JP2001264403A - 電波到来方位探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電波のパルス検出を行う受信系を専用に取り
付けることにより、計測のタイミングを明確にして、パ
ルス波の到来電波を位相差方探方式で計測可能とした電
波到来方位探知装置を得る。 【解決手段】 パルス検出空中線２からの受信電波を増
幅器３ｅで増幅し、同調受信機４ｅで同調をとり、検波
器７で検波し、その検波出力からパルス検出監視受信処
理器８で到来電波のパルスを検出し、また、複数の位相
差方探空中線１ａ〜１ｄからの受信電波を増幅器３ａ〜
３ｄで増幅し、同調受信機４ａ〜４ｄでパルス検出空中
線２からの受信出力と同一の周波数で同調させ、Ａ／Ｄ
変換器５ａ〜５ｄでＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換出力
に基づいて位相差方探処理手器６Ａによりパルス検出監
視受信処理器８からの到来電波のパルスのタイミングで
位相差方探処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電波到来方位探
知装置に関し、特に、パルス波形の電波を位相差方探方
式で方位検出する電波到来方位探知装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電波の到来方位を精度良く探知
検出する方法として、複数の空中線で受信する電波の位
相の差により、到来方位を検出する位相差方探方式があ
る。図１２は、従来の位相差方探方式による電波到来方
位探知装置を示す構成図である。図において、１ａ〜１
ｄは位相差方探空中線、３ａ〜３ｄは増幅器、４ａ〜４
ｄは同調受信機、５ａ〜５ｄはアナログ−デジタル変換
器（以下、Ａ／Ｄ変換器と称す）、６は位相差方探処理
器である。

【０００３】また、図１３は、電波到来方位探知装置の
方探処理タイミングを示した図である。図において、１
８は連続波の到来電波、１９はパルス波の到来電波、２
０はノイズをそれぞれ示す。

【０００４】次に、動作について説明する。到来する電
波が４つの位相差方探空中線１ａ〜１ｄから入力する。
各入力電波は、それぞれの空中線系列の増幅器３ａ〜３
ｄで増幅され、同調受信機４ａ〜４ｄで同一の周波数で
同調されて受信される。同調受信機４ａ〜４ｄからの受
信信号は、それぞれＡ／Ｄ変換器５ａ〜５ｄでアナログ
信号よりデジタル信号に変換されて、位相差方探処理器
６に入力される。位相差方探処理器６では、４つの空中
線系列からの信号の位相差から、到来方位を演算し、電
波到来方位を検出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の位相差方探方式
による電波到来方位探知装置の方探処理タイミングは、
図１３に示すように、連続波の到来電波１８に対して
は、任意の処理タイミングによっても、電波が存在し位
相差方探処理が可能であるが、パルス波の到来電波１９
に対しては、パルス波の部分のタイミングでは、位相差
方探処理であっても、ノイズ２０の部分のタイミングで
は位相がばらばらで位相差方探処理を実施するため、誤
った方探結果を出力するという問題点があった。

【０００６】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、パルス波の到来電波に対
して、パルス波のみにタイミングを合わせて位相差方探
方式による到来方位検出が実施できる電波到来方位探知
装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る電
波到来方位探知装置は、パルス検出空中線からの受信出
力を検波して到来電波のパルスを検出するパルス検出手
段と、複数の位相差方探空中線からの受信出力を上記パ
ルス検出空中線からの受信出力と同一の周波数で同調さ
せ、該同調出力をＡ／Ｄ変換して位相差方探処理を行う
処理手段とを備え、上記処理手段は上記到来電波のパル
スのタイミングで位相差方探処理を行うものである。

【０００８】請求項２の発明に係る電波到来方位探知装
置は、請求項１の発明において、上記パルス検出空中線
を、上記位相差方探空中線よりも電波到来が考えられる
方位側に配置したものである。

【０００９】請求項３の発明に係る電波到来方位探知装
置は、請求項１の発明において、校正信号を発生する校
正信号発生手段と、該校正信号発生手段側と上記パルス
検出手段とを切り換える切換手段とを備え、校正時上記
パルス検出空中線を送受信空中線として兼用し、上記校
正信号発生手段により発生した校正信号を上記信号切換
手段で切換えて上記送受信空中線より上記位相差方探空
中線へ送信することにより、上記校正信号に基づいて上
記処理手段の位相校正を行うものである。

