JP2001275021A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP2001275021A JP2001275021A JP2000087898A JP2000087898A JP2001275021A JP 2001275021 A JP2001275021 A JP 2001275021A JP 2000087898 A JP2000087898 A JP 2000087898A JP 2000087898 A JP2000087898 A JP 2000087898A JP 2001275021 A JP2001275021 A JP 2001275021A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 侵入者を特定できるように撮影する。
【解決手段】 近赤外照明装置２６が発光して、侵入者
４０を照明する。その照明下で、撮像素子１６は侵入者
４０の近赤外光による光学像を電気信号に変換し、画像
認識回路２２が撮像素子１６の撮影画像を認識処理す
る。ＭＰＵ３４は、画像認識回路２２の認識結果に基づ
き撮影方向及び画角を制御し、信号処理回路２０の出力
に基づき侵入者の光学像を撮像素子１６の撮像面に結像
させる。画像認識回路２２は任意の侵入者４０に対して
予め設定された特徴を検出すると、ＭＰＵ３４に可視光
撮像コマンドを送信する。ＭＰＵ３４は、この可視光撮
像コマンドに従い、赤外光による撮像手段１６の合焦位
置に基づき可視光による撮像素子１４の合焦点位置を算
出し、可視光による光学像を撮像素子１４に結像させ
る。このフォーカス制御の後、ＭＰＵ３４は、照明装置
２４により可視光で侵入者４０を照明し、可視光の照明
と同期して撮像素子１４で撮像を行う。
４０を照明する。その照明下で、撮像素子１６は侵入者
４０の近赤外光による光学像を電気信号に変換し、画像
認識回路２２が撮像素子１６の撮影画像を認識処理す
る。ＭＰＵ３４は、画像認識回路２２の認識結果に基づ
き撮影方向及び画角を制御し、信号処理回路２０の出力
に基づき侵入者の光学像を撮像素子１６の撮像面に結像
させる。画像認識回路２２は任意の侵入者４０に対して
予め設定された特徴を検出すると、ＭＰＵ３４に可視光
撮像コマンドを送信する。ＭＰＵ３４は、この可視光撮
像コマンドに従い、赤外光による撮像手段１６の合焦位
置に基づき可視光による撮像素子１４の合焦点位置を算
出し、可視光による光学像を撮像素子１４に結像させ
る。このフォーカス制御の後、ＭＰＵ３４は、照明装置
２４により可視光で侵入者４０を照明し、可視光の照明
と同期して撮像素子１４で撮像を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置に関し、
より具体的には、不審な侵入者を監視するのに適した撮
像装置に関する。
より具体的には、不審な侵入者を監視するのに適した撮
像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】建物等に侵入しようとする人物を検出
し、撮像する監視カメラ装置がある。また、被写体を可
視光及び赤外光で撮像する装置の知られている。例え
ば、特開平９−１７８５６６号公報には、可視光線によ
る可視映像と赤外光による熱映像を重畳して、特定領域
の温度分布を表示する装置が記載されている。
し、撮像する監視カメラ装置がある。また、被写体を可
視光及び赤外光で撮像する装置の知られている。例え
ば、特開平９−１７８５６６号公報には、可視光線によ
る可視映像と赤外光による熱映像を重畳して、特定領域
の温度分布を表示する装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の撮像装置では、
侵入してくる人物の特徴が判別できないような角度から
撮像される場合があり、確定的な証拠映像となり得ない
ことが多い。また、赤外線撮影では、温度分布を把握で
きるが、人物の特徴を検出することは難しい。
侵入してくる人物の特徴が判別できないような角度から
撮像される場合があり、確定的な証拠映像となり得ない
ことが多い。また、赤外線撮影では、温度分布を把握で
きるが、人物の特徴を検出することは難しい。
【０００４】本発明は、暗い場所における侵入者を良好
な状態で確実に撮影できる撮像装置を提示することを目
的とする。
な状態で確実に撮影できる撮像装置を提示することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像装置
は、可視光及び近赤外光を透過する撮像レンズと、当該
撮像レンズによる可視光の光学像と近赤外光の光学像を
分離する分光手段と、可視光を発光する第１の照明手段
と、近赤外光を発光する第２の照明手段と、当該第１の
照明手段による照明下で当該分光手段により分離された
可視光の光学像を撮像する第１の撮像手段と、前記第２
の照明手段の照明下で当該分光手段により分離された近
