JP2001271911A - 出力軸及びその出力軸を備えたモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動力伝達部による削り込みを抑制することが
できる出力軸及びその出力軸を備えたモータを提供す
る。 【解決手段】 出力軸１６は、ハウジング１１に軸止さ
れており、一端に設けられた歯車２３が同ハウジング１
１に摺接するように回転駆動される。歯車２３のハウジ
ング１１との摺接面２３ａの周縁部に、曲率Ｒを有する
テーパー面２３ｂが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハウジングに軸止
されて回転駆動される出力軸及びその出力軸を備えたモ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転駆動される出力軸としては、
例えば図１０に示されるものが知られている。同図に示
されるように、この出力軸８１は、ハウジング８２に軸
止されており、一端に設けられた歯車８３が同ハウジン
グ８２との間に介装されたワッシャ８４に摺接するよう
に回転駆動される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
出力軸８１が回転駆動されると、上記歯車８３のワッシ
ャ８４との摺接面８３ａの周縁部の角部が同ワッシャ８
４を削り込んだり、同削り込みにより振動や騒音が発生
したりすることがあった。

【０００４】このような削り込みを抑制するために、例
えば図１１に示される形状の出力軸８６も知られてい
る。すなわち、この出力軸８６には、上記ワッシャ８４
に対応して歯車８７の各隣接する歯部８７ａ間を連続さ
せるフランジ部８８が形成されている。そして、上記出
力軸８６のワッシャ８４との摺接面８８ａをリング状に
連続する形状とすることで、上述の削り込みを抑制して
いる。

【０００５】しかし、この場合、各隣接する歯部８７ａ
間にフランジ部８８が形成されることで、有効歯幅が減
少するという別の問題が生じる。本発明の目的は、動力
伝達部による削り込みを抑制することができる出力軸及
びその出力軸を備えたモータを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ハウジングに軸止さ
れ、一端に設けられた動力伝達部が該ハウジングに摺接
して回転駆動される出力軸であって、前記動力伝達部の
前記ハウジングとの摺接面の周縁部に、面取り部を設け
たことを要旨とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、ハウジングに軸
止され、一端に設けられた動力伝達部が該ハウジングと
の間に介装されたワッシャに摺接して回転駆動される出
力軸であって、前記動力伝達部の前記ワッシャとの摺接
面の周縁部に、面取り部を設けたことを要旨とする。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の出力軸において、前記面取り部は所定曲率を有
するテーパー面であることを要旨とする。請求項４に記
載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の出力軸に
おいて、前記動力伝達部は歯車であることを要旨とす
る。

【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の出力軸を備えたモータであることを要
旨とする。 （作用）請求項１に記載の発明の構成によれば、上記動
力伝達部のハウジングとの摺接面の周縁部に、面取り部
が設けられている。従って、上記出力軸が回転駆動され
た場合において、上記動力伝達部のハウジングとの摺接
面の周縁部の角部がハウジングを削り込むことが回避さ
れ、同ハウジングの耐久性が向上される。また、上記ハ
ウジングの削り込みに伴う騒音や振動の発生も防止され
る。

【００１０】請求項２に記載の発明の構成によれば、上
記動力伝達部のワッシャとの摺接面の周縁部に、面取り
部が設けられている。従って、上記出力軸が回転駆動さ
れた場合において、上記動力伝達部のワッシャとの摺接
面の周縁部の角部がワッシャを削り込むことが回避さ
れ、同ワッシャの耐久性が向上される。また、上記ワッ
シャの削り込みに伴う騒音や振動の発生も防止される。
さらに、ワッシャが削られることで発生するがたつきな
ども防止される。

【００１１】請求項３に記載の発明の構成によれば、上
記面取り部は極めて簡易な形状であるテーパー面とされ
る。請求項４に記載の発明の構成によれば、上記動力伝
達部は確実な動力伝達が可能な歯車とされる。

