JP2001229536A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、規準の線速となる前、つまり所
定のゾーンでの回転が安定する前に、データの記録を開
始することができ、効率良く記録が行える。 【解決手段】 この発明は、光ディスクの回転数（線
速）が本来の回転数に対して、どのくらいずれている
か、加速／減速中かを検出して、それに見合ったレーザ
照射エネルギー（パワー値（ピークパワー）及びパルス
幅）を使って記録を行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＤＶＤ−ＲＡＭ
等の光ディスクに対してデータを記録したり、記録され
ているデータを再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学ヘッドに搭載された半導体レ
ーザ発振器から出力されるレーザ光により、記録トラッ
クを有する光ディスクにデータを記録したり、あるいは
光ディスクに記録されているデータを再生する光ディス
ク装置が実用化されている。

【０００３】上記光ディスクは、複数のトラックからな
る複数のゾーンに、光ディスクの半径方向に分割されて
おり、それぞれのゾーンについての１トラック当たりの
セクタ数が同一のものとなっている。

【０００４】上記した光ディスク装置では、光ディスク
の特性によりほぼ固定の線速（光学ヘッドのレーザ光に
よる光ディスク上のトラックの移動速度がほぼ等速）で
の記録しかできないようになっている。このため、デー
タの記録時には、ゾーンごとに異なった回転数で回転す
るようになっている。すなわち、記録位置の半径方向に
したがって回転数を変化させている。この回転数が安定
した際に、所定周波数の記録クロックに基づいて変調さ
れた変調信号に基づいて光学ヘッドの半導体レーザ発振
器を駆動することにより発せられるレーザ光に基づいて
光ディスク上の相変化に基づくピットの形成により、デ
ータの記録が行われるようになっている。

【０００５】したがって、上記したように、ゾーンごと
に回転数が異なりクロックの周波数が一定で記録が行わ
れるゾーンＣＬＶの光ディスクにおいて、ゾーンをまた
がったアクセスを行う際に、回転数を変更するため、ア
クセス位置の回転数に安定するまで、記録が行えないも
のとなっている。

【０００６】そこで、回転数が安定する前に記録が開始
できることにより、効率良く記録が行えるものが要望さ
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、複数のト
ラックずつの複数のゾーンからなる光ディスクに対して
データを記録する際に、かつゾーンをまたがったアクセ
スを行う際に、回転数が安定する前に記録が開始できる
ことにより、効率良く記録が行えるものが要望されてい
るものであり、回転数が安定する前に記録が開始できる
ことにより、効率良く記録が行える光ディスク装置を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、複数のトラックずつの複数のゾーンからなる光デ
ィスクに対してデータが記録されるものにおいて、上記
光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転する
回転手段と、上記光ディスク上に光を集光させる集光手
段と、この集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動
することにより上記光ディスク上に集光される光を、各
ゾーンに移動する移動手段と、上記集光手段により集光
される光と上記光ディスクとの相対速度を判断する判断
手段と、この判断手段により判断された相対速度に基づ
いて上記集光手段からの光の記録エネルギーを変更する
変更手段と、上記集光手段により集光される光が位置し
ているゾーンと異なるゾーンでの記録を行う場合に、上
記移動手段により上記集光手段が記録を行うゾーンに移
動され、上記判断手段により判断された相対速度が記録
を行うゾーンに対する規準速度に近い速度となった際
に、上記変更手段により記録エネルギーが変更される上
記集光手段からの光に基づいてデータを記録する記録手
段とからなる。

【０００９】この発明の光ディスク装置は、複数のトラ
ックずつの複数のゾーンからなる光ディスクに対して、
集光手段により集光される光に基づいて相変化によるマ
ーク列が形成されることにより光ディスクにデータが記
録されるものにおいて、上記光ディスクを各ゾーンごと
に異なった回転数で回転する回転手段と、上記集光手段
を上記光ディスクの半径方向へ移動することにより上記
光ディスク上に集光される光を、各ゾーンに移動する移
動手段と、上記集光手段により集光される光と上記光デ
ィスクとの相対速度を判断する判断手段と、この判断手
段により判断された相対速度に基づいて上記集光手段か
らの光の光量とマークの間隔を変更する変更手段と、上
記集光手段により集光される光が位置しているゾーンと
異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段によ
り上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記判
断手段により判断された相対速度が記録を行うゾーンに
対する規準速度に近い速度となった際に、上記変更手段
により光量が変更される上記集光手段からの光に基づ
き、かつ上記変更手段により変更されるマーク列の各マ
ーク間の間隔でデータを記録する記録手段とからなる。

【００１０】この発明の光ディスク装置は、うずまき状
又は同心円状のデータを記録するトラックを有し、先頭
部分に付与されるアドレスデータからなるヘッダ部とデ
ータが記録される記録領域とからなる一定長の複数のセ
クタを有し、複数のトラックずつの複数のゾーンからな
り、欠陥セクタがあらかじめ記録されている欠陥管理エ
リアを有する光ディスクに対してデータを記録するもの
において、上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回
転数で回転する回転手段と、上記光ディスク上に光を集
光させる集光手段と、この集光手段を上記光ディスクの
半径方向へ移動することにより上記光ディスク上に集光
される光を、各ゾーンに移動する移動手段と、上記ヘッ
ダ部のアドレスデータを読取る読取手段と、この読取手
段により読取られたアドレスデータにより、連続するセ
クタのヘッダ部のアドレスデータが連続して読取られて
いる否かを判断する第１の判断手段と、上記読取手段に
より読取られたアドレスデータにより、上記光ディスク
の隣り合う２つのセクタにおける上記光の通過時間を判
断して、上記集光手段により集光される光と上記光ディ
スクとの相対速度を判断する第２の判断手段と、この第
２の判断手段により判断された相対速度に基づいて上記
集光手段からの光の記録エネルギーを段階的に変更する
変更手段と、上記集光手段により集光される光が位置し
ているゾーンと異なるゾーンでの記録を行う場合に、上
記移動手段により上記集光手段が記録を行うゾーンに移
動され、上記第２の判断手段により判断された相対速度
が記録を行うゾーンに対する規準速度に近い第１の速度
となった際に、上記変更手段により記録エネルギーが変
更される上記集光手段からの光に基づいてデータを記録
する第１の記録手段と、この第１の記録手段により記録
されている際に、上記第２の判断手段により判断された
相対速度が記録を行うゾーンに対する規準速度に上記第
１の速度よりも近い第２の速度となった際に、上記変更
手段により記録エネルギーが変更される上記集光手段か
らの光に基づいてデータを記録する第２の記録手段と、
この第２の記録手段により記録されている際に、上記第
２の判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾ
ーンに対する規準速度に上記第２の速度よりも近い第３
の速度となった際に、上記変更手段により記録エネルギ
ーが変更される上記集光手段からの光に基づいてデータ
を記録する第３の記録手段とからなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態の光ディスク装置を説明する。

【００１２】図１は、光ディスク装置を示すものであ
る。この光ディスク装置は、光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ）１へのデータの記録及びこの光ディスク１からデー
タを再生するものである。

【００１３】次に、上記ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスク１
の構造について説明する。

【００１４】上記光ディスク１は、例えば厚さ０．６ｍ
ｍのポリカーボネイトあるいはアクリル等の透明樹脂か
らなる円盤状基板、相変化形の記録膜、反射膜、保護膜
および張り合わせのためのシートや接着剤から構成され
る。透明基板に凹凸形状で溝やヘッダ情報を記録し、凹
凸面に記録膜などを成膜したのち凹凸面どうしを張り合
わせ、両面において記録再生が可能な構成とする。

【００１５】上記光ディスク１は、図２、図３に示すよ
うに、あらかじめトラッキング用のウォブルされている
グルーブとトラックアドレス等を示すプリピット（エン
ボスピット）列からなるヘッダ部５１から構成されてい
る。

【００１６】すなわち、データ記録時の基準となる信号
を得るため、トラッキング用のグルーブを一定周期でウ
ォブルさせている。この時、ヘッダ部５１とトラッキン
グ用のグルーブを一定周期でウォブルさせる信号の位相
は概略合うようにする。

【００１７】ヘッダ部５１はまず外側にウォブルし、次
に内側にウォブルし、トラッキング用のグルーブのウォ
ブルもまず外側にウォブルし、次に内側にウォブルする
ようになっている。

【００１８】上記光ディスク１は、図４、図５に示すよ
うに、内側から順に、リードインエリア４２のエンボス
データゾーン４５と書換え可能なデータゾーン４６、デ
ータエリア４３のゾーン４３ａ、…４３ｘ、およびリー
ドアウトエリア４４のデータゾーンからなり、それぞれ
のゾーンに対する光ディスク１の回転数（ゾーンごとの
規準速度）と１トラックずつのセクタ数とがそれぞれ異
なったものとなっている。

【００１９】リードインエリア４２は、複数（１８９
６）のトラックからなるエンボスデータゾーン４５と複
数のトラックからなる書換え可能なデータゾーン４６と
からなる。エンボスデータゾーン４５は、ブランクゾー
ン、リファレンスシグナルゾーン、ブランクゾーン、コ
ントロールデータゾーン、ブランクゾーンからなる。エ
ンボスデータゾーン４５には、リファレンスシグナルや
コントロールデータが製造時に記録されている。書換え
可能なデータゾーン４６は、ガードトラック用のゾー
ン、ディスクテスト用のゾーン、ドライブテスト用のゾ
ーン、ディスク識別データ用のゾーン、および欠陥管理
エリアとしての欠陥管理ゾーン（ＰＤＬ）４６ａにより
構成されている。

