JP2001231521A - 揺動型スプレー式レトルト殺菌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、より簡単でコンパクトな揺動手段を
備え、かつ、揺動角度の設定が確実に行える揺動型スプ
レー式レトルト殺菌装置を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺
菌装置は、殺菌槽１に、収容された回転体２の回転軸２
ｉに２連流体圧シリンダ９を備える揺動装置を設けた。
この揺動装置８は、２連流体圧シリンダ９の上下のピス
トンロッド１４ａ，１５ａを適宜伸縮させることによ
り、回転体２を揺動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食品や医薬品等の
内容物を容器（パウチ、缶詰、瓶詰等）内に密封充填し
た製品を、揺動させながら昇温、加熱、冷却のレトルト
サイクルプロセスで加熱殺菌処理する揺動型スプレー式
レトルト殺菌装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レトルトサイクルプロセスの加熱
殺菌処理には、スプレー式レトルト殺菌機が提供されて
いる。このスプレー式レトルト殺菌機は、製品を載置し
たトレーを複数段積み重ねて殺菌槽内に収容し、トレー
間の隙間に向けて配置したスプレーノズルから熱水ある
いは蒸気等を噴霧して製品を加熱殺菌した後、スプレー
ノズルから冷却水を噴霧して製品を冷却するものである
（実公平３−３１９７号公報等参照）。

【０００３】このスプレー式レトルト殺菌装置には、略
円筒形状で横倒し状態に載置した殺菌槽内に、複数段積
み重ねたトレーを複数組収容する回転体を設け、殺菌槽
内に設けたころ部材によりこの回転体を回転自在に支持
し、駆動装置により回転体を揺動させながら殺菌処理を
行う揺動型スプレー式レトルト殺菌装置がある（特開平
９−２１５７３２号公報）。

【０００４】揺動させながら殺菌処理を行うメリット
は、製品の内容物（主として液体）が揺り動かされる
ことにより昇温・降温速度が速まる、トレイやパレッ
トが水平に対し傾斜する事により付着水を早期に除去で
きる等であり、全体として殺菌処理に要する時間を短縮
することができることにある。

【０００５】この場合、回転体を揺動させる駆動手段６
０は、例えば、図１４（Ａ）に示すように、殺菌槽１の
基台５上の端部に設置したモータ６１から減速機６２、
歯車６３、６４、を介して回転体２の一端に固着した回
転軸６５を回転させるように構成されている。この装置
は、駆動手段６０が取付けられる片側の蓋部材１ｂは開
閉構造ではなく、反対側の蓋部材（図示省略）を開閉し
てトレー３の搬入・搬出を行うものである。

【０００６】また、他の形態の駆動手段７０は、図１４
（Ｂ）（Ｃ）に示すように、殺菌槽１内において回転体
２の外周に形成した環状歯車７１と環状歯車７１に噛合
するピニオン７２を設け、殺菌槽１の外周上部に設置し
たモータ７３の出力軸をピニオン７２に連結して、回転
体２を揺動させるように構成されている。また、同様
に、環状歯車７１に換えて回転体２にチェーンスプロケ
ットを構成し、かつピニオン７２に換えて小型のチェー
ンスプロケットを構成して、モータ７３の出力軸を小型
のチェーンスプロケットに連結してチェーン伝動により
回転体を揺動させるように構成したものもある（図示省
略）。

【０００７】この装置は、殺菌槽１の両側の蓋部材（１
ａ，１ｂ）が開閉可能であり、殺菌槽１の両側からトレ
ー３の出し入れが可能である。即ち、殺菌加工処理にお
いて殺菌槽１の片側から回転体２にトレー３を搬入し、
処理後に殺菌槽１の反対側で回転体２からトレー３を搬
出することが可能であり、トレー３の出し入れが同時に
行えて作業効率を向上させることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述のように回転体を
揺動させるためにモータ等の回転駆動力を用いていた。
この場合回転体の揺動角度は、回転体の揺動角を検知す
る角度検知手段からの信号に基づいて、回転方向を切換
えるていたが、回転体が所定の揺動角度を越える（オー
バーラン）ことがある。

