JP2001258221A - 自己起動型同期電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転子の回転トルクを高めてエネルギー効率
を向上させることで消費電流や消費電力の低減化を計り
得る自己起動型同期電動機を提供すること。 【解決手段】 この電動機１００の場合も、等間隔な磁
極ａ₁ 〜ａ₄ を有する断面略Ｅ字型の磁気ヨークＡ１〜
Ａ４が非磁性体筒体４の内周面に順次９０度の角間隔を
保って装着されて成る固定子２と、等間隔な歯型の磁極
ｂ₁ 〜ｂ₁₇を有する筒状磁性体１４が回転軸１３の外周
面に装着されて成る回転子３とから構成され、且つ磁気
ヨークＡ１〜Ａ４の励磁巻線６に９０度分ずつ位相ずれ
した４相の交流励磁電流Ｉ１〜Ｉ４が供給される機能を
従来通りに有する他、電流Ｉ１〜Ｉ４が供給されること
で励磁して筒状磁性体１４における磁極ｂ₁ 〜ｂ₁₇ の
接近するものを吸引する磁性体吸引用基体１５が磁気ヨ
ークＡ１〜Ａ４のそれぞれにおける磁極ａ₁ ，ａ₂ の間
隔と磁極ａ₃ ，ａ₄ の間隔とに配備されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として電流供給
されることにより励磁して回転子における磁極の接近す
るものを吸引する磁性体吸引用基体を固定子に配備して
成ると共に、回転子の回転トルクを高めてエネルギー効
率を向上させることにより消費電流や消費電力の低減化
を可能にした自己起動型同期電動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，この種の自己起動型同期電動機と
しては、例えば図６（ａ）の横断面図，同図（ｂ）の縦
断面図に示されるような特公昭５４−３４１２５号公報
に開示された構成のものが挙げられる。

【０００３】この自己起動型同期電動機１は、それぞれ
４個の等角間隔で形成された磁極ａ ₁ 〜ａ₄ を有する断
面略Ｅ字型の総計４個の磁気ヨークＡ１〜Ａ４が非磁性
体筒体４の内周面に順次３６０度／４の等角間隔を保っ
て装着されて成る固定子２と、複数の等角間隔で形成さ
れた歯型の磁極ｂ₁ 〜ｂ_q （ここでのｑは後述するよう
に１７となっている）を有する筒状磁性体１４が回転軸
１３の外周面に装着されて成る回転子３とによって構成
されている。

【０００４】このうち、固定子２の磁気ヨークＡｊ（ｊ
＝１，２，３，４）は、中央部分に位置される中央磁脚
部５の遊端に２つの磁極ａ₂ ，ａ₃ が形成されると共
に、中央磁脚部５の周りに励磁巻線６が巻装されてお
り、中央磁脚部５の両側から延在する外側磁脚部７，８
の遊端にもそれぞれ磁極ａ₁ ，ａ₄ が形成され、これに
より磁極ａ₁ 〜ａ₄ が順次等角間隔φ_a を保って互いに
同一円筒面上で非磁性体筒体４の軸芯方向に向かって突
出し、且つ非磁性体筒体４の軸芯に中心軸が合致されて
非磁性体筒体４の内部に配備された回転子３の筒状磁性
体１４における歯型の磁極ｂ₁ 〜ｂ_q に対向するように
配置されている。

【０００５】因みに、この自己起動型同期電動機１で
は、磁気ヨークＡ１〜Ａ４にそれぞれ互いに順次３６０
度／４＝９０度分、位相がずれた４相の交流励磁電流Ｉ
１〜Ｉ４が供給されるようになっている。但し、ここで
の交流励磁電流Ｉ１〜Ｉ４は、磁気ヨークＡｊの磁極ａ
₄ と磁気ヨークＡ（ｊ＋１）［ｊ＝４の場合にはｊ＋１
を１とみなす］の磁極ａ₁ との成す角をφ_c とした場
合、φ_c ＝φ_a （１＋１／４）なる関係式１とφ_a （４
−１）・４＋４・φ_c ＝３６０度なる関係式２とを満た
すべく、関係式１を関係式２に代入したφ_a ＝３６０度
／１７，φ_c ＝５／４×３６０度／１７＝４５０度／１
７なる値に選定される。

【０００６】又、回転子３は、予め固定子２の非磁性体
筒体４の両端面にこれを閉塞するように取り付けた端板
９，１０に軸受１１，１２を介して取り付けられた回転
軸１３の外周面に筒状磁性体１４を装着した構造になっ
ており、筒状磁性体１４における外周面の軸方向外方に
順次等角間隔φ_a を保って形成された歯型の磁極ｂ₁〜
ｂ_q がそれぞれの端面を互いに同一円筒面上に存在させ
て固定子２の磁気ヨークＡ１〜Ａ４の磁極ａ₁ 〜ａ₄ に
対向するように配置されている。即ち、こうして回転軸
１３の中心軸が非磁性体筒体４の軸芯に合致されること
により、回転子３における回転軸１３の中心軸，及び筒
状磁性体１４の磁極ｂ₁ 〜ｂ_q と、固定子２における磁
気ヨークＡ１〜Ａ４の磁極ａ₁ 〜ａ₄ ，及び非磁性体筒
体４とが同心円状に配置されている。尚、ここでは上述
した関係式２によるφ_a ＝−３６０度／１７からｑ＝１
７となっている。

【０００７】図７は、この自己起動型同期電動機１に備
えられる固定子２及び回転子３の相対的位置関係を固定
子２の磁気ヨークＡ１〜Ａ４における磁極ａ₁ 〜ａ₄ に
関する状態Ａ、並びに回転子３の筒状磁性体１４におけ
る磁極ｂ₁ 〜ｂ_q に関する状態Ｂ０，Ｂ１₁ 〜Ｂ１₄ ，
…，Ｂ１７₄ として示したものである。

