JP2001273590A - 通信システム、通信装置及び通信方法並びに通信用ソフトウェアを記録した記録媒体 - Google Patents
通信システム、通信装置及び通信方法並びに通信用ソフトウェアを記録した記録媒体Info
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- JP2001273590A JP2001273590A JP2000085746A JP2000085746A JP2001273590A JP 2001273590 A JP2001273590 A JP 2001273590A JP 2000085746 A JP2000085746 A JP 2000085746A JP 2000085746 A JP2000085746 A JP 2000085746A JP 2001273590 A JP2001273590 A JP 2001273590A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 路側と車側との間で情報交換用メモリヘの同
時書き込みが発生しない路車間通信の技術を提供する。 【解決手段】 書き込み権管理部１５及び書き込み権管
理部２５は、ＲＳＵ／ＯＢＥビットを操作及び監視する
ことで、書き込み権についての受け渡しと、道路側装置
１又はＤＳＲＣ車載ユニット２のどちらが書き込み権を
もっているかという所在の確認を行う。書き込み部１６
及び書き込み部２６は、 Attributeメモリ２１の内容更
新と共にＣＨＧビットの値を変更する。読み出し部１７
は、ＣＨＧビットの値が変更されたときに Attributeメ
モリ２１の内容を読み出し保存する。
時書き込みが発生しない路車間通信の技術を提供する。 【解決手段】 書き込み権管理部１５及び書き込み権管
理部２５は、ＲＳＵ／ＯＢＥビットを操作及び監視する
ことで、書き込み権についての受け渡しと、道路側装置
１又はＤＳＲＣ車載ユニット２のどちらが書き込み権を
もっているかという所在の確認を行う。書き込み部１６
及び書き込み部２６は、 Attributeメモリ２１の内容更
新と共にＣＨＧビットの値を変更する。読み出し部１７
は、ＣＨＧビットの値が変更されたときに Attributeメ
モリ２１の内容を読み出し保存する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＴＳなどにおい
て路側と車側との間で通信を行う路車間通信の技術の改
良に関するもので、特に、路側と車側との間で情報交換
用メモリヘの同時書き込みが発生しないようにしたもの
である。
て路側と車側との間で通信を行う路車間通信の技術の改
良に関するもので、特に、路側と車側との間で情報交換
用メモリヘの同時書き込みが発生しないようにしたもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、デジタル通信技術の進展に伴い、
ＩＴＳの技術が提案されている。ＩＴＳは、Intelligen
t Transport Systems を意味し、道路の設備・車載機器
・乗員の三者間で情報をやりとりすることで、自動速度
制御などによる安全性の向上、より高度な経路誘導や情
報利用などを図るものである。このＩＴＳにおいて、道
路側と車側との間での情報の送受（路車間通信と呼ぶ）
に、光又は電波を用い数メートルから数１００メートル
程度の狭い範囲を対象とした通信であるＤＳＲＣ（Dedi
cated Short Range Communication ：(専用)狭域通信）
が用いられる。
ＩＴＳの技術が提案されている。ＩＴＳは、Intelligen
t Transport Systems を意味し、道路の設備・車載機器
・乗員の三者間で情報をやりとりすることで、自動速度
制御などによる安全性の向上、より高度な経路誘導や情
報利用などを図るものである。このＩＴＳにおいて、道
路側と車側との間での情報の送受（路車間通信と呼ぶ）
に、光又は電波を用い数メートルから数１００メートル
程度の狭い範囲を対象とした通信であるＤＳＲＣ（Dedi
cated Short Range Communication ：(専用)狭域通信）
が用いられる。
【０００３】このＤＳＲＣにおいて、道路側（路側と呼
ぶ）の通信装置である道路側装置（路側器とも呼ぶ）
と、車両側（車側と呼ぶ）に搭載された通信装置である
車載装置（車載器とも呼ぶ）との間の情報の受け渡し
は、車載装置上の特定の情報交換用メモリ（ Attribute
メモリと呼ぶ）を路側と車側で共有することによって実
現される。
ぶ）の通信装置である道路側装置（路側器とも呼ぶ）
と、車両側（車側と呼ぶ）に搭載された通信装置である
車載装置（車載器とも呼ぶ）との間の情報の受け渡し
は、車載装置上の特定の情報交換用メモリ（ Attribute
メモリと呼ぶ）を路側と車側で共有することによって実
現される。
【０００４】例えば、路側器から車載器ヘのデータ転送
は、路側器が車載器上の AttributeメモリにＤＳＲＣ無
線通信を介してデータを書き込み、車載器が適時にその
共有メモリからデータを読み出すことにより実現され
る。同様に、車載器から路側器ヘのデータ転送は、車載
