JP2001232066A - ゲーム装置及び陣形形成方法、記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 攻撃側のチームのパスコースを塞ぐことな
く、又、守備側のチームにパスコースを塞ぐように選手
キャラクタを任意の陣形に配置することができ、しか
も、限られた陣形データで豊富な陣形を形成することに
ある。 【解決手段】 任意の陣形を形成する配置を示す陣形デ
ータを格納するＲＯＭ１１４と、ＲＯＭ１１４から読み
出した陣形データに基づいて選手キャラクタを配置する
位置を求める陣形配置ステップ４からステップ６と、当
該ステップで求めた位置を補正する再配置ステップ７と
を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、仮想空間に設定
したフィールド上でキャラクタを遊技者が操作するゲー
ム装置、特に、フットサルやサッカーなどの球技スポー
ツに適用するのに好適なゲーム装置及び陣形形成方法、
記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】 家庭用ゲーム装置や業務用ゲーム装置
の分野においては、各種の球技スポーツをシミュレート
するビデオゲームが一つのゲームジャンルとして定着し
ている。このようなゲームは、チームプレイを再現する
ために複数の選手キャラクタを任意の陣形に配置しなが
らこの陣形を崩すことなく移動している。また、このよ
うなゲームは、各選手キャラクタの配置及びその移動を
一つの陣形に基づく移動を行なうと共に、各選手キャラ
クタに独自の移動を許容するものもある（特開平７−２
８１６５９号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 ところで、サッカー
や、サッカーを小規模化したフットサルなど陣形データ
に基づいて、各選手キャラクタを任意の陣形に配置する
ゲーム装置では、ボールを保持する選手キャラクタと味
方キャラクタとのパスコースを塞ぐ位置に守備側のチー
ムに属するキャラクタが配置されてしまう場合が多い。
これではパスを繋ぎならではの連携プレイを再現しずら
かった。

【０００４】又、選手キャラクタの配置を示す陣形は豊
富である。豊富な陣形を実現するために大容量の陣形デ
ータが必要になる。この陣形データを小容量化したいと
いう要求もある。

【０００５】本発明は、このような技術的背景のもとに
なされたものであり、その第１の目的は、攻撃側のチー
ムにパスコースを塞ぐことなく、又、守備側のチームに
パスコースを塞ぐように選手キャラクタを任意の陣形に
配置することにある。本発明の第２の目的は、限られた
陣形データで豊富な陣形を形成することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 第１の発明は、上記目
的を達成するために、選手キャラクタを任意の陣形に配
置して対戦するゲーム装置において、前記任意の陣形を
形成する配置を示す陣形データを格納する陣形データ記
憶手段と、当該陣形データ記憶手段から読み出した陣形
データに基づいて前記選手キャラクタを配置する位置を
求める陣形配置手段と、当該陣形配置手段で求めた位置
から再配置する再配置手段とを具備することを特徴とす
る。

【０００７】第２の発明は、第１の発明において前記陣
形データ記憶手段は、一方の攻め方向のみへの陣形を形
成する陣形データを格納したことを特徴とする。

【０００８】第３の発明は、第１の発明又は際２の発明
において、前記陣形配置手段は、攻め方向に応じて前記
陣形データ記憶手段から読み出した陣形データに変換処
理を施すことを特徴とする。

【０００９】第４の発明は、第１の発明から第３の発明
において、前記陣形データは、陣形の仮想中心から差分
ベクトルからなることを特徴とする。

【００１０】第５の発明は、第１の発明から第４の発明
において、前記再配置手段は、オーナーから味方キャラ
クタへのパスコースを基準とする判定領域を設定する判
定領域設定手段と、当該判定領域設定手段で設定する判
定領域内に配置される守備側のチームに属するキャラク
タを検出するキャラクタ検出手段と、当該キャラクタ検
出手段の検出結果に応じて前記味方キャラクタを配置す
る位置を補正する補正手段を具備することを特徴とす
る。

【００１１】第６の発明は、第１の発明から第４の発明
において、前記再配置手段は、前記再配置手段は、マー
クポイントの位置を設定するマークポイント設定手段
と、当該マークポイント設定手段で設定した位置が守備
側のチームに属する選手キャラクタに設定してある守備
領域内に属するかを判定するマークポイント検出手段
と、当該マークポイント検出手段の検出結果に応じて前
記守備側のチームに属する選手キャラクタを配置する位
置を補正する補正手段を具備することを特徴とする。

【００１２】第７の発明は、選手キャラクタを任意の陣
形に配置する陣形形成方法において、前記任意の陣形を
形成する配置を示す陣形データを読み出し、当該陣形デ
ータに基づいて前記選手キャラクタを配置する位置を求
める陣形配置工程と、当該陣形配置工程で求めた位置か
ら再配置する再配置工程とを有することを特徴とする。

【００１３】第８の発明は、第７の発明において、前記
再配置工程は、オーナーから味方キャラクタへのパスコ
ースを基準とする判定領域を設定する判定領域設定工程
と、当該判定領域設定工程で設定する判定領域内に配置
される守備側のチームに属するキャラクタを検出するキ
ャラクタ検出工程と、当該キャラクタ検出工程の検出結
果に応じて前記味方キャラクタを配置する位置を補正す
る補正工程を有することを特徴とする。

【００１４】第９の発明は、選手キャラクタを任意の陣
形に配置する陣形形成プログラムであって、前記任意の
陣形を形成する配置を示す陣形データを読み出し、当該
陣形データに基づいて前記選手キャラクタを配置する位
置を求める配置ステップと、当該ステップで求めた位置
から再配置する再配置ステップとを有することを特徴と
する陣形形成プログラムが記録されたコンピュータに読
み取り可能な記録媒体。

