JP2001247292A - ロープ固定装置および建設機械とその作業方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウインチに巻き付けられたワイヤーロープを
巻き直し作業を行なわずにアタッチメントの変更を行な
う。 【解決手段】 クレーン仕様時からタワー仕様時に仕様
変更を行う際には、クレーン仕様時に使用した第２ロー
プ９を第二ウインチ１０の巻胴２０ａに巻き取ったのち
第一ロープバンド３０および、第二ロープバンド４０を
用いてドラム周方向か圧縮された状態で固定して、クレ
ーンをタワー仕様時のアタッチメント構成に変更する作
業を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウインチに巻き取
られたワイヤーロープを解けないように固定するロープ
固定装置、および、ワイヤーロープを用いてアタッチメ
ントを動かし作業を行う建設機械とその作業方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】作業用のアタッチメントに繋がれたワイ
ヤーロープをウインチにより操作し、作業を行う建設機
械の代表例としてクレーンがある。この中でも、移動可
能な旋回体に複数のウインチが備えられ作業現場に応じ
てアタッチメントであるジブやブーム等を適宜変更して
作業を行なうラチスブームクローラクレーン（以下、ク
レーン）を基に従来技術を説明する。

【０００３】図９は、従来技術における建設機械のクレ
ーン仕様時の概観側面視図である。

【０００４】図９において１は、アタッチメントとして
ラチスブームを装着したクレーンであり、作業現場内で
移動するための走行帯としてクローラ２を備えている。
このクローラ２の上部には、旋回ベアリング３を介して
旋回体４が旋回自在に設けられている。この旋回体４に
は、前部側一端に運転室５が設けられ、後部上方には中
央部と後部とで下端が枢支され上端に図示しない複数の
シーブを備えた門形のフレーム部材であるガントリ６が
設けられている。さらに、この旋回体４の幅方向中央に
は、主フック用のワイヤーロープ（以下、第１ロープと
呼ぶ）７が巻付けられた第一ウインチ８、後述する複胴
式ウインチの片側の巻胴に補フック用のワイヤーロープ
（以下、第２ロープと呼ぶ）９が巻付けられた第二ウイ
ンチ１０および、ブーム起伏用のワイヤーロープ（以
下、第３ロープと呼ぶ）１１が巻付けられた第三ウイン
チ１２とが一列に配設されている。

【０００５】更に、これらウインチの両側には図示しな
い動力源であるエンジン、このエンジンの動力で回転し
圧油を吐出する油圧ポンプ、この圧油により駆動する油
圧モータ、油圧シリンダー等の各種アクチュエータと減
速機、及びこれら油圧駆動装置類を制御する油圧回路、
電気制御回路等が適宜配設されている。

【０００６】そして、この旋回体４の前端部には、クレ
ーンの吊作業を行うための作業用アタッチメントである
ブーム１３が着脱可能に設けられている。そして、この
ブーム１３の先端側とガントリ６の上端部との間を、伸
縮自在に連結するブーム起伏装置１４が設けられてい
る。このブーム起伏装置１４は、第三ウインチ１２に巻
かれた第３ロープ１１をガントリ６の上端部に連結され
た複数のシーブと、ブーム５の先端部からガイライン１
４ａを介して連結された複数のシーブとの間に掛け回し
て構成されている。

【０００７】さらに、この旋回体４の後端部には積層さ
れた複数のウエイトからなるカウンターウエイト４ａが
分解および組立可能に設けられている。

【０００８】上記ブーム１３は、前端部に連結可能なブ
ラケットを備えた下部ブーム１３ａと、主フックを複索
で吊持可能なように先端部に複数のシーブを備えた上部
ブーム１３ｂと、補フックを吊持するためにシーブを備
えた補助シーブ１３ｃとが分解／組立可能に連結されて
構成されている。

【０００９】なお、図９中１５は、複数のシーブを備え
た重量物吊用の主フックであり、１６は、軽量物を高速
で吊る為の補フックである。

【００１０】図１０は、図９中の旋回体４のＡ−Ａ端面
を示した図である。

【００１１】上記第一ウインチ８には、両端にフランジ
１７が設けられ、巻胴に図示しないワイヤーロープの一
端を着脱可能に固定するロープ固定部と第１ロープ７の
径（例えばφ３０ｍｍ）により予め定められた形状のガ
イド溝とを備えたウインチドラム１８が備えられてい
る。そして、上記第１ロープ７は、一端を上記ロープ固
定部に固定した状態で、上記ガイド溝に沿って規則正し
く巻き付けられ、フランジに当接させて折り返され、先
に巻き付けられたロープ間の凹みをガイド代わりとして
規則正しく繰返し多層に巻き付けられる。

【００１２】一方、この巻き付けられた第１ロープ７の
他端は、ブーム１３の背面に沿ってブーム１３の先端部
から前方に導かれ、主フック１５とブーム１３先端部と
の間で複数回掛け回されたのち、ブーム先端部または主
フック１５に固定される。以上の構成から、ウインチド
ラム１８を回転させることにより第１ロープ７が巻き取
り／繰出され、ブーム先端部から吊持された主フック１
５の巻上げ巻下げが行なわれる。

【００１３】また、上記第二ウインチ１０には、両端と
中央部とにフランジ１９ａ，１９ｂ，１９ｃを設けて巻
胴を２つに区切って、異なる仕様のワイヤーロープを巻
き付けできるよう構成された複胴式のウインチドラム２
０が設けられいる。そして、上記第一ウインチ８と同様
にそれぞれの巻胴には、ロープ固定部と、各々異なる形
状のガイド溝が設けられている。尚、図１０中旋回体４
右側の巻胴２０ａには、第２ロープ９の径（例えばφ２
６ｍｍ）により予め定められた形状のガイド溝が設けら
れており、図１０に示すように、上記第２ロープ９は、
一端を上記ロープ固定部に固定した状態で、上記ガイド
溝に沿って規則正しく巻き付けられたのち、フランジに
当接させて折り返され、巻き付けられたロープ間の凹み
をガイド代わりとして規則正しく繰返し多層に巻き付け
られている。また、巻胴２０ｂには、上記巻胴２０ａと
同様にロープ固定部２０ｃが備えられ、後述するタワー
ジブ起伏用のワイヤーロープ（以降、第４ロープと呼
ぶ）が巻き付けられるようこのロープ径（例えばφ２２
ｍｍ）に応じた形状のガイド溝が設けられている。