【００１２】請求項５に記載の発明の構成によれば、モ
ータとしての耐久性が向上されるとともに、騒音や振動
の発生も防止される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図４に従って説明する。図１に示されるよ
うに、モータ１はモータ本体２と出力部３を備えてい
る。上記モータ本体２は、略有底扁平円筒状に形成され
たモータヨークハウジング４を備えており、その内部に
は外部電源により回転駆動されるアーマチャの回転軸
（図示略）がその中心軸に略沿って回転可能に支持され
ている。

【００１４】上記出力部３は、ハウジング１１、ウォー
ムホイール１２、モータ保護用ゴム１３、出力プレート
１４、プレートカバー１５及び出力軸１６を備えてい
る。上記ハウジング１１は、例えば樹脂材にて形成され
ており、上記モータヨークハウジング４の開口部を覆う
態様で上記モータ本体２に固定されている。このハウジ
ング１１には、ウォームハウジング部２１及びホイール
ハウジング部２２が形成されている。

【００１５】上記ウォームハウジング部２１は略有底円
筒状に形成されており、その内部には前記モータ本体２
の回転軸と駆動連結されたウォーム軸（図示略）が回転
可能に支持されて収容されている。

【００１６】上記ホイールハウジング部２２は、略有底
筒状に形成され、その底部中央には軸方向内部側に延び
る円筒状の軸受壁２２ａが形成され、その軸受壁２２ａ
には前記出力軸１６が回転可能に挿通される軸心孔２２
ｂが形成されている。

【００１７】前記ウォームホイール１２は、略有底筒状
に形成され、その外周面にはウォーム軸と噛合するウォ
ームホイール部１２ａが形成されている。ウォームホイ
ール１２の底部中央には軸方向内部側に延びる円筒状の
支持壁１２ｂが形成され、その支持壁１２ｂには前記ホ
イールハウジング部２２に形成した軸受壁２２ａに回転
可能に外嵌される軸心孔１２ｃを形成している。又、ウ
ォームホイール１２の筒部の内周面には、支持壁１２ｂ
側に延びる３つの保持壁１２ｄが等角度（１２０°）間
隔毎に形成されている。

【００１８】前記モータ保護用ゴム１３は、前記ウォー
ムホイール１２の支持壁１２ｂ及び保持壁１２ｄと対応
して形成されている。詳述すると、モータ保護用ゴム１
３は、略扇形状に形成された６つのゴムばね部１３ａ
と、そのゴムばね部１３ａを環状に連結する連結細部１
３ｂとから構成されている。そして、各隣接するゴムば
ね部１３ａ間は係合溝１３ｃとなっている。モータ保護
用ゴム１３は、その内周面が上記ウォームホイール１２
の支持壁１２ｂの外周面と嵌合し、１つおきに配置され
る３つの係合溝１３ｃが上記保持壁１２ｄと嵌合して、
同ウォームホイール１２とともに回転する。

【００１９】前記出力プレート１４は、略円盤状の金属
プレートであって、その一部には、上記ウォームホイー
ル１２の保持壁１２ｄと嵌合されないモータ保護用ゴム
１３の残りの３つの係合溝１３ｃに嵌合するように突出
する３つの係合片１４ａが形成されている。従って、ウ
ォームホイール１２が回転するとその回転力がモータ保
護用ゴム１３を介して出力プレート１４に伝達される。
その結果、ウォームホイール１２の回転に伴ってモータ
保護用ゴム１３を介して出力プレート１４は連れ回りを
する。

【００２０】出力プレート１４の中心部には、等角度
（９０度）間隔で開口する嵌合孔１４ｂが形成されてい
る。そして、この嵌合孔１４ｂには、上記ホイールハウ
ジング部２２の一側（図１の下側）から軸心孔２２ｂに
回転可能に挿通される前記出力軸１６の基端部が回転不
能に連結固定される。従って、出力軸１６は、出力プレ
ート１４と一体回転される。

