CN1193542C - 可编程控制器的报文通信方法及装置 - Google Patents

可编程控制器的报文通信方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1193542C
CN1193542C CNB018058930A CN01805893A CN1193542C CN 1193542 C CN1193542 C CN 1193542C CN B018058930 A CNB018058930 A CN B018058930A CN 01805893 A CN01805893 A CN 01805893A CN 1193542 C CN1193542 C CN 1193542C
Authority
CN
China
Prior art keywords
message communication
communication
user
module
communication module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB018058930A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1406349A (zh
Inventor
中田恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Publication of CN1406349A publication Critical patent/CN1406349A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1193542C publication Critical patent/CN1193542C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13155—Inserting instructions in program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13173—Selection out of all possible programs with switch
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15005—Set switches defining control function
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15018—Communication, serial data transmission, modem
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23087—Programmable selector switch, can be programmed by connected apparatus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23328—Modification program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23425—Selection of program, adaptive to process
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25178—Serial communication, data, also repeater

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

在现有技术①中，即便用户不使用报文通信也必须进行处理，因此出现浪费。而在现有技术②中缺点是由于用户必须在程序中记述函数，因此与现有技术①相比手续繁杂，而且要求用户必须具有能正确记述函数的技术水平。本发明是可编程控制器的报文通信方法及装置，其特征为兼备现有技术①、②的优点，在由CPU模块及通信模块构成的可编程控制器中，在定义(Q2)上述通信模块传送用参数的同时，选择(SW)是否自动进行报文通信(S2)或者是用户能否记述报文通信用的函数(S3)。

Description

可编程控制器的报文通信方法及装置
技术领域
本发明涉及CPU模块和通信模块所构成的可编程控制器(以下称为PLC)及使用上述通信模块的报文通信方法和装置。
背景技术
用附图说明现有的CPU模块和通信模块所构成的PLC的报文通信方法。图2是进行报文通信的PLC的结构图。在图2中，1为CPU模决执行用户程序S1。2为通信模块、对外部设备接续端口(通信接口)P2连接电缆A2。A1为连接模块之间的总线，CPU模块1和通信模块2通过总线A1收发数据。3为通信设备，连接电缆A2进行与PLC之间的通信。
通信设备3传送有目的的命令，通过通信模块2，CPU模块1返回对上述命令的响应。或者，CPU模块1通过通信模块2传送有目的的命令，通信设备3返回对上述命令的响应。通常将命令的发行侧称为主方，而将针对上述命令的响应的返回侧称为从方，在这里考虑通信设备作为主方的情况。
图3是现有报文通信的实行方法的说明图。
当用户接收通信模块3的命令，并使CPU模块1返回响应时，所用的方法有以下2种。一种是在用户程序S1执行前或执行后，自动地进行报文通信处理S2的方法，将其作为现有技术①。另一种是在用户程序S1内，用户记述报文通信处理用函数S3的方法，将其作为现有技术②。
现有技术①的优点在于：用户不用进行任何处理。但其缺点在于：即使用户不使用报文通信，处理仍必执行，而产生了浪费。另一方面，现有技术②的优点在于：只在用户希望使用时才执行处理，因此没有浪费。相反，其缺点在于：用户必须在程序中记述函数，所以与现有技术①相比变得繁琐，并要求用户具有正确地记述函数的技术水平。
于是，本发明的目的在于提供通过对自动地进行报文通信方法或用户记述函数进行选择的方式，兼有现有技术①、②两者的长处的报文通信方法及装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的特征是在CPU模块和通信模块构成的可编程控制器中，定义上述通信模块的传送参数，同时选择报文通信自动执行或用户能否记述报文通信用的函数。
附图说明
图1是表示报文通信的实行方法的图，
图2是表示进行报文通信的PLC的构成图，
图3是说明现有报文通信的实行方法的图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施例加以说明。
图1为说明报文通信的实行方法的附图。
在图中S1是定周期启动实行的用户程序，S2是自动报文通信的报文通信处理，S3是可由用户记述的报文通信用函数，SW是可选择报文通信S2的开关。在使PLC实行目的动作时，用户把使其动作的程序在用户程序S1内记述即可。
报文通信处理S2在开关SW倒向右侧时被选择，因此如果把开关SW倒向右侧，则即便用户不明确记述，报文通信处理也会自动被执行。
此开关SW的功能通过硬件或软件都能实现。
用户在设定通信模块用传送参数定义Q2时，通过把开关SW倒向右侧，可自动地实行报文通信处理S2。
报文通信用函数S3可详细指定通信的实行条件、实行时间，此报文通信用函数S3如果在用户程序S1内被记述，则在用户程序S1实行时被使用。此报文通信用函数S3如果在用户程序S1内不被记述，则当然在用户程序S1实行时不会被使用。
综上所述，依据本发明有以下效果，即在用由CPU模块和通信模块所构成的PLC进行报文通信时，可以设定是否自动进行报文通信，由此可以实现与用户的技术水平相应的通信方法。
产业上的可利用性
基于本发明，扩展了报文通信中用户应用程序的选择范围，可提供能满足单纯操作性和个性化使用双方要求的可编程控制器。