器が転送したいデータを Attributeメモリに書き込み、
路側器が適時にＤＳＲＣ無線通信を介して車載器上の A
ttributeメモリからデータを吸い上げることにより実現
される。
は、路側器が車載器上の AttributeメモリにＤＳＲＣ無
線通信を介してデータを書き込み、車載器が適時にその
共有メモリからデータを読み出すことにより実現され
る。同様に、車載器から路側器ヘのデータ転送は、車載
器が転送したいデータを Attributeメモリに書き込み、
路側器が適時にＤＳＲＣ無線通信を介して車載器上の A
ttributeメモリからデータを吸い上げることにより実現
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来技術において、路側と車側の両方が Attributeメ
モリヘの書き込みを同時に行うことは避ける必要があ
り、そのような同時書き込みが発生すると、必要なデー
タの欠落や上書きによる誤消去をはじめ、通信上の不具
合が発生する可能性がある。
な従来技術において、路側と車側の両方が Attributeメ
モリヘの書き込みを同時に行うことは避ける必要があ
り、そのような同時書き込みが発生すると、必要なデー
タの欠落や上書きによる誤消去をはじめ、通信上の不具
合が発生する可能性がある。
【０００６】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたもので、その目的は、路側
と車側との間で情報交換用メモリヘの同時書き込みが発
生しない路車間通信の技術すなわち通信システム、通信
装置及び通信方法並びに通信用ソフトウェアを記録した
記録媒体を提供することである。
を解決するために提案されたもので、その目的は、路側
と車側との間で情報交換用メモリヘの同時書き込みが発
生しない路車間通信の技術すなわち通信システム、通信
装置及び通信方法並びに通信用ソフトウェアを記録した
記録媒体を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、道路側装置と車載装置との間
で、前記車載装置に設けられた情報交換用メモリを介し
て情報を無線送受する通信システムにおいて、前記メモ
リへの書き込みを前記道路側装置と車載装置とが同時に
行うことを阻止する手段を備えたことを特徴とする。請
求項４の発明は、請求項１の発明を方法という見方から
捉えたもので、道路側装置と車載装置との間で、前記車
載装置に設けられた情報交換用メモリを介して情報を無
線送受する通信方法において、前記メモリへの書き込み
を前記道路側装置と車載装置とが同時に行うことを阻止
するステップを含むことを特徴とする。請求項１，４の
発明では、路側と車側の両方による情報交換用メモリヘ
の同時書き込みが回避されるので、必要なデータの欠落
や上書きによる誤消去をはじめとする通信上の不具合が
発生せず、ＤＳＲＣ通信の信頼性が向上する。
め、請求項１の発明は、道路側装置と車載装置との間
で、前記車載装置に設けられた情報交換用メモリを介し
て情報を無線送受する通信システムにおいて、前記メモ
リへの書き込みを前記道路側装置と車載装置とが同時に
行うことを阻止する手段を備えたことを特徴とする。請
求項４の発明は、請求項１の発明を方法という見方から
捉えたもので、道路側装置と車載装置との間で、前記車
載装置に設けられた情報交換用メモリを介して情報を無
線送受する通信方法において、前記メモリへの書き込み
を前記道路側装置と車載装置とが同時に行うことを阻止
するステップを含むことを特徴とする。請求項１，４の
発明では、路側と車側の両方による情報交換用メモリヘ
の同時書き込みが回避されるので、必要なデータの欠落
や上書きによる誤消去をはじめとする通信上の不具合が
発生せず、ＤＳＲＣ通信の信頼性が向上する。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の通信シ
ステムにおいて、前記メモリへの書き込み権の所在を表
す制御ビットと、前記制御ビットを操作及び監視するこ
とで、前記書き込み権について受け渡し及び所在の確認
を行う手段と、を備えたことを特徴とする。請求項３の
発明は、請求項２記載の通信システムにおいて、前記メ
モリの内容変更を表す第２の制御ビットと、前記メモリ
の内容更新と共に前記第２の制御ビットの値を変更する
手段と、前記第２の制御ビットの値が変更されたときに
前記メモリの内容を読み出す手段と、を備えたことを特
徴とする。請求項５の発明は、路側と車側との間で情報
を無線送受するための通信装置において、情報交換用メ
モリと、前記メモリへの書き込み権の所在を表す制御ビ
ットと、前記制御ビットを操作及び監視することで、前
記書き込み権について受け渡し及び所在の確認を行う手
段と、前記メモリの内容変更を表す第２の制御ビット
と、前記メモリの内容更新と共に前記第２の制御ビット
の値を変更する手段と、前記第２の制御ビットの値が変
更されたときに前記メモリの内容を読み出す手段と、を
備えたことを特徴とする。請求項６の発明は、コンピュ
ータを用いて、路側と車側との間で、車側に設けられた
情報交換用メモリを介して情報を無線送受するための通
信用ソフトウェアを記録した記録媒体において、そのソ