赤外光の光学像を撮像する第２の撮像手段と、前記第２
の撮像手段による撮像画像から被写体を認識する画像認
識手段と、当該画像認識手段の認識結果に基づき当該第
１の照明手段を発光させ、当該第１の照明手段による照
明に同期して当該第１の撮像手段に撮像を行わせる制御
手段とを具備することを特徴とする。
は、可視光及び近赤外光を透過する撮像レンズと、当該
撮像レンズによる可視光の光学像と近赤外光の光学像を
分離する分光手段と、可視光を発光する第１の照明手段
と、近赤外光を発光する第２の照明手段と、当該第１の
照明手段による照明下で当該分光手段により分離された
可視光の光学像を撮像する第１の撮像手段と、前記第２
の照明手段の照明下で当該分光手段により分離された近
赤外光の光学像を撮像する第２の撮像手段と、前記第２
の撮像手段による撮像画像から被写体を認識する画像認
識手段と、当該画像認識手段の認識結果に基づき当該第
１の照明手段を発光させ、当該第１の照明手段による照
明に同期して当該第１の撮像手段に撮像を行わせる制御
手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００７】図１は本発明の一実施例の光学構成図、図
２は本実施例の概略構成ブロック図、図３は、本実施例
の動作フローチャートを示す。本実施例に係る撮像装置
は、建物等に侵入しようとする人物を検出し、撮像する
ことを目的に構成されている。
２は本実施例の概略構成ブロック図、図３は、本実施例
の動作フローチャートを示す。本実施例に係る撮像装置
は、建物等に侵入しようとする人物を検出し、撮像する
ことを目的に構成されている。
【０００８】本実施例の撮像装置は、図１及び図２に示
すように、可視光から近赤外光領域まで透過する撮像レ
ンズ１０と、撮像レンズ１０を透過した可視光及び近赤
外光を分離する分光器１２と、分光器１２により分離さ
れた可視光の光学像を電気信号に変換する撮像素子１４
と、分光器１２により分離された近赤外光の光学像を電
気信号に変換する撮像素子１６と、撮像素子１４の出力
画像信号を処理する信号処理回路１８と、撮像素子１６
の出力画像信号を処理する信号処理回路２０と、信号処
理回路２０から出力される画像から被写体を認識する画
像認識回路２２と、可視光を発光する照明装置２４と、
近赤外光を発光する照明装置２６と、撮像レンズ１０の
フォーカスを制御するフォーカス制御回路２８と、撮像
レンズ１０の画角を制御する画角制御回路３０と、撮像
レンズ１０の撮像方向及び照明装置２４，２６の照明方
向を水平方向及び垂直方向で旋回するパン／チルト制御
回路３２と、全体を制御するＭＰＵ３４とからなる。
すように、可視光から近赤外光領域まで透過する撮像レ
ンズ１０と、撮像レンズ１０を透過した可視光及び近赤
外光を分離する分光器１２と、分光器１２により分離さ
れた可視光の光学像を電気信号に変換する撮像素子１４
と、分光器１２により分離された近赤外光の光学像を電
気信号に変換する撮像素子１６と、撮像素子１４の出力
画像信号を処理する信号処理回路１８と、撮像素子１６
の出力画像信号を処理する信号処理回路２０と、信号処
理回路２０から出力される画像から被写体を認識する画
像認識回路２２と、可視光を発光する照明装置２４と、
近赤外光を発光する照明装置２６と、撮像レンズ１０の
フォーカスを制御するフォーカス制御回路２８と、撮像
レンズ１０の画角を制御する画角制御回路３０と、撮像
レンズ１０の撮像方向及び照明装置２４，２６の照明方
向を水平方向及び垂直方向で旋回するパン／チルト制御
回路３２と、全体を制御するＭＰＵ３４とからなる。
【０００９】図２に示すように、照明装置２６の前面に
は、可視光カット光フィルタ３６を配置するのが好まし
い。勿論、照明装置２６が赤外線発光ダイオードのよう
に可視光をほとんど発生しないものである場合には、可
視光カット光フィルタ３６を省略できる。
は、可視光カット光フィルタ３６を配置するのが好まし
い。勿論、照明装置２６が赤外線発光ダイオードのよう
に可視光をほとんど発生しないものである場合には、可
視光カット光フィルタ３６を省略できる。
【００１０】撮像素子１４の撮像面は撮像レンズ１０の
可視光による合焦面に位置し、撮像素子１６の撮像面は
撮像レンズ１０の近赤外光による合焦面に位置する。
可視光による合焦面に位置し、撮像素子１６の撮像面は
撮像レンズ１０の近赤外光による合焦面に位置する。
【００１１】図３を参照して、本実施例の動作を説明す
る。侵入者４０が本実施例の撮像装置の撮像範囲内に侵
入し、画像認識回路２２又は図示しない侵入者検出手段
により検出されることにより、本実施例の撮像動作が開
始する。
る。侵入者４０が本実施例の撮像装置の撮像範囲内に侵
入し、画像認識回路２２又は図示しない侵入者検出手段
により検出されることにより、本実施例の撮像動作が開
始する。
【００１２】撮像開始時には、画角制御回路２４は、撮
像レンズ１０を初期の画角に設定し、パン／チルト制御
