JP2001231306A - 代掻作業機の均平板調圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第２の整地体を支持する支持アームと支持ロ
ッドとの間に、整地作業時に引っ張り方向に付勢する弾
性体を介装して、第２の整地体の荷重をほぼ一定状態に
する。 【解決手段】 トラクタの後部に連結装置を介して昇降
可能に装着され、作業ロ−タ７の上方を覆うように固定
されたシールドカバー８の後部に第１の整地体９の前部
を枢着し、第１の整地体９の後部に均平・土寄せ作業を
行う第２の整地体１０の前部を枢着した代掻作業機であ
って、．第２の整地体１０は、機体に基端部を枢支し
た支持アーム１８の後端部に上端部が枢着された支持ロ
ッド１９の下端部に枢支され、圃場を整地する位置と土
寄せする位置とに切り換え可能とすると共に、支持アー
ム１８と支持ロッド１９との間に、第２の整地体１０が
整地位置のとき引っ張り方向に付勢する弾性体２０を介
装した。．弾性体２０の、支持アーム１８、支持ロッ
ド１９への取付け位置を変更することにより、第２の整
地体１０の耕土への荷重を変更可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１の整地体の後
部に均平・土寄せ作業を行う第２の整地体の前部を枢着
し、この第２の整地体を支持する支持アームと支持ロッ
ドとの間に、整地作業時に引っ張り方向に付勢する弾性
体を介装した代掻作業機の均平板調圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタの後部に連結装置を介し
て昇降可能に装着され、作業ロ−タの上方を覆うように
固定されたシールドカバーの後部に第１の整地体の前部
を枢着し、該第１の整地体の後部に均平・土寄せ作業を
行う第２の整地体（均平板）の前部を枢着した代掻作業
機が周知である。また、特許第２９７２５９９号公報に
は、前記第２の整地体（均平板）と同様の整地体を、作
業機本体に設けられたリンク機構を介して圃場を整地
（代掻き）する位置と土寄せする位置とに回動して切り
換え可能に設け、該リンク機構を後上方に向かって付勢
して代掻き作業姿勢に切り換えられた整地体の下降回動
を規制する付勢手段（実施例ではガススプリング）を備
えた耕耘作業機（代掻き作業機）が開示されている。

【０００３】これら先行技術の整地体（均平板）は、均
平板そのものを袋形状にし、中に泥土が入らないように
するとか、泥土が均平板上に乗らない形状にしたものは
あるが、いずれも均平板の重量はそのまま荷重となって
整地作用を行っている。また、特許第２９７２５９９号
公報に記載のものは、付勢手段（スプリング）によりリ
ンク機構を後上方に向かって付勢して整地体（均平板）
の下降回動を規制（押し上げる）するが、耕深によりス
プリングのバネ長が大きく変わり、均平板に加わる荷重
が大きく変化することになる。また、スプリングをガス
スプリングとすると、バネ定数が小さい上、コスト高と
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の均
平板は、その重量がそのまま荷重となって整地作用を行
っているので、特に黒ぼく等の軽い土質では、均平板が
深く土中に入って土を前方へ押し、その土が作業機の両
サイドから側方にはみ出し、圃場の均平性を損ねる場合
がある。また、スプリングによりリンク機構を後上方に
向かって付勢して均平板の下降回動を規制する場合に
は、耕深によりスプリングのバネ長が大きく変わって均
平板に加わる荷重が大きく変化し、整地作用が不安定に
なる。さらに、スプリングをガススプリングとすると、
バネ定数が小さい上、コスト高になる、といった問題点
があった。本発明は、均平板に掛かる荷重を小さくし、
軽い土質においても均平性能を向上させ、上記の各問題
点を解決することを目的になされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、以下の構成を有している。 Ａ．トラクタの後部に連結装置を介して昇降可能に装着
され、作業ロ−タの上方を覆うように固定されたシール
ドカバーの後部に第１の整地体の前部を枢着し、該第１
の整地体の後部に均平・土寄せ作業を行う第２の整地体
の前部を枢着した代掻作業機において、上記第２の整地
体は、機体に基端部を枢支した支持アームの後端部に上
端部が枢着された支持ロッドの下端部に枢支され、圃場
を整地する位置と土寄せする位置とに切り換え可能とす
ると共に、上記支持アームと支持ロッドとの間に、第２
の整地体が整地位置のときに引っ張り方向に付勢する弾
性体を介装したことを特徴としている。

