JP2001233441A - 処理ラインにおける処理方法及び処理ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タクト式ラインの中に、処理配分の大きい工
程を行うライン部を、ラインの流れを崩すことなく含ま
せることができ、しかも、それを、分岐ラインなど設け
ず、一本のラインの中で実現することができるようにす
ること。 【解決手段】 処理対象物ａ…を１０秒に１回、１ピッ
チ分づつ間欠的に進ませるか、又は、処理対象物ａ…を
１０秒間に１ピッチのペースで連続的に進ませる第１ラ
イン部３，４と、処理対象物を２０秒に１回、２ピッチ
分づつ間欠的に進ませる第２ライン部２とを、バッファ
部５，６を介して直列にしたライン１を形成し、第２ラ
イン部２において、処理配分の大きい工程［１＋２］
［３＋４］［５＋６］を行っていく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、品物の加
工、組立、検査、調整などの各種処理に用いられる処理
ラインにおける処理方法及び処理ラインに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、品物の組立、検査、調整等の生
産ラインにおいて用いられるライン構成の一例として、
タクト式のものがある。このタクト式の基本的な考え方
は、図７に示すように、処理を、配分が同じ複数の工程
に分け、これらの工程を、ライン５１に沿って設けた複
数の作業ステーション５２…に割り当て、品物ａ…を、
一の作業ステーションから次の作業ステーションへと、
例えば１０秒に１回、間欠的に送っていくようにし、各
ステーション５２…において、品物ａ…が静止している
間にその工程の作業を行い、処理を段階的に進めていこ
うというものである。

【０００３】しかしながら、処理の内容によっては、処
理を、配分の大きい少ない数の工程に分け、これをライ
ンの中に割り当てるようにした方が処理の実作業時間を
長くすることができて有利であるという場合があるが、
そのような場合であっても、上記のような基本的な考え
方のみに基づくライン５１では、そのような割り当て方
をするとライン全体の流れを狂わせてしまい、処理をそ
のような配分に分けることができないことがある。

【０００４】そのため、従来より、図８（イ）に示すよ
うに、ライン６１の途中の一定範囲に迂回ライン６２を
設け、この迂回ライン６２にも作業ステーション６３…
を設けて品物ａ…を流すようにし、それによって、この
範囲内での各作業ステーション６３…における品物ａの
静止時間を長くし、各ステーション６３…に処理配分の
大きい工程を割り当てることができるようにしたものが
提供されている。

【０００５】また、図８（ロ）に示すように、ライン７
１の途中に設定した第１ライン部７２の上方に第１迂回
ライン７３を設けると共に、この第１ライン部７２と隣
り合う第２ライン部７４の上方に第２迂回ライン７５を
設け、第１及び第２ライン部７２，７４での各作業ステ
ーション７６…における品物の静止時間を長くし、各ス
テーション７６…に処理配分の大きい工程を割り当てる
ことができるようにしたものも提供されている。この場
合、第１、第２の迂回ライン７３，７５に作業ステーシ
ョンはなく、この迂回ライン７３，７５は品物を送るの
みである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８
（イ）（ロ）に示すライン構成では、迂回ライン６２，
７３，７５を設けなければならないのみならず、迂回ラ
イン６２，７３，７５に品物ａ…を流していくようにす
るための分流装置６４，７７や、迂回ライン６２，７
３，７５の品物ａ…をラインに戻すための合流装置６
５，７８なども必要であり、そのため、設備費用が大き
なものになってしまうと共に、メンテナンス要素も増え
て維持費用も大きなものになってしまうという問題があ
る。

【０００７】また、品物を変更したり、処理内容を変更
するような場合に、それに合ったラインに組み直すのが
難しく、変更に対する機動性にも欠けるという問題など
もある。

【０００８】本発明は、上記のような背景において、ラ
インの中に、処理配分の大きい工程を行うライン部を、
ラインの流れを崩すことなく含ませることができ、しか
も、それを、分岐ラインなど設けず、一本のラインの中
で実現することができるようにすることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、処理ライ
ンにおける処理方法であって、処理対象物をｔ秒に１
回、ｐピッチ分づつ間欠的に進ませるか、又は、処理対
象物をｔ秒間にｐピッチのペースで連続的に進ませる第
１のライン部と、処理対象物をｎ・ｔ秒に１回、ｎ・ｐ
ピッチ分づつ間欠的に進ませる第２のライン部（ｎは１
を越える数）とを、バッファ部を介して直列にしたライ
ンを形成し、第２のライン部において、処理配分の大き
い工程を行っていくことを特徴とする処理ラインにおけ
る処理方法によって解決される。

