JP2001237628A - アンテナ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 方位角の調整と位相の調整とを同時に行うこ
とができるアンテナを提供する。 【解決手段】 ２つの平面アンテナ２a、２bが回転台４
a、４bに設けられ、回転台４a、４bにはボルト１８a、
１８bが案内溝２０a、２０bと共に取付けられている。
基板１４の他方の面に合成回路基板３４が配置され、平
面アンテナ２bの出力信号が供給される位相器パターン
を、回転台２bに対応する位置に有し、それからの信号
と平面アンテナ２aからの出力信号とが合成回路板３４
上で合成される。位相器パターンと対向して回転円板４
０bが配置され、この回転に従って位相器パターンでの
位相を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アンテナ装置に関
し、特に複数のアンテナの受信信号を合成するのに適し
たアンテナ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数のアンテナによって同一の
電波を受信し、それら受信信号を合成することが行われ
ている。この場合、複数のアンテナは、同一の位置に配
置することができないので、各受信信号には位相差があ
る。この位相差を解消するために、基準となるアンテナ
以外のアンテナの受信信号を可変位相器に供給し、この
可変位相器を調整することによって、基準となるアンテ
ナの受信信号との位相差を最小としてから、可変位相器
の出力信号と基準となるアンテナの受信信号とを合成す
ることが行われている。可変位相器の調整は、大型のア
ンテナの場合には、位相検出器や位相比較器を用いた自
動制御で行われるが、小型の、例えば家庭用のアンテナ
では、コストの問題から手動の可変位相器を使用して行
われることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、手動の可変位
相器を使用した場合には、調整に非常に手間がかかる。
また、複数のアンテナの設置位置において、電波の到来
方向が予め分かっている場合には、各アンテナの方位角
を電波の到来方向に向けて設置することができるが、一
般には、電波の到来方向が分かっていない場合が多く、
各アンテナの方位角の調整を行う必要がある。このよう
に方位角の調整と可変位相器の調整とを行わねばなら
ず、その調整作業が非常に面倒である。

【０００４】本発明は、方位角の調整と位相の調整とを
同時に行うことができるアンテナ装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるアンテナ装
置は、方位角を調整可能に設けられ基準アンテナと所定
の間隔をおいて配置されるアンテナを有している。この
アンテナ及び基準アンテナとして、指向性を有する指向
性アンテナの種々のものを使用することができ、例えば
衛星放送や衛星通信の受信用の平面アンテナや、ＵＨＦ
及び／またはＶＨＦ受信用の八木型アンテナを使用する
ことができる。このアンテナからの出力信号が供給され
る位相器と、前記アンテナの方位角の調整に応じて前記
位相器の位相を調整する位相調整手段とが設けられてい
る。

【０００６】このアンテナ装置では、アンテナの方位角
を調整すると、その方位角の調整に応じて位相器の位相
が調整される。従って、基準アンテナとこのアンテナと
を所定の間隔で配置し、位相器の出力と基準アンテナと
の出力とを合成すれば、基準アンテナとこのアンテナを
同一方向に同一角度回転させた場合、両アンテナの出力
に生じている位相差が自動的に解消され、利得の高いア
ンテナ装置を実現できる。

【０００７】上記のアンテナ装置では、前記基準アンテ
ナの出力信号と前記位相調整手段との出力信号とを合成
する合成手段を設けることができる。この場合、前記位
相調整手段と位相器とは、前記アンテナと前記基準アン
テナとの間隔及び前記アンテナと前記基準アンテナとの
基準位置から同一方向同一角度の回転によって定まる前
記アンテナ及び前記基準アンテナの出力信号の位相差を
最小にするように構成されている。従って、基準アンテ
ナと前記アンテナとを、基準位置から同一方向に同一角
度回転させることによって、方位角の調整と同時に位相
の調整も行える。