【００１４】なお、図１０に示されるように、通常クレ
ーン仕様時には、第４ロープが巻胴２０ｂに巻付けられ
ていない状態で第二ウインチ１０は使用される。

【００１５】そして、巻き付けられた第２ロープ９の他
端は、上記第１ロープ７と干渉しないようブーム１３の
背面に沿って補助シーブ１３ｃまで導かれ、クレーンの
前方に引き出された状態で補フック１６が取付られてい
る。このように、ウインチドラム２０の回転により第２
ロープ９が巻き取り／繰出され、補助シーブ１３ｃから
吊持された補フック１６の巻上げ／巻下げが行なわれ
る。

【００１６】また、上記第三ウインチ１２には、両端と
中間位置とにフランジ２１が設けられた同じ幅の２つの
巻胴２１ａ、２１ｂを備えたウインチドラム２２が設け
られている。そして、巻胴２１ａ、２１ｂの両方に、ロ
ープ固定部と第３ロープ１１の径（例えばφ１８ｍｍ）
に応じたガイド溝が設けられいる。そして、図に示すさ
れるように第３ロープ１１は、一端を上記ロープ固定部
に固定した状態で、上記ガイド溝に沿って規則正しく巻
き付けられたのち、フランジに当接させて折り返され、
巻き付けられたロープ間の凹みをガイド代わりとして規
則正しく繰返し多層に巻き付けられている。

【００１７】そして、両巻胴２１ａ、２１ｂには、第３
ロープ１１の両端が、ガントリ６の上端部に設けられた
ガイドシーブおよび、ブーム起伏装置１４を介して各々
固定され、両巻胴に均等に巻き付けられている。このよ
うな構成により、ウインチドラム２０の回転を制御する
ことで両巻胴２１ａ，２１ｂから同時に第３ロープ１１
が巻き取り／繰出される。そして、ブーム起伏装置１４
が伸縮動作するので、ブーム１３の起伏が行なわれる。

【００１８】尚、上記各ウインチのウインチドラムは、
油圧ポンプからの圧油により油圧モータを回転させ、減
速機や、クラッチ装置からなる駆動装置を介して回転さ
せるよう構成されている。

【００１９】上述の記ブーム構成は、例としてクレーン
仕様時の基本的なブーム構成を説明した物である。ラチ
ス式のブームは、作業現場に応じて上記下部ブーム１３
ａと上部ブーム１３ｂとの間に適宜中間ブームを連結す
ることでブーム長さを変更できるよう構成されている。

【００２０】このように、ラチス式のブームを採用する
クレーンは、それぞれの作業現場に応じてブーム長さを
適宜変更したり、また、ジブ、マスト等の別アタッチメ
ントを組み合わせて適宜、仕様変更して作業を行えるよ
う構成されている。

【００２１】また、クレーンにおいて使用されるワイヤ
ーロープは、その作業目的すなわちアタッチメント構成
に応じてロープ径及びロープ長等の仕様が予め決められ
る。そして、巻胴には、ワイヤーロープを巻取る際の乱
巻の発生を防ぐ為、ワイヤーロープを規則正しく巻き付
けるためのガイド溝が周方向に設けられている。このガ
イド溝は巻き付けられるワイヤーロープの径に応じて決
められている。このような理由からクレーンでは、ワイ
ヤーロープ径に応じた巻胴を備えたウインチドラムが用
いられることが一般的となっている。

【００２２】尚、このようなワイヤーロープの乱巻を防
ぐ為のガイド溝について記載された公知文献としては、
特開平１０−１３９３８１がある。

【００２３】上述のとおり、移動式クレーンでは、作業
現場に応じてクレーンの作業目的が異なり、それぞれの
作業条件に応じてクレーン本体にブーム、ジブまたはタ
ワーブーム等のアタッチメントを適宜装着して作業が行
われる。その際、このアタッチメントに応じてワイヤー
ロープも交換される。

【００２４】そのため、クレーン仕様時とタワー仕様時
など、仕様変更時に頻繁にワイヤーロープ径を変更する
必要があるクレーンには、巻胴をフランジで複数に区切
り複数の巻胴が設けられたウインチドラムを備えた複胴
式ウインチが設けられている。

【００２５】図９および図１０を用いて上述したクレー
ン１では第二ウインチ１０にこの複胴式ウインチが採用
されている。図１１は、タワー仕様とした際のウインド
ラム２０を示したものである。

【００２６】図１１に示されるように上述のクレーン仕
様時とは逆に、タワー仕様時においては、巻胴２０ａに
は第２ロープ９を巻付けない状態で、第４ロープ２６が
巻胴２０ｂに規則正しく多層に巻付けられている。そし
て、第二ウインチ１０の回転を制御することで、タワー
ジブの起伏が制御可能に構成されている。

【００２７】以上のように、クレーンでは、複胴式ウイ
ンチの各々巻胴に、良く使われるワイヤーロープに応じ
たガイド溝が設けることで、ウインチを交換することな
く一台のクレーンで複数のアタッチメント構成における
それぞれ最適のワイヤーロープを適用して作業可能な構
成が広く採用されている。そして、従来この複胴式ウイ
ンチを用いたクレーンは、各アタッチメント仕様で使用
するワイヤーロープのみを巻胴に巻付けた状態で作業を
行っている。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、複胴式のウ
インチを備えた建設機械では、装着しているアタッチメ
ントで使用しないワイヤーロープを巻胴から取り外して
作業している。このため、アタッチメントの仕様変更時
には、装着しているアタッチメントの分解、組立作業の
一工程として、ワイヤーロープの巻き替え作業が必要と
なっている。そして、このワイヤーロープの巻き替え作
業は、一度巻かれたワイヤーロープをすべて解き、更
に、別のワイヤーロープを巻き替えなければならず、大
変手間と時間のかかるものであった。このように、一度
使用したワイヤーロープをすべて解き、再度巻き替える
ことは、ロープの自転トルクからワイヤーロープ捻れ、
キンク等の乱巻の発生原因を生じ易く巻き付け作業が難
しいものである。このため、大掛かりな巻き替え装置
や、特殊技能が必要となる困難な作業であった。