【００２０】欠陥管理ゾーン４６ａには、欠陥セクタの
物理セクタ番号（ヘッダ領域のアドレス部ＰＩＤに記録
される物理セクタアドレスに対応）からなる欠陥データ
が記録されている。

【００２１】データエリア４３は、半径方向に複数（１
８８８）のトラックからなる複数たとえば２４のゾーン
４３ａ、…４３ｘにより構成されている。ただし、ゾー
ン４３ａだけは書換え可能なデータゾーン４６を含めて
１８８８トラックとなっている。

【００２２】リードアウトエリア４４は、複数（１４４
６）のトラックからなり、上記書換え可能なデータゾー
ン４６と同様に、書換え可能なデータゾーンであり、デ
ータゾーン４６の記録内容と同じものが記録できるよう
になっている。

【００２３】データエリア４３のゾーン４３ａ、…４３
ｘでは、光ディスク１の内周側から外周側に向かうのに
したがって、回転数（速度３９．７８〜１６．９１Ｈ
ｚ）が遅くなり、１トラックずつのセクタ数（１７〜４
０）が増加するようになっている。

【００２４】上記データエリア４３のゾーン４３ａ、…
４３ｘのトラックには、図３、図４に示すように、デー
タの記録の単位としてのＥＣＣ（error correction cod
e ）ブロックデータ単位（たとえば３８６８８バイト）
ごとに、データが記録されるようになっている。

【００２５】ＥＣＣブロックは、２Ｋバイトのデータが
記録される１６個のセクタからなり、各セクタごとにア
ドレスデータとしての４バイト（３２ビット）構成のセ
クタＩＤ（識別データ）１〜ＩＤ１６が２バイト構成の
エラー検知コード（ＩＥＤ：ＩＤエラーディテクション
コード）とともにメインデータ（セクタデータ）に付与
され、ＥＣＣブロックに記録されるデータを再生するた
めのエラー訂正コードとしての横方向のＥＣＣ（error
correction code ）１と縦方向のＥＣＣ２が記録される
ようになっている。このＥＣＣ１、２は、光ディスク１
の欠陥によりデータが再生できなくなることを防止する
ために冗長語としてデータに付与されるエラー訂正コー
ドである。

【００２６】各セクタは、１７２バイトで１２行のデー
タにより構成され、各行（ライン）ごとに１０バイト構
成の横方向のＥＣＣ１が付与されているとともに、１８
２バイト構成の１行分の縦方向のＥＣＣ２が付与されて
いる。これにより、後述するエラー訂正回路９２は、横
方向のＥＣＣ１を用いて各ラインごとのエラー訂正処理
を行うとともに、縦方向のＥＣＣ２を用いて各列ごとの
エラー訂正処理を行うようになっている。

【００２７】上記ＥＣＣブロックが光ディスク１に記録
される際には、各セクタの所定のデータ量ごと（所定デ
ータ長さ間隔ごとたとえば９１バイト：１４５６チャネ
ルビットごと）にデータを再生する際にバイト同期を取
るための同期コード（２バイト：３２チャネルビット）
が付与されている。

【００２８】各セクタは、第０フレームから第２５フレ
ームの２６個のフレームから構成され、各フレームごと
に付与されている同期コード（フレーム同期信号）が、
フレーム番号を特定するための特定コード（１バイト：
１６チャネルビット）と、各フレーム共通の共通コード
（１バイト：１６チャネルビット）とから構成されてい
る。

【００２９】上記データエリア４３のゾーン４３ａ、…
４３ｘのトラックには、図４、図５に示すように、各セ
クタごとに、それぞれアドレスとしてのセクタ番号等が
記録されているヘッダ部５１、…があらかじめプリフォ
ーマッティングされている。

【００３０】上記ヘッダ部５１は、グルーブの形成時
に、形成されるようになっている。このヘッダ部５１
は、図６、図７に示すように、複数のピットからなる複
数のヘッダ領域５２により構成されており、グルーブ５
３に対して図のようにプリフォーマットされており、ピ
ットの中心はグルーブ５３とランド５４の境界線の振幅
の中心の同一線上の位置に存在する。図６は、各トラッ
クの先頭のセクタに付与されるヘッダ部５１であり、図
７は、各トラックの途中のセクタに付与されるヘッダ部
５１である。

【００３１】この場合、グルーブ用のヘッダ部とランド
用のヘッダ部とが交互（千鳥状）に形成されている。

【００３２】上記１セクタごとのフォーマットが、図８
に示されている。

【００３３】図８において、１セクタは、２６９７バイ
ト（bytes)で構成され、１２８バイトのヘッダ領域（ヘ
ッダ部５１に対応）５１、２バイトのミラー領域５７、
２５６７バイトの記録領域５８から構成されている。

【００３４】上記セクタに記録されるチャネルビット
は、８ビットのデータを１６ビットのチャネルビットに
８−１６コード変調された形式になっている。

【００３５】ヘッダ領域５１は、光ディスク１を製造す
る際に所定のデータが記録されているエリアである。こ
のヘッダ領域５１は、４つのヘッダ１領域、ヘッダ２領
域、ヘッダ３領域、ヘッダ４領域により構成されてい
る。

【００３６】ヘッダ１領域〜ヘッダ４領域は、４６バイ
トあるいは１８バイトで構成され、３６バイトあるいは
８バイトの同期コード部ＶＦＯ（Variable Frequency O
scillator ）、３バイトのアドレスマークＡＭ（Addres
s Mark）、４バイトのアドレス部ＰＩＤ（Position Ide
ntifier ）、２バイトの誤り検知コードＩＥＤ（ID Err
or Detection Code)、１バイトのポストアンブルＰＡ
（Postambles）により構成されている。

【００３７】ヘッダ１領域、ヘッダ３領域は、３６バイ
トの同期コード部ＶＦＯ１を有し、ヘッダ領域２、ヘッ
ダ４領域は、８バイトの同期コード部ＶＦＯ２を有して
いる。

【００３８】同期コード部ＶＦＯ１、２は、ＰＬＬの引
き込みを行うための領域で、同期コード部ＶＦＯ１はチ
ャネルビットで“０００１０００１…”の連続を“３
６”バイト（チャネルビットで５７６ビット）分記録
（一定間隔のパターンを記録）したものであり、同期コ
ード部ＶＦＯ２はチャネルビットで“０００１０００１
…”の連続を“８”バイト（チャネルビットで１２８ビ
ット）分記録したものである。同期コード部ＶＦＯ１は
いわゆる４Ｔの連続パターンとなっている。

【００３９】アドレスマークＡＭは、どこからセクタア
ドレスが始まるかを示す“３”バイトの同期コードであ
る。このアドレスマークＡＭの各バイトのパターンは
“０００１０００１０００００００００００００１００
０１０００１０００００００００００００１０００１”
というデータ部分には現れない特殊なパターンが用いら
れる。

【００４０】アドレス部ＰＩＤ１〜４は、４バイトのア
ドレスとしてのセクタ番号が記録されている領域であ
る。セクタ番号は、光ディスク１のトラック上における
物理的な位置を示す物理アドレスとしての物理セクタ番
号であり、この物理セクタ番号はマスタリング工程で記
録されるため、書き換えることはできないようになって
いる。

【００４１】上記アドレス部ＰＩＤ（１〜４）は、１バ
イト（８ビット）のセクタ情報と、３バイトのセクタ番
号（トラック上における物理的な位置を示す物理アドレ
スとしての物理セクタ番号）から構成されている。セク
タ情報は、２ビットのリザーブ領域、２ビットの物理Ｉ
Ｄ番号領域、３ビットのセクタタイプ領域、１ビットの
レイヤ番号領域により構成されている。

【００４２】物理ＩＤ番号は、例えばＰＩＤ１の場合は
“１”で、１つのヘッダ部５１で４回重ね書きしている
内の何番目かを表す番号である。

【００４３】セクタタイプ領域には、トラックにおける
最初のセクタ、最後のセクタ等を示すコードが記録され
ている。

【００４４】誤り検知コードＩＥＤは、セクタアドレス
（ＩＤ番号含む）に対するエラー（誤り）検知符号で、
読み込まれたＰＩＤ内のエラーの有無を検知することが
できる。

【００４５】ポストアンブルＰＡは、復調に必要なステ
ート情報を含んでおり、ヘッダ部５１がスペースで終了
するよう極性調整の役割も持つ。

【００４６】ミラー領域５７は、トラッキングエラー信
号のオフセット補正、ランド／グルーブ切り替え信号の
タイミング発生等に利用される。

【００４７】記録領域５８は、１０〜１１バイトのギャ
ップ領域、２０〜２７のガード１領域、３５バイトのＶ
ＦＯ３領域、３バイトのプレ−シンクロナスコード（Ｐ
Ｓ）領域、２４１８バイトのデータ領域、１バイトのポ
ストアンブル３（ＰＡ３）領域、４８〜５５バイトのガ
ード２領域、および２４〜２５バイトのバッファ領域に
より構成されている。

