JP2001249043A - 液体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 温度変化の影響を受けずに、確実に液体を検
出することができる液体検出装置を提供する。 【解決手段】 液体の増減による単位時間あたりの受信
信号の変化量Ｓは、一般に、温度による変化量より大き
い。そして、この液体検出装置は、単位時間ｔ１あたり
の受信信号の変化量Ｓに基づいて、液体が容器Ｔ内に所
定レベル以上有るか否かの検出信号を切り替えるから、
温度の影響を抑えて、正確な液体の検出を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を用いた液
体検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波を用いた液体検出装置は、タンク
等の容器の壁面に取り付けた送信部と受信部との間で、
容器壁面を介して超音波を送受信し、容器内の液体の有
無による受信レベルの相違に基づき、液体を検出する。

【０００３】ここで、送信部が出力した超音波は、タン
クの壁面を介して受信部に伝搬するが、液体があると超
音波がタンクの壁面から液体側に逃げるから、液体があ
るときは、受信部に受信される超音波の強度が低くな
り、液体がないときは、高くなる。

【０００４】そして、従来の液体検出装置では、液体検
出装置の設置時に所定の閾値を設定し、その閾値と受信
信号とを比較して、閾値より受信信号が大きいときに
は、液体なし、小さいときには、液体ありという検出結
果を出力していた。具体的には、図３に示すように、液
体検出装置をセットしたときには、液体があるために、
閾値Ｖrfより低かった受信信号が、図３の時刻Ｔ１に液
体が無くなって、閾値Ｖrfを越えると、これをもって、
液体が無くなったことを検出していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波は、
温度によっても伝搬効率が変化する。このため、図３に
示すように、液体検出装置を設置してから温度が変化
し、液体の有無に関わらず、受信信号が常に閾値Ｖrfを
越えて、常時液体なしという誤検出を行う場合や、受信
信号が常に閾値Ｖrf以下となり、常時液体ありという誤
検出を行う場合が起こり得る。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、温度変化の影響を受けずに、確実に液体を検出する
ことができる液体検出装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】＜請求項
１の発明＞請求項１の発明に係る液体検出装置は、容器
の壁面に取り付けられて、超音波を送信する送信部と、
容器の壁面に取り付けられて、容器の壁面に伝わる超音
波を受信する受信部と、受信部によって受信された超音
波に対応した受信信号を出力する受信手段と、受信信号
を受ける信号処理手段とを備え、信号処理手段は、単位
時間あたりの受信信号の変化量が、予め設定した基準値
より大きくかつ負のとき、及び、基準値より大きくかつ
正のときに、液体が容器内に所定レベル以上あるか否か
の検出信号を切り替えるところに特徴を有する。

【０００８】液体の増減による単位時間あたりの受信信
号の変化量は、一般に、温度による変化量より大きい。
そして、本発明では、単位時間あたりの受信信号の変化
量に基づいて、液体が容器内に所定レベル以上あるか否
かの検出信号を切り替えるから、温度の影響を抑えて、
正確な液体の検出を行える。

【０００９】＜請求項２の発明＞請求項２の発明に係る
液体検出装置は、容器の壁面に取り付けられて、超音波
を送信する送信部と、容器の壁面に取り付けられて、容
器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、受信部に
よって受信された超音波に対応した受信信号を出力する
受信手段と、受信信号を受ける信号処理手段とを備え、
信号処理手段は、単位時間あたりの受信信号の変化量の
変化量が、予め設定した基準値より大きくかつ負のと
き、及び、基準値より大きくかつ正のときに、液体が容
器内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替え
るところに特徴を有する。

【００１０】液体の増減による単位時間あたりの受信信
号の変化量の変化量は、一般に、温度によるそれよりも
大きい。そして、本発明では、単位時間あたりの受信信
号の変化量の変化量に基づいて、液体が容器内に所定レ
ベル以上あるか否かの検出信号を切り替えるから、温度
の影響を抑えて、正確な液体の検出を行える。

【００１１】＜請求項３の発明＞請求項３の発明に係る
液体検出装置は、容器の壁面に取り付けられて、超音波
を送信する送信部と、容器の壁面に取り付けられて、容
器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、受信部に
よって受信された超音波に対応した受信信号を出力する
受信手段と、受信信号を受ける信号処理手段とを備え、
信号処理手段は、単位時間あたりの受信信号の変化量の
変化量が、予め設定した基準値より小さい第１の状態に
次いで、基準値より大きい第２の状態となり、さらに、
第１の状態に戻るように変化したときに、液体が容器内
に所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替えると
ころに特徴を有する。

【００１２】液体の増減の挙動は、一般に、比較的短時
間で、容器の所定レベル以上か以下かに切り替わり、切
り替わった後は、比較的長時間、前記所定レベル以上か
否かに落ち着く。液体の増減がこのような挙動をする場
合に、受信信号の変化を経時的に見るとクランク状とな
る。そして、本発明の構成では、受信信号がクランク状
に変化したことをもって、液体が容器内に所定レベル以
上あるか否かの検出信号を切り替えるから、温度変化に
より、多少、受信信号が変動しても、その影響を受け難
く、液体の正確な検出を行うことができる。

【００１３】＜請求項４の発明＞請求項４の発明は、請
求項１〜３のいずれかに記載の液体検出装置において、
容器の壁面の温度を検出する温度検出手段と、不揮発性
の記憶手段とを備え、記憶手段には、液体検出装置が検
出動作を行っているときに、複数の所定の温度のそれぞ
れに対応した複数の検出信号及び受信信号が記憶され、
信号処理手段は、液体検出装置が起動したときに、温度
検出手段にて温度検出を行い、温度検出手段が出力した
温度検出信号と記憶手段に記憶された検出結果及び受信
信号に基づき、初期設定を行うところに特徴を有する。

【００１４】この構成によれば、液体検出装置が検出動
作を行っているときに、所定の温度毎に対応した複数の
検出信号及び受信信号が記憶手段に記憶される。そし
て、このように経験的に得られたデータに基づき、初期
設定を自動で行うことができるから作業効率が向上す
る。

【００１５】＜請求項５の発明＞請求項５の発明に係る
液体検出装置は、容器の壁面に取り付けられて、超音波
を送信する送信部と、容器の壁面に取り付けられて、容
器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、受信部に
よって受信された超音波に対応した受信信号を出力する
受信手段と、容器の壁面の温度を検出して、その温度に
対応した温度検出信号を出力する温度検出手段と、受信
信号及び温度検出信号を受ける信号処理手段とを備え、
信号処理手段は、予め設定した所定温度差あたりの受信
信号の変化量が、予め設定した基準値より大きくかつ負
のとき、及び、基準値より大きくかつ正のときに、液体
が容器内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り
替えるところに特徴を有する。

【００１６】通常は、温度はなだらかに変化するから、
所定温度差あたりの受信信号の変化量も小さい。ところ
が、この所定温度差に対する受信信号の変化に、液体が
容器内に出入りすることによる受信信号の変化が加わる
と、所定単位差あたりの受信信号の変化量が所定レベル
を越えて大きくなる。そして、本発明の構成では、所定
温度差あたりの受信信号の変化量が、予め設定した基準
値より大きいときに、液体が容器内に所定レベル以上あ
るか否かの検出信号を切り替える。

【００１７】＜請求項６の発明＞請求項６の発明に係る
液体検出装置は、容器の壁面に取り付けられて、超音波
を送信する送信部と、容器の壁面に取り付けられて、容
器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、受信部に
よって受信された超音波に対応した受信信号を出力する
受信手段と、容器の壁面の温度を検出して、その温度に
対応した温度検出信号を出力する温度検出手段と、受信
信号及び温度検出信号を受ける信号処理手段とを備え、
信号処理手段は、予め設定した所定温度差あたりの受信
信号の変化量の変化量が、予め設定した基準値より大き
くかつ負のとき、及び、基準値より大きくかつ正のとき
に、液体が容器内に所定レベル以上あるか否かの検出信
号を切り替えるところに特徴を有する。

【００１８】通常は、温度はなだらかに変化するから、
所定温度差あたりの受信信号の変化は、通常は、なだら
かな変化である。従って、所定温度差あたりの受信信号
の変化量の変化量も小さい。ところが、この所定温度差
に対する受信信号の変化に、液体が容器内に出入りする
ことによる受信信号の変化が加わると、所定温度差あた
りの受信信号の変化量の変化量が所定の基準値を越えて
大きくなる。そして、本発明の構成では、所定温度差あ
たりの受信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準
値より大きいときに、液体が容器内に所定レベル以上あ
るか否かの検出信号を切り替える。

【００１９】＜請求項７の発明＞請求項７の発明に係る
液体検出装置は、容器の壁面に取り付けられて、超音波
を送信する送信部と、容器の壁面に取り付けられて、容
器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、受信部に
よって受信された超音波に対応した受信信号を出力する
受信手段と、容器の壁面の温度を検出して、その温度に
対応した温度検出信号を出力する温度検出手段と、受信
信号及び温度検出信号を受ける信号処理手段とを備え、
信号処理手段は、予め設定した所定温度差あたりの受信
信号の変化量の変化量が、予め設定した基準値より小さ
い第１の状態に次いで、基準値より大きい第２の状態と
なり、さらに、第１の状態に戻るように変化したとき
に、液体が容器内に所定レベル以上あるか否かの検出信
号を切り替えるところに特徴を有する。

【００２０】通常は、温度はなだらかに変化するから、
所定温度差あたりの受信信号の変化量も小さい。ところ
が、この所定温度差に対する受信信号の変化に、液体が
容器内に出入りすることによる受信信号の変化が加わる
と、所定温度差あたりの受信信号の変化量が所定の基準
値を越えて大きくなり、その後、定常状態になって、再
び、所定温度差あたりの受信信号の変化が、なだらかな
になる。これを、温度変化に対する受信信号の変化のグ
ラフにすると、クランク状となる。そして、本発明の構
成では、上記クランク状に変化したか否かを判別して、
液体が容器内に所定レベル以上あるか否かを検出する。

【００２１】＜請求項８の発明＞請求項８の発明は、請
求項５〜７に記載の液体検出装置において、不揮発性の
記憶手段を備え、記憶手段には、液体検出装置が検出動
作を行っているときに、複数の所定の温度のそれぞれに
対応した複数の検出信号及び受信信号が記憶され、信号
処理手段は、液体検出装置が起動したときに、温度検出
手段にて温度検出を行い、その温度検出信号と記憶手段
に記憶された検出結果及び受信信号に基づき、初期設定
を行うところに特徴を有する。

【００２２】この構成によれば、液体検出装置が検出動
作を行っているときに、所定の温度毎に対応した複数の
検出信号及び受信信号が記憶手段に記憶される。そし
て、このように経験的に得られたデータに基づき、初期
設定を自動で行うことができるから作業効率が向上す
る。

【００２３】＜請求項９の発明＞また、上記した請求項
１の発明と請求項５の発明とを以下のように組み合わせ
て請求項９の発明とすることができる。即ち、容器の壁
面に取り付けられて、超音波を送信する送信部と、容器
の壁面に取り付けられて、容器の壁面に伝わる超音波を
受信する受信部と、受信部によって受信された超音波に
対応した受信信号を出力する受信手段と、容器の壁面の
温度を検出して、その温度に対応した温度検出信号を出
力する温度検出手段と、受信信号及び温度検出信号を受
ける信号処理手段とを備え、信号処理手段は、温度検出
信号の変化量が、予め設定した基準温度差より大きいと
きには、受信値関連処理を行う一方、温度検出信号の変
化量が、予め設定した基準温度差より小さいときには、
温度差関連処理を行い、受信値関連処理は、単位時間あ
たりの受信信号の変化量が、予め設定した基準値より大
きくかつ負のとき、及び、基準値より大きくかつ正のと
きに、液体が容器内に所定レベル以上あるか否かの検出
信号を切り替える一方、温度差関連処理は、予め設定し
た所定温度差あたりの受信信号の変化量が、予め設定し
た基準値より大きくかつ負のとき、及び、基準値より大
きくかつ正のときに、液体が容器内に所定レベル以上あ
るか否かの検出信号を切り替えるところに特徴を有する
構成としてもよい。

