JP2001268139A - データ通信監視装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一定周期毎に一定時間幅発生する同期信号と、
この同期信号に同期して発生する所定個のデータ信号と
を異なる信号伝送路で伝送するデータ通信における信号
伝送路の断線等の障害を簡単な構成で検知する。 【解決手段】同期信号ＳＹＮＣ１の一定時間幅を監視す
るために、カウンタ２１０によりクロックＣＬＫを計数
し、この計数値Ｃｓが前記一定時間幅より長い時間に対
応する計数値となったときに、同期信号ＳＹＮＣ１のエ
ラー信号ＥＲＲ１を出力する。また、同期信号ＳＹＮＣ
１の一定時間幅に対応する所定レベルのパルスと、その
時点におけるデータ信号中の所定レベルのダミーデータ
のレベルとを比較し、予め定められた一定の関係にない
場合には、データ信号ＤＡＴＡ１のエラー信号ＥＲＲ２
を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、同期信号とデー
タ信号とを異なる信号伝送路で伝送するデータ通信にお
ける信号伝送路の障害等を監視するデータ通信監視装置
およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、シート状の感光材料収容部
と、この感光材料収容部に収容されている感光材料を搬
送する感光材料搬送部と、この感光材料搬送部を通じて
搬送された感光材料に対して画像を記録する画像記録部
とを備える画像記録装置において、前記各部には、感光
材料を搬送する複数のモータと感光材料の存在を検出す
るための複数の検出センサが使用されている。

【０００３】この場合、通常、前記モータを駆動するた
めのデータ信号や、前記センサから出力されるデータ信
号は、同期信号に同期して処理される。

【０００４】画像記録装置のように、モータとセンサ出
力とを同期して処理する必要がある装置においては、同
期信号の伝送路とデータ信号の伝送路とが別の伝送路、
たとえば、別のリード線が用いられる場合が多い。この
場合、各伝送路は、いわゆるハーネス（コネクタ付きリ
ード線、あるいはフラットケーブル等）として、一方の
プリント基板と他方のプリント基板との間に接続され
る。

【０００５】ここで、一方のプリント基板は、同期信号
とともに受けたデータ信号に基づき前記モータを駆動す
るとともに、前記センサの検出出力を同期信号とともに
出力する、前記モータの駆動回路を含む中継基板（スレ
ーブ基板）とされる。

【０００６】この中継基板に対して、他方のプリント基
板は、前記モータを駆動するための元になる同期信号と
データ信号とを発生するとともに、前記センサの検出出
力をデータ信号として同期信号とともに受ける回路が搭
載される機械制御（メカニカル制御）基板（マスター基
板）とされる。

【０００７】マスター基板とスレーブ基板間は、上述し
たように、伝送路としての前記ハーネスにより接続され
るが、このハーネスが抜けたり、断線した場合、たとえ
ば、感光材料が画像記録部に搬送されていないときに、
画像記録部において画像記録走査が行われてしまうとい
うような誤動作が発生する可能性がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明はこのような
課題を考慮してなされたものであり、ハーネスの抜け、
ハーネスの断線等、信号伝送路の障害を簡単な構成で検
知することを可能とするデータ通信監視装置およびその
方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、パルス信号
である同期信号が伝送される同期信号伝送路と、前記同
期信号に同期して所定個のデータからなるデータ信号が
伝送されるデータ信号伝送路と、前記同期信号伝送路を
通じて伝送された同期信号と前記データ信号伝送路を通
じて伝送されたデータ信号が供給されるデータ通信監視
回路とを備え、該データ通信監視回路は、前記同期信号
のパルス幅を計測する計測回路と、パルス幅の計測値と
設定値とを比較し、計測値が設定値を超える値であった
場合には、同期信号がエラーであることを示すエラー信
号を出力する比較回路とを有することを特徴とする（請
求項１記載の発明）。

【００１０】この発明によれば、計測回路により、同期
信号であるパルス信号のパルス幅を計測し、比較回路に
より、計測値と設定値とを比較し、計測値が設定値を超
える値であった場合には、同期信号がエラーであること
を示すエラー信号を出力するようにしている。

【００１１】このようにすれば、同期信号のパルス幅に
変動が発生した場合には、伝送路に障害等の不具合が発
生したものと推測することができる。

【００１２】この場合、計測値と設定値とが同値であっ
た場合には、計測回路をリセットするリセット信号を比
較回路から出力するようにすることにより、同期信号を
連続的に監視することができる（請求項２記載の発
明）。

【００１３】また、データ信号に対して、同期信号のパ
ルス信号が発生している期間は、ハイレベルまたはロー
レベルのいずれか一定のレベルに定められたダミーデー
タが挿入されるようにし、新たに設けたデータ信号監視
回路により、同期信号のパルス信号が発生している期間
にダミーデータが定められたいずれか一定のレベルでな
かった場合には、データ信号がエラーであることを示す
エラー信号を出力することにより、データ信号に不具合
が発生したことを検知することができる（請求項３記載
の発明）。

【００１４】さらに、この発明では、データ信号がシリ
アル信号であるとき、該シリアル信号をパラレル信号に
変換するシリアルパラレル変換回路を設け、同期信号の
エラーを示すエラー信号により前記シリアルパラレル変
換回路のパラレル信号出力がすべて一定のレベル（ロー
レベルまたはハイレベルの一定のレベル）に保持される
ようにすることで、前記エラーと検知されたデータ信号
の無効化が可能である（請求項４記載の発明）。

