JP2001237592A - テープフィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法およびテープ供給リールの把持冶具 - Google Patents
テープフィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法およびテープ供給リールの把持冶具Info
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- JP2001237592A JP2001237592A JP2000046924A JP2000046924A JP2001237592A JP 2001237592 A JP2001237592 A JP 2001237592A JP 2000046924 A JP2000046924 A JP 2000046924A JP 2000046924 A JP2000046924 A JP 2000046924A JP 2001237592 A JP2001237592 A JP 2001237592A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 テープフィーダ交換時の作業性を改善するこ
とができるテープフィーダにおけるテープ供給リールの
ハンドリング方法およびテープ供給リールの把持冶具を
提供することを目的とする。 【解決手段】 テープフィーダの本体部とテープを介し
て連結された状態のテープ供給リールとを、同一作業者
によって同時に持ち運ぶハンドリング動作において、テ
ープ供給リール９の中心孔９ａに挿通する軸部材２２を
備え前記作業者の身体または衣服の一部に装着された把
持冶具２０によってテープ供給リール９を把持する。こ
れにより、片手がフリーな状態でハンドリング動作を行
うことができ、段取り替え時の作業性を改善することが
できる。
とができるテープフィーダにおけるテープ供給リールの
ハンドリング方法およびテープ供給リールの把持冶具を
提供することを目的とする。 【解決手段】 テープフィーダの本体部とテープを介し
て連結された状態のテープ供給リールとを、同一作業者
によって同時に持ち運ぶハンドリング動作において、テ
ープ供給リール９の中心孔９ａに挿通する軸部材２２を
備え前記作業者の身体または衣服の一部に装着された把
持冶具２０によってテープ供給リール９を把持する。こ
れにより、片手がフリーな状態でハンドリング動作を行
うことができ、段取り替え時の作業性を改善することが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を電子部
品実装装置に供給するテープフィーダにおけるテープ供
給リールのハンドリング方法およびテープ供給リールの
把持冶具に関するものである。
品実装装置に供給するテープフィーダにおけるテープ供
給リールのハンドリング方法およびテープ供給リールの
把持冶具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置において、移載ヘッド
によるピックアップ位置に電子部品を供給する方法とし
て、テープフィーダを用いる方法が知られている。この
方法は、電子部品を保持するテープをテープ供給リール
から引き出して電子部品実装装置に供給するものであ
る。電子部品供給装置では、一般に多数のテープフィー
ダが並列状態で配列される。これらのテープフィーダの
設置台数や種類は実装対象の基板によって異なり、電子
部品供給装置では基板の品種切り換えのたびにテープフ
ィーダの交換作業が行われる。
によるピックアップ位置に電子部品を供給する方法とし
て、テープフィーダを用いる方法が知られている。この
方法は、電子部品を保持するテープをテープ供給リール
から引き出して電子部品実装装置に供給するものであ
る。電子部品供給装置では、一般に多数のテープフィー
ダが並列状態で配列される。これらのテープフィーダの
設置台数や種類は実装対象の基板によって異なり、電子
部品供給装置では基板の品種切り換えのたびにテープフ
ィーダの交換作業が行われる。
【０００３】ところで近年テープフィーダの種類とし
て、本体部に単独の駆動源を有するテープ送り機構を備
えテープ送りピッチ可変機能など多様な機能を備えたい
わゆるインテリジェント型のテープフィーダが用いられ
るようになっている。このようなタイプのテープフィー
ダでは、一般に本体部とテープ供給リールとが別個に設
けられる場合が多い。そして電子部品実装装置にテープ
フィーダをセットする際には、本体部は実装装置のフィ
ーダベースに装着され、テープ供給リールは別個に設け
られたリール設置部に装着される。
て、本体部に単独の駆動源を有するテープ送り機構を備
えテープ送りピッチ可変機能など多様な機能を備えたい
わゆるインテリジェント型のテープフィーダが用いられ
るようになっている。このようなタイプのテープフィー
ダでは、一般に本体部とテープ供給リールとが別個に設
けられる場合が多い。そして電子部品実装装置にテープ
フィーダをセットする際には、本体部は実装装置のフィ
ーダベースに装着され、テープ供給リールは別個に設け
られたリール設置部に装着される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのような本
体部とテープ供給リールとが別個に設けられている場合
には、段取り替え作業時にテープフィーダを交換する際
に、以下に述べるようなハンドリング上の不便があっ