【０００９】また、駆動装置としてモータを用いる場
合、装置が大型に成ると動力コストが高くなり、また揺
動させる場合の負荷が大きいため大型のモータが必要と
なるから、駆動手段全体として大型となる。

【００１０】そこで、本発明は、より簡単でコンパクト
な揺動手段を備え、かつ、揺動角度の設定が確実に行え
る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置を提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る揺動型スプ
レー式レトルト殺菌装置は、製品を載置したトレーを複
数段積み重ねて収容する回転体と、回転体を内装して基
礎上に配置した殺菌槽と、回転体に配設されトレー間の
隙間に向けて熱水、冷却水等を噴出するスプレーノズル
とを備えて成る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置にお
いて、殺菌槽の外側に突出した回転体の回転軸から半径
方向に延在したアーム部と、一端が前記アーム部に連結
され、他端が前記基礎上で支持された流体圧シリンダと
を備えることを特徴とする。この装置は、流体圧シリン
ダへの圧油や空気などの給排を適宜に切換えてピストン
ロッドを伸張又は短縮させることにより回転体が揺動す
る。回転体の揺動角は、ピストンロッドの可動範囲によ
って制限されるので、回転体がオーバーランすることは
ない。

【００１２】また、流体圧シリンダが直線状に一体連結
された２つのシリンダ本体を有し、一方のシリンダ本体
のピストンロッドが前記アーム部に連結されると共に、
他方のシリンダ本体のピストンロッドが前記基礎上に支
持され、いずれか一方のピストンロッドを伸長させ他方
のピストンロッドを短縮させた状態で前記回転体のトレ
ーを水平にし、両方のピストンロッドを伸長又は短縮さ
せて前記回転体を左右方向に揺動させるようにしても良
い。

【００１３】また、回転体の左右方向の揺動限界位置に
センサを配設し、前記回転体が揺動限界まで揺動したこ
とを前記センサで検出し、前記センサの検出結果に基づ
き前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるよ
うにしても良い。

【００１４】また、回転体の回転軸の周囲に２つのセン
サを配設すると共に、前記センサが検知可能な被検知部
を回転軸に取付けても良い。

【００１５】また、回転体の回転軸から半径方向に延在
した腕部材と、前記腕部材の長手方向に沿って摺動可能
に配設された被検知部と、前記回転体の揺動に伴う前記
被検知部の移動を直線状に案内するレール部材と、前記
レール部材の両端に配設され前記被検知部の移動を規制
するストッパ部とを備えても良い。

【００１６】この場合、ストッパ部を緩衝体で構成する
と共に、前記緩衝体に前記被検知部との接触を検出する
接触センサを付設し、前記接触センサからの信号に基づ
き前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるよ
うにしても良い。

【００１７】また、前記接触センサによる前記被検知部
との接触検出から所定時間をおいて前記流体圧シリンダ
に対する流体の給排を切換えるようにしても良い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る揺動型スプレ
ー式レトルト殺菌装置の実施形態を図面に基づいて説明
する。

【００１９】装置の概略を示す図３において、１は殺菌
槽、２は回転体、８は揺動装置、９は２連流体圧シリン
ダである。

【００２０】殺菌槽１は円筒形状の容器であって、図１
に示すように基台５の上に水平状態で固定されている。
殺菌槽１の一端には蓋部材１ａが気密に、かつ、開閉可
能に装着されている。この装置は、蓋部材１ａを開閉し
て殺菌槽１内に製品ａを載置したトレー３を段積み状態
で回転体２に搬入し、殺菌槽１内で加熱殺菌処理をした
後、蓋部材１ａを開けてトレー３を回転体２から搬出す
るようになっている。殺菌槽１の他端には蓋部材１ｂが
固定的に配設され、その中央に回転体２の回転軸２ｉを
気密に軸支するための軸受部１ｃが設けられている。