【００２４】＜請求項１０の発明＞また、上記した請求
項２の発明と請求項５の発明とを以下のように組み合わ
せて請求項１０の発明とすることができる。即ち、容器
の壁面に取り付けられて、超音波を送信する送信部と、
容器の壁面に取り付けられて、容器の壁面に伝わる超音
波を受信する受信部と、受信部によって受信された超音
波に対応した受信信号を出力する受信手段と、容器の壁
面の温度を検出して、その温度に対応した温度検出信号
を出力する温度検出手段と、受信信号及び温度検出信号
を受ける信号処理手段とを備え、信号処理手段は、温度
検出信号の変化量が、予め設定した基準温度差より大き
いときには、受信値関連処理を行う一方、温度検出信号
の変化量が、予め設定した基準温度差より小さいときに
は、温度差関連処理を行い、受信値関連処理は、単位時
間あたりの受信信号の変化量の変化量が、予め設定した
基準値より大きくかつ負のとき、及び、基準値より大き
くかつ正のときに、液体が容器内に所定レベル以上ある
か否かの検出信号を切り替える一方、温度差関連処理
は、予め設定した所定温度差あたりの受信信号の変化量
が、予め設定した基準値より大きくかつ負のとき、及
び、基準値より大きくかつ正のときに、液体が容器内に
所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替えるとこ
ろに特徴を有する構成としてもよい。

【００２５】＜請求項１１の発明＞また、上記した請求
項３の発明と請求項５の発明とを以下のように組み合わ
せて請求項１１の発明とすることができる。即ち、容器
の壁面に取り付けられて、超音波を送信する送信部と、
容器の壁面に取り付けられて、容器の壁面に伝わる超音
波を受信する受信部と、受信部によって受信された超音
波に対応した受信信号を出力する受信手段と、容器の壁
面の温度を検出して、その温度に対応した温度検出信号
を出力する温度検出手段と、受信信号及び温度検出信号
を受ける信号処理手段とを備え、信号処理手段は、温度
検出信号の変化量が、予め設定した基準温度差より大き
いときには、受信値関連処理を行う一方、温度検出信号
の変化量が、予め設定した基準温度差より小さいときに
は、温度差関連処理を行い、受信値関連処理は、単位時
間あたりの受信信号の変化量の変化量が、予め設定した
基準値より小さい第１の状態に次いで、基準値より大き
い第２の状態となり、さらに、第１の状態に戻るように
変化したときに、液体が容器内に所定レベル以上あるか
否かの検出信号を切り替える一方、温度差関連処理は、
予め設定した所定温度差あたりの受信信号の変化量が、
予め設定した基準値より大きくかつ負のとき、及び、基
準値より大きくかつ正のときに、液体が容器内に所定レ
ベル以上あるか否かの検出信号を切り替えるところに特
徴を有する構成としてもよい。

【００２６】＜請求項１２の発明＞また、上記した請求
項１の発明と請求項６の発明とを以下のように組み合わ
せて請求項１２の発明とすることができる。即ち、容器
の壁面に取り付けられて、超音波を送信する送信部と、
容器の壁面に取り付けられて、容器の壁面に伝わる超音
波を受信する受信部と、受信部によって受信された超音
波に対応した受信信号を出力する受信手段と、容器の壁
面の温度を検出して、その温度に対応した温度検出信号
を出力する温度検出手段と、受信信号及び温度検出信号
を受ける信号処理手段とを備え、信号処理手段は、温度
検出信号の変化量が、予め設定した基準温度差より大き
いときには、受信値関連処理を行う一方、温度検出信号
の変化量が、予め設定した基準温度差より小さいときに
は、温度差関連処理を行い、受信値関連処理は、単位時
間あたりの受信信号の変化量が、予め設定した基準値よ
り大きくかつ負のとき、及び、基準値より大きくかつ正
のときに、液体が容器内に所定レベル以上あるか否かの
検出信号を切り替える一方、温度差関連処理は、予め設
定した所定温度差あたりの受信信号の変化量の変化量
が、予め設定した基準値より大きくかつ負のとき、及
び、基準値より大きくかつ正のときに、液体が容器内に
所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替えるとこ
ろに特徴を有する構成としてもよい。

【００２７】＜請求項１３の発明＞また、上記した請求
項２の発明と請求項６の発明とを以下のように組み合わ
せて請求項１３の発明とすることができる。即ち、容器
の壁面に取り付けられて、超音波を送信する送信部と、
容器の壁面に取り付けられて、容器の壁面に伝わる超音
波を受信する受信部と、受信部によって受信された超音
波に対応した受信信号を出力する受信手段と、容器の壁
面の温度を検出して、その温度に対応した温度検出信号
を出力する温度検出手段と、受信信号及び温度検出信号
を受ける信号処理手段とを備え、信号処理手段は、温度
検出信号の変化量が、予め設定した基準温度差より大き
いときには、受信値関連処理を行う一方、温度検出信号
の変化量が、予め設定した基準温度差より小さいときに
は、温度差関連処理を行い、受信値関連処理は、単位時
間あたりの受信信号の変化量の変化量が、予め設定した
基準値より大きくかつ負のとき、及び、基準値より大き
くかつ正のときに、液体が容器内に所定レベル以上ある
か否かの検出信号を切り替える一方、温度差関連処理
は、予め設定した所定温度差あたりの受信信号の変化量
の変化量が、予め設定した基準値より大きくかつ負のと
き、及び、基準値より大きくかつ正のときに、液体が容
器内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替え
るところに特徴を有する構成としてもよい。

【００２８】＜請求項１４の発明＞また、上記した請求
項３の発明と請求項６の発明とを以下のように組み合わ
せて請求項１４の発明とすることができる。即ち、容請
求項１４の発明に係る液体検出装置は、容器の壁面に取
り付けられて、超音波を送信する送信部と、容器の壁面
に取り付けられて、容器の壁面に伝わる超音波を受信す
る受信部と、受信部によって受信された超音波に対応し
た受信信号を出力する受信手段と、容器の壁面の温度を
検出して、その温度に対応した温度検出信号を出力する
温度検出手段と、受信信号及び温度検出信号を受ける信
号処理手段とを備え、信号処理手段は、温度検出信号の
変化量が、予め設定した基準温度差より大きいときに
は、受信値関連処理を行う一方、温度検出信号の変化量
が、予め設定した基準温度差より小さいときには、温度
差関連処理を行い、受信値関連処理は、単位時間あたり
の受信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準値よ
り小さい第１の状態に次いで、基準値より大きい第２の
状態となり、さらに、第１の状態に戻るように変化した
ときに、液体が容器内に所定レベル以上あるか否かの検
出信号を切り替える一方、温度差関連処理は、予め設定
した所定温度差あたりの受信信号の変化量の変化量が、
予め設定した基準値より大きくかつ負のとき、及び、基
準値より大きくかつ正のときに、液体が容器内に所定レ
ベル以上あるか否かの検出信号を切り替えるところに特
徴を有する構成としてもよい。

【００２９】＜請求項１５の発明＞また、上記した請求
項１の発明と請求項７の発明とを以下のように組み合わ
せて請求項１５の発明とすることができる。即ち、容器
の壁面に取り付けられて、超音波を送信する送信部と、
容器の壁面に取り付けられて、容器の壁面に伝わる超音
波を受信する受信部と、受信部によって受信された超音
波に対応した受信信号を出力する受信手段と、容器の壁
面の温度を検出して、その温度に対応した温度検出信号
を出力する温度検出手段と、受信信号及び温度検出信号
を受ける信号処理手段とを備え、信号処理手段は、温度
検出信号の変化量が、予め設定した基準温度差より大き
いときには、受信値関連処理を行う一方、温度検出信号
の変化量が、予め設定した基準温度差より小さいときに
は、温度差関連処理を行い、受信値関連処理は、単位時
間あたりの受信信号の変化量が、予め設定した基準値よ
り大きくかつ負のとき、及び、基準値より大きくかつ正
のときに、液体が容器内に所定レベル以上あるか否かの
検出信号を切り替える一方、温度差関連処理は、予め設
定した所定温度差あたりの受信信号の変化量の変化量
が、予め設定した基準値より小さい第１の状態に次い
で、基準値より大きい第２の状態となり、さらに、第１
の状態に戻るように変化したときに、液体が容器内に所
定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替えるところ
に特徴を有する構成としてもよい。

【００３０】＜請求項１６の発明＞また、上記した請求
項２の発明と請求項７の発明とを以下のように組み合わ
せて請求項１６の発明とすることができる。即ち、容器
の壁面に取り付けられて、超音波を送信する送信部と、
容器の壁面に取り付けられて、容器の壁面に伝わる超音
波を受信する受信部と、受信部によって受信された超音
波に対応した受信信号を出力する受信手段と、容器の壁
面の温度を検出して、その温度に対応した温度検出信号
を出力する温度検出手段と、受信信号及び温度検出信号
を受ける信号処理手段とを備え、信号処理手段は、温度
検出信号の変化量が、予め設定した基準温度差より大き
いときには、受信値関連処理を行う一方、温度検出信号
の変化量が、予め設定した基準温度差より小さいときに
は、温度差関連処理を行い、受信値関連処理は、単位時
間あたりの受信信号の変化量の変化量が、予め設定した
基準値より大きくかつ負のとき、及び、基準値より大き
くかつ正のときに、液体が容器内に所定レベル以上ある
か否かの検出信号を切り替える一方、温度差関連処理
は、予め設定した所定温度差あたりの受信信号の変化量
の変化量が、予め設定した基準値より小さい第１の状態
に次いで、基準値より大きい第２の状態となり、さら
に、第１の状態に戻るように変化したときに、液体が容
器内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替え
るところに特徴を有する構成としてもよい。

【００３１】＜請求項１７の発明＞また、上記した請求
項３の発明と請求項７の発明とを以下のように組み合わ
せて請求項１７の発明とすることができる。即ち、容器
の壁面に取り付けられて、超音波を送信する送信部と、
容器の壁面に取り付けられて、容器の壁面に伝わる超音
波を受信する受信部と、受信部によって受信された超音
波に対応した受信信号を出力する受信手段と、容器の壁
面の温度を検出して、その温度に対応した温度検出信号
を出力する温度検出手段と、受信信号及び温度検出信号
を受ける信号処理手段とを備え、信号処理手段は、温度
検出信号の変化量が、予め設定した基準温度差より大き
いときには、受信値関連処理を行う一方、温度検出信号
の変化量が、予め設定した基準温度差より小さいときに
は、温度差関連処理を行い、受信値関連処理は、単位時
間あたりの受信信号の変化量の変化量が、予め設定した
基準値より小さい第１の状態に次いで、基準値より大き
い第２の状態となり、さらに、第１の状態に戻るように
変化したときに、液体が容器内に所定レベル以上あるか
否かの検出信号を切り替える一方、温度差関連処理は、
予め設定した所定温度差あたりの受信信号の変化量の変
化量が、予め設定した基準値より小さい第１の状態に次
いで、基準値より大きい第２の状態となり、さらに、第
１の状態に戻るように変化したときに、液体が容器内に
所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替えるとこ
ろに特徴を有する構成としてもよい。