フトウェアは前記コンピュータに、前記メモリへの書き
込み権の所在を表す制御ビットを操作及び監視すること
で、前記書き込み権について受け渡し及び所在の確認を
行わせ、前記メモリの内容変更を表す第２の制御ビット
を、前記メモリの内容更新と共に変更させ、前記第２の
制御ビットの値が変更されたときに前記メモリの内容を
読み出させることを特徴とする。請求項２，３，５，６
の発明では、制御ビットがフラグの役割を果たすことに
より、単純な構成及び手順で書き込みに関する状態を容
易に管理することができる。
ステムにおいて、前記メモリへの書き込み権の所在を表
す制御ビットと、前記制御ビットを操作及び監視するこ
とで、前記書き込み権について受け渡し及び所在の確認
を行う手段と、を備えたことを特徴とする。請求項３の
発明は、請求項２記載の通信システムにおいて、前記メ
モリの内容変更を表す第２の制御ビットと、前記メモリ
の内容更新と共に前記第２の制御ビットの値を変更する
手段と、前記第２の制御ビットの値が変更されたときに
前記メモリの内容を読み出す手段と、を備えたことを特
徴とする。請求項５の発明は、路側と車側との間で情報
を無線送受するための通信装置において、情報交換用メ
モリと、前記メモリへの書き込み権の所在を表す制御ビ
ットと、前記制御ビットを操作及び監視することで、前
記書き込み権について受け渡し及び所在の確認を行う手
段と、前記メモリの内容変更を表す第２の制御ビット
と、前記メモリの内容更新と共に前記第２の制御ビット
の値を変更する手段と、前記第２の制御ビットの値が変
更されたときに前記メモリの内容を読み出す手段と、を
備えたことを特徴とする。請求項６の発明は、コンピュ
ータを用いて、路側と車側との間で、車側に設けられた
情報交換用メモリを介して情報を無線送受するための通
信用ソフトウェアを記録した記録媒体において、そのソ
フトウェアは前記コンピュータに、前記メモリへの書き
込み権の所在を表す制御ビットを操作及び監視すること
で、前記書き込み権について受け渡し及び所在の確認を
行わせ、前記メモリの内容変更を表す第２の制御ビット
を、前記メモリの内容更新と共に変更させ、前記第２の
制御ビットの値が変更されたときに前記メモリの内容を
読み出させることを特徴とする。請求項２，３，５，６
の発明では、制御ビットがフラグの役割を果たすことに
より、単純な構成及び手順で書き込みに関する状態を容
易に管理することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態（以下
「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に
説明する。なお、本実施形態のうち情報処理に関する部
分は、典型的には、コンピュータをソフトウェアで制御
することで実現される。この場合のソフトウェアは、コ
ンピュータのハードウェアを物理的に活用することで本
発明の作用効果を実現するもので、また、従来技術との
共通部分には従来技術も適用される。
「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に
説明する。なお、本実施形態のうち情報処理に関する部
分は、典型的には、コンピュータをソフトウェアで制御
することで実現される。この場合のソフトウェアは、コ
ンピュータのハードウェアを物理的に活用することで本
発明の作用効果を実現するもので、また、従来技術との
共通部分には従来技術も適用される。
【００１０】但し、この場合のハードウェアやソフトウ
ェアの種類や構成、ソフトウェアで処理する範囲などは
各種変更可能であり、例えばこのようなソフトウェアを
記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭチップパッケージ、メモ
リカード、ＩＣカードなどの記録媒体も本発明の一態様
である。このため、以下の説明では、本発明及び実施形
態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
ェアの種類や構成、ソフトウェアで処理する範囲などは
各種変更可能であり、例えばこのようなソフトウェアを
記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭチップパッケージ、メモ
リカード、ＩＣカードなどの記録媒体も本発明の一態様
である。このため、以下の説明では、本発明及び実施形
態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００１１】〔１．構成〕本実施形態は、図１の機能ブ
ロック図に示すように、道路側装置１と、車両に搭載さ
れたＤＳＲＣ車載ユニット２（前記車載装置にあたる）
との間で、ＤＳＲＣ車載ユニット２に設けられた Attri
buteメモリ２１（前記情報交換用メモリにあたる）を介
して情報を無線送受する通信システムであり、通信装
置、通信方法及び通信用ソフトウェアを記録した記録媒
体として把握することもできる。
ロック図に示すように、道路側装置１と、車両に搭載さ
れたＤＳＲＣ車載ユニット２（前記車載装置にあたる）
との間で、ＤＳＲＣ車載ユニット２に設けられた Attri
buteメモリ２１（前記情報交換用メモリにあたる）を介