た。すなわち、段取り替え時には作業者はテープ供給リ
ールを含めて電子部品実装装置への着脱を行わなければ
ならないが、前述のタイプのテープフィーダの場合には
本体部とテープ供給リールとは分離されており、しかも
これらはテープによって連結状態にあるため、作業者は
本体部とテープ供給リールとを左右両方の手で把持しな
ければならなかった。このため従来は両手がふさがった
状態でハンドリング作業を行う必要があり、段取り替え
時の作業性が悪いという問題点があった。
体部とテープ供給リールとが別個に設けられている場合
には、段取り替え作業時にテープフィーダを交換する際
に、以下に述べるようなハンドリング上の不便があっ
た。すなわち、段取り替え時には作業者はテープ供給リ
ールを含めて電子部品実装装置への着脱を行わなければ
ならないが、前述のタイプのテープフィーダの場合には
本体部とテープ供給リールとは分離されており、しかも
これらはテープによって連結状態にあるため、作業者は
本体部とテープ供給リールとを左右両方の手で把持しな
ければならなかった。このため従来は両手がふさがった
状態でハンドリング作業を行う必要があり、段取り替え
時の作業性が悪いという問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、テープフィーダ交換時の
作業性を改善することができるテープフィーダにおける
テープ供給リールのハンドリング方法およびテープ供給
リールの把持冶具を提供することを目的とする。
作業性を改善することができるテープフィーダにおける
テープ供給リールのハンドリング方法およびテープ供給
リールの把持冶具を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のテープフ
ィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法
は、テープに保持された電子部品を電子部品実装装置の
ピックアップ位置に供給するテープフィーダにおいて、
前記テープを卷回状態で供給するテープ供給リールをハ
ンドリングするテープフィーダにおけるテープ供給リー
ルのハンドリング方法であって、前記テープフィーダの
テープ送り機構を備えた本体部と前記テープを介してこ
の本体部と連結された状態のテープ供給リールとを、同
一作業者によって同時に持ち運ぶハンドリング動作にお
いて、テープ供給リールの中心孔に挿通する軸部材を備
え前記作業者の身体または衣服の一部に装着された把持
冶具によって前記テープ供給リールを把持するようにし
た。
ィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法
は、テープに保持された電子部品を電子部品実装装置の
ピックアップ位置に供給するテープフィーダにおいて、
前記テープを卷回状態で供給するテープ供給リールをハ
ンドリングするテープフィーダにおけるテープ供給リー
ルのハンドリング方法であって、前記テープフィーダの
テープ送り機構を備えた本体部と前記テープを介してこ
の本体部と連結された状態のテープ供給リールとを、同
一作業者によって同時に持ち運ぶハンドリング動作にお
いて、テープ供給リールの中心孔に挿通する軸部材を備
え前記作業者の身体または衣服の一部に装着された把持
冶具によって前記テープ供給リールを把持するようにし
た。
【０００７】請求項２記載のテープ供給リールの把持冶
具は、テープに保持された電子部品を電子部品実装装置
のピックアップ位置に供給するテープフィーダにおいて
前記テープを卷回状態で供給するテープ供給リールを把
持するテープ供給リールの把持冶具であって、前記テー
プ供給リールの中心孔に挿通する軸部材と、この軸部材
を固定する固定部材と、この固定部材を作業者の身体ま
たは衣服の一部に装着する装着手段を備えた。
具は、テープに保持された電子部品を電子部品実装装置
のピックアップ位置に供給するテープフィーダにおいて
前記テープを卷回状態で供給するテープ供給リールを把
持するテープ供給リールの把持冶具であって、前記テー
プ供給リールの中心孔に挿通する軸部材と、この軸部材
を固定する固定部材と、この固定部材を作業者の身体ま
たは衣服の一部に装着する装着手段を備えた。
【０００８】本発明によれば、テープフィーダの本体部
とこの本体部とテープを介して連結された状態のテープ
供給リールとを、同一作業者によって同時に持ち運ぶハ
ンドリング動作において、作業者の身体または衣服の一
部に装着されテープ供給リールの中心孔に挿通する軸部
材を備えた把持冶具によって前記テープ供給リールを把
持することにより、片手がフリーな状態でハンドリング
動作を行うことができ、段取り替え時の作業性を改善す
ることができる。
とこの本体部とテープを介して連結された状態のテープ
供給リールとを、同一作業者によって同時に持ち運ぶハ
ンドリング動作において、作業者の身体または衣服の一
部に装着されテープ供給リールの中心孔に挿通する軸部
材を備えた把持冶具によって前記テープ供給リールを把
持することにより、片手がフリーな状態でハンドリング
動作を行うことができ、段取り替え時の作業性を改善す
ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテー
プフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図
２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの本体部お
