JP2001261266A

JP2001261266A - 自走式エレベータ装置

Info

Publication number: JP2001261266A
Application number: JP2000084076A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kikawa; 弘木川; Takashi Yumura; 敬湯村; Naohiko Sanao; 尚彦佐直
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-03-24
Filing date: 2000-03-24
Publication date: 2001-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】巻胴式巻上機を含む昇降体全体の重量を軽減
できる自走式エレベータ装置を提供する。【解決手段】昇降路３６に沿って昇降自在に配置され
た昇降体１０を有し、この昇降体１０を昇降する巻上ロ
ープ２６の一端を巻上機１８の巻胴２４に固定し、巻上
ロープ２６の他端を昇降路頂部３８に固定した自走式エ
レベータ装置１００において、昇降体１０は、両側に配
置された一対の立柱１４と、立柱１４の下端部を連結す
る下梁１６とを有し、巻上機１８は、昇降体１０の上部
に配置されており、巻胴２４を回転自在に支持する一対
の支持部２２を有し、これら一対の支持部２２をそれぞ
れ一対の立柱１４に連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降路に沿って昇
降する昇降体に巻胴式巻上機を取り付けた自走式エレベ
ータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロープ式エレベータ装置は、通常、昇降
路の頂部に巻上機や電動機等を設置するための機械室を
備えている。そのため、建物の高さが高くなり、建物の
建築コストが高くなるだけでなく、建物周辺地域への日
照にも影響を及ぼすという問題がある。そこで、従来、
昇降体に直接巻胴式巻上機を取り付けることで機械室を
不要とした自走式エレベータ装置が、例えば、特開昭５
５−８０６６６号公報に提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来から提案
されている自走式エレベータ装置は、停電時の補助運行
装置として利用すること目的としており、本来の運搬機
能を満足できるものでない。すなわち、従来の自走式エ
レベータ装置では、乗心地、走行安定性、巻上ロープの
寿命、保守点検の容易性等に対する十分な配慮がなされ
ていないのが現状である。また、巻胴式巻上機を含む昇
降体全体の重量が大きくなるという問題があった。

【０００４】そこで、本願発明は、乗心地、ロープ寿命
等に優れ、通常運転に利用できる自走式エレベータ装置
を提供することを目的とする。本願発明はまた、巻胴式
巻上機を含む昇降体全体の重量を軽減できる自走式エレ
ベータ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために、請求項１の自走式エレベータ装置は、昇降路に
沿って昇降自在に配置された昇降体を有し、この昇降体
を昇降する巻上ロープの一端を上記昇降体に固定した巻
上機の巻胴に固定し、上記巻上ロープの他端を上記昇降
路の頂部に固定した自走式エレベータ装置において、上
記昇降体は、エレベータ籠の両側に配置された一対の立
柱と、上記立柱の下端部を連結する下梁とを有し、上記
巻上機は、上記昇降体の上部に配置されており、上記巻
胴を回転自在に支持する一対の支持部を有し、これら一
対の支持部をそれぞれ上記一対の立柱に連結したことを
特徴とする。

【０００６】また、請求項２の自走式エレベータ装置
は、昇降路に沿って昇降自在に配置された昇降体を有
し、この昇降体を昇降する巻上ロープの一端を上記昇降
体に固定した巻上機の巻胴に固定し、上記巻上ロープの
他端を上記昇降路の頂部に固定した自走式エレベータ装
置において、上記巻上機は、上記昇降体の上部に配置さ
れており、上記巻胴から繰り出される巻上ロープの繰り
出し部を、上記巻胴の中心軸に直交する鉛直面上におけ
る上記昇降体の重心を通る鉛直線近傍に位置させたこと
を特徴とする。

【０００７】さらに、請求項３の自走式エレベータ装置
は、昇降路に沿って昇降自在に配置された昇降体を有
し、この昇降体を昇降する巻上ロープの一端を上記昇降
体に固定した巻上機の巻胴に固定し、上記巻上ロープの
他端を上記昇降路の頂部に固定した自走式エレベータ装
置において、上記巻上機は、上記昇降体の上部に配置さ
れており、上記巻胴から繰り出される巻上ロープに作用
する力の作用線を上記巻胴の中心軸に平行な鉛直面上に
おける上記昇降体の重心近傍に位置させたことを特徴と
する。