【００２９】一方、大型の建設機械の例えばクレーンで
は分解して作業現場まで運び組み立てることが多く、そ
の際、ワイヤーロープを全てウインチに巻き取った状態
で運ぶことが多い。このため、ワイヤーロープの端をド
ラムのフランジ等に針金で固定することが行なわれてい
る。しかしながら、搬送中の振動等により巻胴にまかれ
たワイヤーロープが弛み易いものであった。一度ワイヤ
ーロープが弛むと組立時には、乱巻を防ぐ為に再度ワイ
ヤーロープの巻き直しを行わなければならず、組立時の
作業時間が大幅に増加するという問題となっていた。

【００３０】なお、複胴式ウインチにおいて、搬送時に
使用するロープ端止め金具により使用しないワイヤーロ
ープの端をフランジなど固定して作業を行うことも考え
られれなくもない。しかしながら、仮にこのような方法
で作業を行うと、ウインチの回転により、巻き付けられ
たワイヤーロープに遠心力が生じ、ワイヤーロープが弛
み乱巻状態となるだけでなく、ワイヤーロープの弛みに
より遠心力が急激に増加し、ウインチの制御が困難状態
となる。さらには、ロープが解けて、この解けたワイヤ
ーロープにより機械が破損され、しいては人身事故にも
つながる非常に危険な状態となる。このようなことは当
業者であれば容易に想像される事項であり、従来行なわ
れていなかった。

【００３１】そこで本発明は、このような事情に鑑み、
クレーン等のウインチを用いて作業を行う建設機械にお
いて、分解、組立時にワイヤーロープの巻き付け作業を
無くし、組立作業時間を大幅に削減することができるワ
イヤーロープの固定装置および、建設機械とその作業方
法を提供することを目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明の請求項１の発明は、ウインチの
巻胴に巻取られたロープを巻胴の周方向から押圧し保持
する保持手段で構成されるものである。この構成による
と、巻胴に巻きとられたロープは巻胴の周方向から押圧
されているので、巻胴に巻き取られたロープを弛まない
状態に保つことができる。

【００３３】請求項２の発明は、上記保持手段が、巻取
られた最外層のロープを周方向から抱合する押圧手段
と、この押圧手段の両端を締結する締結手段とで構成さ
れたことを特徴とする請求項１記載のものである。この
構成によると、最外層のロープを周方向から抱合するこ
とによりワイヤーロープを均等に押圧することができ
る。

【００３４】また、請求項３の発明は、ウインチの巻胴
に巻取られたロープを該巻胴に保持させたまま回転可能
に構成されたロープ固定装置を備えたものである。この
ような構成によると、ウインチの巻胴に巻取られたロー
プを該巻胴で保持されたまま巻胴を回転させることがで
きる。

【００３５】また、請求項４の発明は、複胴式ウインチ
と、該ウインチに巻き取られたロープを上記巻胴が回転
可能な状態で保持する固定装置とを備えた建設機械の作
業方法において、一方のロープを巻胴に巻取り、該巻き
取られたロープを上記固定装置により保持し、該巻胴に
巻かれた他方のロープを使用して作業を行なうことであ
る。請求項４の方法によると、巻胴にロープを巻付けた
まま、ウインチを操作することができる。これにより、
従来複胴式ウインチのワイヤーロープ巻き替え作業が必
要であったクレーンの仕様変更時において、このワイヤ
ーロープの巻き替え作業を行なう必要がなくなり、大幅
に組立作業時間を短縮できる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を説明する。図１〜３に、本発明に係るロープ固定
装置を備えた建設機械の好適例であるクローラクレーン
を示している。尚、従来例と同一構成、同一機能のもの
は同一符号を付して説明を行なう。

【００３７】図１は、本発明を適用した建設機械の好適
例であるクレーンのタワー仕様時の外観側面図であり、
図２は、図１のＡ−Ａ端面図を示しいる。なお、この図
１は、上記従来技術で説明したクレーン仕様の旋回体４
を用いて、ブーム３の代わりにタワーアタッチメントを
装着したタワー仕様のクレーンを示したものである。

【００３８】図１において１は従来例同様のタワー仕様
のクレーンであり、走行装置としてクローラ２を備えて
いる。このクレーン１の上部には、旋回ベアリング３を
介して旋回体４が旋回自在に設けられている。この旋回
体４には、前部側一端に運転室５が設けられ、後部上方
には中央部と後部とで下端が枢支され上端に図示しない
複数のシーブを備えた門形のフレーム部材であるガント
リ６が設けられている。そして、旋回体４の幅方向中央
には、吊荷フック用の第１ロープ７が巻付けられた第一
ウインチ８、後述するタワージブ起伏用の第４ロープ２
６が巻付けられた第二ウインチ１０、および、タワー起
伏ロープ用の第３ロープ１１が巻付けられた第三ウイン
チ１２とが一列に配設されている。

【００３９】更に、この旋回体４の門形のフレームであ
るガントリ６が上方に向け張り出されて設けられてい
る。また、この旋回体４の後端部には複数のウエイトを
積層して構成されるカウンターウエイト４ａが分解また
は組立可能に設けられている。この他、図示しない動力
源であるエンジン、このエンジンの動力で回転し圧油を
吐出する油圧ポンプ、この圧油により回転する油圧モー
タ、油圧シリンダー、減速機、及びこれら油圧駆動装置
類を制御する油圧回路、電気制御回路等が適宜配設され
ている。そして運転室５内には、各種検出機器、操作装
置等が適宜配置されており、走行体１による走行操作、
旋回体４の旋回、各ウインチの回転、停止等の制御可能
に構成されている。