【００３２】＜請求項１８の発明＞請求項１８の発明
は、請求項９〜１７に記載の液体検出装置において、不
揮発性の記憶手段を備え、記憶手段には、液体検出装置
が検出動作を行っているときに、複数の所定の温度のそ
れぞれに対応した複数の検出信号及び受信信号が記憶さ
れ、信号処理手段は、液体検出装置が起動したときに、
温度検出手段にて温度検出を行い、その温度検出信号と
記憶手段に記憶された検出結果及び受信信号に基づき、
初期設定を行うところに特徴を有する。

【００３３】この構成によれば、液体検出装置が検出動
作を行っているときに、所定の温度毎に対応した複数の
検出信号及び受信信号が記憶手段に記憶される。そし
て、このように経験的に得られたデータに基づき、初期
設定を自動で行うことができるから作業効率が向上す
る。

【００３４】＜請求項１９の発明＞請求項１９の発明に
係る液体検出装置は、容器の壁面に取り付けられて、超
音波を送信する送信部と、容器の壁面に取り付けられ
て、容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、受
信部によって受信された超音波に対応した受信信号を出
力する受信手段と、容器の壁面の温度を検出して温度検
出信号を出力する温度検出手段と、受信信号及び温度検
出信号を受ける信号処理手段とを備え、信号処理手段
は、温度検出信号の変化量が、予め設定した基準値より
大きく、かつ、単位温度あたりの受信信号の変化量が、
予め設定した基準値より大きい場合に、液体が容器内に
所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替えるとこ
ろに特徴を有する。

【００３５】単位温度あたりの受信信号の変化は、通常
は、なだらかな変化であるが、この温度による受信信号
の変化に、液体が容器内に出入りすることによる受信信
号の変化が加わると、単位温度あたりの受信信号の変化
量が所定の基準値を越えて大きくなる。そして、本発明
の構成では、単位温度あたりの受信信号の変化量が、予
め設定した基準値より大きいときに、液体が容器内に所
定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替える。

【００３６】＜請求項２０の発明＞請求項２０の発明に
係る液体検出装置は、容器の壁面に取り付けられて、超
音波を送信する送信部と、容器の壁面に取り付けられ
て、容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、受
信部によって受信された超音波に対応した受信信号を出
力する受信手段と、容器の壁面の温度を検出して温度検
出信号を出力する温度検出手段と、受信信号及び温度検
出信号を受ける信号処理手段とを備え、信号処理手段
は、温度検出信号の変化量が、予め設定した基準値より
大きく、かつ、単位温度あたりの受信信号の変化量の変
化量が、予め設定した基準値より大きい場合に、液体が
容器内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替
えるところに特徴を有する。

【００３７】単位温度あたりの受信信号の変化は、通常
は、なだらかな変化であるから、単位温度あたりの受信
信号の変化量の変化量も小さい。ところが、この温度に
よる受信信号の変化に、液体が容器内に出入りすること
による受信信号の変化が加わると、単位温度あたりの受
信信号の変化量の変化量が所定の基準値を越えて大きく
なる。そして、本発明の構成では、単位温度あたりの受
信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準値より大
きいときに、液体が容器内に所定レベル以上あるか否か
の検出信号を切り替える。

【００３８】＜請求項２１の発明＞請求項２１の発明に
係る液体検出装置は、容器の壁面に取り付けられて、超
音波を送信する送信部と、容器の壁面に取り付けられ
て、容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、受
信部によって受信された超音波に対応した受信信号を出
力する受信手段と、受信信号を受ける信号処理手段と、
容器の壁面の温度を検出する温度検出手段とを備え、信
号処理手段は、温度検出信号の変化量が、予め設定した
基準値より大きく、かつ、単位温度あたりの受信信号の
変化量の変化量が、予め設定した基準値より小さい第１
の状態に次いで、基準値より大きい第２の状態となり、
さらに、第１の状態に戻るように変化した場合に、液体
が容器内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り
替えるところに特徴を有する。

【００３９】通常は、温度はなだらかに変化するから、
単位温度あたりの受信信号の変化量も小さい。ところ
が、この温度による受信信号の変化に、液体が容器内に
出入りすることによる受信信号の変化が加わると、単位
温度あたりの受信信号の変化量が所定の基準値を越えて
大きくなり、その後、定常状態になって、再び、単位温
度あたりの受信信号の変化が、なだらかなになる。これ
を、温度変化に対する受信信号の変化のグラフにする
と、クランク状となる。そして、本発明の構成では、上
記クランク状に変化したか否かを判別して、液体が容器
内に所定レベル以上あるか否かを検出する。

【００４０】＜請求項２２の発明＞請求項２２の発明
は、請求項１９〜２１のいずれかに記載の液体検出装置
において、信号処理手段には、簡易処理用基準値が予め
設定され、信号処理手段は、温度検出信号の変化量が、
簡易処理用基準値より大きいときに、液体が容器内に所
定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替えるところ
に特徴を有する。

【００４１】通常、温度は急激に変化しないから、温度
検出手段によって検出した温度検出信号も、急激に変化
しない。ところが、容器と液体の温度が著しく異なる場
合、液体が容器内の入ると、急激に温度が変化する。そ
して、本発明では、温度検出信号の変化量が簡易処理用
基準値より大きくなったことをもって、前記温度の急激
な変化を検出し、検出信号を切り替える。

【００４２】＜請求項２３の発明＞請求項２３の発明
は、請求項１９〜２２のいずれかに記載の液体検出装置
において、不揮発性の記憶手段を備え、記憶手段には、
液体検出装置が検出動作を行っているときに、複数の所
定の温度のそれぞれに対応した複数の検出信号及び受信
信号が記憶され、信号処理手段は、液体検出装置が起動
したときに、温度検出手段にて温度検出を行い、その温
度検出信号と記憶手段に記憶された検出結果及び受信信
号に基づき、初期設定を行うところに特徴を有する。

【００４３】この構成によれば、液体検出装置が検出動
作を行っているときに、所定の温度毎に対応した複数の
検出信号及び受信信号が記憶手段に記憶される。そし
て、このように経験的に得られたデータに基づき、初期
設定を自動で行うことができるから作業効率が向上す
る。

【００４４】

【発明の実施の形態】＜第１実施形態＞以下、本発明の
第１実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１に
は、本実施形態の液体検出装置の構成が示されており、
１１は、超音波素子であり、１２は、超音波を受信する
受信素子である。これら両素子１１，１２は、容器Ｔの
壁面に、水平方向に並べた状態にして、例えば、図示し
ないブラケットにて固定されている。１３は、駆動回路
であって、ＣＰＵ１９から駆動命令を受けて、超音波素
子１１を駆動する。また、受信素子１２の受信回路１４
が出力する受信信号は、増幅回路１５、フィルタ１６、
サンプルホールド回路１７及びＡ／Ｄ変換器１８を通し
て、ＣＰＵ１９に取り込まれ、このＣＰＵ１９が、図２
のフローチャートに従って、受信信号を処理する。

【００４５】次に、上記構成からなる本実施形態の動作
を説明する。本実施形態の液体検出装置に備えた両素子
１１，１２を容器Ｔに設置したら、まず、容器Ｔ内にお
いて両素子１１，１２の設置位置より上側に、液体があ
るか否かをチェックして、液体がある場合には、液体検
出装置が出力する検出信号Ｑが「１」となるようにセッ
トし、液体がない場合には、検出信号Ｑが「０」となる
ようにセットする（図２、ＳＴＥＰ１）。ここで、液体
検出装置の設置時に、液体がある場合を例にして以下説
明する。従って、まずは、液体検出装置が検出信号Ｑ＝
１となるようにセットしておく。

【００４６】上記のようにセットされた後では、液体検
出装置に備えたＣＰＵ１９は、駆動回路１３に駆動命令
を与え、超音波素子１１に一定の超音波を出力させる。
また、受信素子１２が出力した受信信号は、増幅回路１
５で増幅されると共に、フィルタ１６でノイズがカット
され、さらに、サンプルホールド回路１７及びＡ／Ｄ変
換器１８にて、デジタル信号化されて、ＣＰＵ１９に取
り込まれる。

【００４７】ＣＰＵ１９は、液体検出装置を起動後に、
最初に取り込んだ受信信号を、演算処理上の基準受信値
Ｄ０に代入し（ＳＴＥＰ２）、それから単位時間ｔ１後
に取り込んだ受信信号を受信値Ｄ１に代入して（ＳＴＥ
Ｐ３）、これらＤ１−Ｄ０から変化量Ｓを求める（ＳＴ
ＥＰ４）。

【００４８】ここで、図３には、本実施形態の受信信号
の推移の一例が示されている。図３において、液体検
出装置を設置した直後に相当する時刻０から、時刻Ｔ１
までの間は、容器Ｔの温度はほとんど変化しておらず、
また、容器Ｔ内に液体がある状態に保持されている。

【００４９】すると、ＳＴＥＰ５において、変化量Ｓの
絶対値が所定の基準変化量Ｓ０より小さいと判別され
る。そして、検出信号Ｑは、最初に設定した通りの
「１」に保持されたまま、ＳＴＥＰ９において、基準受
信値Ｄ０のデータが、受信値Ｄ１のデータに置き換えら
れる。そして、ＳＴＥＰ３に戻る。

【００５０】なお、基準受信値Ｄ０のデータを、受信値
Ｄ１のデータに置き換える動作のように、後述の基準変
化量Ｓ０，基準温度Ｔ０等を、新たなデータに置き換え
る動作を、単に「更新する」と言うことし、重複説明を
省略する。

【００５１】図３における時刻Ｔ１では、容器Ｔの液
体が無くなり、超音波が液体を通して逃げなくなるか
ら、受信信号が大きくなる。この液体の有無による受信
信号の変化は、温度変化によるものと異なり、急激に変
化するから、単位時間あたりの受信値の変化量Ｓの絶対
値は、所定の基準変化量Ｓ０より大きくなる。すると、
ＳＴＥＰ５からＳＴＥＰ６に進み、そのＳＴＥＰ６にお
いて、単位時間ｔ１の間に、受信信号が増加したか、減
少したかが判別され、受信信号は、増加したから、ＳＴ
ＥＰ８に進んで、検出信号Ｑは、最初に設定した通りの
「１」から「０」に切り替えられる。その後、ＳＴＥＰ
９において、基準受信値Ｄ０が更新されて、ＳＴＥＰ３
に戻る。

【００５２】図３における時刻Ｔ２では、液体が再び
容器Ｔ内に満たされる。すると、ＳＴＥＰ６にて、受信
信号が減少したと判別されて、ＳＴＥＰ７に進み、検出
信号Ｑが「０」から「１」に切り替えられ、前記ＳＴＥ
Ｐ９の更新処理を経て、ＳＴＥＰ３に戻る。

【００５３】図３における時刻Ｔ２以降に示すよう
に、容器Ｔの温度が徐々に上昇していき、これに伴っ
て、受信信号が徐々に大きくなっていった場合は、単位
時間あたりの受信値の変化である変化量Ｓは、僅かだか
ら、ＳＴＥＰ５において、変化量Ｓの絶対値は、基準変
化量Ｓ０より小さいと判別され、検出信号Ｑが「１」に
保持さたまま、ＳＴＥＰ９の更新処理を経てＳＴＥＰ３
に戻る。そして、液体の有無に変化がない場合は、ＳＴ
ＥＰ３→ＳＴＥＰ４→ＳＴＥＰ５→ＳＴＥＰ９→ＳＴＥ
Ｐ３のループを繰り返す。

