JP2001258831A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】チャンネルチューブ中途部を折り曲げることな
く挿入部内に配置して流体がチャンネルチューブ内をス
ムーズに流れる像形成装置を提供すること。 【解決手段】チャンネルブロック２７を固定用ブロック
２９に配置する際、プローブユニット１ａに形成されて
いる貫通孔１５ａから送液用連通孔１６ｂに至る寸法よ
り長く設定されている送液チューブ２２が送液用連通孔
１６ｂ及び貫通孔１５ａに押し込まれていく。このと
き、送液チューブ２２は、案内用シース２１の外周面に
沿って螺旋間隔を変化させるように移動するので送液チ
ューブ２２に折れが発生することなくプローブユニット
１ａ内に配置されるとともに、固定用ブロック２９内に
チャンネルブロック２７が配置されて送液口金１７が所
定位置に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内に挿入され
挿入部の先端部に形成した開口と、この挿入部の基端部
に連設する把持部に備えられた口金とを連通するチャン
ネルチューブを有する像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内の深部を例えば内視鏡観察
或いは超音波観察するための像形成装置が種々提案され
ている。例えば超音波観察においては像形成装置とし
て、超音波振動子を先端側に設けた挿入部を口腔或いは
肛門等を介して体腔内に挿入し、観測用超音波をラジア
ル走査あるいはリニア走査することによって、超音波画
像を得るようにした超音波プローブ及び超音波観測装置
が広く利用されている。

【０００３】この超音波プローブで良好な超音波画像を
得るため、挿入部の先端側にできるだけ大きな超音波振
動子を配置することが望ましい。

【０００４】また、超音波画像を得る際、超音波振動子
と観察部位との間に空気が存在すると、超音波振動子か
ら発生された超音波ビームが減衰して観察部位まで到達
できなくなって、観察に必要な超音波画像を得られなく
なる。このため、良好な超音波画像を得るために、超音
波振動子と観察部位との間に生体の音響インピーダンス
と略同様な水などの超音波伝達媒体を介在させるように
していた。

【０００５】この超音波伝達媒体を超音波振動子と観察
部位との間に介在させて超音波観察を行う主な手法とし
ては、例えば以下に示す２つの方法がある。１つは観察
部位である例えば胃などに水を注入して観察部位と超音
波プローブの超音波振動子とを水没状態にして超音波画
像を得る一般に充満法と呼ばれる方法であり、もう１つ
は超音波プローブの超音波振動子に対応する外部に先端
キャップやバルーンを装着し、この先端キャップ及びバ
ルーン内に水等を注入して観察部位に密着した状態にし
て超音波画像を得る一般にバルーン密着法と呼ばれる方
法である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た超音波プローブでは、充満法で観察を行う場合、観察
部位と超音波振動子とを水没状態にしなければならない
ので観察部位が限られるという不具合があった。一方、
バルーン密着法ではバルーン内に超音波伝達媒体を供給
するための管路となる送液用管路が必要になる。そし
て、この送液用管路としてチャンネルチューブを挿入部
内に挿通配置する場合、組立て上チャンネルチューブの
長さ寸法を予め挿入部分の長さ寸法より長く設定してい
るので、突出しているチャンネルチューブを最終的に挿
入部内に収めて組み立て完了状態にするとき、チャンネ
ルチューブの中途部が折れ曲げられて、このチャンネル
チューブを介して十分に送液を行えなくなるおそれがあ
った。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、チャンネルチューブ中途部を折り曲げることなく
挿入部内に配置して流体がチャンネルチューブ内をスム
ーズに流れる像形成装置を提供することを目的にしてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の像形成装置は、
体腔内に挿入され、流体通路の開口を形成した先端部に
像形成手段を内蔵した挿入部と、この挿入部の基端部に
連設して流体供給・吸引装置から延出するチューブが連
結される口金を備えた把持部とを有する像形成装置にお
いて、前記口金と前記流体通路の開口とを連通させてチ
ャンネルを構成するチャンネルチューブを、前記先端部
から少なくとも前記把持部まで延出する挿通部材の外周
に巻き付けた状態にして、前記挿入部内に配置してい
る。

【０００９】この構成によれば、チャンネルチューブを
挿通部材の外周に巻回して挿入部内に挿通させているの
で、組立ての際、外部に露出しているチャンネルチュー
ブを挿入部内に押し込み配置した際、チャンネルチュー
ブの中途部が折り曲げられない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図７は本発明の一実施
形態に係り、図１は像形成装置として超音波プローブを
備えた超音波プローブシステムを示す図、図２は超音波
プローブを説明する図、図３は超音波プローブの構成を
詳細に説明する図、図４は超音波プローブの挿入部先端
部の構成を詳細に説明する図、図５は送液チューブの構
成例を説明する図、図６は案内用シースの構成を説明す
る図、図７は振動子部組の構成を説明する図である。

【００１１】図３（ａ）は超音波プローブの挿入部及び
把持部を説明する断面図、図３（ｂ）は超音波プローブ
の挿入部先端側の構成を説明する断面図、図３（ｃ）は
超音波プローブの把持部基端側の構成を説明する断面
図、図５（ａ）は送液チューブを覆う折れ止めコイルを
示す図、図５（ｂ）は送液チューブを覆う断面形状が扁
平な金属帯片を示す図、図５（ｃ）は折れ止めコイル付
き送液チューブを示す図、図５（ｄ）は金属帯片付き送
液チューブを示す図、図７（ａ）は振動子部組の正面
図、図７（ｂ）は振動子部組の側面図である。