【００１５】第１０の発明は、第９の発明において、前
記再配置ステップは、オーナーから味方キャラクタへの
パスコースを基準とする判定領域を設定する判定領域設
定ステップと、当該判定領域設定ステップで設定する判
定領域内に配置される守備側のチームに属するキャラク
タを検出するキャラクタ検出ステップと、当該キャラク
タ検出ステップの検出結果に応じて前記味方キャラクタ
を配置する位置を補正する補正ステップとを有すること
を特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の好適な実施の形
態を、図面を参照して説明する。本実施の形態は、仮想
空間内のフィールドで二つのチームが対戦するスポーツ
ゲームを実現するプログラムを実行するゲーム装置に、
本発明を適用したものである。ゲームの具体的な内容
は、対戦式スポーツゲームの一例としてフットサルの試
合を模したものである。従って、各チームの選手キャラ
クタは、陣形データに基づいて任意の陣形を形成するよ
うに配置される。

【００１７】本実施の形態の特徴的事項を説明するに先
立ち、図１を参照して遊戯者が選手キャラクタを操作す
る方法及び操作部を説明する。

【００１８】図１は、本実施の形態におけるゲーム装置
の外観を示した斜視図である。図１に示すゲーム装置１
は、最大４人の遊技者でプレーすることができる。各遊
技者は、ゴールキーパーを除く選手キャラクタのうちの
１人を操作する。遊技者が操作する選手キャラクタのフ
ィールド内の動きは、遊技者がレバー１１等をどのよう
に操作するかによる。

【００１９】ゲーム装置１には、遊技者の目の高さを考
慮した位置に、ゲームの内容その他必要な事項を動画や
静止画で表示するＣＲＴモニタ１０が設けられている。

【００２０】ＣＲＴモニタ１０の下の操作部には、４人
でプレーする場合を考慮して四つの操作パネルａ、ｂ、
ｃ、ｄが用意され、それぞれにレバー１１（１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）、キック入力部１２（１２ａ，
１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）、ボタン１３（１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ）が設けられている。各遊技者は、
操作パネルの前に立ってレバー１１、キック入力部１
２、ボタン１３を操作する。

【００２１】ゲーム装置１は、レバー１１としてアナロ
グレバーを用いている。アナログレバーには、軸を回す
と抵抗値が変わる二つのボリューム（これらをｘボリュ
ーム、ｙボリュームとする）が、各軸が直交するよう配
置されている。各ボリュームの軸には、レバー１１のシ
ャフトの根元部分がギヤで接続されており、レバー１１
を倒す方向と倒した傾斜角に応じてｘボリューム、ｙボ
リュームそれぞれの軸が回転する。レバー１１をｘ方向
又は−ｘ方向（左右方向）に倒すとｘボリュームだけが
回転し、レバー１１をｙ方向又は−ｙ方向（上下方向）
に倒すとｙボリュームだけが回転する。また、レバー１
１をこれら以外の任意の方向に倒すとｘボリュームとｙ
ボリュームの両方が、それぞれの方向に倒された分だけ
回転する。サブＣＰＵ１１５（後述の図２参照）は、ｘ
ボリューム、ｙボリュームの抵抗値を、一定の周期で常
時検出している。サブＣＰＵ１１５は、これらの抵抗値
に基づいてベクトル計算を行い、レバー１１を倒す方向
及び倒した角度を認識している。レバー１１を倒す方向
及び倒す角度を連続的に変化させると、ｘボリューム、
ｙボリュームの各軸の回転角も連続的に変化し、各ボリ
ュームの抵抗値は連続的に変化する。したがって、サブ
ＣＰＵ１１５が認識する方向及び倒す角度も、連続的な
ものとなる。

【００２２】選手キャラクタが単純に移動する場合や選
手キャラクタがボールをキープしてドリブルしている場
合は、選手キャラクタの移動方向及び移動速度をレバー
１１で操作する。また、選手キャラクタがボールを蹴っ
てパスやシュートをする場合は、ボールが飛んで行く方
向をレバー１１で操作する。

【００２３】キック入力部１２は、ゲーム装置１の下部
に配置し、擬似ボールを設けてある。擬似ボールは実際
のフットサル用のボールとほぼ同じ寸法、同じ模様の半
球状で、その表面の素材もフットサル用のボールと同じ
かもしくは類似したものを用いている。キック入力部１
２の擬似ボールを蹴って操作する内容は、主として操作
している選手キャラクタが行うパス、シュート、スライ
ディングタックルといった動作の開始の指示、パスやシ
ュートによって蹴り出されるボールの速度の調節であ
る。

【００２４】以上のように遊戯者が制御する選手キャラ
クタは、メインＣＰＵ１１２が制御する選手キャラクタ
と異なり、陣形及び目標位置に関係なく、遊戯者の操作
内容に従って移動することになる。

【００２５】本実施の形態におけるゲーム装置のシステ
ム構成を、図２を参照して説明する。図２は本実施の形
態におけるゲーム装置のシステム概略を示すブロック図
である。

【００２６】本ゲーム装置のシステムは、ＣＰＵブロッ
ク１１０と、ビデオブロック１２０と、サウンドブロッ
ク１３０より構成されている。

【００２７】ＣＰＵブロック１１０は、プログラムの実
行によりゲーム処理を進めるものである。ＣＰＵブロッ
ク１１０は、ＳＣＵ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔ）１１１、メインＣＰＵ１１２、ＲＡＭ１１
３、ＲＯＭ１１４、サブＣＰＵ１１５より構成されてい
る。以下にＣＰＵブロック１１０の各部について説明す
る。

【００２８】ＳＣＵ１１１はバスを介して行われるデー
タの転送を統括する。ＳＣＵ１１１は、内部にＤＭＡコ
ントローラを備え、ＲＡＭ１１３等に格納されたゲーム
実行中に必要な画像データをビデオブロック１２０内の
ＶＲＡＭ１２３へ転送し、ＰＣＭデータをサウンドブロ
ック１３０に転送する。

【００２９】メインＣＰＵ１１２は、その内部にＤＳＰ
（Ｄｉｇｉｔａｌ ＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）
を備え、ＲＯＭ１１４から転送されたプログラムデータ
に基づいて処理を実行する。

