JP2001271926A - 移動農機の前後進切換え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シフタ軸を確実に中立位置に保持できるよう
にする。 【解決手段】 前後進切換えレバー２４を操作して、切
換えアーム３４を回動操作すると、これに伴い、当接ピ
ン３７を介して第１の作動片６２と第２の作動片６４が
前進側（Ｆ）と後進側（Ｒ）に夫々独立して移動すると
共に、これら第１の作動片６２と第２の作動片６４を中
立位置（Ｎ）に向けて付勢するスプリング７４を設け、
更に、前後進を切り換える際に、第１の作動片６２と第
２の作動片６４が中立位置（Ｎ）において当接するスト
ッパピン６８が設けられているので、各作動片６２，６
４が中立位置を越えて回動することはなく、切換えアー
ム３４は中立位置に位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作レバーの操作
により前後進を切換えて走行可能な移動農機の前後進切
換え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動農機として、機体前部に刈取
結束部を備え、かつ後方に向けて延設された操縦ハンド
ルに走行機体の前後進操作装置を備えたバインダにおい
ては、図５〜図７に示すように、前後進切換えレバー１
００を中立位置（Ｎ）から前進側（Ｆ）と後進側（Ｒ）
に切換え操作することにより、ミッションケース１１８
側に設けられた切換えアーム１０１を介して前後進切換
軸１１０を切換え、前進走行と後進走行を可能としてい
た。図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、この切換えアー
ム１０１は、スプリング１１１により通常は前進側
（Ｆ）に付勢されていて、前後進切換えレバー１００
を、前進側（Ｆ）から中立位置（Ｎ）、更に後進側
（Ｒ）に操作することにより、ワイヤ１０８を介して該
切換えアーム１０１が中立位置（Ｎ）から後進側（Ｒ）
に切換えられるようになっていた。

【０００３】すなわち、図５及び図６において、前後進
切換えレバー１００にはレバー片１０２が一体的に設け
られ、このレバー片１０２に作動ローラ１０３が軸支さ
れ、前後進切換えレバー１００はレバー軸１０４に回動
可能に枢支されていた。また、Ｌ型状の作動片１０５
は、レバーガイド１０６に設けられた支軸１０７に回動
可能に枢支され、この作動片１０５に前記作動ローラ１
０３が当接して案内する前進側カム面と中立位置カム面
及び後進側カム面が一連に形成され、前後進切換えレバ
ー１００を中立位置から前後に傾動操作することにより
作動片１０５が回動し、この作動片１０５に接続されて
いるワイヤ１０８及びスプリング１０９を介して、前記
切換えアーム１０１が切換可能となっていた。

【０００４】また、他の従来例として、例えば図８に示
すように、前後進切換えレバー１００はレバー軸１０４
に回動可能に枢支され、かつその基部側にて作動ローラ
１１２が遊転可能に軸支されていて、レバーガイド１０
６の下面には、支軸１１３に前進用ワイヤ１０８ａと後
進用ワイヤ１０８ｂが各別に固定された作動片（前進
用）１１４と作動片（後進用）１１５が回動可能に枢支
されていた。そして、前後進切換えレバー１００を中立
位置（Ｎ）から前進側（Ｆ）と後進側（Ｒ）に切換え操
作することにより、ワイヤ１０８ａ，１０８ｂを介して
ミッションケース側に設けられた切換えアーム１０１が
切換えられようになっていた。この切換えアーム１０１
は、図９に示すように、左右両端側においてスプリング
１１６，１１７によりアジャスタ（図示せず）により引
き調整しながら中立位置（Ｎ）が設定されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の従来例
の前後進操作装置によると、１つの作動片１０５と１本
のワイヤ１０８を介して切換えアーム１０１を前進側
（Ｆ）から中立位置（Ｎ）、更に後進側（Ｒ）に切り換
えるように構成していたので、切換えアーム１０１をス
プリング１１１の付勢力に抗して切換えるために前後進
切換えレバー１００を大きな力で操作しなければなら
ず、また、走行負荷が大きい場合にはクラッチを抜くの
が困難である等の課題があった。