【００１５】また、この発明方法は、パルス信号である
同期信号が伝送される同期信号伝送路と、前記同期信号
に同期して所定個のデータからなるデータ信号が伝送さ
れるデータ信号伝送路と、前記同期信号伝送路と前記デ
ータ信号伝送路の障害を監視するデータ通信監視方法に
おいて、前記同期信号伝送路の出力側において、前記同
期信号のパルス幅を計測する計測処理と、パルス幅の計
測値と設定値とを比較し、計測値が設定値を超える値で
あった場合には、前記同期信号がエラーであることを示
すエラー信号を出力する比較処理とを有することを特徴
とする。

【００１６】この発明によれば、計測処理により、同期
信号のパルス幅を計測し、比較処理により、計測値と設
定値とを比較し、計測値が設定値を超える値であった場
合には、同期信号がエラーであることを示すエラー信号
を出力するようにしている。

【００１７】このようにすれば、同期信号のパルス幅に
変動が発生した場合には、伝送路に障害等の不具合が発
生したものと推測することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００１９】図１は、この発明が適用された画像記録装
置１０の模式的な構成を示している。

【００２０】この画像記録装置１０は、基本的には、シ
ート状の感光材料ＰＳを複数枚保持する給版部１２と、
給版部１２から搬送され露光ステージ１４上に配置され
た感光材料ＰＳに対してレーザ光である光ビームＬによ
り画像を露光記録する画像記録部１６と、露光記録され
た感光材料ＰＳを現像して顕像化する現像部１８とを備
えている。

【００２１】画像記録部１６では、露光ステージ１４上
に位置決め固定された感光材料ＰＳに対して、レーザ光
源１７から出射されたレーザ光であるオンオフする光ビ
ームＬが回転多面鏡（ポリゴンミラー）２０によって主
走査方向ＭＳに露光（主走査露光）がなされるととも
に、感光材料ＰＳが副走査モータ２２により主走査方向
ＭＳと略直交する副走査方向ＡＳに搬送されることで副
走査露光がなされ、感光材料ＰＳの所望の領域に画像が
露光記録される。ここで、ポリゴンミラー２０は、主走
査モータ２４により矢印α方向に定速回転駆動される。

【００２２】この画像記録装置１０において、感光材料
ＰＳは、給版部１２から画像記録部１６を経て現像部１
８へ、搬送用のモータ３１〜３４および感光材料ＰＳの
有無を検出する反射型等の光センサである光センサ４１
〜４４により位置決め搬送される。

【００２３】この図１例の画像記録装置１０において、
主走査モータ２４と副走査モータ２２およびレーザ光源
１７は、マスター基板６０に搭載された電子回路部品に
より直接駆動制御される。

【００２４】その一方、搬送用のモータ３１〜３４は、
マスター基板６０に搭載された電子回路部品によりスレ
ーブ基板６２を介して駆動制御される。

【００２５】つまり、搬送用モータ３１〜３４の駆動信
号が、マスター基板６０からスレーブ基板６２に伝送さ
れる。

【００２６】そして、光センサ４１〜４４の出力信号
は、スレーブ基板６２を介してマスター基板６０にシリ
アルデータ信号として信号伝送される。

【００２７】図２にも示すように、マスター基板６０と
スレーブ基板６２との間には、コネクタ付きリード線で
ある２つの伝送路６４、６６が配されている。伝送路６
４、６６は、それぞれ同期信号ＳＹＮＣ１、ＳＹＮＣ２
の同期信号伝送路６４Ｓ、６６Ｓと、各同期信号ＳＹＮ
Ｃ１、ＳＹＮＣ２に同期して転送されるシリアルデータ
信号ＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２のデータ信号伝送路６４
Ｄ、６６Ｄとから構成されている。ここで、同期信号Ｓ
ＹＮＣ１、ＳＹＮＣ２は、それぞれ、一定周期毎に一定
時間幅発生するパルス信号である。

【００２８】なお、搬送用のモータ３１〜３４の駆動に
係る同期信号ＳＹＮＣ１およびデータ信号ＤＡＴＡ１の
供給先のスレーブ基板６２側は、それぞれ比較的高抵抗
値の抵抗器Ｒにより電源電圧Ｖｃｃに接続されている。
同様に、光センサ４１〜４４の検出出力に係る同期信号
ＳＹＮＣ２およびデータ信号ＤＡＴＡ２の供給先のマス
ター基板６０側は、それぞれ比較的高抵抗値の抵抗器Ｒ
により電源電圧Ｖｃｃに接続されている。

【００２９】このように、いわゆるプルアップ抵抗器Ｒ
をプリントパターンに接続しておくことで、同期信号Ｓ
ＹＮＣ１用の伝送路６４Ｓおよび（または）データ信号
ＤＡＴＡ１用の伝送路６４Ｄが断線したり、コネクタ８
０、８２が外れたとき、スレーブ基板６２側の同期信号
ＳＹＮＣ１およびデータ信号ＤＡＴＡ１のそれぞれの引
き回しプリントパターンは、プルアップ抵抗器Ｒを通じ
てハイレベル（Ｖｃｃ）になるという特性を有すること
になる。

【００３０】また、同様に、同期信号ＳＹＮＣ２用の伝
送路６６Ｓおよび（または）データ信号ＤＡＴＡ２の伝
送路６６Ｄが断線したり、コネクタ９８、１００が外れ
たとき、マスター基板６０側の同期信号ＳＹＮＣ２およ
びデータ信号ＤＡＴＡ２のそれぞれの引き回しプリント
パターンはプルアップ抵抗器Ｒを通じてハイレベル（Ｖ
ｃｃ）になるという特性を有することになる。

