JP2001264085A - ナビゲーションシステムの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的地レベルに応じて誘導内容を変えること
のできるナビゲーションシステムの制御方法を提供する
こと。 【解決手段】 解析部１０５は、演算部１０３によって
算出された現在地と誘導ポイントとの距離、現在地と目
的地との距離等に基づいて記憶部１１１に記憶された地
図データの中からユーザを誘導するために必要な情報を
選択する。そして、誘導部１１３が音声ガイダンス、画
像ガイダンスなどを用いて目的地までの誘導を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーションシス
テムの制御方法に係り、より詳細には、目的地レベルに
よって通知情報を変えることのできるナビゲーションシ
ステムの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０および図１１は、従来のカーナビ
ゲーションシステムの処理フロー図である。図１０に示
すように、誘導が開始すると（ステップ１００１）、ま
ず、誘導路の種別（高速道路、一般道路など）を特定す
る（ステップ１００３）。そして、誘導ポイント（交差
点、インターチェンジなど）の情報をユーザに通知し
（ステップ１００５）、処理を終了する（ステップ１０
０７）。ステップ１００５の処理をさらに具体的に示し
た処理フロー図が図１１である。ステップ１００５の処
理が開始すると（ステップ１１０１）、まず、誘導経路
上の誘導ポイントを検索する（ステップ１１０３）。誘
導ポイントの有無を確認し（ステップ１１０５）、誘導
ポイントがある場合には現在地から誘導ポイントまでの
距離を求める（ステップ１１０７）。ない場合にはその
まま処理を終了する（ステップ１１１３）。

【０００３】現在地から誘導ポイントまでの距離を求め
る（ステップ１１０７）と、次に、その距離が指定範囲
内であるか否か確認する（ステップ１１０９）。ここ
で、指定範囲内とは通常数ｋｍ圏内を指す。指定範囲内
である場合には、当該誘導ポイントの詳しい位置情報な
どをユーザに通知し（ステップ１１１１）、さらに誘導
ポイント周辺の情報を取得する（ステップ１１１５）。
誘導ポイント周辺の情報の有無を確認し（ステップ１１
１７）、存在する場合には誘導ポイント周辺の情報もユ
ーザに通知して（ステップ１１１９）処理を終了する
（ステップ１１１３）。存在しない場合にはそのまま処
理を終了する（ステップ１１１３）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように誘導ポイントにしたがって順次案内するだけでは
目的地までの距離が遠いときには必要以上に細かい案内
となり、冗長となる場合がある。逆に目的地までの距離
が近いときには簡単な案内になってしまい、誘導情報が
不足する場合がある。本発明は上記課題に鑑みて、目的
地レベルに応じて誘導内容を変えることのできるナビゲ
ーションシステムの制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、目的地レベルが所定レベル以上である場合、
現在地周辺の詳細情報を追加情報として通知情報に追加
し、ユーザに通知することを特徴とするナビゲーション
システムの制御方法を提供する。また、本発明は目的地
レベルが所定レベル以上である場合、現在地周辺の詳細
情報の中から一定基準を満たすものを追加情報として抽
出し、追加情報を通知情報に追加し、ユーザに通知する
ことを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法を
提供する。ここで、目的地レベルの決定基準として、現
在地から目的地までの距離と、現在地から目的地に行き
着くまでにかかる時間と、誘導経路として用いる道路の
種別と、目的地自身とのうちのいずれか１つ以上を用い
る。なお、詳細情報とは現在地を特定するための少なく
とも１つの目印の情報であり、目印はそれぞれ種別を有
しており、種別として店舗、公共施設、および交差点の
うちのいずれか１つ以上が用いられる。