【００１０】請求項４の発明に係る電波到来方位探知装
置は、請求項１の発明において、上記パルス検出空中線
の代わりにパルス検出・位相差方探兼用空中線を用い、
該パルス検出・位相差方探兼用空中線の受信出力を２分
配し、検波して上記パルス検出手段へ入力する系統と、
Ａ／Ｄ変換後上記処理手段へ入力する系統とし、その受
信系を４系統にしたものである。

【００１１】請求項５の発明に係る電波到来方位探知装
置は、請求項４の発明において、上記位相差方探空中線
の４つを内側の円周上に、上記パルス検出・位相差方探
兼用空中線の４つを外側の円周上にそれぞれ並べ、全方
位からの到来電波をそのパルスのタイミングで位相差方
探処理するものである。

【００１２】請求項６の発明に係る電波到来方位探知装
置は、請求項５の発明において、上記パルス検出・位相
差方探兼用空中線の代わりにパルス検出・時間差方探兼
用空中線を用い、上記パルス検出手段に接続された時間
差方探処理手段を設け、外側の円周上に並べた上記パル
ス検出・時間差方探兼用空中線からの受信したパルスに
よって時間差方探処理を位相差方探処理と同時に行うも
のである。

【００１３】請求項７の発明に係る電波到来方位探知装
置は、請求項６の発明において、校正信号を発生する校
正信号発生手段と、該校正信号発生手段により発生した
校正信号を送信する送信空中線とを備え、上記位相差方
探空中線および上記位相差方探・時間差方探兼用空中線
の配置円周上の中心に上記送信空中線を配置し、該送信
空中線から送信される校正信号によって、位相差と、パ
ルス時間差を同時に校正するものである。

【００１４】請求項８の発明に係る電波到来方位探知装
置は、請求項４の発明において、上記パルス検出・位相
差方探兼用空中線を外側の円周上に３つとし、上記位相
差方探空中線を内側の円周上に３つとして、その内側の
上記位相差方探空中線が、外側の上記パルス検出・位相
差方探兼用空中線の２つの間の中間に位置するように配
列することにより、全方位からの到来電波をそのパルス
のタイミングで位相差方探処理を行うものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態
を、図を参照して説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１を示す
構成図である。図１において、図１２と対応する部分
は、同一符号を付し、その詳細説明を省略する。図にお
いて、２はパルス検出空中線、３ｅはパルス検出空中線
２に接続された増幅器、４ｅは増幅器３ｅに接続された
同調受信機である。６Ａは各Ａ／Ｄ変換器５ａ〜５ｄの
出力信号に基づいて位相差方探を実施する位相差方探処
理器、７は同調受信機４ｅに接続された検波器、８は検
波器７に接続され、パルス波を検出し、その検出出力を
同調受信機４ａ〜４ｄへ同調をとるために、また、位相
差方探処理器６Ａへ処理タイミングをとるために印加す
るパルス検出監視受信処理器である。なお、増幅器３
ｅ、同調受信機４ｅ、検波器７およびパルス検出監視受
信処理器８はパルス検出手段を構成し、また、増幅器３
ａ〜３ｄ、同調受信機４ａ〜４ｄ、Ａ／Ｄ変換器５ａ〜
５ｄおよび位相差方探処理器６Ａは処理手段を構成す
る。

【００１６】また、図２は、空中線配置を示した図であ
り、到来電波９の一例を示したものである。パルス検出
空中線２は、同図に示すように、位相差方探空中線１ａ
〜１ｄよりも、電波到来が考えられる方位側に配置す
る。