【０００８】ここでは、交流励磁電流Ｉ１〜Ｉ４をそれ
ぞれ固定子２の磁気ヨークＡ１〜Ａ４の励磁巻線６に供
給していない場合、固定子２及び回転子３の相対的位置
関係が状態Ａ，状態Ｂ０に示されるように、回転子３の
磁極ｂ₁ に対して固定子２の磁気ヨークＡ１の磁極ａ₁
が一致しているとすれば、回転子３の磁極ｂ₂ 〜ｂ₄も
それぞれ磁気ヨークＡ１の磁極ａ₂ 〜ａ₄ と一致してお
り、回転子３の磁極ｂ ₅ 〜ｂ₈ はそれぞれ固定子２の磁
気ヨークＡ２の磁極ａ₁ 〜ａ₄ に対して反時計回りの方
向に角間隔φ_a ／４分ずつずれており、回転子３の磁極
ｂ₉ 〜ｂ₁₂はそれぞれ固定子２の磁気ヨークＡ３の磁極
ａ₁ 〜ａ₄ に対して反時計回りの方向に角間隔φ_a ／２
分ずつずれており、又回転子３の磁極ｂ₁₃は磁気ヨーク
Ａ３の磁極ａ₄ に対して時計回りの方向に角間隔φ_a ／
２分、磁気ヨークＡ４の磁極ａ₁に対して反時計回りの
方向に角間隔（φ_a ／２＋φ_a ／４）分ずれており、更
に回転子３の磁極ｂ₁₄〜ｂ₁₇はそれぞれ固定子２の磁気
ヨークＡ４の磁極ａ₁ 〜ａ ₄ に対して時計回りの方向に
角間隔φ_a ／４分ずつずれている関係であることを示し
ている。

【０００９】そこで、磁気ヨークＡ１〜Ａ４に供給する
交流励磁電流Ｉ１〜Ｉ４がそれぞれ図８のＩ，II，II
I，IVに示されるように、順次３６０度／４分ずつ位相
がずれたオン・オフ比１の矩形波であるものとし、例え
ば交流励磁電流Ｉ２，Ｉ４がそれぞれオン，オフとなっ
た時点で交流励磁電流Ｉ１〜Ｉ４を固定子２の磁気ヨー
クＡ１〜Ａ４の励磁巻線６に供給するものとし、且つ交
流励磁電流Ｉ２を基準としてその各サイクルにおける０
〜９０度，９０〜１８０度，１８０〜２７０度，２７０
〜３６０度の区間をそれぞれＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４と
すれば、区間Ｔ１では磁気ヨークＡ１，Ａ２の励磁巻線
６にのみ励磁電流が流れるので、磁気ヨークＡ１に関し
ては、磁極ａ₂ −磁極ｂ₂ −磁極ｂ₁ −磁極ａ₁ と磁極
ａ₃ −磁極ｂ₃ −磁極ｂ₄ −磁極ａ₄ とによる磁路がそ
れぞれ形成され、磁極ａ₂ ，ａ₃ がＮ極，磁極ａ₁ ，ａ
₄ がＳ極となり、且つ磁極ｂ₂ ，ｂ₃ がＳ極，磁極
ｂ₁ ，ｂ ₄ がＮ極となるが、磁気ヨークＡ１の磁極ａ₁
〜ａ₄ と回転子３の磁極ｂ₁ 〜ｂ ₄ とがそれぞれ回転角
位置でみたときに互いに一致しているので、回転子３に
は回転トルクが発生しない。

【００１０】これに対し、磁気ヨークＡ２に関しては、
磁極ａ₂ −磁極ｂ₆ −磁極ｂ₅ −磁極ａ₁ と磁極ａ₃ −
磁極ｂ₇ −磁極ｂ₈ −磁極ａ₄ とによる磁路がそれぞれ
形成され、磁極ａ₂ ，ａ₃ がＮ極，磁極ａ₁ ，ａ₄ がＳ
極となり、且つ磁極ｂ₆ ，ｂ ₇ がＳ極，磁極ｂ₅ ，ｂ₈
がＮ極となるが、磁気ヨークＡ２の磁極ａ₁ 〜ａ₄ と回
転子３の磁極ｂ₅ 〜ｂ₈ とがそれぞれ回転角位置でみた
ときに磁極ｂ₅ 〜ｂ₈が磁極ａ₁ 〜ａ₄ に対して反時計
回りの方向に角間隔φ_a ／４分ずれているので、回転子
３には回転トルクが発生し、回転子３は角間隔φ_a ／４
分時計回りの方向に回転する。

【００１１】ところが、回転子３が角間隔φ_a ／４分時
計回りの方向に回転すれば、磁気ヨークＡ２の磁極ａ₁
〜ａ₄ と回転子３の磁極ｂ₅ 〜ｂ₈ とは一致するが、磁
気ヨークＡ１の磁極ａ₁ 〜ａ₄ と回転子３の磁極ｂ₁ 〜
ｂ₄ とは時計回りの方向に角間隔φ_a ／４分ずれた関係
となるため、結果として回転子３はφ_a ／４×１／２＝
φ_a ／８だけ時計回りの方向に回転し、固定子２に対し
て状態Ｂ１₁ の関係が得られることになる。

【００１２】こうして回転子３が時計回りの方向にφ_a
／８だけ回転して区間Ｔ２となれば、磁気ヨークＡ２，
Ａ３の励磁巻線６にのみ励磁電流が流れるので、磁気ヨ
ークＡ２に関しては、上述した場合と同様に磁極ａ₂ ，
ａ₃ がＮ極，磁極ａ₁ ，ａ₄がＳ極となり、且つ磁極ｂ
₆ ，ｂ₇ がＳ極，磁極ｂ₅ ，ｂ₈ がＮ極となり、磁気ヨ
ークＡ３に関しては、磁極ａ₂ ，ａ₃ がＮ極，磁極
ａ₁ ，ａ₄ がＳ極となり、且つ磁極ｂ₁₀，ｂ₁₁がＳ極，
磁極ｂ₉ ，ｂ₁₂がＮ極となって回転子３に回転トルクが
発生するものの、区間Ｔ１において磁気ヨークＡ２の磁
極ａ₁ 〜ａ₄ と回転子３の磁極ｂ₅ 〜ｂ₈ とがそれぞれ
回転角位置でみたときに磁極ｂ₅ 〜ｂ₈ が磁極ａ₁ 〜ａ
₄ に対して時計回りの方向に角間隔φ_a ／８分ずれてお
り、且つ磁気ヨークＡ３の磁極ａ₁ 〜ａ₄ と回転子３の
磁極ｂ₉ 〜ｂ₁₂とがそれぞれ回転角位置でみたときに磁
極ｂ₉ 〜ｂ₁₂が磁極ａ₁ 〜ａ₄ に対して反時計回りの方
向に角間隔３φ_a ／８分ずれているので、結果として回
転子３は３φ_a ／８−φ_a ／８＝φ_a ／４だけ時計回り
の方向に回転し、固定子２に対して状態Ｂ１₂ の関係が
得らることになる。