【０００６】また、後者の従来例のように、２つの作動
片１１４，１１５と２本のワイヤ１０８ａ，１０８ｂを
介して切換えアーム１０１を中立位置（Ｎ）から前進側
（Ｆ）又は後進側（Ｒ）に切り換える構成では、切換え
アーム１０１の左右両端側に設けられたスプリング１１
６，１１７のバランスをとるのが難かしく、該切換えア
ーム１０１の中立位置（Ｎ）を出すのが困難であった。

【０００７】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、シフタ軸を確
実に中立位置に保持することのできる移動農機の前後進
切換え装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、操作レバー（２４）を中立
位置から前進側と後進側に切換え操作することにより、
ミッションケース（２０）側に設けた切換え部材（３
４）を切換えて前進走行及び後進走行を可能とした移動
農機（１０）において、前記切換え部材（３４）の移動
に伴い、当接手段（３７）を介して前進側と後進側に独
立して移動可能な第１の作動片（６２）及び第２の作動
片（６４）と、これら第１の作動片（６２）及び第２の
作動片（６４）の中立位置を規制する規制ストッパ（６
８）と、前記第１の作動片（６２）及び第２の作動片
（６４）を中立位置に向けて付勢する弾性部材（７４）
と、を有することを特徴とする。

【０００９】［作用］以上により、本発明によれば、切
換え部材（３４）を移動操作すると、これに伴い、当接
手段（３７）を介して第１の作動片（６２）と第２の作
動片（６４）が前進側と後進側に夫々独立して移動する
と共に、これら第１の作動片（６２）と第２の作動片
（６４）を中立位置に向けて付勢する弾性部材（７４）
を設け、更に、前後進切り換えの際に、第１の作動片
（６２）と第２の作動片（６４）が中立位置において当
接する規制ストッパ（６８）が設けられているので、各
作動片（６２，６４）が中立位置を越えて移動すること
はなく、このため切換え部材（３４）は中立位置に確実
に位置決めされる。

【００１０】また、前記第１の作動片（６２）と第２の
作動片（６４）は独立して移動可能であると共に、前記
規制ストッパ（６８）にて中立位置に位置保持されるよ
うになっているので、切換え部材（３４）を中立位置に
おいてバランス調整する作業が不要となる。

【００１１】なお、上述した括弧内の符号は図面を参照
するためのものであって、本発明を何ら限定するもので
はない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１３】図１は、本発明が適用された移動農機とし
てのバインダの外観を示しており、このバインダ１０
は、機体１２の前部に刈取結束部１４を備えていて、こ
の刈取結束部１４の後方の機体中央側に左右の走行車輪
１６が設けられ、更に機体１２の後部には、エンジン１
８とミッションケース２０が左右側に並設されている。
また、エンジン１８とミッションケース２０の上方に
は、ループ状の操縦ハンドル２２が配置され、この操縦
ハンドル２２には、機体の走行方向を前進、後進、また
中立に切り換える前後進切換えレバー（操作レバー）２
４が設けられている。なお、２６は紐玉２８を収容する
バスケットである。

【００１４】前後進切換えレバー２４は、図２（ａ）
（ｂ）に示すように、操縦ハンドル２２の左側に固定さ
れているボックス状のレバーガイド３０に、このレバー
ガイド３０の中央部に設置されたレバー軸３２に回動可
能に枢支され、該前後進切換えレバー２４の前後方向へ
の傾動操作によって、切換えアーム３４（切換え部材）
を切換えて前後進切換えが可能となっている。

【００１５】そして、図２（ａ）（ｂ）において、前後
進切換えレバー２４を、矢印方向の前側と後側に操作す
ることによって、ミッションケース２０に設けられたシ
フタ軸３６が、前後進切換えレバー２４側に設けられた
前後進操作機構３８とミッションケース２０側に設けら
れた前後進切換え機構４０を介して切換え回動可能に構
成されている。これら前後進操作機構３８と前後進切換
え機構４０とは、前進用のアウタワイヤ４２内にスライ
ド可能に内挿されたインナワイヤ４２ａと、後進用のア
ウタワイヤ４４内にスライド可能に内挿されたインナワ
イヤ４４ａにより連結されている。

