JP2001272378A - 磁性体材料の材料特性の計測方法、磁性体材料の変態状態の計測方法、磁性体材料の材料特性測定装置、及び磁性体材料の変態状態の計測装置 - Google Patents
磁性体材料の材料特性の計測方法、磁性体材料の変態状態の計測方法、磁性体材料の材料特性測定装置、及び磁性体材料の変態状態の計測装置Info
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Abstract
量・転位密度の影響を受けない磁性体材料の材料特性の
計測方法を提供する。 【解決手段】 被測定鋼板1を、直流磁化装置2及び直
流磁化コイル6で、回転磁化領域まで直流磁化する。さ
らに交流磁化装置3及び交流磁化コイル7により交流磁
場を被測定鋼板1に加える。磁芯5は、直流磁化と交流
磁化に共通して用いられる。交流磁場検出器4により、
被測定鋼板1の表面における表面方向の交流磁場を検出
する。そして、ロックインアンプ8により、検出された
交流磁場信号と交流磁化信号との同期検波を行ってノイ
ズ成分を除去することにより、交流磁場信号の強度を感
度良く検出する。検出された交流磁場信号強度から、信
号処理装置9において材料特性を演算して求める。
Description
る磁性体材料の成分や加工履歴や熱処理履歴の影響を受
けずに、磁気的特性の変化を検出することにより、磁性
体材料の変態率または変態層厚さの如き材料特性を計測
する方法、及び変態状態を計測する方法に関するもので
ある。
セスにおいて、製品の機械的強度や物理的特性に大きく
影響を与える組織、とりわけ変態状態を一定に保つこと
は、高い品質を維持するために重要な事項である。たと
えば、熱間鋼の冷却過程においては、高温状態における
オーステナイト(γ)相からフェライト(α)相への変
態が、加熱過程においてはフェライト相からオーステナ
イト相への変態が、表面から徐々に内部に進んでいく
が、変態の時期、及び変態している層の厚さを監視する
ことは、鋼材の材質を管理する上で極めて重要であり、
これらをオンラインで計測するセンサの開発が望まれて
いる。
方法として、フェライト相とオーステナイト相の電磁気
的特性の変化を利用した検出方法が提案されている。例
えば、特開平8−62181号公報には、図8に示すよ
うに、励磁コイル22と検出コイル23を被測定鋼板2
1の両側に対向させ、被測定鋼板21内を通過する磁束
の減衰率が鋼板の磁気的特性により変化する性質を利用
して、演算処理装置24により変態率を得る方法が開示
されている。
図9に示すように、励磁コイル22と検出コイル23を
被測定鋼板21の同一側に配置し、相互誘導により生じ
る磁束量が被測定鋼板21の磁気的特性により変化する
性質を利用して、演算処理装置24により変態率を得る
方法が開示されている。
の従来方法には以下のような問題があった。 対象の鉄鋼材料の成分・加工履歴・熱履歴の影響を受
ける。フェライト層とオーステナイト層の厚さの割合等
を、磁気特性を利用して検出するためには、各層におけ
る透磁率を正確に知る必要がある。ところが、透磁率
は、結晶粒径・固溶量・析出量・転位密度などによって
決定される。従って、透磁率は鉄鋼材料の成分や製造条
件の影響を受けて変化し、容易にその値を知ることはで
きない。さらに、透磁率は偏析や加工の影響により、材
料内で不均一となっている可能性がある。
件ごとに検量線を設けて透磁率をこの検量線より求める
か、別途手段により透磁率を求める必要があり、演算が
煩雑になるという問題があった。また、対象の鉄鋼材料
の成分・結晶粒径が偏析している場合や、結晶粒径が粗
い場合には、透磁率のバラツキに起因して測定精度が低
下するという問題があった。 測定範囲が狭い。交流磁化に基づく計測では、鉄鋼材
料の透磁率が高いことと表皮効果の影響から鉄鋼材料へ
の磁場の侵入は数mm程度であり、厚板材やスラブへの適
用が制限されるという問題点があった。 ノイズや残留磁化の影響を受ける。直流磁化に基づく