【００３０】ＲＡＭ１１３は、ＲＯＭ１１４から読み出
したアプリケーションソフトプログラムを格納する。Ｒ
ＯＭ１１４は、装置の初期化処理のために用いるイニシ
ャルプログラムデータを格納してある。ＲＯＭ１１４は
任意の陣形を形成する配置を示す陣形データを格納して
ある。

【００３１】ビデオブロック１２０は、ゲーム進行に応
じた画像を出力する画像制御手段としての役割を果た
す。ＶＤＰ（Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｒｏｃｅ
ｓｓｏｒ）１２１、１２２、ＶＲＡＭ１２３、フレーム
バッファ１２４，１２５、ＶＲＡＭ１２６およびメモリ
１２７を具備する。以下にビデオブロック１２０の各部
について説明する。

【００３２】ＶＲＡＭ１２３は、メインＣＰＵ１１２に
よりＳＣＵ１１１を介して転送された描画コマンド、Ｒ
ＯＭ１１４から読み取った画像データを格納する。

【００３３】ＶＤＰ１２１は、ＶＲＡＭ１２３に格納さ
れた描画コマンドに基づいて、ビットマップ形式の画像
データの配置、選択、あるいはポリゴンデータからビッ
トマップ形式のデータの生成を行う。ＶＤＰ１２１は図
形の変形、影やシェーディング等の色演算等を行う。Ｖ
ＤＰ１２１で生成された画像データはフレームバッファ
１２４，１２５に書き込まれる。ＶＲＡＭ１２６は背景
画像を格納しており、ＶＤＰ１２２は機能実現に必要な
データテーブル等を格納している。

【００３４】ＶＤＰ１２２は、ＶＲＡＭ１２６、フレー
ムバッファ１２４，１２５に格納された画像データに基
づいて、影を付ける処理、拡大・縮小、回転、モザイク
処理、移動処理、クリッピングや表示優先順位処理等の
隠面処理、等の画像処理を行ない表示画面データをメモ
リ１２７に格納する。

【００３５】メモリ１２７は、ＶＤＰ１２２からの描画
用画像データを格納し、エンコーダ１２９に出力する。

【００３６】エンコーダ１２９はメモリ１２７に格納し
てある描画用画像データをビデオ信号のフォーマットに
変換し、Ｄ／Ａ変換してＣＲＴモニタ１０に供給する。
ＣＲＴモニタ１０は供給されたビデオ信号に基づいた画
像を表示する。

【００３７】サウンドブロック１３０は、ビデオブロッ
ク１２０から出力される画像に対応する音響を発生する
と共に、ゲームの進行状況に応じた音量レベルに調整し
た音響を発生するものであり、ＤＳＰ１３２、ＣＰＵ１
３１およびサウンドＲＡＭ１３３等により構成してあ
る。以下にサウンドブロック１３０の各部について説明
する。

【００３８】ＣＰＵ１３１は、メインＣＰＵ１１２によ
ってＲＡＭ１１３から転送されたＰＣＭデータを、ＤＳ
Ｐ１３２に転送する。

【００３９】ＤＳＰ１３２は、ＣＰＵ１３１の制御によ
り、ＰＣＭデータに基づいてＰＣＭ音源またはＦＭ音源
による波形発生、遅延データの生成、および音声合成を
行ない、生成した波形データをＤ／Ａコンバータ１３９
に出力する。ＤＳＰ１３２は、これらの採用により周波
数制御、音量制御、ＦＭ演奏、変調、音声合成、リバー
ブ等の機能を備えている。

【００４０】サウンドＲＡＭ１３３は、ＲＯＭ１１４か
ら読み出したＰＣＭデータを格納する。サウンドＲＡＭ
１３３は、ＣＰＵ１３１からアクセス可能である他に、
メインＣＰＵ１１２から直接アクセス可能である。サウ
ンドＲＡＭ１３３は、ＰＣＭデータを２つのバッファに
分けて格納しており、一方のバッファにメインＣＰＵ１
１２がアクセスしたり、新たなＰＣＭデータを書き込ん
でいる間に、ＣＰＵ１３１が他方のバッファからＰＣＭ
データを読み出して音響を発生させることができる。こ
こで、ＰＣＭデータとは、音声信号波形を量子化したデ
ータであり、音楽や効果音を発生させるものである。

【００４１】Ｄ／Ａコンバータ１３９は、ＤＳＰ１３２
によって生成された波形データを２チャンネルの信号に
変換し、スピーカに供給する。

【００４２】次に、各選手キャラクタの陣形配置処理を
説明する。遊戯者が操作しない選手キャラクタについて
は、メインＣＰＵ１１２がフィールド内において陣形を
形成した選手キャラクタを移動させる場合、必ず目標位
置を定め、この目標位置に向かって移動させるように予
め用意されたアルゴリズムに基づいて制御する。

【００４３】図５〜図８は、本実施の形態で採用する陣
形を示した模式図である。この陣形は、図５〜図８上で
右方向に攻め込む際の陣形である。図５〜図８におい
て、○が陣形の仮想中心であり、●が選手キャラクタの
位置を示したものである。この陣形を形成するための陣
形データは、仮想中心からｘ方向及びｚ方向の差分ベク
トルとして設定してある。図５に示した陣形を形成する
ための陣形データは、（５０，７０）、（２５，０）、
（５０，−４０）であり、図６に示した陣形を形成する
ための陣形データは、（０，７０）、（５０，０）、
（０，−７０）、（−４０，０）であり、図７に示した
陣形を形成するための陣形データは、（−４０，７
０）、（５０，０）、（−４０，−７０）、（−４０，
０）であり、図８に示した陣形を形成するための陣形デ
ータは、（５０，７０）、（５０，−７０）、（−５
０，７０）、（−５０，−７０）である。この陣形デー
タは、各選手キャラクタがいずれに配置されるかを示す
情報を含んでいない。いずれの選手キャラクタが陣形の
どこに配置するかを所定のアルゴリズムで決定すること
になる。