【００３１】この実施の形態において、一方のプリント
基板であるスレーブ基板６２は、搬送用のモータ３１〜
３４を駆動し、かつ光センサ４１〜４４からの検出出力
を受ける中継基板とされ、この中継基板に対して、他方
のプリント基板であるマスター基板６０は、搬送用のモ
ータ３１〜３４を駆動するための元になる同期信号ＳＹ
ＮＣ１とデータ信号ＤＡＴＡ１とを発生するとともに、
光センサ４１〜４４の検出出力をデータ信号ＤＡＴＡ２
として同期信号ＳＹＮＣ２とともに受ける回路が搭載さ
れる機械制御（メカニカル制御）基板とされている。

【００３２】なお、この実施の形態においては、説明の
便宜のために、伝送路６４、６６は、それぞれ２本の伝
送路６４Ｓ、６４Ｄ、６６Ｓ、６６Ｄにより構成されて
いるとしているが、実際上、この画像記録装置１０の他
の電子回路からの不要輻射の影響を排除するために、同
期信号ＳＹＮＣ１、ＳＹＮＣ２およびデータ信号ＤＡＴ
Ａ１、ＤＡＴＡ２のそれぞれは、差動信号とされてお
り、各伝送路６４、６６は、それぞれ４本の伝送路から
構成されている。

【００３３】図２示すように、マスター基板６０は、走
査系モータ駆動制御回路７０と、搬送系モータ制御回路
７２を有している。走査系モータ駆動制御回路７０は、
クロック発生器７４から発生されるクロックＣＬＫに基
づき、搬送系モータ制御回路７２と通信しながら主走査
モータ２４と副走査モータ２２を駆動制御する。

【００３４】クロックＣＬＫは、マスター基板６０内の
各種回路に供給されるとともに、固定的な伝送線７５を
通じてスレーブ基板６２にも供給され、各種制御の基準
信号とされている。このクロックＣＬＫから、マスター
基板６０では、同期信号発生回路７６により通信制御用
等に使用する同期信号ＳＹＮＣ１を発生し、スレーブ基
板６２では、同期信号発生回路７６により通信制御用等
に使用する同期信号ＳＹＮＣ２を発生する。

【００３５】搬送系モータ制御回路７２は、搬送用のモ
ータ３１〜３４を駆動するためのパラレルデータ信号を
発生する。このパラレルデータ信号が、パラレルシリア
ル変換回路７８により同期信号ＳＹＮＣ１に同期してシ
リアルデータ信号ＤＡＴＡ１とされ、同期信号発生回路
７６により発生された同期信号ＳＹＮＣ１とともに、コ
ネクタ８０、伝送路６４、コネクタ８２を通じてスレー
ブ基板６２に伝送される。

【００３６】スレーブ基板６２に伝送されたシリアルデ
ータ信号ＤＡＴＡ１は、同期信号ＳＹＮＣ１に同期して
シリアルパラレル変換回路８４によりパラレルデータ信
号に変換され、モータ駆動回路９１〜９４を通じて搬送
用の各モータ３１〜３４に供給される。

【００３７】一方、光センサ４１〜４４で検出されるデ
ータは、パラレルシリアル変換回路９６によりパラレル
データ信号から同期信号ＳＹＮＣ２に同期してシリアル
データ信号ＤＡＴＡ２とされ、同期信号発生回路９９に
より発生された同期信号ＳＹＮＣ２とともに、コネクタ
９８、伝送路６６、コネクタ１００を通じてマスター基
板６０に伝送される。

【００３８】マスター基板６０に伝送された、光センサ
４１〜４４の検出出力に係るシリアルデータ信号ＤＡＴ
Ａ２は、同期信号ＳＹＮＣ２に基づきシリアルパラレル
変換回路１０２でパラレルデータ信号に変換され、搬送
系モータ制御回路７２に供給される。

【００３９】搬送系モータ制御回路７２は、この光セン
サ４１〜４４により検出されたデータに基づき、再び、
搬送用のモータ３１〜３４を駆動するためのパラレルデ
ータ信号を発生する。このようにして、光センサ４１〜
４４の出力信号に基づき、搬送用のモータ３１〜３４が
搬送系モータ制御回路７２から駆動制御される。これに
より、感光材料ＰＳの搬送の速度・位置決め制御を行う
ことができる。

【００４０】ここで、マスター基板６０には、伝送路６
６のハーネスの抜け、断線等の通信障害を検知するため
のデータ通信監視回路２００が設けられ、スレーブ基板
６２には、伝送路６６のハーネスの抜け、断線等の通信
障害を検知するためのデータ通信監視回路２０２が設け
られている。

【００４１】これらデータ通信監視回路２００、２０２
から出力される異常検知信号であるエラー信号ＥＲＲ
１、ＥＲＲ２は、それぞれエラー処理回路２０４、２０
６に供給される。

【００４２】一方のエラー処理回路２０４は、データ通
信監視回路２００から供給されるエラー信号ＥＲＲ１、
ＥＲＲ２に基づき、搬送系モータ制御回路７２を停止制
御するとともに、この搬送系モータ制御回路７２を通
じ、走査系モータ駆動制御回路７０を介して主走査モー
タ２４および副走査モータ２２の停止制御を行う。ま
た、併せて警報あるいは警告信号を発生する等の処理を
行う。