【００１２】また、図８ないし図１７は本発明の超音波
プローブを製造する工程及び構成を説明する図であり、
図８はプローブユニットと案内用シース、送液チューブ
とを説明する図、図９は案内用シース、送液チューブと
先端部材とを説明する図、図１０は案内用シースに送液
チューブが巻回している状態を示す図、図１１はプロー
ブユニットに先端部材及び送液口金を取り付ける工程を
説明する図、図１２は案内用シース基端部の構成を説明
する図、図１３は振動子部組を先端部材先端側から挿通
して信号ケーブルがシース基端側口金から突出している
状態を示す図、図１４はシース基端側口金に先端側硬性
部材を配置する工程を説明する図、図１５はシース基端
側口金に配置した先端側硬性部材に伝達部本体及び駆動
力伝達部を配置して回転駆動力伝達部を形成する工程を
説明する図、図１６は超音波コネクタの構成を説明する
図、図１７は図１６に示す超音波コネクタの構成を説明
する断面図である。

【００１３】図８（ａ）はプローブユニットを説明する
図、図８（ｂ）はプローブユニットに案内用シース、送
液チューブを挿通する工程を示す図、図１１（ａ）はプ
ローブユニットに先端部材を取り付ける工程を説明する
図、図１１（ｂ）はプローブユニットに送液口金を取り
付ける工程を説明する図、図１２（ａ）は案内用シース
の基端部にシース基端側口金を配置する工程を説明する
図、図１２（ｂ）はシース基端側口金に対して連結固定
部材及び第２折れ止め部材を一体的に配設する工程を示
す図、図１２（ｃ）は案内用シース基端部の構成例を示
す図、図１５（ａ）はシース基端側口金に配置した先端
側硬性部材に伝達部本体を配置した状態を示す図、図１
５（ｂ）は伝達部本体に駆動力伝達部を配置する工程を
説明する図、図１６（ａ）は信号ケーブルの先端部に信
号伝達部材を配置した状態を示す図、図１６（ｂ）は組
み立てられた超音波コネクタを示す図、図１７（ａ）は
図１６（ｂ）に示すＡ−Ａ線断面図、図１７（ｂ）は図
１６（ｂ）に示すＢ−Ｂ線断面図、図１７（ｃ）は図１
６（ｂ）に示すＣ−Ｃ線断面図、図１７（ｄ）は図１６
（ｂ）に示すＤ−Ｄ線断面図である。

【００１４】図１に示すように本実施形態の像形成装置
は超音波プローブシステムであり、この超音波プローブ
システムは、挿入部１０を構成する先端部材１３に設け
た先端キャップ２内に像形成手段として後述する超音波
振動子を配設した例えば直腸や肛門の超音波診断に用い
る超音波プローブ１と、前記先端部材１３及び先端キャ
ップ２の側周面を覆うように配置される伸縮自在で超音
波透過性を有するラテックスやテフロンゴム等で形成さ
れたバルーン３と、このバルーン３内に超音波伝達媒体
である例えば水を供給するシリンジ等の流体供給・吸引
装置の１つである送液装置４と、前記超音波プローブ１
の超音波振動子を駆動させる駆動源を内蔵した駆動ユニ
ット５と、この駆動ユニット５と電気的に接続され、前
記超音波振動子との信号の送受を行う信号処理部等を備
えた超音波画像信号を生成する観測装置６と、この観測
装置６で生成された超音波画像信号を超音波映像として
表示するモニタ７とで主に構成されている。なお、符号
８は前記観測装置６、前記モニタ７等を設置するカート
であり、符号９は駆動ユニット５をカート８に一体的に
固定する支持アームである。

【００１５】図２に示すように超音波プローブ１は、体
腔内に挿入される挿入部１０と、この挿入部１０の基端
に連設する把持部１１と、この把持部１１の基端から延
出する超音波コード１２とで主に構成されている。

【００１６】前記挿入部１０は、先端側に配置される管
状の硬質部材で形成された先端部材１３と、この先端部
材１３の基端側に連設する細長で管状の硬質部材で形成
され、外表面の所定の位置に挿入深さの目安となる目盛
り線１４を設けた挿入部本体１５とで構成されている。

【００１７】前記把持部１１には、略管状の硬質部材で
形成した把持部本体１６に前記送液装置４から延出する
チューブとの連結部となる口金となる送液口金１７が設
けられている。この送液口金１７は、図に示すように把
持部１１の基端側に挿入軸方向に対して斜め方向に傾け
て導出されて、把持する際にこの送液口金１７が邪魔に
なることを防止している。

【００１８】前記超音波コード１２は、柔軟なチューブ
体で形成され、端部に前記駆動ユニット５に機械的かつ
電気的に接続される超音波コネクタ１９を備えている。
この超音波コード１２の把持部近傍には第１折れ止め部
材１８ａが設けられ、前記超音波コネクタ近傍には第２
折れ止め部材１８ｂが設けられている。

【００１９】なお、この超音波ケーブル内には後述する
信号線及びフレキシブルシャフトが挿通されている。符
号１１ａは把持部１１の先端側に１本以上設けた、滑り
止めを兼ねるとともに挿入部１０に被せる図示しないカ
バーシースをバンド等によって固定するための溝であ
る。

【００２０】図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、前記先端部材１３と前記挿入部本体１５及びこの挿
入部本体１５と把持部本体１６とは例えば接着によって
一体的に固定されている。