【００４４】図５〜図８に示した陣形を形成するための
陣形データを１８０度回転して形成される陣形データを
左攻め用の陣形データとして採用する。これにより、陣
形データを半分に削減している。

【００４５】図９は仮想空間内に設定したフィールドを
示す平面図である。図９において、実線で示した領域２
００は、フットサル用フィールドであり、４０ｍ×２０
ｍ相当である。点線で示した領域２１０は陣形の仮想中
心を設定するための領域である。かかる領域２１０内
は、この領域内に仮想中心を設定すれば、図５〜図８に
示した全ての陣形を設定可能なサイズ、位置に設定して
ある。２６ｍ×３０ｍの領域である。領域２００の中心
が領域２１０の中心と重なるように設定してある。

【００４６】図３は本実施の形態における陣形データ設
定処理を示すフローチャートである。

【００４７】メインＣＰＵ１１２は、遊戯者が選択した
チームに関する情報を取得し（ステップ１）、当該情報
から選択されたチームに予め対応する陣形データをＲＯ
Ｍ１１４から読み出す（ステップ２）。

【００４８】メインＣＰＵ１１２は、ステップ１で取得
した情報に含まれる攻め方向に基づいて陣形データを変
換する（ステップ３）。ここで、攻め方向が左攻めであ
れば、メインＣＰＵ１１２は、ステップ２で選択した陣
形データを１８０度か移転させる処理をする。攻め方向
が右攻めであれば、メインＣＰＵ１１２は、ステップ２
で選択した陣形データに何の変換処理もしない。以上の
ようにして、キックオフ以前の試合開始前に遊戯者の選
択したチームの陣形データを設定する。

【００４９】図４は本実施の形態における攻撃側のチー
ムに適用される陣形展開処理を示すフローチャートであ
る。

【００５０】メインＣＰＵ１１２は、図３を参照して説
明した設定処理により得た陣形データと遊戯者が制御す
る選手キャラクタ（ボールを保持するか否かを問わな
い）との位置から陣形の仮想中心を図９に示す点線で示
した領域２１０内で決定する（ステップ１１）。

【００５１】メインＣＰＵ１１２は、ステップ１１で求
めた仮想中心からボールを保持する選手キャラクタ（遊
戯者が制御する選手キャラクタであるか否かを問わな
い）の位置を決定する（ステップ１２）。

【００５２】メインＣＰＵ１１２は、陣形データに基づ
いてオーナー以外の他の味方キャラクタを配置する（ス
テップ１３）。ここで、オーナーとは、フットサル用ボ
ールを保持する選手キャラクタを意味しており、味方キ
ャラクタとは、オーナーが属するチームを構成する選手
キャラクタである。なお、ステップ１３でいう配置は仮
想空間に実際に選手キャラクタを配置することを意味し
ておらず、仮想空間内での実座標を求めるまでの処理を
意味している。上述したステップ１０〜ステップ１３で
陣形配置機能を達成している。

【００５３】メインＣＰＵ１１２は、ステップ１３で行
なった配置結果にパスコースを確保するための補正処理
を実行する（ステップ１４）。これが攻撃側のチームに
適用する再配置工程に相当する。

【００５４】以上が、本実施の形態における攻撃側のチ
ームに適用する陣形展開処理である。かかる処理は、フ
ィールド上でプレイが再開される毎に実行される処理で
ある。

【００５５】次に、図４のステップ１４で説明してある
補正処理を図１０及び図１１を参照して詳細に説明す
る。かかる補正処理は、前述してあるようにオーナーか
ら味方キャラクタへのパスコースを確保するように味方
キャラクタを再配置する処理であり、攻撃側のチームに
適用する再配置工程に相当する。

【００５６】本実施の形態では、位置Ｂに存在してフッ
トサル用ボールをドリブルする選手キャラクタ（以下、
これをオーナーと称する。）から位置Ａに配置される予
定の味方キャラクタへのパスコースを確保するために陣
形を補正するアルゴリズムを代表して説明する。

【００５７】図１１は攻撃側のチームの陣形を補正する
アルゴリズムを示す模式図である。

【００５８】図１１に示す判定領域３０は、位置Ｂに配
置されるオーナーから目標位置Ｐに基づいて定まる移動
方向上の位置Ａに配置される予定の味方キャラクタへの
パスコースを塞ぐ可能性のある守備側のチームに属する
キャラクタを検出する領域である。ここでは、オーナー
の移動方向と味方キャラクタへのパスコースとが重なる
ものとして説明する。なお、パスコースとオーナーの進
行方向とは本来、別個に定まるものである。

【００５９】先ず、判定領域３０の設定方法を説明す
る。図１１に示す位置Ｐは、例えばゴールの中心位置で
あり、仮想中心から定まる陣形が移動する目標位置に相
当する。位置Ａは、本処理を開始する際にパス先となる
味方キャラクタが配置される予定の位置である。位置Ａ
と位置Ｐを結ぶ直線上において、位置Ａから所定距離ｄ
だけ離れた位置に位置Ｂを設定する。ｄの値は、台形の
高さを規定するものである。判定領域３０は、線分ＡＢ
と点Ａで直交する長さ２×Ｗ１の線分を下底、線分ＡＢ
と点Ｂで直交する長さ２×Ｗ２の線分を上底とし、上底
及び下底の左右端に斜辺を引いて形成される台形状の領
域として設定してある。従って、判定領域３０は比較的
先の細い（Ｗ１＞Ｗ２）縦長の台形状である。以上のよ
うに、オーナーの配置される位置Ｂと、オーナーからの
パス先となる味方キャラクタが配置される位置Ａ（オー
ナーから味方キャラクタへのパスコースに重なる直線を
意味する。）を基準として判定領域３０が設定される。
これが判定領域設定工程に相当する。