【０００８】本発明の他の態様のアンテナ装置は、所定
の間隔をおいて配置された複数の指向性アンテナを有し
ている。これらアンテナの方位角を調整可能に、各アン
テナごとに複数の回転台が設けられている。合成手段
が、前記各アンテナのうち基準アンテナ以外のアンテナ
からの出力信号が供給される位相器を有し、この位相器
の出力信号と前記基準アンテナの出力信号とを合成して
出力する。位相器は、基準アンテナ以外のアンテナが複
数或る場合、基準アンテナ以外の各アンテナごとに設け
られる。位相器としては、例えば、基板上に構成したパ
ターンを有するものとできる。前記位相器の位相を前記
基準アンテナ以外のアンテナが取り付けられている回転
台の回転に従って可変し、前記各アンテナが基準位置か
ら同一角度同一方向に回転したとき、基準アンテナとそ
れ以外のアンテナの出力信号との位相差を最小とするよ
うに、位相調整手段が構成されている。位相調整手段と
しては、基板上に構成したパターンからなる位相器にお
いて、このパターンの誘電率を回転台の回転に従って変
更するものがある。

【０００９】この態様では、基準アンテナとこれ以外の
アンテナとを同方向に同一角度回転させることによっ
て、基準アンテナ以外のアンテナの受信信号の位相を基
準アンテナの位相と一致させることができる上に、基準
アンテナとこれ以外のアンテナとの方位角の調整も行え
る。

【００１０】本発明の別の態様のアンテナ装置は、複数
の指向性アンテナを有している。各アンテナがそれぞれ
の回転中心に位置するように複数台の回転台が設けられ
ている。これら回転台のうち、少なくとも、基準アンテ
ナ以外のアンテナが取り付けられている回転台に駆動部
が設けられている。無論、基準アンテナが取り付けられ
る回転台に駆動部を設けることもできる。駆動部は、回
転台の回転に従って回転する。これら回転台が所定の間
隔をおいて一方の面に配置され、前記回転台の前記回転
中心の回りの回転時に前記駆動部材が描く軌跡上に基板
が位置し、この基板は前記駆動部が挿通されている案内
溝を有している。この基板の他方の面に合成回路板が配
置されている。この合成回路板は、前記各アンテナのう
ち基準アンテナ以外のアンテナの出力信号が供給される
位相器パターンを、前記基準アンテナ以外のアンテナが
取り付けられている回転台に対応する位置に有し、位相
器パターンからの信号と前記基準アンテナからの出力信
号とを合成する。前記位相器パターンと対向して位相調
整板が配置されている。位相調整板は、前記基準アンテ
ナ以外のアンテナの前記回転台の回転に従って、この回
転台に設けられている駆動部によって回転させられ、前
記位相器パターンでの位相を調整する。位相調整板と前
記位相器パターンとは、前記各アンテナが共通位置から
同一方向に同一角度回転したとき、前記基準アンテナと
それ以外のアンテナとの出力信号の位相差を最小とする
形状に形成されている。

【００１１】このアンテナ装置では、回転台を回転させ
ることによって駆動部も回転し、この駆動部が位相調整
板を回転させて、位相器パターンでの移相量を調整す
る。

【００１２】このアンテナ装置において、前記回転台
を、ロータリジョイントに構成することができる。この
場合、基準アンテナの取り付けられている回転台は、基
準アンテナの受信信号を合成回路板の所定位置に供給す
るロータリジョイントであり、基準アンテナ以外のアン
テナが取り付けられている回転台は、基準アンテナ以外
のアンテナの受信信号を合成回路板の位相器パターンに
供給する。回転台をロータリジョイントに構成している
ので、各アンテナの受信信号の合成回路板への供給が容
易に行える。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の１実施形態のアンテナ装
置は、図１及び図２に示すように、２つのアンテナ、例
えば平面アンテナ２ａ及び２ｂを有している。平面アン
テナ２ａ及び２ｂは、例えば衛星放送受信用のものであ
る。平面アンテナ２ａ及び２ｂは、矩形状の基板に多数
のアンテナエレメントを形成したものである。この具体
的な構成は公知であるので、詳細な説明は省略する。平
面アンテナ２ａ及び２ｂは、図２に示すように、例えば
縦長方向に配置した状態において、それらの基板の正面
に向かう垂線に対して所定のビームチルト角をなす方向
から到来する衛星放送の電波を主に受信するように構成
されている。