【００４８】ギャップ領域は、何も書かない領域であ
る。

【００４９】ガード１領域は、相変化記録媒体特有の繰
り返し記録時の終端劣化がＶＦＯ３領域にまで及ばない
ようにするために設けられた領域である。

【００５０】ＶＦＯ３領域もＰＬＬロック用の領域で、
チャネルビットで“１０００１０００…”の連続を“３
５”バイト（チャネルビットで５６０ビット）分記録す
るものである。

【００５１】ＰＳ（pre-synchronous code）領域は、デ
ータ領域につなぐための同調用の領域である。

【００５２】データ領域は、データＩＤ、データＩＤエ
ラー検知コードＩＥＤ（Data ID Error Detection Cod
e）、同期コード、ＥＣＣ（Error Correction Code
）、ＥＤＣ（Error Detection Code）、ユーザデータ
等から構成される領域である。データＩＤは、各セクタ
の４バイト（３２チャネルビット）構成のセクタデータ
である。データＩＤエラー検知コードＩＥＤは、データ
ＩＤ用の２バイト（１６ビット）構成のエラー検知コー
ドである。

【００５３】ＰＡ（postamble ）３領域は、復調に必要
なステート情報を含んでおり、前のデータ領域の最終バ
イトの終結を示す領域である。

【００５４】ガード２領域は、相変化記録媒体特有の繰
り返し記録時の終端劣化がデータ領域にまで及ばないよ
うにするために設けられた領域である。

【００５５】バッファ領域は、データ領域が次のヘッダ
部５１にかからないように、光ディスク１を回転するモ
ータの回転変動などを吸収するために設けられた領域で
ある。

【００５６】ギャップ領域が、１０＋Ｊ／１６バイトと
いう表現になっているのは、ランダムシフトを行うから
である。ランダムシフトとは相変化記録媒体の繰り返し
記録劣化を緩和するため、データの書き始めの位置をず
らすことである。ランダムシフトの長さはデータ領域の
最後尾に位置するバッファ領域の長さで調整され、１つ
のセクタ全体の長さは２６９７バイト一定である。

【００５７】上記データエリア４３のゾーン４３ａ、…
４３ｘには、それぞれ上述したようにスペアセクタが用
意されており、同一ゾーン内で、セクタ単位のスリップ
交替処理（スリッピング リプレースメント アルゴリ
ズム）を行った際の、最終的なスペアとして利用される
ものである。

【００５８】この光ディスク装置は、ＤＶＤ−ＲＡＭの
みならず他のＤＶＤディスクやＣＤディスクからもデー
タの読み出しが可能で、書換可能なＤＶＤディスクに対
してデータの書き込みが可能な装置として構成されてい
る。

【００５９】したがって、光ピックアップ２は、ＤＶＤ
用の対物レンズ３及びＣＤ用の対物レンズ４を有してい
る。光ピックアップ２内には、ＤＶＤ用の対物レンズ３
及びＣＤ用の対物レンズ４に対応してＤＶＤ用及びＣＤ
用の半導体レーザユニット（図示せず）が設けられ、装
填された光ディスク１がＤＶＤディスク或いはＣＤディ
スクかに応じてこの半導体レーザユニットの一方が選択
され、レーザ制御ユニット５によって付勢され、それぞ
れ対応する波長のレーザビームを発生する。ＤＶＤ用及
びＣＤ用の半導体レーザユニットのいずれかが選択され
て付勢されると、光ディスク１に対応するレーザビーム
が対応する対物レンズ３、４に向けられ、この対物レン
ズ３、４によって光ディスク１に収束される。この収束
されたレーザビームで光ディスク１にデータが書き込ま
れ、或いは、再生される。

【００６０】レーザ制御ユニット５は、ＤＶＤデータ処
理ユニット６によってその設定がセットされるが、その
設定は、再生信号を得る再生モード、データを記録する
記録モード及びデータを消去する消去モード並びにＤＶ
Ｄディスクに対するデータ処理を実行するＤＶＤモード
及びＣＤディスクに対するデータ処理を実行するＣＤモ
ードで異なっている。即ち、ＤＶＤモードでは、ＤＶＤ
用の半導体レーザユニットが選択されて付勢され、ま
た、ＣＤモードでは、ＣＤ用の半導体レーザユニットが
選択されて付勢される。ＤＶＤ用或いはＣＤ用のレーザ
ビームは、再生モード、記録モード及び消去モードの３
つのモードでそれぞれ異なるレベルのパワーを有し、そ
のモードに対応したパワーのレーザビームが発生される
ように半導体レーザユニットが後述する記録波形生成回
路６３からの変調信号に基づいてレーザ制御ユニット５
によって付勢される。

【００６１】たとえば、レーザ制御ユニット５は、図９
に示すように、抵抗Ｒ１とトランジスタＴ１により構成
され、電源電圧が抵抗Ｒ１とトランジスタＴ１と半導体
レーザユニットとしての半導体レーザ発振器Ｄに印加さ
れるようになっている。

【００６２】これにより、トランジスタＴ１のベース電
流により増幅率が異なり、半導体レーザ発振器Ｄに異な
る電流が流れ、強度の異なったレーザビームが発生され
るようになっている。すなわち、後述する記録波形生成
回路６３からの記録波形の信号レベルに応じたレーザパ
ワーが発生されるようになっている。

【００６３】ＤＶＤ用の対物レンズ３及びＣＤ用の対物
レンズ４に対向してＤＶＤディスク１或いはＣＤディス
クが配置されるように、このＤＶＤディスク或いはＣＤ
ディスクは、直接或いはディスクカートリッジ１ａに収
納されてトレー７によって装置内に搬送される。このト
レー７を駆動する為のトレーモータ８が装置内に設けら
れている。また、装填されたＤＶＤディスク１或いはＣ
Ｄディスクは、スタンパ９によって回転可能にスピンド
ルモータ１０上に保持され、このスピンドルモータ１０
によって回転される。

【００６４】光ピックアップ２は、その内にレーザビー
ムを検出する光検出器（図示せず）を有している。この
光検出器は、光ディスク１で反射されて対物レンズ３、
４を介して戻されたレーザビームを検出している。光検
出器からの検出信号（電流信号）は、電流／電圧変換器
（Ｉ／Ｖ）１２で電圧信号に変換され、この信号は、リ
ファレンスアンプ（ＲＦアンプ）１３及びサーボアンプ
１４に供給される。リファレンスアンプ１３からは、後
述するヘッダ部５１のデータの再生用としてのトラッキ
ングエラー信号と記録領域５８のデータの再生用として
の加算信号がＤＶＤデータ処理ユニット６に出力され
る。サーボアンプ１４からのサーボ信号（トラックエラ
ー信号、フォーカス信号）は、ＤＶＤモードでは、ＤＶ
Ｄサーボシーク制御ユニット１５に出力され、ＣＤモー
ドでは、ＣＤサーボシーク制御並びにＣＤデータ処理ユ
ニット１６に出力される。

【００６５】フォーカスずれ量を光学的に検出する方法
としては、たとえば次のようなものがある。

【００６６】［非点収差法］ 光ディスク１の光反射膜
または光反射性記録膜で反射されたレーザ光の検出光路
に非点収差を発生させる光学素子（図示せず）を配置
し、光検出器上に照射されるレーザ光の形状変化を検出
する方法である。光検出領域は対角線状に４分割されて
いる。各検出領域から得られる検出信号に対し、ＤＶＤ
サーボシーク制御ユニット１５内で対角和間の差を取っ
てフォーカスエラー検出信号（フォーカス信号）を得
る。

【００６７】［ナイフエッジ法］ 光ディスク１で反射
されたレーザ光に対して非対称に一部を遮光するナイフ
エッジを配置する方法である。光検出領域は２分割さ
れ、各検出領域から得られる検出信号間の差を取ってフ
ォーカスエラー検出信号を得る。

【００６８】通常、上記非点収差法あるいはナイフエッ
ジ法のいずれかが採用される。

【００６９】光ディスク１はスパイラル状または同心円
状のトラックを有し、トラック上に情報が記録される。
このトラックに沿って集光スポットをトレースさせて情
報の再生または記録／消去を行う。安定して集光スポッ
トをトラックに沿ってトレースさせるため、トラックと
集光スポットの相対的位置ずれを光学的に検出する必要
がある。

【００７０】トラックずれ検出方法としては一般に、次
の方法が用いられている。

【００７１】［位相差検出（Differential Phase Detec
tion）法］ 光ディスク１の光反射膜または光反射性記
録膜で反射されたレーザ光の光検出器上での強度分布変
化を検出する。光検出領域は対角線上に４分割されてい
る。各検出領域から得られる検出信号に対し、ＤＶＤサ
ーボシーク制御ユニット１５内で対角和間の差を取って
トラックエラー検出信号（トラッキング信号）を得る。

【００７２】［プッシュプル（Push-Pull）法］ 光デ
ィスク１で反射されたレーザ光の光検出器上での強度分
布変化を検出する。光検出領域は２分割され、各検出領
域から得られる検出信号間の差を取ってトラックエラー
検出信号を得る。

【００７３】［ツインスポット（Twin-Spot）法］ 半
導体レーザ素子と光ディスク１間の送光系に回折素子な
どを配置して光を複数に波面分割し、光ディスク１上に
照射する±１次回折光の反射光量変化を検出する。再生
信号検出用の光検出領域とは別に＋１次回折光の反射光
量と−１次回折光の反射光量を個々に検出する光検出領
域を配置し、それぞれの検出信号の差を取ってトラック
エラー検出信号を得る。