【０００６】Ｂ．上記弾性体の、支持アーム、支持ロッ
ドへの取付け位置を変更することにより、第２の整地体
の耕土への荷重を変更可能としたことを特徴としてい
る。

【０００７】

【作用】上記の構成により本発明の代掻作業機の均平板
調圧装置は、以下の作用を行う。 ．請求項１の構成により、耕深が深くなると均平板に
対する土圧が大きくなって均平板は上方に向け回動する
が、この回動につれて支持ロッドも上がるため、支持ア
ームと支持ロッドとの間に介装されて、均平板が整地位
置のときに引っ張り方向に付勢している弾性体によって
支持アームの回動角度変化は少なく、耕深変化による均
平板の荷重変化は小さく、ほぼ一定に近くなる。

【０００８】．請求項２の構成により、支持アーム、
支持ロッドに対する弾性体の取付け位置を変更すること
により、均平板の耕土への荷重をわずかに変更して土質
や耕深の変化に対応させる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
添付の図面を参照して具体的に説明する。

【００１０】図１ないし図３において、符号１は左右方
向に所定の長さを有するロータリ代掻作業機で、その前
部が、図示しない連結装置（３点リンク機構）を介して
トラクタの後部に昇降可能に連結される。この代掻作業
機１は、トラクタに対してほぼ自動的に着脱され、トラ
クタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シ
ャフト等を介して、伝動フレームを兼ねる本体フレーム
２の前側中央部に設けられた変速ギヤボックス３に、入
力軸４を介して動力が伝達される。

【００１１】ギヤボックス３から左右両側に上記本体フ
レーム２が延び、その両端に伝動ケース５，５の上端部
が固設され垂下している。また、ギヤボックス３には支
持フレーム６の上端部が固設されて垂下しており、この
支持フレーム６と前記伝動ケース５，５の下端部間に、
砕土・代掻機能を有する周知の作業ロ−タ７が軸架され
ている。作業ロ−タ７の上方は、本体フレーム２に支持
されたシールドカバー８により覆われており、このシー
ルドカバー８の後端部に、第１の整地体９の前部を枢支
軸９ａを介して枢着し、該第１の整地体９の後部に第２
の整地体（均平板）１０の前部を枢支軸１０ａを介して
枢着すると共に、この第１の整地体に、下方に突出して
圃場中の夾雑物を土中に処理する多数のレーキ状体から
なる夾雑物処理体１１を設けている。

【００１２】上記本体フレーム２、作業ロ−タ７、シー
ルドカバー８、第１の整地体９、第２の整地体（均平
板）１０、夾雑物処理体１１等は、中央作業部１２に対
して左右作業部１３，１３が前後の回動軸１４，１４，
１５，１５により左右に展開した作業状態と、中央作業
部１２側に回動させて起立状態に保持し、機体幅を小さ
くする折り畳み状態とに変位可能となっている。この左
右作業部１３，１３の回動操作は回動切り換えレバー１
６，１６によって行われる。また、中央作業部１２と左
右作業部１３，１３との間にはそれぞれ２個のバネシリ
ンダ（ガススプリング）１７が介装されており、重量物
である左右作業部１３，１３の折り畳み・展開操作が容
易に行えるようにしている。左右作業部１３，１３が回
動操作されるときに本体フレーム２及び作業ロ−タ７に
おいては、接離する対向端部にクラッチ機構が設けられ
ている。

