JP2001272250A - 磁化パターンを有する被検出体および磁気エンコーダ - Google Patents
磁化パターンを有する被検出体および磁気エンコーダInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気エンコーダの性能を落とすことなく、被
検出体の小型化軽量化を図り、ひいては磁気エンコーダ
を小型化する。 【解決手段】 被検出体１は異方性ＳｍＦｅＮ磁粉をポ
リアミド等のバインダーで結合したものを成形してなる
ボンド磁石を採用してある。異方性ＳｍＦｅＮ磁粉は異
方性ＮｄＦｅＢ磁粉と比較して１／１０程度の大きさで
あるので、磁石中の磁粉の密度を均一にかつ密にできる
ので多極着磁が可能である。この磁石の最大エネルギー
積は異方性ＳｍＣｏ系磁石より高く、密度は低いので被
検出体の小型化軽量化が図れる。
検出体の小型化軽量化を図り、ひいては磁気エンコーダ
を小型化する。 【解決手段】 被検出体１は異方性ＳｍＦｅＮ磁粉をポ
リアミド等のバインダーで結合したものを成形してなる
ボンド磁石を採用してある。異方性ＳｍＦｅＮ磁粉は異
方性ＮｄＦｅＢ磁粉と比較して１／１０程度の大きさで
あるので、磁石中の磁粉の密度を均一にかつ密にできる
ので多極着磁が可能である。この磁石の最大エネルギー
積は異方性ＳｍＣｏ系磁石より高く、密度は低いので被
検出体の小型化軽量化が図れる。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、磁化パターンを有する被
検出体および磁気エンコーダに関する。
検出体および磁気エンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばモータ等のアクチュエータ
の位置や速度等を検出するものとして磁気エンコーダが
採用されるケースがある。例えばモータの回転速度を検
出するものの場合、所望のピッチＰで磁化パターンが形
成してある被検出体をモータの回転と連動して回転さ
せ、この回転によって生じる磁場変化を内部抵抗変化と
して検出する磁気抵抗効果素子（以下「ＭＲ素子」とい
う。）等の検出部を用いて検出している。
の位置や速度等を検出するものとして磁気エンコーダが
採用されるケースがある。例えばモータの回転速度を検
出するものの場合、所望のピッチＰで磁化パターンが形
成してある被検出体をモータの回転と連動して回転さ
せ、この回転によって生じる磁場変化を内部抵抗変化と
して検出する磁気抵抗効果素子（以下「ＭＲ素子」とい
う。）等の検出部を用いて検出している。
【０００３】上記磁化パターンとしては、ＳｍＣｏ（サ
マリウムコバルト）磁粉を有した被検出体を所望のピッ
チＰで着磁することにより形成している。
マリウムコバルト）磁粉を有した被検出体を所望のピッ
チＰで着磁することにより形成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】モータの回転速度を検
出する磁気エンコーダの場合、着磁ピッチが小さい被検
出体の方がわずかな回転速度の変化も感度良く検出する
ことができる。
出する磁気エンコーダの場合、着磁ピッチが小さい被検
出体の方がわずかな回転速度の変化も感度良く検出する
ことができる。
【０００５】ＳｍＣｏ系磁石を利用して磁化パターンを
形成する場合、ＳｍＣｏ１−５系は磁粉の大きさが最大
１０μｍ程度と小さいので、着磁精度が高く、着磁ピッ
チを小さくできる。しかし、ＳｍＣｏ磁石は異方性Ｎｄ
ＦｅＢ（ネオジウム−鉄−ボロン）磁石などと比べると
最大エネルギー積が小さいのでセンシング精度が悪いと
いう問題を有していた。したがって、被検出体にＳｍＣ
ｏ磁石を使用しようとする場合は最大エネルギー積が小