【００２１】回転体２は、図４（Ａ）に示すように、複
数の円板２ａと、各円板２ａを適宜の間隔で連結する複
数の連結バー２ｂとで骨組みが形成されている。各円板
２ａには、トレー３を段積みした台車３ａを収納するた
めの略矩形の開口部２ｃが形成されている。各円板２ａ
の開口部２ｃの底部には、ころコンベアによる案内レー
ル２ｄが敷設されて台車３ａの搬入路２ｈが形成されて
いる。搬入路２ｈには、トレー収容部２ｊが６つ形成さ
れている。また、搬入路２ｈの側面には側面案内ロール
２ｅが設けられ、搬入路２ｈの上部には、搬入されたト
レー３を上から抑えるトレー押え部材２ｆと、トレー押
え部材２ｆを昇降させるエアシリンダ２ｇ等の適宜の手
段が設けられている。回転体２の後面には回転軸２ｉが
設けられている。回転体２は、図３に示すように回転軸
２ｉを殺菌槽１の軸受部１ｃに挿通しつつ殺菌槽１内に
収容され、回転軸２ｉの先端にリング１１が取付けら
れ、かつ、回転継手１８が取付けられる。

【００２２】以下、回転体２に関し、トレー３、ヘッダ
ーパイプ４及びヘッダーパイプ４への殺菌処理媒体の供
給について説明する。

【００２３】トレー３は、図４（Ｂ）に示すように、台
車３ａ上に段積み可能で、それぞれ複数個の製品ａを相
互に重ならず、移動しないように仕切板３ｂで区画して
位置決め保持する。また、トレー３は４隅３ｄが高く形
成されており、段積みされたトレー３の間には周囲から
熱水等を製品ａに噴霧可能とするための隙間３ｃが形成
されている。また、トレー３の底部は排水を可能とする
ためにパンチングメタル等の適宜の排水構造が採用され
ている。

【００２４】ヘッダーパイプ４は、図１に示すように、
多数のスプレーノズル４ａを有しており、回転体２の搬
入路２ｈの両側に縦方向（又は横方向）に所定の間隔で
設置され、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転体２と
一体的に回転する。スプレーノズル４ａは、回転体２の
搬入路２ｈ内に搬入された段積み状態の各トレー３の隙
間３ｃから製品ａに向けて、ヘッダーパイプ４に供給さ
れた熱水、冷却水等の殺菌処理媒体を噴霧するものであ
る。

【００２５】ヘッダーパイプ４への熱水、冷却水等の殺
菌処理媒体の供給は、図１に示すように、回転体２の両
側に配設された主配管４ｂから分岐管４ｃを介してそれ
ぞれ分岐供給される。主配管４ｂは、図３に示すよう
に、回転体２の回転軸２ｉ内に配設された供給配管４ｅ
と回転継手１８内で固定的に配設された供給配管４ｆを
介して外部の循環供給配管４３に接続されて装置の外部
から殺菌処理媒体が供給される。

【００２６】装置の外部には、図１に示すように、ヘッ
ダーパイプ４に供給するための循環供給配管４３が形成
されている。循環供給配管４３は、循環ポンプ４１及び
熱交換器４２を備えており熱水又は冷却水を供給する。
循環ポンプ４１の吸入管４３ａは、殺菌槽１の底部に接
続されており、循環ポンプ４１の吐出管４３ｂは、熱交
換器４２の入り口に接続され、熱交換器４２の出口は、
循環供給配管４３を介して主配管４ｂに接続されてい
る。熱交換器４２は、殺菌槽１の底部に滞留する水その
他適宜の液体を加熱蒸気ｓ又は冷却水ｃにより加熱又は
冷却（熱交換）して熱水又は冷却水を作り出すためのも
のであって、熱交換用の加熱蒸気と冷却水とが配管４
４，４５から切換弁４６，４７を介して切換供給され、
また、冷却水出口配管４８と蒸気ドレン配管４９が切換
弁５０、５１を介して切換可能に接続されている。ま
た、殺菌槽１には、必要に応じて真空脱気手段５２と乾
燥用熱風供給及び排気手段５３が接続される。なお、ヘ
ッダーパイプ４への熱水又は冷却水の供給は、熱交換器
４２を介さずに直接、加熱蒸気又は冷却水を切換供給す
るようにしても良い。

【００２７】回転体２は、図１，３に示すように、殺菌
槽１内で軸受部１ｃ及び殺菌槽１の底部内周の下面にお
いて前後左右の４個所に設けたころ部材６により回転自
在に支持されている。