【００１３】次に、区間Ｔ３となれば、上述した場合と
同様に磁気ヨークＡ３，Ａ４の励磁巻線６にのみ励磁電
流が流れるので、磁極ａ₂ ，ａ₃ がＮ極，磁極ａ₁ ，ａ
₄ がＳ極となり、且つ磁極ｂ₁₀，ｂ₁₁，ｂ₁₄，ｂ₁₅がＳ
極，磁極ｂ₉ ，ｂ₁₂，ｂ₁₃，ｂ₁₆がＮ極となるが、区間
Ｔ２において磁気ヨークＡ３の磁極ａ₁ 〜ａ₄ と回転子
３の磁極ｂ₉ 〜ｂ₁₂とがそれぞれ回転角位置でみたとき
に磁極ｂ₉ 〜ｂ₁₂が磁極ａ₁ 〜ａ₄ に対して反時計回り
の方向に角間隔φ_a ／８分ずれており、且つ磁気ヨーク
Ａ４の磁極ａ₁ 〜ａ₄ と回転子３の磁極ｂ₁₃〜ｂ₁₆とが
それぞれ回転角位置でみたときに磁極ｂ₁₃〜ｂ₁₆が磁極
ａ₁ 〜ａ₄ に対して時計回りの方向に角間隔３φ_a ／８
分ずれているので、結果として回転子３はφ_a ／４だけ
時計回りの方向に回転し、固定子２に対して状態Ｂ１₃
の関係が得られることになる。

【００１４】更に、区間Ｔ４となれば、上述した場合と
同様に磁気ヨークＡ１，Ａ４の励磁巻線６にのみ励磁電
流が流れるので、磁極ａ₂ ，ａ₃ がＮ極，磁極ａ₁ ，ａ
₄ がＳ極となり、且つ磁極ｂ₁ ，ｂ₂ ，ｂ₁₄，ｂ₁₅がＳ
極，磁極ｂ₁₇，ｂ₁ ，ｂ₂ ，ｂ₃ がＮ極となるが、区間
Ｔ３において磁気ヨークＡ１の磁極ａ₁ 〜ａ₄ と回転子
３の磁極ｂ₁₇，ｂ₁ 〜ｂ₃ とがそれぞれ回転角位置でみ
たときに磁極ｂ₁₇，ｂ ₁ 〜ｂ₃ が磁極ａ₁ 〜ａ₄ に対し
て反時計回りの方向に角間隔３φ_a ／８分ずれており、
且つ磁気ヨークＡ４の磁極ａ₁ 〜ａ₄ と回転子３の磁極
ｂ₁₃〜ｂ₁₆とがそれぞれ回転角位置でみたときに磁極ｂ
₁₃〜ｂ₁₆が磁極ａ₁ 〜ａ₄ に対して反時計回りの方向に
角間隔φ_a ／８分ずれているので、結果として回転子３
はφ_a ／４だけ時計回りの方向に回転し、固定子２に対
して状態Ｂ１₄ の関係が得られることになる。

【００１５】そして、交流励磁電流Ｉ２の次のサイクル
の区間Ｔ１となれば、上述した第１のサイクルの区間Ｔ
１における回転子３の磁極ｂ₁ 〜ｂ₄ がそれぞれ磁極ｂ
₁₇，ｂ₁ 〜ｂ₃ に、磁極ｂ₅ 〜ｂ₈ がそれぞれ磁極ｂ₄
〜ｂ₇ になる点以外は、第１のサイクルの区間Ｔ１の動
作を成し、回転子３がφ_a ／４だけ時計回りの方向に回
転して固定子２に対して状態Ｂ２₁ の関係が得られ、や
がて第１７のサイクルの区間Ｔ４になれば回転子３がφ
_a ／４だけ時計回りの方向に回転して固定子２に対して
状態Ｂ１７₄ の関係が得られることになり、結果として
励磁電流の１７サイクル区間で回転子３が１回転する関
係、即ち、１サイクル区間で回転子３が１／１７回転す
る関係に基づいて回転子３の回転を継続させる動作が行
われることになる。

【００１６】尚、この自己起動型同期電動機１では、４
個の磁気ヨークＡ１〜Ａ４に４相の交流励磁電流Ｉ１〜
Ｉ４を供給する構成を説明したが、磁気ヨーク数や交流
励磁電流の相数をｎ（但し、ｎは３以上の自然数とす
る）とし、固定子２や回転子３の磁極数を変えた（増加
させた）構成にすることも可能である。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述した自己起動型同
期電動機の場合、起動時に外部から回転子を回転駆動す
ること無しに自己起動して磁束漏れ無く励磁電流と同期
して回転子が回転する構成となっており、回転子に永久
磁石を使用しなくても済むという長所を有しているが、
磁束を増加して回転子を高い回転トルクで継続的に高速
回転させるためには磁気ヨーク（その励磁巻線）に供給
する交流励磁電流の電流値を高めなければならず、こう
した場合に結果的に消費電流や消費電力が高くなってし
まうため、さほどエネルギー効率が良くないという欠点
がある。

【００１８】本発明は、このような問題点を解決すべく
なされたもので、その技術的課題は、回転子の回転トル
クを高めてエネルギー効率を向上させることで消費電流
や消費電力の低減化を計り得る自己起動型同期電動機を
提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、非磁性
体筒体の内周面に順次３６０度／ｎ（但し、ｎは３以上
の自然数とする）の等角間隔を保って装着されると共
に、該非磁性体筒体の軸芯方向に向かって等角間隔で突
出した複数の第１の磁極を有する総計ｎ個の磁気ヨーク
から成る固定子と、非磁性体筒体の軸芯に中心軸が合致
されて該非磁性体筒体の内部に配備される回転軸の外周
面に装着されると共に、複数の第１の磁極に対向するよ
うに等角間隔で突出した歯型の複数の第２の磁極を有す
る筒状磁性体から成る回転子とを含み、更に、ｎ個の磁
気ヨークのそれぞれに巻装された励磁巻線に対して３６
０度／ｎ分ずつ位相ずれしたｎ相の交流励磁電流が供給
される自己起動型同期電動機において、ｎ個の磁気ヨー
クにおけるそれぞれの複数の第１の磁極の間隔には、電
流供給されることにより励磁して筒状磁性体における複
数の第２の磁極の接近するものを吸引する磁性体吸引用
基体を配備して成る自己起動型同期電動機が得られる。