【００５４】図３における時刻Ｔ３では、容器Ｔの温
度が徐々に上昇していく課程で、液体がなくなり、受信
信号が急激に増加する。すると、上記で説明したよう
に、検出信号Ｑが「１」から「０」に切り替えられる。

【００５５】このように、液体の増減による単位時間あ
たりの受信信号の変化量は、一般に、温度による変化量
より大きく、本実施形態の液体検出装置では、単位時間
あたりの受信信号の変化量Ｓに基づいて、液体が容器Ｔ
内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り替える
から、温度の影響を抑えて、正確な液体の検出を行え
る。

【００５６】なお、図２において、二点鎖線で囲んだ範
囲Ｃの動作フローは、上記したように、受信信号が急激
に変化したか否かに基づいて、その変化が温度変化によ
るものが、液体の有無の変化によるものかを区別した上
で、検出信号Ｑを切り替えるもので、以下、これを『ル
ーチンＣ』として、以下の実施形態では、重複説明を省
略する。

【００５７】＜第２実施形態＞本実施形態の液体検出装
置に備えたＣＰＵは、前記第１実施形態のＣＰＵ１９と
は、異なる動作にて受信信号を処理する。図４には、本
実施形態のＣＰＵの動作フローが示されており、同図に
おいて下線を付したＳＴＥＰ１０〜１２が第１実施形態
のＣＰＵ１９の動作と異なる。その他のＳＴＥＰに関し
ては、前記第１実施形態のＣＰＵ１９の動作と同じなの
で、同じ動作のＳＴＥＰに関しては、同じＳＴＥＰ番号
を付し、詳細な説明を省略する。

【００５８】本実施形態のＣＰＵは、液体検出装置を起
動後に、演算処理上の基準変化量Ｓ１に、初期値として
「０」を代入する（ＳＴＥＰ１０）。そして、ＳＴＥＰ
１１において、変化量Ｓと基準変化量Ｓ１との差の絶対
値が、基準変化量Ｓ０より大きいか否かを判別する。即
ち、単位時間あたりの変化量Ｓの変化量（＝｜Ｓ−Ｓ１
｜）が、所定の基準値（基準変化量Ｓ０）より大きいか
否かを判別する。

【００５９】ここで、図５には、本実施形態の受信信号
の推移の一例が示されている。図５において、液体検出
装置を設置した直後に相当する時刻Ｔ５〜Ｔ６間は、容
器Ｔに液体が満たされている状態を保持して温度が上昇
しているが、このときの変化量Ｓは僅かであり、その時
刻Ｔ５，Ｔ６の前後で変化量Ｓはほとんど変位かしてい
ない。従って、｜Ｓ−Ｓ１｜も、当然、僅かであるか
ら、ＳＴＥＰ１１からＮＯの枝に進んで、ＳＴＥＰ１２
に至る。そして、ＳＴＥＰ１２において、基準受信値Ｄ
０、基準変化量Ｓ１を更新して、ＳＴＥＰ３に戻る。

【００６０】ところが、液体が無くなると、図５の時刻
Ｔ７を境にして、その前後で単位時間あたりの変化量Ｓ
の大きさが急激に変化する。すると、｜Ｓ−Ｓ１｜が大
きくなり、ＳＴＥＰ１１からＳＴＥＰ６，８に進み、検
出信号Ｑが切り替えられる。液体がない状態から、容器
Ｔ内に満たされる場合も、これと同様にして検出信号Ｑ
が切り替えられる。

【００６１】このように、液体の増減による単位時間あ
たりの受信信号の変化量Ｓの変化量（＝｜Ｓ−Ｓ１｜）
は、一般に、温度による受信信号の変化量Ｓよりも大き
い。そして、本実施形態の液体検出装置では、単位時間
あたりの受信信号の変化量Ｓの変化量に基づいて、液体
が容器内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を切り
替えるから、温度の影響を抑えて、正確な液体の検出を
行える。

【００６２】なお、図４において、二点鎖線で囲んだ範
囲Ａの動作フローは、上述したように変化量Ｓの変化量
に基づいて、検出信号を切り替えるもので、以下、これ
を『ルーチンＡ』として、以下の実施形態では、重複説
明を省略する。

【００６３】＜第３実施形態＞本実施形態は、第２実施
形態で説明した図４のうちルーチンＡを、図６に示した
ルーチンＢに置き換えた構成をなす。そして、本実施形
態のＣＰＵは、「液体ありＦＬＡＧ」と「液体なしＦＬ
ＡＧ」とを備え、両ＦＬＡＧは共に最初は、オフしてい
る。従って、液体検出装置を起動した直後の最初の測定
では、ＳＴＥＰ２０，２１において、両ＦＬＡＧが共に
オフしている判別されて、ＮＯの枝に進み、ＳＴＥＰ２
２で、変化量Ｓの変化量（＝｜Ｓ−Ｓ１｜）が小さいと
きには、何も行わずにＳＴＥＰ１２に進む。しかし、｜
Ｓ−Ｓ１｜が所定の基準値より大きいときには、受信信
号に変化の兆候が現れたとして、いずれかのＦＬＡＧが
オンされる。ここで、液体が容器Ｔの所定のレベル以上
ある状態から、液体の変動により受信信号が変化すると
きには、受信信号は小さい状態から増加するから、ＳＴ
ＥＰ２５の「液体なしＦＬＡＧ」がオンする。そして、
ＳＴＥＰ３に戻るループを回って、次にＳＴＥＰ２０を
実行するときに、ＹＥＳの枝に進み、その段階でも、ま
だ｜Ｓ−Ｓ１｜が所定の基準値より大きく、さらに、今
度は、受信信号が減少することを条件として、次にＳＴ
ＥＰ２９にて、検出信号Ｑ＝０に切り替えられると共
に、「液体なしＦＬＡＧ」がオフする。

【００６４】これをまとめると、液体の増減の挙動は、
一般に、比較的短時間で、容器の所定レベル以上か以下
かに切り替わり、切り替わった後は、比較的長時間、前
記所定レベル以上か否かに落ち着く。つまり、液体の増
減がこのような挙動をする場合に、図３の時刻Ｔ１の前
後の変化に示されるように、受信信号の変化を経時的に
見るとクランク状となる。そして、「液体なしＦＬＡ
Ｇ」をオンするときには、変化量Ｓの増加を条件とし
て、逆に、オフするときには、変化量Ｓの減少を条件と
することで、このクランク形状を検出し、液体が容器内
に所定レベル以上ある検出信号Ｑ＝１をＱ＝０に切り替
える。なお、液体が容器Ｔの所定のレベル以上ない状態
から、ある状態に切り替わるときも、これと同様にして
行われる。これにより、本実施形態の液体検出装置は、
温度変化により、多少、受信信号が変動しても、その影
響を受け難く、液体の正確な検出を行うことができる。

【００６５】＜第４実施形態＞本実施形態の液体検出装
置は、図７に示すように、第１実施形態の液体検出装置
の構成に加えて、容器Ｔの温度を測定する温度センサ１
２Ａを備え、その出力信号が、増幅回路１５Ａ、フィル
タ１６Ａ，サンプルホールド回路１７Ａ及びＡ／Ｄ変換
器１８Ａを通して、ＣＰＵ１９に取り込まれている。ま
た、本実施形態の液体検出装置に備えたＣＰＵ１９Ａ
は、前記第１実施形態のＣＰＵ１９とは、異なる動作に
て受信信号を処理する。

【００６６】図８には、本実施形態のＣＰＵ１９Ａの動
作フローが示されており、そのＳＴＥＰ３５において
は、第１実施形態のＳＴＥＰ１と同様に、液体があるか
否かをチェックして、液体がある場合には、液体検出装
置が出力する検出信号Ｑが「１」となるようにセット
し、液体がない場合には、検出信号Ｑが「０」となるよ
うにセットする。

【００６７】上記のようにセットされた後は、ＣＰＵ１
９Ａは、ＳＴＥＰ３６において、受信素子１２からの受
信信号を、基準受信信号Ｄ０に代入し、温度センサ１２
Ａからの温度検出信号を、基準温度Ｔ０に代入する。

【００６８】それから単位時間ｔ１後に取り込んだ受信
信号を受信値Ｄ１に代入すると共に、温度検出信号を温
度Ｔ１に代入する（ＳＴＥＰ３７）。ついで、ＳＴＥＰ
３８において、単位時間ｔ１あたりの温度の変化量を求
め、これが基準温度差ＴＳより大きいか否かを判別す
る。

【００６９】そして、温度の変化量が基準温度差ＴＳよ
り小さい場合は、ルーチンＣを行ってから、ＳＴＥＰ３
７に戻る一方、温度の変化量が基準温度差ＴＳより大き
い場合は、ルーチンＣを行ってから、ＳＴＥＰ３９に
て、基準受信値Ｄ０、基準温度Ｔ０の更新を行い、ＳＴ
ＥＰ３７に戻る。この更新によって、逐一、基準受信値
Ｄ０が温度変化による分を補正され、もって、温度の影
響を抑えて、正確な液体の検出を行うことができる。特
に、温度による受信信号の変化と、液体が徐々に増減す
ることによる受信信号の変化との区別が困難なときに、
正確な液体の検出を行える。

【００７０】また、ここで、ＳＴＥＰ３８において、Ｙ
ＥＳの枝に進む場合に、ほぼ、一応に｜Ｔ１−Ｔ０｜≒
ＴＳとなるように、基準温度差ＴＳ（請求項５〜１７の
発明に係る「所定温度差」に対応する）を設定しておけ
ば、基準温度差ＴＳごとに、ルーチンＣを実行すること
になる。つまり、本実施形態は、基準温度差ＴＳあたり
の受信信号の変化量が、予め設定した基準値より大きい
ときに、液体が容器内に所定レベル以上あるか否かの検
出信号を切り替える構成であると捉えることもできる。
なお、基準温度差ＴＳは、基準温度差ＴＳ変化すること
に伴って変化する受信値の変化量が、液体の増減によっ
て変化する受信値の変化量に対して（非常に）小さくな
るように設定されている。以下の実施形態においても同
様である。

【００７１】＜第５実施形態＞本実施形態の動作フロー
は、図９に示されており、前記第４実施形態で説明した
図８の動作フローのＳＴＥＰ３６とＳＴＥＰ３７の間
に、基準変化量Ｓ１に初期値「０」を代入する動作を行
うＳＴＥＰ（図９のＳＴＥＰ４０）を設け、また、図８
において、ＳＴＥＰ３８のＹＥＳの枝につながるルーチ
ンＣを、前記ルーチンＡに置き換え、さらに、基準値の
更新ＳＴＥＰとして、基準変化量Ｓ０の更新も行うよう
にしてある（図９のＳＴＥＰ４１）。

【００７２】また、上記実施形態４でも説明したよう
に、図９のＳＴＥＰ３８において、ＹＥＳの枝に進む場
合に、ほぼ、一応に｜Ｔ１−Ｔ０｜≒ＴＳとなるよう
に、基準温度差ＴＳを設定しておけば、基準温度差ＴＳ
ごとに、ＳＴＥＰ４４，ルーチンＡ及びＳＴＥＰ４１を
実行することになる。つまり、本実施形態は、基準温度
差ＴＳあたりの受信信号の変化量の変化量が、予め設定
した基準値より大きいときに、液体が容器内に所定レベ
ル以上あるか否かの検出信号を切り替える構成であると
捉えることもできる。