【０００８】

【発明の実施の形態】実施の形態１図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施の形態１の自走式
エレベータ装置の正面、側面、平面をそれぞれ示す。こ
れらの図に示すように、自走式エレベータ装置１００の
昇降体１０は、乗客や荷物などを乗せて運搬するための
箱状エレベータかご１２を有する。エレベータかご１２
の左右の側壁の外側に、上下方向に伸びる立柱１４が設
けてある。立柱１４の下端は、エレベータかご１２の底
部に配置された下梁１６に連結されている。また、立柱
１４の上端は、エレベータかご１２の上部に配置された
巻胴式巻上機１８に連結されている。なお、図示するよ
うに、下梁１６とエレベータかご１２との間には防振ゴ
ム２０を配置し、巻胴式巻上機１８からエレベータかご
１２に伝わる振動を防振ゴム２０により減少させるのが
好ましい。

【０００９】巻胴式巻上機１８は一対の巻上機支持部材
２２と筒状の巻胴２４とを有し、巻胴２４はその水平中
心軸２６を中心として回転自在に、巻上機支持部材２２
に支持されている。巻胴２４には、この巻胴２４を回転
するための電動機、減速機等の駆動部（図示せず）が設
けてある。また、巻胴２４の外周面には、中心軸方向の
中間部を挟んで左右の領域に、右ねじ方向と左ねじ方向
の螺旋ロープ溝（図示せず）が形成されており、それぞ
れのロープ溝に左側巻上ロープ２６（２６Ｌ）と右側巻
上ロープ２６（２６Ｒ）が巻き付けられている。また、
本実施の形態では、左側巻上ロープ２６（２６Ｌ）と右
側巻上ロープ２６（２６Ｒ）は、それぞれの一端部が巻
胴２４の左側端部と右側端部に固定されており、巻胴２
４の中央から左右対称に繰り出し部２８（２８Ｌ、２８
Ｒ）が位置するようにしてある。この繰り出し部２８
（２８Ｌ、２８Ｒ）は、巻胴２４に巻き取られている巻
上ロープ２６（２６Ｌ、２６Ｒ）の巻き取り量に応じて
左右に変化し、巻き取り量が多い場合には中央部寄りに
位置し、巻き取り量が少ない場合には巻胴２４の両端側
に位置する。そのため、巻胴２４の中心軸２６と平行な
鉛直面上で、巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６Ｒ）の中心
線は常に、図１（ａ）のごとく昇降体全体の重心３０を
通る。また、図１（ｂ）のごとく、繰り出し部２８（２
８Ｌ、２８Ｒ）の位置が、巻胴２４の中心軸２６に直交
する鉛直面上で、昇降体全体の重心３０を通る鉛直線上
にほぼ一致するように、立柱１４、下梁１６、巻胴式巻
上機１８等の位置が決められている。

【００１０】また、立柱１４の上下端に上部ガイドシュ
ー３４、下部ガイドシュー３２が固定されている。

【００１１】以上の構成を有する昇降体１０は、建物の
昇降路３６に配置される。そして、巻胴式巻上機１８の
巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６Ｒ）の他端が、図１
（ｂ）に示すように、昇降路３６の頂部３８に固定され
た圧縮ばね４０に連結される。また、昇降路３６の側壁
に沿って配置されたレール４２に、上部ガイドシュー３
４と下部ガイドシュー３２が係合され、昇降体１０はレ
ール４２に沿って昇降することが可能となる。

【００１２】このように構成されたエレベータ装置１０
０によれば、巻胴２４内に設けた電動機の駆動により巻
胴２４が回転すると、この巻胴２４に巻き付けられてい
る巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６Ｒ）が繰り出され、又
は繰り出されている巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６Ｒ）
が巻胴２４に巻き取られる。このとき、巻上ロープ２６
（２６Ｌ、２６Ｒ）の繰り出し部２８（２８Ｌ、２８
Ｒ）は巻胴２４の回転と共に中央寄り又は反対側に移動
する。しかし、図１（ａ）に示すように、巻胴２４の中
心軸２６と平行な鉛直面上で、巻上ロープ２６（２６
Ｌ、２６Ｒ）の繰り出し部２８（２８Ｌ、２８Ｒ）は、
昇降体１０の重心３０を挟んで左右対称に位置してい
る。換言すれば、巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６Ｒ）に
作用する力の合力の作用線が、昇降体１０の重心３０を
通る。また、図１（ｂ）に示すように、巻胴２４の中心
軸２６に直交する鉛直面上で、巻上ロープ２６（２６
Ｌ、２６Ｒ）の繰り出し部２８（２８Ｌ、２８Ｒ）は、
巻胴２４の巻き取り量に拘わらず、昇降体１０の重心３
０を通る鉛直線上に位置する。