【００２０】又、本発明によれば、上記自己起動型同期
電動機において、磁性体吸引用基体は、軟磁性体の間に
硬磁性体を結合して成る棒状永久磁石と、基部の両側か
ら延在する脚部を有する略コ字形芯体の該基部にコイル
が巻装されて成る電磁石部とを該電磁石部における該脚
部の端面が該棒状永久磁石における該軟磁性体に接合さ
れるように接着することにより、該棒状永久磁石におけ
る該電磁石部の該脚部の端面との接合面との反対側の面
を磁性体吸引用の磁束作用面として構成された自己起動
型同期電動機が得られる。

【００２１】更に、本発明によれば、上記自己起動型同
期電動機において、ｎ個の磁気ヨークは、励磁巻線を周
りに巻装した中央磁脚部から分岐して延在する遊端の２
箇所、並びに中央磁脚部の両側から延在する外側磁脚部
の遊端の２箇所による総計４箇所を第１の磁極とする略
Ｅ字状のものであり、磁性体吸引用基体は、ｎ個の磁気
ヨークのそれぞれの第１の磁極における外側磁脚部の一
方側のものと中央磁脚部の分岐された部分の近接する一
方側のものとの間隔に介在された第１の磁性体吸引用基
体、並びに外側磁脚部の他方側のものと中央磁脚部の分
岐された部分の近接する他方側のものとの間隔に介在さ
れた第２の磁性体吸引用基体による一対のものが配備さ
れた自己起動型同期電動機が得られる。

【００２２】一方、本発明によれば、上記自己起動型同
期電動機において、第１の磁性体吸引用基体及び第２の
磁性体吸引用基体は、何れも棒状永久磁石及び電磁石部
をそれぞれの磁極が合致されるように対向配置させた上
で該電磁石部のそれぞれにおけるコイルに対し、ｎ相の
交流励磁電流又は直流パルス電流を該電磁石部において
該棒状永久磁石の磁束数と同じ磁束数を発生させて該棒
状永久磁石の磁力線を遮断できる程度の電流値で供給す
る自己起動型同期電動機が得られる。

【００２３】他方、本発明によれば、上記自己起動型同
期電動機において、第１の磁性体吸引用基体及び第２の
磁性体吸引用基体は、何れも棒状永久磁石及び電磁石部
をそれぞれの磁極性が合致されるように対向配置させる
と共に、該電磁石部及び該棒状永久磁石における磁極が
互いに同極性となるように並設結合した対構成のものと
した上で該対構成のうちの何れか一方のものの該電磁石
部におけるコイルに対し、ｎ相の交流励磁電流又は直流
パルス電流を該電磁石部において該棒状永久磁石の磁束
数と同じ磁束数を発生させて該棒状永久磁石の磁力線を
遮断できる程度の電流値よりも大きな電流値で供給する
自己起動型同期電動機が得られる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に実施例を挙げ、本発明の自
己起動型同期電動機について、図面を参照して詳細に説
明する。

【００２５】図１は、本発明の一実施例に係る自己起動
型同期電動機１００の基本構成を示したものであり、同
図（ａ）は横断面図に関するもの，同図（ｂ）は縦断面
図に関するものである。但し、この自己起動型同期電動
機１００の場合も、図６（ａ），（ｂ）で説明した従来
の自己起動型同期電動機１と比べ、基本構成上はほぼ共
通しているので、同じ構成部分には同じ参照符号を付し
て説明を簡略し、相違する部分を中心として説明する。

【００２６】この自己起動型同期電動機１００において
も、非磁性体筒体４の内周面に順次３６０度／４の等角
間隔を保って装着されると共に、それぞれ４個の等角間
隔で形成された磁極ａ₁ 〜ａ₄ を有する断面略Ｅ字型の
総計４個の磁気ヨークＡ１〜Ａ４から成る固定子２と、
非磁性体筒体４の軸芯に中心軸が合致されて非磁性体筒
体４の内部に配備される回転軸１３の外周面に装着され
ると共に、複数の等角間隔で形成された歯型の磁極ｂ₁
〜ｂ_q （ｑ＝１７）を有する筒状磁性体１４から成る回
転子３とによって構成され、磁気ヨークＡ１〜Ａ４のそ
れぞれに巻装された励磁巻線６に対して３６０度／４＝
９０度分ずつ位相ずれした４相の交流励磁電流Ｉ１〜Ｉ
４が供給されるが、ここでは磁気ヨークＡ１〜Ａ４のそ
れぞれにおける磁極ａ₁ ，ａ₂ の間隔と磁極ａ₃ ，ａ₄
の間隔とには、電流供給（４相の交流励磁電流Ｉ１〜Ｉ
４か、或いは直流パルス電流であっても良い）されるこ
とにより励磁して筒状磁性体１４における第２の磁極ｂ
₁ 〜ｂ_q の接近するものを吸引するための磁性体吸引用
基体１５を介在配備して成っている。

【００２７】具体的に言えば、ここでの４個の磁気ヨー
クＡ１〜Ａ４は、励磁巻線６を周りに巻装した中央磁脚
部５から分岐して延在する遊端の２箇所、並びに中央磁
脚部５の両側から延在する外側磁脚部７，８の遊端の２
箇所による総計４箇所を第１の磁極ａ₁ 〜ａ₄ とする略
Ｅ字状のものであり、磁性体吸引用基体１５は、４個の
磁気ヨークＡ１〜Ａ４のそれぞれの第１の磁極ａ₁ 〜ａ
₄ における外側磁脚部７，８の一方側のもの（例えば外
側磁脚部７側の磁極ａ₁ ）と中央磁脚部５の分岐された
部分の近接する一方側のもの（例えば中央磁脚部５の磁
極ａ₂ ）との間隔に介在された第１の磁性体吸引用基体
１５、並びに外側磁脚部７，８の他方側のもの（例えば
外側磁脚部８側の磁極ａ₄ ）と中央磁脚部５の分岐され
た部分の近接する他方側のもの（例えば中央磁脚部５の
磁極ａ₃ ）との間隔に介在された第２の磁性体吸引用基
体１５による一対のものが配備されている。