回路２６は、撮像方向及び照明方向を初期方向に設定す
る（Ｓ１）。近赤外照明装置２６が発光して、侵入者４
０を照明する（Ｓ２）。その照明下で、侵入者４０の近
赤外光による光学像が、撮像レンズ１０及び分光手段１
２により撮像素子１６の撮像面に入射し、信号処理回路
２０は撮像素子１６の出力画像信号を処理し（Ｓ３）、
画像認識回路２２は、信号処理回路２０の出力画像を認
識処理する（Ｓ４）。照明装置２６を撮像周期と同期し
て間欠発光させることにより、安定した効率の良い照明
を行うことが出来る。この時点の照明が近赤外光による
照明であるので、侵入者４０は、自分が照明されている
ことを認識しない。
像レンズ１０を初期の画角に設定し、パン／チルト制御
回路２６は、撮像方向及び照明方向を初期方向に設定す
る（Ｓ１）。近赤外照明装置２６が発光して、侵入者４
０を照明する（Ｓ２）。その照明下で、侵入者４０の近
赤外光による光学像が、撮像レンズ１０及び分光手段１
２により撮像素子１６の撮像面に入射し、信号処理回路
２０は撮像素子１６の出力画像信号を処理し（Ｓ３）、
画像認識回路２２は、信号処理回路２０の出力画像を認
識処理する（Ｓ４）。照明装置２６を撮像周期と同期し
て間欠発光させることにより、安定した効率の良い照明
を行うことが出来る。この時点の照明が近赤外光による
照明であるので、侵入者４０は、自分が照明されている
ことを認識しない。
【００１３】ＭＰＵ３４は、画像認識回路２２の認識結
果に基づき、パン／チルト制御３２を制御して最適な方
向にパンまたはチルトさせ（Ｓ５）、画角制御回路３０
を制御して撮像レンズ１０のズーム倍率を最適な大きさ
にする（Ｓ６）。ＭＰＵ３４はまた、信号処理回路２０
の出力に基づき、フォーカス制御回路２８を制御して撮
像レンズ１０の焦点を調節し、侵入者４０の光学像が撮
像素子１６に結像するようにする。
果に基づき、パン／チルト制御３２を制御して最適な方
向にパンまたはチルトさせ（Ｓ５）、画角制御回路３０
を制御して撮像レンズ１０のズーム倍率を最適な大きさ
にする（Ｓ６）。ＭＰＵ３４はまた、信号処理回路２０
の出力に基づき、フォーカス制御回路２８を制御して撮
像レンズ１０の焦点を調節し、侵入者４０の光学像が撮
像素子１６に結像するようにする。
【００１４】画像認識回路２２は、任意の侵入者４０に
対して予め設定された特徴（例えば、顔面及び眼鏡等）
を検出すると、ＭＰＵ３４に可視光撮像コマンドを送信
する。ＭＰＵ３４は、この可視光撮像コマンドを受信す
ると、近赤外光による撮像手段１６の合焦位置に基づ
き、可視光による撮像手段１４の合焦点位置を算出し、
可視光による光学像を撮像素子１４に結像させる。この
フォーカス制御が終了したら、ＭＰＵ３４は、照明装置
２４を点灯させて可視光により侵入者４０を照明し、可
視光の照明と同期して撮像素子１４で撮像を行う。信号
処理回路１８は、撮像素子１４の出力画像を処理し、可
視光照明下での侵入者４０の画像信号を出力する。
対して予め設定された特徴（例えば、顔面及び眼鏡等）
を検出すると、ＭＰＵ３４に可視光撮像コマンドを送信
する。ＭＰＵ３４は、この可視光撮像コマンドを受信す
ると、近赤外光による撮像手段１６の合焦位置に基づ
き、可視光による撮像手段１４の合焦点位置を算出し、
可視光による光学像を撮像素子１４に結像させる。この
フォーカス制御が終了したら、ＭＰＵ３４は、照明装置
２４を点灯させて可視光により侵入者４０を照明し、可
視光の照明と同期して撮像素子１４で撮像を行う。信号
処理回路１８は、撮像素子１４の出力画像を処理し、可
視光照明下での侵入者４０の画像信号を出力する。
【００１５】本実施例では、可視光の照明装置２４は、
例えば、キセノン管によるストロボ照明装置からなり、
ＭＰＵ３４は、可視光の合焦距離に応じて適切な発光量
に制御している。
例えば、キセノン管によるストロボ照明装置からなり、
ＭＰＵ３４は、可視光の合焦距離に応じて適切な発光量
に制御している。
【００１６】本実施例によれば、近赤外光による撮像と
可視光による撮像の双方で最適な合焦が得られるように
光学素子を配置するので、双方で良好な合焦が得られ
る。近赤外の合集結果から可視光の合焦位置を演算する
ことにより、可視光の撮影で、侵入者に合焦した画像が
得られる。
可視光による撮像の双方で最適な合焦が得られるように
光学素子を配置するので、双方で良好な合焦が得られ
る。近赤外の合集結果から可視光の合焦位置を演算する
ことにより、可視光の撮影で、侵入者に合焦した画像が
得られる。
【００１７】画角調整機能を有することにより、侵入者
の特徴とする部分を最適の大きさで撮像できる。パン／
チルト機能を有することにより、侵入者の特徴とする部
分を最適の位置で撮像できる。
の特徴とする部分を最適の大きさで撮像できる。パン／
チルト機能を有することにより、侵入者の特徴とする部
分を最適の位置で撮像できる。
【００１８】可視光照明手段として、キセノン管による
ストロボ照明を撮像と同期して発光させることにより、