【００４３】他方のエラー処理回路２０６は、データ通
信監視回路２０２から供給されるエラー信号ＥＲＲ１、
ＥＲＲ２に基づき、警報あるいは警告信号を発生する等
の処理を行う。

【００４４】さらに、エラー処理回路２０４、２０６
は、画像記録装置１０の図示していない表示手段として
のディスプレイ上にエラー内容の表示を行うように構成
されている。

【００４５】上述したデータ通信の監視処理を行うデー
タ通信監視回路２００とデータ通信監視回路２０２と
は、同一の回路構成を有している。

【００４６】図３は、データ通信監視回路２００、２０
２の構成例を示している。以下、データ通信監視回路２
００を代表として説明する。

【００４７】データ通信監視回路２００は、基本的に
は、同期信号ＳＹＮＣ１のパルス信号が発生している一
定時間幅（パルス幅）を計時（計測）するためにクロッ
クＣＬＫを計数する計数回路であるカウンタ（計測回
路）２１０と、カウンタ２１０で計数したクロック数値
である計数値（パルス幅の計測値）Ｃｓと予め設定され
る第２設定値Ｂとを比較し、計数値Ｃｓが第２設定値Ｂ
を超える値であった場合には、同期信号のエラー信号Ｅ
ＲＲ１の元となるパルス信号を出力端子ＯＵＴ２から発
生する比較回路２１２とを有する。

【００４８】この同期信号ＳＹＮＣ１のエラー信号ＥＲ
Ｒ１の元となるパルス信号は、計数値Ｃｓが第２設定値
Ｂを超える値となったときにパルス信号として発生す
る。このパルス信号が、ラッチ回路２２８によりラッチ
され、ローレベルからハイレベルに遷移するエラー信号
ＥＲＲ１として論理和回路２２０およびエラー処理回路
２０６に出力される。

【００４９】この場合、比較回路２１２は、さらに、計
数値Ｃｓと予め設定される第１設定値Ａとを比較し、同
値（Ｃｓ＝Ａ）であった場合には、カウンタ２１０の計
数値Ｃｓをリセットするためのパルス信号であるリセッ
ト信号ＲＥＳＥＴを出力端子ＯＵＴ１から出力する。こ
のリセット信号ＲＥＳＥＴは、遅延回路２２６により一
定時間（この実施の形態では、クロックＣＬＫの約２周
期）分、時間遅延され、同期信号ＳＹＮＣ１が供給され
る一方の入力が反転入力となっているゲート手段（ゲー
ト素子）である論理積回路２２４の正入力に供給され
る。

【００５０】このパルス信号であるリセット信号ＲＥＳ
ＥＴは、同期信号ＳＹＮＣ１のレベルがローレベルであ
った場合に、論理積回路２２４を通過し、カウンタ２１
０のリセット入力端子であるクリア端子ＣＬＲに供給さ
れる。リセット信号ＲＥＳＥＴが供給されたとき、カウ
ンタ２１０の計数値Ｃｓは、ゼロ値（Ｃｓ＝０）にリセ
ットされる。

【００５１】第１設定値Ａと第２設定値Ｂとは、Ａ≦Ｂ
との関係にされ、この実施の形態では、図示していない
設定手段から、設定入力端子を通じて、第１設定値Ａ＝
８、第２設定値Ｂ＝１５に設定されている。

【００５２】なお、カウンタ２１０は、同期信号ＳＹＮ
Ｃ１が供給されるイネーブル端子ＥＮがハイレベルの期
間（同期信号ＳＹＮＣ１のパルス信号が発生している一
定時間幅）のみクロック入力端子に供給されるパルス信
号であるクロックＣＬＫの数を計数する。したがって、
カウンタ２１０は、タイマー（計時回路）的に動作す
る。

【００５３】データ通信監視回路２００は、さらに、論
理積回路２１４と、これに直列に接続されるラッチ回路
２１６とからなるデータ信号監視回路２１８を備えてい
る。このデータ信号監視回路２１８は、供給される同期
信号ＳＹＮＣ１のレベルとデータ信号ＤＡＴＡ１のレベ
ルとから、データ信号ＤＡＴＡ１のエラーを検出し、エ
ラーを検出した場合には、ローレベルからハイレベルに
遷移するエラー信号ＥＲＲ２を発生する。

【００５４】エラー信号ＥＲＲ２とエラー信号ＥＲＲ１
とは、図２に示したエラー処理回路２０４（２０６）に
供給されるとともに、図３に示すように論理和回路２２
０を通じてクリア信号ＣＬとして、シリアルパラレル変
換回路８４とパラレルシリアル変換回路９６のクリア端
子ＣＬＲに供給される。シリアルパラレル変換回路８４
およびパラレルシリアル変換回路９６は、クリア端子Ｃ
ＬＲに、ローレベルからハイレベルに遷移するエラー信
号ＥＲＲ１またはエラー信号ＥＲＲ２が、クリア信号Ｃ
Ｌとして供給されたとき、出力値をすべて一定レベルで
あるゼロレベル（ローレベル）に初期化（クリア）す
る。

【００５５】パラレルシリアル変換回路９６の出力値が
すべてゼロ値にクリアされたとき、図２等に示す伝送路
６６を通じて、正常の同期信号ＳＹＮＣ２と、データ信
号ＤＡＴＡ２の値がすべてゼロ値とされたデータ信号Ｄ
ＡＴＡ２がシリアルパラレル変換回路１０２に供給され
る。