よびテープ供給リールの斜視図、図３は本発明の一実施
の形態のテープ供給リールおよび把持治具の斜視図、図
４は本発明の一実施の形態のテープ供給リールのハンド
リング方法の説明図、図５は本発明の一実施の形態のテ
ープ供給リールの把持治具の斜視図である。
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテー
プフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図
２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの本体部お
よびテープ供給リールの斜視図、図３は本発明の一実施
の形態のテープ供給リールおよび把持治具の斜視図、図
４は本発明の一実施の形態のテープ供給リールのハンド
リング方法の説明図、図５は本発明の一実施の形態のテ
ープ供給リールの把持治具の斜視図である。
【００１０】まず図１を参照して電子部品実装装置につ
いて説明する。図１において、電子部品実装装置１は、
２つの実装ステージ２Ａ，２Ｂを備えている。上流側の
実装ステージ２Ａには、側面に設けられた基板搬入口３
より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決
めされた基板４に対して電子部品供給部５からピックア
ップした電子部品が実装される。
いて説明する。図１において、電子部品実装装置１は、
２つの実装ステージ２Ａ，２Ｂを備えている。上流側の
実装ステージ２Ａには、側面に設けられた基板搬入口３
より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決
めされた基板４に対して電子部品供給部５からピックア
ップした電子部品が実装される。
【００１１】電子部品供給部５には、テープフィーダ８
が複数台装着されている。テープフィーダ８はテープ送
り機構を備えた本体部８ａおよび電子部品を保持したテ
ープを卷回状態で保持したテープ供給リール９よりなる
（図２参照）。本体部８ａは水平な平板状のベースであ
るフィーダベース６に並列状態で取り付けられる。テー
プ供給リール９はフィーダベース６の下方に設置された
リール載置部１１に中心孔を軸支されて装着される。
が複数台装着されている。テープフィーダ８はテープ送
り機構を備えた本体部８ａおよび電子部品を保持したテ
ープを卷回状態で保持したテープ供給リール９よりなる
（図２参照）。本体部８ａは水平な平板状のベースであ
るフィーダベース６に並列状態で取り付けられる。テー
プ供給リール９はフィーダベース６の下方に設置された
リール載置部１１に中心孔を軸支されて装着される。
【００１２】テープ供給リール９から送り出されたテー
プは本体部８ａに取り込まれ、本体部８ａに内蔵された
テープ送り機構によって移載ヘッド（図示せず）による
ピックアップ位置までピッチ送りされる。そして電子部
品がピックアップされた後の空テープは本体部８ａから
排出されて回収リール１２に回収される。
プは本体部８ａに取り込まれ、本体部８ａに内蔵された
テープ送り機構によって移載ヘッド（図示せず）による
ピックアップ位置までピッチ送りされる。そして電子部
品がピックアップされた後の空テープは本体部８ａから
排出されて回収リール１２に回収される。
【００１３】この電子部品供給装置は上記のように構成
されており、以下テープフィーダ８の交換方法について
説明する。図１において、テープフィーダ８は電子部品
供給部５に装着して使用され、１つの基板品種を対象と
した生産ロットが完了し他品種の生産に移行する際に
は、電子部品供給部５での段取り替え作業が行われる。
この段取り替えにおいては、図２に示すように本体部８
ａがテープ供給リール９とテープ１０によって連結され
た状態で、新たな品種に対応したテープフィーダと交換
される。
されており、以下テープフィーダ８の交換方法について
説明する。図１において、テープフィーダ８は電子部品
供給部５に装着して使用され、１つの基板品種を対象と
した生産ロットが完了し他品種の生産に移行する際に
は、電子部品供給部５での段取り替え作業が行われる。
この段取り替えにおいては、図２に示すように本体部８
ａがテープ供給リール９とテープ１０によって連結され
た状態で、新たな品種に対応したテープフィーダと交換
される。
【００１４】この交換作業は、以下のようにして行われ
る。まず、本体部８ａをフィーダベース６に固定する固
定機構を解除し、取り外し可能な状態とする。次いでリ
ール載置部１１に軸支されたテープ供給リール９の固定
を解除し取り外す。この取り外し後のテープ供給リール
９は作業者が身体に装着した把持冶具によって保持され
る。
る。まず、本体部８ａをフィーダベース６に固定する固
定機構を解除し、取り外し可能な状態とする。次いでリ
ール載置部１１に軸支されたテープ供給リール９の固定
を解除し取り外す。この取り外し後のテープ供給リール
９は作業者が身体に装着した把持冶具によって保持され
る。
【００１５】ここで、テープ供給リール９の把持冶具に
ついて図３を参照して説明する。図３に示すように、把
持冶具２０はテープ供給リール９を中心に設けられた中
心孔９ａを利用して把持するものであり、中心孔９ａに
挿通する軸部材２２を固定部材２１から水平方向に延出
させたものである。軸部材２２の先端部にはテープ供給
リール９が抜け落ちるのを防止するための突部２２ａが
設けられている。固定部材２１は作業者の衣服のベルト