計測では、磁場は比較的深い領域まで侵入するものの、
外乱ノイズや、鋼板自身の残留磁化の影響をキャンセル
できないため、測定精度が悪いという問題があった。
もので、被測定材料における結晶粒径・固溶量・析出量
・転位密度の影響を受けず、かつ測定範囲が広く、加え
て外乱ノイズや、鋼板自身の残留磁化の影響を受けない
磁性体材料の材料特性の計測方法及び磁性体材料の変態
状態の計測方法を提供することを課題とする。
の第1の手段は、磁性体材料の材料特性を電磁気的に計
測する方法であって、被測定磁性体材料を、当該被測定
磁性体材料の磁化状態が回転磁化領域となるような強度
の直流磁場を印加して磁化し、この状態にある被測定磁
性体材料の電磁気的特性を、交流磁場を用いて測定する
ことにより、材料特性の計測を行うことを特徴とする磁
性体材料の材料特性の計測方法(請求項1)である。
し、被測定磁性体材料を、当該被測定磁性体材料の磁化
状態が回転磁化領域となるような強度の直流磁場を印加
して磁化することである。被測定鋼板を直流磁化する
と、図1に示したような磁化特性(B−H特性)に従っ
て鋼板は磁化される。この磁化過程を詳しく考察してみ
ると、初期磁化領域、磁壁移動領域、回転磁化領
域に大別することができる。
い磁界のところで磁化が可逆的に変化する範囲であり、
磁化変化は主として可逆磁壁移動に基づいている。
は、不連続磁化範囲とも呼ばれ、この範囲の磁化変化は
多くの場合、磁壁の非可逆的な移動に基づいて起こって
いる。このような磁壁の非可逆的移動は、結晶粒界、欠
陥、析出物、内部応力などによって生じ、ヒステリシス
の原因となっている。は、の磁壁移動が全て終了、
不連続磁化範囲を越えた範囲であり、磁化変化は可逆的
となる。ここにおいて磁化は結晶の磁化容易方向から磁
界方向への磁区磁化の回転によって行われる。
歴の影響を受けるのはの磁壁移動領域においてであ
り、及びの領域においては、鉄原子の結晶構造に依
存して一義的に決まる可逆的な変化となる。従って、鉄
原子の結晶構造を大きく変えるほどの成分の添加、また
は加工を施さない、通常製造される鉄鋼製品を考えた場
合には、この領域では微分透磁率(磁化曲線の傾き)は
一定の値に落ち着くと考えて差し支えない。
場合の磁化過程の変化を示した図である。この図からも
分かるように、磁界の低い領域では、含有炭素量の違い
により微分透磁率すなわち磁化特性B−H曲線の傾きに
差があるが、磁界の増加とともに微分透磁率はほぼ同一
の値になっていく。
高めた状態にて、交流磁化時の磁気特性を測定すること
により、鉄鋼材料の成分や製造履歴に起因した組織の差
に依存することなく、正確な材料特性の測定を行うこと
ができる。
り、外乱ノイズや、鋼板自身の残留磁気の影響をキャン
セルすることができる。また、の回転磁化領域におい
ては鋼板の微分透磁率は小さくなっているので、磁束の
浸透深さが大きくなり、厚さの厚い鋼板においても、材
料特性を計測することができる。
いても成り立ち、さらに鉄鋼のみならず、磁性体材料一
般について適用することができる。被測定磁性体材料の
電磁気的特性を、交流磁場を用いて測定することによ
り、材料特性の計測を行う方法自体については、従来公
知の方法を適宜使用することができる。
磁性体材料の材料特性を電磁気的に計測する方法であっ
て、被測定磁性体材料の微分透磁率、又は微分透磁率と
相関のある量を測定し、その測定値が一定となるように
直流磁場を制御して、この状態にある被測定磁性体材料
の電磁気特性を、交流磁場を用いて測定することによ
り、材料特性の計測を行うことを特徴とする磁性体材料
の材料特性の計測方法(請求項2)である。
とにより微分透磁率を一定に制御し、その条件の下で、
被測定磁性体材料の電磁気特性を、交流磁場を用いて測
定することにより、材料特性の計測を行っている。よっ
て、材料の特性が、微分透磁率の影響を受けずに測定可
能であるので、正確な測定が可能となる。
磁性体材料の変態状態を、それらの結晶状態に応じて変