【００７４】ＤＶＤモードでは、ＤＶＤサーボシーク制
御ユニット１５からフォーカス信号、トラッキング信号
及び送り信号がフォーカス及びトラッキングアクチュエ
ータドライバ並びに送りモータドライバ１７に送られ、
このドライバ１７によって対物レンズ３、４がフォーカ
スサーボ制御され、また、トラッキングサーボ制御され
る。

【００７５】更に、アクセス信号に応じてドライバ１７
から付勢信号が送りモータ１１に供給され光ピックアッ
プ２が搬送制御される。

【００７６】このＤＶＤサーボシーク制御ユニット１５
は、ＤＶＤデータ処理ユニット６によって制御される。
例えば、ＤＶＤデータ処理ユニット６からアクセス信号
がＤＶＤサーボシーク制御ユニット１５に供給されて送
り信号が生成される。

【００７７】また、ＤＶＤデータ処理ユニット６からの
制御信号でスピンドルモータドライバ１８及びトレーモ
ータドライバ１９が制御され、スピンドルモータ１０及
びトレーモータ８が付勢され、スピンドルモータ１０が
所定回転数で回転され、トレーモータ８がトレーを適切
に制御することとなる。

【００７８】ＤＶＤデータ処理ユニット６に供給された
ヘッダ部５１のデータに対応する再生信号は、後述する
ＣＰＵ２５に供給される。これにより、上記ＣＰＵ２５
は、その再生信号によりヘッダ部５１のアドレスとして
のセクタ番号を判断し、アクセスする（データを記録す
るあるいは記録されているデータを再生する）アドレス
としてのセクタ番号との比較を行うようになっている。

【００７９】ＤＶＤデータ処理ユニット６に供給された
記録領域５８のデータに対応する再生信号は、ＲＡＭ２
０に必要なデータが格納され、再生信号がこのＤＶＤデ
ータ処理ユニット６で処理されてバッファとしてのＲＡ
Ｍ２１を有するＳＣＳＩインタフェース制御部並びにＣ
Ｄ−ＲＯＭデコーダ２２に供給され、ＳＣＳＩを介して
他の装置、例えば、パーソナルコンピュータに再生処理
信号が供給される。

【００８０】ＣＤモードでは、ＣＤサーボシーク制御並
びにＣＤデータ処理ユニット１６からフォーカス信号、
トラッキング信号及び送り信号がフォーカス及びトラッ
キングアクチュエータドライバ並びに送りモータドライ
バ１７に送られ、このドライバ１７によって対物レンズ
３、４がフォーカスサーボ制御され、また、トラッキン
グサーボ制御される。

【００８１】更に、アクセス信号に応じてドライバ１７
から付勢信号が送りモータ１１に供給され光ピックアッ
プ２が搬送制御される。このＣＤサーボシーク制御並び
にＣＤデータ処理ユニット１６からの制御信号でスピン
ドルモータドライバ１８及びトレーモータドライバ１９
が制御され、スピンドルモータ１０が付勢され、スピン
ドルモータ１０が所定回転数で回転されることとなる。
ＣＤデータ処理ユニット１６に供給された再生信号は、
この処理ユニット１６で処理されてＣＤデータ出力アン
プ２３を介して出力される。

【００８２】図１に示す各部は、ＲＯＭ２４に格納され
た手順に従って、ＣＰＵ２５によって制御される。ＲＡ
Ｍ２６はＣＰＵ２５のメモリとして用いられる。

【００８３】上記ＲＯＭ２４には、記録補償テーブル６
１ａ、…、６２ａ、…、６３ａ、…があらかじめ登録さ
れている。

【００８４】たとえば、記録補償テーブル６１ａは、図
１０に示すように、記録するマークのマーク長（３Ｔ、
４Ｔ、５−１４Ｔ）に対する前のスペース（プリシーデ
ィング スペース）の長さ（３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ、６−１
４Ｔ）に基づく、記録信号（変調信号、ＮＲＺＩ信号）
の立ち上がり時から記録波形のファーストパルスの立ち
上げ位置までの時間（Ｔ_ＳＦＰ）であり、変調信号に応
じて変更されるようになっている。この時間としてはｎ
ｓｅｃのオーダーとなっている。

【００８５】また、記録補償テーブル６２ａは、図１１
に示すように、記録するマークのマーク長（３Ｔ、４
Ｔ、５Ｔ−１４Ｔ）に対する後のスペース（トレイリン
グ スペース）の長さ（３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ、６−１４
Ｔ）に基づく、ラストパルスのパルス幅（Ｔ_ＥＬＰ）で
あり、変調信号に応じて変更されるようになっている。
この時間としてはｎｓｅｃのオーダーとなっている。

【００８６】また、記録補償テーブル６３ａは、図１２
に示すように、記録するマークのマーク長（３Ｔ、４
Ｔ、５−１４Ｔ）に対する後のスペース（トレイリング
スペース）の長さ（３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ、６−１４Ｔ）
に基づく、記録パルス後の冷却パルス幅（Ｔ_ＬＥ）であ
り、変調信号に応じて変更されるようになっている。こ
の時間としてはｎｓｅｃのオーダーとなっている。

【００８７】上記記録補償テーブル６１ａ、…、６２
ａ、…、６３ａ、…は、それぞれ、異なった時間が登録
されているものである。記録時における他のゾーンへの
シーク時に、内周側へのシークか、外周側へのシーク
か、各シーク時のラフ検出か、中精度検出か、高精度検
出かに基づいて、各組み合わせごとに異なった記録補償
テーブル６１ａ、…、６２ａ、…、６３ａ、…が用いら
れるようになっている。

【００８８】また、上記ＲＯＭ２４には、図１３に示す
ように、内周側へのシークか、外周側へのシークか、各
シーク時のラフ検出か、中精度検出か、高精度検出かに
対応して、ライトピークパワー、バイアスパワー１、バ
イアスパワー２、上記３種類の記録補償テーブル６１
ａ、…、６２ａ、…、６３ａ、…の１つずつを示すデー
タが記録されている条件テーブル２４ａがあらかじめ登
録されている。

【００８９】上記ＣＰＵ２５は、上記光ディスク１の装
填時に、ＲＯＭ２４の条件テーブル２４ａから各条件の
それぞれに対応するライトピークパワーと、バイアスパ
ワー１と、バイアスパワー２と、上記３種類の記録補償
テーブル６１ａ、…、６２ａ、…、６３ａ、…の１つず
つを示すデータを読出すようになっている。

【００９０】上記ＣＰＵ２５は、この読出したそれぞれ
のライトピークパワーと、バイアスパワー１と、バイア
スパワー２とをＲＡＭ２６に登録し、上記３種類の記録
補償テーブル６１ａ、…、６２ａ、…、６３ａ、…の１
つずつを示すデータに基づいてＲＯＭ２４から読出した
上記記録補償テーブルの内容をＲＡＭ２６に登録するよ
うになっている。

【００９１】記録を行う際の内周側の他のゾーンへのシ
ーク時、ライトピークパワーはラフ検出、中精度検出、
高精度検出の順（線速が徐々に速くなる）に徐々に大き
く（強く）なっているものであり、記録を行う際の外周
側の他のゾーンへのシーク時、ライトピークパワーはラ
フ検出、中精度検出、高精度検出の順（線速が徐々に遅
くなる）に徐々に小さく（弱く）なっているものであ
る。

【００９２】記録を行う際の内周側の他のゾーンへのシ
ーク時、記録パルス後の冷却パルス幅（Ｔ_ＬＥ）はラフ
検出、中精度検出、高精度検出の順（線速が徐々に速く
なる）に徐々に大きくなっているものであり、記録を行
う際の外周側の他のゾーンへのシーク時、ライトピーク
パワーはラフ検出、中精度検出、高精度検出の順（線速
が徐々に遅くなる）に徐々に小さくなっているものであ
る。

【００９３】上記ＲＡＭ２６には、光ディスク１の欠陥
管理ゾーン４６ａに記録されている欠陥データが記憶さ
れる欠陥データテーブル２６ａが設けられている。この
欠陥データテーブル２６ａには、上記光ディスク１が光
ディスク装置１０に装填された際、光ディスク１の欠陥
管理ゾーン４６ａに記録されている欠陥データが再生さ
れて記憶されるようになっている。

【００９４】上記データ処理ユニット６には、図１に示
すように、復調回路６１、変調回路６２、記録波形生成
回路６３、線速検知部６４を有している。

【００９５】復調回路６１は、記録領域５８のデータを
復調し、またヘッダ部５１のデータを復調するものであ
る。

【００９６】変調回路６２は、図示しない発振器からの
記録クロックに基づいて外部機器たとえばＰＣ（パソコ
ン）３１からデコーダ２２を介して供給される記録デー
タを変調し、ＣＰＵ２５へ出力するものである。

【００９７】記録波形生成回路６３は、変調回路６２か
らの変調信号によりＣＰＵ２５から供給される切換信号
に基づいて、マルチパルス信号の記録パルスを生成する
ものである。