さい分、磁石として所定の体積、特に厚みが必要であっ
た。このことが被検出体の小型化ひいては磁気エンコー
ダの小型化を阻んでいた。
形成する場合、ＳｍＣｏ１−５系は磁粉の大きさが最大
１０μｍ程度と小さいので、着磁精度が高く、着磁ピッ
チを小さくできる。しかし、ＳｍＣｏ磁石は異方性Ｎｄ
ＦｅＢ（ネオジウム−鉄−ボロン）磁石などと比べると
最大エネルギー積が小さいのでセンシング精度が悪いと
いう問題を有していた。したがって、被検出体にＳｍＣ
ｏ磁石を使用しようとする場合は最大エネルギー積が小
さい分、磁石として所定の体積、特に厚みが必要であっ
た。このことが被検出体の小型化ひいては磁気エンコー
ダの小型化を阻んでいた。
【０００６】また、センシング精度を上げるために最大
エネルギー積が大きいＮｄＦｅＢ系磁石の被検出体を使
用した場合、磁粉がＳｍＣｏ磁紛の１０倍以上の大きさ
なので磁気エンコーダーに必要な着磁精度と細かい着磁
ピッチが得られないという問題を引き起こす。つまり、
被検出体の小型化を図ろうとすると、磁気エンコーダの
機能として重要な着磁精度と細かい着磁ピッチが得られ
なくなるという問題を有していた。
エネルギー積が大きいＮｄＦｅＢ系磁石の被検出体を使
用した場合、磁粉がＳｍＣｏ磁紛の１０倍以上の大きさ
なので磁気エンコーダーに必要な着磁精度と細かい着磁
ピッチが得られないという問題を引き起こす。つまり、
被検出体の小型化を図ろうとすると、磁気エンコーダの
機能として重要な着磁精度と細かい着磁ピッチが得られ
なくなるという問題を有していた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明の磁化パターンを有する被検出体は、Ｓｍ
ＦｅＮの磁性粉を樹脂バインダーに混合して所望の形状
に成形してなる成形体に所望の磁化パターンを着磁して
いる。また、本発明の磁気エンコーダは、上記被検出体
と上記被検出体に着磁された上記所望の磁化パターンを
検出する検出部とを備えている。よって、着磁ピッチを
小さくしたままセンシング精度の向上を図りつつ、磁化
パターンを有する被検出体や磁気エンコーダの小型化が
図れる。
めに、本発明の磁化パターンを有する被検出体は、Ｓｍ
ＦｅＮの磁性粉を樹脂バインダーに混合して所望の形状
に成形してなる成形体に所望の磁化パターンを着磁して
いる。また、本発明の磁気エンコーダは、上記被検出体
と上記被検出体に着磁された上記所望の磁化パターンを
検出する検出部とを備えている。よって、着磁ピッチを
小さくしたままセンシング精度の向上を図りつつ、磁化
パターンを有する被検出体や磁気エンコーダの小型化が
図れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
説明する。図１は、磁化パターンａを有し円筒状（リン
グ形状）に形成してなる被検出体１を示すものである。
本発明に用いる磁化パターンを有する被検出体として
は、磁気的に異方性のＳｍＦｅＮ（一般に、窒化サマリ
ウム鉄、サマリウム鉄窒素またはサマリウム窒化鉄など
と称される。）の粉末を用い、バインダーとしてエポキ
シ樹脂またはポリアミド樹脂を混練して磁場中にて射出
成形したものを採用してある。なお、バインダーとして
低融点金属（Ｚｎ、Ｐｂ、ハンダ等）を使用する場合も
ある。
説明する。図１は、磁化パターンａを有し円筒状（リン
グ形状）に形成してなる被検出体１を示すものである。
本発明に用いる磁化パターンを有する被検出体として
は、磁気的に異方性のＳｍＦｅＮ（一般に、窒化サマリ
ウム鉄、サマリウム鉄窒素またはサマリウム窒化鉄など
と称される。）の粉末を用い、バインダーとしてエポキ
シ樹脂またはポリアミド樹脂を混練して磁場中にて射出