【００１４】これら平面アンテナ２ａ及び２ｂは、導電
性、例えば金属製の円盤状回転台４ａ及び４ｂの上面
に、縦長に取り付けられている。回転台４ａ及び４ｂ
は、同一形状に形成されている。これらの取付は、図
１、図５及び図７に示す導電性、例えば金属製の取付部
６ａ及び６ｂによって行われている。取付部６ａ及び６
ｂは、平面アンテナ４ａ及び４ｂの裏面下方にネジ８に
よって取り付けられ、更に回転台４ａ及び４ｂに、図７
及び図８に示すネジ１０によって取り付けられている。
平面アンテナ２ａ及び２ｂは、それらの短辺の中心位置
が回転台４ａ及び４ｂの中心にそれぞれ位置するように
取り付けられている。

【００１５】これら回転台４ａ及び４ｂは、偏平な直方
体状の本体１２の上面に配置した導電性、例えば金属製
の基板１４に回転可能にかつ予め定めた距離だけ隔てて
取り付けられている。この基板１４は、本体１２の上面
と一致する形状に形成されている。基板１４への回転台
４ａ及び４ｂの取付のため、回転台４ａ及び４ｂの外周
縁部に、所定角度、例えば１２０度ごとに、回転台４ａ
及び４ｂの高さ方向に沿って３つずつ円筒状部１６ａ及
び１６ｂが回転台４ａ及び４ｂと一体に形成されてい
る。これら円筒状部１６ａ及び１６ｂには、駆動部、例
えばそれぞれ３本のボルト１８ａ及び１８ｂが挿通され
ている。

【００１６】これらボルト１８ａ及び１８ｂが挿通され
る案内溝２０ａ及び２０ｂが基板１４に３つずつ形成さ
れている。案内溝２０ａは、回転台４ａの中心を回転中
心として回転台４ａを回転させたとき、３つのボルト１
８ａが基板１４上に描く軌跡上に位置している。これら
案内溝２０ａも３つのボルト１８ａに対応して３つ設け
られ、それぞれ所定角度、例えば基準位置から±３０度
の範囲にわたって設けられている円弧状のものである。
同様に、基板１４には、回転台４ｂ用の案内溝２０ｂが
形成されている。上述した基準位置は、図７（ａ）に示
すように、平面アンテナ２ａ及び２ｂが本体１２の長辺
に平行な同一直線上に位置する状態である。

【００１７】案内溝２０ａ及び２０ｂに、ボルト１８ａ
及び１８ｂがそれぞれ挿通されている。従って、回転台
４ａ及び４ｂに力を加えると、案内溝２０ａ及び２０ｂ
に沿ってボルト１８ａ及び１８ｂが回転し、回転台４ａ
及び４ｂがそれの中心を回転中心として回転する。

【００１８】基板１４における各回転台４ａ及び４ｂの
回転中心には、それぞれプローブ２２ａ及び２２ｂが基
板１４と絶縁されて設けられている。プローブ２２ａに
平面アンテナ２ａの受信出力信号が供給され、プローブ
２２ｂに平面アンテナ２ｂの受信出力信号が供給され
る。そのため、取付部６ａと回転台４ａ及び取付部６ｂ
及び回転台４ｂとが、ロータリジョイントとして機能す
る。