【００２８】図２は、この磁性体吸引用基体１５の基本
構成を示したものであり、同図（ａ）は全体の外観斜視
図に関するもの，同図（ｂ）は構成要素を分解した斜視
図に関するもの，同図（ｃ）は構成要素を分解した側面
図に関するもの，同図（ｄ）は構成要素を結合した側面
図に関するものである。

【００２９】即ち、磁性体吸引用基体１５は、磁性体用
ベーシックファクタと呼ばれて良いもので、純鉄等の軟
磁性体２２の間にネオジウムマグネット（Ｎｄ−Ｆｅ−
Ｂ）等の硬磁性体２１を配備結合して成る棒状永久磁石
２０と、基部３２の両側から延在する脚部３３を有する
略コ字形芯体であって、基部３２に銅線等のコイル３４
が巻装された純鉄等の軟磁性体等のコア（或いはヨーク
でも良い）３１から成る電磁石部３０とを電磁石部３０
における脚部３３の端面が棒状永久磁石２０における軟
磁性体２２に接合されるように接着することにより、棒
状永久磁石２０における電磁石部３０の脚部３３の端面
との接合面Ｍ−Ｍ′との反対側の面を磁性体吸引用の磁
束作用面Ｘとして構成されている。尚、ここでは図示さ
れるように、棒状永久磁石２０における軟磁性体２２の
左側のものがＳ極，右側のものがＮ極となっている。

【００３０】図３は、この磁性体吸引用基体１５の磁束
作用を説明するために示した側面図であり、同図（ａ）
は一状態に関するもの，同図（ｂ）は他状態に関するも
の，同図（ｃ）は別状態に関するものである。

【００３１】この磁性体吸引用基体１５では、棒状永久
磁石２０及び電磁石部３０をそれぞれの磁極（Ｎ極，Ｓ
極）性が合致されるように対向配置させている。

【００３２】図３（ａ）を参照すれば、一状態では電磁
石部３０のコイル３４が通電されておらず、磁性体吸引
用基体１５では磁力線Ｌ１が棒状永久磁石２０中におけ
るＮ極からＳ極へ向かう方向を含んで閉磁路を回るだけ
で周囲の空気中への漏れは殆ど無く、接合面Ｍ−Ｍ′は
棒状永久磁石２０により強く吸着されている。

【００３３】図３（ｂ）を参照すれば、他状態では電磁
石部３０のコイル３４が通電されており、磁性体吸引用
基体１５の電磁石部３０におけるコイル３４に対し、電
磁石部３０において棒状永久磁石２０の磁束数より多い
磁束数を発生させるために棒状永久磁石２０と同極同士
となるように電磁石部３０を対向させた状態で４相の交
流励磁電流又は直流パルス電流を供給したときであり、
磁性体吸引用基体１５では棒状永久磁石２０の磁力線が
電磁石部３０の磁力線により接合面Ｍ−Ｍ′より上に押
し出され、棒状永久磁石２０の飽和状態を越えたときに
閉磁路の磁力線Ｌ１から磁力線Ｌ２となって周囲の空気
中へ放出される。このとき、電磁石部３０の磁力線の数
が多ければ空気中へ放出される磁力線Ｌ２は、棒状永久
磁石２０の磁力線と電磁石部３０の磁力線とを合成した
ものになり、接合面Ｍ−Ｍ′は電磁石部３０のみにより
吸着されている。

【００３４】図３（ｃ）を参照すれば、別状態では電磁
石部３０のコイル３４が通電されており、磁性体吸引用
基体１５の電磁石部３０におけるコイル３４に対し、電
磁石部３０において棒状永久磁石２０の磁束数と同じ磁
束数を発生させるために棒状永久磁石２０と同極同士と
なるように電磁石部３０を対向させた状態で４相の交流
励磁電流又は直流パルス電流を供給したときであり、磁
性体吸引用基体１５ではそれ自体が棒状永久磁石２０の
残留磁束密度の飽和状態よりも余裕があるとき、接合面
Ｍ−Ｍ′は吸引も反発もしない無力化状態となり、棒状
永久磁石２０の磁力線と電磁石部３０の磁力線とが接合
面Ｍ−Ｍ′を境に互いに通い合うことがない。因みに、
磁性体吸引用基体１５の残留磁束密度の飽和状態を越え
る棒状永久磁石２０と磁束数がこれと同等に多い電磁石
部３０との場合では接合面Ｍ−Ｍ′が反発してそれぞれ
の磁束数が空中に漏れ磁束として放出される。

【００３５】図４は、図３（ｃ）で説明した磁性体吸引
用基体１５の磁束作用時（接合面Ｍ−Ｍ′が無力化状
態）での磁束吸引作用を説明するために示した側面図で
あり、同図（ａ）は一状態に関するもの，同図（ｂ）は
他状態に関するもの，同図（ｃ）は別状態に関するもの
である。

【００３６】図４（ａ）を参照すれば、一状態では電磁
石部３０のコイル３４に通電供給されている電流値がα
であり、磁性体吸引用基体１５の磁束作用面Ｘに対して
可動的に近接する純鉄等の軟磁性体から成る磁性体吸引
部材（筒状磁性体１４の歯型の磁極ｂ₁ 〜ｂ₁₇に相当す
るもの）４０を対象とすることを示しているが、このま
まの状態では磁性体吸引部材４０が磁性体吸引用基体１
５の磁束作用面Ｘから十分遠く離れており、これにより
電流値αも一定なままであり、しかも磁性体吸引用基体
１５において磁力線が存在しないため、磁性体吸引部材
４０に対して磁束吸引作用が起こらない。

【００３７】図４（ｂ）を参照すれば、他状態では磁性
体吸引用基体１５の磁束作用面Ｘに対する磁性体吸引部
材４０の間隔Ｇを狭めており、これに従って電流値αが
小さくなり、この状態では棒状永久磁石２０の磁力線が
接合面Ｍ−Ｍ′を越えて磁性体吸引用基体１５内に閉磁
路を形成すること無く、反対に磁性体吸引部材４０に対
して間隔Ｇを介して磁路を形成し、これによって磁性体
吸引用基体１５の磁束作用面Ｘで磁性体吸引部材４０に
対する磁束吸引作用を起こしている。このとき、電磁石
部３０のコイル３４に供給する電流値αは、棒状永久磁
石２０の磁力線を遮断するに足りる程度で済むため、棒
状永久磁石２０の磁力線が磁性体吸引部材４０との間で
磁路を形成し易くなる程、換言すれば磁性体吸引用基体
１５の磁束作用面Ｘにおける吸引力（この吸引力の限界
は自ずと磁石性能の限界を示す）が増す程、小さくな
る。