【００１６】前後進操作機構３８は、レバー軸３２に枢
支された前後進切換えレバー２４が、その基部にてレバ
ー軸３２から突設されたレバー片４６に作動ローラ４８
が遊転可能に軸支されている。また、レバーガイド３０
のの下面には、レバー軸３２の前側下方に横設された支
軸５０に、前記前進用のインナワイヤ４２ａと後進用の
インナワイヤ４４ａを個別に固定する前進切換用の操作
片５２と、後進切換用の操作片５４とが回動可能に枢支
されている。これらの操作片５２，５４は、共に同形の
略々へ字状に板部材で形成されたものを、互いに内向き
対称に軸支されていて、この状態の一側端部の内側面
で、前記作動ローラ４８を両側から挟持している。

【００１７】本実施の形態では、前述した前後進切換え
機構４０は、切換え部材３４の移動に伴い、当接手段を
介して前進側と後進側に独立して移動可能な第１の作動
片及び第２の作動片と、これら第１の作動片及び第２の
作動片の中立位置を規制する規制ストッパと、前記第１
の作動片及び第２の作動片を中立位置に向けて付勢する
弾性部材とを有している。

【００１８】すなわち、図２（ａ）（ｂ）において、前
記シフタ軸３６は、ミッションケース２０に固定された
シフタ軸受５６に回動可能に枢支されていて、その上端
に、緩衝用のスプリング５８，５９を介して前後進切換
用のインナワイヤ４２ａ，４４ａに連結された板状の切
換えアーム３４（切換え部材）の中心部が一体的に固定
されている。このシフタ軸３６の下端側は、ミッション
ケース２０内で前後進クラッチ機構（後述の図４参照）
に係合されていて、前記切換えアーム３４を中立位置
（Ｎ）から前進側（Ｆ）に回動すると前進走行に切り換
えられ、また、後進側（Ｒ）に回動すると後進走行に切
り換えられる。

【００１９】そして、図３に示すように、前記切換えア
ーム３４は、細長矩形状の板材からなり、長手方向の略
々中央部に外方に突出した突出片３４ａを有し、この突
出片３４ａには当接ピン３７（当接手段）が下方に突設
されている。また、前記略々中央部に前記シフタ軸３６
が嵌合可能な取付溝３５が形成され、更に、突出片３４
ａの左右両端側に前記スプリング５８，５９を装着可能
な取付孔６０，６１が形成されている。

【００２０】この切換えアーム３４の下方には、第１の
作動片６２及び第２の作動片６４を介してシフタ軸受５
６が配置されている。このシフタ軸受５６は取付フラン
ジ５６ａを有し、該取付フランジ５６ａから下方向に垂
設された軸受下筒５６ｂと、取付フランジ５６ａから上
方に突出する軸受上筒５６ｃを有している。そして、こ
の取付フランジ５６ａには、ネジ５７によりミッション
ケース２０に取り付けるための２個のネジ穴６６が形成
されていると共に、該取付フランジ５６ａの端部からス
トッパピン６８が上方に立設されている。

【００２１】前記第１の作動片６２と第２の作動片６４
とは、夫々線対称の巴形状をなしていて、アーム基端側
に夫々嵌合孔７０，７２が形成され、アーム他端側に夫
々スプリング取付孔６２ａ，６４ａが形成されていて、
更に、アーム中途部には夫々中立位置規制面６２ｂ，６
４ｂが形成されている。そして、前記スプリング取付孔
６２ａ，６４ａに、スプリング（引張）７４が張設され
ている。これら第１の作動片６２と第２の作動片６４と
は、前記軸受上筒５６ｃの外周部に嵌合されて、切換え
アーム３４のシフタ軸３６を中心とする回動に伴い、当
接ピン３７に押圧されて前進側と後進側に独立して移動
可能となっている。