して情報を無線送受する通信システムであり、通信装
置、通信方法及び通信用ソフトウェアを記録した記録媒
体として把握することもできる。
【００１２】まず、図１に示すこれら道路側装置１及び
ＤＳＲＣ車載ユニット２は、それぞれ電波や赤外線でデ
ータを送受信する通信部１０及び通信部２０を備えてい
る。また、ＤＳＲＣ車載ユニット２は、車両に搭載され
たカーナビゲーションシステムなどの車載機器３と接続
されている。
ＤＳＲＣ車載ユニット２は、それぞれ電波や赤外線でデ
ータを送受信する通信部１０及び通信部２０を備えてい
る。また、ＤＳＲＣ車載ユニット２は、車両に搭載され
たカーナビゲーションシステムなどの車載機器３と接続
されている。
【００１３】また、道路側装置１及びＤＳＲＣ車載ユニ
ット２は、 Attributeメモリ２１への書き込みを路側と
車側とが同時に行うことを阻止する手段を備えている。
具体的には、まず、 Attributeメモリ２１には、 Attri
buteメモリ２１への書き込み権の所在を表す制御ビット
（ＲＳＵ／ＯＢＥビットと呼ぶ）と、 Attributeメモリ
２１の内容変更を表す第２の制御ビット（ＣＨＧビット
と呼ぶ）とが設定されている。
ット２は、 Attributeメモリ２１への書き込みを路側と
車側とが同時に行うことを阻止する手段を備えている。
具体的には、まず、 Attributeメモリ２１には、 Attri
buteメモリ２１への書き込み権の所在を表す制御ビット
（ＲＳＵ／ＯＢＥビットと呼ぶ）と、 Attributeメモリ
２１の内容変更を表す第２の制御ビット（ＣＨＧビット
と呼ぶ）とが設定されている。
【００１４】また、道路側装置１は、書き込み権管理部
１５と、書き込み部１６と、読み出し部１７と、を備え
ている。同様に、ＤＳＲＣ車載ユニット２は、書き込み
権管理部２５と、書き込み部２６と、読み出し部２７
と、を備えている。このうち書き込み権管理部１５及び
書き込み権管理部２５は、いずれも、ＲＳＵ／ＯＢＥビ
ットを操作及び監視することで、書き込み権についての
受け渡しと、道路側装置１又はＤＳＲＣ車載ユニット２
のどちらが書き込み権をもっているかという所在の確認
を行う手段である。
１５と、書き込み部１６と、読み出し部１７と、を備え
ている。同様に、ＤＳＲＣ車載ユニット２は、書き込み
権管理部２５と、書き込み部２６と、読み出し部２７
と、を備えている。このうち書き込み権管理部１５及び
書き込み権管理部２５は、いずれも、ＲＳＵ／ＯＢＥビ
ットを操作及び監視することで、書き込み権についての
受け渡しと、道路側装置１又はＤＳＲＣ車載ユニット２
のどちらが書き込み権をもっているかという所在の確認
を行う手段である。
【００１５】また、書き込み部１６及び書き込み部２６
は、いずれも、 Attributeメモリ２１の内容更新と共に
ＣＨＧビットの値を変更する手段である。また、読み出
し部１７は、ＣＨＧビットの値が変更されたときに Att
ributeメモリ２１の内容を読み出し保存する手段であ
る。なお、書き込み権管理部２５、書き込み部２６及び
読み出し部２７は、ＤＳＲＣ車載ユニット２ではなく車
載機器３に設けたり、ＤＳＲＣ車載ユニット２と車載機
器３を一体化することも可能である。
は、いずれも、 Attributeメモリ２１の内容更新と共に
ＣＨＧビットの値を変更する手段である。また、読み出
し部１７は、ＣＨＧビットの値が変更されたときに Att
ributeメモリ２１の内容を読み出し保存する手段であ
る。なお、書き込み権管理部２５、書き込み部２６及び
読み出し部２７は、ＤＳＲＣ車載ユニット２ではなく車
載機器３に設けたり、ＤＳＲＣ車載ユニット２と車載機
器３を一体化することも可能である。
【００１６】〔２．作用〕上記のように構成された本実
施形態は、次のように作用する。 〔２−１．全体の処理手順〕まず、路側と車側とが、Ｄ
ＳＲＣ車載ユニット２の Attributeメモリ２１を介して
データを送受する場合について、図２はシーケンス図で
あり、図３は路側における処理手順を示すフローチャー
ト、図４は車側における処理手順を示すフローチャート
である。
施形態は、次のように作用する。 〔２−１．全体の処理手順〕まず、路側と車側とが、Ｄ
ＳＲＣ車載ユニット２の Attributeメモリ２１を介して
データを送受する場合について、図２はシーケンス図で
あり、図３は路側における処理手順を示すフローチャー
ト、図４は車側における処理手順を示すフローチャート
である。
【００１７】なお、以下では、書き込み権管理部２５，
書き込み部２６及び読み出し部２７はＤＳＲＣ車載ユニ
ット２内に設けられている場合を中心に説明するが、こ
れらが車載機器３内に設けられている場合は、通信に関
する車側の動作は図２に括弧書きで示すように車載機器
３が制御することになる。
書き込み部２６及び読み出し部２７はＤＳＲＣ車載ユニ
ット２内に設けられている場合を中心に説明するが、こ
れらが車載機器３内に設けられている場合は、通信に関
する車側の動作は図２に括弧書きで示すように車載機器
３が制御することになる。
【００１８】また、 Attributeメモリ２１内のデータに
は、ＲＳＵ／ＯＢＥビット及びＣＨＧビットが設定され
ているが、ＲＳＵ／ＯＢＥビットは、その値が「０」の