【００３８】図４（ｃ）を参照すれば、別状態では電磁
石部３０のコイル３４に供給する電流値αを大きくして
いる（電磁石部３０において棒状永久磁石２０の磁束数
と同じ磁束数を発生させて棒状永久磁石２０の磁力線を
遮断できる程度の電流値よりも大きな電流値としてい
る）ため、電磁石部３０の磁力線と棒状永久磁石２０の
磁力線とが合成された結果、電磁石部３０及び棒状永久
磁石２０の閉磁路に形成された磁力線Ｌ１′と、棒状永
久磁石２０から空気中を介して磁性体吸引部材４０に形
成された磁力線Ｌ２′とを有する形態となり、磁性体吸
引用基体１５の磁束作用面Ｘにおける吸引力が強力にな
る。但し、このように電流値αを大きくして磁性体吸引
用基体１５の磁束作用面Ｘにおける吸引力を強化するこ
とは、エネルギー効率が劣化して大きな消費電流や消費
電力を要するものとなるため、好ましくない。

【００３９】そこで、自己起動型同期電動機１００の固
定子２における磁気ヨークＡ１〜Ａ４の磁極ａ₁ ，ａ₂
の間隔と磁極ａ₃ ，ａ₄ の間隔とに配備する磁性体吸引
用基体１５にあっては、図４（ｂ）で説明したように棒
状永久磁石２０の磁力線を遮断するに足りる程度の電流
値αを電磁石部３０のコイル３４に４相の交流励磁電流
又は直流パルス電流によって供給すれば、回転子３の回
転トルクを高めてエネルギー効率を向上させ、消費電流
や消費電力の低減化を計ることが可能になる。こうした
条件下で磁性体吸引用基体１５の磁束作用面Ｘにおける
吸引力を増し、且つ電流値αを小さくするための基本条
件は、磁性体吸引用基体１５の磁束作用面Ｘと磁性体吸
引部材４０との間隔Ｇを小さくすること、棒状永久磁石
２０のヨーク部分と磁性体吸引部材４０の軟磁性体部分
とを電磁石部３０のコア（ヨーク）３１よりも飽和磁束
密度の良い素材とすること、磁性体吸引用基体１５に閉
磁路として形成される磁力線Ｌ１に対する棒状永久磁石
２０の磁力線Ｌ２の距離を短くすることが挙げられる。
尚、磁性体吸引用基体１５の磁束作用面Ｘにおける吸引
力を増すためには、当然のことながら棒状永久磁石２０
そのものの磁気特性（特に残留磁化Ｂｒ，最大エネルギ
ー積ＢＨ）を良くしたり、或いはネオジウムマグネット
（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）に代えて超電導磁石等を適用するこ
と等も有効である。

【００４０】このような構成の自己起動型同期電動機１
００では、磁気ヨークＡ１〜Ａ４の励磁巻線６に図８に
示したような４相の交流励磁電流Ｉ１〜Ｉ４を供給する
と共に、磁気ヨークＡ１〜Ａ４の磁極ａ₁ ，ａ₂ の間隔
と磁極ａ₃ ，ａ₄ の間隔とに配備された磁性体吸引用基
体１５に同様な４相の交流励磁電流Ｉ１〜Ｉ４（又は直
流パルス電流）を上述したように棒状永久磁石２０の磁
力線を遮断するに足りる程度の電流値αで供給すること
により、基本的に図７を用いて説明したように１サイク
ル区間で回転子３が１／１７回転する関係に基づいて回
転子３が継続して回転する動作が行われるが、ここでは
更に磁性体吸引用基体１５の磁束作用面Ｘが筒状磁性体
１４における磁極ｂ₁ 〜ｂ₁₇の接近するものを吸引する
ため、磁性体吸引用基体１５を持たない従来構成に比べ
て約１．２５倍程度、回転子３の回転トルクが高められ
る。従って、磁気ヨークＡ１〜Ａ４の励磁巻線６に供給
する４相の交流励磁電流Ｉ１〜Ｉ４の電流値を抑制して
回転子３の回転トルクを従来通りに維持する構成とすれ
ば、エネルギー効率が向上し、結果として消費電流や消
費電力が低減化される。

【００４１】尚、一実施例に係る自己起動型同期電動機
１００では、４個の磁気ヨークＡ１〜Ａ４に４相の交流
励磁電流Ｉ１〜Ｉ４を供給し、且つ磁気ヨークＡ１〜Ａ
４の磁極ａ₁ ，ａ₂ の間隔と磁極ａ₃ ，ａ₄ の間隔とに
総計８個の磁性体吸引用基体１５を備える構成を説明し
たが、この自己起動型同期電動機１００においても、磁
気ヨーク数や交流励磁電流の相数をｎ（但し、ｎは３以
上の自然数とする）とし、固定子２や回転子３の磁極
数、並びに磁性体吸引用基体の数を変えた（増加させ
た）構成にすることが可能である。

【００４２】図５は、上述した自己起動型同期電動機１
００に備えられる磁性体吸引用基体１５を変形して対構
成にした他の形態のもの（他の実施例に係る自己起動型
同期電動機の対構成の磁性体吸引用基体１５）における
磁束吸引作用を説明するために示した側面図であり、同
図（ａ）は一状態に関するもの，同図（ｂ）は他状態に
関するもの，同図（ｃ）は別状態に関するものである。

【００４３】図５（ａ）を参照すれば、一状態では磁気
ヨークＡ１〜Ａ４の何れか一つの磁極ａ₁ ，ａ₂ の間隔
と磁極ａ₃ ，ａ₄ の間隔とに配備される２個の磁性体吸
引用基体１５を何れも棒状永久磁石２０及び電磁石部３
０をそれぞれの磁極（Ｎ極，Ｓ極）性が合致されるよう
に対向配置させると共に、電磁石部３０及び棒状永久磁
石３０における磁極（Ｎ極，Ｓ極）が互いに同極性とな
るように並設結合した対構成のものとしており、対構成
の磁性体吸引用基体１５の接合面Ｍ−Ｍ′が図３（ｃ）
で説明したように無力化状態となっている。