【０００６】上記に記載のナビゲーションシステムの制
御方法では、種別毎にレベルを設け、目的地レベルと種
別毎に設けたレベルとを比較し、目的地レベルが種別毎
に設けたレベルを上回った場合、当該種別の目印の情報
を追加情報として詳細情報の中から抽出し、追加情報を
通知情報に追加し、ユーザに通知することもできる。上
記に記載のナビゲーションシステムの制御方法では、目
的地レベルが所定レベル以上である場合、指定種別およ
び指定個数をユーザによる入力操作から取得し、現在地
周辺の詳細情報から指定種別に相当する目印を検索し、
検索一致した目印が指定個数範囲内で存在する場合、検
索一致した全ての目印の情報を追加情報として抽出し、
検索一致した目印が指定個数より多く存在する場合、検
索一致した目印の中から追加情報として用いる目印を指
定個数だけ抽出し、抽出した目印の情報を追加情報と
し、追加情報を通知情報に追加してユーザに通知するこ
ともできる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、図１〜７を参照して本発明
によるのナビゲーションシステムの制御方法の実施の形
態を詳細に説明する。図１は本発明によるナビゲーショ
ンシステムを示す全体構成図、図２〜８は本発明による
ナビゲーションシステムの処理フロー図である。なお、
本実施の形態は本発明をカーナビゲーションに使用した
場合のものである。

【０００８】図１における制御部１０１は、本発明を適
用したナビゲーションシステムシステムの各種動作を制
御する。１１７はＧＰＳアンテナであり、ＧＰＳアンテ
ナ１１７から受信した電波はＧＰＳ受信機１１５でデー
タ化される。制御部１０１および演算部１０３は、デー
タ化された情報に基づいて自機の現在地を算出する。表
示部１０９は、現在地と目的地とを含む地図をはじめ、
ナビゲーションシステムで提供される各種データを表示
する。また、ユーザは操作部１０７を用いて目的地を入
力選択する。記憶部１１１には、ナビゲーションシステ
ムで提供される各種データや、操作部１０７から入力さ
れたデータが記憶される。演算部１０３は、また、現在
地と誘導経路上の誘導ポイントとの距離、現在地と目的
地との距離などを算出する。解析部１０５は、演算部１
０３によって算出された現在地と誘導ポイントとの距
離、現在地と目的地との距離等に基づいて記憶部１１１
に記憶された地図データのうちユーザを誘導するために
必要なデータはいずれであるか解析する。そして、誘導
部１１３が音声ガイダンス、画像ガイダンスなどを用い
て目的地までの誘導を行う。

【０００９】図２は本発明の第１の実施の形態であり、
カーナビゲーションシステムの処理フロー図である。誘
導が開始（ステップ２０１）してから、誘導路の種別
（高速道路、一般道路など）を特定し（ステップ２０
３）、誘導ポイント（交差点、インターチェンジなど）
の情報をユーザに通知する（ステップ２０５）。ステッ
プ２０５の処理フロー図は図１１と同一であるため、そ
の説明は省略する。ここまでは従来のナビゲーションシ
ステムと同様である。誘導ポイントの情報をユーザに通
知すると、次に現在地から目的地までの距離を求める
（ステップ２０７）。目的地までの距離が自車位置周辺
の情報をユーザに通知する指定範囲内であるか否か判定
し（ステップ２０９）、指定範囲内であれば自車位置周
辺の情報をユーザに通知するための処理を実行する（ス
テップ２１１）誘導を終了する（ステップ２１３）。指
定範囲内でなければそのまま誘導を終了する（ステップ
２１３）。

【００１０】図３はステップ２１１（図２）の処理、す
なわち、自車位置周辺の情報をユーザに通知するための
処理を説明した処理フロー図である。ここで、自車位置
周辺の情報とは現在地を特定するための目印のことを指
す。目印は種別毎に分けることができ、種別の一例とし
ては、店舗、公共施設、および（誘導ポイント以外の）
交差点などがある。処理が開始する（ステップ３０１）
と、自車位置周辺の地図データの中から公共施設を検索
し（ステップ３０３）、公共施設が存在するか否かを確
認する（ステップ３０５）。ここで、自車位置周辺の地
図データを表１に例として示す。

【００１１】

【表１】

【００１２】表１中には公共施設として、○×小学校、
区民体育館、警察署、区民センター、および区民プール
の合計５つの目印が存在する。ステップ３０５では公共
施設の存在が確認されたため、これら５つの公共施設に
関して１つずつ自車位置との位置関係を調べていく（ス
テップ３０７）。例えば、○×小学校が自車の前方にあ
るか否か確認し（ステップ３０９）、前方にある場合に
は○×小学校の詳しい位置情報などを音声および／また
は画像で通知する（ステップ３１１）。前方にない場合
には、区民体育館が自車の前方にあるか否か確認し（ス
テップ３０９）、前方にある場合には区民体育館の詳し
い位置情報などを音声および／または画像で通知する
（ステップ３１１）。前方にない場合には、警察署が自
車の前方にあるか否か確認する（ステップ３０９）、と
いうような処理を上記５つの公共施設に対して全て行っ
た段階で次ステップ（ステップ３１３）へ進む。