【００２２】前記シフタ軸３６は、下端部にシフト部３
６ａを有し、上端部にネジ部３６ｂを有していて、この
ネジ部３６ｂは切換えアーム３４の前記取付溝３５に嵌
入されて、ナット７６により一体的に締め付けられる。

【００２３】そして、前記切換えアーム３４が、シフタ
軸３６を中心として該シフタ軸３６と共に左右いずれか
に回動すると、これに伴い当接ピン３７を介して第１の
作動片６２又は第２の作動片６４が夫々前進側と後進側
に独立して回動する。ストッパピン６８は、前記第１の
作動片６２と第２の作動片６４の中立位置を規制するも
ので、これら第１の作動片６２と第２の作動片６４はス
プリング７４により中立位置に向けて付勢されている。

【００２４】本実施の形態によれば、前記切換えアーム
３４及びシフタ軸３６は、確実に中立位置に位置決めさ
れることになる。また、第１の作動片６２と第２の作動
片６４を１本の前記スプリング７４にて中立位置に付勢
する構成としたので、荷重バラツキもほとんど生じるこ
とはなく、またバランス調整の必要もないので、構造が
シンプルとなる。なお、前記スプリング７４は、本実施
の形態では１個で兼用した場合について説明したが、こ
れに限らず、例えば第１の作動片６２と第２の作動片６
４を、夫々別個に中立位置に向けて付勢する２個のスプ
リングを設けても良い。

【００２５】図４は、ミッションケース２０の内部構造
を示している。

【００２６】同図において、前記シフタ軸３６を回動さ
せて、そのシフト部３６ａが前後進切換え用のクラッチ
爪７８を前進側（Ｆ）に摺動させると、該クラッチ爪７
８と爪付前進用歯車８０が噛み合って、左右の走行軸８
４，８４に取付けられた走行車輪１６，１６は前進走行
し、また、シフト部３６ａが前後進切換え用のクラッチ
爪７８を後進側（Ｒ）に摺動させると、該クラッチ爪７
８と爪付後進用歯車８２が噛み合って走行車輪１６，１
６は後進走行する。

【００２７】次に、作用について説明する。

【００２８】上述した前後進切換え装置によれば、前後
進切換えレバー２４を図２（ａ）の矢印Ｆ方向に傾動操
作すると、作動ローラ４８が操作片５２を支軸５０を中
心として基部側を押し下げるように回動させて、前進用
のインナワイヤ４２ａを引っ張って、切換えアーム３４
を実線の中立位置から矢印Ｆ方向に回動させる。これに
より、図３において、当接ピン３７が第１の作動片６２
の中立位置規制面６２ｂを押圧して、該第１の作動片６
２をスプリング７４の付勢力に抗して同方向に回動させ
ると共に、シフタ軸３６を介してミッションケース２０
内に設けられた前後進切換え用のクラッチ爪７８を爪付
前進用歯車８０に噛み合わせて前進位置に切り換え、走
行機体が前進走行する。このとき、第２の作動片６４
は、その中立位置規制面６４ｂがストッパピン６８に当
接した状態を保持している。

【００２９】また、前後進切換えレバー２４を図２
（ａ）の前進側（Ｆ）から中立位置（Ｎ）に戻し操作す
ると、作動ローラ４８に当接した状態で操作片５２の基
部側が押し上げられるように回動し、前進用のインナワ
イヤ４２ａの引張力が解除されて、切換えアーム３４は
実線位置に戻され、シフタ軸３６も元の位置に戻され
る。この場合、スプリング７４の付勢力により、第１の
作動片６２を介して当接ピン３７が押圧され、切換えア
ーム３４が元の位置に戻される。このとき、切換えアー
ム３４の戻り位置は、第１の作動片６２の中立位置規制
面６２ｂがストッパピン６８に当接する位置まで回動し
て停止する。