【００４０】そして旋回体４の前端部には、建築吊作業
用のアタッチメントであるタワー２３が装着されてい
る。このタワー２３は、下部ブーム２３ａに中間ブーム
２３ｂを複数連結され、更にこの先端にタワーキャップ
２３ｃが連結されている。また、このタワーキャップ２
３ｃには、前端部にタワージブ２３ｄが枢支され起伏可
能に連結されており、上端部にタワージブ２３ｄを起伏
させるためのストラット２３ｅが揺動可能に連結されて
いる。

【００４１】このように連結構成されたタワー２３は、
ブーム起伏装置１４により、ガントリ６とタワーキャッ
プ２３ｃの後側下端部とが連結され、タワー２３が起伏
可能に構成されている。また、旋回体中央部上端に前後
に揺動可能に設けられた複数シーブとタワーキャップ２
３ｃの先端部からストラット２３ｅを介して連結された
複数のシーブとの間にタワージブ起伏用の第４ロープ２
６を掛け回して構成されるタワージブ起伏装置２４によ
り、上記ストラット２３ｅの後部先端と旋回体４の中央
部との間が伸縮自在に連結されている。更に、このスト
ラット２３ｅの上端とタワージブ２３ｄの先端部とがガ
イライン２３ｇを介して連結されている。

【００４２】また、図１中２５はシーブを備えた吊用の
フックである。そして、このフック２５は、上記従来例
クレーン仕様時と同様に、第一ウインチ８から繰出され
た第１ロープ７により吊持されている。

【００４３】この第１ロープ７の一端は、旋回体４から
タワー２３の背面に沿ってタワー先端側へ導かれ、タワ
ーキャップ２３ｃを経てタワージブ２３ｄの先端部から
繰出され、フック２５で折返されたのちタワージブ２３
ｄの先端部で固定されている。

【００４４】図２に示すように旋回体４の幅方向中央部
前側に第一ウインチ８が配置され、この第一ウインチ８
は、両端に設けられフランジ１７の間に巻胴を設けた単
胴式のウインチドラム１８を備えており、このウインチ
ドラム１８には、第１ロープ７が整列して多層に巻き付
けられている。

【００４５】また、この第一ウインチ８の後方には第二
ウインチ１０が配置されており、この第二ウインチ１０
は、フランジ１９ａ，１９ｂ，１９ｃにより巻胴が２つ
に分割され各々異なる仕様のワイヤーロープを巻付け可
能に構成された巻胴２０ａ、２０ｂとを設けた複胴式の
ウインチドラム２０が備えられている。

【００４６】図２中右側に示される巻胴２０ａには、ク
レーン仕様時に補フック用に使用される第２ロープの自
由端が巻ききられた状態で、後述するロープバンドで保
持されている。一方、巻胴２０ｂには、タワージブ起伏
用の第４ロープ２６が巻き付けられており、この第４ロ
ープ２６の自由端は、ジブ起伏装置２４に向け導かれて
いる。

【００４７】更に、第二ウインチの後方に第三ウインチ
１２が配設され、この第三ウインチ１２には、両端と中
間位置とにフランジ２１が設けられた同じ幅の２つの巻
胴２１ａ、２１ｂを設けたウインチドラム２２が設けら
れている。両巻胴２１ａ、２１ｂには、第３ロープ１１
が、左右対称に整列して巻き付けられており、これら第
３ロープ１１の自由端は、ガントリ６の上端部に向け引
き出されブーム起伏装置１４まで導かれている。

【００４８】以上の構成により、タワー仕様時において
は、第一ウインチ８の操作により、フック２５が巻上げ
巻下げされ、第二ウインチ１０の操作によりタワージブ
２３ｄの起伏が行なわれ、第三ウインチ１２の操作によ
りタワー２３の起伏が行なわれる。

【００４９】図３は、本発明の第一実施形態のロープバ
ンドを第二ウインチ１０に装着状態を示した正面視図で
ある。

【００５０】また、図２および図３に示すとおり、巻胴
２０ａには、タワー仕様時には使用しない第２ロープ９
が順番に整列して多層に巻き付けられウインチドラム２
０に巻ききられた状態となった後に、ロープ保持手段で
ある後述する一対の締結金具３２を備えたロープバンド
３０と、一つの締結金具４２を備えたロープバンド４０
とにより固定されている。

【００５１】図３に示すように巻胴２０ａにおいては、
第２ロープ９が巻ききられた状態では、自由端側のロー
プ端９ｂが巻胴２０ａの途中に位置する状態となってい
る。そして、巻胴２０ａに巻かれた第２ロープ９の最外
層は、第２ロープ９ａが４層巻き付けられた図３中のＡ
の範囲と、第二ロープ９がフランジ１９ｂで折返されて
５層巻きされロープ端９ｂで終わるＢの範囲とで形成さ
れている。このように、ウインチにロープが巻ききられ
た状態では、巻胴に巻かれたワイヤーロープの最外層と
なるロープ層は、巻き取られたロープ端を含まない範囲
（以下、巻範囲Ａと呼ぶ）と、巻き取られたロープ端を
含む範囲（以下、巻範囲Ｂと呼ぶ）とで、略ロープ径分
の段差が生じた状態となる。このように段差が生じるこ
とから本発明のロープ固定装置の第一実施形態では、ウ
インチドラムに巻かれたワイヤーロープの巻数の異なる
範囲を各々周方向から固定する為に、巻範囲Ａを抱合す
る保持手段である第一ロープバンドと巻範囲Ｂを抱合す
る保持手段である第二ロープバンドとの１組でロープ固
定装置を構成している。

【００５２】次に、図４から図６に基づいて本発明のロ
ープ固定装置の第一実施形態である第一及び第二ロープ
バンドの構成を説明する。

【００５３】図４は、第一ロープバンド３０を展開した
状態を示したものである。尚（ａ）は正面図であり、
（ｂ）は側面図である。

【００５４】図４において、３０は、後述する巻胴２０
ａの４層巻範囲の第２ロープ９を巻胴周方向から押圧し
て保持する保持手段である第一ロープバンドであり、こ
のロープバンド３０は、巻胴に巻かれたワイヤーロープ
の押圧手段であるバンド３１と、このバンド３１の両端
を締結するための締結手段である締結金具３２とで構成
される。このバンド３１は、長手方向一端を折返し二重
止加工した補強部３４ａ、３４ｂを備えた一対の帯状薄
板部材３１ａと３１ｂとを、前記補強部３４ａ、３４ｂ
の各々他端同士を帯状薄板部材の幅方向で左右両端から
均等な位置に配設された２組の蝶番３３で接続し、長手
方向に折り曲げ自在に構成されている。