【００４４】図５（ｂ）を参照すれば、他状態では対構
成の磁性体吸引用基体１５のうちの左側の磁性体吸引用
基体１５における電磁石部３０のコイル３４に対しての
み、図４（ｃ）で説明したように供給する電流値αを大
きくしている（電磁石部３０において棒状永久磁石２０
の磁束数と同じ磁束数を発生させて棒状永久磁石２０の
磁力線を遮断できる程度の電流値よりも大きな電流値と
している）ため、図４（ｃ）で説明した磁性体吸引用基
体１５の場合と反対向きに左側の磁性体吸引用基体１５
において電磁石部３０の磁力線と棒状永久磁石２０の磁
力線とが合成された結果、電磁石部３０及び棒状永久磁
石２０の閉磁路に形成された磁力線Ｌ１′と、棒状永久
磁石２０から空気中を介して磁性体吸引部材４０に形成
された磁力線Ｌ２′とを有する形態となり、磁性体吸引
用基体１５の磁束作用面Ｘにおける吸引力が強力にな
る。

【００４５】ところが、図５（ｃ）を参照すれば、別状
態では上述した図５（ｂ）の他状態から時間的に極く僅
かに推移したもので、結合した対構成の磁性体吸引用基
体１５のうちの右側の磁性体吸引用基体１５において
も、相乗効果的に図４（ｃ）で説明した磁性体吸引用基
体１５の場合と同じ向き（即ち、左側の磁性体吸引用基
体１５とは反対向き）に電磁石部３０の磁力線と棒状永
久磁石２０の磁力線とが転化して合成されるようにな
り、これにより点線で示されるような電磁石部３０及び
棒状永久磁石２０の閉磁路に形成された磁力線Ｌ１′
と、棒状永久磁石２０から空気中を介して磁性体吸引部
材４０に形成された磁力線Ｌ２′とを有する形態とな
り、結果として左右両側の対構成の磁性体吸引用基体１
５のコイル３４に対してそれぞれ別個に適度な電流値α
を供給して磁束作用面Ｘにおける吸引力を適度に設定し
た場合と同等な効果が得られる。

【００４６】従って、この対構成の磁性体吸引用基体１
５を有する他の実施例に係る自己起動型同期電動機１０
０においても、回転子３の回転トルクが高められるた
め、磁気ヨークＡ１〜Ａ４の励磁巻線６に供給する４相
の交流励磁電流Ｉ１〜Ｉ４の電流値を抑制して回転子３
の回転トルクを従来通りに維持する構成とすれば、エネ
ルギー効率が向上し、結果として消費電流や消費電力が
低減化される。

【００４７】尚、ここでの他の実施例に係る自己起動型
同期電動機１００の構成、即ち、４個の磁気ヨークＡ１
〜Ａ４に４相の交流励磁電流Ｉ１〜Ｉ４を供給し、且つ
磁気ヨークＡ１〜Ａ４の磁極ａ₁ ，ａ₂ の間隔と磁極ａ
₃ ，ａ₄ の間隔とに対構成の８個による総計１６個の磁
性体吸引用基体１５を備えた構成においても、磁気ヨー
ク数や交流励磁電流の相数をｎ（但し、ｎは３以上の自
然数）とし、固定子２や回転子３の磁極数、並びに対構
成の磁性体吸引用基体１５の数を変えた（増加させた）
構成にすることが可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上に述べた通り、本発明の自己起動型
同期電動機によれば、固定子の磁気ヨークの磁極の間隔
に対し、電流供給されることで励磁して回転子の筒状磁
性体における磁極の接近するものを吸引する磁性体吸引
用基体を配備しているので、回転子の回転動作に際して
磁性体吸引用基体を持たない従来構成に比べて回転子の
回転トルクが高められるため、回転子の回転トルクを従
来通りに維持した場合にエネルギー効率が向上し、結果
として消費電流や消費電力が低減化されるようになる。
又、ここで適用される磁性体吸引用基体の構成、即ち、
棒状永久磁石及び電磁石部をそれぞれの磁極性が合致さ
れるように対向配置させた構成を変形し、更に電磁石部
及び棒状永久磁石における磁極が互いに同極性となるよ
うに並設結合した対構成のものとした上で対構成のうち
の何れか一方のものの電磁石部におけるコイルに対し、
ｎ相の交流励磁電流又は直流パルス電流を電磁石部にお
いて棒状永久磁石の磁束数と同じ磁束数を発生させて棒
状永久磁石の磁力線を遮断できる程度の電流値よりも大
きな電流値で供給する構成とした場合においても、他方
のものに相乗効果的に転化して合成された磁力線が発生
して磁束作用面で適度な吸引力が得られるため、同等な
効果が得られるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自己起動型同期電動機
の基本構成を示したものであり、（ａ）は横断面図に関
するもの，（ｂ）は縦断面図に関するものである。

【図２】図１に示す自己起動型同期電動機に備えられる
磁性体吸引用基体の基本構成を示したものであり、
（ａ）は全体の外観斜視図に関するもの，（ｂ）は構成
要素を分解した斜視図に関するもの，（ｃ）は構成要素
を分解した側面図に関するもの，（ｄ）は構成要素を結
合した側面図に関するものである。

【図３】図２（ａ）〜（ｄ）で説明した磁性体吸引用基
体の磁束作用を説明するために示した側面図であり、
（ａ）は一状態に関するもの，（ｂ）は他状態に関する
もの，（ｃ）は別状態に関するものである。

【図４】図３（ｃ）で説明した磁性体吸引用基体の磁束
作用時（接合面が無力化状態）での磁束吸引作用を説明
するために示した側面図であり、（ａ）は一状態に関す
るもの，（ｂ）は他状態に関するもの，（ｃ）は別状態
に関するものである。

【図５】図１に示す自己起動型同期電動機に備えられる
磁性体吸引用基体を変形して対構成にした他の形態のも
の（他の実施例に係る自己起動型同期電動機の対構成の
磁性体吸引用基体）における磁束吸引作用を説明するた
めに示した側面図であり、（ａ）は一状態に関するも
の，（ｂ）は他状態に関するもの，（ｃ）は別状態に関
するものである。