【００１７】次に、動作について説明する。到来電波９
がパルス検出空中線２にまず最初に入力する。この入力
電波は、増幅器３ｅで増幅され、同調受信機４ｅで、周
波数同調し受信され、検波器７で検波される。この検波
信号により、パルス検出監視受信処理器８でパルス波が
検出される。また、到来電波９は、４つの位相差方探空
中線１ａ〜１ｄに入力し、それぞれ増幅器３ａ〜３ｄで
増幅され、同調受信機４ａ〜４ｄで、パルス検出監視受
信処理器８からのパルスに同期してパルス検出系の同調
周波数と同一の周波数で同調受信する。その同調信号
を、Ａ／Ｄ変換器５a〜５ｄでアナログ信号からデジタ
ル信号に変換し、位相差方探処理器６Ａに入力する。パ
ルス検出監視受信処理器８で検出したパルスのタイミン
グで、位相差方探処理器６Ａにおいて、位相差方探を実
施することにより、パルス波のみの位相差方探を実施す
ることが可能となる。

【００１８】このように、本実施の形態では、位相差方
探処理を行う系統に、パルス検出空中線からの受信信号
を検波して到来電波のパルスを検出する系統を追加し
て、到来電波のパルスのタイミングで位相差方探を実施
することで、誤った方探結果を出力しないようにするこ
とができる。

【００１９】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２を示す構成図である。図３において、図１と対応
する部分は、同一符号を付し、その詳細説明を省略す
る。位相差方探において、各位相差方探空中線の受信系
の位相誤差が、方探精度に大きく影響するため、受信系
の位相を校正する必要がある。校正は、位相差方探空中
線を含めて実施することが望ましい。そこで、本実施の
形態では、図１の回路構成に対して、校正信号発生器
と、増幅器と、信号切換器を加え、パルス検出空中線を
送受信空中線として、受信、送信を兼用する構成とす
る。

【００２０】図において、１０は送受信空中線、１１は
固定端子ａおよびｂと可動端子ｃを有する切換手段とし
ての信号切換器であって、その可動端子ｃに送受信空中
線１０が接続され、その固定端子ａに増幅器３ｅが接続
される。３ｆは信号切換器１の固定端子ｂに接続された
増幅器、１２は増幅器３ｆに接続され、校正信号を発生
する校正信号発生手段としての校正信号発生器である。
その他の構成は、図１と同様である。

【００２１】次に、動作について説明する。先ず、校正
時は、校正信号発生器１２からの校正信号を増幅器３ｆ
で増幅し、信号切換器１１の可動端子ｃを固定端子ｂ側
（校正側）に切り換えて、送受信空中線１０から、図４
に示すように校正信号１３を送信する。そして、位相差
方探空中線１ａ〜１ｄから校正信号１３を入力し、各受
信系の位相校正を実施する。校正後は、信号切換器１１
の可動端子ｃを固定端子ａ側（パルス検出側）に切り換
えて、送受信空中線１０から入力される到来電波を同調
受信し、パルス検出を実施する。

【００２２】その後、上述と同様に、パルス検出監視受
信処理器８で検出したパルスのタイミングで、位相差方
探処理器６Ａにおいて、位相差方探を実施することによ
り、パルス波のみの位相差方探を実施することが可能と
なる。

【００２３】このように、本実施の形態では、パルス検
出空中線を送受信空中線として兼用し、校正信号発生器
により発生した校正信号を信号切換器で切換えて送信す
ることにより、その校正信号で、位相差方探を実施する
各受信系の位相校正ができるようにしたので、パルス検
出の他に、位相差方探の位相校正を実施できる効果が得
られる。

【００２４】実施の形態３．図５は、この発明の実施の
形態３を示す構成図である。図５において、図１と対応
する部分は、同一符号を付し、その詳細説明を省略す
る。上記実施の形態１においては、位相差方探空中線を
１列に並べ、パルス検出空中線を配列した方位側から到
来するパルス電波の位相差方探を示したが、本実施の形
態では、パルス検出空中線に接続した同調受信機の出力
を２分配し、検波器により検波され、パルス検出監視受
信処理される系統と、Ａ／Ｄ変換後、位相差方探処理器
で位相差方探処理される系統とし、その受信系を４系統
にした構成とする。