２３に差し込んで固定可能なように、Ｕ字状断面の形状
に製作されている。ここでは、ベルト２３およびこのベ
ルト２３に装着されるＵ字状断面形状が、この固定部材
２１を作業者の身体または衣服の一部に装着する装着手
段となっている。
ついて図３を参照して説明する。図３に示すように、把
持冶具２０はテープ供給リール９を中心に設けられた中
心孔９ａを利用して把持するものであり、中心孔９ａに
挿通する軸部材２２を固定部材２１から水平方向に延出
させたものである。軸部材２２の先端部にはテープ供給
リール９が抜け落ちるのを防止するための突部２２ａが
設けられている。固定部材２１は作業者の衣服のベルト
２３に差し込んで固定可能なように、Ｕ字状断面の形状
に製作されている。ここでは、ベルト２３およびこのベ
ルト２３に装着されるＵ字状断面形状が、この固定部材
２１を作業者の身体または衣服の一部に装着する装着手
段となっている。
【００１６】固定部材２１を作業者の腰のベルト２３に
装着した状態で、軸部材２２にテープ供給リール９の中
心孔９ａをはめ込む（図４参照）ことにより、テープ供
給リール９は作業者の手で保持されることなく作業者の
身体に装着される。装着状態では軸部材２１の先端部の
突部２２ａにより、テープ供給リール９の脱落が防止さ
れる。
装着した状態で、軸部材２２にテープ供給リール９の中
心孔９ａをはめ込む（図４参照）ことにより、テープ供
給リール９は作業者の手で保持されることなく作業者の
身体に装着される。装着状態では軸部材２１の先端部の
突部２２ａにより、テープ供給リール９の脱落が防止さ
れる。
【００１７】これにより両手がフリーな状態となり、こ
の後に本体部８ａを手で保持して電子部品供給部５より
取り外す。このとき、既にテープ供給リール９は作業者
の身体に装着されているので、両手を塞がれることなく
取り外し作業を行うことができる。したがって、段取り
替え作業に必要な各種の動作を支障なく行うことができ
る。
の後に本体部８ａを手で保持して電子部品供給部５より
取り外す。このとき、既にテープ供給リール９は作業者
の身体に装着されているので、両手を塞がれることなく
取り外し作業を行うことができる。したがって、段取り
替え作業に必要な各種の動作を支障なく行うことができ
る。
【００１８】この後、図４に示すように取り外した本体
部８ａを片手で保持しながら、所定の収納場所へ本体部
８ａおよびテープ供給リール９を運搬する。このハンド
リング動作において、片手は完全にフリーな状態となっ
ているため、作業性よく各種動作を行える。そして、新
たなテープフィーダを電子部品供給部５にセットする際
にも同様に、本体部８ａとテープ１０によって連結され
た状態のテープ供給リールと９を同時にハンドリングす
ることができる。
部８ａを片手で保持しながら、所定の収納場所へ本体部
８ａおよびテープ供給リール９を運搬する。このハンド
リング動作において、片手は完全にフリーな状態となっ
ているため、作業性よく各種動作を行える。そして、新
たなテープフィーダを電子部品供給部５にセットする際
にも同様に、本体部８ａとテープ１０によって連結され
た状態のテープ供給リールと９を同時にハンドリングす
ることができる。
【００１９】なお、本実施の形態ではベルト装着型の把
持冶具２０を用いているが、これに限定されず、例えば
図５に示すようにベルト２３’に最初から固定された固
定部材２１’に軸部材２２を設け、ベルト２３’ごと固
定部材２１’を身体に装着しまた身体から取り外すよう
にしてもよい。
持冶具２０を用いているが、これに限定されず、例えば
図５に示すようにベルト２３’に最初から固定された固
定部材２１’に軸部材２２を設け、ベルト２３’ごと固
定部材２１’を身体に装着しまた身体から取り外すよう
にしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、テープフィーダの本体
部とこの本体部とテープを介して連結された状態のテー
プ供給リールとを、同一作業者によって同時に持ち運ぶ
ハンドリング動作において、作業者の身体または衣服の
一部に装着されテープ供給リールの中心孔に挿通する軸
部材を備えた把持冶具によって前記テープ供給リールを
把持するようにしたので、片手がフリーな状態でハンド
リング動作を行うことができ、段取り替え時の作業性を
改善することができる。
部とこの本体部とテープを介して連結された状態のテー
プ供給リールとを、同一作業者によって同時に持ち運ぶ
ハンドリング動作において、作業者の身体または衣服の
一部に装着されテープ供給リールの中心孔に挿通する軸
部材を備えた把持冶具によって前記テープ供給リールを
把持するようにしたので、片手がフリーな状態でハンド
リング動作を行うことができ、段取り替え時の作業性を
改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着
される電子部品実装装置の斜視図
される電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの本体
部およびテープ供給リールの斜視図
部およびテープ供給リールの斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープ供給リールおよ
び把持治具の斜視図
び把持治具の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のテープ供給リールのハ
ンドリング方法の説明図