【００２１】前記超音波プローブ１の前記挿入部１０を
構成する先端部材１３の基端側からは超音波振動子から
延出する信号線及びフレキシブルシャフトが挿通配置さ
れるシース部材である案内用シース２１及び前記送液装
置４から把持部本体１６に設けた送液口金１７を介して
挿入部先端部に配置されるバルーン３内に水を供給する
際のチャンネルを構成するチャンネルチューブとして送
水用チャンネルチューブ（以下送液チューブと略記す
る）２２が延出している。

【００２２】前記案内用シース２１は、挿入部本体１５
に形成されている貫通孔１５ａ及び前記把持部本体１６
に形成されている貫通孔１６ａを通って、前記超音波コ
ネクタ１９まで延出している。つまり、案内用シース２
１は、前記超音波コード１２を構成している。

【００２３】一方、前記送液チューブ２２は、前記案内
用シース２１の外周面に１回ないし複数回、巻回された
状態で前記挿入部本体１５及び把持部本体１６に形成さ
れている貫通孔１５ａ，１６ａ及び前記貫通孔１６ａに
連通する送液用連通孔１６ｂを通って送液口金１７に連
通固定している。

【００２４】なお、符号３３は案内用シース２１内を挿
通する柔軟な部材で形成された中空なフレキシブルシャ
フトである。

【００２５】図３（ｂ）に示すように前記案内用シース
２１の先端部は、前記先端部材１３の略中央部に固定配
置されたシース固定口金２４に連通固定されている。ま
た、前記送液チューブ２２の先端部は、前記先端部材１
３に固定配置されたチューブ固定口金２５に連通固定さ
れている。なお、符号２３は、前記案内用シース２１と
シース固定口金２４との連結部分を被覆する熱収縮チュ
ーブである。

【００２６】図３（ｃ）に示すように前記案内用シース
２１は、把持部本体１６の貫通孔１６ａの基端部に配置
されている例えば金属部材で形成された断面形状が略凸
字形状の折れ止め固定部材２６に形成されている貫通孔
及び第１折れ止め部材１８ａの貫通孔を通って超音波コ
ネクタ１９側に延出している。

【００２７】一方、前記送液チューブ２２の基端部は、
前記送液口金１７が一体的に取り付けられるチャンネル
ブロック２７から突設した接続パイプ２８に連通固定さ
れている。

【００２８】前記チャンネルブロック２７は、前記把持
部本体１６に形成されている送液用連通孔１６ｂと同軸
に形成した凹部に配置固定されている固定用ブロック２
９に係入配置されるようになっている。つまり、前記送
液チューブ２２を接続パイプ２８に連通固定したチャン
ネルブロック２７の先端部に前記送液口金１７を一体に
取り付けた状態にして前記チャンネルブロック２７を前
記固定用ブロック２９に係入配置することによって、把
持部本体１６の所定位置に前記送液口金１７が固設され
る。

【００２９】なお、符号１６ｃは外部と１６ａとを連通
する点線に示す水密検査用透孔８０の開口であり、水密
検査終了後に封止部材によって水密封止される。また、
符号８１は前記折れ止め固定部材２６と貫通孔１６ａと
の間の水密を図るＯリングである。さらに、符号８２は
前記第１折れ止め部材１８ａに予め配置されている金属
製の折れ止め連結部材であり、この折れ止め連結部材８
２に形成した雌ネジと前記折れ止め固定部材２６の小径
部外周に形成されている雄ネジとを螺合することによっ
て第１折れ止め部材１８ａが把持部本体１６の所定位置
に連結固定されるようになっている。また、符号８３は
前記折れ止め固定部材２６に形成されている貫通孔内周
面と前記案内用シース２１の外周面との間の水密を図る
Ｏリングであり、符号８４は前記Ｏリング８３が前記折
れ止め固定部材２６から脱落するのを防止するＯリング
脱落防止リングである。

【００３０】図４に示すように前記先端部材１３の略中
央部長手方向には前記シース固定口金２４を配置すると
ともに、超音波振動子３１を備えた振動子部組３０を配
置する段付孔１３ａが形成されている。前記シース固定
口金２４の接続部の孔と段付孔１３ａの中心軸とは一致
していなくてもよい。実施形態においては送液路１３ｃ
の径寸法を大きくするためシース固定口金２４の接続部
の孔を偏心させている。

【００３１】また、先端部材１３の外周面所定位置には
周方向に形成したバルーン配置溝１３ｂ及びこのバルー
ン配置溝１３ｂより先端側に位置して挿入部１０の先端
部側側周面を覆うように配置されるバルーン３内に水を
供給する送液路１３ｃの一開口である送液口１３ｄが形
成されている。この送液路１３ｃの他開口は先端部材１
３の基端面側に前記チューブ固定口金２５を係入配置す
る開口として形成されている。つまり、前記送液路１３
ｃは、中途部で屈曲した形状になっている。そして、前
記段付孔１３ａの基端部に前記シース固定口金２４が接
着、半田付け等によって固定され、前記送液路１３ｃの
基端部に前記チューブ固定口金２５が接着、半田付け等
によって固定されている。

【００３２】前記送液チューブ２２は、チューブ中途部
での折れを防止するため、送液チューブ２２の全長又は
一部に図５（ａ）に示すような折れ止めコイル８６や図
５（ｂ）に示すように断面形状が扁平な金属帯片８７を
被せる構成であってもよい。また、前述したように折れ
止めコイル８６や金属帯片８７を送液チューブ２２の全
長又は一部に被せる代わりに図５（ｃ），（ｄ）に示す
ようにチューブの一部又は全長に渡って前記折れ止めコ
イル８６や金属帯片８７を一体成形した折れ防止チュー
ブ２２ａ，２２ｂを送液チューブとして使用するように
してもよい。