成形したものを採用してある。なお、バインダーとして
低融点金属（Ｚｎ、Ｐｂ、ハンダ等）を使用する場合も
ある。
【０００９】上記の異方性ＳｍＦｅＮ磁粉の組成はおお
よそＳｍ（サマリウム）が２２ｗｔ％、Ｆｅ（鉄）が６
７ｗｔ％、Ｎ（窒素）が２ｗｔ％である。この磁石の磁
粉の容積含有率は５６．９％であり最大エネルギー積は
１００．０３×１０3Ｊ／ｍ3（ジュールパー立方メート
ル）である。ちなみに上述した異方性ＳｍＣｏ磁粉を用
いたボンド磁石の場合、最大エネルギー積としては６４
×１０3Ｊ／ｍ3程度しか得られない。
よそＳｍ（サマリウム）が２２ｗｔ％、Ｆｅ（鉄）が６
７ｗｔ％、Ｎ（窒素）が２ｗｔ％である。この磁石の磁
粉の容積含有率は５６．９％であり最大エネルギー積は
１００．０３×１０3Ｊ／ｍ3（ジュールパー立方メート
ル）である。ちなみに上述した異方性ＳｍＣｏ磁粉を用
いたボンド磁石の場合、最大エネルギー積としては６４
×１０3Ｊ／ｍ3程度しか得られない。
【００１０】磁化パターンａは円筒状（リング形状）に
形成された被検出体１の円周を交互にＮ極とＳ極に着磁
することで形成してある。ＳｍＦｅＮの磁粉の大きさは
最大１０μｍ程度で、異方性ＳｍＣｏ１−５系とほぼ同
程度である。よって、この磁化パターンを有する被検出
体では異方性ＳｍＣｏ１−５系を用いた場合と同様の磁
化パターンのピッチの小ささが得られ、なおかつ磁粉の
粒径が小さいので磁粉を密にかつ、均一に充填される。
形成された被検出体１の円周を交互にＮ極とＳ極に着磁
することで形成してある。ＳｍＦｅＮの磁粉の大きさは
最大１０μｍ程度で、異方性ＳｍＣｏ１−５系とほぼ同
程度である。よって、この磁化パターンを有する被検出
体では異方性ＳｍＣｏ１−５系を用いた場合と同様の磁
化パターンのピッチの小ささが得られ、なおかつ磁粉の
粒径が小さいので磁粉を密にかつ、均一に充填される。
【００１１】よって、この磁化パターンを有する被検出
体では最大エネルギー積を大きくできるので、磁化パタ
ーンを有する被検出体としてＳｍＣｏ磁粉を用いた場合
より、センシング精度が向上し、さらに小型化が図れ
る。つまり、小型化しても所望の磁束密度を得ることが
できる。
体では最大エネルギー積を大きくできるので、磁化パタ
ーンを有する被検出体としてＳｍＣｏ磁粉を用いた場合
より、センシング精度が向上し、さらに小型化が図れ
る。つまり、小型化しても所望の磁束密度を得ることが
できる。
【００１２】図２（ａ）は外径φ１５ｍｍ、内径φ１２
ｍｍ、高さ３ｍｍのリング形状で外周２４極着磁を想定
し、ラジアル磁界中にて成形した異方性磁石１ａを示し
たもので、本例ではこの異方性磁石１ａを被検出体１と
して用いる。図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図
で、１ｂは磁束線を示している。
ｍｍ、高さ３ｍｍのリング形状で外周２４極着磁を想定
し、ラジアル磁界中にて成形した異方性磁石１ａを示し
たもので、本例ではこの異方性磁石１ａを被検出体１と
して用いる。図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図
で、１ｂは磁束線を示している。
【００１３】図２で示した異方性磁石を磁気エンコーダ
に使用する被検出体とし、その異方性磁石として異方性
ＳｍＣｏと異方性ＳｍＦｅＮのボンド磁石の２種類を想
定し、それぞれの異方性磁石を用いた場合の同一空間点
で得られる空間磁束密度を磁場解析シミュレーションに
て比較した。なお、異方性ＳｍＣｏ磁石の材料は住友金
属鉱山（株）のwellmax.P6で最大エネルギー積が約６４
×１０3Ｊ／ｍ3、異方性ＳｍＦｅＮ磁石は日亜化学工業
（株）の12Aで最大エネルギー積が約１００．０３×１