ンドリング方法の説明図
【図５】本発明の一実施の形態のテープ供給リールの把
持治具の斜視図
持治具の斜視図
１ 電子部品実装装置 ５ 電子部品供給部 ６ フィーダベース ８ テープフィーダ ８ａ 本体部 ９ テープ供給リール １０ テープ １１ リール載置部 ２０ 把持治具 ２１ 固定部材 ２２ 軸部材 ２３ ベルト
Claims (2)
- 【請求項１】テープに保持された電子部品を電子部品実
装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに
おいて、前記テープを卷回状態で供給するテープ供給リ
ールをハンドリングするテープフィーダにおけるテープ
供給リールのハンドリング方法であって、前記テープフ
ィーダのテープ送り機構を備えた本体部と前記テープを
介してこの本体部と連結された状態のテープ供給リール
とを、同一作業者によって同時に持ち運ぶハンドリング
動作において、テープ供給リールの中心孔に挿通する軸
部材を備え前記作業者の身体または衣服の一部に装着さ
れた把持冶具によって前記テープ供給リールを把持する
ことを特徴とするテープフィーダにおけるテープ供給リ
ールのハンドリング方法。 - 【請求項２】テープに保持された電子部品を電子部品実
装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに
おいて前記テープを卷回状態で供給するテープ供給リー
ルを把持するテープ供給リールの把持冶具であって、前
記テープ供給リールの中心孔に挿通する軸部材と、この
軸部材を固定する固定部材と、この固定部材を作業者の
身体または衣服の一部に装着する装着手段とを備えたこ
とを特徴とするテープ供給リールの把持冶具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000046924A JP4325056B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | テープフィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法およびテープ供給リールの把持冶具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000046924A JP4325056B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | テープフィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法およびテープ供給リールの把持冶具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001237592A true JP2001237592A (ja) | 2001-08-31 |
| JP4325056B2 JP4325056B2 (ja) | 2009-09-02 |
Family
ID=18569258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000046924A Expired - Fee Related JP4325056B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | テープフィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法およびテープ供給リールの把持冶具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4325056B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008035764A1 (fr) * | 2006-09-21 | 2008-03-27 | Yamaha Motor Co., Ltd. | Appareil de fourniture de composants et appareil de montage en surface |
-
2000
- 2000-02-24 JP JP2000046924A patent/JP4325056B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008035764A1 (fr) * | 2006-09-21 | 2008-03-27 | Yamaha Motor Co., Ltd. | Appareil de fourniture de composants et appareil de montage en surface |
| US8171620B2 (en) | 2006-09-21 | 2012-05-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Component supplying apparatus and surface mounting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4325056B2 (ja) | 2009-09-02 |
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Legal Events
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