【００２１】前記ホイールハウジング部２２は、プレー
トカバー１５が装着されることでその上端が覆われる。
そして、このプレートカバー１５により前記出力軸１６
等の軸方向上方への移動が規制される。

【００２２】出力プレート１４にその基端部が連結固定
された出力軸１６は、その先端部を同ハウジング部２２
から突出させており、同先端部には歯車２３が一体形成
されている。この歯車２３には図示しない負荷の歯車が
噛合される。

【００２３】従って、モータ本体２の回転軸の回転は、
出力軸１６の歯車２３を介して負荷に伝達される。ここ
で、図２〜図４に示されるように、上記出力軸１６がホ
イールハウジング部２２の軸心孔２２ｂに挿通された状
態における歯車２３のホイールハウジング部２２（ハウ
ジング１１）との摺接面２３ａの周縁部の全体には、曲
率Ｒを有する面取り部としてのテーパー面２３ｂが形成
されている。従って、上記出力軸１６が回転駆動された
場合において、歯車２３のホイールハウジング部２２
（ハウジング１１）との摺接面２３ａの周縁部の角部が
同ホイールハウジング部２２を削り込むことが回避さ
れ、ハウジング１１の耐久性が向上される。また、上記
ホイールハウジング部２２（ハウジング１１）の削り込
みに伴う騒音や振動の発生も防止される。

【００２４】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、出力軸１６が回転駆動された場
合において、歯車２３のホイールハウジング部２２（ハ
ウジング１１）との摺接面２３ａの周縁部の角部がホイ
ールハウジング部２２を削り込むことを回避し、ハウジ
ング１１の耐久性を向上することができる。また、ホイ
ールハウジング部２２（ハウジング１１）の削り込みに
伴う騒音や振動の発生も防止することができる。

【００２５】（２）本実施形態では、面取り部を極めて
簡易な形状であるテーパー面２３ｂとすることができ
る。 （３）本実施形態では、動力伝達部を確実な動力伝達が
可能な歯車２３とすることができる。

【００２６】（４）本実施形態では、ホイールハウジン
グ部２２の削り込みが回避されているため、歯車２３と
ハウジング１１との間のワッシャを割愛している。従っ
て、部品点数及び組み付け工数を低減することができ
る。

【００２７】（５）本実施形態では、歯車２３の一体形
成された出力軸１６を採用した。従って、部品点数及び
組み付け工数を低減することができる。 （６）本実施形態では、モータ１としての耐久性を向上
し、騒音や振動の発生も防止することができる。

【００２８】なお、本発明の実施の形態は上記実施形態
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記実施形態においては、歯車２３とハウジング１１
との間のワッシャを割愛する場合について説明した。こ
れに対して、図５に示されるように、歯車２３とハウジ
ング１１との間にワッシャ２６を設けてもよい。この場
合、出力軸１６が回転駆動された場合において、歯車２
３のワッシャ２６との摺接面２３ａの周縁部の角部がワ
ッシャ２６を削り込むことを回避し、同ワッシャ２６の
耐久性を向上することができる。また、ワッシャ２６の
削り込みに伴う騒音や振動の発生も防止することができ
る。さらに、ワッシャ２６が削られることで発生するが
たつきなども防止することができる。

【００２９】・前記実施形態においては、歯車２３の一
体形成された出力軸１６を採用したが、図６に示される
ように、歯車が別体で設けられた出力軸２７としてもよ
い。すなわち、この出力軸２７は、回転駆動されるシャ
フト２８と、同シャフト２８に圧入されて固着される歯
車２９とを備えている。この場合も、歯車２９のホイー
ルハウジング部２２（ハウジング１１）若しくはワッシ
ャ２６との摺接面２９ａの周縁部の全体に、曲率Ｒを有
するテーパー面２９ｂを形成することで、前記実施形態
の（１）〜（４）及び（６）と同様の効果が得られる。