０3Ｊ／ｍ3であると想定した。図３は上記シミュレーシ
ョン結果を示したもので、具体的には材料と形状の条件
を違えたときに、図２（ａ）、（ｃ）に示したように異
方性磁石１ａの高さ方向（図２（ａ）のｚ軸方向）の中
心位置（図２（ａ）のＡ−Ａ線断面部）における外周２
４極のＮ極側ピークから所望距離のエアギャップをとっ
た箇所の空間磁束密度を予測したものである。
に使用する被検出体とし、その異方性磁石として異方性
ＳｍＣｏと異方性ＳｍＦｅＮのボンド磁石の２種類を想
定し、それぞれの異方性磁石を用いた場合の同一空間点
で得られる空間磁束密度を磁場解析シミュレーションに
て比較した。なお、異方性ＳｍＣｏ磁石の材料は住友金
属鉱山（株）のwellmax.P6で最大エネルギー積が約６４
×１０3Ｊ／ｍ3、異方性ＳｍＦｅＮ磁石は日亜化学工業
（株）の12Aで最大エネルギー積が約１００．０３×１
０3Ｊ／ｍ3であると想定した。図３は上記シミュレーシ
ョン結果を示したもので、具体的には材料と形状の条件
を違えたときに、図２（ａ）、（ｃ）に示したように異
方性磁石１ａの高さ方向（図２（ａ）のｚ軸方向）の中
心位置（図２（ａ）のＡ−Ａ線断面部）における外周２
４極のＮ極側ピークから所望距離のエアギャップをとっ
た箇所の空間磁束密度を予測したものである。
【００１４】図３に示したように、図２（ｃ）のごとく
外周２４極のＮ極側ピークの中心位置からエアギャップ
を１．５ｍｍとった空間点の磁束密度は異方性ＳｍＣｏ
磁石の場合２０．８５ｋＡ／ｍであり、一方異方性Ｓｍ
ＦｅＮ磁石は３２．６２８５ｋＡ／ｍである。すなわ
ち、異方性ＳｍＦｅＮ磁石を被検出体に使用すること
で、異方性ＳｍＣｏ磁石を使用した場合に比べて感度が
約１．５倍上がるということになる。また、外周２４極
のＮ極側ピークの中心位置からエアギャップを２．５ｍ
ｍ、３．５ｍｍとった空間点の磁束密度も異方性磁石と
して異方性ＳｍＦｅＮのボンド磁石を用いた方が異方性
ＳｍＣｏを用いた場合より大きくなった。
外周２４極のＮ極側ピークの中心位置からエアギャップ
を１．５ｍｍとった空間点の磁束密度は異方性ＳｍＣｏ
磁石の場合２０．８５ｋＡ／ｍであり、一方異方性Ｓｍ
ＦｅＮ磁石は３２．６２８５ｋＡ／ｍである。すなわ
ち、異方性ＳｍＦｅＮ磁石を被検出体に使用すること
で、異方性ＳｍＣｏ磁石を使用した場合に比べて感度が
約１．５倍上がるということになる。また、外周２４極
のＮ極側ピークの中心位置からエアギャップを２．５ｍ
ｍ、３．５ｍｍとった空間点の磁束密度も異方性磁石と
して異方性ＳｍＦｅＮのボンド磁石を用いた方が異方性
ＳｍＣｏを用いた場合より大きくなった。
【００１５】また、被検出体として異方性ＳｍＦｅＮ磁
石を使用した場合は異方性ＳｍＣｏ磁石を使用した場合
に比べ十分に大きな磁束が得られるので、回転軸のぶれ
などに影響を受けにくく、センシング精度のよい、安定
した磁気エンコーダになる。
石を使用した場合は異方性ＳｍＣｏ磁石を使用した場合
に比べ十分に大きな磁束が得られるので、回転軸のぶれ
などに影響を受けにくく、センシング精度のよい、安定
した磁気エンコーダになる。
【００１６】また、被検出体として異方性ＳｍＦｅＮ磁
石を使用した場合は異方性ＳｍＣｏ磁石を使用した場合
に比べ最大エネルギー積が大きくなるので、異方性Ｓｍ
ＦｅＮ磁石を使用すると異方性ＳｍＣｏ磁石を使用した
場合に比べ被検出体の形状を小さくしても同一のＭＲ素
子で動作可能となる。この点を確認するために、上述の
φ１５−φ１２−Ｌ３（外径φ１５ｍｍ、内径φ１２ｍ
ｍ、高さ３ｍｍ）リング形状の異方性ＳｍＣｏ磁石とφ
１０−φ８−Ｌ３（外径φ１０ｍｍ、内径φ８ｍｍ、高
さ３ｍｍ）リング形状の異方性ＳｍＦｅＮの高さ方向