【００６０】次に位置Ａに配置される味方キャラクタと
オーナーとのパスコースを塞ぐ可能性のある守備側のチ
ームに属するキャラクタの検出方法を説明する。

【００６１】図１１に示す位置Ｃ、位置Ｊ及び位置Ｋ
は、補正処理を開始する際に守備側のチームに属するキ
ャラクタの配置される位置である。ここで、言う守備側
のチームに属するキャラクタは、オーナーの属するチー
ムと対戦するチームに属する選手キャラクタであり、遊
戯者が制御する選手キャラクタであるかメインＣＰＵ１
１２が制御する選手キャラクタであるかを問わない。位
置Ｃ、位置Ｊ及び位置Ｋが判定領域３０内に配置すれ
ば、位置Ａに配置される味方キャラクタがオーナーから
パスコースを塞ぐ可能性が高いとして、位置Ａに配置さ
れる味方キャラクタの配置を変更する。

【００６２】メインＣＰＵ１１２は、常に全ての選手キ
ャラクタの位置を追跡して実座標データとして保持して
いる。位置Ｃ、位置Ｊ及び位置Ｋの位置は既知である。
位置Ｃ、位置Ｊ及び位置Ｋが判定領域３０内にあるか否
かの判定は、以下のようにして行う。

【００６３】まず、位置Ｃから線分ＡＢ上又は線分ＡＢ
を延長した直線上に垂線をおろし、この垂線と線分ＡＢ
又はこれを延長した直線との交わる位置Ｄの座標を求
め、当該交わる位置Ｄの位置レートｒを求める。ここで
「位置レートｒ」とは、線分ＡＢの長さに対する線分Ａ
Ｄの長さの割合である。例えば、ＡＤの長さがＡＢの長
さの３０％であれば、位置Ｄの位置レートは０．３とな
る。位置レートｒが０＜ｒ＜１の範囲にあれば、その点
は判定領域３０内に配置される可能性がある。一方、位
置レートｒの値がこの範囲外であれば、その位置は判定
領域３０内に存在しない。

【００６４】次に、位置レートｒが０＜ｒ＜１の範囲に
あるものについて、線分ＤＥの長さＷ０を求める。位置
Ｅは、図１１に示すように線分ＣＤを位置Ｃから先に延
長した直線が判定領域３０の斜辺と交わる点である。Ｗ
０＝（Ｗ1−Ｗ2）×（１−ｒ）＋Ｗ2の値は、図１１に
示すように、線分ＤＥの長さを表している。線分ＣＤの
長さｗは、位置Ｃ及び位置Ｄの座標データから求めるこ
とができる。ここで、Ｗ０＞ｗであれば、前述のように
位置Ｃの位置レートが０＜ｒ＜１の範囲にあるので、位
置Ｃは判定領域３０の斜辺内に配置される。そこで、こ
のような点に位置する守備側のチームに属するキャラク
タは、位置Ｂに配置されるオーナーから位置Ａに配置さ
れる味方キャラクタへのパスコースを塞ぐ可能性が高い
ものとして扱う。一方、Ｗ０≦ｗであれば、位置Ｃは判
定領域３０の斜辺外に配置されることになるので、この
ような位置に配置される守備側のチームに属するキャラ
クタは、位置Ｂに配置されるオーナーから位置Ａに配置
される味方キャラクタへのパスコースを塞ぐ可能性が低
いものとして扱う。

【００６５】以上のようにして判定領域３０内に配置さ
れる守備側のチームに属するキャラクタが検出される。
これがキャラクタ検出工程に相当する。

【００６６】次に、判定領域３０内にパスコースを塞ぐ
可能性のある守備側のチームに属するキャラクタが存在
したときに、点Ｂに配置される味方キャラクタを再配置
させる方法について説明する。線分ＣＤを位置Ｄから先
に延長した直線上で判定領域３０の右側の斜辺外に配置
される位置Ｆを求め、位置Ａから位置Ｆに味方キャラク
タを再配置する。これによって、位置Ｃに配置される守
備側のチームに属するキャラクタによって位置Ｂに配置
されるオーナーからのパスコースを塞ぐ可能性を低下さ
せることができる。これが攻撃側のチームに適用する補
正工程に相当する。なお、線分ＤＦの長さは、線分ＥＤ
の２倍に設定してある。

【００６７】なお、位置Ｊ、位置Ｋについても、前述し
た方法で判定領域３０内に配置されるか否かを判定する
ことができる。

【００６８】図1０は陣形の補正処理を示したフローチ
ャートである。この攻撃側のチームに適用する補正処理
は、再配置手段を構成するものであり、オーナーから味
方キャラクタへのパスコースを確保するために味方キャ
ラクタの位置を再配置する処理であり、陣形データでオ
ーナー以外の味方キャラクタを展開した後、例えば図１
１に示す位置Ｃが判定領域３０内にある場合は、位置Ｃ
に配置される守備側のチームに属するキャラクタによっ
てパスコースを塞がれることを回避するために、陣形デ
ータに基づく位置Ｂから位置Ｆに味方キャラクタを再配
置し、位置Ｃが判定領域３０外にある場合は、味方キャ
ラクタを位置Ｂに陣形データに基づいて決まる位置Ｂに
そのまま配置する処理である。

【００６９】メインＣＰＵ１１２は、味方キャラクタが
配置される位置Ｂからオーナーが配置される位置Ａとを
結ぶ直線までの距離ｗと、味方キャラクタの配置される
位置Ｃに対応した位置レートｒとを求める（ステップ７
１）。例えば、図１１に示すように守備側のチームに属
するキャラクタが配置される位置を位置Ｃとすれば、線
分ＣＤの長さｗと位置Ｄの位置レートｒである。

【００７０】メインＣＰＵ１１２は、ステップ７１で求
められた位置レートｒが０＜ｒ＜１の範囲にある場合に
は、ｒがこれ以前に既に求めている他の味方キャラクタ
の位置レートＲよりも小さいか否か(Ｒ＞ｒか否か)を判
定する（ステップ７２）。位置レートｒの値が小さいほ
ど、線分ＡＢに沿って見たときに、位置Ａにより近いこ
とを表している。もっとも、図1０に示したループを最
初に回るときは、Ｒを最遠方に相当する値、例えば１．
２に設定して行う。