【００５６】この場合、搬送系モータ制御回路７２は、
モータ３１〜３４の駆動信号であるパラレルデータ信号
をパラレルシリアル変換回路７８側に出力しているにも
かかわらず、データ信号ＤＡＴＡ２の各データの値がす
べてゼロ値のパラレルデータ信号がシリアルパラレル変
換回路１０２より供給されたときは、異常であると見な
し、走査系モータ駆動制御回路７０による主走査モータ
２４および副走査モータ２２による走査を停止する。

【００５７】また、このとき図示していないレーザ光源
制御回路によりレーザ光源１７の発光が停止される。

【００５８】次に、上述の実施の形態の要部動作（マス
ター基板６０とスレーブ基板６２との間のデータ通信監
視動作）およびこれに係わる動作について説明する。

【００５９】正常時には、光センサ４１〜４４により検
出されたオンオフ信号が、パラレルシリアル変換回路９
６を介して、同期信号ＳＹＮＣ２に同期したシリアルデ
ータ信号ＤＡＴＡ２に変換され、このシリアルデータ信
号ＤＡＴＡ２が、同期信号ＳＹＮＣ２とともに、伝送路
６６中、それぞれ伝送路６６Ｓ、６６Ｄを通じて、スレ
ーブ基板６２からマスター基板６０に伝送される。

【００６０】この同期信号ＳＹＮＣ２とデータ信号ＤＡ
ＴＡ２は、シリアルパラレル変換回路１０２を通じて、
同期信号ＳＹＮＣ２に基づきパラレルデータ信号とさ
れ、搬送系モータ制御回路７２に供給される。

【００６１】搬送系モータ制御回路７２は、供給された
光センサ４１〜４４のオンオフ信号を表すパラレルデー
タから、予め定められたシーケンスのプログラムに基づ
き、搬送用のモータ３１〜３４の速度・位置を制御する
ためのパラレルデータ信号を発生する。

【００６２】このパラレルデータ信号は、搬送系モータ
制御回路７２からパラレルシリアル変換回路７８を通じ
て同期信号ＳＹＮＣ１に同期したシリアルデータ信号Ｄ
ＡＴＡ１に変換される。このシリアルデータ信号ＤＡＴ
Ａ１が、同期信号ＳＹＮＣ１とともに、伝送路６４中、
伝送路６４Ｄおよび伝送路６４Ｓを通じて、マスター基
板６０からスレーブ基板６２を構成するシリアルパラレ
ル変換回路８４に供給される。

【００６３】スレーブ基板６２側のシリアルパラレル変
換回路８４は、同期信号ＳＹＮＣ１に基づきシリアルデ
ータ信号ＤＡＴＡ１をパラレルデータ信号に変換し、変
換したパラレルデータ信号を、モータ駆動回路９１〜９
４を通じてモータ３１〜３４に供給する。

【００６４】この一連の動作により、給版部１２から露
光ステージ１４への感光材料ＰＳの搬送制御が行われ
る。感光材料ＰＳが露光ステージ１４に位置決め固定さ
れたとき、搬送系モータ制御回路７２は、感光材料ＰＳ
が露光ステージ１４に位置決め固定されたことを走査系
モータ駆動制御回路７０と図示していない光源制御回路
に伝達する。

【００６５】走査系モータ駆動制御回路７０は、主走査
モータ２４を介してポリゴンミラー２０を一定速度で回
転させる。このとき、光源制御回路からの画像信号に基
づき、レーザ光源１７からオンオフされるレーザ光であ
る光ビームＬが出力されることで、感光材料ＰＳが主走
査方向ＭＳに露光される。同時に、主走査モータ２４に
同期して副走査モータ２２が駆動されることで、露光ス
テージ１４上に固定されている感光材料ＰＳが主走査と
直交する副走査方向ＡＳに搬送され、これにより感光材
料ＰＳの所望の領域に網点画像等の露光画像が形成され
る。

【００６６】露光画像の形成が終了した後、レーザ光源
１７は、図示していない光源制御回路を通じて消灯状態
とされ、主走査モータ２４の駆動も走査系モータ駆動制
御回路７０を通じて停止される。さらに、走査系モータ
駆動制御回路７０を通じて副走査モータ２２が逆回転さ
れて副走査方向ＡＳの反対方向に感光材料ＰＳが搬送さ
れ、感光材料ＰＳは、露光ステージ１４とともに、露光
開始位置に再び位置決めされる。

【００６７】そして、再び、搬送用モータ３１〜３４が
駆動され、露光記録後の感光材料ＰＳが現像部１８に供
給される。その一方、未露光の感光材料ＰＳが給版部１
２より露光ステージ１４側に搬送され、次の露光記録に
備えられる。

【００６８】一方、現像部１８では、露光記録された感
光材料ＰＳを現像する。この現像処理により画像部が形
成された感光材料ＰＳである刷版が作製され、作製され
た刷版が、図示しない搬送系によりこの画像記録装置１
０から出力される。

【００６９】このようにして、搬送系モータ制御回路７
２による感光材料ＰＳの一連の搬送制御が完了する。

【００７０】この搬送制御の間、データ通信監視回路２
００、２０２により感光材料ＰＳの搬送制御に係わるデ
ータ通信が監視される。

【００７１】ここで、データ通信監視回路２０２、２０
０に供給される同期信号ＳＹＮＣ１（同期信号ＳＹＮＣ
２も同様）は、正常な場合には、図４に示すように、一
定周期Ｔａ毎に一定時間幅Ｔｏｎ期間発生するパルス信
号とされている。