【００３０】更に、前後進切換えレバー２４を図２
（ａ）の後進側（Ｒ）に傾動操作すると、作動ローラ４
８が他の操作片５４を支軸５０を中心として基部側を押
し上げるように回動させて、後進用のインナワイヤ４４
ａを引っ張って、切換えアーム３４を実線の中立位置
（Ｎ）から後進側（Ｒ）に回動させる。これにより、図
３において、当接ピン３７が第２の作動片６４の中立位
置規制面６４ｂを押圧して、該第２の作動片６４をスプ
リング７４の付勢力に抗して同方向に回動させると共
に、シフタ軸３６を介してミッションケース２０内に設
けられた前後進切換え用のクラッチ爪７８を爪付後進用
歯車８２に噛み合わせて後進位置に切り換え、走行機体
が後進走行する。このとき、第１の作動片６２は、その
中立位置規制面６２ｂがストッパピン６８に当接した状
態を保持している。

【００３１】なお、操作片５２，５４は上記切り換え位
置においては、その基部内側に形成された係合面が、作
動ローラ４８に当接して支点越えしているので、前後進
切換えレバー２４の位置決め停止を的確に行うことがで
きる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、切換え部材の移動に伴い、当接手段を介して
前進側と後進側に独立して移動可能な第１の作動片及び
第２の作動片と、該第１の作動片及び第２の作動片の中
立位置を規制する規制ストッパを設け、更に、前記第１
の作動片と第２の作動片を中立位置に向けて付勢する弾
性部材を備えたことにより、第１の作動片と第２の作動
片は常に中立位置に向けて付勢されていて、しかも、こ
れら第１の作動片と第２の作動片が中立位置を越えて移
動することはないため、切換え部材を中立位置に確実に
停止させることができる。よって、シフタ軸を中立位置
に確実に位置決めすることができると共に、前記第１の
作動片と第２の作動片を、中立位置にバランス保持する
ための調整作業及びそれに必要な部材等を一切省略する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたバインダの側面図である。

【図２】（ａ）は前後進操作機構の構成を示す図であ
り、（ｂ）はミッションケースの側面図である。

【図３】前後進切換え機構の分解斜視図である。

【図４】ミッションケースの内部構造を示す断正面図で
ある。

【図５】前後進操作機構とミッションケースの従来例を
示す図である。

【図６】（ａ）は前後進切換えレバーを前進側に操作し
た従来例を示す図、（ｂ）は中立位置に操作した従来例
を示す図、（ｃ）は後進側に操作した従来例を示す図で
ある。

【図７】前後進切換え機構の従来例の平面図である。

【図８】前後進操作機構の他の従来例を示す図である。

【図９】前後進切換え機構の他の従来例の平面図であ
る。

【符号の説明】

１０ バインダ １６ 走行車輪 ２０ ミッションケース ２４ 前後進切換えレバー（操作レバー） ３４ 切換えアーム（切換え部材） ３６ シフタ軸 ３７ 当接ピン（当接手段） ３８ 前後進操作機構 ４０ 前後進切換え機構 ４２，４４ アウタワイヤ ５６ シフタ軸受 ６２ 第１の作動片 ６２ａ 取付孔 ６２ｂ 中立位置規制面 ６４ 第２の作動片 ６４ａ 取付孔 ６４ｂ 中立位置規制面 ６８ ストッパピン（規制ストッパ） ７０ 嵌合孔 ７２ 嵌合孔 ７４ スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB11 BA01 BB13 DA05 DA11 3J067 AA06 AB06 AC05 AC07 AC53 BA02 DA03 DA22 FA18 FA37 FA44 FA53 FB43 GA14 3J070 AA03 AA24 BA05 BA09 BA15 BA24 CB02 CC24 CC34 CD12 CD15 CD21 DA24 EA12

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバーを中立位置から前進側と後進
   側に切換え操作することにより、ミッションケース側に
   設けた切換え部材を切換えて前進走行及び後進走行を可
   能とした移動農機において、 前記切換え部材の移動に伴い、当接手段を介して前進側
   と後進側に独立して移動可能な第１の作動片及び第２の
   作動片と、 これら第１の作動片及び第２の作動片の中立位置を規制
   する規制ストッパと、 前記第１の作動片及び第２の作動片を中立位置に向けて
   付勢する弾性部材と、を有する、 ことを特徴とする移動農機の前後進切換え装置。