【００３０】また、図７に示されるように、先端部が段
差３１ａを介して縮径された回転駆動されるシャフト３
１と、同シャフト３１に挿通されて同段差３１ａに係止
される歯車３２とを備えた出力軸３３であってもよい。
この場合、上記歯車３２の上面から突出したシャフト３
１の先端を押しつぶして、歯車３２まで突出する係止片
３１ｂを周設し、同歯車３２をシャフト３１に固着す
る。この場合も、歯車３２のホイールハウジング部２２
（ハウジング１１）若しくはワッシャ２６との摺接面３
２ａの周縁部の全体に、曲率Ｒを有するテーパー面３２
ｂを形成することで、前記実施形態の（１）〜（４）及
び（６）と同様の効果が得られる。

【００３１】・前記実施形態においては、負荷の歯車が
噛合されて駆動連結される歯車２３を備えた出力軸１６
を採用した。これに対して、図８に示されるように、負
荷が嵌合されて駆動連結される略多角形（四角形）の嵌
合部３４を備えた出力軸３５を採用してもよい。この場
合も、嵌合部３４のホイールハウジング部２２（ハウジ
ング１１）若しくはワッシャ２６との摺接面３４ａの周
縁部の全体に、曲率Ｒを有するテーパー面３４ｂを形成
することで、前記実施形態と同様の効果が得られる。

【００３２】また、図９に示されるように、径方向外側
に複数の突出片を有する嵌合部３６を備えたスプライン
軸状の出力軸３７を採用してもよい。この場合も、嵌合
部３６のホイールハウジング部２２（ハウジング１１）
若しくはワッシャ２６との摺接面３６ａの周縁部の全体
に、曲率Ｒを有するテーパー面３６ｂを形成すること
で、前記実施形態と同様の効果が得られる。

【００３３】さらに、セレーション軸状の出力軸を採用
しても、前記実施形態と同様の効果が得られる。 ・前記実施形態においては、面取り部として曲率Ｒを有
するテーパー面２３ｂ，２９ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３６
ｂを採用したが、例えば所定の角度で直線的に傾斜する
形状としてもよい。

【００３４】・前記実施形態においては、モータ１の出
力部３が備える出力軸１６，２７，３３，３５，３７に
本発明を適用したが、同様のハウジング若しくはワッシ
ャに摺接して回転駆動されるのであれば、その他の機器
が備える出力軸であってもよい。

【００３５】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。 （イ）回転軸を有するモータ本体（２）と、前記モータ
本体（２）の開口を覆って前記回転軸に駆動連結された
ギヤ（１２）を収容するハウジング（１１）と、前記ハ
ウジング（１１）に軸止され、一端に設けられた動力伝
達部（２３，２９，３２，３４，３６）が該ハウジング
（１１）に摺接して前記ギヤ（１２）に回転駆動される
出力軸（１６，２７，３３，３５，３７）とを備えるモ
ータにおいて、前記動力伝達部（２３，２９，３２，３
４，３６）の前記ハウジング（１１）との摺接面（２３
ａ，２９ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ）の周縁部に、面
取り部（２３ｂ，２９ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３６ｂ）を
設けたことを特徴とするモータ。同構成によれば、上記
動力伝達部のハウジングとの摺接面の周縁部に、面取り
部が設けられている。従って、上記出力軸が回転駆動さ
れた場合において、上記動力伝達部のハウジングとの摺
接面の周縁部の角部がハウジングを削り込むことが回避
され、同ハウジングの耐久性が向上される。また、上記
ハウジングの削り込みに伴う騒音や振動の発生も防止さ
れる。