場合に道路側装置１に書き込み権があることを意味し、
「１」の場合は車載機器に書き込み権があることを意味
するものとする。
は、ＲＳＵ／ＯＢＥビット及びＣＨＧビットが設定され
ているが、ＲＳＵ／ＯＢＥビットは、その値が「０」の
場合に道路側装置１に書き込み権があることを意味し、
「１」の場合は車載機器に書き込み権があることを意味
するものとする。
【００１９】また、ＣＨＧビットは「０」から「１」、
あるいは「１」から「０」に変化した場合、メモリ内の
データが変更されたことを意味するものとし、不変の場
合はデータの変更はされていないものとする。そして路
側と車側は、 Attributeメモリ２１ヘのデータ書き込み
後、 Attributeメモリ２１内のデータを一定周期で読み
込み、ＲＳＵ／ＯＢＥビットとＣＨＧビットを監視す
る。
あるいは「１」から「０」に変化した場合、メモリ内の
データが変更されたことを意味するものとし、不変の場
合はデータの変更はされていないものとする。そして路
側と車側は、 Attributeメモリ２１ヘのデータ書き込み
後、 Attributeメモリ２１内のデータを一定周期で読み
込み、ＲＳＵ／ＯＢＥビットとＣＨＧビットを監視す
る。
【００２０】以下、データを路側から車側へ受け渡す
（ダウンロードと呼ぶ）場合と、逆にデータを車側から
路側へ受け渡す（アップロードと呼ぶ）場合について、
具体的な処理手順を説明する。
（ダウンロードと呼ぶ）場合と、逆にデータを車側から
路側へ受け渡す（アップロードと呼ぶ）場合について、
具体的な処理手順を説明する。
【００２１】〔２−２．路側から車側へダウンロードの
場合〕この場合、受信側となる車側がＲＳＵ／ＯＢＥビ
ットを「０」にすることで、送信側となる路側に書き込
み権を渡し（ステップ４３）、送信側である路側は、At
tributeメモリ２１の読み込みを行い（ステップ３
６）、ＲＳＵ／ＯＢＥビットが「０」になっていると、
書き込み権が車側から渡されたことを認識し（ステップ
３２）、送信データを Attributeメモリ２１に書き込む
と共に、ＲＳＵ／ＯＢＥビットを「１」に変更すること
で書き込み権を車側に渡し、さらに、ＣＨＧビットをそ
れまでとは逆の値に変更することで Attributeメモリ２
１の内容が変更されたことを示す（ステップ３３）。
場合〕この場合、受信側となる車側がＲＳＵ／ＯＢＥビ
ットを「０」にすることで、送信側となる路側に書き込
み権を渡し（ステップ４３）、送信側である路側は、At
tributeメモリ２１の読み込みを行い（ステップ３
６）、ＲＳＵ／ＯＢＥビットが「０」になっていると、
書き込み権が車側から渡されたことを認識し（ステップ
３２）、送信データを Attributeメモリ２１に書き込む
と共に、ＲＳＵ／ＯＢＥビットを「１」に変更すること
で書き込み権を車側に渡し、さらに、ＣＨＧビットをそ
れまでとは逆の値に変更することで Attributeメモリ２
１の内容が変更されたことを示す（ステップ３３）。
【００２２】なお、ここでいう送信データは例えば、ユ
ーザへの受信メールや車載器用のアプリケーションファ
イル等の他、これらを構成するパケットやフレーム、車
側からの送信データに対する路側からの確認応答などを
指すが、具体的にはどのような対象に適用することもで
きる。
ーザへの受信メールや車載器用のアプリケーションファ
イル等の他、これらを構成するパケットやフレーム、車
側からの送信データに対する路側からの確認応答などを
指すが、具体的にはどのような対象に適用することもで
きる。
【００２３】そして、受信側である車側は、ＣＨＧビッ
トの変更が有るまで Attributeメモリ２１を繰り返し読
み込み続ける（ステップ４５）。そして、受信側である
車側は、ＣＨＧビットの変更を確認すると（ステップ４
５）、 路側から送信されたデータ内容全体を Attribut
eメモリ２１から読み込み保存する（ステップ４６）。
トの変更が有るまで Attributeメモリ２１を繰り返し読
み込み続ける（ステップ４５）。そして、受信側である
車側は、ＣＨＧビットの変更を確認すると（ステップ４
５）、 路側から送信されたデータ内容全体を Attribut
eメモリ２１から読み込み保存する（ステップ４６）。
【００２４】このとき、ＲＳＵ／ＯＢＥビットが「１」
になっているので（ステップ４２）、車側は Attribute
メモリ２１にデータを書き込むことができる（ステップ
４３）。ここで書き込むデータの内容は、ＲＳＵ／ＯＢ
Ｅビットを「０」に変更して路側に書き込み権を渡すこ
とと、ＲＳＵ／ＯＢＥビットの変更を路側に知らせるた
めに、ＣＨＧビットをそれまでと逆の値に変更すること
である。
になっているので（ステップ４２）、車側は Attribute
メモリ２１にデータを書き込むことができる（ステップ
４３）。ここで書き込むデータの内容は、ＲＳＵ／ＯＢ
Ｅビットを「０」に変更して路側に書き込み権を渡すこ
とと、ＲＳＵ／ＯＢＥビットの変更を路側に知らせるた
めに、ＣＨＧビットをそれまでと逆の値に変更すること
である。
【００２５】なお、路側は、書き込み権が車側に移って
いる間、 Attributeメモリ２１内のＣＨＧビットを監視
