JP2001242915A - プログラマブルコントローラのメッセージ通信方法 - Google Patents

プログラマブルコントローラのメッセージ通信方法

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JP2001242915A JP2000055194A JP2000055194A JP2001242915A JP 2001242915 A JP2001242915 A JP 2001242915A JP 2000055194 A JP2000055194 A JP 2000055194A JP 2000055194 A JP2000055194 A JP 2000055194A JP 2001242915 A JP2001242915 A JP 2001242915A
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恒 中田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来技術では、メッセージ通信をユーザが
使わない場合でも必ず処理が行なわれることで、無駄が
生じてしまう。従来技術では、ユーザがプログラムに
関数を記述しなければならないため、従来技術に比べ
手間がかかるのと、正しく関数を記述できる技術レベル
がユーザに要求されるという短所があった。 【解決手段】 ＣＰＵモジュールと通信モジュールで構
成されるプログラマブルコントローラにおいて、前記通
信モジュールの伝送用パラメータの定義（Ｑ２）と同時
に、メッセージ通信（Ｓ２）を自動的に行なうか、ユー
ザがメッセージ通信用の関数（Ｓ３）を記述できるかど
うかの選択をする（ＳＷ）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＰＵモジュール
と通信モジュールで構成されるプログラマブルコントロ
ーラ（以下ＰＬＣと称する）および前記通信モジュール
を使用するメッセージ通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＰＵモジュールと通信モジュールで構
成されるＰＬＣの従来におけるメッセージ通信方法を図
において説明する。図２はメッセージ通信を行なうＰＬ
Ｃの構成図である。図２において、１はＣＰＵモジュー
ルでユーザプログラムＳ１を実行する。２は通信モジュ
ールで、通信ポートＰ２にケーブルＡ２を接続する。Ａ
１はモジュール間をつなぐバスで、ＣＰＵモジュール１
と通信モジュール２はバスＡ１によりデータの授受を行
う。３は通信機器で、ケーブルＡ２を接続して、ＰＬＣ
との通信を行なう。通信機器３が目的に添ったコマンド
を送り、通信モジュール２を経由してＣＰＵモジュール
１が前記コマンドに対する応答を返す。もしくは通信モ
ジュール２を経由してＣＰＵモジュール１が目的に添っ
たコマンドを送り、通信機器３が前記コマンドに対する
応答を返す。一般にコマンドを発行する側をマスタと称
し、前記コマンドに対する応答を返す側をスレーブと称
する。本件では、通信機器がマスタとなる場合を考え
る。図３は従来のメッセージ通信の実行方法を説明する
図である。ユーザが通信機器３のコマンドを受けて、Ｃ
ＰＵモジュール１に応答を返させる場合、以下の２通り
の方法がある。一つはユーザプログラムＳ１の実行前あ
るいは実行後、自動的にメッセージ通信処理Ｓ２を行な
う方法で、これを従来技術とする。もう一つはユーザ
プログラムＳ１内にユーザがメッセージ通信処理用の関
数Ｓ３を記述する方法で、これを従来技術とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、ユー
ザが何もしなくてよいという長所がある。しかし、メッ
セージ通信をユーザが使わない場合でも必ず処理が行な
われることで、無駄が生じてしまうという短所があっ
た。一方、従来技術では、ユーザが使いたい時だけ処
理が行なわれるので無駄が無いという長所がある。反
面、ユーザがプログラムに関数を記述しなければならな
いため、従来技術に比べ手間がかかるのと、正しく関
数を記述できる技術レベルがユーザに要求されるという
短所があった。そこで、本発明では、メッセージ通信方
法を自動的に行なうか、ユーザが関数を記述するか選択
式にすることで、従来技術、の両方の長所を併せ持
つメッセージ通信方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、ＣＰＵモジュールと通信モジュールで構
成されるプログラマブルコントローラにおいて、前記通
信モジュールの伝送用パラメータの定義と同時に、メッ
セージ通信を自動的に行なうか、ユーザがメッセージ通
信用の関数を記述できるかどうかの選択をするようにし
たことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は、メッセージ通信の実行方法を示
す図である。図１において、Ｓ１は定周期に起動実行さ
れるユーザプログラムである。ユーザは前記ユーザプロ
グラムＳ１内に、ＰＬＣが目的とする動作を実行するよ
うにプログラムを記述する。Ｓ２はメッセージ通信処理
で、ユーザが明示的に記述しなくても自動的にメッセー
ジ通信処理を実行する機能を持つ。前記メッセージ通信
処理Ｓ２を実行させるかどうかは選択可能である。一般
に通信モジュールはその伝送パラメータをハードウェア
で設定するか、もしくはソフトウェアで設定することが
可能となっている。ユーザは通信モジュールの伝送用パ
ラメータ定義Ｑ２を設定時に前記メッセージ通信処理Ｓ
２を自動的に実行させるかどうかをスイッチＳＷにより
選択する。Ｓ３は、メッセージ通信用関数である。ユー
ザはユーザプログラムＳ１内に前記メッセージ通信用関
数Ｓ３を記述することで、通信の実行条件、実行タイミ
ングを細かく指定することもできる。本実施例では、ユ
ーザがメッセージ通信を自動的に行なうかどうか選択で
きる機能を設けたことにより、ユーザの技術レベルに合
ったメッセージ通信方法を提供することを可能とした。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、Ｃ
ＰＵモジュールと通信モジュールで構成されるＰＬＣで
メッセージ通信を行なう場合、メッセージ通信を自動的
に行なうかどうか設定可能とすることで、ユーザの技術
レベルに合ったメッセージ通信方法が実現できるという
効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 メッセージ通信の実行方法
【図２】 メッセージ通信を行なうＰＬＣの構成図
【図３】 従来のメッセージ通信の実行方法を説明する
図
【符号の説明】
１ ＣＰＵモジュール Ｐ１ 外部機器接続ポート Ｓ１ ユーザプログラム Ｓ２ メッセージ通信処理 Ｓ３ メッセージ通信用関数 ２ 通信モジュール Ｐ２ 外部機器接続ポート Ｑ２ 通信モジュール伝送パラメータ ３ 通信機器 Ａ１ バス Ａ２ 通信用ケーブル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＣＰＵモジュールと通信モジュールで構
    成されるプログラマブルコントローラにおいて、 前記通信モジュールの伝送用パラメータの定義と同時
    に、メッセージ通信を自動的に行なうか、ユーザがメッ
    セージ通信用の関数を記述できるかどうかの選択をする
    ようにしたことを特徴とするプログラマブルコントロー
    ラのメッセージ通信方法。
JP2000055194A 2000-03-01 2000-03-01 プログラマブルコントローラのメッセージ通信方法 Pending JP2001242915A (ja)

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