【００１０】この方法では、処理対象物の静止時間を長
くした第２のライン部をラインの中に直列に備えさせて
いるので、本来ならば、ラインの流れを崩してしまうは
ずのところ、第２ライン部ではｎ・ｐピッチ分づつ間欠
的に進ませるようにし、しかも、第１、第２のライン部
間にバッファ部を設けるようにしているので、ラインの
流れを崩してしまうことがない。従って、ラインの中
に、処理配分の大きい工程を行うライン部を、ラインの
流れを崩すことなく含ませることができ、しかも、それ
を一本のラインの中で実現することができる。

【００１１】従ってまた、このように一本のラインの中
に処理配分の大きい工程を行うライン部を含ませること
ができるので、迂回ラインや分流装置、合流装置が不要
であり、設備費用を低く抑えることができると共に、メ
ンテナンス要素が増えることもなく維持費用も低く抑え
ることができる。

【００１２】なお、第１ライン部では、処理配分の小さ
い工程を行うようにしてもよいし、このような工程を行
うことなく間欠搬送又は連続搬送のみを行うようにして
もよい。第１ライン部において処理配分の小さい工程を
行う場合は、処理配分の大小異なる複数の工程を同じ一
本のラインの中で進めていくことができる。第１ライン
部において処理配分の小さい工程を行う場合に、第１ラ
イン部は処理対象物を連続的に送るようにしてもよい
し、間欠的に送るようにしてもよいことはいうまでもな
い。

【００１３】また、第１ライン部は、第２ライン部を挟
む前後のいずれか一方にのみ、あるいは、両方ともに、
備えられているライン構成としてよい。

【００１４】また、処理対象物をｔ秒に１回、ｐピッチ
分づつ間欠的に進ませるか、又は、処理対象物をｔ秒間
にｐピッチのペースで連続的に進ませることのできる処
理ラインにおいて、このラインの一部又は全部が、処理
対象物をｎ・ｔ秒に１回、ｎ・ｐピッチ分づつ間欠的に
進ませる（ｎは１を越える数）よう切換え可能であるこ
とを特徴とする処理ラインによって解決される。このラ
インでは、処理対象物を変更したり、処理内容や工程の
配分を変更するような場合に、このラインをそれに合っ
たラインに容易に組み直すことができ、変更に対して機
動的な対応ができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１６】図１に示す実施形態の処理ライン１は、家
電等の製品ａ…を処理対象物とし、この製品ａ…の調整
の処理を行うライン部２を含むラインであり、このライ
ン１において、２はこの処理を行うための第２ライン
部、３，４は第１ライン部である。一方の第１ライン部
３は、第２ライン部２に製品ａ…を送り込むライン部で
あり、もう一方の第１ライン部４は第２ライン部２から
の製品ａ…を送り出していくライン部であり、これらラ
イン部２，３，４は、第２ライン部２を前後から第１ラ
イン部３，４で挟むようにして一本のライン１中に直列
に設けられている。

【００１７】そして、本実施形態では、第１ライン部
３，４はそれぞれ、製品ａ…を１０秒に１回、１ピッチ
分づつ間欠的に進ませるように設定されており、第２ラ
イン部２は、製品ａ…を２０秒に１回、２ピッチづつ間
欠的に進ませるように設定されており、これらライン部
２，３，４間にバッファ部５，６が介設されて、処理ラ
イン１を構成している。なお、第１ライン部３，４はそ
れぞれ、製品ａ…を１０秒間に１ピッチの送り速度で連
続的に進ませるように設定されていてもよい。７…は調
整の各工程を行うための作業ステーションであり、８…
は調整機である。

【００１８】この処理ライン１では、製品ａ…は、入り
側の第１ライン部３から第２ライン部２へは、図２に示
すような態様で送られていき、第２ライン部２から出側
の第１ライン部４へは、図３に示すような態様で送られ
ていく。