【００５５】このバンドの長さは、対象となる巻胴にワ
イヤーロープを巻ききった状態での巻胴の外周長さに応
じて設定され、ロープの押圧状態を保持するのに必要と
なる締結金具の寸法からその締め代も考慮して設定され
る。すなわち、このバンド３１の長さは、対象となる巻
胴２０ａに第２ロープ９を巻ききった状態での略楕円状
となる最外層の巻範囲Ａの外周長さを基に締結金具３２
の寸法及びその締め代を考慮して、外周長さよりやや短
めの長さに設定されている。そして、バンド３１の一端
の補強部材３４ａには、一組の締結金具３２の雌側部材
であるブラケット３２ａがバンド幅方向の左右両側の略
均等な位置に各々配設されており、一方この他端の補強
部材３４ｂには、上記締結金具３２の雄側部材である連
結軸３２ｂが該ブラケット３２ａに係合可能な位置に設
けられている。

【００５６】この連結軸３２ｂは、補強部材３４ｂ上の
幅方向左右両端から均等な位置に上面視矩形状の取付面
部から屈折して張り出た台形状の台座面を備えた板材か
らなる台座３５ｂと、この台座３５ｂに基端部が固定さ
れた所定長さの棒材にネジ山が設けられたボルト軸３６
とで構成されいる。このボルト軸３６は、締結状態で巻
胴に沿う状態となるようバンド３１の長手方向かつ補強
部材３４ｂの面に対して内側にやや傾斜する向きに突出
して設けられている。また、このボルト軸３６は、バン
ド締結状態でドラム２０のフランジ１９の外径からはみ
出さない長さに設定されている。そして、左右各々のボ
ルト軸３６の基端上部間には、棒状の取っ手３７ｂが左
右に跨って設けられている。

【００５７】一方、雌側金具であるブラケット３２ａ
は、補強部材３４ａ上の幅方向左右両端から均等な位置
に配設された上面視矩形状の板材からなる台座３５ａ
と、この台座３５ａの上に上記ボルト軸３６をバンド長
手方向に挿通させ係合するための係合穴３８を備えた略
立方体形状のブロック３９とで構成されている。そし
て、これら左右のブラケット３２ａの上端には、上記雄
側金具３２aと同様の棒状の取っ手３７ａが跨って設け
られている。

【００５８】図５は、第一ロープバンド３０の締結金具
３２の締結状態を示したものである。ロープバンド３０
を筒状に折り曲げ、ブラケット３２ａと連結軸３２ｂと
が突き合わされ、そして、ボルト軸３６が係合穴３８に
挿通されている。そして、ブラケット３２ａから突出さ
れた連結軸３２ｂの先端側には、ボルト軸３６より大径
の中空穴を備えた筒状部材であるスペーサー５１を連通
して締結用のナット５０ａと緩み止め用のナット５０ｂ
とが螺着されている。尚、スペーサー５１は、ボルト軸
３６の略１／３の長さに設定されている。

【００５９】図６は、本発明の第一実施形態の第二ロー
プバンド４０を展開した状態を示したものである。尚
（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。

【００６０】図６に示されるこの第二ロープバンド４０
は、巻き取られた第二ロープ端９ｂを含む最外層に巻か
れたワイヤーロープの外周面である巻範囲Ｂのワイヤー
ロープを全周方向から圧縮した状態に保持しウインチド
ラムに固定させるためのものである。

【００６１】上述の第一ロープバンド３０と同様に、第
二ロープバンド４０は、巻胴に巻かれたワイヤーロープ
の押圧手段であるバンド４１と、このバンド４１の両端
を締結するための締結手段である締結金具４２とで構成
される。このバンド４１は、長手方向一端を折返し二重
止加工した補強部４４ａ、４４ｂを備えた一対の帯状薄
板部材４１ａと４１ｂとを、前記補強部４４ａ、４４ｂ
の各々他端同士を帯状薄板部材の幅方向で左右両端から
均等な位置に配設された１組の蝶番４３で接続し、長手
方向に折り曲げ自在に構成されている。

【００６２】この第二ロープバンド４０は、上述した第
一ロープバンド３０に対してバンド４１の長さが、第２
ロープ９を一層多く巻きつけた分だけ長く設定されてい
る。また、巻胴２０ａは、固定するワイヤーロープの数
が少ないことからバンド４１の幅が狭く設定されてい
る。そして、締結金具４２は、上記締結金具３２と同一
構成であり、雌側金具であるブラケット４２ａと、雄側
金具である連結軸４２ｂとを一組用いて構成されてい
る。

【００６３】そして、連結軸４２ｂとブラケット４２ａ
とは、上記締結金具３２同様にバンド４１を筒状に折り
曲げ連結軸４２ｂにブラケット４２ａとスペーサー５１
とを連通させ、締結用のナット５０ａと緩み止め用のナ
ット５０ｂとで螺着締めすることで締結される。

【００６４】以上の構成から図３および図６に示すよう
に第一ロープバンド３０は、上記巻範囲Ａを全周から抱
合するよう巻き付けられており、締結金具３２によりこ
のバンドの両端部が締結されている。この締結金具３２
は、上記連結軸３２ｂのボルト軸３６をブラケット３２
ａとスペーサー５１とを連通させてナット５０ａ、５０
ｂで螺着することで締結されている。このよう締結構造
により、ロープバンド３０が、巻範囲Ａのワイヤーロー
プを全周方向から圧縮した状態に保持している。すなわ
ち、この第一ロープバンドにより、巻胴２０ａの４層巻
された巻範囲Ａの第２ロープ９が全周方向から圧縮力が
作用している状態で保持される。