【００３３】一方、前記案内用シース２１は、図６
（ａ），（ｂ）に示すように例えば、ステンレス等の細
径の金属素線を網状に形成した網状のブレード８８の内
面側及び外面側に絶縁性の樹脂部材８９を一体成形して
３層構造で形成したブレード付きシースであり、内周面
に形成した絶縁性の樹脂部材８９で形成された樹脂層に
よって網状のブレード８８が表面に露出することを防止
している。このことによって、回転するフレキシブルシ
ャフト３４がブレード８８に巻きついてこのフレキシブ
ルシャフト３４の回転に不良が発生することを防止して
いる。なお、前記フレキシブルシャフト３４は、細線を
３層８条密着巻きしたものを用いると２層４条密着巻き
したものより外来ノイズ耐性が向上する。

【００３４】図４に示すように前記先端部材１３の前方
側に配置される超音波振動子３１は、この先端部材１３
の先端側に配置されるポリメチルペンテンやポリエチレ
ン、ポリエーテルブロックアミド等、超音波透過性に優
れた材質で形成された先端キャップ２によって覆われる
ようになっており、この先端キャップ２内には超音波伝
達媒体である流動パラフィン、水、カルボキシルメチル
セルロース水溶液、ＫＹゼリー等が充填されるようにな
っている。

【００３５】なお、前記先端キャップ２は、例えば糸巻
き接着固定部８５を形成して先端部材１３に配置され
る。

【００３６】また、前記先端キャップ２の先端部には封
止ネジ２ｂが設けられており、この封止ネジ２ｂを取り
外した状態で、先端キャップ内に超音波伝達媒体を充填
するようになっている。

【００３７】さらに、符号３２は超音波振動子３１から
延出する信号線をひとまとめにした信号ケーブルであ
り、前記フレキシブルシャフト３４の中空部に配置され
ている。符号１３ｅは前記段付孔１３ａに連通する潤滑
油供給用透孔であり、この潤滑油供給用透孔１３ｅから
前記段付孔１３ａ、シース固定口金２４及び案内用シー
ス２１内に潤滑油を供給してフレキシブルシャフト３４
等の回転抵抗を少なくするようにしている。

【００３８】図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照して前記
先端部材１３の段付孔１３ａ内に配置されている振動子
部組３０の構成を説明する。図に示すように前記振動子
部組３０は、例えば挿入方向に対して直交する向きを超
音波走査面にした超音波振動子３１と、この超音波振動
子３１から延出する信号ケーブル３２と、前記超音波振
動子３１を先端に固定する振動子保持部３３ａ及びこの
超音波振動子３１を回転させるための軸部３３ｂを備え
た細長で管状の先端側硬性シャフト３３と、この先端側
硬性シャフト３３の先端に固定されている超音波振動子
３１を挿入方向に対して直交する向きに回転力を伝達す
る中空で細長なフレキシブルシャフト３４と、このフレ
キシブルシャフト３４の基端部に配置され、前記駆動ユ
ニット５の駆動源からの駆動力を前記フレキシブルシャ
フト３４に伝達する基端部側外周面に周り止め用の平面
部３５ａを形成した細長で管状の基端側硬性シャフト３
５とを一体にして主に構成されている。

【００３９】前記先端側硬性シャフト３３の先端側に形
成されている溝部３３ｃには、水密及び固定保持を図る
目的のＯリング９０が配置され、このＯリング９０外側
には前記先端部材１３の先端面に例えば螺合固定される
振動子部組固定部材３６が圧入配置されている。

【００４０】また、先端側硬性シャフト３３の軸部３３
ｂには先端側から順に、軸部３３ｂを回動自在に保持す
るベアリングを配置した第１転がり軸受３７ａ、所定幅
に形成されたスペーサー３８、前記第１転がり軸受３７
ａ同様、前記軸部３３ｂを回動自在に保持する第２転が
り軸受３７ｂ、この先端側硬性シャフト３３と前記フレ
キシブルシャフト３４とを一体的に固定する細長で管状
のシャフト連結部材３９が配置されている。

【００４１】そして、前記シャフト連結部材３９と前記
先端側硬性シャフト３３とは螺合固定によって一体的に
固定される。また、このシャフト連結部材３９と前記フ
レキシブルシャフト３４とは前記シャフト連結部材３９
に形成されている貫通孔に例えば基端部側で直交する連
通孔３９ａに流し込む半田等の接合部材９９によって一
体的に固定されている。

【００４２】また、前記フレキシブルシャフト３４の基
端部に固定配置される基端側硬性シャフト３５は、この
先端側硬性シャフト３５に形成されている貫通孔に例え
ば先端部側で直交する連通孔３５ｂに流し込む半田等の
接合部材９９によって一体的に固定されている。

【００４３】なお、前記信号ケーブル３２は、先端側硬
性シャフト３３に設けられている貫通孔、フレキシブル
シャフト３４の中空部、基端側硬性シャフト３５の貫通
孔を通って、この基端側硬性シャフト３５の基端面から
所定長延出した状態に構成されている。

【００４４】また、前記基端側硬性シャフト３５の貫通
孔内に洗浄の際の水や薬液等の液体が侵入することを防
止するため、基端側硬性シャフト３５の貫通孔基端部内
周面と信号ケーブル３２の外周面との間には水密を確保
する目的の接着部９１が設けてある。