【００７２】また、データ信号ＤＡＴＡ１（データ信号
ＤＡＴＡ２も同様）は、正常な場合には、図４に示すよ
うに、同期信号ＳＹＮＣ１が発生しているＴｏｎ期間に
ローレベルとなるダミーデータＤＵＭＭＹが挿入され、
かつ同期信号ＳＹＮＣ１の一定周期Ｔａの間に２４個の
データ信号Ｄ１〜Ｄ２４が挿入される構成とされてい
る。ダミーデータＤＵＭＭＹの挿入処理は、パラレルシ
リアル変換回路７８、９６により同期信号ＳＹＮＣ１、
ＳＹＮＣ２に同期して行われる。

【００７３】また、図５の時間方向の拡大図に示すよう
に、同期信号ＳＹＮＣ１が正常な場合、同期信号ＳＹＮ
Ｃ１のハイレベル期間である一定時間幅Ｔｏｎ期間に
は、一定周波数のクロックＣＬＫが８個分発生する構成
とされている。

【００７４】次に、図６のフローチャートを参照して、
スレーブ基板６２のデータ通信監視回路２０２による伝
送路６４の断線検出、コネクタ８０、８２等の外れ検出
等の動作を代表として説明する。なお、フローチャート
で説明する理由は、この実施の形態では、ハードウエア
によりデータ通信監視回路２０２を構成しているが、こ
のデータ通信監視回路２０２における処理、すなわちデ
ータ通信監視処理がソフトウエアにより行うこともでき
ることを示すためである。

【００７５】まず、ステップＳ１では、カウンタ２１０
の計数値Ｃｓがリセットされ、計数値ＣｓがＣｓ＝０と
される。上述したように、この実施の形態において、比
較回路２１２の第１設定値ＡはＡ＝８に設定され、第２
設定値ＢはＢ＝１５に設定されている。

【００７６】次に、ステップＳ２では、同期信号ＳＹＮ
Ｃ１がハイレベルであるかどうかが、カウンタ２１０の
イネーブル端子ＥＮおよびデータ信号監視回路２１８を
構成する論理積回路２１４の同期信号ＳＹＮＣ１が供給
される正入力端子により判定される。

【００７７】同期信号ＳＹＮＣ１がハイレベルとなった
とき（図４中、時点ｔ０参照）、ステップＳ３におい
て、同期信号ＳＹＮＣ１がハイレベルになっているとき
のデータ信号ＤＡＴＡ１のレベルが論理積回路２１４の
反転入力端子により判定される。

【００７８】このとき、ステップＳ４では、データ信号
ＤＡＴＡ１のダミーデータＤＵＭＭＹの部分が、所定の
レベル、この場合、ローレベルになっているかどうかを
確認する。

【００７９】もし、ローレベルになっていなかった場合
には、ステップ５において、論理積回路２１４からハイ
レベルの信号（同期信号ＳＹＮＣ１のハイレベルとダミ
ーデータＤＵＭＭＹのハイレベルの論理積のハイレベル
の信号）が出力され、そのハイレベルの出力信号がラッ
チ２１６によりラッチされてエラー信号ＥＲＲ２（図５
参照）が出力される。ここで、エラー信号ＥＲＲ２は、
ローレベルからハイレベルに遷移し、そのハイレベルが
保持される信号である。

【００８０】したがって、上述のステップＳ２〜Ｓ５ま
での処理では、データ信号監視回路２１８は、同期信号
ＳＹＮＣ１のパルス信号が発生している一定時間幅Ｔｏ
ｎ期間にデータ信号ＤＡＴＡ１中のダミーデータＤＵＭ
ＭＹが予め定められた一定レベルであるローレベルでな
かった場合には、エラー信号（異常検知信号）ＥＲＲ２
を出力することになる。

【００８１】このように、同期信号ＳＹＮＣ１がハイレ
ベルで、ダミーデータＤＵＭＭＹがハイレベルとなる異
常状態は、データ信号ＤＡＴＡ１の伝送路６４Ｄが断線
している場合や外れている場合に発生する。データ通信
監視回路２０２へのデータ信号ＤＡＴＡ１の供給パター
ンが抵抗器Ｒを通じて電源電圧Ｖｃｃのハイレベルにプ
ルアップされているからである。

【００８２】ステップＳ６では、エラー処理を行う。こ
のエラー処理では、エラー処理回路２０６により警報信
号等の出力がなされ、図示していないディスプレイ等に
データ信号ＤＡＴＡ１が異常であることが表示される。

【００８３】また、エラー信号ＥＲＲ２が、合成回路と
しての論理和回路２２０を通じてクリア信号ＣＬ（エラ
ー信号ＥＲＲ２と電気信号的には同一の信号）としてシ
リアルパラレル変換回路８４とパラレルシリアル変換回
路９６に供給され、それら回路９６、８４の出力信号を
全てゼロ値にする（初期化する）。これにより、搬送用
のモータ３１〜３４による感光材料ＰＳの搬送制御は強
制的に停止される。さらに、上述したように、パラレル
シリアル変換回路９６からデータ信号ＤＡＴＡ２の全て
のデータがローレベルのゼロ値（ダミーデータＤＵＭＭ
Ｙはゼロ値であってもハイレベルであってもよい。）を
有するデータ信号ＤＡＴＡ２と、正常な同期信号ＳＹＮ
Ｃ２とが、伝送路６６を通じてマスター基板６０側に送
出されることで、主走査モータ２４、副走査モータ２２
も停止状態とされる。