（図２（ａ）のｚ軸方向）の中心位置（図２（ａ）のＡ
−Ａ線断面部）における外周２４極のＮ極側ピークから
エアギャップ１．５ｍｍの空間点の磁束密度をシミュレ
ーションにて予測した。シミュレーションの結果、図３
に示すように上述の異方性ＳｍＣｏの外周２４極のＮ極
側ピークの中心位置からエアギャップを１．５ｍｍとっ
た空間点の磁束密度は空間点の磁束密度２０．８５ｋＡ
／ｍに対し、小さい形状の異方性ＳｍＦｅＮの同一空間
点の磁束密度は２４．１４ｋＡ／ｍで異方性ＳｍＣｏに
比べ大きい。このことはエンコーダの形状を小型化して
も異方性ＳｍＦｅＮを使用すれば十分に性能を出すこと
が可能であるといえる。
石を使用した場合は異方性ＳｍＣｏ磁石を使用した場合
に比べ最大エネルギー積が大きくなるので、異方性Ｓｍ
ＦｅＮ磁石を使用すると異方性ＳｍＣｏ磁石を使用した
場合に比べ被検出体の形状を小さくしても同一のＭＲ素
子で動作可能となる。この点を確認するために、上述の
φ１５−φ１２−Ｌ３（外径φ１５ｍｍ、内径φ１２ｍ
ｍ、高さ３ｍｍ）リング形状の異方性ＳｍＣｏ磁石とφ
１０−φ８−Ｌ３（外径φ１０ｍｍ、内径φ８ｍｍ、高
さ３ｍｍ）リング形状の異方性ＳｍＦｅＮの高さ方向
（図２（ａ）のｚ軸方向）の中心位置（図２（ａ）のＡ
−Ａ線断面部）における外周２４極のＮ極側ピークから
エアギャップ１．５ｍｍの空間点の磁束密度をシミュレ
ーションにて予測した。シミュレーションの結果、図３
に示すように上述の異方性ＳｍＣｏの外周２４極のＮ極
側ピークの中心位置からエアギャップを１．５ｍｍとっ
た空間点の磁束密度は空間点の磁束密度２０．８５ｋＡ
／ｍに対し、小さい形状の異方性ＳｍＦｅＮの同一空間
点の磁束密度は２４．１４ｋＡ／ｍで異方性ＳｍＣｏに
比べ大きい。このことはエンコーダの形状を小型化して
も異方性ＳｍＦｅＮを使用すれば十分に性能を出すこと
が可能であるといえる。
【００１７】また小型化が可能であるうえに異方性Ｓｍ
ＦｅＮボンド磁石の密度は４．８ｇ／ｃｍ3で、異方性
ＳｍＣｏボンド磁石の密度６．０ｇ／ｃｍ3に対し体積
あたり８０％の重量である。したがって、被検出体の軽
量化ができることで可動部のイナーシャ軽減の効果もあ
る。
ＦｅＮボンド磁石の密度は４．８ｇ／ｃｍ3で、異方性
ＳｍＣｏボンド磁石の密度６．０ｇ／ｃｍ3に対し体積
あたり８０％の重量である。したがって、被検出体の軽
量化ができることで可動部のイナーシャ軽減の効果もあ
る。
【００１８】図１に示してあるように、磁化パターンを
有する被検出体１は、上記した成形品２の全表面に防錆
処理により被膜３を形成したものからなる。表面への被
膜３の形成は、金属用プライマー防食塗料としてエポキ
シ樹脂系焼付型塗料のうちからリン酸塩を含む塗料を用
いた。具体的にはリン酸塩を含む塗料としてリン酸アル
ミニウムを防錆顔料として含む塗料（以下「リン酸アル
ミニウム系塗料」という。）を用い、成形品２の表面全
体に塗膜を形成し、これを１２５℃で１〜２時間焼成し
て磁石の表面に被膜を密着形成させた。この結果、表面
に光沢のある防食被膜３を有する磁化パターンを有する
被検出体１が得られた。
有する被検出体１は、上記した成形品２の全表面に防錆
処理により被膜３を形成したものからなる。表面への被
膜３の形成は、金属用プライマー防食塗料としてエポキ
シ樹脂系焼付型塗料のうちからリン酸塩を含む塗料を用
いた。具体的にはリン酸塩を含む塗料としてリン酸アル
ミニウムを防錆顔料として含む塗料（以下「リン酸アル
ミニウム系塗料」という。）を用い、成形品２の表面全
体に塗膜を形成し、これを１２５℃で１〜２時間焼成し
て磁石の表面に被膜を密着形成させた。この結果、表面
に光沢のある防食被膜３を有する磁化パターンを有する
被検出体１が得られた。