【００１３】したがって、昇降体１０に偏心モーメント
が発生せず、レール４２とガイドシュー３２、３４との
間に生じる水平反力が非常に小さく、レール４２やガイ
ドシュー３２、３４に損傷を与える危険が少ない。その
ため、レール４２やガイドシュー３２、３４に過度の剛
性を与える必要がない。また、昇降体１０の揺れや振動
が少なく、快適な乗心地を乗客に提供できる。

【００１４】加えて、巻胴式巻上機１８とこれを支持す
る巻上機支持部２２によって立柱１４を連結しているの
で、立柱１４を連結する上梁が不要となる。そのため、
昇降体１０の全体の重量が軽減する。また、昇降体１０
の全体の嵩を低くできるので、建物に設ける機械室の高
さも抑えることができ、日照権の問題も緩和される。

【００１５】実施の形態２図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施の形態２にかかる
自走式エレベータ装置の巻胴式巻上機及び巻上機支持部
の正面、側面、平面をそれぞれ示す。これらの図に示す
ように、巻上機支持部２２の立壁４４は、ほぼ正方形の
板で形成されている。これら２つの立壁４４は、巻胴２
４に巻き付けられている巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６
Ｒ）から所定の隙間をあけて、巻胴２４の中心軸と平行
に伸びる複数の通しボルト４６によって連結されてい
る。これらの通しボルト４６と、巻胴２４に巻き付けら
れている巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６Ｒ）との隙間
は、巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６Ｒ）の直径以下に設
定されている。また、巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６
Ｒ）の繰り出し部２８（２８Ｌ、２８Ｒ）の近傍には、
左右の立壁４４に両端を止めボルト４７により連結した
外れ止め板４８が設けてあり、外れ止め板４８と巻上ロ
ープ２６（２６Ｌ、２６Ｒ）との隙間は、巻上ロープ２
６（２６Ｌ、２６Ｒ）の直径以下に設定されている。

【００１６】この実施の形態によれば、外れ止め板４８
と通しボルト４６により巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６
Ｒ）は巻胴２４の所定の場所に保持される。したがっ
て、巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６Ｒ）の振動等によ
り、この巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６Ｒ）が巻胴２４
から浮き上がったり、巻胴２４のロープ溝から外れたり
することがない。また、巻胴２４と巻上機支持部２２と
の連結強度が強まり、上梁が無い場合でも、昇降体１０
に必要な構造強度を確保できる。

【００１７】実施の形態３図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施の形態２にかかる
自走式エレベータ装置の巻胴式巻上機及び巻上機支持部
の正面、側面、平面をそれぞれ示す。これらの図に示す
ように、巻上機支持部２２の立壁５０は、ほぼ正方形の
板で形成されており、巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６
Ｒ）の通過する部分を除き、上下左右の四辺がそれぞれ
巻上機カバー５２で囲われている。これらの巻上機カバ
ー５２と、巻胴２４に巻き付けられている巻上ロープ２
６（２６Ｌ、２６Ｒ）との隙間は、巻上ロープ２６（２
６Ｌ、２６Ｒ）の直径以下に設定されている。左右の立
壁５０は複数の止めボルト５４によって巻上機カバー５
２と連結されている。

【００１８】この実施の形態によれば、巻上機カバー５
２により巻上ロープ２６（２６Ｌ、２６Ｒ）は巻胴２４
の所定の場所に保持される。したがって、巻上ロープ２
６（２６Ｌ、２６Ｒ）の振動等により、この巻上ロープ
２６（２６Ｌ、２６Ｒ）が巻胴２４から浮き上がった
り、巻胴２４のロープ溝から外れたりすることがない。
また、巻胴２４と巻上機支持部２２との連結強度が強ま
り、上梁が無い場合でも、昇降体１０に必要な構造強度
を確保できる。また、巻胴２４と巻上ロープ２６の殆ど
が巻上機カバー５２で囲われているので、保守点検作業
を安全に行なえる。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の自走式エレベータ装置では、昇降路に沿って昇降自
在に配置された昇降体を有し、この昇降体を昇降する巻
上ロープの一端を上記昇降体に固定した巻上機の巻胴に
固定し、上記巻上ロープの他端を上記昇降路の頂部に固
定した自走式エレベータ装置において、上記昇降体は、
エレベータ籠の両側に配置された一対の立柱と、上記立
柱の下端部を連結する下梁とを有し、上記巻上機は、上
記昇降体の上部に配置されており、上記巻胴を回転自在
に支持する一対の支持部を有し、これら一対の支持部を
それぞれ上記一対の立柱に連結しているので、昇降体全
体の荷重が軽減する。また、昇降体全体の嵩を低くでき
るので、建物に設ける機械室の高さも抑え、日照権の問
題を緩和できる。