【００２８】ころ部材６は、殺菌槽１の外周面に装着し
たケース７に収容されている。ころ部材６の回転軸６ａ
は、ケース７の側面により回転体２の回転軸２ｉと平行
になるように軸支されている。ころ部材６は、殺菌槽１
内に僅かに突出し、回転体２の円板２ａの外周面全周に
装着したリング状の接触板２ａ１と接触して、回転体２
を回転可能に支持している。また、殺菌槽１の下部周面
の左右に設けられる一対のころ部材６は、図１に示すよ
うに、回転体２の円板２ａの下側において対象に設けら
れて回転体２の自重を均等に支持している。

【００２９】以下、回転体２を揺動させる揺動装置８に
付いて説明する。

【００３０】回転体２の回転軸２ｉの先端は、図５に拡
大して示すように、殺菌槽１の軸受部１ｃから外部に突
出しており、外周面にリング１１が固着され、かつ、回
転継手１８が連結されている。

【００３１】リング１１は、図６に示すように半径方向
に延在するアーム１１ａが形成され、アーム１１ａの１
８０°反対側には、半径方向に突設したセンサ被検知片
１１ｂが形成されている。また、リング１１は、回転体
２が水平になったときにアーム１１ａが回転軸２ｉから
水平方向に突出するように形成されている。

【００３２】アーム１１ａには、回転体２を揺動させる
ための２連流体圧シリンダ９が取付けられる。２連流体
圧シリンダ９は、図６に示すように、直列的に配設した
２つのシリンダ本体（１２，１３）にそれぞれにピスト
ン部材（１４，１５）を挿着したものである。各ピスト
ン部材（１４，１５）のピストンロッド（１４ａ，１５
ａ）は、各シリンダ本体（１２，１３）に対して気密に
装着されている。

【００３３】２連流体圧シリンダ９の上側のピストン部
材１４は、そのピストンロッド１４ａの先端を枢軸１６
で回動可能な状態でアーム部１１ａに連結する。他方、
下側のピストン部材１５は、そのピストンロッド１４ａ
の先端を枢軸１７で回動可能な状態で基台５に固定的に
取付ける。上側のシリンダ本体１２は、図７に示すよう
に、ピストン部材１４のピストン１４ｂの可動域の上端
と下端に形成した給排部（ｐ，ｑ）から空気を供給・排
気する。下側のシリンダ本体１３も同様に、ピストン部
材１５のピストン１５ｂの可動域の上端と下端に形成し
た給排部（ｒ，ｓ）から空気を供給・排気する。これに
より、図７〜図９に示すように、２連流体圧シリンダ９
を伸縮させることにより、回転体２を揺動させることが
できる。なお、図７〜図９は、２連流体圧シリンダ９の
伸縮に対応した回転体２の揺動状態が分かり易いよう
に、回転体２に収容されたトレー３を図示している。ま
た、図７〜図９において、６０は給排部（ｐ、ｑ、ｒ、
ｓ）への空気給排切換部であり、６３は切換え弁６０を
操作する切換え装置であり、６４は制御弁の切換えのタ
イミングを制御するシーケンサーである。

【００３４】図７に示すように、２連流体圧シリンダ９
は、下側のピストン部材１４を短縮し、上側のピストン
部材１５を伸長させた状態で、トレー３が水平となるよ
うに設定して取付けられており、回転体２の水平状態の
検知は、上下のシリンダ本体（１２，１３）に取付けた
センサ（ｔ，ｕ）により行なわれる。ｔは、上側のシリ
ンダ本体１２の内部でピストン部材１４のピストン１４
ｂの近接状態を検知するセンサで、ｕは、下側のシリン
ダ本体１３の内部でピストン部材１５のピストン１５ｂ
の近接状態を検知するセンサである。この２つのセンサ
（ｔ，ｕ）は、図７に示すように、それぞれシリンダ本
体（１２，１３）においてピストン部材（１４，１５）
が近接したときに信号を出す。両方のセンサの信号は、
シーケンサー６４で受信される。即ち、シーケンサー６
４は、両方のセンサ（ｔ，ｕ）から同時に信号を受信し
たときに回転体２が水平な状態であることを検知するこ
とができる。