【００９８】線速検知部６４は、上記光ピックアップ２
により集光されるレーザビームと上記光ディスク１との
相対速度としての線速を検知するものである。

【００９９】この線速検知部６４は、上記ＣＰＵ２５か
ら供給されるアドレス検出信号と図示しない発振器から
の基準クロックに基づいて、現在の線速に基づく値をＣ
ＰＵ２５に出力するものである。

【０１００】復調回路６１は、図１４に示すように、Ｒ
Ｆアンプ１３からの加算信号（ＲＦ和信号）の波形を等
化する波形等化回路７１、ＲＦアンプ１３からのトラッ
キングエラー信号（ＲＦ差信号）の波形を等化する波形
等化回路７２、波形等化回路７２からの波形等化された
再生ＲＦ信号に基づいてヘッダ部５１を検知するヘッダ
部検知回路７３、ヘッダ部検知回路７３からの検知信号
に基づいて波形等化回路７１からの波形等化された再生
ＲＦ信号あるいは波形等化回路７２からの波形等化され
た再生ＲＦ信号を切換えて出力する切換スイッチ７４、
切換スイッチ７４を介して供給される波形等化回路７１
により波形等化された再生ＲＦ和信号あるいは波形等化
回路７２からの波形等化された再生ＲＦ差信号を２値化
する２値化回路７５、ヘッダ部検知回路７３からの検知
信号あるいはＣＰＵ２５からの制御信号に基づいて、上
記２値化回路７５からの信号に同期したＰＬＬクロック
を生成するＰＬＬ回路７６、このＰＬＬ回路７６からの
ＰＬＬクロックを用いて２値化回路７５からの２値化信
号から同期信号を検出しデータ分離、８−１６復調、あ
るいはヘッダ部５１に対する２値化信号の復調を行う復
調回路７７により構成されている。

【０１０１】ヘッダ部検知回路７３は、コンパレータ等
からなるフィルタ回路とモノマルチバイブレータからな
るもの、あるいはバッファ領域（ギャップ部）からのヘ
ッダ部５１によるエッジの検知を行うものにより構成さ
れている。ヘッダ部検知回路７３からの検知信号は、切
換信号として切換スイッチ７４に出力されるとともに、
ＶＦＯのスタート信号として、ＰＬＬ回路７４に供給さ
れている。

【０１０２】このような構成により、ヘッダ部検知回路
７３からの検知信号がローレベルの際、切換スイッチ７
４が波形等化回路７１に切換えられており、ＲＦアンプ
１３からのＲＦ和信号が波形等化回路７１により波形等
化された再生ＲＦ和信号が切換スイッチ７４を介して２
値化回路７５に導かれる。これにより、再生ＲＦ和信号
が２値化回路７５により２値化されて８−１６信号を
得、この８−１６信号に同期したＰＬＬ回路７６からの
ＰＬＬクロックを用いて２値化回路７５からの８−１６
信号から同期信号を検出し、データ分離し、復調回路７
７により８−１６復調を行い、ＣＰＵ２５へ記録領域５
８の再生データが出力される。

【０１０３】また、ヘッダ部検知回路７３からの検知信
号がハイレベルの際、切換スイッチ７４が波形等化回路
７２に切換えられており、ＲＦアンプ１３からのＲＦ差
信号が波形等化回路７２により波形等化された再生ＲＦ
差信号が切換スイッチ７４を介して２値化回路７５に導
かれる。これにより、ＲＦアンプ１３からの再生ＲＦ差
信号を２値化データに同期したＰＬＬ回路７６からのＰ
ＬＬクロック（再生クロック）を用いて２値化回路７５
からの２値化データを復調回路７７により復調すること
により、ＣＰＵ２５へヘッダ部５１のアドレス部ＰＩＤ
等の再生データが出力される。

【０１０４】上記復調回路７７により復調されたヘッダ
信号に基づいてアドレス部ＰＩＤ１〜４が読取られた際
に、ヘッダ部５１に対するアドレス部ＰＩＤ１〜４の検
出信号に基づいてＣＰＵ２５から出力されるアドレス検
出信号について、図１５の（ａ）から（ｆ）を用いて説
明する。

【０１０５】すなわち、少なくともアドレス部ＰＩＤ１
〜４の１つの検出に基づいて、所定のタイミング（同じ
タイミング）でアドレス検出信号が出力されるようにな
っている。たとえば、図１５の（ｂ）に示すように、ア
ドレス部ＰＩＤ１の検出信号に基づいて、この検出信号
の立上りから時間Ｔ１経過後にアドレス検出信号が出力
され、図１５の（ｃ）に示すように、アドレス部ＰＩＤ
２の検出信号に基づいて、この検出信号の立上りから時
間Ｔ２経過後にアドレス検出信号が出力され、図１５の
（ｄ）に示すように、アドレス部ＰＩＤ３の検出信号に
基づいて、この検出信号の立上りから時間Ｔ３経過後に
アドレス検出信号が出力され、図１５の（ｅ）に示すよ
うに、アドレス部ＰＩＤ４の検出信号に基づいて、この
検出信号の立上りから時間Ｔ４経過後にアドレス検出信
号が出力される。

【０１０６】これにより、図１５の（ａ）（ｂ）に示す
ように、各ヘッダ部５１に対するアドレス検出信号が常
に一定のタイミングで出力されるようになっている。

【０１０７】記録波形生成回路６３は、図１６に示すよ
うに、電源電圧供給部８１、８２、８３、切換スイッチ
８４、８５、８６、加算器８７、８８により構成されて
いる。

【０１０８】電源電圧供給部８１、８２、８３は、それ
ぞれＣＰＵ２５からの制御信号により抵抗値を変更する
ことにより種々の電圧値に設定されるようになってい
る。

【０１０９】これにより、電源電圧供給部８１、８２、
８３による電圧値の設定が変更されることにより、ライ
トピークパワーと、バイアスパワー１と、バイアスパワ
ー２とが変更されるものである。

【０１１０】切換スイッチ８４、８５、８６は、それぞ
れＣＰＵ２５からの切換信号によりオン、オフされるも
のである。切換スイッチ８４がオンした際に、電源電圧
供給部８１からの電源電圧が切換スイッチ８４を介して
加算器８７に供給され、切換スイッチ８５がオンした際
に、電源電圧供給部８２からの電源電圧が切換スイッチ
８５を介して加算器８７に供給され、切換スイッチ８６
がオンした際に、電源電圧供給部４８からの電源電圧が
切換スイッチ８６を介して加算器５３に供給される。加
算器８７は切換スイッチ８４、８５からの信号を加算す
るものであり、加算器８８は加算器８７からの信号と切
換スイッチ８６からの信号を加算するものである。

【０１１１】切換スイッチ８４、８５、８６がすべてオ
ンされている際に、加算器８８からは電源電圧供給部８
１、８２、８３からの電源電圧を加算したピークパワー
の信号が出力され、切換スイッチ８４、８５の２つがオ
ンされている際に、加算器８８からは電源電圧供給部８
１、８２からの電源電圧を加算したバイアスパワー１の
信号が出力され、切換スイッチ８４だけがオンされてい
る際に、加算器８８からは電源電圧供給部８１からの電
源電圧のバイアスパワー２の信号が出力され、切換スイ
ッチ８４、８５、８６がすべてオフされている際に、加
算器８８からはバイアスパワー３（ゼロレベル）の信号
が出力される。

【０１１２】なお、ピークパワーの信号、バイアスパワ
ー１の信号、バイアスパワー２の信号、バイアスパワー
３の信号の順に電源電圧が低いものとなっている。（ピ
ークパワーの信号＞バイアスパワー１の信号＞バイアス
パワー２の信号＞バイアスパワー３の信号）たとえば、
変調回路６２からの変調信号（ＮＲＺＩ信号）として１
１Ｔと３Ｔが供給された際に生成される記録波形につい
て、図１７の（ａ）（ｂ）を用いて説明する。

【０１１３】すなわち、変調信号の立ち上り時、変調信
号のローレベル時の切換スイッチ８４、８５の２つがオ
ンされた状態で、加算器８８からバイアスパワー１の信
号の出力が維持されている。

【０１１４】そして、変調信号の立ち上りから時間Ｔ
_ＳＦＰが経過した際、切換スイッチ８６がさらにオンさ
れることにより加算器８８からファーストパルスの立ち
上がりとしてのピークパワーの信号が出力され、この
後、変調信号の立ち上りから所定時間経過した際に（変
調信号の立ち上りから１．５Ｔ後）、切換スイッチ８
４、８５、８６がすべてオフされることにより加算器８
８からファーストパルスの立ち下がりとしてのバイアス
パワー３の信号が出力され、この後、１／２・Ｔ後のタ
イミングで切換スイッチ８４、８５、８６がすべてオン
されることにより加算器８８からマルチパルスの立ち上
がりとしてのピークパワーの信号が出力され、この後、
１／２・Ｔ後のタイミングで切換スイッチ８４、８５、
８６がすべてオフされることにより加算器８８からマル
チパルスの立ち下がりとしてのバイアスパワー３の信号
が出力される。このマルチパルスが７回出力された後、
１／２・Ｔ後のタイミングで切換スイッチ８４、８５、
８６がすべてオンされることにより加算器８８からラス
トパルスを立ち上がりとしてのピークパワーの信号が出
力され、この後、時間Ｔ_ＥＬＰ後に切換スイッチ８４だ
けがオンされることにより加算器８８からラストパルス
の立ち下がりとしてのバイアスパワー２の信号が時間Ｔ
_ＬＥ間出力される。