安価で充分な照度の照明ができる。更に合焦距離に応じ
て発光量を制御することにより、最適な明るさで照明で
き、余分な放電を防止できる。
ストロボ照明を撮像と同期して発光させることにより、
安価で充分な照度の照明ができる。更に合焦距離に応じ
て発光量を制御することにより、最適な明るさで照明で
き、余分な放電を防止できる。
【００１９】近赤外照明の可視光成分を可視光カットフ
ィルタで除去することにより、侵入者に気付かれずに侵
入者の特徴の検出と可視光撮影に備える各種の制御作業
を行なえる。
ィルタで除去することにより、侵入者に気付かれずに侵
入者の特徴の検出と可視光撮影に備える各種の制御作業
を行なえる。
【００２０】近赤外照明を赤外線発光ダイオードの間欠
発光で行うことにより、各フレームの照明を一定に保つ
ことができ、消費電力を最小にできる。
発光で行うことにより、各フレームの照明を一定に保つ
ことができ、消費電力を最小にできる。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、近赤外光の照明により侵入者の特
徴を検出した後に可視光で撮像するので、１回の撮影で
確実に侵入者を判別できるように撮影できる。近赤外光
の撮像と可視光の撮像に同一の撮像レンズを使用するの
で、近赤外光と可視光の両方で同一画角で撮影を行な
え、近赤外光で検出した特徴部分をそのまま可視光で撮
像出来る。
に、本発明によれば、近赤外光の照明により侵入者の特
徴を検出した後に可視光で撮像するので、１回の撮影で
確実に侵入者を判別できるように撮影できる。近赤外光
の撮像と可視光の撮像に同一の撮像レンズを使用するの
で、近赤外光と可視光の両方で同一画角で撮影を行な
え、近赤外光で検出した特徴部分をそのまま可視光で撮
像出来る。
【図１】 本発明の一実施例の光学構成図である。
【図２】 本実施例の概略構成ブロック図である。
【図３】 本実施例の動作フローチャートである。
１０：撮像レンズ １２：分光器 １４：撮像素子 １６：撮像素子 １８：信号処理回路 ２０：信号処理回路 ２２：画像認識回路 ２４：可視光照明装置 ２６：近赤外光照明装置 ２８：フォーカス制御回路 ３０：画角制御回路 ３２：パン／チルト制御回路 ３４：ＭＰＵ ３６：可視光カット光フィルタ ４０：侵入者
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｅ Ｎ Ｆターム(参考） 5C022 AA05 AA15 AB15 AB22 AB61 AB64 AB66 AC27 AC42 AC54 AC55 AC69 5C054 AA01 CA04 CA05 CF05 FC03 HA18 5C084 AA02 AA07 AA08 AA13 BB27 BB33 CC16 CC19 DD12 DD14 DD57 DD62 DD66 GG39 GG43 GG73 GG78
Claims (9)
- 【請求項１】 可視光及び近赤外光を透過する撮像レン
ズと、 当該撮像レンズによる可視光の光学像と近赤外光の光学
像を分離する分光手段と、 可視光を発光する第１の照明手段と、 近赤外光を発光する第２の照明手段と、 当該第１の照明手段による照明下で当該分光手段により
分離された可視光の光学像を撮像する第１の撮像手段
と、 前記第２の照明手段の照明下で当該分光手段により分離
された近赤外光の光学像を撮像する第２の撮像手段と、 前記第２の撮像手段による撮像画像から被写体を認識す
る画像認識手段と、 当該画像認識手段の認識結果に基づき当該第１の照明手
段を発光させ、当該第１の照明手段による照明に同期し
て当該第１の撮像手段に撮像を行わせる制御手段とを具
備することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 当該第１の撮像手段の撮像面が、当該撮
像レンズの可視光による合焦位置に配置され、当該第２
の撮像手段の撮像面が当該撮像レンズの近赤外光による
合焦位置に配置される請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項３】 更に、当該第２の撮像手段の出力画像に
より当該撮像レンズの合焦を制御するオートフォーカス
手段を有し、当該制御手段は、当該第２の撮像手段の出
力画像による合焦制御結果から可視光の合焦位置を推定
し、その推定位置に当該撮像レンズの合焦を制御させた
状態で当該第１の撮像手段に撮像を行わせる請求項１に
記載の撮像装置。 - 【請求項４】 当該撮像レンズは画角調整機能を有し、
当該制御手段は、当該画像認識手段の認識結果に基づき
当該撮像レンズの画角を調整する請求項１に記載の撮像
装置。 - 【請求項５】 更に、当該撮像レンズの撮像方向及び当
該照明手段の照明方向を変更するパン・チルト手段を有
し、当該制御手段は、当該画像認識手段の認識結果に基
づき当該撮像方向を調整する請求項１に記載の撮像装
置。 - 【請求項６】 当該第１の照明手段はキセノン管による
ストロボ照明装置であり、当該第１の撮像手段の撮像に