し続ける（ステップ３５）。また、車側は Attributeメ
モリ２１を周期的に読み込み、ＣＨＧビットの変更があ
ったことを確認すると（ステップ４５）、ＲＳＵ／ＯＢ
Ｅビットの確認を行い、書き込み権が渡されたことを認
識する（ステップ４６，４２）。
いる間、 Attributeメモリ２１内のＣＨＧビットを監視
し続ける（ステップ３５）。また、車側は Attributeメ
モリ２１を周期的に読み込み、ＣＨＧビットの変更があ
ったことを確認すると（ステップ４５）、ＲＳＵ／ＯＢ
Ｅビットの確認を行い、書き込み権が渡されたことを認
識する（ステップ４６，４２）。
【００２６】〔２−３．車側から路側へのアップロード
の場合〕この場合、送信側となる車側は、ＲＳＵ／ＯＢ
Ｅビットが「１」になっていて路側から書き込み権が渡
されたことを確認するか（ステップ４２）、又は Attri
buteメモリのＲＳＵ／ＯＢＥビットを「１」にすること
で車側の書き込み権を確保する。
の場合〕この場合、送信側となる車側は、ＲＳＵ／ＯＢ
Ｅビットが「１」になっていて路側から書き込み権が渡
されたことを確認するか（ステップ４２）、又は Attri
buteメモリのＲＳＵ／ＯＢＥビットを「１」にすること
で車側の書き込み権を確保する。
【００２７】続いて、車側は、送信データを Attribute
メモリ２１に書き込むと共に、ＲＳＵ／ＯＢＥビットを
「０」に変更することで書き込み権を路側に渡し、さら
に、ＣＨＧビットをそれまでとは逆の値に変更すること
で Attributeメモリ２１の内容が変更されたことを示す
（ステップ４３）。
メモリ２１に書き込むと共に、ＲＳＵ／ＯＢＥビットを
「０」に変更することで書き込み権を路側に渡し、さら
に、ＣＨＧビットをそれまでとは逆の値に変更すること
で Attributeメモリ２１の内容が変更されたことを示す
（ステップ４３）。
【００２８】なお、ここでいう送信データは例えば、車
の走行情報の入ったファイルや道路の混雑状況等のデー
タ、これらを構成するパケットやフレーム、路側からの
送信データに対する車側からの確認応答などを指すが、
具体的にはどのような対象に適用することもできる。
の走行情報の入ったファイルや道路の混雑状況等のデー
タ、これらを構成するパケットやフレーム、路側からの
送信データに対する車側からの確認応答などを指すが、
具体的にはどのような対象に適用することもできる。
【００２９】一方、車側に書き込み権がある間、受信側
である路側は Attributeメモリ２１のＣＨＧビットを繰
り返し読み込むことで監視し続け（ステップ３５）、路
側はＣＨＧビットの変更を確認すると（ステップ３
５）、車側から送信されたデータ内容全体を Attribute
メモリ２１から読み込み保存する（ステップ３６）。
である路側は Attributeメモリ２１のＣＨＧビットを繰
り返し読み込むことで監視し続け（ステップ３５）、路
側はＣＨＧビットの変更を確認すると（ステップ３
５）、車側から送信されたデータ内容全体を Attribute
メモリ２１から読み込み保存する（ステップ３６）。
【００３０】このとき、ＲＳＵ／ＯＢＥビットが「０」
になっているので（ステップ３２）、路側は Attribute
メモリ２１に対して、ＣＨＧビットをそれまでと逆に変
更することでＲＳＵ／ＯＢＥビットの変更を車側に知ら
せ、また、ＲＳＵ／ＯＢＥビットを「１」に書き換える
ことで車側に書き込み権を渡す（ステップ３３）。
になっているので（ステップ３２）、路側は Attribute
メモリ２１に対して、ＣＨＧビットをそれまでと逆に変
更することでＲＳＵ／ＯＢＥビットの変更を車側に知ら
せ、また、ＲＳＵ／ＯＢＥビットを「１」に書き換える
ことで車側に書き込み権を渡す（ステップ３３）。
【００３１】なお、路側に書き込み権が移っている間、
車側は Attributeメモリ２１を読み込み、ＣＨＧビット
を監視し続ける（ステップ４５）。また、路側は Attri
buteメモリ２１の読み込みを行いＣＨＧビットの変更を
確認すると、ＲＳＵ／ＯＢＥビットの確認を行い、書き
込み権が渡されたことを認識する。
車側は Attributeメモリ２１を読み込み、ＣＨＧビット
を監視し続ける（ステップ４５）。また、路側は Attri
buteメモリ２１の読み込みを行いＣＨＧビットの変更を
確認すると、ＲＳＵ／ＯＢＥビットの確認を行い、書き
込み権が渡されたことを認識する。
【００３２】〔３．効果〕以上説明したように、本実施
形態では、路側と車側の両方による Attributeメモリ２
１ヘの同時書き込みが回避されるので、必要なデータの
欠落や上書きによる誤消去をはじめとする通信上の不具
合が発生せず、路車間通信の信頼性が向上する。特に、
本実施形態では、制御ビットであるＲＳＵ／ＯＢＥビッ
ト及びＣＨＧビットがフラグの役割を果たすことによ
り、単純な構成及び手順で書き込みに関する状態を容易
に管理することができる。
形態では、路側と車側の両方による Attributeメモリ２
１ヘの同時書き込みが回避されるので、必要なデータの
欠落や上書きによる誤消去をはじめとする通信上の不具
合が発生せず、路車間通信の信頼性が向上する。特に、
本実施形態では、制御ビットであるＲＳＵ／ＯＢＥビッ
ト及びＣＨＧビットがフラグの役割を果たすことによ