【００６５】また、第二ロープバンド４０は、ロープ端
９ｂを含む上記巻範囲Ｂを全周から抱合するよう巻き付
けられており、締結金具４２により両端部が締結されて
いる。上記締結金具３２と同様に、この締結金具４２
は、上記連結軸４２ｂのボルト軸３６をブラケット４２
ａとスペーサー５１とを連通させナット５０ａ、５０ｂ
で螺着締めすることで締結されている。このように第二
ロープバンド４０が、巻範囲Ｂのワイヤーロープを全周
方向から圧縮した状態に保持している。すなわち、この
第二ロープバンド４０により、巻胴２０ａの５層巻され
た巻範囲Ｂの第２ロープ９が全周方向から圧縮力が作用
している状態で保持される。

【００６６】次にこれら第一ロープバンドおよび、第二
ロープバンドをウインチに装着する方法を説明する。

【００６７】まず、巻胴２０ａに巻き付けられている第
二ロープ９をやや引張り力を加えて緊張状態としたまま
順番に整列するよう巻きつけてゆき、ロープ端９ｂまで
巻き取り、巻胴２０ａに、第二ロープが４層巻き付けら
れた巻範囲Ａと、フランジで折返されて更に一層巻かれ
５層巻き付けられた巻範囲Ｂとが存在している状態とす
る。そして、第二ロープ９のロープ端９ｂを巻胴２０ａ
に緊張させた状態のまま針金等を用いて、ロープの巻層
が崩れないよう仮止めする。

【００６８】そして、取っ手３７を用いて第一ロープバ
ンド３０のバンド３１が、巻範囲Ａのワイヤーロープを
全周から抱合するよう覆いかぶせる。そして、バンド３
１の両端の締結金具である連結軸３２ｂとブラケット３
２ａとを突き合わせ、ボルト軸３６を係合穴３８に挿通
させる。そして、ナット５０を用いて、ボルト軸３６が
係合孔３８から抜け外れないよう連結軸３２ｂとブラケ
ット３２ａとを螺着させる。そして、このナット５０ａ
をボルト軸３６に締め付けることでバンド３１が巻範囲
Ａに沿う第一ロープバンド３０が、筒状に曲げられた状
態となるまで締め付けて行く。

【００６９】そして、ボルト軸３６の中間位置付近まで
係合された状態まで締め付けられたら、一度ナット５０
ａを弛めて、ボルト軸３６から取り外す。この状態で
は、バンド３１の反力により、ボルト軸３６と係合穴３
８とが係合された状態となった容易にずれない状態とな
っている。そして、このボルト軸３６に筒状スペーサー
５１を挿通させ、その上から再度ナット５０ａを用いて
締め付けて連結軸３２ｂとブラケット３２ａとが更に近
づくように締め込付けていく。そしてバンド３１が、上
記巻範囲Ａに密着した状態となった所で止める。

【００７０】この様に、スペーサー５１を介して増し締
めを行うことで、バンド３１が、より巻範囲Ａに密着し
た状態となるまで締め付けることができると共に、その
締付力が大きくなる状態でナットの締付作業し易い状
態、すなわちバンド３１の上面とナット５０との空間を
より多く確保した状態とすることができる。

【００７１】次に、第二ロープバンド４０が巻範囲Ｂを
全周から抱合するよう覆いかぶせる。この際、ロープ端
がロープバンド４０からはみ出さないよう締結金具間の
隙間とはずらした位置でバンド４１で上面から押さえけ
つける。そして、上述のロープバンド３０と同様にナッ
ト５０ａ，ｂとスペーサー５１とを用いて締結作業を行
なっていく。

【００７２】これら第一ロープバンド３０、第二ロープ
バンド４０の長さは第２ロープをウインチドラム２０ａ
に巻ききった状態の外径より締結ボルトとの長さの約半
分程度短めに設定されているので、この長さ分の締め代
が生じ、ウインチドラムに巻かれたワイヤーロープは、
ロープバンド３０、４０により全周から均等に締め付け
られたまま固定される。このように、ウインチドラムに
ワイヤーロープを周方向から押圧する圧縮状態のまま固
定するので、ウインチドラムが高速回転しても巻き付け
られたワイヤーロープに弛みや緩みが生じることが無い
状態とすることができる。

【００７３】また、上述のロープバンドでは、この締結
金具を左右に一対の二組および一組配設したロープバン
ドを説明したが、この締結金具はバンドの幅に応じて適
宜配置すれば良い。更に、このバンドの幅は固定するワ
イヤーロープの本数に応じて、すなわちウインチドラム
の回転により生じる遠心力を考慮して締結保持するに必
要な強度を算出すればよい。このように、予め巻き付け
られるワイヤーロープの仕様から必要とされるロープ固
定装置のバンド、締結金具の仕様が導きだされる。この
ように帯状のバンドをロープ保持手段としたので、ロー
プ端の位置にとらわれずにワイヤーロープをウインチド
ラムに適宜固定することができる。

【００７４】以上のとおり、クレーン仕様時からタワー
仕様時に仕様変更を行う際には、クレーン仕様時に使用
した第２ロープ９を第二ウインチ１０の巻胴２０ａに巻
き取ったのち第一ロープバンド３０および、第二ロープ
バンド４０を用いてドラム周方向から圧縮された状態で
固定する。そして、クレーンをタワー仕様時のアタッチ
メント構成に変更する作業を行う。そして、ウインチド
ラム２０に巻き付けられた第４ロープ２６をタワージブ
装置２４へ導き、他端をタワージブ２３ｄの起伏操作が
行えるように固定する。

【００７５】すなわち、クレーンのタワー仕様時におい
て第２ロープ９は、第二ウインチ１０の巻胴２０ａにロ
ープバンド３０とロープバンド４０とでドラム周方向か
圧縮された状態で保持されている。一方、第４ロープ２
６は、同ウインチの巻胴２０ｂからジブ起伏装置２４へ
導き固定されているので、この状態で第二ウインチ１０
の巻取り／繰出し操作を行うことにより、第二ロープを
取り外すことなく、タワージブ２３ｄの起伏操作が行え
る。