【００１３】次に、地図データの中から自車位置周辺の
店舗を検索し（ステップ３１３）、店舗が存在するか否
か確認する（ステップ３１７）。表１中には店舗とし
て、セブンイレブン、阪急百貨店、ファミリーマート、
紀伊国屋書店、および○○クリーニングの合計５つの目
印が存在する。よって、これら５つの店舗に関して１つ
ずつ自車位置との位置関係を調べていく（ステップ３１
９）。例えば、セブンイレブンが自車の前方にあるか否
か確認し（ステップ３２１）、前方にある場合にはセブ
ンイレブンの詳しい位置情報などを音声および／または
画像で通知する（ステップ３２３）。前方にない場合に
は、阪急百貨店が自車の前方にあるか否か確認し（ステ
ップ３２１）、前方にある場合には阪急百貨店の詳しい
位置情報などを音声および／または画像で通知する（ス
テップ３２３）。前方にない場合には、ファミリーマー
トが自車の前方にあるか否か確認する（ステップ３２
１）、というような処理を上記５つの店舗に対して全て
行った段階で次ステップ（ステップ３２５）へ進む。

【００１４】次に、地図データの中から自車位置周辺の
交差点を検索し（ステップ３２５）、交差点が存在する
か否か確認する（ステップ３２７）。表１中には交差点
として、宮原１丁目交差点、新高１丁目交差点、淀川郵
便局交差点、および庄本交差点の合計４つの目印が存在
する。これら４つの交差点に関して１つずつ自車位置と
の位置関係を調べていく（ステップ３２９）。例えば、
宮原１丁目交差点が自車の前方にあるか否か確認し（ス
テップ３３１）、前方にある場合には宮原１丁目交差点
の詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知
する（ステップ３３３）。前方にない場合には、新高１
丁目交差点が自車の前方にあるか否か確認し（ステップ
３３１）、前方にある場合には新高１丁目交差点の詳し
い位置情報などを音声および／または画像で通知する
（ステップ３３３）。前方にない場合には、淀川郵便局
交差点が自車の前方にあるか否か確認する（ステップ３
３１）、というような処理を上記４つの交差点に対して
繰り返し行う。該当する地図データ上にある全ての種別
に対し、これら詳しい位置情報の通知が行われた後、処
理が終了する（ステップ３１５）。

【００１５】図３は本発明の第２の実施の形態であり、
カーナビゲーションシステムの処理フロー図である。誘
導が開始（ステップ４０１）してから、誘導路の種別
（高速道路、一般道路など）を特定し（ステップ４０
３）、誘導ポイント（交差点、インターチェンジなど）
の情報をユーザに通知する（ステップ４０５）。ステッ
プ４０５の処理フロー図は図１１と同一であるため、そ
の説明は省略する。

【００１６】ここまでは従来のナビゲーションシステム
と同様である。誘導ポイントの情報をユーザに通知する
と、次に現在地から目的地までの距離を求める（ステッ
プ４０７）。目的地までの距離が、自車位置周辺の公共
施設をユーザに通知する指定範囲内であるか否か判定す
る（ステップ４０９）。指定範囲内であれば自車位置周
辺の公共施設をユーザに通知するための処理を実行する
（ステップ４１１）。指定範囲内でなければ次の処理に
すすむ（ステップ４１３）。ステップ４１３でも現在地
から目的地までの距離を求める。今度は目的地までの距
離が、自車位置周辺の店舗をユーザに通知する指定範囲
内であるか否か判定する（ステップ４１５）。指定範囲
内であれば自車位置周辺の店舗をユーザに通知するため
の処理を実行する（ステップ４１７）。指定範囲内でな
ければ次の処理にすすむ（ステップ４１９）。ステップ
４１９でも現在地から目的地までの距離を求める。今度
は目的地までの距離が、自車位置周辺の交差点をユーザ
に通知する指定範囲内であるか否か判定する（ステップ
４２１）。指定範囲内であれば自車位置周辺の交差点を
ユーザに通知するための処理を実行し（ステップ４２
３）、誘導終了となる（ステップ４２５）。指定範囲内
でなければ誘導終了となる（ステップ４２５）。