化する強磁性状態と非磁性状態の磁性状態の変化に着目
して電磁気的に計測する方法であって、被測定磁性体材
料に、当該被測定磁性体材料の磁化状態が回転磁化領域
となるような強度の直流磁場を印加して磁化し、この状
態にある被測定磁性体材料の電磁気的特性を、交流磁場
を用いて測定することにより、変態状態の計測を行うこ
とを特徴とする磁性体材料の変態状態の計測方法(請求
項3)である。
2つの層の透磁率の違いにより、磁束が変化することを
利用して行われるが、本手段においては、当該被測定磁
性体材料の磁化状態が回転磁化領域となるような強度の
直流磁場を印加して磁化し、この状態にある被測定磁性
体材料の電磁気的特性を、交流磁場を用いて測定するこ
とにより、変態状態の計測を行っている。
や製造履歴に起因した組織の差に依存することなく、正
確な材料特性の測定を行うことができると共に、外乱ノ
イズや、磁性体材料自身の残留磁気の影響をキャンセル
することができ、かつ、厚さの厚い磁性体材料において
も、変態状態を計測することができる。被測定磁性体材
料の電磁気的特性を、交流磁場を用いて測定することに
より、変態状態の計測を行う方法自体については、従来
の公知の方法を選択して使用することができる。
磁性体材料に、その磁化状態が回転磁化領域となるよう
な強度の直流磁化を印加可能な直流磁化装置と、当該磁
性体材料の磁化部分について、交流磁場を用いて電磁気
的特性の測定を行うセンサと、そのセンサの出力から、
前記磁性材料の材料特性を求める材料測定器とを有して
なることを特徴とする磁性体材料の材料特性測定装置
(請求項4)である。
に実現することができるので、前記第1の手段の作用効
果を得ることができる。
磁性体材料に直流磁化を印加する直流磁化器と、当該磁
性体材料の磁化部分について、微分透過率、又は微分透
過率と相関のある物理量を測定する微分透磁率測定器
と、当該微分透磁率測定器によって測定された微分透磁
率が一定となるように、前記直流磁化器の磁化レベルを
制御する磁化器制御装置と、前記磁性体材料の磁化部分
について、交流磁場を用いて電磁気特性の測定を行うセ
ンサと、そのセンサの出力から、前記磁性材料の材料特
性を求める材料測定器とを有してなることを特徴とする
磁性体材料の材料特性測定装置(請求項5)である。
に実現することができるので、前記第2の手段の作用効
果を得ることができる。
磁性体材料に、その磁化状態が回転磁化領域となるよう
な強度の直流磁化を印加可能な直流磁化装置と、当該磁
性体材料の磁化部分について、交流磁場を用いて電磁気
的特性の測定を行うセンサと、そのセンサの出力から、
前記磁性材料の変態状態を求める変態測定器とを有して
なることを特徴とする磁性体材料の変態状態測定装置
(請求項6)である。
に実現することができるので、前記第3の手段の作用効
果を得ることができる。
図を用いて説明する。図3は、本発明の実施の形態の1
例である材料特性を求める方法を実施するための装置の
概要を示す図である。図3において1は被測定鋼板、2
は直流磁化装置、3は交流磁化装置、4は磁場検出器、
5は磁心、6は直流磁化コイル、7は交流磁化コイル、
8はロックインアンプ、9は信号処理装置である。
磁化コイル6で直流磁化する。さらに交流磁化装置3及
び交流磁化コイル7により交流磁場を被測定鋼板1に加
える。磁芯5は、直流磁化と交流磁化に共通して用いら
れる。交流磁場検出器4により、被測定鋼板1の表面に
おける表面方向の交流磁場を検出する。そして、ロック
インアンプ8により、検出された交流磁場信号と交流磁
化信号との同期検波を行ってノイズ成分を除去すること
により、交流磁場信号の強度を感度良く検出する。検出
された交流磁場信号強度から、信号処理装置9において
材料特性を演算して求める。
で回転磁化領域まで磁化した状態において、材質特性の
一つである変態層の厚さを計測する例について説明す
る。被測定対象の鉄鋼材料として、非磁性体である母層