【００７３】＜第６実施形態＞本実施形態は、第５実施
形態の変形であって、前説した図９のルーチンＡを、前
記ルーチンＢに置き換え、図９のルーチンＣを、図１０
に示したルーチンＤに置き換えた動作をするように構成
されている。ルーチンＤは、同図１０に示すように、ル
ーチンＣの前に、ＳＴＥＰ４２を設け、このＳＴＥＰ４
２で、「液体ありＦＬＡＧ」及び「液体なしＦＬＡＧ」
が、共にオフしていると判別されたときには、ルーチン
Ｃを行わずにこのルーチンＤを抜ける一方、いずれかの
ＦＬＡＧがオンしていると判別されたときには、ルーチ
ンＣを行ってこのルーチンＤを抜けるように動作する。

【００７４】また、本実施形態においても、図９のＳＴ
ＥＰ３８において、ＹＥＳの枝に進む場合に、ほぼ、一
応に｜Ｔ１−Ｔ０｜≒ＴＳとなるように、基準温度差Ｔ
Ｓを設定しておけば、基準温度差ＴＳごとに、ルーチン
Ｄを実行することになる。つまり、本実施形態は、基準
温度差ＴＳあたりの受信信号の変化量を求め、これに基
づき、温度変化に対する受信信号の変化のグラフがクラ
ンク状となる部分を検出して、液体が容器内に所定レベ
ル以上あるか否かを検出する構成であると捉えることも
できる。

【００７５】＜第７実施形態＞本実施形態は、液体検出
装置が検出動作を行っているときの検出信号Ｑ、温度Ｔ
１及び受信値Ｄ１のデータを記憶する不揮発性の記憶手
段を備える。そして、図１１に示すように、液体検出装
置の起動直後に、まず、ＳＴＥＰ５５にて、受信信号を
基準受信値Ｄ０に代入し、温度検出信号を基準温度Ｔ０
に代入する。次いで、ＳＴＥＰ５６にて、記憶手段に、
Ｑ，Ｔ１，Ｄ１のデータが記憶されているか否かをチェ
ックする。これらデータが記憶されている場合は、Ｑ＝
１又はＱ＝０を設定する初期設定を行わず、また、ＳＴ
ＥＰ５７にて、記憶された受信値Ｄ１を所定量だけオフ
セットして閾値Ｌ０を自動設定し、この閾値Ｌ０より基
準受信値Ｄ０が大きいときには、液体なしの検出信号Ｑ
＝０を出力し（ＳＴＥＰ５８，５９）、閾値Ｌ０より基
準受信値Ｄ０が小さいときには、液体ありの検出信号Ｑ
＝１を出力する（ＳＴＥＰ５８，６０）。そして、ＳＴ
ＥＰ６２に進む。

【００７６】一方、「液体あり」か「液体なし」のどち
らかの情報も記憶されていない場合は、ＳＴＥＰ６１に
て、作業者が、液体なしの検出信号Ｑ＝０を出力させる
か、液体ありの検出信号Ｑ＝１を出力させるようにに設
定して、ＳＴＥＰ６２に進む。

【００７７】なお、上記したＳＴＥＰ５５〜ＳＴＥＰ６
１間での動作を、初期ルーチンＧとし、以下、重複説明
は省略する。

【００７８】ＳＴＥＰ６２では、単位時間ｔ１経過後の
温度Ｔ１と受信値Ｄ１を取り込む。そして、ＳＴＥＰ６
３にて、再度、記憶手段に、「液体あり」か「液体な
し」かのいずれかの情報が記憶されているか否かをチェ
ックされる。いずれかの情報がある場合には、以下のル
ーチンＥを行う。即ち、新たに閾値Ｌを設定し（ＳＴＥ
Ｐ６４）、受信値Ｄ１が閾値Ｌより大きいときには、検
出信号Ｑ＝０を出力する一方（ＳＴＥＰ６５，６６）、
受信値Ｄ１が閾値Ｌより小さいときには、検出信号Ｑ＝
１を出力して（ＳＴＥＰ６５，６７）、本ルーチンＥを
抜ける。そして、ＳＴＥＰ６８にて、基準受信値Ｄ０が
更新されて、ＳＴＥＰ６２に戻る。

【００７９】一方、ＳＴＥＰ６３において、「液体あ
り」か「液体なし」のどちらかの情報も記憶されていな
いとされた場合は、以下のルーチンＦを行う。即ち、受
信値の変化量Ｓを求め（ＳＴＥＰ６９）、その変化量Ｓ
の絶対値が基準変化量Ｓ０より大きく、かつ、正である
ときには、検出信号Ｑ＝０を出力する一方（ＳＴＥＰ７
０〜７２）、変化量Ｓの絶対値が基準変化量Ｓ０より大
きく、かつ、負であるときには、検出信号Ｑ＝１を出力
して（ＳＴＥＰ７０、７１，７３）、その後、ＳＴＥＰ
７４にて、Ｑ，Ｔ１，Ｄ１を記憶手段に記憶し、本ルー
チンＦを抜ける。また、変化量Ｓの絶対値が基準変化量
Ｓ０より小さいときには、何も行わずに、本ルーチンＦ
を抜ける。そして、このルーチンＦを抜けた後は、前記
ＳＴＥＰ６８に進む。

【００８０】本実施形態によれば、液体検出装置が検出
動作を行っているときには、所定温度毎に記憶手段に
Ｑ，Ｔ１，Ｄ１が記憶され、液体検出装置が再起動した
ときには、ＣＰＵが、記憶手段に記憶された情報に基づ
いてを初期設定を行うから作業効率が向上する。

【００８１】＜第８実施形態＞本実施形態の動作フロー
は、図１２に示されており、前記第７実施形態で説明し
た図１１において、ＳＴＥＰ６２の前に、ＳＴＥＰ７５
を、追加して設け、このＳＴＥＰ７５で、基準変化量Ｓ
１に、初期値「０」を代入する。また、図１１における
ルーチンＦに代え、ＳＴＥＰ６３のＮＯの枝には、ＳＴ
ＥＰ変化量Ｓを求めるＳＴＥＰ６９の後に、ルーチンＨ
が設けられている。このルーチンＨでは、ＳＴＥＰ７７
にて、前記第２実施形態で説明したルーチンＡのＳＴＥ
Ｐ１１のように、受信値の変化勾配が急激に変化したか
否かを判別する。そして、急激に変化した場合には、前
記ルーチンＦのＳＴＥＰ７１〜７４と同様の処理を行っ
て本ルーチンＨを抜け、急激に変化しなかった場合に
は、何も行わずに、本ルーチンＨを抜ける。

【００８２】さらに、本実施形態では、基準データの更
新処理として、図１２のＳＴＥＰ７６で、基準受信値Ｄ
０、基準変化量Ｓ１が更新される。

【００８３】なお、上記したように、ＳＴＥＰ６９に
て、変化量Ｓを求めた後、前記ルーチンＨを行う動作
を、以下ルーチンＬという。

【００８４】＜第９実施形態＞本実施形態は、前記第８
実施形態で説明した図１２のルーチンＨを、図６に示し
た前記ルーチンＢに置き換え、図１２のルーチンＥを、
図１３に示したルーチンＩに置き換えた構成となってい
る。

【００８５】図１３に示したルーチンＩは、ルーチンＥ
の前に、ＳＴＥＰ７７を設け、このＳＴＥＰ７７で、
「液体ありＦＬＡＧ」及び「液体なしＦＬＡＧ」が、共
にオフしていると判別されたときには、ルーチンＣを行
わずにこのルーチンＤを抜ける一方、いずれかのＦＬＡ
Ｇがオンしていると判別されたときには、ルーチンＣを
行ってこのルーチンＤを抜けるように動作する。

【００８６】＜第１０実施形態＞本実施形態の動作フロ
ーは、図１４に示されており、これは、前記第７実施形
態で説明した図１１のルーチンＦの前に、図１４に示す
ようにＳＴＥＰ７９を設け、温度Ｔ１と基準温度Ｔ０と
の差の絶対値が、基準温度差ＴＳより大きいときには、
ルーチンＦを実行する一方、小さいときには、ルーチン
Ｆを実行せずに、前記ルーチンＣを実行して、ＳＴＥＰ
６３に戻るようにしてある。また、図１１のＳＴＥＰ６
８の代えてＳＴＥＰ７８を設け、ここで、基準受信値Ｄ
０、基準温度Ｔ０の更新を行うようにした。

【００８７】＜第１１実施形態＞本実施形態は、図１５
に示されており、前記第８実施形態で説明した図１２に
おいて、ＳＴＥＰ６９の前に、図１５に示すようにＳＴ
ＥＰ７９を設け、温度Ｔ１と基準温度Ｔ０との差の絶対
値が、基準温度差ＴＳより大きいときには、前記ＳＴＥ
Ｐ６９及びルーチンＨを行い、小さいときには、ＳＴＥ
Ｐ６９に進まず、ルーチンＣを行って、ＳＴＥＰ６２に
戻る。また、これに加え、図１２のＳＴＥＰ７６の代え
てＳＴＥＰ８０を設け、ここで、基準受信値Ｄ０、基準
温度Ｔ０、基準変化量Ｓ１の更新を行うようにした。

【００８８】＜第１２実施形態＞本実施形態は、前記第
１１実施形態で説明した図１５のルーチンＣをルーチン
Ｄ（図１０参照）に置き換え、また、図１５のルーチン
Ｈを、前記ルーチンＢ（図６参照）動作フローに置き換
え、さらに、図１５のルーチンＥを、ルーチンＩ（図１
３）に置き換えた構成をなしている。

【００８９】＜第１３実施形態＞本実施形態は、図１６
に示されており、第４実施形態を変形させたもので、基
準温度差ＴＳより大きめの第２基準温度差ＴＴと、基準
変化量Ｓ０より大きめの第２基準変化量Ｓ０”を予め設
定して設けると共に、第４実施形態で説明した図８のＳ
ＴＥＰ３７とＳＴＥＰ３８との間に、温度の変化量（＝
｜Ｔ１−Ｔ０｜）が、第２基準温度差ＴＴより大きいか
否かを判別するＳＴＥＰ８０を設けた。そして、ＳＴＥ
Ｐ８０で、温度の変化量（＝｜Ｔ１−Ｔ０｜）が、第２
基準温度差ＴＴより大きいと判別された場合には、ルー
チンＣ”を実行する。このルーチンＣ”は、ルーチンＣ
のうちＳＴＥＰ５における｜Ｓ｜との比較の対象を、基
準変化量Ｓ０から第２基準変化量Ｓ０”に置き換えた構
成となっている。

【００９０】ここで、温度センサによって検出した温度
検出信号は、通常、急激に変化しないが、容器と液体の
温度が著しくことなる場合、液体が容器内の所定レベル
以上と以下とに切り替わるときには、急激に変化する。
従って、本実施形態の構成とすることで、温度検出信号
の変化量が第２基準温度差ＴＴより大きくなったことを
もって、前記温度の急激な変化を検出し、検出信号Ｑを
切り替えることができる。

【００９１】＜第１４実施形態＞本実施形態は、前記第
１３実施形態で説明した図１６のうちＳＴＥＰ３８のＹ
ＥＳの枝に連なるルーチンＣを、図１７に示したルーチ
ンＫに置き換えた構成をなしている。ルーチンＫは、同
図１７に示すように、ＳＴＥＰ８１にて、変化量Ｓを求
めた後、ルーチンＡを行う構成になっている。