【００１７】図５はステップ４１１（図４）の処理、す
なわち、自車位置周辺の公共施設をユーザに通知するた
めの処理を説明した処理フロー図である。ここでも、表
１を自車位置周辺の地図データの例として示す。処理が
開始する（ステップ５０１）と、地図データの中から公
共施設を検索する（ステップ５０３）。表１中には公共
施設として、○×小学校、区民体育館、警察署、区民セ
ンター、および区民プールの合計５つの目印が存在す
る。ステップ５０５では公共施設の存在が確認されたた
め、これら５つの公共施設に関して１つずつ自車位置と
の位置関係を調べていく（ステップ５０７）。例えば、
○×小学校が自車の前方にあるか否か確認し（ステップ
５０９）、前方にある場合には○×小学校の詳しい位置
情報などを音声および／または画像で通知する（ステッ
プ５１１）。前方にない場合には、区民体育館が自車の
前方にあるか否か確認し（ステップ５０９）、前方にあ
る場合には区民体育館の詳しい位置情報などを音声およ
び／または画像で通知する（ステップ５１１）。前方に
ない場合には、警察署が自車の前方にあるか否か確認す
る（ステップ５０９）、というような処理を上記５つの
公共施設に対して全て行った段階で処理を終了する（ス
テップ５１３）。

【００１８】図６はステップ４１７（図４）の処理、す
なわち、自車位置周辺の店舗をユーザに通知するための
処理を説明した処理フロー図である。地図データの中か
ら自車位置周辺の店舗を検索し（ステップ６０３）、店
舗が存在するか否か確認する（ステップ６０５）。表１
中には店舗として、セブンイレブン、阪急百貨店、ファ
ミリーマート、紀伊国屋書店、および○○クリーニング
の合計５つの目印が存在する。よって、これら５つの店
舗に関して１つずつ自車位置との位置関係を調べていく
（ステップ６０７）。例えば、セブンイレブンが自車の
前方にあるか否か確認し（ステップ６０９）、前方にあ
る場合にはセブンイレブンの詳しい位置情報などを音声
および／または画像で通知する（ステップ６１１）。前
方にない場合には、阪急百貨店が自車の前方にあるか否
か確認し（ステップ６０９）、前方にある場合には阪急
百貨店の詳しい位置情報などを音声および／または画像
で通知する（ステップ６１１）。前方にない場合には、
ファミリーマートが自車の前方にあるか否か確認する
（ステップ６０９）、というような処理を上記５つの店
舗に対して全て行った段階で処理を終了する（ステップ
６１３）。

【００１９】図７はステップ４２３（図４）の処理、す
なわち、自車位置周辺の交差点をユーザに通知するため
の処理を説明した処理フロー図である。地図データの中
から自車位置周辺の交差点を検索し（ステップ７０
３）、交差点が存在するか否か確認する（ステップ７０
５）。表１中には交差点として、宮原１丁目交差点、新
高１丁目交差点、淀川郵便局交差点、および庄本交差点
の合計４つの目印が存在する。これら４つの交差点に関
して１つずつ自車位置との位置関係を調べていく（ステ
ップ７０７）。例えば、宮原１丁目交差点が自車の前方
にあるか否か確認し（ステップ７０９）、前方にある場
合には宮原１丁目交差点の詳しい位置情報などを音声お
よび／または画像で通知する（ステップ７１１）。前方
にない場合には、新高１丁目交差点が自車の前方にある
か否か確認し（ステップ７０９）、前方にある場合には
新高１丁目交差点の詳しい位置情報などを音声および／
または画像で通知する（ステップ７１１）。前方にない
場合には、淀川郵便局交差点が自車の前方にあるか否か
確認する（ステップ７０９）、というような処理を上記
４つの交差点に対して全て行った段階で処理を終了する
（ステップ７１３）。

【００２０】図８は本発明の第３の実施の形態であり、
カーナビゲーションシステムの処理フロー図である。誘
導が開始（ステップ８０１）してから、誘導路の種別
（高速道路、一般道路など）を特定し（ステップ８０
３）、誘導ポイント（交差点、インターチェンジなど）
の情報をユーザに通知する（ステップ８０５）。ステッ
プ８０５の処理フロー図は図１１と同一であるため、そ
の説明は省略する。