【００７１】メインＣＰＵ１１２は、ステップ７２で、
Ｒ≦ｒであると判断した場合、メインＣＰＵ１１２はス
テップ７６の処理を実行する。

【００７２】メインＣＰＵ１１２は、ステップ７２にお
いてＲ＞ｒであると判断した場合には、次の式によっ
て、Ｗ０＝（Ｗ1−Ｗ2）×（１−ｒ）＋Ｗ2を算出する
(ステップ７３)。

【００７３】メインＣＰＵ１１２は、ステップ７１で得
られた線分の長さｗと、ステップ７３で得られた回避対
象幅Ｗとを比較する(ステップ７４)。ステップ７１〜ス
テップ７４がキャラクタ検出機能を実現している。

【００７４】メインＣＰＵ１１２は、ステップ７４でＷ
０＞ｗであると判断した場合、守備側のチームに属する
キャラクタが判定領域３０内に配置されることを意味す
る。メインＣＰＵ１１２は、この守備側のチームに属す
るキャラクタを回避すべきキャラクタの候補として、そ
の選手キャラクタに関するデータをＲＡＭ１１３に保存
する（ステップ７５）。ここで、ＲＡＭ１１３に格納さ
れるデータは、ｗ，ｒ，位置ベクトル、投影位置に関す
るデータである。一方、ステップ７４でＷ０≦ｗである
と判断した場合、メインＣＰＵ１１２はステップ７７の
処理を実行する。

【００７５】次に、メインＣＰＵ１１２は、キャラクタ
ＩＤを１だけインクリメントする（ステップ７６）。キ
ャラクタＩＤは、ゴールキーパーを含めた１０人の選手
キャラクタに固有に設定してあるＩＤであり、例えば、
オーナーの属するチームと対戦しているチームを構成す
るキャラクタＩＤを０〜４に設定してあるものとし、オ
ーナーの属するチームを構成するキャラクタＩＤを５〜
９に設定してあるものとする。

【００７６】メインＣＰＵ１１２は、全てのキャラクタ
について終了しているかを判断する（ステップ７７）。
前述の例であれば、対戦チームを構成するキャラクタＩ
Ｄが最大値４であれば、メインＣＰＵ１１２は、全ての
キャラクタについて終了したと判断する。メインＣＰＵ
１１２は、ステップ７７で全てのキャラクタについて終
了していないと判断すれば、次のキャラクタについてス
テップ７１〜ステップ７７の処理を行う。つまり、メイ
ンＣＰＵ１１２は、キャラクタＩＤを順番にインクリメ
ントして、ステップ７１〜ステップ７７を繰り返し実行
することによって、全ての守備側のチームに属するキャ
ラクタについて、判定領域３０内に配置されるかどうか
を判定することができる。ステップ７１からステップ７
６がキャラクタ検出手段を構成する。

【００７７】メインＣＰＵ１１２は、ステップ７７で全
ての守備側のチームに属するキャラクタについてステッ
プ７１〜ステップ７６の処理を終了したと判断した場
合、そのうち線分ＡＢに沿って最も位置Ａに近い選手キ
ャラクタを選択する（ステップ７８）。即ち、ステップ
７１〜ステップ７７のループ処理で複数の守備側のチー
ムに属するキャラクタに関するデータが保存された場
合、複数の守備側のチームに属するキャラクタの位置か
らオーナーが配置される位置Ａと目標位置Ｐとを結ぶ直
線に降ろした垂線との交わる位置レートが最も小さい選
手キャラクタに対してのみパスコースから排除する補正
処理を行うことを意味する。

【００７８】ステップ７８で選択した選手キャラクタ
が、例えば図１１に示す位置Ｃに配置される守備側のチ
ームに属するキャラクタであったとする。メインＣＰＵ
１１２は、この守備側のチームに属するキャラクタを、
パスコースから排除すべき守備側のチームに属するキャ
ラクタと認識して次の補正処理を行う(ステップ７９)。
ステップ７９が守備側のチームに属するキャラクタによ
ってパスコースを塞がれることを回避するために、陣形
データに基づく位置から補正された位置に味方キャラク
タを再配置する機能を達成している。ステップ７８が攻
撃側のチームに適用する補正手段を構成する。

【００７９】これにより、位置Ａに配置されるフットサ
ル用ボールを保持してドリブルするオーナーは、位置Ｃ
に配置される守備側のチームに属するキャラクタによっ
てパスコースを塞がれることを回避することができる。

【００８０】メインＣＰＵ１１２は、ステップ７８で判
定領域３０内に守備側のチームに属するキャラクタが存
在しないと判定した場合、ステップ７９の補正処理を行
わない。従って、陣形データに基づいてオーナー及び他
の味方キャラクタを配置する。以上が攻撃側のチームに
適用されるフォーメーション補正である。

【００８１】上述した実施の形態では、位置Ａに配置さ
れる味方キャラクタがオーナーからのパス相手とする際
に守備側のチームに属するキャラクタがパスコースを塞
ぐ可能性を低下させるためのアルゴリズムとして説明し
た。これに限定されず、メインＣＰＵ１１２が制御する
味方キャラクタ全てに同様のアルゴリズムが適用され
る。

【００８２】次に守備側のチームの陣形補正処理を図１
２を参照して説明する。図１２は守備側のチームの陣形
補正を示す模式図である。

【００８３】図１２にフットサルフィールドの一部を示
してある。図１２において、点ＰＳはゴールの中心位置
である。点ＯＮＲは攻撃側のチームのオーナーの位置で
あり、点Ｍ１，Ｍ２は攻撃側のチームに属する選手キャ
ラクタであり、図３、図４及び図１０を参照して説明し
た陣形展開処理によって点ＯＮＲ，Ｍ１，Ｍ２に配置さ
れたものである。点線は、フィールドの両端から点ＰＳ
との中点に立てた垂線を示している。点Ｍ１に存在する
攻撃側のチームに属する選手キャラクタは中点より外側
に配置してあることを意味しており、点Ｍ２に存在する
攻撃側のチームに属する選手キャラクタは中点より外側
に配置してあることを意味している。