【００１９】即ち、平面アンテナ２ａの出力端子２４ａ
及び２４ｂには、プローブ２６ａ及び２６ｂが取り付け
られている。これらプローブ２６ａ及び２６ｂは、図５
に示すように、取付部６ａ及び６ｂ内に形成された導波
管部２８ａ及び２８ｂの中心を通り、その先端部が回転
台２ａ及び２ｂ内に形成された導波管内３０ａ及び３０
ｂ内に突出している。これら導波管３０ａ及び３０ｂ内
における回転台４ａ及び４ｂの回転中心に対応する位置
に、基板１４側からプローブ２２ａ及び２２ｂが突出し
ている。プローブ２６ａから送信された衛星放送信号
は、プローブ２２ａによって受信され、プローブ２６ｂ
から送信された衛星放送信号は、プローブ２２ｂによっ
て受信される。プローブ２６ａ及び２６ｂとプローブ２
２ａ及び２２ｂとは、それぞれ予め定められた距離、例
えば衛星放送受信信号の管内波長の１／４の長さを隔て
て位置している。この距離は、回転台４ａ及び４ｂが回
転しても一定である。従って、平面アンテナ２ａ及び２
ｂが回転台４ａ及び４ｂの回転に従って回転しても、受
信に影響はない。

【００２０】基板１４の下方には、合成手段として機能
する混合回路基板３２が基板１４と重ねて本体１２の上
面に配置されている。この混合回路基板３２も基板１４
と同じ大きさの矩形状にプリント基板によって形成され
ている。この混合回路基板３２の下面には、図３に示す
ような２つのパターン３３ａ及び３３ｂが形成されてい
る。パターン３３ａ及び３３ｂは、混合回路基板３２の
長手縁中央部付近の結合部で結合されている。

【００２１】パターン３３ａは、上述したプローブ２２
ａが接続されるプローブ接続部３４ａを、この基板３２
の短縁方向の中心を繋ぐ線分上の回転台４ａの中心に対
応する位置に有し、この位置から結合部まで伸びるライ
ン３５を有している。

【００２２】パターン３３ｂも、上述したプローブ２２
ｂが接続されるプローブ接続部３４ｂを、上述した線分
上の回転台４ｂの回転中心に対応する位置に有してい
る。このプローブ接続部３４ｂを中心として所定角度、
例えば６０度間隔ごとに蛇行パターン３６１乃至３６５
が放射状に配置され、これら各蛇行パターン３６１乃至
３６５が、接続ライン３７１、３７２、３７３、３７４
によって直列に接続され、更にライン３７５によって上
記結合部においてライン３５と結合されている。このパ
ターン３３ｂが、位相器パターンを構成している。

【００２３】この混合回路基板３２には、案内溝２０ａ
に対応して３つの案内溝３８ａがプローブ接続部３４ａ
を中心として設けられ、案内溝２０ｂに対応して３つの
案内溝３８ｂがプローブ接続部３４ｂを中心として設け
られている。従って、案内溝２０ａと３８ａとは同一の
回転中心を持ち、完全に重なって位置している。案内溝
２０ｂと３８ｂも同様である。

【００２４】この混合回路基板３２の下方には、回転板
４０ａと４０ｂとが配置されている。回転板４０ａは、
プローブ２２ａと同心に配置され、回転板４０ｂはプロ
ーブ２２ｂと同心に配置されている。回転板４０ａの周
縁部には、案内溝２０ａ及び３８ａを挿通されたボルト
１６ａが挿通される３つの貫通孔４２ａが、図４（ａ）
に示すように穿設されている。同様に回転板４０ｂの周
縁部には、案内溝２０ｂ及び３８ｂを挿通されたボルト
１６ｂが挿通される３つの貫通孔４２ｂが、図４（ｂ）
に示すように穿設されている。従って、回転台４ａが回
転したとき、この回転と一緒に回転板４０ａが回転す
る。同様に、回転台４ｂが回転したとき、この回転と一
緒に回転板４０ｂが回転する。これら回転板４０ａ及び
４０ｂは、いずれも誘電体によって構成されている。