【００１３】上記第２の整地体（均平板）１０は、機体
２の中央位置で本体フレーム２に枢支軸１８ａを介して
基端部を枢支した支持アーム１８の後端部に枢支軸１９
ａを介して上端部が枢着された支持ロッド１９の下端部
に枢支軸１９ｂを介して枢支されている。そして、均平
・土寄せ切り換えレバー２３，２３の操作により圃場を
整地する整地作業位置と土寄せする土寄せ作業位置とに
切り換え可能になっている。上記支持アーム１８に設け
たバネ支持穴２１と支持ロッド１９に設けたバネ支持ブ
ラケット２２との間に、第２の整地体１０が整地作業位
置のときに引っ張り方向に付勢する弾性体（コイルバ
ネ）２０をバネ係止ピン２０ａ，２０ｂを介して張架し
ている。この弾性体２０の、支持アーム１８、支持ロッ
ドへ１９の取付け位置、即ち、バネ支持穴２１及びバネ
支持ブラケット２２に対するバネ係止ピン２０ａ，２０
ｂの固定位置を変更可能としている。

【００１４】図１で明らかなように、支持アーム１８と
支持ロッド１９との間に弾性体（コイルバネ）２０を介
装すると、その両端の枢支軸１８ａと枢支軸１９ｂとが
互いに近づく方向、即ち、支持アーム１８と支持ロッド
１９のなす角αが小さくなるように力を受ける。枢支軸
１８ａは本体フレーム２に固定されているため、枢支軸
１９ｂが枢支軸１８ａに近づこうとする。これにより、
枢支軸１９ｂは枢支軸１０ａを中心に反時計回りに力を
受ける。従って、整地体（均平板）１０の荷重は小さく
（軽く）なる。また、バネ支持穴２１及びバネ支持ブラ
ケット２２に対するバネ係止ピン２０ａ，２０ｂの固定
位置をバネ係止ピン２０ａ，２０ｂを介して変更する
と、第２の整地体（均平板）１０の耕土への荷重が変更
される。

【００１５】第２の整地体（均平板）１０の左右両端部
には、延長作業部２４が枢支軸２４ａを介して延長作業
位置と第２の整地体（均平板）１０の上側に乗るように
位置させる不使用（折り畳み）状態とに回動可能に設け
られている。この延長作業部２４の回動操作は、トラク
タに乗った作業者が後ろ向きになって操作可能の左右一
対の起倒操作ワイヤ２５により行われる。第１の整地体
９と本体フレーム２との間にはコンプレッションロッド
２６が介装されていて、第１の整地体９の整地圧が調整
可能となっている。ロータリ代掻作業機１の左右両側端
部にはスタンドホルダー２７が設けられ、このスタンド
ホルダー２７に車輪付スタンド２８が着脱可能に設けら
れている。

【００１６】こような構成の本発明のロータリ代掻整地
装置１においては、砕土・代掻整地作業を行うときは、
トラクタに３点リンク機構を介して装着され、左右作業
部１３，１３を作業状態に展開して水田に導入されて作
業を行う。ロータリ代掻整地装置１は、トラクタから入
力軸４に動力を受け、ギヤボックス３で変速されて本体
フレーム２から伝動ケース５に伝達され、作業ロ−タ７
を駆動して砕土・代掻整地作業を行う。作業ロ−タ７に
より砕土・代掻された土壌は、シールドカバー８及び第
１の整地体９に案内されて作業ロ−タ７の後方に放てき
され、第１の整地体９及び第２の整地体（均平板）１０
により整地均平される。

【００１７】第１の整地体９では、作業ロ−タ７により
砕土・代掻されて後方に放てきされた土壌を受けて荒く
整地し、土壌中の夾雑物は夾雑物処理体１１により土壌
表面より低い位置に押し下げた状態で後方に送られる。
第２の整地体１０では、支持アーム１８と支持ロッド１
９との間に弾性体（コイルバネ）２０が介装されている
ことで、枢支軸１８ａと枢支軸１９ｂが互いに近づく方
向、即ち、支持アーム１８と支持ロッド１９のなす角α
が小さくなるように力を受け、整地体（均平板）１０の
荷重は小さく（軽く）なる。また、バネ支持穴２１及び
バネ支持ブラケット２２に対するバネ係止ピン２０ａ，
２０ｂの固定位置をバネ係止ピン２０ａ，２０ｂにより
変更すると、第２の整地体（均平板）１０の耕土への荷
重が変更される。