【００２５】図において、１ｅ〜１ｈは位相差方探空中
線であって、これらの後段に図１と同様な形態で増幅器
３ａ〜３ｄ、同調受信機４ａ〜４ｄ、Ａ／Ｄ変換器５ａ
〜５ｄが設けられる。また、１４ａ〜１４ｄはパルス検
出・位相差方探兼用空中線、３ｇ〜３ｊはパルス検出・
位相差方探兼用空中線１４ａ〜１４ｄにそれぞれ接続さ
れた増幅器、４ｆ〜４ｉは増幅器３ｇ〜３ｊにそれぞれ
接続された同調受信機、５ｅ〜５ｈは同調受信機４ｆ〜
４ｉの２分配された一方の出力端にそれぞれ接続された
Ａ／Ｄ変換器である。

【００２６】また、７ａ〜７ｄは同調受信機４ｆ〜４ｉ
の２分配された他方の出力端ににそれぞれ接続された検
波器、６Ｂは各Ａ／Ｄ変換器５ａ〜５ｄおよび５ｅ〜５
ｈの出力信号に基づいて位相差方探を実施する位相差方
探処理器、８Ａは検波器７ａ〜７ｄに接続され、パルス
波を検出し、その検出出力を同調受信機４ａ〜４ｄへ同
調をとるために、また、位相差方探処理器６Ｂへ処理タ
イミングをとるために印加するパルス検出監視受信処理
器である。

【００２７】なお、この場合、増幅器３ｇ〜３ｊ、同調
受信機４ｆ〜４ｉ、検波器７ａ〜７ｄおよびパルス検出
監視受信処理器８Ａはパルス検出手段を構成し、また、
増幅器３ａ〜３ｄ，３ｇ〜３ｊ、同調受信機４ａ〜４
ｄ，４ｆ〜４ｉ、Ａ／Ｄ変換器５ａ〜５ｄ，５ｅ〜５ｈ
および位相差方探処理器６Ｂは処理手段を構成する。ま
た、空中線の配置としては、図６に示すように、４つの
位相差方探空中線１ｅ〜１ｈを、内側の円周上に、４つ
のパルス検出・位相差方探兼用空中線１４ａ〜１４ｄ
を、外側の円周上に並べる構成にする。

【００２８】次に、動作について説明する。例えば、到
来電波９が図６に矢印で示すような方位から到来する場
合、パルス検出・位相差方探兼用空中線１４ａ〜１４ｄ
の空中線系で同調受信し、検波することにより、到来電
波のパルスを検出する。最初に探知したパルス検出・位
相差方探兼用空中線１４ａと空中線配列円の中心とを結
ぶ線に直行し配列している空中線１４ｄ，１ｇ，１ｅ，
１４ｂを位相差方探空中線系１５として、その空中線に
接続する受信系で、同調受信し、位相差方探方式で到来
方位を求める。

【００２９】このように本実施の形態では、パルス検出
空中線に接続した同調受信機の出力を２分配し、検波器
により検波されパルス検出監視受信処理される系統と、
Ａ／Ｄ変換後位相差方探処理される系統とし、その受信
系を４系統にした構成し、位相差方探空中線４つを内側
の円周上に、パルス検出・位相差方探兼用空中線４つを
外側の円周上にならべる構成にすることにより、全方位
からの到来電波をそのパルスのタイミングで位相差方探
を実施することが可能になる。

【００３０】実施の形態４．図７は、この発明の実施の
形態４を示す構成図である。図７において、図５と対応
する部分は、同一符号を付し、その詳細説明を省略す
る。位相差方探空中線の間隔は、固定の状態であるの
で、計測対象の周波数によって、波長が異なると、計測
する位相差からの検出方位の方探誤差が異なってくる。
時間差方探の場合、パルス波の到来時間差を元にするた
め、計測対象の周波数に検出方位の方探誤差は依存しな
い。そこで、本実施の形態では、位相差方探と、時間差
方探を同時に計測する方式を構成するものである。

【００３１】図において、８Ｂは検波器７ａ〜７ｄに接
続され、パルス波を検出し、その検出出力を同調受信機
４ａ〜４ｄへ同調をとるために、また、位相差方探処理
器６Ｂへ処理タイミングをとるために印加するパルス検
出監視受信処理器である。１６ａ〜１６ｄは増幅器３ｇ
〜３ｊがそれぞれ接続される位相差方探・時間差方探兼
用空中線、１７はパルス検出監視受信処理器８Ｂに接続
された時間差方探処理手段としての時間差方探処理器で
ある。その他の構成は、図５と同様である。