【００１９】この磁化パターンを有する被検出体１の断
面の構成を拡大して調べてみると、表面の位置によって
異なるが、１回塗装では被膜３の厚さが２０〜４０μ
ｍ、２回塗装では４０〜８０μｍとなっており、被膜が
剥がれたりひびが入っているものは見当たらないものと
なっていた。
面の構成を拡大して調べてみると、表面の位置によって
異なるが、１回塗装では被膜３の厚さが２０〜４０μ
ｍ、２回塗装では４０〜８０μｍとなっており、被膜が
剥がれたりひびが入っているものは見当たらないものと
なっていた。
【００２０】次に、この磁化パターンを有する被検出体
１を常温生理食塩水中に浸漬し、錆発生の有無を調べた
ところ１２０日経過した時点においても、錆の発生は全
く見られなかった。因みに一般的なエポキシ系樹脂の塗
料を同種の磁石の表面に塗布したものは同様の実験にお
いて３日後に錆が発生していた。なお、さらに厳しい環
境である１０％塩酸浸漬でも２０日間変化がなかった。
１を常温生理食塩水中に浸漬し、錆発生の有無を調べた
ところ１２０日経過した時点においても、錆の発生は全
く見られなかった。因みに一般的なエポキシ系樹脂の塗
料を同種の磁石の表面に塗布したものは同様の実験にお
いて３日後に錆が発生していた。なお、さらに厳しい環
境である１０％塩酸浸漬でも２０日間変化がなかった。
【００２１】このように防錆効果が高いのは、ＳｍＦｅ
Ｎ磁石とリン酸アルミニウム系塗料の結合性が優れてい
るためと考えられる。すなわちＳｍＦｅＮ磁石中に含ま
れるＦｅ成分のうち、不安定な状態で存在するＦｅが錆
発生の原因となっていると考えられるが、これをリン酸
塩を防錆用として含む塗料を用いた被膜処理により化学
反応を起して耐食性に優れ、また密着性にも優れた緻密
なリン酸塩被膜を形成するためである。
Ｎ磁石とリン酸アルミニウム系塗料の結合性が優れてい
るためと考えられる。すなわちＳｍＦｅＮ磁石中に含ま
れるＦｅ成分のうち、不安定な状態で存在するＦｅが錆
発生の原因となっていると考えられるが、これをリン酸
塩を防錆用として含む塗料を用いた被膜処理により化学
反応を起して耐食性に優れ、また密着性にも優れた緻密
なリン酸塩被膜を形成するためである。
【００２２】上述した例のリン酸塩被膜処理の化学反応
は次の化学式で示される。
は次の化学式で示される。
【化１】
【００２３】上記化学式（３）のＦｅ（Ｈ２ＰＯ４）２
（リン酸水素鉄）は密着性が高く耐食性に優れた被膜
となる。
（リン酸水素鉄）は密着性が高く耐食性に優れた被膜
となる。
【００２４】なお、上記実施例で用いたＳｍＦｅＮ磁石
の成分比は一例であり、他の成分比のＳｍＦｅＮ磁石を
使用することも可能である。さらにまた、リン酸塩を防
錆用として含む塗料についても、これに代えて例えばリ
ン酸亜鉛を含む塗料等を使用することも可能である。な
お、リン酸亜鉛を含む塗料等を用いた場合、上記化学式
のアルミニウムの部分が亜鉛等に置き換わるだけであ
り、密着性が高く耐食性に優れたＦｅ（Ｈ２ＰＯ４）２
（リン酸水素鉄）の生成には何ら変わりはないことは敢
えて言及するまでもない。
の成分比は一例であり、他の成分比のＳｍＦｅＮ磁石を
使用することも可能である。さらにまた、リン酸塩を防
錆用として含む塗料についても、これに代えて例えばリ
ン酸亜鉛を含む塗料等を使用することも可能である。な
お、リン酸亜鉛を含む塗料等を用いた場合、上記化学式
のアルミニウムの部分が亜鉛等に置き換わるだけであ
り、密着性が高く耐食性に優れたＦｅ（Ｈ２ＰＯ４）２
（リン酸水素鉄）の生成には何ら変わりはないことは敢
えて言及するまでもない。
【００２５】なお、錆が発生しにくい環境下で被検出体
を使用する場合などは、上述した被膜を設けなくてもよ
い。この場合、被膜形成処理が不要になるので、製造コ