【００９２】＜第１５実施形態＞本実施形態は、前記第
１３実施形態で説明した図１６のうちＳＴＥＰ３８のＹ
ＥＳの枝に連なるルーチンＣを、図６に示したルーチン
Ｂに置き換えた構成をなしている。

【００９３】＜第１６実施形態＞本実施形態は、図１８
に示されており、第５実施形態を変形させたもので、前
記第１３実施形態と同様に、基準温度差ＴＳより大きめ
の第２基準温度差ＴＴと、基準変化量Ｓ０より大きめの
第２基準変化量Ｓ０”を予め設定して設けると共に、第
４実施形態で説明した図９のＳＴＥＰ３７とＳＴＥＰ３
８との間に、温度の変化量（＝｜Ｔ１−Ｔ０｜）が、第
２基準温度差ＴＴより大きいか否かを判別するＳＴＥＰ
８０を設け、ＳＴＥＰ８０で、温度の変化量が、第２基
準温度差ＴＴより大きい合に、ルーチンＣ”を実行する
ようにしてある。

【００９４】＜第１７実施形態＞本実施形態は、前記第
１６実施形態で説明した図１８のうちＳＴＥＰ８０のＹ
ＥＳの枝に連なるルーチンＣ”を、前記ルーチンＫに置
き換えた構成をなす。

【００９５】＜第１８実施形態＞本実施形態は、前記第
１７実施形態の変形であって、上記したルーチンＫに含
まれるルーチンＡを、ルーチンＢ（図６参照）に置き換
えた構成をなす。

【００９６】＜第１９実施形態＞本実施形態は、前記第
１６実施形態の変形であって、図１８のルーチンＣを、
ルーチンＤ（図１０参照）で置き換え、図１８のルーチ
ンＡをルーチンＢ（図６参照）に置き換えた構成をな
す。

【００９７】＜第２０実施形態＞本実施形態は、前記第
１９実施形態のうちＳＴＥＰ８０のＹＥＳの枝に連なる
ルーチンＣ”を、前記ルーチンＫに置き換えた構成をな
す。

【００９８】＜第２１実施形態＞本実施形態は、前記第
２０実施形態の変形であって、上記したルーチンＫに含
まれるルーチンＡを、ルーチンＢ（図６参照）に置き換
えた構成をなす。

【００９９】＜第２２実施形態＞本実施形態は、図１９
に示されており、第１０実施形態を変形したもので、基
準温度差ＴＳより大きめの第２基準温度差ＴＴと、基準
変化量Ｓ０より大きめの第２基準変化量Ｓ０”を予め設
定して設けると共に、第１０実施形態で説明した図１４
のＳＴＥＰ６３とＳＴＥＰ７９との間に、温度の変化量
（＝｜Ｔ１−Ｔ０｜）が、第２基準温度差ＴＴより大き
いか否かを判別するＳＴＥＰ８０を設けた。そして、Ｓ
ＴＥＰ８０で、温度の変化量（＝｜Ｔ１−Ｔ０｜）が、
第２基準温度差ＴＴより大きいと判別された場合には、
ルーチンＣ”を実行する。

【０１００】＜第２３実施形態＞本実施形態は、前記第
２２実施形態の変形例であって、図１９のルーチンＣ”
を、ルーチンＫ”に置き換えた構成をなす。このルーチ
ンＫ”は、図２０に示されており、図１７に示したルー
チンＫのうちルーチンＡをルーチンＡ”に置き換えた構
成をなす。ルーチンＡ”は、ルーチンＡに含まれるＳＴ
ＥＰ１１において、｜Ｓ−Ｓ１｜との比較対象を、基準
温度Ｓ０から第２基準変化量Ｓ０”に置き換えた構成と
なっている。

【０１０１】＜第２４実施形態＞本実施形態は、前記第
２３実施形態の変形例であって、前記ルーチンＫ”に含
まれるルーチンＡ”を、ルーチンＢ（図６参照）に置き
換えた構成をなす。

【０１０２】＜第２５実施形態＞本実施形態は、図２１
に示されており、これは、前記第８実施形態で説明した
図１２のルーチンＬの前に、図２１に示すようにＳＴＥ
Ｐ７９を設け、温度Ｔ１と基準温度Ｔ０との差の絶対値
が、基準温度差ＴＳより大きいときには、ルーチンＬを
実行する一方、小さいときには、ルーチンＬを実行せず
に、前記ルーチンＣを実行して、ＳＴＥＰ６２に戻るよ
うにしてある。また、図１２のＳＴＥＰ７６の代えてＳ
ＴＥＰ８５を設け、ここで、基準受信値Ｄ０、基準温度
Ｔ０、基準変化量Ｓ１の更新を行うようにした。

【０１０３】＜第２６実施形態＞本実施形態は、図２２
に示されており、第２５実施形態を変形したもので、基
準温度差ＴＳより大きめの第２基準温度差ＴＴと、基準
変化量Ｓ０より大きめの第２基準変化量Ｓ０”を予め設
定して設けると共に、第２５実施形態で説明した図２１
のＳＴＥＰ６３とＳＴＥＰ７９との間に、温度の変化量
（＝｜Ｔ１−Ｔ０｜）が、第２基準温度差ＴＴより大き
いか否かを判別するＳＴＥＰ８０を設けた。そして、Ｓ
ＴＥＰ８０で、温度の変化量（＝｜Ｔ１−Ｔ０｜）が、
第２基準温度差ＴＴより大きいと判別された場合には、
ルーチンＣ”を実行する。

【０１０４】また、本実施形態において、図２２のルー
チンＣ”を、前記ルーチンＫ”に置き換えた構成として
もよい。それに加えて、上記ルーチンＫ”に含まれるル
ーチンＡ”を、ルーチンＢに置き換えてもよい。

【０１０５】また、図２２のルーチンＣを、前記ルーチ
ンＤに置き換え、かつ、図２２のルーチンＦを前記ルー
チンＫに置き換えてもよい。それに加えて、ルーチンＫ
に含まれるルーチンＡを、前記ルーチンＢに置き換えて
よい。

【０１０６】＜第２７実施形態＞本実施形態は、図２３
に示されており、前記第４実施形態の変形例であって、
同第４実施形態で説明した図８のフローのうちＳＴＥＰ
３８のＹＥＳの枝に連なるルーチンＣを、ルーチンＭに
置き換えた構成をなす。

【０１０７】ルーチンＭでは、ＳＴＥＰ１００で、単位
温度あたりの受信信号の変化量ｄＤを求める。ここで、
単位温度あたりの受信信号の変化は、通常は、なだらか
な変化であるが、この温度による受信信号の変化に、液
体が容器内に出入りすることによる受信信号の変化が加
わると、単位温度あたりの受信信号の変化量ｄＤが所定
の基準変化量ｄＤｓを越えて大きくなる。そして、本ル
ーチンＭでは、単位温度あたりの受信信号の変化量ｄＤ
が、予め設定した基準変化量ｄＤｓより大きいときに、
液体が容器内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を
切り替える。即ち、ＳＴＥＰ１０１にて、この変化量ｄ
Ｄの絶対値が所定の基準変化量ｄＤｓより大きくないと
判別したときには、検出信号Ｑを切り替えず本ルーチン
Ｍを終了し、変化量ｄＤの絶対値が基準変化量ｄＤｓよ
り大きいと判別したときには、ＳＴＥＰ１０２にて、そ
の変化量ｄＤが正か負かに応じて、検出信号Ｑを「１」
か「０」かに切り替える（ＳＴＥＰ１０３，１０４）。

【０１０８】＜第２８実施形態＞本実施形態は、図２４
及び図２５に示されており、前記第５実施形態の変形例
であって、同第５実施形態で説明した図９のフローのう
ちＳＴＥＰ３８のＹＥＳの枝に連なるＳＴＥＰ４４及び
ルーチンＡを、ルーチンＮに置き換えた構成をなす。図
９のフローのうちＳＴＥＰ４０，４１において、基準変
化量Ｓ１は、基準変化量ｄＤ０に置き換えられている。

【０１０９】ルーチンＮでは、ＳＴＥＰ１０５で、単位
温度あたりの受信信号の変化量の変化量ｄｄＤを求め
る。ここで、単位温度あたりの受信信号の変化は、通常
は、なだらかな変化であるから、単位温度あたりの受信
信号の変化量の変化量ｄｄＤも小さい。ところが、この
温度による受信信号の変化に、液体が容器内に出入りす
ることによる受信信号の変化が加わると、単位温度あた
りの受信信号の変化量の変化量ｄｄＤが所定の基準変化
量ｄＤｓ２を越えて大きくなる。そして、本ルーチンＮ
では、単位温度あたりの受信信号の変化量の変化量ｄｄ
Ｄが、予め設定した基準変化量ｄＤｓ２より大きいとき
に、液体が容器内に所定レベル以上あるか否かの検出信
号を切り替える。即ち、ＳＴＥＰ１０６にて、この変化
量ｄｄＤの絶対値が所定の基準変化量ｄＤｓ２より大き
くないと判別されたときには、検出信号Ｑを切り替え
ず、変化量ｄｄＤの絶対値が基準変化量ｄＤｓ２より大
きいと判別されたときには、ＳＴＥＰ１０７にて、その
変化量ｄｄＤが正か負かに応じて、検出信号Ｑを「１」
か「０」かに切り替える（ＳＴＥＰ１０８，１０９）。

【０１１０】＜第２９実施形態＞本実施形態は、図２６
〜図２８に示されており、前記第５実施形態の変形例で
あって、同第５実施形態で説明した図９のフローのうち
ＳＴＥＰ３８のＹＥＳの枝に連なるＳＴＥＰ４４及びル
ーチンＡを、ルーチンＱに置き換えると共に、ＳＴＥＰ
３８のＮＯの枝に連なるルーチンＣを、ルーチンＰに置
き換えた構成をなす。また、図９のフローのうちＳＴＥ
Ｐ４０，４１において、基準変化量Ｓ１は、基準変化量
ｄＤ０に置き換えられている。

【０１１１】本実施形態では、ＳＴＥＰ３８で、温度の
変化量（＝｜Ｔ１−Ｔ０｜）がＴＳより大きくないと判
断したときには、ルーチンＰを実行する。ルーチンＰ
は、ルーチンＣを変形したもので、単位時間あたりの受
信信号の変化量｜Ｄ１−Ｄ０｜が基準変化量Ｓ０より大
きくないときには、何もせずに終了し、変化量｜Ｄ１−
Ｄ０｜が基準変化量Ｓ０より大きいときには、その変化
量（Ｄ１−Ｄ０）が正か負かに応じて、検出信号Ｑを
「１」か「０」かに切り替える（ＳＴＥＰ７，８）。そ
して、検出信号Ｑを切り替えた後に、ＦＬＡＧをオフす
る（ＳＴＥＰ１１０）。

【０１１２】一方、ＳＴＥＰ３８で、単位時間あたりの
変化量がＴｓより大きいと判断したときには、ルーチン
Ｑを実行する。ルーチンＱでは、ＳＴＥＰ１１１，１１
２で、単位温度あたりの受信信号の変化量の変化量ｄｄ
Ｄを求める。

【０１１３】そして、ＳＴＥＰ１１３にて、この変化量
ｄｄＤの絶対値が所定の基準変化量ｄＤｓ２より大きく
ないと判断したときには、何も行わなずに終了する。ま
た、ＳＴＥＰ１１３にて、この変化量ｄｄＤの絶対値が
所定の基準変化量ｄＤｓ２より大きいと判断した場合に
は、変化量ｄｄＤが正のときに、ＳＴＥＰ１１４からＳ
ＴＥＰ１１５に進み、液体ありＦＬＡＧがオンしていな
るか否かを判別する。そして、液体ありＦＬＡＧがオン
しているときには、検出信号Ｑを「１」として、ＦＬＡ
Ｇをオフする一方、液体ありＦＬＡＧがオンしていない
ときには、それをオンする。