(オーステナイト相)の表層部に強磁性体である変態層
(フェライト相)が生成している鋼板を考える。このよ
うな鋼板を交流磁化器3により交流磁場で励磁した場
合、被測定鉄鋼材料を透る交流磁束の強度は、強磁性体
である変態層の磁気抵抗に応じて増減する。つまり、変
態層の磁気抵抗が増すと変態層内に交流磁束が流れにく
くなり、鋼板表面近傍の交流の漏洩磁束量は増加する。
逆に変態層の磁気抵抗が減ずると変態層内に交流磁束が
流れやすくなり、鋼板表面近傍の交流の漏洩磁束量は減
少する。
は、変態層の透磁率μと変態層厚みdの積に反比例する
ため、漏洩磁束量と変態層厚さとの関係は、おおよそ以
下のように表せる。ここで、透磁率μは、鋼材を回転磁
化領域で磁化した場合の交流磁場に対する透磁率すなわ
ち回転磁化領域における微分透磁率であり、先に述べた
とおり、この透磁率は対象鉄鋼材料の成分や製造履歴に
起因した組織の差に依存することない。この透磁率μは
事前に測定しておくことにより、既知の値として取り扱
うことができる。 Φ=Φ0(1−αμd)…(1) ここに、 Φ :鋼板表面における交流磁束量 Φ0:変態層がないときの鋼板表面における交流磁束量
(既知の値) α :定数 である。従って、被測定鉄鋼材料表面近傍の交流の漏洩
磁束Φを測定することにより、変態層の厚さdは式
(1)から求めることができる。
ては、透磁率μは初期磁化領域あるいは磁気壁移動領域
の動作をするためその値は大きくなる。そのため、変態
層が少しでも厚くなると、交流磁場はほとんど全て変態
層を通過するため鋼板表面で検出される交流磁場信号は
変態層の変化に対してほとんど変化しなくなり、変態層
の厚さに対する感度が著しく低下する。すなわち、変態
層の厚さの測定範囲が狭くなる。
板を回転磁化領域まで磁化すると透磁率は低くなるの
で、変態層の厚さが厚くなっても鋼板表面で検出される
交流磁場信号の変化で変態層の厚さの変化を広範囲にと
らえることができ、測定レンジを広くできる。
検出器8を被測定鋼板1に対して交流磁化コイル7と同
じ側に設けているが、交流磁化コイル7と反対側に設
け、透過交流磁束を検出するようにしてもよい。透過磁
束量と変態層厚さとの関係も、(1)式で表されるよう
な関係にあるので、透過磁束量を求め、これから(1)
式を利用して変態層厚さを求めることができる。
と交流磁化コイル7は、被測定鋼板1に対して同じ側に
おいても反対側においてもよいが、同じ側に置くことに
より磁心を共有でき、さらには実施例で述べるようにコ
イルをも共有できるので、同じ側に置くほうが好まし
い。
することが好ましいが、磁化装置の能力、透磁率の選定
の都合、及び測定精度の兼ね合いにより、回転磁化過程
が部分的に進行している回転磁化領域近傍でも、同様の
効果が期待できることはいうまでもない。
に行う技術としては、従来から渦流探傷において行われ
ている飽和磁化がある。例えば、「新非破壊検査便覧」
(社団法人日本非破壊検査協会編、日刊工業新聞社刊)
P.408にその記述がある。これは直流磁化をかける
ことで、欠陥の有無を判断する際に邪魔になる、強磁性
体の磁気特性の局所的な不均一に起因するノイズ(通常
ランダムに発生する)を低減するものである。
において、プロセス履歴や成分の違いなどに起因する被
検査体全体に亘る透磁率のずれの影響を低減する技術で
あり、両者は異なる。その結果、本発明では、オン・オ
フ的な結果を得る渦流探傷とは技術内容が異なり、鉄鋼
プロセスで実際に使用できるレベルの数量的測定を可能
にしている。
る。図4は、本発明の実施例である変態層厚さ測定方法
を実施するための装置の概要を示す図である。図4にお
いて、1は被測定鋼板、4は磁場検出器、8はロックイ
ンアンプ、9は信号処理装置、11は直流信号発生器、
12は交流信号発生器、13は電力増幅器、14は磁化
器、15は増幅器である。
信号発生器12からの交流信号とを重畳した信号を、電
力増幅器13で増幅して磁化器14へ印加することによ
り、磁化器14に対向した被測定鋼板1が磁化される。