【０１１５】なお、変調信号ごとの記録波形は、３Ｔの
場合、１パルス構成であり、４Ｔの場合、ファーストパ
ルスと、ラストパルスの２パルス構成であり、５Ｔの場
合、ファーストパルスと、マルチパルス（１つ）と、ラ
ストパルスの３パルス構成であり、６Ｔ以上の場合、フ
ァーストパルスと、マルチパルス（１つずつふえる）
と、ラストパルスの４パルスから１つずつ増える構成と
なっている。

【０１１６】線速検知部６４は、図１８に示すように、
カウンタ９６、レジスタ９７、演算部９８により構成さ
れている。

【０１１７】カウンタ９６は、図１９の（ａ）から
（ｃ）に示すように、上記ＣＰＵ２５から供給されるヘ
ッダ部５１ごとのアドレス検出信号によりリセットさ
れ、ヘッダ部５１ごとのアドレス検出信号とアドレス検
出信号との間の図示しない発振器からの基準クロックを
計数するものであり、２つの隣接するセクタのヘッダ部
５１の通過時間に対応する基準クロックを計数するもの
であり、この計数結果はレジスタ９７と演算部９８に出
力される。

【０１１８】レジスタ９７は、アドレス検出信号に基づ
いてカウンタ９６からの計数結果を記憶することによ
り、カウンタ９６の対象としている２つの隣接するセク
タの１つ手前の２つの隣接するセクタのヘッダ部５１の
通過時間に対応するクロック数を記憶するものであり、
この記憶内容は演算部９８に出力される。

【０１１９】演算部９８は、アドレス検出信号に基づい
て、レジスタ９７から供給される１つ手前の２つの隣接
するセクタのヘッダ部５１の通過時間に対応するクロッ
ク数（Ｎ”）とカウンタ９６から供給される２つの隣接
するセクタのヘッダ部５１の通過時間に対応するクロッ
ク数（Ｎ’）とを加算して２で除算した値、つまり現在
の線速に基づく分周値が演算されるものであり、この分
周値は切換回路９２及びＣＰＵ２５に出力される。

【０１２０】上記ＣＰＵ２５は、線速検知部６４の演算
部９８から供給される値により線速を判断し、基準線速
よりも±１０％以内の線速となった際、ラフ検出と判断
し、この線速の違いを考慮したＲＡＭ２６に登録されて
いるライトピークパワー、バイアスパワー１、バイアス
パワー２を読出し、この読出した内容に基づく制御信号
を記録波形生成回路６３内の電源電圧供給部８１、８
２、８３に出力するものであり、さらに、演算部９８か
ら供給される値により線速を判断し、基準線速よりも±
７％以内の線速となった際、中精度検出と判断し、この
線速の違いを考慮したＲＡＭ２６に登録されているライ
トピークパワー、バイアスパワー１、バイアスパワー２
を読出し、この読出した内容に基づく制御信号を記録波
形生成回路６３内の電源電圧供給部８１、８２、８３に
出力するものであり、さらに、演算部９８から供給され
る値により線速を判断し、基準線速よりも±４％以内の
線速となった際、高精度検出と判断し、この線速の違い
を考慮したＲＡＭ２６に登録されているライトピークパ
ワー、バイアスパワー１、バイアスパワー２を読出し、
この読出した内容に基づく制御信号を記録波形生成回路
６３内の電源電圧供給部８１、８２、８３に出力するも
のであり、上記ラフ検出を判断した場合と中精度検出を
判断した場合と高精度検出を判断した場合とで異なった
制御信号を出力することにより、記録エネルギーとして
のレーザ照射エネルギー（ピークパワーとパルス幅）の
一方のピークパワーを切換るようになっている。

【０１２１】たとえば、現在のゾーンから内側のゾーン
へシークする際、ラフ検出、中精度検出、高精度検出の
順に、ピークパワーを徐々に大きくするようになってい
る。この場合、線速が徐々に速くなり、形成されるピッ
トのサイズが小さくなってしまう所を、ピークパワーを
徐々に大きくすることにより、所定サイズのピットが形
成されるように補正するようになっている。

【０１２２】また、現在のゾーンから外側のゾーンへシ
ークする際、ラフ検出、中精度検出、高精度検出の順
に、ヒークパワーを徐々に小さくするようになってい
る。この場合、線速が徐々に遅くなり、形成されるピッ
トのサイズが大きくなってしまう所を、ピークパワーを
徐々に小さくすることにより、所定サイズのピットが形
成されるように補正するようになっている。

【０１２３】上記例ではライトピークパワー、バイアス
パワー１、バイアスパワー２を変更したが、少なくとも
ライトピークパワーを変更することにより、レーザ照射
エネルギーの一部としてのピークパワーを切換る（変更
する）ことができる。

【０１２４】また、上記ＣＰＵ２５は、ラフ検出と判断
した際、中精度検出と判断した際、高精度検出と判断し
た際の、それぞれの切換信号の各ピットの間隔に対応す
る部分の信号間隔（レーザ照射エネルギーの他方として
のパルス幅）を変更するようになっている。

【０１２５】たとえば、現在のゾーンから内側のゾーン
へシークする際、ラフ検出、中精度検出、高精度検出の
順に、切換信号の各ピットの間隔に対応する部分の信号
間隔を徐々に広げるようになっている。

【０１２６】また、現在のゾーンから外側のゾーンへシ
ークする際、ラフ検出、中精度検出、高精度検出の順
に、切換信号の各ピットの間隔に対応する部分の信号間
隔を徐々に広げるようになっている。

【０１２７】次に、上記のような構成において、光ディ
スク１上の現在アクセスしているゾーンから内側の別の
ゾーン（回転数が速くなる、加速される）でのデータの
記録が指示された際の処理について、図２０、図２１に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。

【０１２８】たとえば今、光ピックアップ２によるレー
ザビームが所定のゾーンのトラックにトラッキングして
いる状態で、他のゾーンのトラックへのアクセスがＣＰ
Ｕ２５により判断された際（ＳＴ１）、ＣＰＵ２５はＤ
ＶＤサーボシーク制御ユニット１５を制御し、ドライバ
１７により光ピックアップ２が移動される（ＳＴ２）。

【０１２９】また、ＤＶＤデータ処理ユニット６からの
制御信号でスピンドルモータドライバ１８が制御され、
スピンドルモータ１０が付勢され、スピンドルモータ１
０が移動先のゾーンに対応する所定回転数に回転制御さ
れる（ＳＴ３）。

【０１３０】また、光ピックアップ２がアクセス位置に
移動され、ＤＶＤサーボシーク制御ユニット１５からの
フォーカス信号、トラッキング信号及び送り信号により
ドライバ１７によって対物レンズ３、４がフォーカスサ
ーボ制御され、また、トラッキングサーボ制御される。

【０１３１】このサーボがオンした時点で、スピンドル
モータ１０による回転が制定する前の状態で、ＲＦアン
プ１５からのトラッキングエラー信号としての再生ＲＦ
差信号によりヘッダ部検知回路７３がヘッダ部５１を検
知することにより、切換スイッチ７４が波形等価回路７
２側に切換り、ヘッダ部検知信号としてＶＦＯスタート
信号がＰＬＬ回路７６に出力される。

【０１３２】これにより、ＰＬＬ回路７６は、ヘッダ部
検知回路７３からのヘッダ部検知信号が供給されている
際、２値化回路７５からの２値化信号に同期した再生ク
ロックを生成し、復調回路７７に出力される。

【０１３３】この結果、復調回路７７はＰＬＬ回路７６
からの再生クロックに基づいて２値化回路７５からの２
値化データを復調することにより、ＣＰＵ２５へヘッダ
部５１の再生データが出力される。

【０１３４】この結果、ＣＰＵ２５は復調回路７７から
の各セクタのヘッダ部５１ごとの再生データに基づい
て、アドレス部ＰＩＤ１〜４の少なくとも１つの検出に
より、図１９の（ａ）（ｂ）に示すように、所定のタイ
ミングでアドレス検出信号を出力する。このアドレス検
出信号は、分周値生成部９１内のカウンタ９６、レジス
タ９７、演算部９８に供給される（ＳＴ４）。

【０１３５】これにより、カウンタ９６は、図１９の
（ｃ）に示すように、供給されるアドレス検出信号間の
図示しない発振器からの基準クロックを計数し、２つの
隣接するセクタのヘッダ部５１の通過時間に対応する基
準クロックを計数し、この計数結果をレジスタ９７と演
算部９８に出力する。

【０１３６】また、レジスタ９７は、アドレス検出信号
に基づいてカウンタ９６からの計数結果を記憶すること
により、カウンタ９６の対象としている２つの隣接する
セクタの１つ手前の２つの隣接するセクタのヘッダ部５
１の通過時間に対応するクロック数を記憶し、この記憶
内容を演算部９８に出力する。

【０１３７】この結果、演算部９８は、アドレス検出信
号に基づいて、レジスタ９７から供給される１つ手前の
２つの隣接するセクタのヘッダ部５１間の通過時間（レ
ーザビームによる）に対応するクロック数（Ｎ”）とカ
ウンタ９６から供給される２つの隣接するセクタのヘッ
ダ部５１間の通過時間に対応するクロック数（Ｎ’）と
を加算して２で除算した値、つまり現在の線速に基づく
値を演算し、この値をＣＰＵ２５に出力する。