ストを抑えられる。
を使用する場合などは、上述した被膜を設けなくてもよ
い。この場合、被膜形成処理が不要になるので、製造コ
ストを抑えられる。
【００２６】図４は、上記した磁化パターンを有する被
検出体１をモータ等によって回転駆動される回転体４に
固着し、被検出体１の近傍に検出部としてのＭＲ素子５
を配設してなる磁気エンコーダの例を示している。この
場合、上述したように被検出体１を小型化できるので磁
気エンコーダ全体としても小型化が図れる。また、被検
出体１の小型化により軽量化も図れるので、可動部（本
例では回転体４。）の慣性による動作影響を低減でき
る。なお、検出部はＭＲ素子に限らず、例えばホール素
子等を用いてもよい。
検出体１をモータ等によって回転駆動される回転体４に
固着し、被検出体１の近傍に検出部としてのＭＲ素子５
を配設してなる磁気エンコーダの例を示している。この
場合、上述したように被検出体１を小型化できるので磁
気エンコーダ全体としても小型化が図れる。また、被検
出体１の小型化により軽量化も図れるので、可動部（本
例では回転体４。）の慣性による動作影響を低減でき
る。なお、検出部はＭＲ素子に限らず、例えばホール素
子等を用いてもよい。
【００２７】上記では、磁化パターンを有する被検出体
として円筒形状（リング形状）のものを用いたが、これ
に限らず、例えば棒状のものに磁化パターンを設けたも
のでも良い。
として円筒形状（リング形状）のものを用いたが、これ
に限らず、例えば棒状のものに磁化パターンを設けたも
のでも良い。
【００２８】
【発明の効果】本発明の磁化パターンを有する被検出体
は、ＳｍＦｅＮの磁粉を樹脂バインダーに混合して所望
の形状に成形してなる。よって、最大エネルギー積が異
方性ＳｍＣｏ磁粉を使用したものより大きく、被検出体
を小型化しても磁気エンコーダとしての特性を落とすこ
とがない。また、磁粉粒度が小さいため均一で密に充填
しているので多極着磁の極位置の精度もよい。
は、ＳｍＦｅＮの磁粉を樹脂バインダーに混合して所望
の形状に成形してなる。よって、最大エネルギー積が異
方性ＳｍＣｏ磁粉を使用したものより大きく、被検出体
を小型化しても磁気エンコーダとしての特性を落とすこ
とがない。また、磁粉粒度が小さいため均一で密に充填
しているので多極着磁の極位置の精度もよい。
【００２９】被検出体が小型化することは磁気エンコー
ダ全体としての小型化に通じている。さらに、ＳｍＦｅ
Ｎボンド磁石の成形密度はＳｍＣｏボンド磁石に比べ８
０％程度であるので、被検出体の軽量化ができ、それに
よってイナーシャを軽減することができる。
ダ全体としての小型化に通じている。さらに、ＳｍＦｅ
Ｎボンド磁石の成形密度はＳｍＣｏボンド磁石に比べ８
０％程度であるので、被検出体の軽量化ができ、それに
よってイナーシャを軽減することができる。
【００３０】よって、本発明によれば多極着磁の極位置
の精度と磁気エネルギーを縮小することなく磁気エンコ
ーダの被検出体を小型化でき、さらには磁気エンコーダ
の小型化、エネルギーの効率化につながる効果がある。
の精度と磁気エネルギーを縮小することなく磁気エンコ
ーダの被検出体を小型化でき、さらには磁気エンコーダ
の小型化、エネルギーの効率化につながる効果がある。
【図１】本発明の一実施例の一部切欠斜視図である。
【図２】リング形状の異方性磁石を示した説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例の被検出体と従来例との特性
を示した図。
を示した図。
【図４】本発明の一実施例を示した斜視図である。