【００２１】ここまでは従来のナビゲーションシステム
と同様である。誘導ポイントの情報をユーザに通知する
と、次に現在地から目的地までの距離を求める（ステッ
プ８０７）。目的地までの距離が指定範囲内であるか否
か判定し（ステップ８０９）、指定範囲内であれば通知
情報の種別を設定するようにユーザに促し、ユーザから
の設定情報を受け取る（ステップ８１１）。ステップ８
１３でも同様に、通知情報の個数を設定するようにユー
ザに促し、ユーザからの設定情報を受け取る（ステップ
８１３）。指定範囲内でなければ処理を終了する（ステ
ップ８１７）。通知情報の設定が終わると、自車位置周
辺の情報をユーザに通知する処理を実行し（ステップ８
１５）、誘導終了となる（ステップ８１７）。

【００２２】自車位置周辺の情報をユーザに通知する処
理（ステップ８１５）の詳細について図９を用いて説明
する。処理が開始すると（ステップ９０１）、ユーザの
設定した種別の中に公共施設が含まれているか否か確認
する（ステップ９０３）。含まれていれば自車位置周辺
の公共施設をユーザに通知する（ステップ９０５）。含
まれていなければ、ユーザの設定した種別の中に店舗が
含まれているか否か確認する処理（ステップ９１５）に
進む。ここで、ステップ９０５の処理フロー図は図５と
同一であるため、その説明は省略する。

【００２３】自車位置周辺の公共施設をユーザに通知す
る処理（ステップ９０５）に続いて通知情報の個数が設
定されているか否かの判定を行う。設定されている場合
には残個数の計算を行い（ステップ９０９）、設定され
ていない場合にはユーザの設定した種別の中に店舗が含
まれているか否か確認する処理（ステップ９１５）に進
む。ステップ９０９の結果、残個数が０か否か判定し
（ステップ９１１）、残個数０の場合には処理を終了す
る（ステップ９１３）。残個数０以外の場合には次処理
（ステップ９１５）へ進む。

【００２４】ステップ９０５では、ユーザの設定した種
別の中に店舗が含まれているか否か確認する。含まれて
いれば自車位置周辺の店舗をユーザに通知する（ステッ
プ９１７）。含まれていなければ、ユーザの設定した種
別の中に交差点が含まれているか否か確認する処理（ス
テップ９２５）に進む。ここで、ステップ９１７の処理
フロー図は図６と同一であるため、その説明は省略す
る。

【００２５】自車位置周辺の店舗をユーザに通知する処
理（ステップ９１７）に続いて通知情報の個数が設定さ
れているか否かの判定を行う（ステップ９１９）。設定
されている場合には残個数の計算を行い（ステップ９２
１）、設定されていない場合にはユーザの設定した種別
の中に交差点が含まれているか否か確認する処理（ステ
ップ９２５）に進む。ステップ９２１の結果、残個数が
０か否か判定し（ステップ９２３）、残個数０の場合に
は処理を終了する（ステップ９１３）。残個数０以外の
場合には次処理（ステップ９２５）へ進む。ステップ９
２５では、ユーザの設定した種別の中に交差点が含まれ
ているか否か確認する。含まれていれば自車位置周辺の
交差点をユーザに通知し（ステップ９２７）、含まれて
いなければ処理を終了する（ステップ９１３）ここで、
ステップ９２７の処理フロー図は図７と同一であるた
め、その説明は省略する。

【００２６】以上、本発明によるナビゲーションシステ
ムの制御方法の実施の形態を詳細に説明したが、本発明
は前述の実施の形態に限定されるものではなく、例え
ば、上記説明では、目的地レベルの決定基準を現在地と
目的地との距離のみとしているが、現在地から目的地に
行き着くまでにかかる時間、誘導経路として用いる道路
の種別（高速道路か、一般道路かなど）、および目的地
自身（公共施設か、個人宅かなど）を決定基準として用
いることも可能である。

【００２７】また、上記説明ではカーナビゲーションシ
ステムを例に用いたが、本発明はナビゲーションシステ
ム全般に適用できることは明らかである。また、上記説
明では目印の種別として、公共施設、店舗、および交差
点を用いているが、橋、高速道路の出入口等、その場所
を特徴づけるもの全般を種別として用いることができる
のは明らかである。なお、ユーザへの情報通知手段とし
て、文字情報／画像情報による誘導のほか、文字情報を
音声データに変換した音声ガイダンスを使用する。