【００２５】回転板４０ｂには、図４（ｂ）に示すよう
に５つの窓４４が形成されている。５つの窓４４は、回
転板４０ｂの中心から放射状に約６０度間隔で形成され
ており、概略扇形である。これら窓４４は、図８（ａ）
に示すように、ボルト１６ｂが案内溝２０ｂのほぼ中央
に位置する状態（基準位置に位置する状態）において、
各蛇行パターン３６１乃至３６５が各窓４４から見える
ように形成され、回転板４０ｂが案内溝２０ｂの一方の
端まで回転したとき、各窓４４の間の境界部分によって
全ての蛇行パターン３６１乃至３６５が覆われるように
形成されている。これら回転板４０ｂが回転することに
よって、位相器パターン３３ｂを伝送される衛星放送信
号の位相が調整される。即ち、回転板４０ｂは位相調整
手段、または位相調整板として機能する。

【００２６】これら回転板４０ａ、４０ｂは、本体１２
の上面側に設けられた円形の凹所４６ａ及び４６ｂ内に
配置されている。これら凹所４６ａ及び４６ｂは、混合
回路基板３２及び基板１４を本体１２の上面に配置した
状態において、凹所４６ａ及び４６ｂの中心がプローブ
２２ａ及び２２ｂに一致するように形成されている。凹
所４６ａ及び４６ｂの周縁部に回転板４０ａ及び４０ｂ
を支持するための段部４７ａ及び４７ｂが、図１及び図
５に示すように設けられている。凹所４６ａの段部４７
ａには、案内溝２０ａ及び３８ａと一致するように３つ
の案内溝４８ａが形成され、凹所４６ｂの段部４７ｂに
も、案内溝２０ｂ及び３８ｂと一致するように３つの案
内溝４８ｂが形成されている。案内溝４８ａには、案内
溝２０ａ、３８ａ及び貫通孔４２ａを通過したボルト１
６ａが挿通されている。同様に、案内溝４８ｂには、案
内溝２０ｂ、３８ｂ及び貫通孔４２ｂを通過したボルト
１６ｂが挿通されている。

【００２７】本体１２の下面には、プローブ２２ａ及び
２２ｂに中心が一致する円形の突部５０ａ及び５０ｂ
が、図５に示すように形成されている。これら突部５０
ａ及び５０ｂに、中央部がそれぞれ挿通されたドーナツ
状の円板５２ａ及び５２ｂが、図１に示すように本体１
２の下面に接触して配置されている。これら円板５２ａ
及び５２ｂの半径は、回転台４ａ及び４ｂの半径よりも
若干大きく形成されており、ボルト１６ａ及び１６ｂ
が、ドーナツ状の円板５２ａ及び５２ｂに３つずつ形成
されたねじ孔５４ａ及び５４ｂに結合されている。

【００２８】従って、ボルト１６ａのねじ孔５４ａへの
結合を緩めて、回転台４ａに力を加えると、アンテナ２
ａが回転すると共に、回転板４０ａがアンテナ２ａと同
一角度だけ回転する。同様に、ボルト１６ｂのねじ孔５
４ｂへの結合を緩めて、回転台４ｂに力を加えると、ア
ンテナ２ｂが回転すると共に、回転板４０ｂがアンテナ
２ｂと同一角度だけ回転する。上述したように、回転板
４０ｂの窓４４が回転され、回転に従って各窓４４が蛇
行パターン３６１乃至３６５に重なっている状態から窓
４４が蛇行パターン３６１乃至３６５に重なっていない
状態に移動する。これによって、蛇行パターン３６１乃
至３６５を含む位相器パターンでの移相量が、アンテナ
２ａの回転に従って変化する。また、ボルト１６ａ及び
１６ｂを強固に締めると、回転台４ａ及び４ｂが本体１
２に固定され、平面アンテナ２ａ及び２ｂの位置も固定
される。