【００８４】一方、ステップＳ４の処理において、ダミ
ーデータＤＵＭＭＹが正常レベルであるローレベルであ
った場合には、ステップＳ７において、同期信号ＳＹＮ
Ｃ１のハイレベルの一定時間幅Ｔｏｎ期間の時間を計測
するため、カウンタ２１０によりイネーブル端子ＥＮが
同期信号ＳＹＮＣ１によりハイレベルとされている期間
のクロックＣＬＫの計数が行われる。

【００８５】同期信号ＳＹＮＣ１が正常なハイレベル期
間である一定時間幅Ｔｏｎを有している場合には、ステ
ップＳ８の判定処理において、図５に示すように、クロ
ックＣＬＫの計数値Ｃｓが第１設定値Ａ＝８（Ｃｓ＝
８）と同値となった場合、比較器２１２の出力端子ＯＵ
Ｔ１には、正のパルス信号であるリセット信号が発生
し、このリセット信号の遅延回路２２６による一定時間
の遅延時間後に、図５に示すリセット信号ＲＥＳＥＴが
発生し、ゲート手段としての論理積回路２２４の正入力
端子に供給される。

【００８６】リセット信号ＲＥＳＥＴが論理積回路２２
４の正入力端子に供給されたとき、ステップＳ９の同期
信号ＳＹＮＣ１がローレベルになっているかどうかの判
定処理が論理積回路２２４により行われる。

【００８７】この図５例の同期信号ＳＹＮＣ１の実線の
波形によれば、リセット信号ＲＥＳＥＴが発生している
とき、論理積回路２２４の反転入力端子には、同期信号
ＳＹＮＣ１のローレベル状態が供給されているので、パ
ルス信号であるリセット信号ＲＥＳＥＴがカウンタ２１
０のクリア端子ＣＬＲに供給され、ステップＳ１の処理
にもどり、カウンタ２１０の計数値ＣｓがＣｓ＝０にリ
セットされる。

【００８８】もし、計数値ＣｓがＣｓ＝８のときに、同
期信号ＳＹＮＣ１が、図５例の点線に示すように、ロー
レベルではなくハイレベルを継続していた場合には、リ
セット信号ＲＥＳＥＴが発生していても、論理積回路２
２４が遮断状態となっており、カウンタ２１０はリセッ
トされずに、ステップＳ１０に示すように、クロックＣ
ＬＫの計数を継続する。

【００８９】なお、同期信号ＳＹＮＣ１がクロックＣＬ
Ｋの８個分以上ハイレベル期間を継続する場合は、同期
信号ＳＹＮＣ１の伝送路６４Ｓが断線あるいは外れてい
る場合であり、このとき、データ通信監視回路２０２の
同期信号ＳＹＮＣ１の供給プリントパターンはプルアッ
プ抵抗器Ｒを通じて電源電圧Ｖｃｃのハイレベルにプル
アップされた状態となり、論理積回路２２４が遮断状態
となる。したがって、カウンタ２１０による計数が継続
される。

【００９０】そして、ステップＳ１１に示すようにカウ
ンタ２１０の計数値Ｃｓが、前記第１設定値Ａ＝８（Ｃ
ｓ＝８）を超える値である第２設定値Ｂ＝１５（Ｃｓ＝
１５）となったとき、ステップＳ５と同様に、比較回路
２１２の出力端子ＯＵＴ２に正のパルス信号のエラー信
号が発生し、このエラー信号がラッチ回路２２８により
ラッチされて、図５に示すエラー信号ＥＲＲ１が発生す
る。

【００９１】この場合のステップＳ６でのエラー処理で
は、エラー処理回路２０６により警報信号等の発生処理
がなされるとともに、エラー信号ＥＲＲ１が論理和回路
２２０の出力であるクリア信号ＣＬとして、シリアルパ
ラレル変換回路８４、１０２に供給され、これらのパラ
レル出力をすべてゼロ値にクリアする。これにより上述
したモータ３１〜３４の停止処理、および最終的には主
走査モータ２４および副走査モータ２２の停止処理が行
われる。

【００９２】以上の動作説明は、データ通信監視回路２
０２を代表として行ったが、データ通信監視回路２００
により伝送路６６を監視する場合も同様である。この場
合において、データ通信監視回路２００が、伝送路６６
の断線等の通信障害を発見したとき、エラー処理回路２
０４を通じて直接的に搬送系モータ制御回路７２の停止
制御等を行うことができる。

【００９３】このように上述した実施の形態によれば、
画像記録装置１０を構成する同期信号ＳＹＮＣ１（ＳＹ
ＮＣ２）とデータ信号ＤＡＴＡ１（ＤＡＴＡ２）の伝送
路６４および（または）伝送路６６に、断線、コネクタ
８０、８２、９８、１００の抜け等の伝送路障害が発生
した場合、データ通信監視回路２００、２０２の監視処
理に基づき、搬送用のモータ３１〜３４や主走査モータ
２４、副走査モータ２２を即時に停止させることができ
るので、たとえば、感光材料ＰＳが画像記録部１６に搬
送されていないときに、画像記録部１６において画像記
録走査が行われるというような誤動作が発生する可能性
がほとんどなくなる。

【００９４】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、たとえば、画像記録装置以外の装置に適用する
等、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を
採り得ることはもちろんである。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、同期信号とデータ信号をそれぞれ異なる伝送路を通
じて伝送するデータ通信が採用された装置において、前
記伝送路の断線、あるいは外れ等の障害を、前記同期信
号のパルス幅を計測して判定するようにしているので、
簡単な構成で、同期信号伝送路の障害、たとえば、ハー
ネスの抜け、ハーネスの断線等を検知することができる
という効果が達成される。