【００２０】また、請求項２の自走式エレベータ装置
は、昇降路に沿って昇降自在に配置された昇降体を有
し、この昇降体を昇降する巻上ロープの一端を上記昇降
体に固定した巻上機の巻胴に固定し、上記巻上ロープの
他端を上記昇降路の頂部に固定した自走式エレベータ装
置において、上記巻上機は、上記昇降体の上部に配置さ
れており、上記巻胴から繰り出される巻上ロープの繰り
出し部を、上記巻胴の中心軸に直交する鉛直面上におけ
る上記昇降体の重心を通る鉛直線上近傍に位置させてい
るので、昇降体の揺れや振動が少なく、快適な乗心地を
乗客に提供できる。

【００２１】さらに、請求項３の自走式エレベータ装置
は、昇降路に沿って昇降自在に配置された昇降体を有
し、この昇降体を昇降する巻上ロープの一端を上記昇降
体に固定した巻上機の巻胴に固定し、上記巻上ロープの
他端を上記昇降路の頂部に固定した自走式エレベータ装
置において、上記巻上機は、上記昇降体の上部に配置さ
れており、上記巻胴から繰り出される巻上ロープに作用
する力の作用線を上記巻胴の中心軸に平行な鉛直面上に
おける上記昇降体の重心近傍に位置させているので、昇
降体の揺れや振動が少なく、快適な乗心地を乗客に提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１にかかるエレベータ装置の正面
図、側面図、平面図である。

【図２】実施の形態２にかかるエレベータ装置の巻胴
式巻上機及び巻上機支持部の正面図、側面図、平面図で
ある。

【図３】実施の形態３にかかるエレベータ装置の巻胴
式巻上機及び巻上機支持部の正面図、側面図、平面図で
ある。

【符号の説明】

１０自走式エレベータ装置、１２エレベータか
ご、１４立柱、１６下梁、１８巻胴式巻上
機、２２巻上機支持部、２４巻胴、２６巻
上ロープ、２８繰り出し部、３０重心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐直尚彦東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 3F301 AA09 BA15 BB16 3F305 AA08 AA15 BA01 BB02 BB19 3F306 AA07 BA16 CB00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降路に沿って昇降自在に配置された昇
降体を有し、この昇降体を昇降する巻上ロープの一端を
上記昇降体に固定した巻上機の巻胴に固定し、上記巻上
ロープの他端を上記昇降路の頂部に固定した自走式エレ
ベータ装置において、上記昇降体は、両側に配置された一対の立柱と、上記立
柱の下端部を連結する下梁とを有し、上記巻上機は、上記昇降体の上部に配置されており、上
記巻胴を回転自在に支持する一対の支持部を有し、これ
ら一対の支持部をそれぞれ上記一対の立柱に連結したこ
とを特徴とする自走式エレベータ装置。
【請求項２】昇降路に沿って昇降自在に配置された昇
降体を有し、この昇降体を昇降する巻上ロープの一端を
上記昇降体に固定した巻上機の巻胴に固定し、上記巻上
ロープの他端を上記昇降路の頂部に固定した自走式エレ
ベータ装置において、上記巻上機は、上記昇降体の上部に配置されており、上
記巻胴から繰り出される巻上ロープの繰り出し部を、上
記巻胴の中心軸に直交する鉛直面上における上記昇降体
の重心を通る鉛直線近傍に位置させたことを特徴とする
自走式エレベータ装置。
【請求項３】昇降路に沿って昇降自在に配置された昇
降体を有し、この昇降体を昇降する巻上ロープの一端を
上記昇降体に固定した巻上機の巻胴に固定し、上記巻上
ロープの他端を上記昇降路の頂部に固定した自走式エレ
ベータ装置において、上記巻上機は、上記昇降体の上部に配置されており、上
記巻胴から繰り出される巻上ロープに作用する力の作用
線を上記巻胴の中心軸に平行な鉛直面上における上記昇
降体の重心近傍に位置させたことを特徴とする自走式エ
レベータ装置。