【００３５】次に、回転体２の揺動角の設定について説
明する。

【００３６】回転体２の揺動角の設定は、回転体２の回
転軸２ｉの先端に配設した揺動検知部２０によって行わ
れ、揺動検知部２０の信号に基づいてシーケンサー６４
により、所定のタイミングで２連流体圧シリンダ９への
空気の給排を切換えることにより行う。

【００３７】揺動検知部２０は、図５に示すように、回
転体２の回転軸２ｉに装着したリング１１と、リング１
１に対向させて回転継手１８のケーシングに設けたリン
グ１９との間に形成されている。

【００３８】回転軸２ｉのリング１１には、図６に示す
ように、アーム１１ａの反対側に半径方向に突出してセ
ンサ被検知片１１ｂが形成されている。これに対応し
て、回転継手１８のリング１９には、図１０に示すよう
に、半径方向に円弧状に突設したセンサ取付部１９ａに
形成された長穴１９ｂに近接センサ（ｖ，ｗ）が取付ら
れる。近接センサ（ｖ，ｗ）の取付位置は、長穴１９ｂ
において円周方向に調整可能であり、回転体２の所望の
揺動角に応じて水平に対して上下に対称な角度で取付け
られる。

【００３９】これにより、下側の近接センサｗは、図８
に示すように、２連流体圧シリンダ９が伸びて回転体２
が所定の角度揺動してリング１１の被検知部１１ｂが近
接したときに信号を発信する。また、上側の近接センサ
ｖは、図９に示すように、２連流体圧シリンダ９が縮ん
で回転体２が所定の角度揺動してリング１１のセンサ被
検知片１１ｂが近接したときに信号を発信する。この信
号はシーケンサー６４で受信され、２連流体圧シリンダ
９の給排部（ｐ，ｑ，ｒ，ｓ）への空気の給排が切換え
られる。

【００４０】また、シリンダ（１２，１３）の給排部
（ｐ，ｑ，ｒ，ｓ）への空気の給排は、図１１に示す圧
縮空気の給排回路によって行う。給排回路を示す図１１
において、６０は給排部（ｐ，ｑ，ｒ，ｓ）への給排を
切換える切換え部であり、給排部（ｐ，ｑ）への圧縮空
気の給排を制御する制御弁６１と、給排部（ｒ，ｓ）へ
の圧縮空気の給排を制御する制御弁６２を備えている。
６３は制御弁６１と６２を操作する切換え装置であり、
６４はシーケンサー、６５はエアポンプ、６６は排出部
である。

【００４１】シーケンサー６４は、センサ（ｔ，ｕ，
ｖ，ｗ）の信号を受信して、２連流体圧シリンダ９の給
排部（ｐ，ｑ，ｒ，ｓ）への空気の給排を適宜に切換え
て２連流体圧シリンダ９の各シリンダロッド（１４ａ，
１５ａ）の伸縮させるように切換え装置６３を制御して
いる。

【００４２】即ち、回転体２が水平状態（図７参照）で
停止しているとき、制御弁６１をｂのポジションにし、
かつ、制御弁６２をｅのポジションにして、上下のシリ
ンダ本体（１２，１３）への空気の給排を停止してい
る。

【００４３】そして、回転体２を水平状態（図７参照）
から右に傾動させる場合は、制御弁６２をｄのポジショ
ンにし、下側のシリンダ本体１３においてポンプ６５か
ら給排部ｒに給気し、給排部ｓから排気してピストンロ
ッド１５ａを伸長させて回転体２を右に傾動させる。

【００４４】そして、回転体２が右に所定角傾動したと
き（図８参照）、センサｗの信号を受けて、下側のシリ
ンダ本体１３の制御弁６２をｆのポジションに切換えて
ポンプ６５から給排部ｓに給気し給排部ｒから排気して
ピストンロッド１５を短縮させて回転体２を水平に戻
す。