り、単純な構成及び手順で書き込みに関する状態を容易
に管理することができる。
【００３３】〔４．他の実施形態〕なお、本発明は上記
実施形態に限定されるものではなく、次に例示するよう
な他の実施形態も含むものである。例えば、上記実施形
態で示した各制御ビットの意義やそれらを用いた図３や
図４の処理手順は一例に過ぎず、適宜変更して実施する
ことができる。また、上記実施形態では、書き込み権管
理部１５、書き込み部１６、読み出し部１７を道路側装
置１に設けたが、これに代えて道路側装置１は、ＤＳＲ
Ｃ車載ユニット２上に設けられた書き込み権管理部２
５、書き込み部２６、読み出し部２７を通信部１０，２
０経由で利用するようにしてもよい。
実施形態に限定されるものではなく、次に例示するよう
な他の実施形態も含むものである。例えば、上記実施形
態で示した各制御ビットの意義やそれらを用いた図３や
図４の処理手順は一例に過ぎず、適宜変更して実施する
ことができる。また、上記実施形態では、書き込み権管
理部１５、書き込み部１６、読み出し部１７を道路側装
置１に設けたが、これに代えて道路側装置１は、ＤＳＲ
Ｃ車載ユニット２上に設けられた書き込み権管理部２
５、書き込み部２６、読み出し部２７を通信部１０，２
０経由で利用するようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、路側と
車側との間で情報交換用メモリヘの同時書き込みが発生
しない路車間通信の技術すなわち通信システム、通信装
置及び通信方法並びに通信用ソフトウェアを記録した記
録媒体を提供することができるので、必要なデータの欠
落や上書きによる誤消去をはじめとする通信上の不具合
が発生せず、路車間通信の信頼性が向上する。
車側との間で情報交換用メモリヘの同時書き込みが発生
しない路車間通信の技術すなわち通信システム、通信装
置及び通信方法並びに通信用ソフトウェアを記録した記
録媒体を提供することができるので、必要なデータの欠
落や上書きによる誤消去をはじめとする通信上の不具合
が発生せず、路車間通信の信頼性が向上する。
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック
図。
図。
【図２】本発明の実施形態における通信を示すシーケン
ス図。
ス図。
【図３】本発明の実施形態における路側の処理手順を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態における車側の処理手順を示
すフローチャート。
すフローチャート。
１…道路側装置 ２…ＤＳＲＣ車載ユニット ３…車載機器 １０，２０…通信部 １５，２５…書き込み権管理部 １６，２６…書き込み部 １７，２７…読み出し部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 光徳 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 (72)発明者 平松 彰 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 (72)発明者 吉岡 雅巳 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 (72)発明者 渡辺 昌志 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB12 BB13 CC12 EE10 FF13 5K067 AA26 AA33 BB21 EE02 EE12 GG01 GG11 HH23
Claims (6)
- 【請求項１】 道路側装置と車載装置との間で、前記車
載装置に設けられた情報交換用メモリを介して情報を無
線送受する通信システムにおいて、 前記メモリへの書き込みを前記道路側装置と車載装置と
が同時に行うことを阻止する手段を備えたことを特徴と
する通信システム。 - 【請求項２】 前記メモリへの書き込み権の所在を表す
制御ビットと、 前記制御ビットを操作及び監視することで、前記書き込
み権について受け渡し及び所在の確認を行う手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の通信システ
ム。 - 【請求項３】 前記メモリの内容変更を表す第２の制御
ビットと、 前記メモリの内容更新と共に前記第２の制御ビットの値
を変更する手段と、 前記第２の制御ビットの値が変更されたときに前記メモ
リの内容を読み出す手段と、 を備えたことを特徴とする請求項２記載の通信システ
ム。 - 【請求項４】 道路側装置と車載装置との間で、前記車
載装置に設けられた情報交換用メモリを介して情報を無
線送受する通信方法において、 前記メモリへの書き込みを前記道路側装置と車載装置と
が同時に行うことを阻止するステップを含むことを特徴
とする通信方法。 - 【請求項５】 路側と車側との間で情報を無線送受する
ための通信装置において、 情報交換用メモリと、 前記メモリへの書き込み権の所在を表す制御ビットと、 前記制御ビットを操作及び監視することで、前記書き込
み権について受け渡し及び所在の確認を行う手段と、 前記メモリの内容変更を表す第２の制御ビットと、 前記メモリの内容更新と共に前記第２の制御ビットの値