【００３２】次に、動作について説明する。例えば、到
来電波９が図８に矢印で示すような方位から到来する場
合、位相差方探・時間差方探兼用空中線１６ａ〜１６ｄ
の空中線系で同調受信し、検波することにより、到来電
波のパルスを検出する。最初に探知した位相差方探・時
間差方探兼用空中線１６ａと空中線配列円の中心とを結
ぶ線に直行し配列している空中線１６ｄ，１ｈ，１ｆ，
１６ｂを位相差方探空中線系１５として、その空中線に
接続する受信系で、同調受信し、位相差方探方式で到来
方位を求める。

【００３３】また、図８に示す外側の円周上に並べた位
相差方探・時間差方探兼用空中線１６ａ〜１６ｄからの
受信したパルスによって時間差方探処理器１７において
時間差方探による到来方位探知を実施する。

【００３４】このように、本実施の形態では、パルス検
出監視受信処理器に、時間差方探処理器を接続追加し、
外側の円周上に並べた空中線からの受信したパルスによ
って時間差方探を位相差方探と同時に実施することで、
より精度の高い到来方位探知が可能となる。

【００３５】実施の形態５．図９は、この発明の実施の
形態５を示す構成図である。図９において、図３および
図７と対応する部分は、同一符号を付し、その詳細説明
を省略する。図において、１０Ａは増幅器３ｆの出力側
に直接接続された送信空中線である。そして、この送信
空中線１０Ａを、図１０に示すように、空中線配列の円
形の中心に配列し、上記実施の形態２と同様に、校正信
号発生器１２でつくるパルス波の校正信号を送信するよ
うにする。その他の構成は、図３および図７と同様であ
る。

【００３６】次に、動作について説明する。先ず、校正
時は、校正信号発生器１２からの校正信号を増幅器３ｆ
で増幅し、送信空中線１０Ａからその増幅された校正信
号を送信する。そして、位相差方探空中線１ｅ〜１ｈお
よび位相差方探・時間差方探兼用空中線１６ａ〜１６ｄ
から校正信号を入力し、位相差方探系、時間差方探系の
位相校正を同時に実施する。校正後は、上記実施の形態
４と同様にして位相差方探方式で到来方位を求めると共
に時間差方探による到来方位探知を実施する。

【００３７】このように、本実施の形態では、位相差方
探空中線、位相差方探・時間差方探共用空中線の配置円
周上の中心に送信空中線を配置し、送信空中線から送信
される校正信号によって、位相差と、パルス時間差を同
時に校正できる、つまり、位相差方探系、時間差方探系
の校正を同時に実施することが可能となる。

【００３８】実施の形態６．図１１は、この発明の実施
の形態６における空中線配置を示す図である。上記実施
の形態３においては、空中線を４つのパルス検出・位相
差方探兼用空中線１４ａ〜１４ｄと、４つの位相差方探
空中線１ｅ〜１ｈとで構成していたが、本実施の形態
は、図１１に示すように、３つのパルス検出・位相差方
探兼用空中線１４ａ〜１４ｃを外側の円周上に、３つの
位相差方探空中線１ｅ〜１ｇを内側の円周上に配置し、
その内側の空中線が、外側の空中線２つの間の中間に位
置するように配列するものである。

【００３９】かくして、本実施の形態では、空中線数を
少なくしても、全方位からの到来電波をそのパルスのタ
イミングで位相差方探することが可能となる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、パルス検出空中線からの受信出力を検波して到来電
波のパルスを検出するパルス検出手段と、複数の位相差
方探空中線からの受信出力を上記パルス検出空中線から
の受信出力と同一の周波数で同調させ、該同調出力をＡ
／Ｄ変換して位相差方探処理を行う処理手段とを備え、
上記処理手段は上記到来電波のパルスのタイミングで位
相差方探処理を行うので、到来電波のパルスのタイミン
グで位相差方探を実施することで、誤った方探結果を出
力しないようにすることができ、方探精度を向上できる
という効果がある。