【００４５】そして、回転体２が水平に戻ったとき（図
７参照）、センサｔとｕの信号を同時に受信して、制御
弁６２をｅのポジションに切換えて下側のシリンダ本体
１３への空気の給排を停止し、かつ、制御弁６１をａの
ポジションに切換えて上側のシリンダ本体１２において
給排部ｐに給気し給排部ｑから排気してピストンロッド
１４ａを縮めて回転体２を左に傾動させる。

【００４６】そして、回転体２が左に所定角傾動したと
き（図９参照）、センサｖの信号を受けて、上側のシリ
ンダ本体１２への空気の給排を切換え、給排部ｑに給気
し給排部ｐから排気して上側のピストンロッド１４ａを
伸長させて回転体２を水平に戻す。

【００４７】このように、回転体２の揺動は、センサ
（ｔ，ｕ，ｖ，ｗ）の信号に基づいて、２連流体圧シリ
ンダ９への空気の給排を切換えて２連流体圧シリンダ９
の上下のピストンロッド（１４ａ，１５ａ）を適宜伸縮
させることによって行う。また、回転体２を水平状態で
停止させる場合は、センサｔとｕの信号を同時に受けた
ときに、２連流体圧シリンダ９への空気の給排を止めれ
ばよい。

【００４８】上記の構成により、この装置は、製品を載
置したトレー３を段積み状態で回転体２の搬入路２ｈに
搬入し、２連流体圧シリンダ９によって回転体２を左右
に揺動させながら、ヘッダーパイプ４のスプレーノズル
４ａから殺菌処理媒体を噴出して製品ａを加熱殺菌処理
することができる。

【００４９】次に、本発明の第２の実施形態を図１２、
図１３に基づいて説明する。

【００５０】第２の実施形態は、上記装置の回転体２を
揺動させる構造において、回転体２の回転軸２ｉに揺動
規制部３０を設けたものである。なお、図１２，図１３
において上記した第１の実施形態と同様の構成には同一
の符号を付して説明を省略する。

【００５１】回転体２の回転軸２ｉには、図１２に示す
ように、腕部３１が取付られている。腕部３１は、回転
体２の回転軸２ｉの半径方向下方に突出して２枚の片材
が平行に延在する部材であり、その先端部に回転軸２ｉ
の半径方向に沿って長穴３１ａが形成されている。

【００５２】この腕部３１に対応して基台５に基部３２
が取付けられている。基部３２には上下に案内レールを
備えるレール部材３３が水平に配設されており、レール
部材３３にはスライド部材３４がスライド可能に装着さ
れている。レール部材３３の両端には緩衝ばねを内蔵す
る緩衝体３５，３６がスライド部材３４の可動域に突出
して取付けられている。緩衝体３５，３６の突出量は調
整ねじ３７，３８により調整することができる。緩衝体
３５と３６は、スライド部材３４の接触を感知して信号
を発するセンサ（ｘ、ｙ）を備えている。センサ（ｘ、
ｙ）の信号は、図１１に示すように、シーケンサー６４
に受信される。

【００５３】スライド部材３４は、その枢軸３４ａが腕
部３１の長穴３１ａに摺動可能に挿着されており、回転
体２の揺動に応じて左右に振れ動く腕部３１の動きに対
応して、レール部材３３に沿って左右に往復移動する。

【００５４】この実施形態では、スライド部材３４がレ
ール部材３３の左右で緩衝ばね３５又は３６に緩衝した
とき、シーケンサー６４は、緩衝ばね３５と３６に取付
けたセンサ（ｘ，ｙ）が発する信号を受信して、制御弁
６１をｂのポジションにし、制御弁６２をｅのポジショ
ンにして、２連流体圧シリンダ９の上下のシリンダ本体
（１２，１３）への空気の給排をそれぞれ一定時間止め
て、回転体２を傾動し状態で停止させた後、回転体２の
揺動を再開させる。

【００５５】このように、この揺動構造を備える装置
は、回転体２が左右に傾動した状態（図８又は図９参
照）で、一定時間回転体２の揺動を止めることができ
る。これにより、例えば、製品の内容物の粘度が高い場
合や、製品に内容物に固形物が含まれる場合に、回転体
２を傾動した状態で一定時間停止させることで、揺動状
態から停止することによる慣性力で製品の内容物をよく
混ぜることができる。