【００４５】さらに、前記基端側硬性シャフト３５の中
央部には前記基端側硬性シャフト３５に形成されている
貫通孔内周面と信号ケーブル３２の外周面との間の水密
を確保する目的で、前記貫通孔に直交する連通孔３５ｃ
を介して接着剤、封止樹脂等を充填して形成した封止部
９２が設けてある。符号９３は前記先端側硬性シャフト
３３の基端側側部に形成した溝部に配置されて、前記段
付孔１３ａの内周面に密着して水密を図るＯリングであ
る。

【００４６】ここで、前記超音波プローブ１の組立工程
を説明する。まず、図８（ａ）に示すように前記把持部
本体１６の側部及び基端部に固定用ブロック２９、折れ
止め固定部材２６を固設し、この把持部本体１６に挿入
部本体１５を一体に形成してプローブユニット１ａを構
成する。

【００４７】そして、図８（ｂ）に示すように前記折れ
止め固定部材２６の貫通孔を介して所定長さ寸法に設定
されている案内用シース２１を把持部本体１６及び挿入
部本体１５の貫通孔１６ａ，１５ａ内に挿通させ、前記
挿入部本体１５の先端側開口から前記案内用シース２１
を突出させる。

【００４８】一方、前記固定用ブロック２９の貫通孔を
介して前記送液チューブ２２を送液用連通孔１６ｂ、前
記貫通孔１６ａ，１５ａ内に挿通させ、前記挿入部本体
１５の先端側開口から送液チューブ２２を突出させる。
なお、この送液チューブ２２の長さ寸法は、組立て上、
前記プローブユニット１ａに形成されている貫通孔１５
ａから送液用連通孔１６ｂに至る寸法より長く設定され
ており、送液チューブ２２の基端部には接続パイプ２８
を介してチャンネルブロック２７が設けてある。

【００４９】次に、図９に示すように前記挿入部本体１
５の先端側開口から突出している案内用シース２１及び
送液チューブ２２の先端部をそれぞれ、前記先端部材１
３の基端面から突出しているシース固定口金２４及びチ
ューブ固定口金２５に連結する。なお、前記先端部材１
３に予め案内用シース２１及び送液チューブ２２を接続
した状態で、前記案内用シース２１及び送液チューブ２
２を貫通孔１５ａに挿通させるようにしてもよい。

【００５０】そして、例えば図中矢印方向に先端部材１
３を１回又はそれ以上回転させる。すると、図１０に示
すように前記先端部材１３が回転させられたことによっ
て前記案内用シース２１の外周面に送液チューブ２２が
螺旋状に巻回した状態になる。

【００５１】次いで、図１１（ａ）に示すように前記先
端部材１３を前記挿入部本体１５に接続固定する一方、
図１１（ｂ）に示すように前記送液チューブ２２の基端
部に設けられているチャンネルブロック２７に矢印Ａに
示すように送液口金１７を嵌入配置し、その後、この送
液口金１７が一体になったチャンネルブロック２７を固
定用ブロック２９に配置する。

【００５２】このチャンネルブロック２７を固定用ブロ
ック２９に配置することにより、プローブユニット１ａ
に形成されている貫通孔１５ａから送液用連通孔１６ｂ
に至る寸法より長く設定されている送液チューブ２２が
送液用連通孔１６ｂ及び貫通孔１５ａに押し込まれてい
くが、このとき、送液チューブ２２は、前記案内用シー
ス２１の外周面に沿って螺旋間隔を変化させるように移
動してプローブユニット１ａ内に押し込んでいく。

【００５３】そして、図３（ｃ）に示すように固定用ブ
ロック２９内にチャンネルブロック２７を配置させるる
ことによって、送液口金１７が把持部本体１６の所定位
置に配置される。このとき、前記図３（ａ）に示すよう
に送液チューブ２２に折れが発生しないので流体を確実
にバルーン３まで送り込んで膨縮させることが可能にな
る。なお、符号８１ａは固定用ブロック２９の外周面と
把持部本体１６に形成した凹部内周面との間の水密を図
るＯリングである。また、前記先端部材１３の回転方向
は図中矢印方向に限定されるものではなく逆方向に回転
させてもよい。

【００５４】続いて、前記把持部本体１６から突出して
いる折れ止め固定部材２６の所定位置にＯリング８３及
びＯリング脱落防止リング８４を配置する。そして、こ
の状態で、前記第１折れ止め部材１８ａに一体に設けら
れている折れ止め連結部材８２と前記折れ止め固定部材
２６とを螺合固定して第１折れ止め部材１８ａを把持部
本体１６に一体的に固定する。

【００５５】このことによって、前記図３（ｃ）に示す
ように前記Ｏリング８３が、前記Ｏリング脱落防止リン
グ８４によって押圧保持された状態になるので、折れ止
め固定部材２６の所定位置からＯリング８３が脱落する
ことが確実に防止される。

【００５６】次いで、図１２（ａ）に示すように前記把
持部１１から延出している案内用シース２１の基端部に
金属製のシース基端側口金４１を固設する。このとき、
このシース基端側口金４１の先端部に形成しているネジ
部４１ａで前記案内用シース２１のブレード８８の内面
側に設けられている樹脂部材８９の樹脂層にねじ山を切
り込んでいく。前記案内用シース２１は、３層構造のブ
レード付きシースであるのでねじ山を切り込んでいく
際、ブレード８８が剥がれることなく安定した組付けを
行える。このことによって、前記案内用シース２１に設
けられているブレード８８とシース基端側口金４１とが
電気的導通状態になって、案内用シース２１の所定位置
にシース基端側口金４１が一体的に配置される。