【００７６】また、これとは逆に、第二ロープ９を巻胴
２０ａから引き出し、第４ロープ２６をロープバンドで
ウインチドラム１０の巻胴２０ｂに固定することで、第
４ロープ２６を巻胴２０ｂに装着したままクレーン仕様
による作業が行える。

【００７７】よって、クレーン仕様とタワー仕様との間
で仕様変更する際に、従来の様に第４ロープ２６や、第
２ロープ９を第二ウインチから取り外す必要がなくなる
ので、仕様変更時の作業時間を大幅に短縮できる。

【００７８】図７は、この第二ウインチ１０を分解して
保管する際の保管状態を示したものである。上記巻胴２
０ａには、第二ロープ９が、巻ききられた状態でロープ
バンド３０及び４０により、周方向から圧縮されて保持
されている。また、巻胴２０ｂには、第４ロープ２６が
巻ききられた状態でロープバンド５０及び６０により、
周方向から圧縮されて保持されている。

【００７９】なお、複胴式ウインチにおいて、各々の巻
胴の幅及び径は巻き付けられるワイヤーロープの径およ
び長さ等の仕様によりその配分は決定されている。そこ
で、各々の巻胴に巻き付けられるワイヤーロープに応じ
たロープバンドを設けて、クレーンの分解組立作業時
や、搬送時に、適宜取付ける。これにより、巻胴に巻き
付けられているワイヤーロープが搬送時や、組立時の振
動で弛むことがないので組立時にワイヤーロープを巻き
直す必要がなくなる。さらに、ワイヤーロープを巻付け
たままウインチを搬送、組付ける際に緩みや、弛みを気
にすることなく作業が行えるため、この作業の効率を向
上させることができる。

【００８０】次に本発明にかかるロープ固定装置の第二
実施形態を説明する。第一実施形態と同一構成、同一機
能を有するものには同一符号を付して説明を行い、構成
が異なる部位のみ説明を行う。

【００８１】図８は、本発明の第二実施形態にかかるロ
ープバンドを装着した複胴式ウインチの概略斜視図であ
る。

【００８２】図８においては、上述の第一実施形態と同
様に、複胴式での第二ウインチ１０の巻胴２０ａに、先
の実施形態１とは、異なる長さの第２ロープ６９が巻き
付けられ、ロープ端を巻ききった状態となっており、ロ
ープバンド７０が巻き付けられている。また、同様に巻
胴２０ｂには、第４ロープ２６が巻き付けられ、ロープ
端が引き出されアタッチメント側に導かれている。

【００８３】ロープバンド７０は、繊維強化された樹脂
製の帯状部材からなるバンド７１ａ、７１ｂとを幅方向
にオフセットさせ重ねあわせ表面に複数のガイド７２を
設けてバンド幅方向に伸縮可能に構成されたバンド７１
と、このバンド７１の両端外面側に適宜配置された金属
製のファスナー７３とにより構成されている。このバン
ト７１は、縮小した状態で巻胴２０ｂの幅以下となり、
最大伸長状態で巻胴２０ａ幅以上となるよう各々幅が設
定されている。

【００８４】この上記ガイド７２は、オフセット配置さ
れたバンド７１ａとバンド７１ｂとの外表面のバンド長
手方向の端部に一端が固定されバンド幅方向に沿って配
置されたスライド軸７４と、このスライド軸７４に沿っ
て配置されスライド軸を相通状態で係合する側面視矩形
状のブラケット７５とで構成されている。このスライド
軸７４の端部は、バンド７１ａとバンド７１ｂとに千鳥
状に交互に固定されており、ブラケット７５を貫通させ
た状態でバンド長手方向に一定間隔をあけ複数配設され
ている。

【００８５】また、ファスナー７３は、バンドの一端に
設けた、鍵形の係合片を複数備えたブラケット７３ａ
と、他端に設けられたループ状の係合片を揺動自在備え
たブラケット７３ｂとで構成され、バンド７１ａのバン
ド左右両側付近及び、７１ｂの端部とに設されている。

【００８６】このロープバンド７０を巻胴に取付ける際
は、まず一層分ワイヤーロープの巻が少ない巻範囲Ａに
は、ロープ径に肉圧の帯状部材からなるスペーサー７６
を巻きつける。そして、このスペーサー７６とロープ端
を含んだ巻範囲Ｂとを一緒に巻胴２０ａをロープバンド
７０により抱合するよう覆いかぶせる。そして、ファス
ナー７３により順次締込んでいき両端を締結し、ロープ
が周方向から圧縮された状態で保持する。

【００８７】このように巻胴に巻かれた最外層のうち巻
範囲Ｂは、バンド７１により直接押圧されて保持され、
巻範囲Ａは、スペーサー７６を介して巻胴周方向から圧
縮保持される。

【００８８】尚、スペーサー７６は、上記帯状部材の
他、例えば矩形状のブロック状のものを巻胴周方向に複
数配置しても良い。このような任意形状のブロック状ス
ペーサーを用いる場合では、磁気や粘度の高いグリス等
でワイヤーロープ表面の周方向にまんべんなく仮止め配
置しておけばロープバンドの取付／取り外し作業をより
容易に行うことができる。

【００８９】このように、ワイヤーロープを巻ききった
状態で、ロープ端を含む最外層の巻範囲に対して、一つ
下の層の巻範囲が明らかに小さい場合等は、この巻範囲
に相当する程度の厚みおよび、幅を備えたスペーサーを
配置することで、ロープバンドの締結部を一つとするこ
とができる。これにより締結作業を効率よく行なえる。

【００９０】以上のロープバンド７０の構成によれば、
バント７１ａとバンド７１ｂとをガイド７２に沿ってバ
ンド幅方向の長さ適宜調整することができるので、一つ
のロープバンドで上述の第二ウインチ１０のような幅の
異なる巻胴２０ａ、２０ｂのような複数の巻胴に適宜付
け替えることができる。このように使用しない方の巻胴
に適宜巻き付けておけば、ロープバンドを別途収納する
場所を設ける必要がない。また、締結手段としてファス
ナーを用いたので、容易に締結または解放状態とするこ
とができ、さらにバンド両端間の締込み量も容易に調整
することができる。

【００９１】このように、締結手段として、上述のファ
スナー７３の他、従来周知の金属製、合成樹脂製、また
は面着式等のファスナーをバンドに応じて適宜採用すれ
ばよい。更に、押圧手段として巻胴に巻き付けるバンド
は、高分子材料からなる合成繊維製の帯を用いても良
く、周方向から押圧可能な構成の物であれば良い。第一
実施形態のロープバンドでは、蝶番により折り曲げ可能
として、収納時やバンドのみの搬送性を良くしたが、こ
のような合成繊維製のバンドであれば、軽量で、折り曲
げ等の自由度が大きく、折り畳みもや容易となることか
ら、締結作業や、ロープバンドの収納場所も取らず、そ
の作業も容易に行える。

【００９２】また、ロープバンドを巻胴面に取付ける
際、上記取っ手３７のようなバンドの回り止め手段を設
けるとバンドの締結作業をより効率よく行うことができ
る。また、この回り止め手段としては、例えば、バンド
の端すなわち締結金具の裏面側に板状のバンド幅方向磁
石を配置し、巻胴面にロープバンドの一端を仮固定して
おき、バンドが巻胴面を抱合するよう他端を取り回し、
この仮止めされて端と締結させる。

【００９３】また、ロープ端を巻締めする巻範囲Ｂを固
定するバンドにおいては、ロープ端を係合させる係合子
をバンド４０の端部裏面に設ける。そして、第二ロープ
バンドを巻胴面Ｂに巻き付ける際には、この係合子にロ
ープ端を係合させ、ワイヤーロープの巻方向と同じ向き
にロープバンドを巻胴に掛け回す。そして、同方向に引
張りながら締結金具を締結する。このような構成を追加
することで、両端部を締結させる際に、ワイヤーロープ
を締め込ながら作業することができるので、ロープ端部
を強固に巻胴面に押し付けた状態により確実に保持する
ことができると共に、取付作業性が向上する。尚、この
係合子は、バンド端部に設けたが、これに限らず、バン
ド内面のロープ端係合状態でロープ端がバンドからはみ
出さない程度の位置に設ければ良い。

【００９４】以上、本発明をクレーンに適用し説明した
が、これに限らず、リーダアタッチメントを用いて作業
を行なう基礎土木機械や、その他、ウインチによりアタ
ッチメントを駆動させ作業を行なう、林業機械などに適
用することもできる。

【００９５】

【発明の効果】以上述べたように本発明の請求項１の発
明によるとロープ固定装置によると、巻胴に多層に巻か
れたワイヤーロープが外形表面を周方向から圧縮した状
態で保持されるため、ウインチドラムを回転させても、
ワイヤーロープが弛まない状態に保つことができる。さ
らに請求項２の発明によると、最外層のロープを周方向
から抱合することによりワイヤーロープを均等に押圧す
ることによりワイヤーロープを弛み難く固定することが
できる。

【００９６】また、本発明の請求項３の構成及び、請求
項４の方法によると、巻胴に使用しないワイヤーロープ
を巻付けたまま、ウインチを回転操作することができ
る。これにより、従来不使用時には取り外さなければな
らなかったワイヤーロープを取り外すことなく継続して
作業が可能となる。すなわち仕様変更時において、ワイ
ヤーロープの巻き替え作業を行なう必要がなくなり、大
幅に組立作業時間を短縮できる。また、搬送時において
も緩むことがないので組立時にワイヤーロープの巻き直
し作業を行なう必要がなくなり、組立作業時間を大幅に
短縮できる。

【００９７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される一例としての建設機械の側
面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ端面図である。

【図３】本発明の第一実施形態のロープ固定装置の複動
式ウインチへの取付状態の正面視図である。

【図４】本発明の第一実施形態のロープ固定装置の展開
図である。

【図５】本発明の第一実施形態のロープ固定装置の使用
状態の一部拡大図である。

【図６】本発明の第一実施形態のロープ固定装置の展開
図である。

【図７】本発明の第一実施形態のロープ固定装置の使用
状態の正面図である。

【図８】本発明の第二実施形態のロープ固定装置の使用
状態の斜視図である。

【図９】従来技術の建設機械の例であるクレーンの概観
側面図である。

【図１０】上記旋回体４のＡ−Ａ端面を示した図であ
る。

【図１１】従来のクレーンにおける複胴式ウインチの使
用状態を示した図である。

【符号の説明】

１ クレーン ４ 旋回体 ７、９、１１、 ２６ ロープ（ワイヤーロープ） ８、１０、 １２ ウインチ １３、ブーム ２０ ウインチドラム ２０ａ、２０ｂ 巻胴 ２３ タワー ３０、４０、 ７０ バンド（ロープバンド） ３２、 ４２、７３ 締結金具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若松 邦夫 兵庫県明石市大久保町八木740番地 コベ ルコ建機株式会社大久保工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインチの巻胴に巻取られたロープを巻
   胴の周方向から押圧し保持する保持手段で構成されるこ
   とを特徴とするロープ固定装置。
2. 【請求項２】 上記保持手段が、巻取られた最外層のロ
   ープを周方向から抱合する押圧手段と、この押圧手段の
   両端を締結する締結手段とで構成されたことを特徴とす
   る請求項１記載のロープ固定装置。
3. 【請求項３】 ウインチの巻胴に巻取られたロープを該
   巻胴に保持させたまま回転可能に構成されたロープ固定
   装置を備えたことを特徴とする建設機械。
4. 【請求項４】 複胴式ウインチと、該ウインチに巻き取
   られたロープを上記巻胴が回転可能な状態で保持するロ
   ープ固定装置とを備えた建設機械の作業方法において、
   一方のロープを巻胴に巻取り、該巻き取られたロープを
   上記保持手段により保持し、該巻胴に巻かれた他方のロ
   ープを使用して作業を行なうことを特徴とする建設機械
   の作業方法。