【００４１】また、請求項２の発明によれば、上記パル
ス検出空中線を、上記位相差方探空中線よりも電波到来
が考えられる方位側に配置したので、到来電波のパルス
を確実に検出できるという効果がある。

【００４２】また、請求項３の発明によれば、校正信号
を発生する校正信号発生手段と、該校正信号発生手段側
と上記パルス検出手段とを切り換える切換手段とを備
え、校正時上記パルス検出空中線を送受信空中線として
兼用し、上記校正信号発生手段により発生した校正信号
を上記信号切換手段で切換えて上記送受信空中線より上
記位相差方探空中線へ送信することにより、上記校正信
号に基づいて上記処理手段の位相校正を行うので、パル
ス検出の他に位相差方探の受信系の位相校正を行うこと
ができ、方探精度の向上に寄与できるという効果があ
る。

【００４３】また、請求項４の発明によれば、上記パル
ス検出空中線の代わりにパルス検出・位相差方探兼用空
中線を用い、該パルス検出・位相差方探兼用空中線の受
信出力を２分配し、検波して上記パルス検出手段へ入力
する系統と、Ａ／Ｄ変換後上記処理手段へ入力する系統
とし、その受信系を４系統にしたので、全方位からの到
来電波をそのパルスのタイミングで方位探知することが
でき、更に方探精度を向上できるという効果がある。

【００４４】また、請求項５の発明によれば、上記位相
差方探空中線の４つを内側の円周上に、上記パルス検出
・位相差方探兼用空中線の４つを外側の円周上にそれぞ
れ並べ、全方位からの到来電波をそのパルスのタイミン
グで位相差方探処理するので、方位探知精度の向上に寄
与できるという効果がある。

【００４５】また、請求項６の発明によれば、上記パル
ス検出・位相差方探兼用空中線の代わりにパルス検出・
時間差方探兼用空中線を用い、上記パルス検出手段に接
続された時間差方探処理手段を設け、外側の円周上に並
べた上記パルス検出・時間差方探兼用空中線からの受信
したパルスによって時間差方探処理を位相差方探処理と
同時に行うので、より精度の高い到来方位探知が可能に
なるという効果がある。

【００４６】また、請求項７の発明によれば、校正信号
を発生する校正信号発生手段と、該校正信号発生手段に
より発生した校正信号を送信する送信空中線とを備え、
上記位相差方探空中線および上記位相差方探・時間差方
探兼用空中線の配置円周上の中心に上記送信空中線を配
置し、該送信空中線から送信される校正信号によって、
位相差と、パルス時間差を同時に校正するので、位相差
方探系、時間差方探系の校正を同時に実施することがで
き、より方位探知精度の向上に寄与できるという効果が
ある。

【００４７】また、請求項８の発明によれば、上記パル
ス検出・位相差方探兼用空中線を外側の円周上に３つと
し、上記位相差方探空中線を内側の円周上に３つとし
て、その内側の上記位相差方探空中線が、外側の上記パ
ルス検出・位相差方探兼用空中線の２つの間の中間に位
置するように配列することにより、全方位からの到来電
波をそのパルスのタイミングで位相差方探処理を行うの
で、空中線数を少なくしても、全方位からの到来電波を
そのパルスのタイミングで位相差方探することができ、
高精度を維持しながら構成の簡略化、コストの低廉化を
図ることができるとう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す構成図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態１における空中線配置
を示す図である。

【図３】 この発明の実施の形態２を示す構成図であ
る。

【図４】 この発明の実施の形態２における空中線配置
を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態３を示す構成図であ
る。