【００８４】点Ｄ１に存在する守備側のチームに属する
選手キャラクタに注目し、そのフォーメーション補正処
理を具体的に説明する。先ず、マークポイント設定手段
の処理を説明する。守備側のチームに属する選手キャラ
クタは、チーム毎に個別設定した守備領域ＤＦを設定し
てある。かかる守備領域ＤＦ内にマークポイントＭＰが
進入した際に、点Ｄ１に存在する選手キャラクタをマー
クポイントＭＰに移動させるようにフォーメーション補
正を行なう。これにより、オナーから点Ｍ２に存在する
選手キャラクタへのパスを阻止しやすくしてある。これ
が攻撃側のチーム属する選手キャラクタへの再配置処理
である。かかる再配置処理は再配置手段によって達成さ
れる。チーム全体の守備力は、守備範囲ＤＦの大きさや
マークポイントＭＰの設定方法及び設定数によって調整
することができる。

【００８５】次にマークポイントＭＰの設定方法を説明
する。マークポイントＭＰは、攻撃中のオーナーの存在
する位置ＯＮＲとゴールポストの中心位置ＰＳとを結ぶ
線分上の任意の位置と、攻撃中のオーナーからのパス先
として選択した味方キャラクタの存在する位置とに基づ
いて決定する。

【００８６】攻撃中のオーナーの存在する位置ＯＮＲと
ゴールポストの中心位置ＰＳとを結ぶ線分上の任意の位
置は、位置レートｒｇによって定まる。以下に位置レー
トｒｇの算出式を以下に説明する。位置レートｒｇは、
線分ＯＮＲ ＰＳの長さに対する線分ＯＮＲ ＲＧの長
さの割合である。中点の内側に存在するか又は中点の外
側に存在するかで位置レートｒｇの算出式を変えてあ
る。守備側のチームに属する選手キャラクタがディフェ
ンスの対象とする攻撃側のチームに属するキャラクタが
中点の内側に存在する場合、位置レートｒｇは以下の算
出式（１）で求める。 ｒｇ＝（ｌｅｎ−６０．０）／
（１８０−６０．０） （１）

【００８７】又は、守備側のチームに属する選手キャラ
クタがディフェンスの対象とする攻撃側のチームに属す
るキャラクタが中点の外側に存在する場合、位置レート
ｒｇは以下の算出式（２）で求める。 ｒｇ＝（ｌｅｎ
−８５．０）／（２５５．０−８５．０） （２）

【００８８】ここで、ｌｅｎは変数であり、攻撃中のオ
ナーとそのパス相手となる味方キャラクタとの距離であ
る。式（１），（２）で定まる位置レートｒｇは０．０
〜１．０の範囲内に定まるように設定してある。以上の
ようにして求めた攻撃中のオーナーの存在する位置ＯＮ
Ｒとゴールポストの中心位置ＰＳとを結ぶ線分上の位置
とオーナーのパス先となる味方キャラクタの存在する位
置とで決定する線分を特定することができた。

【００８９】次に前述の処理で求めた線分上に存在する
マークポイントＭＰの位置を特定を説明する。マークポ
イントＭＰは予め設定してあるマーク距離ｒｍによって
定まる。マーク距離ｒｍは守備側のチームの選手キャラ
クタとディフェンスの対象となる敵キャラクタとの距離
を設定するものである。マーク距離ｒｍは、チームの守
備力を決定するパラメータであり、チーム毎に予め設定
してある。以上の処理がマークポイントを設定するため
の処理であり、この機能を実現する手段がマークポイン
ト設定手段である。

【００９０】以上の処理によって求まったマークポイン
トＭＰの位置が守備側のチームに属する選手キャラクタ
の守備領域ＤＦ内に存在するか否かを判定する。この機
能を実現するのがマークポイント検出手段である。図１
２ではマークポイントＭＰが守備側のチームに属する選
手キャラクタの守備範囲ＤＦ内に存在するので、守備側
のチームに属する選手キャラクタは位置Ｄ１からマーク
ポイントＭＰの位置ＭＡに移動することになる。これに
よって、攻撃中のオーナーから位置Ｍ２に存在する選手
キャラクタへのパスを阻止しやすくなる。かかる処理は
補正手段によって達成する。一方、補正手段は、マーク
ポイントＭＰが守備側のチームに属する選手キャラクタ
の守備範囲に存在しない場合、守備側のチームに属する
選手キャラクタの位置補正を行なわない。以上が攻撃側
のチームに適用されるフォーメーション補正である。か
かる補正処理は、前述してあるようにオーナーから味方
キャラクタへのパスコースを塞ぎやすくなるように守備
側のチームに属する選手キャラクタを再配置する処理で
あり、守備側のチームに適用する再配置工程に相当す
る。

【００９１】上述した実施の形態では、位置Ｍ２に配置
される味方キャラクタがオーナーからのパス相手とする
際に位置Ｍ２に存在する守備側キャラクタがパスコース
を塞ぐ可能性を向上させるためのアルゴリズムとして説
明した。これに限定されず、メインＣＰＵ１１２が制御
する守備側キャラクタ全てに同様のアルゴリズムが適用
される。

【００９２】なお、本発明は、上記の実施の形態に限定
されるものではなく、その要旨の範囲内で種々の変更が
可能である。たとえば、上記の実施形態では、オーナー
の配置される位置とそのパス相手の配置される位置とを
結ぶ直線を中心線として先端が細い縦長の台形の領域を
判定領域３０として説明した。しかし、判定領域３０の
形状は台形に限定されるものではなく、例えば、三角形
や長方形などであってもよい。

【００９３】さらに、上記の実施の形態では、本発明を
フットサルに特化したゲーム装置に適用したが、本発明
は、サッカー、ハンドボール、バスケットボール、野球
などの球技をシミュレートする各種のゲーム装置にも適
用することができる。