【図６】従来の自己起動型同期電動機の基本構成を示し
たものであり、（ａ）は横断面図に関するもの，（ｂ）
は縦断面図に関するものである。

【図７】図６に示す自己起動型同期電動機に備えられる
固定子及び回転子の相対的位置関係を固定子の磁気ヨー
クにおける磁極に関する状態、並びに回転子の筒状磁性
体における磁極に関する状態として示したものである。

【図８】図６に示す自己起動型同期電動機に備えられる
磁気ヨークに供給する位相が異なる４相の交流励磁電流
の信号波形を示したタイミングチャートである。

【符号の説明】

１，１００ 自己起動型同期電動機 ２ 固定子 ３ 回転子 ４ 非磁性体筒体 ５ 中央磁脚部 ６ 励磁巻線 ７，８ 外側磁脚部 ９，１０ 端板 １１，１２ 軸受 １３ 回転軸 １４ 筒状磁性体 １５ 磁性体吸引用基体 ２０ 棒状永久磁石 ２１ 硬磁性体 ２２ 軟磁性体 ３０ 電磁石部 ３１ コア（ヨーク） ３２ 基部 ３３ 脚部 ３４ コイル ４０ 磁性体吸引部材 Ａｊ，Ａ１〜Ａ４ 磁気ヨーク ａ₁ 〜ａ₄ ，ｂ₁ 〜ｂ_q 磁極 Ｌ１，Ｌ１′，Ｌ２，Ｌ２′ 磁力線 Ｘ 磁束作用面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荻野 三四郎 東京都品川区二葉二丁目20番１号 第２梅 田ビル405 (72)発明者 内川 據義 東京都大田区城南島四丁目５番５号 株式 会社大洋電機工作所内 (72)発明者 落合 康住 神奈川県川崎市麻生区高石３−32−２− 306 (72)発明者 西 義武 東京都世田谷区代沢２−39−７ (72)発明者 小栗 和也 神奈川県相模原市上鶴間５−６−１ ルネ 東林間Ａ−111 Ｆターム(参考） 5H002 AA09 AB04 AC04 AE07 AE08 5H619 BB01 BB06 BB08 BB24 PP05 PP06 PP08 PP13 5H622 AA01 AA03 CA02 CA14 DD02 PP03 PP10 PP19

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 非磁性体筒体の内周面に順次３６０度／
   ｎ（但し、ｎは３以上の自然数とする）の等角間隔を保
   って装着されると共に、該非磁性体筒体の軸芯方向に向
   かって等角間隔で突出した複数の第１の磁極を有する総
   計ｎ個の磁気ヨークから成る固定子と、前記非磁性体筒
   体の軸芯に中心軸が合致されて該非磁性体筒体の内部に
   配備される回転軸の外周面に装着されると共に、前記複
   数の第１の磁極に対向するように等角間隔で突出した歯
   型の複数の第２の磁極を有する筒状磁性体から成る回転
   子とを含み、更に、前記ｎ個の磁気ヨークのそれぞれに
   巻装された励磁巻線に対して３６０度／ｎ分ずつ位相ず
   れしたｎ相の交流励磁電流が供給される自己起動型同期
   電動機において、前記ｎ個の磁気ヨークにおけるそれぞ
   れの前記複数の第１の磁極の間隔には、電流供給される
   ことにより励磁して前記筒状磁性体における前記複数の
   第２の磁極の接近するものを吸引する磁性体吸引用基体
   を配備して成ることを特徴とする自己起動型同期電動
   機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自己起動型同期電動機に
   おいて、前記磁性体吸引用基体は、軟磁性体の間に硬磁
   性体を結合して成る棒状永久磁石と、基部の両側から延
   在する脚部を有する略コ字形芯体の該基部にコイルが巻
   装されて成る電磁石部とを該電磁石部における該脚部の
   端面が該棒状永久磁石における該軟磁性体に接合される
   ように接着することにより、該棒状永久磁石における該
   電磁石部の該脚部の端面との接合面との反対側の面を磁
   性体吸引用の磁束作用面として構成されたことを特徴と
   する自己起動型同期電動機。
3. 【請求項３】 請求項２記載の自己起動型同期電動機に
   おいて、前記ｎ個の磁気ヨークは、前記励磁巻線を周り
   に巻装した中央磁脚部から分岐して延在する遊端の２箇
   所、並びに前記中央磁脚部の両側から延在する外側磁脚
   部の遊端の２箇所による総計４箇所を前記第１の磁極と
   する略Ｅ字状のものであり、前記磁性体吸引用基体は、
   前記ｎ個の磁気ヨークのそれぞれの前記第１の磁極にお
   ける前記外側磁脚部の一方側のものと前記中央磁脚部の
   分岐された部分の近接する一方側のものとの間隔に介在
   された第１の磁性体吸引用基体、並びに前記外側磁脚部
   の他方側のものと前記中央磁脚部の分岐された部分の近
   接する他方側のものとの間隔に介在された第２の磁性体
   吸引用基体による一対のものが配備されたことを特徴と
   する自己起動型同期電動機。
4. 【請求項４】 請求項３記載の自己起動型同期電動機に
   おいて、前記第１の磁性体吸引用基体及び前記第２の磁
   性体吸引用基体は、何れも前記棒状永久磁石及び前記電
   磁石部をそれぞれの磁極が合致されるように対向配置さ
   せた上で該電磁石部のそれぞれにおける前記コイルに対
   し、前記ｎ相の交流励磁電流又は直流パルス電流を該電
   磁石部において該棒状永久磁石の磁束数と同じ磁束数を
   発生させて該棒状永久磁石の磁力線を遮断できる程度の
   電流値で供給することを特徴とする自己起動型同期電動
   機。
5. 【請求項５】 請求項３記載の自己起動型同期電動機に
   おいて、前記第１の磁性体吸引用基体及び前記第２の磁
   性体吸引用基体は、何れも前記棒状永久磁石及び前記電
   磁石部をそれぞれの磁極性が合致されるように対向配置
   させると共に、該電磁石部及び該棒状永久磁石における
   磁極が互いに同極性となるように並設結合した対構成の
   ものとした上で該対構成のうちの何れか一方のものの該
   電磁石部における前記コイルに対し、前記ｎ相の交流励
   磁電流又は直流パルス電流を該電磁石部において該棒状
   永久磁石の磁束数と同じ磁束数を発生させて該棒状永久
   磁石の磁力線を遮断できる程度の電流値よりも大きな電
   流値で供給することを特徴とする自己起動型同期電動
   機。