【００２９】アンテナ２ａ及び２ｂの短辺の長さが１０
０ｍｍとすると、±３０度の範囲でアンテナ２ａ及び２
ｂの方位角を変更するために、図６（ａ）及び（ｂ）に
示すように平面アンテナ２ａ及び２ｂの間隔ｄは約１１
５ｍｍとされている。±３０度だけ平面アンテナ２ａ及
び２ｂを回転させたとき、平面アンテナ２ａ及び２ｂに
到来する衛星放送信号の経路差をδとする。このとき、
平面アンテナ２ａを基準アンテナとすると、平面アンテ
ナ２ｂの受信出力は、平面アンテナ２ａの受信出力と
（２πδ／λ）の位相差がある。λは、衛星放送信号の
波長である。

【００３０】図７（ａ）に示すように平面アンテナ２ａ
及び２ｂが基準位置にあるとき（両アンテナ２ａ及び２
ｂが同一直線上にあるとき）、図６（ａ）に示すように
平面アンテナ２ａ及び２ｂは、各アンテナ正面から到来
する衛星放送信号を同相で受信している。この状態で
は、回転円板４０ｂは、図８（ａ）に示すように各窓４
４から蛇行パターン３６１乃至３６５が見える。このと
き、回転円板４４ａがパターン３３ａ上に重なっている
状態におけるパターン３３ａでの移相量と、回転円板４
４ｂがパターン３３ｂ上に上述したような形態で重なっ
ている状態における位相器パターン３３ｂでの移相量が
同一となるように、回転円板４４ａ及び４４ｂの誘電率
が選択されている。

【００３１】図７（ｂ）に示すように、平面アンテナ２
ａ及び２ｂが基準位置から±３０度回転したとき、図６
（ａ）に示すように、平面アンテナ２ａ及び２ｂは、各
アンテナ正面から到来する衛星放送信号を経路差δに相
当する位相差をもって受信している。このとき、回転円
板４４ａには窓は形成されていないので、回転円板４４
ａが回転しても、パターン３３ａでの移相量は変化して
いない。しかし、図８（ｃ）に示すように、蛇行パター
ン３６１乃至３６５が、回転円板４４ｂの各窓４４間の
境界部によって覆われている。この状態では、回転円板
４４ｂの誘電率により蛇行パターン３６１乃至３６５を
伝送される衛星放送信号の波長が短縮される。このとき
の短縮量が図６（ｂ）に示すδに相当する位相値（２π
δ／λ）になるように、蛇行パターン３６１乃至３６５
の長さが設定されている。このように構成しているの
で、平面アンテナ２ａを基準アンテナとした場合、平面
アンテナ２ｂの受信出力に生じていた位相差（２πδ／
λ）が解消され、平面アンテナ２ａ及び２ｂの受信出力
は、同相で合成される。図８（ｂ）は、基準位置から３
０度まで回転台４ａ及び４ｂが回転する途中における回
転円板４４ｂと位相パターン３３ｂとの関係を示してい
る。

【００３２】この実施形態のアンテナでは、２台の平面
アンテナを使用したが、さらに多くの平面アンテナを使
用することもできる。但し、基準となる平面アンテナか
らの距離に応じて、位相パターンによる移相量を異なら
せる必要がある。また、上記の実施形態では、本体１２
に二つの平面アンテナを設けたが、本体１２を２つに分
けて、それぞれに平面アンテナを設けてもよい。更に、
回転円板４４ｂを回転させることによって移相量を変化
させたが、平面アンテナの回転に従って位相を調整する
機構であれば、他の機構を使用することもできる。ま
た、上記の実施の形態では、各回転台４ａ及び４ｂを個
別に回転させるように構成したが、例えば両回転台４ａ
及び４ｂ間にリンク機構を設け、一方の回転台を回転さ
せると、他方の回転台も同一方向に同一角度回転するよ
うに構成してもよい。また、平面アンテナに代えて、八
木型等の指向性アンテナを使用することもできる。な
お、上記の実施の形態では、回転台４ａにおいて回転円
板４４ａを回転させたが、回転円板４４ａは固定として
もよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明によるアンテナ装
置によれば、複数のアンテナの方位角を電波の到来方向
に向けると、自動的に各アンテナ間の位相差が解消され
る。従って、手動で各アンテナの向きを変えるという操
作だけ行えばよく、一々位相を調整する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態のアンテナ装置の組み立て
図である。