【０１１４】変化量ｄｄＤが正のときに、ＳＴＥＰ１１
４からＳＴＥＰ１１８に進み、液体なしＦＬＡＧがオン
していなるか否かを判別する。そして、液体なしＦＬＡ
Ｇがオンしているときには、検出信号Ｑを「１」とし
て、ＦＬＡＧをオフする一方、液体なしＦＬＡＧがオン
していないときには、それをオンする。

【０１１５】これをまとめると、通常は、温度はなだら
かに変化するから、単位温度あたりの受信信号の変化量
も小さい。ところが、この温度による受信信号の変化
に、液体が容器内に出入りすることによる受信信号の変
化が加わると、単位温度あたりの受信信号の変化量が所
定の基準値を越えて大きくなり、その後、定常状になっ
て、再び、単位温度あたりの受信信号の変化が、なだら
かなになる。そして、「液体なしＦＬＡＧ」をオンする
ときには、単位温度あたりの変化量ｄＤ１の増加を条件
とし、逆に、オフするときには、変化量ｄＤの減少を条
件とすることで、このクランク形状を検出し、液体が容
器内に所定レベル以上ある検出信号Ｑ＝１をＱ＝０に切
り替える。なお、液体が容器Ｔの所定のレベル以上ない
状態から、ある状態に切り替わるときも、これと同様に
して行われる。これにより、本実施形態の液体検出装置
は、温度変化により、多少、受信信号が変動しても、そ
の影響を受け難く、液体の正確な検出を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の構成を示すブロック図

【図２】 第１実施形態の動作を示すフローチャート

【図３】 受信信号の推移を示すグラフ

【図４】 第２実施形態の動作を示すフローチャート

【図５】 受信信号の推移を示すグラフ

【図６】 第３実施形態の動作の一部を示すフローチャ
ート

【図７】 第４実施形態の構成を示すブロック図

【図８】 第４実施形態の動作を示すフローチャート

【図９】 第５実施形態の動作を示すフローチャート

【図１０】 第６実施形態の動作の一部を示すフローチ
ャート

【図１１】 第７実施形態の動作を示すフローチャート

【図１２】 第８実施形態の動作を示すフローチャート

【図１３】 第９実施形態の動作の一部を示すフローチ
ャート

【図１４】 第１０実施形態の動作の一部を示すフロー
チャート

【図１５】 第１１実施形態の動作の一部を示すフロー
チャート

【図１６】 第１３実施形態の動作を示すフローチャー
ト

【図１７】 第１４実施形態の動作の一部を示すフロー
チャート

【図１８】 第１６実施形態の動作を示すフローチャー
ト

【図１９】 第２２実施形態の動作を示すフローチャー
ト

【図２０】 第２３実施形態の動作の一部を示すフロー
チャート

【図２１】 第２５実施形態の動作を示すフローチャー
ト

【図２２】 第２６実施形態の動作を示すフローチャー
ト

【図２３】 第２７実施形態の動作を示すフローチャー
ト

【図２４】 第２８実施形態の動作を示すフローチャー
ト

【図２５】 第２８実施形態の動作の一部を示すフロー
チャート

【図２６】 第２９実施形態の動作を示すフローチャー
ト

【図２７】 第２９実施形態の動作の一部を示すフロー
チャート

【図２８】 第２９実施形態の動作の一部を示すフロー
チャート

【符号の説明】

１１…超音波素子（送信部） １２…受信素子（受信部） １２Ａ…温度センサ（温度検出手段） １４…受信回路（受信手段） １５Ａ…増幅回路（受信手段） １６Ａ…フィルタ（受信手段） １７Ａ…サンプルホールド回路（受信手段） １８Ａ…変換器（受信手段） １９，１９Ａ…ＣＰＵ（信号処理部） Ｑ…検出信号（検出結果） Ｔ…容器 ｔ１…単位時間 ＴＳ…基準温度差（第１基準値） ＴＴ…第２基準温度差（第２基準値）