【００１９】即ち、入り側では、図２（イ）に示すよう
に、第１ライン部をその先頭位置まで進んで静止した製
品「１」が、１０秒後に、図２の（ロ）に示すように、
１ピッチ進んでバッファ部内に入って静止する。更にそ
の１０秒後に、この製品「１」は、図２の（ハ）に示す
ように、バッファ部内を１ピッチ進んで静止し、バッフ
ァ部に２つの製品「１」「２」が静止した状態となる。
更にその１０秒後に、バッファ部内のこの２つの製品
「１」「２」が、今度は、図２（ニ）に示すように、２
ピッチ進んで、第２ライン部内に入って静止し、同時
に、第１ライン部の先頭に位置していた製品「３」が、
１ピッチ進んで、バッファ部内に入って静止する。更に
１０秒後に、図２（ホ）に示すように、製品「３」が、
バッファ部内を１ピッチ進んで静止し、バッファ部に２
つの製品「３」「４」が静止している状態となる。この
時、第２ライン部２の製品「１」「２」は静止したまま
である。更に１０秒後に、図２（ヘ）に示すように、第
２ライン部内の２つの製品「１」「２」が２ピッチ進ん
で静止し、同時に、バッファ部内の２つの製品「３」
「４」も２ピッチ進んで第２ライン部内に入って静止
し、同時に、第１ライン部の先頭に位置していた製品
「５」が１ピッチ進んでバッファ部内で静止する。更に
１０秒後に、図２（ト）に示すように、製品「５」が、
バッファ部内を１ピッチ進んで静止し、バッファ部には
２つの製品「５」「６」が静止している状態となる。こ
の時、第２ライン部２の製品「１」「２」「３」「４」
は静止したままである。更に１０秒後に、図２（チ）に
示すように、第２ライン部内の４つの製品「１」「２」
「３」「４」が２ピッチ進んで静止し、同時に、バッフ
ァ部内の２つの製品「５」「６」が２ピッチ進んで第２
ライン部内に入って静止し、同時に、第１ライン部の先
頭に位置していた製品「７」が１ピッチ進んでバッファ
部内で静止する。更に１０秒後に、図２（リ）に示すよ
うに、製品「７」が、バッファ部内を１ピッチ進んで静
止し、バッファ部には２つの製品「７」「８」が静止し
ている状態となる。この時、第２ライン部の製品「１」
「２」「３」「４」「５」「６」は静止したままであ
る。これが繰り返されていくことにより、入り側の第１
ライン部の流れを崩すことなく、第１ライン部から第２
ライン部へと製品が送り込まれていく。

【００２０】また、出側では、図３（イ）に示すよう
に、第２ライン部をその先頭位置まで進んで静止した製
品「１」「２」は、図３（ロ）に示すように、その１０
秒後は、その位置に静止したままであるが、更にその１
０秒後に、図３の（ハ）に示すように、２ピッチ進んで
バッファ部内に入って静止する。更にその１０秒後に、
製品「１」「２」は、図３の（ニ）に示すように、１ピ
ッチ進んで、製品「１」は第１ライン部に入って静止
し、製品「２」はバッファ部内を１ピッチ進んで静止す
る。この時、第２ライン部内の製品「３」「４」は静止
したままである。更にその１０秒後に、図３（ホ）に示
すように、第１ライン部の製品「１」は１ピッチ進んで
静止し、同時に、バッファ部内の製品「２」も１ピッチ
進んで第１ライン部内の入って静止し、同時に、第２ラ
イン部の製品「３」「４」は、２ピッチ進んでバッファ
部内に入って静止する。更にその１０秒後に、製品
「１」「２」「３」「４」は、図３の（ヘ）に示すよう
に、１ピッチ進んで、製品「１」「２」は、第１ライン
部を１ピッチ進んで静止し、製品「３」は第１ライン部
に入って静止し、製品「４」はバッファ部内を１ピッチ
進んで静止する。この時、第２ライン部内の製品「５」
「６」は静止したままである。これが、更に図３（ト）
（チ）（リ）に示すように順次に繰り返されていくこと
で、出側の第１ライン部の流れを崩すことなく、第２ラ
イン部から出側の第１ライン部へと製品が送り出されて
いく。