ここで、直流磁場成分は被測定鋼板1が回転磁化領域に
達するように十分な大きさの磁場としている。磁化器1
4は、図示するようにU字型を有しており、2つのヨー
クが被測定鋼板1に近接して設置される。この磁化器1
4のほぼ中央には、被測定鋼板1の面方向の磁束を検出
するため、磁場検出器4が設置されている。この実施例
では、磁場検出器4としてホール素子を用いている。
15で増幅された後ロックインアンプ8に入力される。
ロックインアンプ8は、交流信号発生器12の出力信号
に基づいて入力信号を同期検波し、交流磁場の振幅に対
応する値を出力する。信号処理装置9は、入力された信
号に基づいて、前記(1)式により変態層厚さを算出し
て出力する。
として、鋼板の磁化を回転磁化領域にした場合の変態層
厚さ測定結果を図5に示す。図5において、横軸は変態
層の厚さを顕微鏡により実測した値であり、変態層厚さ
評価値として示されている縦軸は、本実施例の方法で測
定された変態層の厚さである。なお、交流の励磁電流は
0.2A、周波数は10Hzとした。測定対象としては、炭素
量を変化させた鋼板と熱処理(冷却速度)を変化させた
鋼板を選定した。
成分や熱処理の方法などによる鋼板の組織の変化によら
ず、誤差が0.3mm以内の精度で正確に測定ができること
がわかる。
0.5Aと減少させた場合の変態層厚さ測定値と実測値と
の関係を図6に示す。図6における横軸と縦軸は、図5
と同じものである。図6より、比較例においては、炭素
量が大きく異なる鋼板を用いた場合や熱処理方法が異な
る鋼板では、それらの影響を受け、測定値に大きな誤差
を生じることがわかる。これは、直流励磁電流が0.5A
程度では、鋼板の磁化が磁壁移動領域にあるため、微分
透磁率が鋼板の成分や熱処理方法の違いの影響を大きく
受けるためである。
励磁電流を0Aとして、直流磁場を与えない場合の変態
層厚さに対する検出信号の変化を図7に示す。この場合
には、変態層の厚さが3mm以上になると、検出信号が飽
和して変化せず、測定範囲が著しく小さくなる。これ
は、直流磁場が無い場合は、磁化過程が初期透磁率に近
くなり大きな値となるため、変態層が少しでもあるとそ
こにほとんどすべての交流磁束が通過し、鋼板表面の交
流磁束の変化が無くなるためである。
さを測定する例について説明したが、変態層厚さが一定
とみなせる場合には、同様の手段により変態率を測定す
ることができることが明らかである。このように、本発
明においては、磁気特性の変動をなくしたり、キャンセ
ルして一定にするようにすることにより、交流磁気特性
と関係のあるその他の材料特性を、精度良く求めること
ができる。
のSi含有量も求めることができる。すなわち、鋼板の磁
化状態が回転磁化領域となるよう、直流磁化器により直
流磁化を印加し、その磁化された部分について、渦電流
センサにより渦電流測定を行い、予め求めておいた、渦
電流センサの出力とSi濃度の相関関係に基づき、電子回
路(計算機)によりSi濃度を求める。
領域に磁化する方法に限らず、たとえば以下の方法によ
り、透磁率を一定に保ちつつ測定することで同様の効果
が期待できる。
界を印加し、その時下された部分の微分透磁率、又は微
分透磁率と相関のある物理量を微分透磁率測定センサに
より測定し、微分透磁率が一定になるよう、直流磁化の
強さを制御する。そのような条件の下で、磁化された部
分について、渦電流センサにより渦電流測定を行い、予
め求めておいた、渦電流センサの出力とSi濃度の相関関
係に基づき、電子回路(計算機)によりSi濃度を求め
る。
して、課題を解決するための手段において採用されてい
る2つの手法、すなわち、 (1)回転磁化領域まで直流磁化する手法 (2)回転磁化領域まで直流磁化せず、磁化レベルをコ
ントロールし、微分透磁率を一定に保つ手法 のうち、前者の方が一般的に実現容易であり、実機を実
現する上で有利である。その理由は、後者において透磁
率を一定に保つためには、何らかの形で精度良く透磁率