１ 磁化パターンを有する被検出体 ２ 成形体 ５ 検出部 ａ 磁化パターン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｆ 41/02 Ｈ０１Ｆ 1/04 Ａ Ｆターム(参考） 2F077 AA25 AA41 CC02 JJ02 JJ08 JJ09 TT06 VV11 VV33 VV35 5E040 AA11 AA19 BB03 HB06 5E062 CD05 CE02
Claims (3)
- 【請求項１】 ＳｍＦｅＮの磁性粉を樹脂バインダーに
混合して所望の形状に成形してなる成形体に所望の磁化
パターンが着磁されていることを特徴とする磁化パター
ンを有する被検出体。 - 【請求項２】 請求項１において、上記成形体は、所望
の磁化方向に磁束が発生している磁場中にて射出成形し
てなる成形体であることを特徴とする磁化パターンを有
する被検出体。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の被検出体と、
上記被検出体に着磁された上記所望の磁化パターンを検
出する検出部とを含むことを特徴とする磁気エンコー
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000084648A JP2001272250A (ja) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | 磁化パターンを有する被検出体および磁気エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000084648A JP2001272250A (ja) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | 磁化パターンを有する被検出体および磁気エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001272250A true JP2001272250A (ja) | 2001-10-05 |
Family
ID=18601100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000084648A Abandoned JP2001272250A (ja) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | 磁化パターンを有する被検出体および磁気エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001272250A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101117455B1 (ko) | 2003-11-04 | 2012-02-29 | 액티어보래깃 에스케이에프 | 엔코더 |
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| EP2865999B1 (en) | 2004-01-22 | 2018-08-22 | NSK Ltd. | Magnetic encoder and bearing |
-
2000
- 2000-03-24 JP JP2000084648A patent/JP2001272250A/ja not_active Abandoned
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| A621 | Written request for application examination |
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