【００２１】このように、上記の処理ライン１では、製
品ａ…を１０秒に一回１ピッチ分づつ間欠的に送ってい
く第１ライン部３，４を含む処理ライン１の中に、製品
ａ…を２０秒に一回２ピッチ分づつ送っていく第２ライ
ン部２を、第１ライン部３，４の流れを崩すことなく含
ませることができ、しかも、それを、分岐ラインなど設
けず、一本のライン１の中で実現することができるのが
わかる。

【００２２】上記のライン１を実現するためのコンベア
設備については、特段の制限はなく、各種形式のコンベ
ア設備によって実現されてよいが、例えば、図６に示す
ように、機長を最小ピッチの長さ寸法に設計した単位コ
ンベア１１を、ライン方向に多数、直列に並べ、各単位
コンベア１１…の駆動をＰＬＣなどの制御手段によって
制御する式のコンベア設備１２によって実現することが
できる。なお、１３は減速のためのセンサー、１４は停
止のためのセンサーである。このコンベア設備１２で
は、バッファ部５，６を含んで第１、第２のライン部
２，３，４の混在する処理ライン１を、制御手段により
各単位コンベア１１…の駆動を制御するだけで形成する
ことができるのみならず、このライン１を、第１ライン
部３，４のみからなるラインに切り替えたり、第２ライ
ン部２のみからなるラインに切り替えたり、その他の様
々なラインに切り替えることができ、処理対象物を変更
したり、作業内容を変更するような場合に、ラインをそ
れに合ったラインに容易に組み直すことができ、変更に
対して機動的な対応が可能となる。また、単位コンベア
を単位として、あるいは、複数、例えば４つの単位コン
ベアを単位として、これら単位を直列にしてラインを形
成していくことができ、ラインの増減、変更等を容易に
行うことができるようになる。なお、この式のコンベア
設備１２で処理ライン１を形成する場合に、バッファ部
５，６における処理対象物の搬送をうまく行い得るよ
う、ライン１における処理対象物の配置間隔をピッチ単
位で大小都合の良いように設定するようにしてもよいこ
とはいうまでもない。

【００２３】次に、上記の処理ライン１（以下、実施例
ラインという）を用いて製品の調整を行った場合と、図
７に示す処理ライン５１（以下、比較例ラインという）
を用いて製品の調整を行った場合とについて、処理の比
較をする。

【００２４】比較例ライン５１は、図５に示すように、
製品ａ…を１０秒に１回、１ピッチ分づつ間欠的に進ま
せるように設定されている。１ピッチは、例えば５００
ｍｍである。そして、この比較例ライン５１では、調整
が、［１］［２］［３］［４］［５］［６］の６つの工
程に分けられており、ライン５１に沿ってそれぞれの工
程を行う６つのステーション５２…が設定され、各ステ
ーションに作業者が配備されている。また、各ステーシ
ョン５２…には、各工程において行う調整のための調整
機８…が配置されている。各調整機８…はそれぞれ、そ
れ単独で［１］［２］［３］［４］［５］［６］の６つ
の工程における各調整を行うことのできるものである。

【００２５】一方、実施例ライン１は、上記のように、
第１ライン部３，４がそれぞれ、製品ａ…を１０秒に１
回、１ピッチ分づつ間欠的に進ませるように設定され、
第２ライン部２が、製品ａ…を２０秒に１回、２ピッチ
分づつ間欠的に進ませるよう設定されている。２ピッチ
は、１ピッチを上記のように５００ｍｍとすると、１０
００ｍｍとなる。なお、第１ライン部３，４はそれぞ
れ、製品ａ…を１０秒間に１ピッチの送り速度で連続的
に進ませるように設定されていてもよい。そして、この
実施例ラインでは、図４に示すように、調整が、［１］
と［２］を統合して１つの工程［１＋２］とし、また、
［３］と［４］を統合して１つの工程［３＋４］とし、
更に、［５］と［６］を統合して１つの工程［５＋６］
とすることによって、合計３つの工程［１＋２］［３＋
４］［５＋６］に分けられており、第２ライン部２に沿
って、それぞれの工程を行う３つのステーションが、２
組設定され、各ステーション７…には作業者が配備され
ている。また、各ステーション７…には、各工程におい
て行う調整のための、比較例ライン５１の場合と同じ調
整機８…が配置されている。