を測定する必要があるが、測定対象によっては、透磁率
の測定は困難であるからである。
被測定磁性体材料の成分や製造履歴に起因した組織の差
に依存することなく、正確な材料特性、変態状態の測定
をオンラインで行うことができる。また、外乱ノイズ
や、鋼板自身の残留磁気の影響をキャンセルすることが
できると共に、厚さの厚い材料においても、正確な測定
を行うことができる。
ある。
過程の変化を示した図である。
める方法を実施するための装置の概要を示す図である。
施するための装置の概要を示す図である。
変態層厚さの実測値との関係を示す図である。
の厚さと変態層厚さの実測値との関係を示す図である。
測定値との関係を示す図である。
とによりオンラインで測定する方法の1例を示す図であ
る。
とによりオンラインで測定する方法の他の例を示す図で
ある。
Claims (6)
- 【請求項1】 磁性体材料の材料特性を電磁気的に計測
する方法であって、被測定磁性体材料を、当該被測定磁
性体材料の磁化状態が回転磁化領域となるような強度の
直流磁場を印加して磁化し、この状態にある被測定磁性
体材料の電磁気的特性を、交流磁場を用いて測定するこ
とにより、材料特性の計測を行うことを特徴とする磁性
体材料の材料特性の計測方法。 - 【請求項2】 磁性体材料の材料特性を電磁気的に計測
する方法であって、被測定磁性体材料の微分透磁率、又
は微分透磁率と相関のある量を測定し、その測定値が一
定となるように直流磁場を制御して、この状態にある被
測定磁性体材料の電磁気特性を、交流磁場を用いて測定
することにより、材料特性の計測を行うことを特徴とす
る磁性体材料の材料特性の計測方法。 - 【請求項3】 磁性体材料の変態状態を、それらの結晶
状態に応じて変化する強磁性状態と非磁性状態の磁性状
態の変化に着目して電磁気的に計測する方法であって、
被測定磁性体材料を、当該被測定磁性体材料の磁化状態
が回転磁化領域となるような強度の直流磁場を印加して
磁化し、この状態にある被測定磁性体材料の電磁気的特
性を、交流磁場を用いて測定することにより、変態状態
の計測を行うことを特徴とする磁性体材料の変態状態の
計測方法。 - 【請求項4】 磁性体材料に、その磁化状態が回転磁化
領域となるような強度の直流磁化を印加可能な直流磁化
装置と、当該磁性体材料の磁化部分について、交流磁場
を用いて電磁気的特性の測定を行うセンサと、そのセン
サの出力から、前記磁性材料の材料特性を求める材料測
定器とを有してなることを特徴とする磁性体材料の材料
特性測定装置。 - 【請求項5】 磁性体材料に直流磁化を印加する直流磁
化器と、当該磁性体材料の磁化部分について、微分透過
率、又は微分透過率と相関のある物理量を測定する微分
透磁率測定器と、当該微分透磁率測定器によって測定さ
れた微分透磁率が一定となるように、前記直流磁化器の
磁化レベルを制御する磁化器制御装置と、前記磁性体材
料の磁化部分について、交流磁場を用いて電磁気特性の
測定を行うセンサと、そのセンサの出力から、前記磁性
材料の材料特性を求める材料測定器とを有してなること
を特徴とする磁性体材料の材料特性測定装置。 - 【請求項6】 磁性体材料に、その磁化状態が回転磁化
領域となるような強度の直流磁化を印加可能な直流磁化
装置と、当該磁性体材料の磁化部分について、交流磁場
を用いて電磁気的特性の測定を行うセンサと、そのセン
サの出力から、前記磁性材料の変態状態を求める変態測
定器とを有してなることを特徴とする磁性体材料の変態
状態測定装置。
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JP2001003788A JP3755403B2 (ja) | 2000-01-20 | 2001-01-11 | 磁性体材料の変態状態の計測方法、及び磁性体材料の変態状態の計測装置 |
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