【０１３８】したがって、ＣＰＵ２５は、演算部９８か
ら供給される値により線速を判断し、基準線速よりも±
１０％以内の線速となった際（図２２、図２３参照）、
ラフ検出と判断し、この線速の違いを考慮したＲＡＭ２
６に登録されているライトピークパワー、バイアスパワ
ー１、バイアスパワー２を読出し、この読出した内容に
基づく制御信号を記録波形生成回路６３内の電源電圧供
給部８１、８２、８３に出力する（ＳＴ５）。

【０１３９】これにより、電源電圧供給部８１、８２、
８３による電圧値の設定が変更されることにより、記録
波形生成回路６６から出力されるライトピークパワー
（レーザ照射エネルギーの一部）と、バイアスパワー１
と、バイアスパワー２の記録波形つまり記録パワーが変
更される（ＳＴ６）。

【０１４０】また、上記光ピックアップ２が記録位置へ
移動した際に、ＣＰＵ２５は、ＰＣ３１等からＳＣＳＩ
インタフェース制御部２２を介して供給される記録デー
タを変調回路６５により変調して、ＣＰＵ２５に供給す
る。これにより、ＣＰＵ２５は供給される変調信号と、
上記ＲＡＭ２６に登録されている内周側へのシーク時の
ラフ検出に対する３種類の記録補償テーブルにおけるフ
ァーストパルスの立ち上げ時間Ｔ_ＳＦＰとラストパルス
のパルス幅Ｔ_ＥＬＰと記録パルス後の冷却パルス幅Ｔ
_ＬＥとに応じた、切換信号を記録波形生成回路６６へ出
力する（ＳＴ７）。

【０１４１】すると、記録波形生成回路６６はＣＰＵ２
５から供給される切換信号により記録波形を生成し、記
録パルスとしてレーザ制御ユニット５のトランジスタＴ
１のベースに供給される。

【０１４２】これにより、上記記録パルスに基づいて、
半導体レーザ発振器Ｄからレーザビームが発生され、光
ディスク１上に記録マークが生成される（ＳＴ８）。

【０１４３】以後、上記記録パワーに基づいて記録が行
われる（ＳＴ７〜８）。

【０１４４】そして、ＣＰＵ２５は、演算部９８から供
給される値により線速を判断し、基準線速よりも±７％
以内の線速となった際（図２２、図２３参照）、中精度
検出と判断し、この線速の違いを考慮したＲＡＭ２６に
登録されているライトピークパワー、バイアスパワー
１、バイアスパワー２を読出し、この読出した内容に基
づく制御信号を記録波形生成回路６３内の電源電圧供給
部８１、８２、８３に出力する（ＳＴ９）。この場合、
少なくとも、ライトピークパワーが大きくなる。

【０１４５】これにより、電源電圧供給部８１、８２、
８３による電圧値の設定が変更されることにより、記録
波形生成回路６６から出力されるライトピークパワー
と、バイアスパワー１と、バイアスパワー２の記録波形
つまり記録パワーが変更される（ＳＴ１０）。

【０１４６】また、上記光ピックアップ２が記録位置へ
移動した際に、ＣＰＵ２５は、ＰＣ３１等からＳＣＳＩ
インタフェース制御部２２を介して供給される記録デー
タを変調回路６５により変調して、ＣＰＵ２５に供給す
る。これにより、ＣＰＵ２５は供給される変調信号と、
上記ＲＡＭ２６に登録されている内周側へのシーク時の
中精度検出に対する３種類の記録補償テーブルにおける
ファーストパルスの立ち上げ時間Ｔ_ＳＦＰとラストパル
スのパルス幅Ｔ_ＥＬＰと記録パルス後の冷却パルス幅Ｔ
_ＬＥとに応じた、切換信号を記録波形生成回路６６へ出
力する（ＳＴ１１）。この結果、切換信号の各ピットの
間隔に対応する部分の信号間隔を広げている。

【０１４７】すると、記録波形生成回路６６はＣＰＵ２
５から供給される切換信号により記録波形を生成し、記
録パルスとしてレーザ制御ユニット５のトランジスタＴ
１のベースに供給される。

【０１４８】これにより、上記記録パルスに基づいて、
半導体レーザ発振器Ｄからレーザビームが発生され、光
ディスク１上に記録マークが生成される（ＳＴ１２）。

【０１４９】以後、上記記録パワーに基づいて記録が行
われる（ＳＴ１１〜１２）。

【０１５０】そして、ＣＰＵ２５は、演算部９８から供
給される値により線速を判断し、基準線速よりも±４％
以内の線速となった際（図１７、図１８参照）、中精度
検出と判断し、この線速の違いを考慮したＲＡＭ２６に
登録されているライトピークパワー、バイアスパワー
１、バイアスパワー２を読出し、この読出した内容に基
づく制御信号を記録波形生成回路６３内の電源電圧供給
部８１、８２、８３に出力する（ＳＴ１３）。この場
合、少なくとも、ライトピークパワーが大きくなる。

【０１５１】これにより、電源電圧供給部８１、８２、
８３による電圧値の設定が変更されることにより、記録
波形生成回路６６から出力されるライトピークパワー
と、バイアスパワー１と、バイアスパワー２の記録波形
つまり記録パワーが変更される（ＳＴ１４）。

【０１５２】また、上記光ピックアップ２が記録位置へ
移動した際に、ＣＰＵ２５は、ＰＣ３１等からＳＣＳＩ
インタフェース制御部２２を介して供給される記録デー
タを変調回路６５により変調して、ＣＰＵ２５に供給す
る。これにより、ＣＰＵ２５は供給される変調信号と、
上記ＲＡＭ２６に登録されている内周側へのシーク時の
高精度検出に対する３種類の記録補償テーブルにおける
ファーストパルスの立ち上げ時間Ｔ_ＳＦＰとラストパル
スのパルス幅Ｔ_ＥＬＰと記録パルス後の冷却パルス幅Ｔ
_ＬＥとに応じた、切換信号を記録波形生成回路６６へ出
力する。（ＳＴ１５）。この結果、切換信号の各ピット
の間隔に対応する部分の信号間隔を広げている。

【０１５３】すると、記録波形生成回路６６はＣＰＵ２
５から供給される切換信号により記録波形を生成し、記
録パルスとしてレーザ制御ユニット５のトランジスタＴ
１のベースに供給される。

【０１５４】これにより、上記記録パルスに基づいて、
半導体レーザ発振器Ｄからレーザビームが発生され、光
ディスク１上に記録マークが生成される（ＳＴ１６）。

【０１５５】以後、上記記録パワーに基づいて記録が行
われる（ＳＴ１５〜１７）。

【０１５６】上記の例では、光ディスク１上の現在アク
セスしているゾーンから内側の別のゾーン（回転数が速
くなる）でのデータの記録が指示された際の処理であっ
たが、光ディスク１上の現在アクセスしているゾーンか
ら外側の別のゾーン（回転数が遅くなる）でのデータの
記録が指示された際の処理も上記同様に実施できる。た
だし、この場合、ラフ検出、中精度検出、高精度検出の
順に、レーザ照射のピークパワーが徐々に小さくなり
（図２４参照）、切換信号の各ピットの間隔に対応する
部分の信号間隔を徐々に広げるようになっている。

【０１５７】上記したように、データの記録時に、光デ
ィスクの回転数が違う異なったゾーンへのアクセスを行
う場合において、規準の線速よりも±１０％以内となっ
た際に、この線速の違いに基づくレーザ照射エネルギー
（パワー値（ピークパワー）及びパルス幅）でレーザ発
振器を駆動することによりデータの記録を開始するよう
にしたものである。

【０１５８】これにより、規準の線速となる前、つまり
所定のゾーンでの回転が安定する前に（回転数が目標値
に達する前に）、データの記録を開始することができ、
効率良く記録が行える。この結果、記録を指示した外部
機器から見たデータ記録の処理スピードが向上する。

【０１５９】また、規準の線速よりも±１０％から±７
％の線速、規準の線速よりも±７％から±４％の線速、
規準の線速よりも±４％から０％の線速となった際に、
これらの線速の違いに基づくレーザ照射エネルギー（パ
ワー値（ピークパワー）及びパルス幅）でレーザ発振器
を駆動することによりデータの記録を行うようにしたも
のである。

【０１６０】また、ヘッダ検知信号により現在のレーザ
ビームが照射されているセクタでの線速を検知し、この
検知した線速から上記セクタの次ぎアドレスのセクタに
おけるレーザ照射エネルギーを推定し、決定する機能を
持つようにしたものである。これにより、線速の変化に
基づくレーザ照射エネルギーの変化量を正確に補正する
ことができる。

【０１６１】なお、線速を検知する手段としてレーザビ
ームがセクタを通過する時間により検知する場合につい
て説明したが、これに限らず、データ記録部のウォーブ
リングに基づいて線速を検知するようにしても良い。こ
の場合、記録している途中までの線速結果から次にくる
ブロック（セクタ）の線速を推定することができる。