同期し発光する請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項７】 更に、当該第２の撮像手段の撮像結果か
ら被写体までの距離を測定する測距手段を具備し、当該
制御手段は、当該測距手段の測距結果に基づき当該第１
の照明手段の発光量を演算し、当該第１の撮像手段の撮
像に同期して当該第１の照明手段を発光させる請求項１
に記載の撮像装置。 - 【請求項８】 当該第２の照明手段は赤外線発光ダイオ
ードからなり、当該第２の撮像手段の撮像に同期して間
欠発光する請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項９】 前記第２の照明手段は、可視光照明手段
と、当該照明手段の出力光から可視光成分を除去する可
視光除去手段とからなる請求項１に記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000087898A JP2001275021A (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000087898A JP2001275021A (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001275021A true JP2001275021A (ja) | 2001-10-05 |
Family
ID=18603844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000087898A Withdrawn JP2001275021A (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001275021A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009020522A (ja) * | 2001-11-26 | 2009-01-29 | Thales Avionics Inc | カメラおよびレンズ組立体 |
| US7579577B2 (en) | 2007-03-22 | 2009-08-25 | Fujifilm Corporation | Image capturing apparatus having a filter section disposed on periphery of a light passing section of a partial wavelength spectrum diaphragm section |
| JP2010258729A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Yoshiro Mizuno | 画像・音声監視システム |
| CN103748893A (zh) * | 2011-08-15 | 2014-04-23 | 微软公司 | 显示器作为照片或视频的照明 |
-
2000
- 2000-03-28 JP JP2000087898A patent/JP2001275021A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009020522A (ja) * | 2001-11-26 | 2009-01-29 | Thales Avionics Inc | カメラおよびレンズ組立体 |
| JP4714246B2 (ja) * | 2001-11-26 | 2011-06-29 | セイリーズ・エイヴィオニクス・インコーポレーテッド | カメラおよびレンズ組立体 |
| US7579577B2 (en) | 2007-03-22 | 2009-08-25 | Fujifilm Corporation | Image capturing apparatus having a filter section disposed on periphery of a light passing section of a partial wavelength spectrum diaphragm section |
| JP2010258729A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Yoshiro Mizuno | 画像・音声監視システム |
| JP4588098B2 (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-24 | 善郎 水野 | 画像・音声監視システム |
| CN103748893A (zh) * | 2011-08-15 | 2014-04-23 | 微软公司 | 显示器作为照片或视频的照明 |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070605 |