【図６】 この発明の実施の形態３における空中線配置
を示す図である。

【図７】 この発明の実施の形態４を示す構成図であ
る。

【図８】 この発明の実施の形態４における空中線配置
を示す図である。

【図９】 この発明の実施の形態５を示す構成図であ
る。

【図１０】 この発明の実施の形態５における空中線配
置を示す図である。

【図１１】 この発明の実施の形態６による空中線配置
を示す構成図である。

【図１２】 従来の電波到来方位探知装置を示す構成図
である。

【図１３】 従来の電波到来方位探知装置による方探処
理タイミングを示す図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｈ 位相差方探空中線、 ２ パルス検出空中
線、 ３ａ〜３ｊ 増幅器、 ４ａ〜４ｉ 同調受信
機、 ５ａ〜５ｈ アナログ−デジタル信号変換器、
６Ａ，６Ｂ 位相差方探処理器、 ７，７ａ〜７ｄ 検
波器、 ８，８Ａ，８Ｂ パルス検出監視受信処理器、
１０ 送受信空中線、 １０Ａ 送信空中線 １１
信号切換器、 １２ 校正信号発生器、 １４ａ〜１４
ｄ パルス検出・位相差方探兼用空中線、 １６ａ〜１
６ｄ 位相差方探・時間差方探兼用空中線、 １７ 時
間差方探処理器。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルス検出空中線からの受信出力を検波
   して到来電波のパルスを検出するパルス検出手段と、 複数の位相差方探空中線からの受信出力を上記パルス検
   出空中線からの受信出力と同一の周波数で同調させ、該
   同調出力をＡ／Ｄ変換して位相差方探処理を行う処理手
   段と を備え、上記処理手段は上記到来電波のパルスのタイミ
   ングで位相差方探処理を行うようにしたことを特徴とす
   る電波到来方位探知装置。
2. 【請求項２】 上記パルス検出空中線を、上記位相差方
   探空中線よりも電波到来が考えられる方位側に配置した
   ことを特徴とする請求項１記載の電波到来方位探知装
   置。
3. 【請求項３】 校正信号を発生する校正信号発生手段
   と、該校正信号発生手段側と上記パルス検出手段とを切
   り換える切換手段とを備え、校正時上記パルス検出空中
   線を送受信空中線として兼用し、上記校正信号発生手段
   により発生した校正信号を上記信号切換手段で切換えて
   上記送受信空中線より上記位相差方探空中線へ送信する
   ことにより、上記校正信号に基づいて上記処理手段の位
   相校正を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載
   の電波到来方位探知装置。
4. 【請求項４】 上記パルス検出空中線の代わりにパルス
   検出・位相差方探兼用空中線を用い、該パルス検出・位
   相差方探兼用空中線の受信出力を２分配し、検波して上
   記パルス検出手段へ入力する系統と、Ａ／Ｄ変換後上記
   処理手段へ入力する系統とし、その受信系を４系統にし
   たことを特徴とする請求項１記載の電波到来方位探知装
   置。
5. 【請求項５】 上記位相差方探空中線の４つを内側の円
   周上に、上記パルス検出・位相差方探兼用空中線の４つ
   を外側の円周上にそれぞれ並べ、全方位からの到来電波
   をそのパルスのタイミングで位相差方探処理するように
   したことを特徴とする請求項４記載の電波到来方位探知
   装置。
6. 【請求項６】 上記パルス検出・位相差方探兼用空中線
   の代わりにパルス検出・時間差方探兼用空中線を用い、
   上記パルス検出手段に接続された時間差方探処理手段を
   設け、外側の円周上に並べた上記パルス検出・時間差方
   探兼用空中線からの受信したパルスによって時間差方探
   処理を位相差方探処理と同時に行うようにしたことを特
   徴とする請求項５記載の電波到来方位探知装置。
7. 【請求項７】 校正信号を発生する校正信号発生手段
   と、該校正信号発生手段により発生した校正信号を送信
   する送信空中線とを備え、上記位相差方探空中線および
   上記位相差方探・時間差方探兼用空中線の配置円周上の
   中心に上記送信空中線を配置し、該送信空中線から送信
   される校正信号によって、位相差と、パルス時間差を同
   時に校正するようにしたことを特徴とする請求項６記載
   の電波到来方位探知装置。
8. 【請求項８】 上記パルス検出・位相差方探兼用空中線
   を外側の円周上に３つとし、上記位相差方探空中線を内
   側の円周上に３つとして、その内側の上記位相差方探空
   中線が、外側の上記パルス検出・位相差方探兼用空中線
   の２つの間の中間に位置するように配列することによ
   り、全方位からの到来電波をそのパルスのタイミングで
   位相差方探処理を行うようにしたことを特徴とする請求
   項４記載の電波到来方位探知装置。