【００１８】そして、圃場の耕深が深くなるにつれて、
第２の整地体（均平板）１０は上がるが、これにつれて
支持ロッド１９及び支持アーム１８も上がるため、角度
αの変化は少なく、耕深による第２の整地体（均平板）
１０の荷重はほぼ一定に近くなる。従って、黒土のよう
な軽いどしつにおいても泥が機体進行方向に押されず、
機体側方へのはみ出しも減少し、整地均平性能が向上す
る。

【００１９】ロータリ代掻整地装置１による代掻整地作
業が進んで、代掻圃場全体の均平を行うとき、例えば、
畦畔際の高くなった部分の土壌を低い側へ移動させると
きには、整地均平作業を中断し、トラクタによりロータ
リ代掻整地装置１を持ち上げて均平・土寄せ切り換えレ
バー２３により第２の整地体１０を土寄せ状態に切換え
て固定し、圃場に下ろして土寄せ作業を行う。また、必
要に応じて延長作業部２４を作業状態にして、幅の広い
整地均平作業を行う。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の代掻作業
機の均平板調圧装置によれば、以下の効果を奏すること
ができる。

【００２１】．第２の整地体は、機体に基端部を枢支
した支持アームの後端部に上端部が枢着された支持ロッ
ドの下端部に枢支され、圃場を整地する位置と土寄せす
る位置とに切り換え可能とすると共に、上記支持アーム
と支持ロッドとの間に、第２の整地体が整地位置のとき
に引っ張り方向に付勢する弾性体を介装したので、第２
の整地体にかかる荷重が小さくなり、軽い土質の耕土に
おいても整地均平性能を向上させることができる。そし
て、泥土を機体進行方向に押し出すことがなく、また、
機体側方へのはみ出しも減少して精度の高い整地均平作
業を実施することができる。

【００２２】．弾性体の、支持アーム、支持ロッドへ
の取付け位置を変更することにより、第２の整地体の耕
土への荷重を変更可能としたので、耕土の土質や耕深等
に応じて弾性体の支持アーム、支持ロッドへの取付け位
置を変更し、第２の整地体の耕土への荷重を変更するこ
とよってより高精度な整地均平作業を実施することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したロータリ代掻機の側面図であ
る。

【図２】同平面図である。

【図３】同背面図である。

【符号の説明】

１ ロータリ代掻作業機 ２ 本体フレーム ３ ギヤボックス ４ 入力軸 ５ 伝動ケース ６ 支持フレーム ７ 作業ロ−タ ８ シールドカバー ９ 第１の整地体 ９ａ 枢支軸 １０ 第２の整地体（均平板） １０ａ 枢支軸 １１ 夾雑物処理体 １２ 中央作業部 １３ 左右作業部 １４，１５ 回動軸 １６ 回動切り換えレバー １７ バネシリンダ（ガススプリング） １８ 支持アーム １８ａ 枢支軸 １９ 支持ロッド １９ａ，１９ｂ 枢支軸 ２０ 弾性体（コイルバネ） ２０ａ，２０ｂ バネ係
止ピン ２１ バネ支持穴 ２２ バネ支持ブラケット ２３ 均平・土寄せ切り換えレバー ２４ 延長作業部 ２４ａ 枢支軸 ２５ 起倒操作ワイヤ ２６ コンプレッションロッド ２７ スタンドホルダー ２８ 車輪付スタンド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの後部に連結装置を介して昇降
   可能に装着され、作業ロ−タの上方を覆うように固定さ
   れたシールドカバーの後部に第１の整地体の前部を枢着
   し、該第１の整地体の後部に均平・土寄せ作業を行う第
   ２の整地体の前部を枢着した代掻作業機において、 上記第２の整地体は、機体に基端部を枢支した支持アー
   ムの後端部に上端部が枢着された支持ロッドの下端部に
   枢支され、圃場を整地する位置と土寄せする位置とに切
   り換え可能とすると共に、上記支持アームと支持ロッド
   との間に、第２の整地体が整地位置のときに引っ張り方
   向に付勢する弾性体を介装したことを特徴とする代掻作
   業機の均平板調圧装置。
2. 【請求項２】 上記弾性体の、支持アーム、支持ロッド
   への取付け位置を変更することにより、第２の整地体の
   耕土への荷重を変更可能としたことを特徴とする請求項
   １記載の代掻作業機の均平板調圧装置。