【００９４】加えて、本発明は、上で説明したゲーム内
容のコンピュータプログラムを、記録媒体に記録すると
いう形態でも実施することが可能であり、そのような実
施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。当該記録媒
体には、磁気テープ、フレキシブルディスク、ＣＤ-Ｒ
ＯＭ又はＤＶＤ等の光ディスク、ＭＯ等の光磁気ディス
クなどが含まれる。

【００９５】

【発明の効果】 本発明は、攻撃側のチームにパスコー
スを塞ぐことなく、又、守備側のチームにパスコースを
塞ぐように選手キャラクタを任意の陣形に配置するよう
にする。また、本発明は、限られた陣形データで豊富な
陣形を形成することにある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態におけるゲーム装置の外観を示し
た斜視図である。

【図２】本実施の形態におけるゲーム装置のシステム概
略を示すブロック図である。

【図３】本実施の形態における陣形データ設定処理を示
すフローチャートである。

【図４】本実施の形態における攻撃側のチームに適用さ
れる陣形展開処理を示すフローチャートである。

【図５】本実施の形態で採用する陣形を示した模式図で
ある。

【図６】本実施の形態で採用する陣形を示した模式図で
ある。

【図７】本実施の形態で採用する陣形を示した模式図で
ある。

【図８】本実施の形態で採用する陣形を示した模式図で
ある。

【図９】仮想空間内に設定したフィールドを示す平面図
である。

【図1０】攻撃側のチームの陣形の補正処理を示したフ
ローチャートである。

【図１１】攻撃側のチームの陣形を補正するアルゴリズ
ムを示す模式図である。

【図１２】守備側のチームの陣形補正を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１…ゲーム装置 １０…ＣＲＴモニタ ３０…判定領域 １１０…ＣＰＵブロック １１２…メインＣＰＵ １１３…ＲＡＭ １１４…ＲＯＭ １１５…サブＣＰＵ １２０…ビデオブロック １３０…サウンドブロック

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選手キャラクタを任意の陣形に配置して
   対戦するゲーム装置において、前記任意の陣形を形成す
   る配置を示す陣形データを格納する陣形データ記憶手段
   と、当該陣形データ記憶手段から読み出した陣形データ
   に基づいて前記選手キャラクタを配置する位置を求める
   陣形配置手段と、当該陣形配置手段で求めた位置から再
   配置する再配置手段とを具備することを特徴とするゲー
   ム装置。
2. 【請求項２】 前記陣形データ記憶手段は、一方の攻め
   方向のみへの陣形を形成する陣形データを格納したこと
   を特徴とする請求項１に記載のゲーム装置。
3. 【請求項３】 前記陣形配置手段は、攻め方向に応じて
   前記陣形データ記憶手段から読み出した陣形データに変
   換処理を施すことを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載のゲーム装置。
4. 【請求項４】 前記陣形データは、陣形の仮想中心から
   差分ベクトルからなることを特徴とする請求項１〜請求
   項３に記載のいずれか１のゲーム装置。
5. 【請求項５】 前記再配置手段は、オーナーから味方キ
   ャラクタへのパスコースを基準とする判定領域を設定す
   る判定領域設定手段と、当該判定領域設定手段で設定す
   る判定領域内に配置される守備側のチームに属するキャ
   ラクタを検出するキャラクタ検出手段と、当該キャラク
   タ検出手段の検出結果に応じて前記味方キャラクタを配
   置する位置を補正する補正手段を具備することを特徴と
   する請求項１〜請求項４に記載のいずれか１のゲーム装
   置。
6. 【請求項６】 前記再配置手段は、マークポイントの位
   置を設定するマークポイント設定手段と、当該マークポ
   イント設定手段で設定した位置が守備側のチームに属す
   る選手キャラクタに設定してある守備領域内に属するか
   を判定するマークポイント検出手段と、当該マークポイ
   ント検出手段の検出結果に応じて前記守備側のチームに
   属する選手キャラクタを配置する位置を補正する補正手
   段を具備することを特徴とする請求項１〜請求項４に記
   載のいずれか１のゲーム装置。
7. 【請求項７】 選手キャラクタを任意の陣形に配置する
   陣形形成方法において、前記任意の陣形を形成する配置
   を示す陣形データを読み出し、当該陣形データに基づい
   て前記選手キャラクタを配置する位置を求める陣形配置
   工程と、当該陣形配置工程で求めた位置を再配置する再
   配置工程とを有することを特徴とする陣形形成方法。
8. 【請求項８】 前記再配置工程は、オーナーから味方キ
   ャラクタへのパスコースを基準とする判定領域を設定す
   る判定領域設定工程と、当該判定領域設定工程で設定す
   る判定領域内に配置される守備側のチームに属するキャ
   ラクタを検出するキャラクタ検出工程と、当該キャラク
   タ検出工程の検出結果に応じて前記味方キャラクタを配
   置する位置を補正する補正工程を有することを特徴とす
   る請求項７に記載の陣形形成方法。
9. 【請求項９】 選手キャラクタを任意の陣形に配置する
   陣形形成プログラムであって、前記任意の陣形を形成す
   る配置を示す陣形データを読み出し、当該陣形データに
   基づいて前記選手キャラクタを配置する位置を求める配
   置ステップと、当該ステップで求めた位置から再配置す
   る再配置ステップとを有することを特徴とする陣形形成
   プログラムが記録されたコンピュータに読み取り可能な
   記録媒体。
10. 【請求項１０】 前記再配置ステップは、オーナーから
    味方キャラクタへのパスコースを基準とする判定領域を
    設定する判定領域設定ステップと、当該判定領域設定ス
    テップで設定する判定領域内に配置される守備側のチー
    ムに属するキャラクタを検出するキャラクタ検出ステッ
    プと、当該キャラクタ検出ステップの検出結果に応じて
    前記味方キャラクタを配置する位置を補正する補正ステ
    ップとを有することを特徴とする陣形形成プログラムが
    記録された請求項９に記載の記録媒体。