を変更する手段と、 前記第２の制御ビットの値が変更されたときに前記メモ
リの内容を読み出す手段と、 を備えたことを特徴とする通信装置。 - 【請求項６】 コンピュータを用いて、路側と車側との
間で、車側に設けられた情報交換用メモリを介して情報
を無線送受するための通信用ソフトウェアを記録した記
録媒体において、 そのソフトウェアは前記コンピュータに、 前記メモリへの書き込み権の所在を表す制御ビットを操
作及び監視することで、前記書き込み権について受け渡
し及び所在の確認を行わせ、 前記メモリの内容変更を表す第２の制御ビットを、前記
メモリの内容更新と共に変更させ、 前記第２の制御ビットの値が変更されたときに前記メモ
リの内容を読み出させることを特徴とする通信用ソフト
ウェアを記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000085746A JP4362000B2 (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 通信システム、通信装置及び通信方法並びに通信用ソフトウェアを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000085746A JP4362000B2 (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 通信システム、通信装置及び通信方法並びに通信用ソフトウェアを記録した記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001273590A true JP2001273590A (ja) | 2001-10-05 |
| JP4362000B2 JP4362000B2 (ja) | 2009-11-11 |
Family
ID=18602024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000085746A Expired - Fee Related JP4362000B2 (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 通信システム、通信装置及び通信方法並びに通信用ソフトウェアを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4362000B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009251950A (ja) * | 2008-04-07 | 2009-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 路車間情報通信処理車載装置 |
| CN101667306B (zh) * | 2008-09-03 | 2013-01-30 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于专用短程通信网络上的装置管理的系统和方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102903156B (zh) * | 2011-07-26 | 2015-11-25 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 基于集成脉宽调制输出进行同步的路侧单元及同步方法 |
| PE20190092A1 (es) | 2016-06-13 | 2019-01-14 | Esco Group Llc | Sistema de manejo para piezas de desgaste de herramientas de corte sujetas a equipos de movimiento de tierra |
-
2000
- 2000-03-27 JP JP2000085746A patent/JP4362000B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009251950A (ja) * | 2008-04-07 | 2009-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 路車間情報通信処理車載装置 |
| JP4698699B2 (ja) * | 2008-04-07 | 2011-06-08 | 三菱電機株式会社 | 路車間情報通信処理車載装置 |
| CN101667306B (zh) * | 2008-09-03 | 2013-01-30 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于专用短程通信网络上的装置管理的系统和方法 |
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| JP4362000B2 (ja) | 2009-11-11 |
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