【００２６】上記の比較例ライン５１において、静止状
態から加速し、減速して次の静止状態に至るまでの時間
（以下、搬送時間という）に１．６５秒を要する場合
は、実施例ライン１の第２ライン部２では、この搬送時
間は２．４秒となる。即ち、第２ライン部２では、１回
に２ピッチ進むので、途中の減速、加速の過程がなくな
り、搬送時間は、１．６５秒の２倍である３．３秒より
大幅に短縮されて、上記のように２．４秒となる。

【００２７】また、比較例ライン５１において、搬送後
の静止時点からその静止位置に製品パレットを位置決め
するのに要する時間（以下、位置決め時間という）に
０．５秒を要する場合は、実施例ライン１の第２ライン
部２においても、この位置決め時間は、同じ０．５秒と
なる。

【００２８】また、比較例ライン５１において、製品ａ
を調整機８に接続（例えば、各種信号の入出力のための
接続とか、定電圧電源の接続など）するのに要する時間
（以下、接続時間という）に１．５秒を要する場合は、
実施例ライン１の第２ライン部２についても、この接続
時間は同じ１．５秒になる。

【００２９】そうすると、上記の比較例ライン５１で
は、各ステーション５２において調整を行うための実作
業時間は、１０秒から、搬送時間の１．６５秒と、位置
決め時間の０．５秒と、接続時間の１．５秒とを差し引
いて、６．３５秒になる。つまり、６つに分けた各工程
の実作業時間が６．３５秒ということになる。

【００３０】これに対し、実施例ライン１では、各ステ
ーション７において調整を行う実作業時間は、２０秒か
ら、搬送時間の２．４秒と、位置決め時間の０．５秒
と、接続時間の１．５秒とを差し引いて、１５．６秒と
なる。この１５．６秒は、調整を３つの工程に分けた場
合のもので、これを比較例ライン５１の場合と同様に調
整を６つに分けた場合の各工程の実作業時間に換算する
と７．８秒ということになる。

【００３１】このように、実施例ライン１では、比較例
ライン５１と同じ１本のラインでありながら、処理の実
作業時間を長くすることができるのがわかる。これによ
ってまた、処理ラインの全長をトータル的に短くしてい
く可能性を見出していくことができるようにもなる。

【００３２】しかも、本来、単独で［１］［２］［３］
［４］［５］［６］の６つの工程における各調整を行え
る調整機８の稼働率に関して、比較例ライン５１では、
各調整機８…においてそのうちの１つの機能しか使うこ
とができないのに対し、実施例ライン１では、各調整機
８…においてそのうちの２つの機能を使うことができ、
しかも、上記のように処理の実作業時間を長くすること
ができることも相俟って、各調整機８…の稼働率を上げ
ることができる。

【００３３】以上に、本発明の実施形態を示したが、本
発明はこれに限られるものではなく、発明思想を逸脱し
ない範囲で、各種の変更が可能である。例えば、上記の
実施形態では、本発明において言う時間ｔを１０秒と
し、ピッチｐを１とし、ｎを２とした場合を示している
が、時間ｔは何秒であってもよい。また、ピッチｐは、
２でも３でもよく、適当に定められてよい。また、ｎに
ついては、これが３であっても４であってもよく、要
は、これが１では第２ライン部における処理対象物の静
止時間を長くすることにならないので、１を越える数で
あればよい。好ましくは、ｎは２以上の自然数である。
また、本発明は、家電製品の調整に限らず、その他、各
種製品の加工、組立、検査等、あるいは、事務処理など
の各種処理のための処理ラインに広く用いることができ
るものであることはいうまでもない。

【００３４】また、上記の実施形態では、調整機を用い
た場合の利点について言及しているが、調整機に限られ
るものではなく、一つの処理をライン処理のために複数
の工程に分けなければならないような場合に、その処理
対象物の処理のために用いられる処理機であればよい。
例えば、検査の処理であれば測定器などの検査機であっ
てよいし、加工や組立などの処理であればロボットなど
であってよい。