【００９６】また、同期信号が正常であるとき、同期信
号のパルス発生期間には所定のレベルとなるダミーデー
タをデータ信号に挿入し、同期信号のパルス発生期間の
レベルと、その同期信号のパルス発生期間のダミーデー
タのレベルを監視することにより、データ信号伝送路の
障害、たとえばハーネスの抜け、ハーネスの断線等を検
知することができるという効果が達成される。

【００９７】さらに、この発明によれば、伝送路に障害
が発生したことを検知したとき、シリアルパラレル変換
回路の出力が全てハイレベルあるいはローレベルの一定
レベルに固定されるようにしているので、このシリアル
パラレル変換回路の出力による制御される機器の動作を
即時停止することができるという派生的な効果が達成さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態が適用された画像記録
装置の模式的構成図である。

【図２】図１例中、マスター基板とスレーブ基板に搭載
される主要部品の説明に供される回路図である。

【図３】図２例中、データ通信監視回路の詳細な構成例
を示す回路図である。

【図４】この発明の一実施の形態の動作説明に供される
波形図である。

【図５】この発明の一実施の形態の動作説明に供される
波形図である。

【図６】この発明の一実施の形態の動作説明に供される
フローチャートである。

【符号の説明】

１０…画像記録装置 １２…給版部 １４…露光ステージ １６…画像記録部 １７…レーザ光源 １８…現像部 ２０…ポリゴンミラー ２２…副走査モー
タ ２４…主走査モータ ３１〜３４…搬送
用のモータ ４１〜４４…光センサ ６０…マスター基
板 ６２…スレーブ基板 ６４、６６…伝送
路 ６４Ｓ、６６Ｓ…同期信号伝送路 ６４Ｄ、６６Ｄ…
データ信号伝送路 ７０…走査系モータ駆動制御回路 ７２…搬送系モー
タ制御回路 ７４…クロック発生器 ７６、９９…同期
信号発生回路 ７８、９６…パラレルシリアル変換回路 ８０、８２、９８、１００…コネクタ ８４、１０２…シリアルパラレル変換回路 ９１〜９４…モータ駆動回路 ２００、２０２…
データ通信監視回路 ２０４、２０６…エラー処理回路 ２１０…カウンタ ２１２…比較回路 ２１８…データ信
号監視回路 ＣＬＫ…クロック Ｃｓ…計数値 ＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２…データ信号 ＥＲＲ１、ＥＲＲ２…エラー信号 Ｌ…光ビーム ＰＳ…感光材料 Ｒ…プルアップ抵
抗器 ＲＥＳＥＴ…リセット信号 ＳＹＮＣ１、ＳＹ
ＮＣ２…同期信号

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パルス信号である同期信号が伝送される同
   期信号伝送路と、 前記同期信号に同期して所定個のデータからなるデータ
   信号が伝送されるデータ信号伝送路と、 前記同期信号伝送路を通じて伝送された同期信号と前記
   データ信号伝送路を通じて伝送されたデータ信号が供給
   されるデータ通信監視回路とを備え、 該データ通信監視回路は、 前記同期信号のパルス幅を計測する計測回路と、 パルス幅の計測値と設定値とを比較し、計測値が設定値
   を超える値であった場合には、同期信号がエラーである
   ことを示すエラー信号を出力する比較回路とを有するこ
   とを特徴とするデータ通信監視装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のデータ通信監視装置におい
   て、 前記比較回路は、計測値と設定値とが同値であった場合
   には、前記計測回路をリセットするリセット信号を出力
   することを特徴とするデータ通信監視装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のデータ通信監視装置におい
   て、 前記データ信号は、前記同期信号のパルス信号が発生し
   ている期間は、ハイレベルまたはローレベルのいずれか
   一定のレベルに定められたダミーデータが挿入されるよ
   うにされ、 前記データ通信監視回路は、さらに、前記同期信号と、
   前記ダミーデータが挿入されたデータ信号が供給される
   データ信号監視回路を備え、 該データ信号監視回路は、前記同期信号のパルス信号が
   発生している期間に前記ダミーデータが前記定められた
   いずれか一定のレベルでなかった場合には、データ信号
   のエラー信号を出力することを特徴とするデータ通信監
   視装置。
4. 【請求項４】請求項１記載のデータ通信監視装置におい
   て、 前記データ信号がシリアル信号であるとき、さらに、該
   シリアル信号をパラレル信号に変換するシリアルパラレ
   ル変換回路を有し、 前記同期信号のエラー信号により前記シリアルパラレル
   変換回路のパラレル信号出力がすべて一定のレベルに初
   期化されることを特徴とするデータ通信監視装置。
5. 【請求項５】パルス信号である同期信号が伝送される同
   期信号伝送路と、前記同期信号に同期して所定個のデー
   タからなるデータ信号が伝送されるデータ信号伝送路
   と、前記同期信号伝送路と前記データ信号伝送路の障害
   を監視するデータ通信監視方法において、 前記同期信号伝送路の出力側において、前記同期信号の
   パルス幅を計測する計測処理と、 パルス幅の計測値と設定値とを比較し、計測値が設定値
   を超える値であった場合には、前記同期信号がエラーで
   あることを示すエラー信号を出力する比較処理とを有す
   ることを特徴とするデータ通信監視方法。