【００５７】なお、先端部材１３のシース固定口金２４
との接続方法も同様である。また、前記案内用シース２
１にシース基端側口金４１を配置する際、予め前記案内
用シース２１の外装側に、前記第１折れ止め部材１８ａ
と同様に折れ止め連結部材８２を設けた第２折れ止め部
材１８ｂ及びこの折れ止め部材１８ｂと前記シース基端
側口金４１とを連結固定する連結固定部材４２を挿通配
置してある。

【００５８】そして、前記シース基端側口金４１の雄ネ
ジ部４１ｂと連結固定部材４２の雌ネジ部４２ｂとを螺
合によって一体的に固定する一方、前記第２折れ止め部
材１８ｂの連結部材８２と前記連結固定部材４２の雄ネ
ジ部４２ａとを螺合によって一体的に固定する。このと
き、前記連結固定部材４２を螺合していくことにより、
案内用シース２１に外嵌配置されているシリコンチュー
ブ等で形成した弾性部材４０が押圧（圧縮）されて内径
寸法が細径になるように変形する。このことによって、
前記案内用シース２１は、シース基端側口金４１に回転
規制された状態で固定される。なお、前記第２折れ止め
部材１８ｂの貫通孔と前記案内用シース２１外周面との
間隙をなくすように充填剤４３を塗布しておく。

【００５９】このことによって、図１２（ｂ）に示すよ
うに案内用シース２１の基端部に設けたシース基端側口
金４１に対して前記連結固定部材４２及び前記第２折れ
止め部材１８ｂが配置された状態になる。この状態で、
さらに、図１２（ｃ）に示すように前記シース基端側口
金４１及び連結固定部材４２の外周側に樹脂性の第１外
装部材４４を配置し、接着剤４５によって、この第１外
装部材４４を前記第２折れ止め部材１８ｂに対して一体
的に接着固定する。

【００６０】次いで、図７に示したように一体的に構成
した前記振動子部組３０のフレキシブルシャフト３４の
基端部に設けた基端側硬性シャフト３５から突出した信
号ケーブル３２を、前記図１１（ａ）に示したプローブ
ユニット１ａの先端に設けた先端部材１３の段付孔１３
ａに挿通する。そして、この信号ケーブル３２を前記シ
ース固定口金２４内及び案内用シース２１内に導入して
いく。

【００６１】すると、前記信号ケーブル３２がシース固
定口金２４内及び案内用シース２１内に進むにしたがっ
て、前記段付孔１３ａ内に順次、前記振動子部組３０の
基端側硬性シャフト３５、フレキシブルシャフト３４、
シャフト連結部材３９、第２転がり軸受３７ｂ、スペー
サ３８、第１転がり軸受３７ａ及び振動子部組固定部材
３６の軸部が挿通される。そして、前記振動子部組固定
部材３６を先端部材１３に螺合固定する。このことによ
って、前記図４に示したように前記第１転がり軸受３７
ａ，スペーサー３８，第２転がり軸受３７ｂが前記段付
孔１３ａ内の所定位置に配置されて、前記超音波振動子
３１が先端部材１３の前方側に回転自在な状態になる。

【００６２】一方、図１３に示すように超音波コード１
２の基端部に位置する第１外装部材４４から突出するシ
ース基端側口金４１の基端面からは前記基端側硬性シャ
フト３５の一部及び信号ケーブル３２が延出する。

【００６３】ここで、前記振動子部組３０を構成するフ
レキシブルシャフト３４及び信号ケーブル３２の基端部
側の構成を具体的に説明する。まず、図１４に示すよう
に前記シース基端側口金４１の基端面から露出している
基端側硬性シャフト３５の外周側に水密を保持するパッ
キン部材４６及び転がり軸受４７を挿通させた状態にし
て、前記シース基端側口金４１の所定位置に配置する。

【００６４】そして、回転駆動力伝達部を構成する先端
側硬性部材５１を前記基端側硬性シャフト３５の外周側
に配置した後、前記先端側硬性部材５１を先端側に押し
進めて前記転がり軸受４７に先端面が当接した状態にな
ったところで、固定用ネジ５２によって一体的に固定す
る。このことによって、前記先端側硬性部材５１と基端
側硬性シャフト３５ととが一体的に固定される。

【００６５】なお、符号５１ａは雄ネジ部である。ま
た、符号５３はグランド強化用のコイルバネであり、前
記先端側硬性部材５１を基端側硬性シャフト３５の外周
側に配置する際、所定位置に配置される。

【００６６】次に、図１５（ａ）に示すように前記シー
ス基端側口金４１に配置した先端側硬性部材５１の雄ネ
ジ部５１ａに前記回転駆動力伝達部を構成する後述する
信号線収納部５４ａを有する伝達部本体５４を螺合固定
し、その後図１５（ｂ）に示すように後述する信号伝達
部材を配置する空間部５５ａ及び基端面から駆動力伝達
ピン５６を突出させた駆動力伝達部材５５を前記伝達部
本体５４の基端部所定位置に配置し、固定ネジ５７によ
って一体的に螺合する。このことによって、前記基端側
硬性シャフト３５を介して第１外装部材４４の基端側か
ら突出した状態で回転駆動力伝達部５０が配置される。

【００６７】なお、前記伝達部本体５４と駆動力伝達部
材５５とを予め螺合固定した状態で前記伝達部本体５４
を先端側硬性部材５１に螺合固定して回転駆動力伝達部
５０を構成するようにしてもよい。また、符号５８は後
述する６１に対して前記５５を回動自在に保持する軸受
けである。