【図２】図１のアンテナ装置の斜視図である。

【図３】図１のアンテナ装置で使用する混合回路基板の
底面図である。

【図４】図１のアンテナ装置で使用する２つの回転板の
平面図である。

【図５】図７で示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図６】図１のアンテナ装置の動作説明図である。

【図７】図１のアンテナ装置における平面アンテナの方
位角を変更した状態での平面図である。

【図８】図１のアンテナ装置の混合回路基板と回転板と
の関係を示す図である。

【符号の説明】

２ａ ２ｂ 平面アンテナ（指向性アンテナ） ４ａ ４ｂ 回転台 １４ 基板 １８ ボルト（駆動部） ３２ 混合回路基板（位相器） ４０ａ ４０ｂ 回転円板（位相調整手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 方位角を調整可能に設けられ基準アンテ
   ナと所定の間隔をおいて配置される指向性アンテナと、 この指向性アンテナからの出力信号が供給される位相器
   と、 前記指向性アンテナの方位角の調整に応じて前記位相器
   の位相を調整する位相調整手段とを、具備するアンテナ
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアンテナ装置において、 前記基準アンテナの出力信号と前記位相調整手段との出
   力信号とを合成する合成手段を具備し、前記位相調整手
   段と位相器とは、前記アンテナと前記基準アンテナとの
   間隔及び前記アンテナと前記基準アンテナとの基準位置
   から同一方向同一角度の回転によって定まる前記アンテ
   ナ及び前記基準アンテナの出力信号の位相差を最小にす
   るように構成されているアンテナ装置。
3. 【請求項３】 所定の間隔をおいて配置された複数の指
   向性アンテナと、 これら指向性アンテナの方位角を調整可能に、各アンテ
   ナごとに設けられた複数の回転台と、 前記各アンテナのうち基準アンテナ以外のアンテナから
   の出力信号が供給される位相器を有し、この位相器の出
   力信号と前記基準アンテナの出力信号とを合成して出力
   する合成手段と、 前記位相器の位相を前記基準アンテナ以外のアンテナが
   取り付けられている回転台の回転に従って可変し、前記
   各アンテナが基準位置から同一角度同一方向に回転した
   とき、基準アンテナとそれ以外のアンテナの出力信号の
   位相差を最小とするように構成された位相調整手段と
   を、具備するアンテナ装置。
4. 【請求項４】 複数の指向性アンテナと、 各アンテナがそれぞれの回転中心に位置するように設け
   られた回転台と、 これら回転台のうち少なくとも基準アンテナ以外のアン
   テナが取り付けられている回転台に設けられ、当該回転
   台の回転に従って回転する駆動部と、 これら回転台が所定の間隔をおいて一方の面に配置さ
   れ、前記回転台の前記回転中心の回りの回転時に前記駆
   動部材が描く軌跡上に位置し、前記駆動部材が挿通され
   ている案内溝を有する基板と、 この基板の他方の面に配置され、前記各アンテナのうち
   基準アンテナ以外のアンテナの出力信号が供給される位
   相器パターンを、前記基準アンテナ以外のアンテナが取
   り付けられている回転台に対応する位置に有し、位相器
   パターンからの信号と前記基準アンテナからの出力信号
   とが合成される合成回路板と、 前記位相器パターンと対向して配置され、前記基準アン
   テナ以外のアンテナの前記回転台の回転に従って、この
   回転台に設けられている駆動部によって回転させられ、
   前記位相器パターンでの位相を調整する位相調整板と
   を、具備し、位相調整板と前記位相器パターンとは、前
   記各アンテナが共通位置から同一方向に同一角度回転し
   たとき、前記基準アンテナとそれ以外のアンテナとの出
   力信号の位相差を最小とする形状に形成されているアン
   テナ装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のアンテナ装置において、
   前記回転台は、ロータリジョイントに構成されているア
   ンテナ装置。