【００５６】以上、本発明の揺動型スプレー式レトルト
殺菌処理装置について説明したが、本発明は上記に限定
されない。

【００５７】例えば、この実施形態では、回転体２の水
平状態の設定を容易にし、かつ、回転体２の揺動を左右
対称に行えるように、２連流体圧シリンダ９を用いてい
るが、回転体２を揺動させる駆動手段としては、一連の
流体圧シリンダでも良く、この場合、回転体２の揺動角
を制御する制御手段を別途設ければ良い。

【００５８】

【発明の効果】本発明に係る揺動型スプレー式レトルト
殺菌装置は、殺菌槽の外側に突出した回転体の回転軸か
ら半径方向に延在したアーム部と、一端が前記アーム部
に連結され、他端が前記基礎上で支持された流体圧シリ
ンダとを備えたので、流体圧シリンダへの圧油や空気な
どの給排を適宜に切換えてピストンロッドを伸張又は短
縮させることで回転体を揺動させることができ、かつ、
流体圧シリンダによって回転体の揺動角を規制して回転
体のオーバーランを防止することができる。

【００５９】また、流体圧シリンダが直線状に一体連結
された２つのシリンダ本体を有し、一方のシリンダ本体
のピストンロッドが前記アーム部に連結されると共に、
他方のシリンダ本体のピストンロッドが前記基礎上に支
持され、いずれか一方のピストンロッドを伸長させ他方
のピストンロッドを短縮させた状態で前記回転体のトレ
ーを水平にし、両方のピストンロッドを伸長又は短縮さ
せて前記回転体を左右方向に揺動させるようにしたの
で、２つのピストンロッドを交互に伸縮操作することで
回転体を左右均等に揺動させることができる。

【００６０】また、回転体の左右方向の揺動限界位置に
センサを配設し、前記回転体が揺動限界まで揺動したこ
とを前記センサで検出し、前記センサの検出結果に基づ
き前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるよ
うにしたので、流体圧シリンダの伸縮範囲内で回転体の
揺動角を設定することができる。

【００６１】また、回転体の回転軸から半径方向に延在
した腕部材と、前記腕部材の長手方向に沿って摺動可能
に配設された被検知部と、前記回転体の揺動に伴う前記
被検知部の移動を直線状に案内するレール部材と、前記
レール部材の両端に配設され前記被検知部の移動を規制
するストッパ部とを備えたので、回転体の揺動範囲を流
体圧シリンダの伸縮範囲内でストッパ部により設定する
ことができる。

【００６２】この場合、ストッパ部を緩衝体で構成する
と共に、前記緩衝体に前記被検知部との接触を検出する
接触センサを付設し、前記接触センサからの信号に基づ
き前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるタ
イミングを設定できる。また、前記接触センサによる前
記被検知部との接触検出から所定時間をおいて前記流体
圧シリンダに対する流体の給排を切換えることができ
る。この場合、例えば、製品の内容物の粘度が高い場合
や製品に内容物に固形物が含まれる場合に、回転体を傾
動した状態で一定時間停止させることで、揺動状態から
停止することによる慣性力で製品の内容物をよく混ぜる
ことができる。これにより、揺動型スプレー式レトルト
殺菌装置が目的とする早期の殺菌処理を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌
装置の概略構造を示す縦断正面図。

【図２】 （Ａ）（Ｂ）は左右に揺動させた状態を示す
動作状態の説明図である。

【図３】 本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌
装置の回転体の駆動構造の概略を示す側面図。

【図４】 （Ａ）は回転体の概略構造を示す斜視図、
（Ｂ）はトレーの概略斜視図。

【図５】 本発明に係る第１の実施形態の揺動装置を示
す側面図。

【図６】 揺動装置における揺動検知部の回転軸側を示
す断面図。

【図７】 本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌
装置の回転体の水平状態を示す概略背面図。

【図８】 本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌
装置の回転体の揺動状態を示す概略背面図。

【図９】 本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌
装置の回転体の揺動状態を示す概略背面図。