【００６８】次いで、図１６（ａ）に示すように前記信
号ケーブル３２の端部に信号伝達部材５９を取り付ける
一方、シールド部材６１を前記シース基端側口金４１の
所定位置に配置して固定ネジ５７によって螺合固定し
て、このシールド部材６１を覆い包むように第２外装部
材６２を配置して、前記第１外装部材４４と接着剤によ
って一体的に固定する。その後、前記信号伝達部材５９
を駆動力伝達部材５５の空間部５５ａ内に配置固定す
る。このことによって図１６（ｂ）に示すように超音波
コネクタ１９が形成されて、図２に示した超音波プロー
ブ１となる。

【００６９】そして、組立てを完了した超音波プローブ
１は、前記１６ｃに連通するチェック用透孔１６ｄから
空気等を送り込んで密閉状態の検査を行う。

【００７０】なお、前記信号伝達部材５９を空間部５５
ａに配置する際、前記信号ケーブル３２は、前記伝達部
本体５４に形成した信号線収納部５４ａ内に収納され
る。この信号ケーブル３２に例えば螺旋状の曲がり癖を
つけておくことによって、前記信号伝達部材５９を空間
部５５ａ内に配置するとき、信号ケーブル３２が螺旋を
形成しながらスムーズに信号線収納部５４ａ内に収納さ
れていく。なお、符号６５は軸受５８の脱落を防止する
シールド部材６１に配設される軸受脱落防止ピンであ
り、符号６６は水密を保持するＯリングである。

【００７１】また、図１７（ａ）に示すように前記信号
伝達部材５９は、この信号伝達部材５９に形成した周り
止め部５９ａに周り止めピン６３を接着剤６４で固定し
て、駆動力伝達部材５５の空間部５５ａ内で回転するこ
と及び空間部５５ａ内から脱落することを防止してい
る。

【００７２】また、図１７（ｂ）に示すように先端側硬
性部材５１の側部に形成されている雌ネジ部に固定用ネ
ジ５２を配置し、この固定用ネジ５２の先端面で前記基
端側硬性シャフト３５に形成されている平面部３５ａを
押圧して先端側硬性部材５１と基端側硬性シャフト３５
とを一体にしている。このことによって、駆動ユニット
５の駆動源からの駆動力が回転駆動力伝達部５０を介し
て基端側硬性シャフト３５に回転力として伝達されるこ
とによって、フレキシブルシャフト３４が回転されて、
このフレキシブルシャフト３４の先端部に固定されてい
る先端側硬性シャフト３３が回転することより、超音波
振動子３１が回転する。

【００７３】なお、前記固定用ネジ５２の頭部と先端側
硬性部材５１の平面部とは同面になるようになってい
る。このことにより、前記頭部が前記平面部から突出し
ている場合には基端側シャフト３５の平面部３５ａを押
圧していないこと、つまり組み立て異常を目視で検出可
能になっている。

【００７４】また、図１７（ｃ）に示すように先端側硬
性部材５１と基端側硬性シャフト３５との間にグランド
強化用のバネ部材６７を配置したことによって、先端側
硬性部材５１と基端側硬性シャフト３５との電気的な接
触をより確実にしている。

【００７５】また、図１７（ｄ）に示すようにシース基
端側口金４１は、周り止めピン６３を配置して外装部材
６２，６１に対する位置を一定に保持されている。

【００７６】このように、超音波プローブの先端部側周
面に配置されるバルーンに超音波伝達媒体を供給する送
液チューブをプローブユニット内に配置する際、この送
液チューブをプローブユニット内を挿通する案内用シー
スに巻回させたことによって、送液チューブを挿入部内
に押し込み配置するとき、この送液チューブが案内用シ
ースの外周面に沿って螺旋間隔を変化させるように移動
するので、送液チューブの中途部が折れ曲がることなく
プローブユニット内に配置される。

【００７７】また、予め、組立て構成した振動子部組の
超音波振動子とは反対に位置する基端側の信号ケーブル
をプローブユニットに組み付けた先端部材側から挿入配
置して超音波振動子を先端部に配置することによって、
挿入部の先端部に配置する超音波振動子の大径化を図る
ことができる。

【００７８】これらのことによって、超音波プローブに
使用する超音波振動子の大径化を図って、かつ超音波振
動子と観察部位との間に確実に超音波伝達媒体を介在さ
せることを可能にして、良好な超音波画像を得られる。

【００７９】また、送液チューブの外表面に、このチュ
ーブ中途部での折れを防止する折れ止めコイルや断面形
状が扁平な金属帯片をチューブの一部又は全長に渡って
被せる構成にしたことによって、送液チューブを挿入部
内に押し込み配置するとき、送液チューブの中途部が折
れ曲がることをより確実に防止することができる。

【００８０】さらに、フレキシブルシャフトが挿通され
る案内用シースを樹脂層の間にブレードを内挿させた３
層構造のブレード付きシースとしたことによって、回転
するフレキシブルシャフトがブレードに絡まってフレキ
シブルシャフトに回転不良が発生することを確実に防止
することができる。

【００８１】なお、図１８（ａ）の把持部の構成を説明
する図，図１８（ｂ）の図１８（ａ）のＡ−Ａ方向から
見た図及び図１８（ｃ）の図１８（ａ）のＢ方向から見
た図に示すように本実施形態の超音波プローブ１の把持
部１１に、使用者の指を支持させることを可能にする引
っかかり部１１ｂを設けることによって、図１８（ｄ）
の把持状態を示す図のように前記把持部１１を鉛筆を握
るように把持することを可能にして微妙な手元操作を行
える。

【００８２】また、図１９に示すように前記把持部１１
をわしづかみ状態で把持する際には前記送液口金１７を
挿入軸方向に対して斜め方向に傾いて導出しているの
で、この部分が引っかかり部の作用をして把持性が向上
する。