【００２８】

【発明の効果】このように、本発明によれば、目的地レ
ベルに応じて誘導内容を変えることのできるナビゲーシ
ョンシステムの制御方法を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したカーナビゲーションシステム
を示す全体構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態を説明する処理フロ
ー図。

【図３】本発明の第１の実施の形態を説明する処理フロ
ー図。

【図４】本発明の第２の実施の形態を説明する処理フロ
ー図。

【図５】本発明の第２の実施の形態を説明する処理フロ
ー図。

【図６】本発明の第２の実施の形態を説明する処理フロ
ー図。

【図７】本発明の第２の実施の形態を説明する処理フロ
ー図。

【図８】本発明の第３の実施の形態を説明する処理フロ
ー図。

【図９】本発明の第３の実施の形態を説明する処理フロ
ー図。

【図１０】従来のカーナビゲーションシステムを説明す
る処理フロー図。

【図１１】従来のカーナビゲーションシステムを説明す
る処理フロー図。

【符号の説明】

１０３ ：演算部 １０５ ：解析部 １０７ ：操作部 １０９ ：表示部 １１３ ：誘導部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地までの誘導経路上にある誘導ポイ
   ントと現在地との距離が指定範囲内である場合、 前記誘導ポイントの情報と前記誘導ポイントの周辺情報
   とを通知情報としてユーザに通知するナビゲーションシ
   ステムの制御方法において、 目的地レベルが所定レベル以上である場合、 現在地周辺の詳細情報を追加情報として前記通知情報に
   追加し、 ユーザに通知することを特徴とするナビゲーションシス
   テムの制御方法。
2. 【請求項２】 目的地までの誘導経路上にある誘導ポイ
   ントと現在地との距離が指定範囲内である場合、 前記誘導ポイントの情報と前記誘導ポイントの周辺情報
   とを通知情報としてユーザに通知するナビゲーションシ
   ステムの制御方法において、 目的地レベルが所定レベル以上である場合、 現在地周辺の詳細情報の中から一定基準を満たすものを
   追加情報として抽出し、 前記追加情報を前記通知情報に追加し、 ユーザに通知することを特徴とするナビゲーションシス
   テムの制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のナビゲ
   ーションシステムの制御方法において、 前記目的地レベルの決定基準として、 現在地から目的地までの距離と、 現在地から目的地に行き着くまでにかかる時間と、 誘導経路として用いる道路の種別と、 前記目的地自身とのうちのいずれか１つ以上を用いるこ
   とを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   のナビゲーションシステムの制御方法において、 前記詳細情報とは現在地を特定するための少なくとも１
   つの目印の情報であり、 前記目印はそれぞれ種別を有しており、 前記種別として店舗、公共施設、および交差点のうちの
   いずれか１つ以上が用いられることを特徴とするナビゲ
   ーションシステムの制御方法。
5. 【請求項５】 請求項２乃至請求項４のいずれかに記載
   のナビゲーションシステムの制御方法において、 前記種別毎にレベルを設け、 前記目的地レベルと前記種別毎に設けたレベルとを比較
   し、 前記目的地レベルが前記種別毎に設けたレベルを上回っ
   た場合、 当該種別の目印の情報を追加情報として詳細情報の中か
   ら抽出し、 前記追加情報を前記通知情報に追加し、 ユーザに通知することを特徴とするナビゲーションシス
   テムの制御方法。
6. 【請求項６】 請求項２乃至請求項５に記載のナビゲー
   ションシステムの制御方法において、 目的地レベルが所定レベル以上である場合、 指定種別および指定個数をユーザによる入力操作から取
   得し、 現在地周辺の詳細情報から前記指定種別に相当する目印
   を検索し、 検索一致した目印が前記指定個数範囲内で存在する場
   合、 検索一致した全ての目印の情報を追加情報として抽出
   し、 検索一致した目印が前記指定個数より多く存在する場
   合、 検索一致した目印の中から追加情報として用いる目印を
   前記指定個数だけ抽出し、 抽出した目印の情報を追加情報とし、 前記追加情報を前記通知情報に追加してユーザに通知す
   ることを特徴とするナビゲーションシステムの制御方
   法。