【００３５】また、上記の実施形態では、第２ライン部
２において、２つの同じ内容の処理を並行させて行って
いく場合を示しているが、第２ライン部２に送られてく
る品物の半分を処理対象物とする場合は、１つの処理の
み行うようにしてもよい。また、第２ライン部２に送ら
れてくる品物の半分について一の種類の処理をし、残り
半分についてそれとは異なる他の種類の処理をするよう
にしてもよい。

【００３６】また、本発明は、タクト式のラインに組み
込んで用いられてもよいし、フリーフロー式のラインに
組み込んで用いられてもよいことはいうまでもない。ま
た、フリーフロー式のラインなどにおいては、処理対象
物間に適当なピッチの空きをおきつつ処理対象物を送っ
ていく方式との組み合わせにおいて用いられてもよい。
また、本発明における処理ラインは、上記のような第
１、第２のライン部のみで構成されていてもよいし、ラ
インの中の一部として第１、第２のライン部が含まれて
いる構成のものであってもよいし、また、ラインの中に
複数の第２ライン部が含まれている構成のものであって
もよい。

【００３７】

【発明の効果】上述の次第で、本発明は、以上のとおり
のものであるから、ラインの中に、処理配分の大きい工
程を行うライン部を、ラインの流れを崩すことなく含ま
せることができ、しかも、それを、分岐ラインなど設け
ず、一本のラインの中で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の処理ラインを示す平面図である。

【図２】入り側の第１ライン部から第２ライン部への製
品の搬送の流れの一例を（イ）から（リ）へと順次に示
す説明図である。

【図３】第２ライン部から出側の第１ライン部への製品
の搬送の流れの一例を（イ）から（リ）へと順次に示す
説明図である。

【図４】実施例ラインの平面図である。

【図５】比較例ラインの平面図である。

【図６】ラインを形成するコンベア設備の一例を示す側
面図である。

【図７】従来の処理ラインを示す平面図である。

【図８】図（イ）（ロ）はそれぞれ、従来の他の処理ラ
インを示す斜視図である。

【符号の説明】

１…処理ライン ２…第２ライン部 ３，４…第１ライン部 ５，６…バッファ部 ７…作業ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼子 利憲 熊本県菊池郡合志町幾久富1866−1471 (72)発明者 植木 伸児 大阪府吹田市新芦屋上16番15号 Ｆターム(参考） 3F027 AA01 CA01 DA04 DA08 DA12 DA14 EA01 FA12 9A001 BB06 HH34 JJ46 KK54

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理ラインにおける処理方法であって、 処理対象物をｔ秒に１回、ｐピッチ分づつ間欠的に進ま
   せるか、又は、処理対象物をｔ秒間にｐピッチのペース
   で連続的に進ませる第１のライン部と、 処理対象物をｎ・ｔ秒に１回、ｎ・ｐピッチ分づつ間欠
   的に進ませる第２のライン部（ｎは１を越える数）と を、バッファ部を介して直列にしたラインを形成し、 第２のライン部において、処理配分の大きい工程を行っ
   ていくことを特徴とする処理ラインにおける処理方法。
2. 【請求項２】 前記第１のライン部において、処理配分
   の小さい工程を行う請求項１に記載の処理ラインにおけ
   る処理方法。
3. 【請求項３】 処理対象物をｔ秒に１回、ｐピッチ分づ
   つ間欠的に進ませるか、又は、処理対象物をｔ秒間にｐ
   ピッチのペースで連続的に進ませることのできる処理ラ
   インにおいて、 このラインの一部又は全部が、処理対象物をｎ・ｔ秒に
   １回、ｎ・ｐピッチ分づつ間欠的に進ませる（ｎは１を
   越える数）よう切換え可能であることを特徴とする処理
   ライン。
4. 【請求項４】 処理対象物をｔ秒に１回、ｐピッチ分づ
   つ間欠的に進ませるか、又は、処理対象物をｔ秒間にｐ
   ピッチのペースで連続的に進ませる第１のライン部と、 処理対象物をｎ・ｔ秒に１回、ｎ・ｐピッチ分づつ間欠
   的に進ませて、処理配分の大きい工程を行う第２のライ
   ン部（ｎは１を越える数）とが、バッファ部を介して直
   列に備えられていることを特徴とする処理ライン。