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器の壁面に取り付けられて、超音波を
   送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられて、
   前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、前
   記受信部によって受信された超音波に対応した受信信号
   を出力する受信手段と、前記受信信号を受ける信号処理
   手段とを備え、 前記信号処理手段は、単位時間あたりの前記受信信号の
   変化量が、予め設定した基準値より大きくかつ負のと
   き、及び、前記基準値より大きくかつ正のときに、液体
   が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を
   切り替えることを特徴とする液体検出装置。
2. 【請求項２】 容器の壁面に取り付けられて、超音波を
   送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられて、
   前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、前
   記受信部によって受信された超音波に対応した受信信号
   を出力する受信手段と、前記受信信号を受ける信号処理
   手段とを備え、 前記信号処理手段は、単位時間あたりの前記受信信号の
   変化量の変化量が、予め設定した基準値より大きくかつ
   負のとき、及び、前記基準値より大きくかつ正のとき
   に、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの検
   出信号を切り替えることを特徴とする液体検出装置。
3. 【請求項３】 容器の壁面に取り付けられて、超音波を
   送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられて、
   前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、前
   記受信部によって受信された超音波に対応した受信信号
   を出力する受信手段と、前記受信信号を受ける信号処理
   手段とを備え、 前記信号処理手段は、単位時間あたりの前記受信信号の
   変化量の変化量が、予め設定した基準値より小さい第１
   の状態に次いで、前記基準値より大きい第２の状態とな
   り、さらに、前記第１の状態に戻るように変化したとき
   に、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの検
   出信号を切り替えることを特徴とする液体検出装置。
4. 【請求項４】 前記容器の壁面の温度を検出する温度検
   出手段と、 不揮発性の記憶手段とを備え、 前記記憶手段には、液体検出装置が検出動作を行ってい
   るときに、複数の所定の温度のそれぞれに対応した複数
   の検出信号及び前記受信信号が記憶され、 前記信号処理手段は、液体検出装置が起動したときに、
   前記温度検出手段にて温度検出を行い、前記温度検出手
   段が出力した温度検出信号と前記記憶手段に記憶された
   前記検出結果及び受信信号に基づき、初期設定を行うこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体検
   出装置。
5. 【請求項５】 容器の壁面に取り付けられて、超音波を
   送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられて、
   前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、前
   記受信部によって受信された超音波に対応した受信信号
   を出力する受信手段と、前記容器の壁面の温度を検出し
   て、その温度に対応した温度検出信号を出力する温度検
   出手段と、前記受信信号及び前記温度検出信号を受ける
   信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、予め設定した所定温度差あたりの
   前記受信信号の変化量が、予め設定した基準値より大き
   くかつ負のとき、及び、前記基準値より大きくかつ正の
   ときに、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否か
   の検出信号を切り替えることを特徴とする液体検出装
   置。
6. 【請求項６】 容器の壁面に取り付けられて、超音波を
   送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられて、
   前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、前
   記受信部によって受信された超音波に対応した受信信号
   を出力する受信手段と、前記容器の壁面の温度を検出し
   て、その温度に対応した温度検出信号を出力する温度検
   出手段と、前記受信信号及び前記温度検出信号を受ける
   信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、予め設定した所定温度差あたりの
   前記受信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準値
   より大きくかつ負のとき、及び、前記基準値より大きく
   かつ正のときに、液体が前記容器内に所定レベル以上あ
   るか否かの検出信号を切り替えることを特徴とする液体
   検出装置。
7. 【請求項７】 容器の壁面に取り付けられて、超音波を
   送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられて、
   前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、前
   記受信部によって受信された超音波に対応した受信信号
   を出力する受信手段と、前記容器の壁面の温度を検出し
   て、その温度に対応した温度検出信号を出力する温度検
   出手段と、前記受信信号及び前記温度検出信号を受ける
   信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、予め設定した所定温度差あたりの
   前記受信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準値
   より小さい第１の状態に次いで、前記基準値より大きい
   第２の状態となり、さらに、前記第１の状態に戻るよう
   に変化したときに、液体が前記容器内に所定レベル以上
   あるか否かの検出信号を切り替えることを特徴とする液
   体検出装置。
8. 【請求項８】 不揮発性の記憶手段を備え、 前記記憶手段には、液体検出装置が検出動作を行ってい
   るときに、複数の所定の温度のそれぞれに対応した複数
   の検出信号及び前記受信信号が記憶され、 前記信号処理手段は、液体検出装置が起動したときに、
   前記温度検出手段にて温度検出を行い、その温度検出信
   号と前記記憶手段に記憶された前記検出結果及び受信信
   号に基づき、初期設定を行うことを特徴とする請求項５
   〜７に記載の液体検出装置。
9. 【請求項９】 容器の壁面に取り付けられて、超音波を
   送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられて、
   前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部と、前
   記受信部によって受信された超音波に対応した受信信号
   を出力する受信手段と、前記容器の壁面の温度を検出し
   て、その温度に対応した温度検出信号を出力する温度検
   出手段と、前記受信信号及び前記温度検出信号を受ける
   信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、前記温度検出信号の変化量が、予
   め設定した基準温度差より大きいときには、受信値関連
   処理を行う一方、前記温度検出信号の変化量が、予め設
   定した基準温度差より小さいときには、温度差関連処理
   を行い、 前記受信値関連処理は、単位時間あたりの前記受信信号
   の変化量が、予め設定した基準値より大きくかつ負のと
   き、及び、前記基準値より大きくかつ正のときに、液体
   が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を
   切り替える一方、前記温度差関連処理は、予め設定した
   所定温度差あたりの前記受信信号の変化量が、予め設定
   した基準値より大きくかつ負のとき、及び、前記基準値
   より大きくかつ正のときに、液体が前記容器内に所定レ
   ベル以上あるか否かの検出信号を切り替えることを特徴
   とする液体検出装置。
10. 【請求項１０】 容器の壁面に取り付けられて、超音波
    を送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられ
    て、前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部
    と、前記受信部によって受信された超音波に対応した受
    信信号を出力する受信手段と、前記容器の壁面の温度を
    検出して、その温度に対応した温度検出信号を出力する
    温度検出手段と、前記受信信号及び前記温度検出信号を
    受ける信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、前記温度検出信号の変化量が、予
    め設定した基準温度差より大きいときには、受信値関連
    処理を行う一方、前記温度検出信号の変化量が、予め設
    定した基準温度差より小さいときには、温度差関連処理
    を行い、 前記受信値関連処理は、単位時間あたりの前記受信信号
    の変化量の変化量が、予め設定した基準値より大きくか
    つ負のとき、及び、前記基準値より大きくかつ正のとき
    に、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの検
    出信号を切り替える一方、 前記温度差関連処理は、予め設定した所定温度差あたり
    の前記受信信号の変化量が、予め設定した基準値より大
    きくかつ負のとき、及び、前記基準値より大きくかつ正
    のときに、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否
    かの検出信号を切り替えることを特徴とする液体検出装
    置。
11. 【請求項１１】 容器の壁面に取り付けられて、超音波
    を送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられ
    て、前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部
    と、前記受信部によって受信された超音波に対応した受
    信信号を出力する受信手段と、前記容器の壁面の温度を
    検出して、その温度に対応した温度検出信号を出力する
    温度検出手段と、前記受信信号及び前記温度検出信号を
    受ける信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、前記温度検出信号の変化量が、予
    め設定した基準温度差より大きいときには、受信値関連
    処理を行う一方、前記温度検出信号の変化量が、予め設
    定した基準温度差より小さいときには、温度差関連処理
    を行い、 前記受信値関連処理は、単位時間あたりの前記受信信号
    の変化量の変化量が、予め設定した基準値より小さい第
    １の状態に次いで、前記基準値より大きい第２の状態と
    なり、さらに、前記第１の状態に戻るように変化したと
    きに、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの
    検出信号を切り替える一方、 前記温度差関連処理は、予め設定した所定温度差あたり
    の前記受信信号の変化量が、予め設定した基準値より大
    きくかつ負のとき、及び、前記基準値より大きくかつ正
    のときに、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否
    かの検出信号を切り替えることを特徴とする液体検出装
    置。
12. 【請求項１２】 容器の壁面に取り付けられて、超音波
    を送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられ
    て、前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部
    と、前記受信部によって受信された超音波に対応した受
    信信号を出力する受信手段と、前記容器の壁面の温度を
    検出して、その温度に対応した温度検出信号を出力する
    温度検出手段と、前記受信信号及び前記温度検出信号を
    受ける信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、前記温度検出信号の変化量が、予
    め設定した基準温度差より大きいときには、受信値関連
    処理を行う一方、前記温度検出信号の変化量が、予め設
    定した基準温度差より小さいときには、温度差関連処理
    を行い、 前記受信値関連処理は、単位時間あたりの前記受信信号
    の変化量が、予め設定した基準値より大きくかつ負のと
    き、及び、前記基準値より大きくかつ正のときに、液体
    が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を
    切り替える一方、 前記温度差関連処理は、予め設定した所定温度差あたり
    の前記受信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準
    値より大きくかつ負のとき、及び、前記基準値より大き
    くかつ正のときに、液体が前記容器内に所定レベル以上
    あるか否かの検出信号を切り替えることを特徴とする液
    体検出装置。
13. 【請求項１３】 容器の壁面に取り付けられて、超音波
    を送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられ
    て、前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部
    と、前記受信部によって受信された超音波に対応した受
    信信号を出力する受信手段と、前記容器の壁面の温度を
    検出して、その温度に対応した温度検出信号を出力する
    温度検出手段と、前記受信信号及び前記温度検出信号を
    受ける信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、前記温度検出信号の変化量が、予
    め設定した基準温度差より大きいときには、受信値関連
    処理を行う一方、前記温度検出信号の変化量が、予め設
    定した基準温度差より小さいときには、温度差関連処理
    を行い、 前記受信値関連処理は、単位時間あたりの前記受信信号
    の変化量の変化量が、予め設定した基準値より大きくか
    つ負のとき、及び、前記基準値より大きくかつ正のとき
    に、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの検
    出信号を切り替える一方、 前記温度差関連処理は、予め設定した所定温度差あたり
    の前記受信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準
    値より大きくかつ負のとき、及び、前記基準値より大き
    くかつ正のときに、液体が前記容器内に所定レベル以上
    あるか否かの検出信号を切り替えることを特徴とする液
    体検出装置。
14. 【請求項１４】 容器の壁面に取り付けられて、超音波
    を送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられ
    て、前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部
    と、前記受信部によって受信された超音波に対応した受
    信信号を出力する受信手段と、前記容器の壁面の温度を
    検出して、その温度に対応した温度検出信号を出力する
    温度検出手段と、前記受信信号及び前記温度検出信号を
    受ける信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、前記温度検出信号の変化量が、予
    め設定した基準温度差より大きいときには、受信値関連
    処理を行う一方、前記温度検出信号の変化量が、予め設
    定した基準温度差より小さいときには、温度差関連処理
    を行い、 前記受信値関連処理は、単位時間あたりの前記受信信号
    の変化量の変化量が、予め設定した基準値より小さい第
    １の状態に次いで、前記基準値より大きい第２の状態と
    なり、さらに、前記第１の状態に戻るように変化したと
    きに、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの
    検出信号を切り替える一方、 前記温度差関連処理は、予め設定した所定温度差あたり
    の前記受信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準
    値より大きくかつ負のとき、及び、前記基準値より大き
    くかつ正のときに、液体が前記容器内に所定レベル以上
    あるか否かの検出信号を切り替えることを特徴とする液
    体検出装置。
15. 【請求項１５】 容器の壁面に取り付けられて、超音波
    を送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられ
    て、前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部
    と、前記受信部によって受信された超音波に対応した受
    信信号を出力する受信手段と、前記容器の壁面の温度を
    検出して、その温度に対応した温度検出信号を出力する
    温度検出手段と、前記受信信号及び前記温度検出信号を
    受ける信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、前記温度検出信号の変化量が、予
    め設定した基準温度差より大きいときには、受信値関連
    処理を行う一方、前記温度検出信号の変化量が、予め設
    定した基準温度差より小さいときには、温度差関連処理
    を行い、 前記受信値関連処理は、単位時間あたりの前記受信信号
    の変化量が、予め設定した基準値より大きくかつ負のと
    き、及び、前記基準値より大きくかつ正のときに、液体
    が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの検出信号を
    切り替える一方、 前記温度差関連処理は、予め設定した所定温度差あたり
    の前記受信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準
    値より小さい第１の状態に次いで、前記基準値より大き
    い第２の状態となり、さらに、前記第１の状態に戻るよ
    うに変化したときに、液体が前記容器内に所定レベル以
    上あるか否かの検出信号を切り替えることを特徴とする
    液体検出装置。
16. 【請求項１６】 容器の壁面に取り付けられて、超音波
    を送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられ
    て、前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部
    と、前記受信部によって受信された超音波に対応した受
    信信号を出力する受信手段と、前記容器の壁面の温度を
    検出して、その温度に対応した温度検出信号を出力する
    温度検出手段と、前記受信信号及び前記温度検出信号を
    受ける信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、前記温度検出信号の変化量が、予
    め設定した基準温度差より大きいときには、受信値関連
    処理を行う一方、前記温度検出信号の変化量が、予め設
    定した基準温度差より小さいときには、温度差関連処理
    を行い、 前記受信値関連処理は、単位時間あたりの前記受信信号
    の変化量の変化量が、予め設定した基準値より大きくか
    つ負のとき、及び、前記基準値より大きくかつ正のとき
    に、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの検
    出信号を切り替える一方、 前記温度差関連処理は、予め設定した所定温度差あたり
    の前記受信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準
    値より小さい第１の状態に次いで、前記基準値より大き
    い第２の状態となり、さらに、前記第１の状態に戻るよ
    うに変化したときに、液体が前記容器内に所定レベル以
    上あるか否かの検出信号を切り替えることを特徴とする
    液体検出装置。
17. 【請求項１７】 容器の壁面に取り付けられて、超音波
    を送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられ
    て、前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部
    と、前記受信部によって受信された超音波に対応した受
    信信号を出力する受信手段と、前記容器の壁面の温度を
    検出して、その温度に対応した温度検出信号を出力する
    温度検出手段と、前記受信信号及び前記温度検出信号を
    受ける信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、前記温度検出信号の変化量が、予
    め設定した基準温度差より大きいときには、受信値関連
    処理を行う一方、前記温度検出信号の変化量が、予め設
    定した基準温度差より小さいときには、温度差関連処理
    を行い、 前記受信値関連処理は、単位時間あたりの前記受信信号
    の変化量の変化量が、予め設定した基準値より小さい第
    １の状態に次いで、前記基準値より大きい第２の状態と
    なり、さらに、前記第１の状態に戻るように変化したと
    きに、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの
    検出信号を切り替える一方、 前記温度差関連処理は、予め設定した所定温度差あたり
    の前記受信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準
    値より小さい第１の状態に次いで、前記基準値より大き
    い第２の状態となり、さらに、前記第１の状態に戻るよ
    うに変化したときに、液体が前記容器内に所定レベル以
    上あるか否かの検出信号を切り替えることを特徴とする
    液体検出装置。
18. 【請求項１８】 不揮発性の記憶手段を備え、 前記記憶手段には、液体検出装置が検出動作を行ってい
    るときに、複数の所定の温度のそれぞれに対応した複数
    の検出信号及び前記受信信号が記憶され、 前記信号処理手段は、液体検出装置が起動したときに、
    前記温度検出手段にて温度検出を行い、その温度検出信
    号と前記記憶手段に記憶された前記検出結果及び受信信
    号に基づき、初期設定を行うことを特徴とする請求項９
    〜１７に記載の液体検出装置。
19. 【請求項１９】 容器の壁面に取り付けられて、超音波
    を送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられ
    て、前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部
    と、前記受信部によって受信された超音波に対応した受
    信信号を出力する受信手段と、容器の壁面の温度を検出
    して温度検出信号を出力する温度検出手段と、前記受信
    信号及び温度検出信号を受ける信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、前記温度検出信号の変化量が、予
    め設定した基準値より大きく、かつ、単位温度あたりの
    前記受信信号の変化量が、予め設定した基準値より大き
    い場合に、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否
    かの検出信号を切り替えることを特徴とする液体検出装
    置。
20. 【請求項２０】 容器の壁面に取り付けられて、超音波
    を送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられ
    て、前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部
    と、前記受信部によって受信された超音波に対応した受
    信信号を出力する受信手段と、容器の壁面の温度を検出
    して温度検出信号を出力する温度検出手段と、前記受信
    信号及び温度検出信号を受ける信号処理手段とを備え、 前記信号処理手段は、前記温度検出信号の変化量が、予
    め設定した基準値より大きく、かつ、単位温度あたりの
    前記受信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準値
    より大きい場合に、液体が前記容器内に所定レベル以上
    あるか否かの検出信号を切り替えることを特徴とする液
    体検出装置。
21. 【請求項２１】 容器の壁面に取り付けられて、超音波
    を送信する送信部と、前記容器の壁面に取り付けられ
    て、前記容器の壁面に伝わる超音波を受信する受信部
    と、前記受信部によって受信された超音波に対応した受
    信信号を出力する受信手段と、前記受信信号を受ける信
    号処理手段と、容器の壁面の温度を検出する温度検出手
    段とを備え、 前記信号処理手段は、前記温度検出信号の変化量が、予
    め設定した基準値より大きく、かつ、単位温度あたりの
    前記受信信号の変化量の変化量が、予め設定した基準値
    より小さい第１の状態に次いで、前記基準値より大きい
    第２の状態となり、さらに、前記第１の状態に戻るよう
    に変化した場合に、液体が前記容器内に所定レベル以上
    あるか否かの検出信号を切り替えることを特徴とする液
    体検出装置。
22. 【請求項２２】 前記信号処理手段には、簡易処理用基
    準値が予め設定され、前記信号処理手段は、前記温度検
    出信号の変化量が、前記簡易処理用基準値より大きいと
    きに、液体が前記容器内に所定レベル以上あるか否かの
    検出信号を切り替えることを特徴とする請求項１９〜２
    １のいずれかに記載の液体検出装置。
23. 【請求項２３】 不揮発性の記憶手段を備え、 前記記憶手段には、液体検出装置が検出動作を行ってい
    るときに、複数の所定の温度のそれぞれに対応した複数
    の検出信号及び前記受信信号が記憶され、 前記信号処理手段は、液体検出装置が起動したときに、
    前記温度検出手段にて温度検出を行い、その温度検出信
    号と前記記憶手段に記憶された前記検出結果及び受信信
    号に基づき、初期設定を行うことを特徴とする請求項１
    ９〜２２のいずれかに記載の液体検出装置。