【００３６】（ロ）回転軸を有するモータ本体（２）
と、前記モータ本体（２）の開口を覆って前記回転軸に
駆動連結されたギヤ（１２）を収容するハウジング（１
１）と、前記ハウジング（１１）に軸止され、一端に設
けられた動力伝達部（２３，２９，３２，３４，３６）
が該ハウジング（１１）との間に介装されたワッシャ
（２６）に摺接して前記ギヤ（１２）に回転駆動される
出力軸（１６，２７，３３，３５，３７）とを備えるモ
ータにおいて、前記動力伝達部（２３，２９，３２，３
４，３６）の前記ワッシャ（２６）との摺接面（２３
ａ，２９ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ）の周縁部に、面
取り部（２３ｂ，２９ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３６ｂ）を
設けたことを特徴とするモータ。同構成によれば、上記
動力伝達部のワッシャとの摺接面の周縁部に、面取り部
が設けられている。従って、上記出力軸が回転駆動され
た場合において、上記動力伝達部のワッシャとの摺接面
の周縁部の角部がワッシャを削り込むことが回避され、
同ワッシャの耐久性が向上される。また、上記ワッシャ
の削り込みに伴う騒音や振動の発生も防止される。さら
に、ワッシャが削られることで発生するがたつきなども
防止される。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び２に
記載の発明によれば、動力伝達部による削り込みを抑制
することができる。

【００３８】請求項３に記載の発明によれば、面取り部
を極めて簡易な形状であるテーパー面とすることができ
る。請求項４に記載の発明によれば、動力伝達部を確実
な動力伝達が可能な歯車とすることができる。

【００３９】請求項５に記載の発明によれば、モータと
しての耐久性を向上するとともに、騒音や振動の発生も
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す分解斜視図。

【図２】同実施形態を示す断面図。

【図３】同実施形態を示す断面図。

【図４】図２を４Ａ及び４Ｂから見たときの拡大図。

【図５】同実施形態の別例を示す断面図。

【図６】同実施形態の別例を示す断面図。

【図７】同実施形態の別例を示す断面図。

【図８】同実施形態の別例を示す平面図及び正面図。

【図９】同実施形態の別例を示す平面図及び正面図。

【図１０】従来の出力軸を示す断面図。

【図１１】従来の出力軸の別例を示す断面図。

【符号の説明】

１１…ハウジング、１６，２７，３３，３５，３７…出
力軸、２３，２９，３２…動力伝達部としての歯車、２
３ａ，２９ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ…摺接面、２３
ｂ，２９ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３６ｂ…面取り部として
のテーパー面、２６…ワッシャ、３４，３６…動力伝達
部としての嵌合部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥居 勝彦 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 3J030 AC10 BA01 BB09 BB12 BD02 BD06 CA10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング（１１）に軸止され、一端
   に設けられた動力伝達部（２３，２９，３２，３４，３
   ６）が該ハウジング（１１）に摺接して回転駆動される
   出力軸であって、 前記動力伝達部（２３，２９，３２，３４，３６）の前
   記ハウジング（１１）との摺接面（２３ａ，２９ａ，３
   ２ａ，３４ａ，３６ａ）の周縁部に、面取り部（２３
   ｂ，２９ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３６ｂ）を設けたことを
   特徴とする出力軸。
2. 【請求項２】 ハウジング（１１）に軸止され、一端
   に設けられた動力伝達部（２３，２９，３２，３４，３
   ６）が該ハウジング（１１）との間に介装されたワッシ
   ャ（２６）に摺接して回転駆動される出力軸であって、 前記動力伝達部（２３，２９，３２，３４，３６）の前
   記ワッシャ（２６）との摺接面（２３ａ，２９ａ，３２
   ａ，３４ａ，３６ａ）の周縁部に、面取り部（２３ｂ，
   ２９ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３６ｂ）を設けたことを特徴
   とする出力軸。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の出力軸におい
   て、 前記面取り部（２３ｂ，２９ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３６
   ｂ）は所定曲率を有するテーパー面（２３ｂ，２９ｂ，
   ３２ｂ，３４ｂ，３６ｂ）であることを特徴とする出力
   軸。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の出力
   軸において、 前記動力伝達部（２３，２９，３２，３４，３６）は歯
   車（２３，２９，３２）であることを特徴とする出力
   軸。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の出力
   軸（１６，２７，３３，３５，３７）を備えたモータ。