【図１０】 揺動装置における揺動検知部の回転継手側
を示す断面図。

【図１１】 揺動装置における圧縮空気の給排回路図。

【図１２】 本発明に係る第２の実施形態の揺動装置を
示す側面図。

【図１３】 第２実施形態の揺動装置における揺動検知
部の回転軸側を示す断面図。

【図１４】 （Ａ）は従来の回転駆動手段の第１実施例
を示す概略側面図、（Ｂ）は従来の回転駆動手段の第２
実施例を示す概略側面図、（Ｃ）はその縦断面正面図を
示している。

【符号の説明】

１ 殺菌槽 ２ 回転体 ２ａ 円板 ２ｃ 開口部 ２ｄ 案内レール ２ｉ 回転軸 ３ トレー ４ ヘッダーパイプ ４ａ スプレーノズル ４ｅ 供給配管 ５ 基台 ６ ころ部材 ８ 揺動装置 ９ ２連流体圧シリンダ １２ シリンダ本体 １３ シリンダ本体 １４ ピストン部材 １５ ピストン部材 １４ａ ピストンロッド １４ｂ ピストン １５ａ ピストンロッド １５ｂ ピストン ３１ 腕部 ３３ レール部材 ３４ スライド部材 ３４ａ 枢軸 ｐ，ｑ，ｒ，ｓ 給排部 ｔ，ｕ センサ ｖ，ｗ センサ ｘ，ｙ センサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製品を載置したトレーを複数段積み重ねて
   収容する回転体と、前記回転体を内装して基礎上に配置
   した殺菌槽と、前記回転体に配設され前記トレー間の隙
   間に向けて熱水、冷却水等を噴出するスプレーノズルと
   を備えて成る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置におい
   て、 前記殺菌槽の外側に突出した回転体の回転軸から半径方
   向に延在したアーム部と、 一端が前記アーム部に連結され、他端が前記基礎上で支
   持された流体圧シリンダとを備えることを特徴とする揺
   動型スプレー式レトルト殺菌装置。
2. 【請求項２】前記流体圧シリンダが直線状に一体連結さ
   れた２つのシリンダ本体を有し、一方のシリンダ本体の
   ピストンロッドが前記アーム部に連結されると共に、他
   方のシリンダ本体のピストンロッドが前記基礎上に支持
   され、いずれか一方のピストンロッドを伸長させ他方の
   ピストンロッドを短縮させた状態で前記回転体のトレー
   を水平にし、両方のピストンロッドを伸長又は短縮させ
   て前記回転体を左右方向に揺動させるようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の揺動型スプレー式レトルト殺
   菌装置。
3. 【請求項３】前記回転体の左右方向の揺動限界位置にセ
   ンサを配設し、前記回転体が揺動限界まで揺動したこと
   を前記センサで検出し、前記センサの検出結果に基づき
   前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるよう
   にしたことを特徴とする請求項１又は２記載の揺動型ス
   プレー式レトルト殺菌装置。
4. 【請求項４】前記回転体の回転軸の周囲に２つのセンサ
   を配設すると共に、前記センサが検知可能な被検知部を
   回転軸に取付けたことを特徴とする請求項３記載の揺動
   型スプレー式レトルト殺菌装置。
5. 【請求項５】前記回転体の回転軸から半径方向に延在し
   た腕部材と、前記腕部材の長手方向に沿って摺動可能に
   配設された被検知部と、前記回転体の揺動に伴う前記被
   検知部の移動を直線状に案内するレール部材と、前記レ
   ール部材の両端に配設され前記被検知部の移動を規制す
   るストッパ部とを備えたことを特徴とする請求項４記載
   の揺動型スプレー式レトルト殺菌装置。
6. 【請求項６】前記ストッパ部を緩衝体で構成すると共
   に、前記緩衝体に前記被検知部との接触を検出する接触
   センサを付設し、前記接触センサからの信号に基づき前
   記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるように
   したことを特徴とする請求項１又は２記載の揺動型スプ
   レー式レトルト殺菌装置。
7. 【請求項７】前記接触センサによる前記被検知部との接
   触検出から所定時間をおいて前記流体圧シリンダに対す
   る流体の給排を切換えるようにしたことを特徴とする請
   求項６記載の揺動型スプレー式レトルト殺菌装置。