【００８３】さらに、本実施形態においては像形成装置
を超音波プローブシステムとしているが、像形成装置は
超音波プローブシステムに限定されるものではなく像形
成手段として観察部位の光学像を所定位置に結像させる
観察光学系を有する内視鏡を備えた内視鏡システム等、
流体通路として送液路、送気路、吸引路と、口金として
送液口金、送気口金、吸引口金とを備え、この送液口
金、送気口金、吸引口金と前記送液路、送気路、吸引路
とをそれぞれ連通するチャンネルチューブを挿入部内に
挿通配置したものに適用される。

【００８４】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。

【００８５】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００８６】（１）体腔内に挿入され、流体通路の開口
を形成した先端部に像形成手段を内蔵した挿入部と、こ
の挿入部の基端部に連設して流体供給・吸引装置から延
出するチューブが連結される口金を備えた把持部とを有
する像形成装置において、前記口金と前記流体通路の開
口とを連通させてチャンネルを構成するチャンネルチュ
ーブを、前記先端部から少なくとも前記把持部まで延出
する挿通部材の外周に巻き付けた状態にして、前記挿入
部内に配置した像形成装置。

【００８７】（２）前記像形成手段は、観察部位に向け
て超音波パルスの送信又は観察部位で反射する超音波パ
ルスの受信の少なくとも一方を行う超音波振動子である
付記１記載の像形成装置。

【００８８】（３）前記像形成手段は、観察部位の光学
像を所定位置に結像させる観察光学系である付記１記載
の像形成装置。

【００８９】（４）先端キャップ内に配置される像形成
手段である超音波振動子と、この超音波振動子を回転自
在に支持する先端部材と、この先端部材の基端に連設さ
れる細長な挿入部本体と、この挿入部本体の基端に連設
されて操作部を兼ねる把持部を構成する把持部本体と、
この把持部本体から延出して、前記超音波振動子から延
出する信号線及びフレキシブルシャフトを内挿するシー
ス部材が挿通配置され、基端部に前記信号線及びフレキ
シブルシャフトを電気的かつ機械的に接続する接続部を
有する超音波ケーブルとを備え、前記先端部材に前記先
端キャップ内の超音波振動子を覆い包むバルーンに連通
する送液口を形成する一方、前記把持部本体に送液装置
から延出する送液チューブを連結す送液口金を設けた超
音波プローブにおいて、前記把持部本体の送液口金と前
記先端部材の送液口とを連通するチャンネルを構成する
送液用チャンネルチューブを、前記シース部材の外周に
巻き付けた状態にして前記挿入部内に配置した超音波プ
ローブ。

【００９０】（５）前記送液口金を挿入軸方向に対して
斜め方向に傾けて配置した付記４記載の超音波プロー
ブ。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、チ
ャンネルチューブ中途部を折り曲げることなく挿入部内
に配置して流体がチャンネルチューブ内をスムーズに流
れる像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図７は本発明の一実施形態に係り、
図１は本実施形態の超音波プローブを備える超音波プロ
ーブシステムを示す図

【図２】超音波プローブを説明する図

【図３】超音波プローブの構成を詳細に説明する図

【図４】超音波プローブの挿入部先端部の構成を詳細に
説明する図

【図５】送液チューブの構成例を説明する図

【図６】案内用シースの構成を説明する図

【図７】振動子部組の構成を説明する図

【図８】図８ないし図１７は本発明の超音波プローブを
製造する工程及び構成を説明する図であり、図８はプロ
ーブユニットと案内用シース、送液チューブとを説明す
る図

【図９】案内用シース、送液チューブと先端部材を説明
する図

【図１０】案内用シースに送液チューブが巻回している
状態を示す図

【図１１】プローブユニットに先端部材及び送液口金を
取り付ける工程を説明する図

【図１２】案内用シース基端部の構成を説明する図

【図１３】振動子部組を先端部材先端側から挿通して信
号ケーブルがシース基端側口金から突出している状態を
示す図

【図１４】シース基端側口金に先端側硬性部材を配置す
る工程を説明する図

【図１５】シース基端側口金に配置した先端側硬性部材
に伝達部本体及び駆動力伝達部を配置して回転駆動力伝
達部を形成する工程を説明する図

【図１６】超音波コネクタの構成を説明する図

【図１７】図１６（ｂ）に示す超音波コネクタの構成を
説明する断面図

【図１８】把持部の構成及び把持状態の１例を説明する
図

【図１９】他の把持状態を説明する図

【符号の説明】

１…超音波プローブ １０…挿入部 １３…先端部材 １５…挿入部本体 １６…把持部本体 １７…送液口金 ２１…案内用シース ２２…送水チューブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB00 CC00 DD03 FF21 FF35 FF43 HH04 HH05 JJ06 JJ11 4C301 AA02 BB03 EE13 FF01 FF04 FF07 FF15 GA06 GA15 GA20 GC02 GC03 GC04 GC15 GC17 GC23 JA19

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内に挿入され、流体通路の開口を形
   成した先端部に像形成手段を内蔵した挿入部と、この挿
   入部の基端部に連設して流体供給・吸引装置から延出す
   るチューブが連結される口金を備えた把持部とを有する
   像形成装置において、 前記口金と前記流体通路の開口とを連通させてチャンネ
   ルを構成するチャンネルチューブを、前記先端部から少
   なくとも前記把持部まで延出する挿通部材の外周に巻き
   付けた状態にして、前記挿入部内に配置したことを特徴
   とする像形成装置。