【０１６２】また、線速とレーザ照射エネルギーの最適
値はディスクの種類やばらつきによって異なってしま
う。たとえば、ＤＶＤ−ＲＡＭだけでなくＤＶＤ−Ｒや
ＣＤ−Ｒなどへの記録が行える装置では、各種ディスク
によって条件が異なるし、個々のばらつきも大きい場合
もある。この場合、ディスクをオープンした後にあらか
じめ用意されている試し書きエリアを用いて線速とレー
ザ照射エネルギー値の関係を学習し、この結果で線速と
レーザ照射エネルギーの最適値を決定するようにしても
良い。この場合、目標の線速と目標の線速の±１０％の
線速の３つの条件で最適条件を求め、補間し、線速とレ
ーザ照射エネルギーの関係を求める。

【０１６３】最適値の判定は、記録パワーとしてのピー
クパワーを徐々に変化させてエラー率の最適点を求める
などの方法を用いても良い。

【０１６４】また、ディスクによって大まかな補正で良
いなら、第０セクタを基準に１回転に１回、線速変化の
補正を行うように、１周の平均速度を検出してレーザ照
射エネルギー値を変えていく方法を用いても良い。

【０１６５】これにより、光ディスクのオープン時に、
線速変化によるレーザ照射エネルギーの変化量を学習す
ることにより、光ディスクごとによる差を正確に補正す
ることができる。

【０１６６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、複数のトラックずつの複数のゾーンからなる光ディ
スクに対してデータを記録する際に、かつゾーンをまた
がったアクセスを行う際に、回転数が安定する前に記録
が開始できることにより、効率良く記録が行える光ディ
スク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態の光ディスク装置の概略構
成を示すブロック図。

【図２】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図３】光ディスクのヘッダ部とグルーブ部のウォブル
状況を示す図。

【図４】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図５】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図６】光ディスクのヘッダ部のプリフォーマットデー
タと周辺のグルーブとランドの状態を説明するための
図。

【図７】光ディスクのヘッダ部のプリフォーマットデー
タと周辺のグルーブとランドの状態を説明するための
図。

【図８】１セクタごとのセクタフォーマットを示す図。

【図９】レーザ制御ユニットの概略構成を示す図。

【図１０】記録補償テーブルの登録例を示す図。

【図１１】記録補償テーブルの登録例を示す図。

【図１２】記録補償テーブルの登録例を示す図。

【図１３】条件テーブルの登録例を示す図。

【図１４】ＤＶＤデータ処理ユニットの復調回路の概略
構成を示すブロック図。

【図１５】ヘッダ部におけるアドレス検出信号の出力タ
イミングを説明するためのタイミングチャート。

【図１６】記録波形生成回路の概略構成を示すブロック
図。

【図１７】変調信号に対する記録波形を示す波形図。

【図１８】線速検知部の概略構成を示す回路図。

【図１９】記録クロック生成回路における要部の動作を
説明するための図。

【図２０】データ記録時の処理を説明するためのフロー
チャート。

【図２１】データ記録時の処理を説明するためのフロー
チャート。

【図２２】線速に基づくラフ検出と中精度検出と高精度
検出を説明するための信号波形図。

【図２３】線速に基づくレーザ照射エネルギーの変化を
説明するための信号波形図。

【図２４】線速に基づくレーザ照射エネルギーの変化を
説明するための信号波形図。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…光ピック・アップ（集光手段） ３…対物レンズ ５…レーザ制御ユニット ６…ＤＶＤデータ処理ユニット ４６ａ…欠陥管理ゾーン １０…スピンドルモータ（回転手段） １１…送りモータ（移動手段） １３…ＲＦアンプ １４…サーボ・アンプ １５…ＤＶＤサーボ・シーク制御ユニット １７…ドライバ ２５…ＣＰＵ ２６…ＲＡＭ ２６ａ…欠陥データテーブル ６１…復調回路 ６２…変調回路 ６３…記録波形生成回路 ６４…線速検知部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のトラックずつの複数のゾーンから
   なる光ディスクに対してデータが記録される光ディスク
   装置において、 上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転
   する回転手段と、 上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動するこ
   とにより上記光ディスク上に集光される光を、各ゾーン
   に移動する移動手段と、 上記集光手段により集光される光と上記光ディスクとの
   相対速度を判断する判断手段と、 この判断手段により判断された相対速度に基づいて上記
   集光手段からの光の記録エネルギーを変更する変更手段
   と、 上記集光手段により集光される光が位置しているゾーン
   と異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段に
   より上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記
   判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾーン
   に対する規準速度に近い速度となった際に、上記変更手
   段により記録エネルギーが変更される上記集光手段から
   の光に基づいてデータを記録する記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 上記変換手段により変更される記録エネ
   ルギーが、上記集光手段からの光の光量と光が照射され
   るタイミングにより構成され、上記変換手段により上記
   集光手段からの光の光量と光が照射されるタイミングと
   が変更されるものであることを特徴とする請求項１に記
   載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 上記変換手段が、上記光ディスクの所定
   のゾーンから他のゾーンに移動して記録を行う際に、相
   対速度が記録を行うゾーンに対する規準速度に近い速度
   から規準速度になる間に、上記変換手段により上記集光
   手段からの光の光量と光が照射されるタイミングとが徐
   々に段階的に変更されるものであることを特徴とする請
   求項２に記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 上記変換手段が、上記光ディスクの内側
   のゾーンから外側のゾーンに移動して記録を行う際に、
   相対速度が記録を行うゾーンに対する規準速度に近い速
   度から規準速度になる間に、上記変換手段により上記集
   光手段からの光の光量が徐々に段階的に小さくなり光が
   照射されるタイミングが徐々に段階的短くなるものであ
   ることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 上記変換手段が、上記光ディスクの外側
   のゾーンから内側のゾーンに移動して記録を行う際に、
   相対速度が記録を行うゾーンに対する規準速度に近い速
   度から規準速度になる間に、上記変換手段により上記集
   光手段からの光の光量が徐々に段階的に大きくなり光が
   照射されるタイミングが徐々に段階的長くなるものであ
   ることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 複数のトラックずつの複数のゾーンから
   なる光ディスクに対して、集光手段により集光される光
   に基づいて相変化によるマーク列が形成されることによ
   り光ディスクにデータが記録される光ディスク装置にお
   いて、 上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転
   する回転手段と、 上記集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動するこ
   とにより上記光ディスク上に集光される光を、各ゾーン
   に移動する移動手段と、 上記集光手段により集光される光と上記光ディスクとの
   相対速度を判断する判断手段と、 この判断手段により判断された相対速度に基づいて上記
   集光手段からの光の光量とマークの間隔を変更する変更
   手段と、 上記集光手段により集光される光が位置しているゾーン
   と異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段に
   より上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記
   判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾーン
   に対する規準速度に近い速度となった際に、上記変更手
   段により光量が変更される上記集光手段からの光に基づ
   き、かつ上記変更手段により変更されるマーク列の各マ
   ーク間の間隔でデータを記録する記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】 うずまき状又は同心円状のデータを記録
   するトラックを有し、先頭部分に付与されるアドレスデ
   ータからなるヘッダ部とデータが記録される記録領域と
   からなる一定長の複数のセクタを有し、複数のトラック
   ずつの複数のゾーンからなり、欠陥セクタがあらかじめ
   記録されている欠陥管理エリアを有する光ディスクに対
   してデータを記録する光ディスク装置において、 上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転
   する回転手段と、 上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動するこ
   とにより上記光ディスク上に集光される光を、各ゾーン
   に移動する移動手段と、 上記ヘッダ部のアドレスデータを読取る読取手段と、 この読取手段により読取られたアドレスデータにより、
   連続するセクタのヘッダ部のアドレスデータが連続して
   読取られている否かを判断する第１の判断手段と、 上記読取手段により読取られたアドレスデータにより、
   上記光ディスクの隣り合う２つのセクタにおける上記光
   の通過時間を判断して、上記集光手段により集光される
   光と上記光ディスクとの相対速度を判断する第２の判断
   手段と、 この第２の判断手段により判断された相対速度に基づい
   て上記集光手段からの光の記録エネルギーを段階的に変
   更する変更手段と、 上記集光手段により集光される光が位置しているゾーン
   と異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段に
   より上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記
   第２の判断手段により判断された相対速度が記録を行う
   ゾーンに対する規準速度に近い第１の速度となった際
   に、上記変更手段により記録エネルギーが変更される上
   記集光手段からの光に基づいてデータを記録する第１の
   記録手段と、 この第１の記録手段により記録されている際に、上記第
   ２の判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾ
   ーンに対する規準速度に上記第１の速度よりも近い第２
   の速度となった際に、上記変更手段により記録エネルギ
   ーが変更される上記集光手段からの光に基づいてデータ
   を記録する第２の記録手段と、 この第２の記録手段により記録されている際に、上記第
   ２の判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾ
   ーンに対する規準速度に上記第２の速度よりも近い第３
   の速度となった際に、上記変更手段により記録エネルギ
   ーが変更される上記集光手段からの光に基づいてデータ
   を記録する第３の記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
8. 【請求項８】 上記第１の速度が、上記規準速度から±
   １０％以内の速度であり、上記第２の速度が、上記規準
   速度から±７％以内の速度であり、上記第３の速度が、
   上記規準速度から±４％以内の速度であることを特徴と
   する請求項７に記載の光ディスク装置。