Claims (2)

1.一种可编程控制器的报文通信方法，其特征在于：在由CPU模块和通信模块构成的可编程控制器中，
在用户设定通信模块的传送用参数(Q2)时，通过开关来选择是否自动执行报文通信处理(S2)。
2.一种可编程控制器的报文通信装置，其特征在于：在由CPU模块和通信模块构成的可编程控制器中，具备
上述通信模块传送用参数的定义单元；
在设定通信模块的传送用参数定义(Q2)时，选择是否自动执行报文通信处理(S2)的切换单元。
CNB018058930A 2000-03-01 2001-02-22 可编程控制器的报文通信方法及装置 Expired - Fee Related CN1193542C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55194/2000 2000-03-01
JP2000055194A JP2001242915A (ja) 2000-03-01 2000-03-01 プログラマブルコントローラのメッセージ通信方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1406349A CN1406349A (zh) 2003-03-26
CN1193542C true CN1193542C (zh) 2005-03-16

Family

ID=18576356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB018058930A Expired - Fee Related CN1193542C (zh) 2000-03-01 2001-02-22 可编程控制器的报文通信方法及装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20030033453A1 (zh)
JP (1) JP2001242915A (zh)
KR (1) KR20020079977A (zh)
CN (1) CN1193542C (zh)
TW (1) TW523645B (zh)
WO (1) WO2001065325A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005174306A (ja) * 2003-11-20 2005-06-30 Omron Corp 通信インタフェースおよびネットワークシステムならびにプログラマブルコントローラ
TWI451215B (zh) * 2009-04-03 2014-09-01 Foxnum Technology Co Ltd 可編程控制器的參數設定系統及方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08278935A (ja) * 1995-04-05 1996-10-22 Mitsubishi Electric Corp プログラマブルコントローラ
EP0800126B1 (en) * 1995-09-26 2002-11-27 Omron Corporation Method and apparatus for information processing
JP3439945B2 (ja) * 1997-05-26 2003-08-25 三菱電機株式会社 プログラマブルコントローラおよびシーケンスプログラム実行方法
US6640241B1 (en) * 1999-07-19 2003-10-28 Groove Networks, Inc. Method and apparatus for activity-based collaboration by a computer system equipped with a communications manager

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020079977A (ko) 2002-10-21
JP2001242915A (ja) 2001-09-07
WO2001065325A1 (fr) 2001-09-07
CN1406349A (zh) 2003-03-26
US20030033453A1 (en) 2003-02-13
TW523645B (en) 2003-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0789874B1 (en) A method and apparatus for controlling non-computer system devices by manipulating a graphical representation
CA2386272A1 (en) Collaborative design
CN111638690A (zh) 基于通用信息模型的数据采集方法、装置、系统和设备
CN1193542C (zh) 可编程控制器的报文通信方法及装置
CN212256082U (zh) 一种边缘计算控制系统
CN1960276A (zh) 远程控制系统及方法
CN113138650A (zh) 一种cpld pci设备热复位电路、方法、系统及可读存储介质
CN218512576U (zh) 一种hil台架联合测试系统
CN114077576A (zh) 晶圆修补方法、装置、设备及存储介质
CN1691456A (zh) 并联电源供应器的连动控制电路
CN103279435B (zh) 一种控制系统、控制设备及其输入输出控制方法
CN108115680A (zh) 机器人控制方法、机器人控制系统及控制逻辑配置方法
KR100235190B1 (ko) 로보트제어기의 감시프로그램과 plc간의 인터페이스방법
CN112422693A (zh) 一种用户在线短视频草稿队列的导出方法
CN105260211B (zh) 用户设备控制方法及装置
CN117040963B (zh) 一种分布式io主从快速通讯的方法和系统
CN1265265C (zh) 热插式周边输入装置耦接系统
CN218276761U (zh) 单相至多相交流电源供应器的主从并联通信系统
CN117041113A (zh) 一种异形网卡批量测试的装置、服务器和方法
CN103309317B (zh) 自动化生产线主设备状态的监控方法及监控系统
CN111964724B (zh) 一种基于面向仪器的测试描述模型的描述方法及装置
JPH03164956A (ja) 設備管理コントローラ
CN108388526B (zh) 一种读取控制器数据的方法和系统
CN104780325A (zh) 一种大容量高清视频矩阵控制系统及方法
JPH0473900B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee