JPH11232651A

JPH11232651A - 光ディスク記録装置

Info

Publication number: JPH11232651A
Application number: JP10027948A
Authority: JP
Inventors: Toyoji Gushima; 豊治具島; Yoshiyuki Miyahashi; 佳之宮端; Makoto Usui; 誠臼井; Hiroyuki Yamaguchi; 博之山口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-02-10
Filing date: 1998-02-10
Publication date: 1999-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】線速度依存性のある光ディスクに対しても、
品質良くデータの記録を行うこと。【解決手段】光ディスクに形成されたウォブルグルー
ブの蛇行周期に相当する信号を２値化したウォブル２値
化信号３０５が、線速度情報抽出手段１１２に入力され
る。線速度情報抽出手段１１２は、ウォブル２値化信号
３０５の周期を計測することで現在の線速度を抽出す
る。システム制御手段１１０は、抽出された線速度情報
２０７に応じて、記録パルス発生手段１１１による記録
パルス２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃの形状を可変にす
るためパルス形状設定３０７、もしくはレーザ駆動手段
１０８による記録パワーを可変にするためパワー設定２
０５を行う。この構成により、抽出された線速度に応じ
て、レーザ発光波形を制御できるため、線速度に依らず
常に最適な記録条件に出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスクへ情報を
記録する光ディスク記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクは大容量の情報記録媒
体として注目され、コンピュータの外部記憶装置や映像
音声記録用として開発および商品化が進められている。
一般に、光ディスクでは、ディスク面に螺旋状もしくは
同心円状のトラックを設け、レーザービームを前記トラ
ックに沿って照射することにより情報の記録・再生を行
うようになっている。また、前記トラックは更に情報デ
ータの記録・再生の最小単位となる複数のセクタに分割
されている。

【０００３】光ディスクのセクタ配置法として従来よ
り、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式、ＣＡＶ
（Constant Angular Velocity）方式、ＣＡＶ方式を改
良したＺＣＡＶ（Zoned ＣＡＶ）方式、ＣＬＶ方式を改
良したＺＣＬＶ（Zoned ＣＬＶ）方式が知られている。

【０００４】ＣＬＶ方式では、トラック半径に反比例し
たディスク回転速度となるようにディスクモータを制御
して、記録再生するトラックの線速度がディスク上のど
の半径位置においても一定になるようにしている。この
ため、記憶容量を大きくすることができ、しかも一定の
クロックに同期させてデータを記録・再生することがで
きるので、ディスク上の内外周に依らず記録・再生条件
を略同じにすることができるという利点を有している。

【０００５】ＣＡＶ方式では、ディスクモータの回転及
び記録・再生の周波数が一定になるようにしている。こ
のため、回転制御が容易であり、小型モータを使用でき
るという利点を有している。しかしその反面、全記憶容
量が少なくなるという欠点も有している。

【０００６】ＺＣＡＶ方式は、ＣＡＶ方式における回転
制御が容易であるという利点を生かし、全記憶容量が少
ないという欠点を改良した方式である。この方式では、
ＣＡＶ方式のようにディスクの回転数は一定で、光ディ
スクを半径方向にゾーンと呼ばれる所定本数からなるト
ラック単位に分割し、ゾーン毎に記録・再生の周波数を
内周から外周に向けて高くするように変化させる。これ
により、ＣＬＶ方式に近い記憶容量を確保できる。

【０００７】またＺＣＬＶ方式では、記録・再生の周波
数は一定とし、ＺＣＡＶ方式と同様ゾーンに分割し、ゾ
ーン毎にディスクの回転数を内周から外周に向けて低く
なるように変化させる。これにより、ＣＬＶ方式に近い
記憶容量を確保しつつ、ＣＬＶ方式よりもディスクモー
タの回転制御が簡易化されるという利点がある。

【０００８】図９ａ及びｂはＺＣＬＶ方式の光ディスク
のセクタ配置及びセクタ構造の一例を示す模式図であ
る。

【０００９】図９ａは光ディスク９０１を回転軸方向か
ら見た平面図であり、所定の半径範囲がユーザデータを
記録するユーザデータ記録領域９０２となっている。ユ
ーザデータ記録領域９０２はさらに半径方向に６つのゾ
ーンに区分され、区分された６つのゾーンを内周側から
外周側に向け、ゾーン０からゾーン５と呼ぶ。各ゾーン
の１周のトラックは複数のセクタ９０３に均等に分割さ
れ、１周のセクタ数はゾーン毎に決まっている。即ち、
ゾーン０は８セクタ／周、ゾーン１は１０セクタ／周、
ゾーン２は１２セクタ／周、ゾーン３は１４セクタ／
周、ゾーン４は１６セクタ／周、ゾーン５は１８セクタ
／周となっている。ここで、ゾーン５の最内周半径がゾ
ーン０の最内周半径のおよそ１８／８倍であるとし、各
ゾーンの最内周トラックにおけるセクタ長さが、どのゾ
ーンでもほぼ同一の長さとなるよう配置する。さらに、
ゾーン１，２，３，４，５におけるディスク回転数を、
ゾーン０における回転数のそれぞれ８／１０，８／１
２，８／１４，８／１６，８／１８となるように設定す
ることで、各ゾーンの最内周における線速度がどのゾー
ンでもほぼ同一となる。従って、各セクタの通過時間も
ほぼ同一となる。

【００１０】これによりどのゾーンでも記録・再生の周
波数を一定に保ち、どのゾーンのビット密度もほぼ一定
にすることが可能となり、即ち上述したＺＣＬＶ方式を
実現するためのセクタ配置となる。

【００１１】なお、本例において説明の簡単化のためゾ
ーン分割数を６としたが、さらに細かく分割することに
より、各ゾーンの内周と外周の線速度及びビット密度の
差を小さくできるため、よりＣＬＶ方式に近い記憶容量
にすることが可能となる。

【００１２】また、図示したようなセクタ配置のまま
で、ディスク回転数の方をどのゾーンでも一定に保ち、
さらに、ゾーン１，２，３，４，５における記録・再生
の周波数を、ゾーン０における周波数のそれぞれ１０／
８，１２／８，１４／８，１６／８，１８／８となるよ
うに設定する。こうすることでも、どのゾーンにおける
ビット密度もほぼ一定にすることが可能となり、即ち上
述したＺＣＡＶ方式を実現するためのセクタ配置とな
る。つまり、ＺＣＬＶ方式のセクタ配置を持つ光ディス
クは、回転数と記録・再生周波数の関係を上述したよう
に変更するだけでＺＣＡＶ方式の光ディスクに転用する
ことも可能であると言える。

【００１３】図９ｂは図９ａにおけるセクタ９０３を拡
大した図である。セクタ９０３の先頭にはヘッダ領域９
０４が設けられ、アドレス情報等を含む信号が予めピッ
ト（ディスク面の凹凸）によって記録されている。ヘッ
ダ領域９０４に続く領域にはトラックの中心に対し正弦
波状に蛇行した溝部であるウォブルグルーブ９０５が形
成されており、その蛇行周期は、記録データのチャネル
ビットの周期より十分大きい整数倍となっている。これ
により、データの再生信号とウォブル信号との周波数分
離性を良くし、基準クロックを容易に得られるようにし
ている。データの記録はウォブルグルーブ９０５上と、
隣接した２本のウォブルグルーブ９０５に挟まれた溝間
であるランド９０６の両方に対して行われる。隣接した
ウォブルグルーブ９０５とランド９０６の中心間の距離
をトラックピッチと呼ぶ。これにより、溝部もしくは溝
間のどちらか一方にデータの記録を行う場合に対して、
同一のピッチで溝部を形成した場合に２倍の記録密度を
達成できる。

【００１４】なお、ヘッダ領域９０４の前半の各ピット
は、ウォブルグルーブ９０５の中心に対し外周方向にお
よそ半トラックピッチ分シフトして形成され、後半の各
ピットは、ウォブルグルーブ９０５の中心に対し内周方
向におよそ半トラックピッチ分シフトして形成されてい
る。これにより、ビームスポットが溝部のトラック／溝
間のトラックいずれにある場合でも、番地情報を容易に
読み取ることが可能であり、隣接トラックの信号の漏れ
込み（クロストーク）の影響も少ない。また、ビームス
ポットの内周側の反射光と外周側の反射光を検出しその
差信号を得る、いわゆるトラッキングエラー信号は、ビ
ームスポットが前述したヘッダ領域９０４を通過中、前
半部と後半部では逆極性の振幅として得られるため、こ
の極性をランド／グルーブの判別に用いたり、前半部と
後半部の振幅差を情報としてトラッキングのオフセット
を補正したり、といった利用も可能となる優れたセクタ
構造である。

【００１５】ところで、光ディスクへデータを高密度に
記録する方式として、パルス幅変調方式（以下ＰＷＭ方
式）が知られている。ＰＷＭ方式は、記録マークの前端
及び後端のエッジがディジタル信号の１に対応するよう
に変調する方式であり、記録マークの位置がディジタル
信号の１に対応するように変調するパルス位置変調方式
に比べ、同一長さの記録マーク中により多くのビットを
割り当てることが出来るため、高密度化に適している。

【００１６】ＰＷＭ方式では、記録マークの幅に情報を
持つため、記録マークを歪みなく、即ち前端と後端で均
質に形成する必要がある。相変化型光ディスク等で記録
膜の蓄熱効果により、特に長いマークを記録する場合
に、記録マークの半径方向の幅が後半部ほど大きくな
り、いわゆる涙滴状に歪む課題を解決するため、１つの
記録マークを複数の短パルス列の照射により形成する記
録方法が提案されている（例えば、特開平３−１８５６
２８号公報）。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記に述べたようなＺ
ＣＬＶ方式では、ゾーン毎にディスクの回転数を切り替
えるため、ゾーン間に跨るような検索動作を行う場合、
正規の線速度になるまで即ちディスクモータが正規の回
転数に整定されるまで時間がかかる。また、ＣＬＶ方式
についても半径位置に応じてディスク回転数を変化させ
るため、同様に時間がかかる。また、一般にＺＣＬＶ方
式もしくはＣＬＶ方式を採用した光ディスクの記録膜は
線速度依存性を持っているため、線速度が基準の範囲内
にないと記録が品質良く行えないという問題があった。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明の光ディスク装置は、円盤に螺旋状もしく
は同心円上の所定の周期で蛇行した溝部がトラックとし
て形成された光ディスクに対し、記録すべきデータに従
い変調された少なくとも２種類のパワーのレーザ光を照
射することにより記録を行う光ディスクから信号を読み
取る信号読み取り手段と、前記信号読み取り手段により
読み取られた再生信号を２値化し、前記溝部の蛇行周期
に従ったウォブル２値化信号を得るウォブル２値化手段
と、前記ウォブル２値化信号の周期を計測することで現
在の線速度を抽出する線速度情報抽出手段と、抽出され
た線速度情報に応じて、記録時に照射するレーザ光のパ
ワー値を設定するパワー設定手段と、前記パワー設定手
段により設定されたパワー値でレーザ光が照射されるよ
うにレーザを駆動するレーザ駆動手段とを備える。

【００１９】また本発明の光ディスク装置は、円盤に螺
旋状もしくは同心円上の所定の周期で蛇行した溝部がト
ラックとして形成された光ディスクから信号を読み取る
信号読み取り手段と、前記信号読み取り手段により読み
取られた再生信号を２値化し、前記溝部の蛇行周期に従
ったウォブル２値化信号を得るウォブル２値化手段と、
前記ウォブル２値化信号に位相同期させることで、現在
の線速度に追従したクロック信号を得るクロック再生手
段と、前記クロック再生手段により再生された前記クロ
ック信号を計数することで現在の線速度を抽出する線速
度情報抽出手段と、抽出された線速度情報に応じて、記
録時に照射するレーザ光のパワー値を設定するパワー設
定手段と、前記パワー設定手段により設定されたパワー
値でレーザ光が照射されるようにレーザを駆動するレー
ザ駆動手段とを備える。

【００２０】また本発明の光ディスク装置は、円盤に螺
旋状もしくは同心円上に形成されたトラックが所定長さ
単位に分割され、番地情報を予め記録したヘッダ領域と
データの記録を行うデータ記録領域とを備えたセクタ構
造を有する光ディスクから信号を読み取る信号読み取り
手段と、前記信号読み取り手段により読み取られた再生
信号から前記ヘッダ領域に記録された番地情報を検出す
る番地情報検出手段と、前記番地情報検出手段による番
地情報の検出周期を計測することで現在の線速度を抽出
する線速度情報抽出手段と、抽出された前記線速度情報
に応じて、記録時に照射するレーザ光のパワー値を設定
するパワー設定手段と、前記パワー設定手段により設定
されたパワー値でレーザ光が照射されるようにレーザを
駆動するレーザ駆動手段とを備える。

【００２１】前記パワー設定手段は、好ましくは、デー
タの記録を行わない期間にパワー値の設定を行う構成と
する。

【００２２】前記レーザ駆動手段は、好ましくは、複数
の電流源と、前記電流源の出力電流値を各々独立に制御
する電流値制御手段と、前記電流源に直列に接続され前
記電流源出力の半導体レーザへの供給をオン／オフする
少なくとも前記電流源の数と同数のスイッチと、前記ス
イッチのオン／オフを独立に切り替えるため、記録すべ
きデータに従ったタイミングで前記スイッチの数と同数
のパルス信号を生成する記録パルス生成手段とを備えて
いる。

【００２３】また本発明の光ディスク装置は、円盤に螺
旋状もしくは同心円上の所定の周期で蛇行した溝部がト
ラックとして形成された光ディスクに対し、記録すべき
データに従い変調された少なくとも２種類のパワーのレ
ーザ光を照射することにより記録を行う光ディスクから
信号を読み取る信号読み取り手段と、前記信号読み取り
手段により読み取られた再生信号を２値化し、前記溝部
の蛇行周期に従ったウォブル２値化信号を得るウォブル
２値化手段と、前記ウォブル２値化信号の周期を計測す
ることで現在の線速度を抽出する線速度情報抽出手段
と、抽出された前記線速度情報に応じて、記録時に照射
する光パルスの形状を設定するパルス形状設定手段と、
前記パルス形状設定手段による設定に従い、記録すべき
データを変調してパルス信号を生成する記録パルス生成
手段と、前記パルス信号によりパワー値を切り替えなが
らレーザを駆動するレーザ駆動手段とを備える。

【００２４】また本発明の光ディスク装置は、円盤に螺
旋状もしくは同心円上の所定の周期で蛇行した溝部がト
ラックとして形成された光ディスクから信号を読み取る
信号読み取り手段と、前記信号読み取り手段により読み
取られた再生信号を２値化し、前記溝部の蛇行周期に従
ったウォブル２値化信号を得るウォブル２値化手段と、
前記ウォブル２値化信号に位相同期させることで、現在
の線速度に追従したクロック信号を得るクロック再生手
段と、前記クロック再生手段により再生された前記クロ
ック信号を計数することで現在の線速度を抽出する線速
度情報抽出手段と、抽出された前記線速度情報に応じ
て、記録時に照射する光パルスの形状を設定するパルス
形状設定手段と、前記パルス形状設定手段による設定に
従い、記録すべきデータを変調してパルス信号を生成す
る記録パルス生成手段と、前記パルス信号によりパワー
値を切り替えながらレーザを駆動するレーザ駆動手段と
を備える。

【００２５】また本発明の光ディスク装置は、円盤に螺
旋状もしくは同心円上に形成されたトラックが所定長さ
単位に分割され、番地情報を予め記録したヘッダ領域と
データの記録を行うデータ記録領域とを備えたセクタ構
造を有する光ディスクから信号を読み取る信号読み取り
手段と、前記信号読み取り手段により読み取られた再生
信号から前記ヘッダ領域に記録された番地情報を検出す
る番地情報検出手段と、前記番地情報検出手段による番
地情報の検出周期を計測することで現在の線速度を抽出
する線速度情報抽出手段と、抽出された前記線速度情報
に応じて、記録時に照射する光パルスの形状を設定する
パルス形状設定手段と、前記パルス形状設定手段による
設定に従い、記録すべきデータを変調してパルス信号を
生成する記録パルス生成手段と、前記パルス信号により
パワー値を切り替えながらレーザを駆動するレーザ駆動
手段とを備える。

【００２６】前記パルス形状設定手段は、好ましくは、
データの記録を行わない期間に光パルスの形状を設定す
る構成とする。

【００２７】前記パルス形状設定手段は、抽出された前
記線速度から、前記光ディスクの記録特性に基づいたア
ルゴリズムで、光パルスの形状に関する設定値を計算す
る設定値計算手段を備え、前記設定値計算手段による計
算値を前記記録パルス生成手段に対して設定する構成と
しても良い。前記アルゴリズムによる計算値により決定
される前記パルス信号は、線速度に対して線形な形状で
あっても良い。

【００２８】前記記録パルス生成手段は、好ましくは、
前記パルス形状設定手段による光パルスの形状に関する
設定を保持する第１の設定保持手段と、前記第１の設定
保持手段の保持する第１の設定値を受け、所定の更新信
号のタイミングで前記第１の設定値を保持する第２の設
定保持手段とを備え、第２の設定保持手段の保持する第
２の設定に基づいて前記パルス信号を生成する構成とす
る。前記所定の更新信号のタイミングは、データの記録
を行わない期間であることが望ましく、そのタイミング
は番地情報の検出タイミングであっても良いし、記録中
を示す記録ゲート信号の開始位置であっても良い。

【００２９】また前記記録パルス生成手段は、基準とな
る線速度に対する光パルスの形状に対応した基準設定値
を保持する第３の設定保持手段と、基準となる線速度か
らずれている場合に、そのずれ量に応じたオフセット設
定値を保持する第４の設定保持手段と、前記第３の設定
保持手段の保持する基準設定値と前記第４の設定保持手
段の保持するオフセット設定値を受けて、実際の設定値
に変換する設定値変換手段とを備え、前記設定値変換手
段の出力に基づいて前記パルス信号を生成する構成とし
ても良い。

【００３０】また前記記録パルス生成手段は、複数の設
定保持手段を備え、前記設定保持手段は、所定の複数の
線速度範囲に対応した光パルスの形状に関する設定値を
各々独立に保持し、さらには、前記複数の設定保持手段
の保持する各設定値を、前記線速度情報に基づいて選択
する設定値選択手段を備え、前記設定値選択手段の出力
に基づいて前記パルス信号を生成する構成としても良
い。

【００３１】前記レーザ駆動手段は、好ましくは、複数
の電流源と、前記電流源に直列に接続され前記電流源出
力の半導体レーザへの供給をオン／オフする少なくとも
前記電流源と同数のスイッチとを備え、前記記録パルス
生成手段は、前記スイッチの数と同数のパルス信号を生
成し、前記スイッチのオン／オフを独立に切り替える構
成とする。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態について、
図面を参照しながら説明する。

【００３３】図１は本発明に係る光ディスク装置の構成
を示すブロック図である。図１において、ディスクモー
タ１０２は、光ディスク１０１を所定の回転数で回転さ
せる。ここで光ディスク１０１は、従来の技術で述べた
データの書換が可能な相変化型光ディスクであるとし、
ＺＣＬＶ方式の光ディスク９０１と同様のセクタ構造及
びセクタ配置を備えているとする。また、ディスクモー
タ１０２は、同じく従来の技術で説明したＺＣＬＶ方式
に基づく回転制御により、光ディスク１０１を回転させ
るものとする。

【００３４】光ヘッド１０３は、図示していないが半導
体レーザ、光学系、光検出器等を内蔵し、半導体レーザ
より発光されたレーザ光が光学系により集光され、光デ
ィスク１０１の記録面に光スポットを照射することによ
りデータの記録再生を行う。また記録面からの反射光は
光学系により集光され光検出器で電流に変換され、さら
に増幅器１０４で電圧変換及び増幅され、再生信号とし
て出力される。

【００３５】サーボ手段１０５は、ディスクモータ１０
２の回転制御、光ヘッド１０３を光ディスク１０１の半
径方向の移動させる移送制御、記録面に光スポットの焦
点を合わせるためのフォーカス制御、トラックの中心に
光スポットをトラッキングさせるためのトラッキング制
御を行う。なお、フォーカス制御及びトラッキング制御
には、増幅器１０４の出力である再生信号のうち、フォ
ーカス誤差信号（光ディスク１０１の記録面からの光ス
ポットのずれを示す電気信号）及びトラッキング誤差信
号（光ディスク１０１の所定トラックからの光スポット
のずれを示す電気信号）を用いる。

【００３６】再生信号処理手段１０６は、再生信号より
光ディスク１０１のヘッダ領域に形成されたピットやデ
ータ記録領域に記録されたデータに相当する信号成分を
取り出し、取り出した信号を２値化し、２値化データと
基準クロックから、内蔵のＰＬＬ（Phase Locked Loop
の略：位相同期ループ）によりリードクロックとリード
クロックに同期したリードデータを生成する。また、ト
ラッキング誤差信号から、ウォブルの蛇行周期に相当す
る信号成分を取り出し、取り出した信号を２値化し、そ
れをウォブル２値化信号として出力する。

【００３７】レーザ駆動手段１０８は、アドレス及びデ
ータの再生時には再生用のパワーで、記録時には記録用
のパワーで、光ヘッド１０３に内蔵される半導体レーザ
が発光するようにレーザ駆動信号を発生する。

【００３８】フォーマットエンコーダ／デコーダ１０７
は、再生信号処理手段１０６より出力されたリードクロ
ックとリードデータより、光ディスク１０１のヘッダ領
域に記録されたアドレス情報を再生し、再生されたアド
レス位置を基準として光ディスク１０１のセクタに同期
したタイミングで記録再生に必要となる各タイミング信
号を発生供給する役割を有する。たとえば、再生信号処
理手段１０６へアドレスまたはデータの２値化・ＰＬＬ
処理に必要なリードゲート等のタイミング信号を出力し
たり、レーザ駆動手段１０８へは記録時に、記録用のパ
ワーの発光を許可するライトゲート等のタイミング信号
を出力することにより、正しいタイミングでデータの記
録再生を行うことが可能となる。

【００３９】また、フォーマットエンコーダ／デコーダ
１０７は、記録時には、ホストインタフェース１０９を
通じて装置外部から供給されるユーザデータに誤り訂正
符号等の冗長データを付加し、所定のフォーマットに従
い変調したビット系列を、さらに内蔵の記録パルス発生
手段１１１で所定の記録パルス信号に加工し、レーザ駆
動手段１０８へ出力する。また再生時には、再生信号処
理手段１０６より出力されたリードクロックとリードデ
ータより、光ディスク１０１のヘッダ領域に記録された
アドレス情報を再生し，データ領域に記録されたデータ
の復調・誤り訂正処理を行い、訂正後のデータをホスト
インタフェース１０９を通じて装置外部へ送信する。

【００４０】またフォーマットエンコーダ／デコーダ１
０７には、線速度情報抽出手段１１２が内蔵されてい
る。線速度情報抽出手段１１２は、再生信号処理手段１
０６の出力もしくはその他の情報を用いて、現在の線速
度、即ち光スポットと光スポットのトラッキングされて
いるトラックとの相対速度を実時間で抽出する。

【００４１】システム制御手段１１０は、ホストインタ
フェース１０９を通じて装置外部から供給されるコマン
ド（命令）を解釈して、光ディスク１０１の所定のセク
タに対して、データの記録・再生がなされるように、サ
ーボ手段１０５、再生信号処理手段１０６、フォーマッ
トエンコーダ／デコーダ１０７、レーザ駆動手段１０
８、及びホストインタフェース１０９の動作を制御す
る。

【００４２】図２はレーザ駆動手段１０８の内部構成の
一例を説明するブロック図である。レーザ駆動手段１０
８への入力としては、レーザパワー値を決めるためのパ
ワー設定２０５、記録パルス発生手段１１１において記
録すべきデータに従い変調された３種類の記録パルス２
０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃがある。記録パルス発生手
段１１１による記録パルス２１０ａ，２１０ｂ，２１０
ｃの発生方法については後ほど詳しく述べる。レーザ駆
動手段１０８からの出力としては、光ヘッド１０３に内
蔵された半導体レーザ２０１を発光させるための出力電
流２０７がある。

【００４３】レーザ駆動手段１０８には、電流値制御手
段２０４、３つの電流源２０３ａ，２０３ｂ，２０３
ｃ、３つのスイッチ手段２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ
が内蔵されている。電流値制御手段２０４はシステム制
御手段１１０からのパワー設定２０５を受けて、３つの
電流源２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃの各出力電流値を
制御する。スイッチ手段２０２ａは記録パルス発生手段
１１１より供給される記録パルス２０６ａに応じて、電
流源２０３ａの出力電流の、半導体レーザ２０１への供
給をオン／オフする。同様に、スイッチ手段２０２ｂは
記録パルス２１０ｂに応じて、電流源２０３ｂの出力電
流の、半導体レーザ２０１への供給をオン／オフする。
同様に、スイッチ手段２０２ｃは記録パルス２１０ｃに
応じて、電流源２０３ｃの出力電流の、半導体レーザ２
０１への供給をオン／オフする。各スイッチ手段２０２
ａ，２０２ｂ，２０２ｃは、光ヘッド１０３に内蔵の半
導体レーザ２０１のアノード側に並列に接続されてい
る。これにより、半導体レーザ２０１へ流れる出力電流
２０７は、各スイッチ手段２０２ａ，２０２ｂ，２０２
ｃを通して供給される各電流源２０３ａ，２０３ｂ，２
０３ｃの出力電流の合計となる。このようにして、半導
体レーザ２０１に流される電流値に応じて、言うまでも
ないがレーザ光のパワー、ひいては光ディスクに集光さ
れる光スポットのパワーが制御される。

【００４４】図１３ａ，ｂは、記録パルス発生手段１１
１による記録パルス２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃの発
生タイミング例、並びに半導体レーザ２０１の発光波形
例、それに伴い光ディスク上に形成される記録マークに
ついて、模式的に説明する図である。本例では、記録す
べきデータに伴い変調された１，０のビット系列に対
し、ビット１のときのみ信号の論理を反転させるＮＲＺ
Ｉ( = Non Return to Zero Inverted )の形式によりデ
ータの変調を行い、従来の技術で述べたＰＷＭ方式によ
り記録を行うとする。

【００４５】図１３ａにおいて、時間は左から右の方向
に流れるとし、変調データ２０８は記録パルス発生手段
１１１への入力であり、図では６Ｔマークに相当する波
形を示している。記録クロックは、その周期が１チャネ
ルビットの時間長となるクロックであり、フォーマット
エンコーダ／デコーダ１０７におけるデータ変調処理、
記録パルス発生手段１１１における記録パルス発生処理
に用いられる。各記録パルス２０６ａ，２０６ｂ，２０
６ｃは、変調データ２０８と記録クロックのタイミング
に応じて、図に示すようなタイミングで生成される。半
導体レーザ２０１の発光波形は、各記録パルス２０６
ａ，２０６ｂ，２０６ｃのタイミングに応じて、図に示
すような形状となる。

【００４６】１つのマーク（本例の場合６Ｔマーク）を
記録するための発光波形は、複数のパルス部に分割され
ており、時間的に早い方から順に、ファーストパルス部
・マルチパルス部・ラストパルス部・クーリングパルス
部と呼ぶ。相変化型光ディスクなど熱により記録膜に変
化を与えるような記録方式においては、本例のように時
系列的に複数のパルス部により１つの記録マークを形成
する方法は既に公知である。例えば、マルチパルス部は
高いパワーと低いパワーを断続的に与えることで、従来
の技術でも述べたように比較的長いマークを記録する場
合にマークの形状が涙滴型になるのを防ぐ。また、クー
リングパルス部は、次のマークを記録する際の熱の影響
を遮断する役割を果たしている。

【００４７】一方、発光波形の縦方向即ち振幅はレーザ
の発光パワーを示しており、そのパワー値は低い順に、
０レベル・バイアスパワー２・バイアスパワー１・ピー
クパワーの４種類に分けられる。相変化記録の場合、バ
イアスパワー１に相当するパワーを照射することにより
記録膜の相を結晶化し、ピークパワーに相当するパワー
を照射することにより記録膜の相をアモルファス化し、
基本的にピークパワーの照射によりアモルファス化した
部分を記録マークと呼んでいる。また、バイアスパワー
２や０レベルのパワーは記録膜に与える熱を一時的に小
さくする。

【００４８】次にこの４種類のパワーと、図２にて説明
したレーザ駆動手段１０８の動作との関係について説明
する。まず、０レベルのパワーは図２の例でスイッチ手
段２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃを全てオフに、即ち各
記録パルス２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃを全てＬレベ
ルにすることで実現される。バイアスパワー２はスイッ
チ手段２０２ａのみオン、２０２ｂ，２０２ｃは共にオ
フに、即ち記録パルス２０６ａはＨレベル、２０６ｂ，
２０６ｃはＬレベルにすることで実現できる。この時、
電流源２０３ａの出力電流のみ半導体レーザ２０１へ供
給され、振幅Ｐａに相当するパワーで発光する。バイア
スパワー１はスイッチ手段２０２ａ，２０２ｂを共にオ
ン、２０２ｃをオフに、即ち記録パルス２０６ａ，２０
６ｂはＨレベル、２０６ｃはＬレベルにすることで実現
できる。この時、電流源２０３ａの出力電流と、電流源
２０３ｂの出力電流の合計が半導体レーザ２０１へ供給
され、振幅Ｐａ＋Ｐｂに相当するパワーで発光する。ピ
ークパワーはスイッチ手段２０２ａ，２０２ｂ，２０２
ｃを全てオンに、即ち記録パルス２０６ａ，２０６ｂ，
２０６ｃを全てＨレベルにすることで実現できる。この
時、電流源２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃの出力電流の
合計が半導体レーザ２０１へ供給され、振幅Ｐａ＋Ｐｂ
＋Ｐｃに相当するパワーで発光する。

【００４９】ここで、パワー振幅Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃはそ
れぞれ電流値制御手段２０５に対して行われるパワー設
定２０５により制御される。例えば電流値制御手段２０
４は、各パワー振幅Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃに関する設定値を
別々に保持し、パワー設定２０５により設定された値に
相当するパワー振幅となるように各電流源２０３ａ，２
０３ｂ，２０３ｃの電流を独立に制御する。この構成に
より、各パワー振幅Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃはそれぞれ独立に
制御可能となる。

【００５０】また、ファーストパルス立ち上がり位置Ｓ
ＦＰ・ファーストパルス立ち下がり位置ＥＦＰ・マルチ
パルス幅ＭＰＷ・ラストパルス立ち上がり位置ＳＬＰ・
ラストパルス立ち下がり位置ＥＬＰ・クーリングパルス
立ち上がり位置ＥＣＰは、各記録パルス２０６ａ，２０
６ｂ，２０６ｃのタイミングにより、それぞれ独立に変
更することが出来る。

【００５１】図１３ｂはファーストパルスの立ち上がり
部分における記録パルス２０６ａを拡大したタイミング
図であり、ファーストパルス立ち上がり位置ＳＦＰの一
例を説明するためのものである。図において、中心位置
は記録クロックの立ち下がりに同期したタイミングであ
り、ＳＦＰ＝０にコード化されている。また、ＳＦＰの
設定は中心位置から前後に所定のステップ数、例えば５
００ピコ秒おきに１０ステップずつ用意されており、そ
れぞれの設定値は、−１０から＋１０にコード化されて
いる。従って、記録パルス発生手段１１１に対し、−１
０から＋１０の範囲の整数でＳＦＰの設定値を与えるこ
とにより、図１３ｂに示すように立ち上がり位置を、例
えば−５ナノ秒から＋５ナノ秒の範囲内で変更すること
が可能となる。

【００５２】図１３ｂの例では、ファーストパルス立ち
上がり位置ＳＦＰに関して説明したが、変更可能なその
他の設定ＥＦＰ，ＭＰＷ，ＳＬＰ，ＥＬＰ，ＥＣＰに関
しても同様に説明できる。例えば、ファーストパルス立
ち下がり位置ＥＦＰは、ＥＦＰ＝０にコード化された中
心位置が記録クロックの立ち下がりに同期して設定さ
れ、ＥＦＰとして０を中心とする所定の整数範囲で設定
を行うことにより、中心位置に対し前後に立ち下がり位
置を変更することが出来る。また、マルチパルスの立ち
上がり位置は記録クロックの立ち上がりに同期した位置
に固定とし、マルチパルス幅ＭＰＷをマルチパルスの立
ち上がり位置から立ち下がり位置までの幅として規定す
る。例えば、ＭＰＷ＝０の時にマルチパルスのデューテ
ィが５０％、即ち図１３ａの発光波形で、ピークパワー
の発光時間とバイアスパワー２の発光時間が１：１にな
るように設定値を決めると、０を中心とする所定の整数
範囲でＭＰＷの設定を行うことにより、デューティ５０
％に対し前後に幅を変更することが出来る。

【００５３】このように、記録パルスの位置もしくはデ
ューティを変化させることを一般に記録補償と呼び、前
記位置もしくはデューティの変化量を記録補償量と呼
ぶ。記録補償により記録マーク間の熱干渉等の影響を低
減し記録密度を高めようという試みは、既に行われよう
としている。

【００５４】ところが、ＣＬＶ方式もしくはＺＣＬＶ方
式の光ディスクのように実時間で線速度が変化するよう
な場合に、現在の線速度を抽出し、抽出された線速度に
応じて記録補償量を変更する具体的手法は明らかにされ
ていなかった。以下に、実時間で変化する線速度を抽出
し、抽出された線速度に応じて記録補償量を変更する具
体的方法及び装置構成について、複数の実施例を用いて
説明する。

【００５５】（第１の実施例）ウォブル２値化信号の周
期を計測して線速度を抽出し、抽出された線速度情報に
応じてレーザパワー値もしくは記録パルス形状の設定を
行う構成。

【００５６】（第２の実施例）ウォブルに追従したクロ
ック信号を計数することで線速度を抽出し、抽出された
線速度情報に応じてレーザパワー値もしくは記録パルス
形状の設定を行う構成。

【００５７】（第３の実施例）番地情報の検出周期を計
測して線速度を抽出し、抽出された線速度情報に応じて
レーザパワー値もしくは記録パルス形状の設定を行う構
成。

【００５８】（第４の実施例）ディスクモータのＦＧパ
ルス周期と光スポットがトラッキングされている半径位
置を検出して線速度を抽出し、抽出された線速度情報に
応じてレーザパワー値もしくは記録パルス形状の設定を
行う構成。

【００５９】図３は本発明の第１の実施例における記録
パルス発生手段１１１、線速度情報抽出手段１１２、及
びその周辺の一構成例を示すブロック図である。図３を
用いて、ウォブル２値化信号の周期を計測して線速度を
抽出し、抽出された線速度情報に応じてレーザパワー値
もしくは記録パルス形状の設定を行う場合の動作につい
て説明する。

【００６０】記録動作時に、符号化手段３０１は光ディ
スクへ記録すべきユーザデータに誤り訂正符号等の冗長
データを付加し、所定のフォーマットに従い変調を行
い、変調データ２０８を記録パルス発生手段１１１に供
給する。記録パルス発生手段１１１は、符号化手段２０
５より供給される変調データ２０８と、パルス形状設定
保持手段３０４により保持されているパルス形状設定３
０８に従い、３種類の記録パルス２０６ａ，２０６ｂ，
２０６ｃを発生し、レーザ駆動手段１０８へ供給する。
なお、記録パルス発生手段１１１による記録パルス２０
６ａ，２０６ｂ，２０６ｃのタイミングは図１３ａにて
説明した通りであり、ここでの説明は省略する。

【００６１】レーザ駆動手段１０８は例えば図２にて説
明したような内部構成を備えており、各記録パルス２０
６ａ，２０６ｂ，２０６ｃのタイミング、及びパワー設
定２０５に従い、記録時に光ヘッド１０３に内蔵された
半導体レーザ２０１が例えば図１３ａにて説明したよう
な波形で発光するように、半導体レーザ２０１を駆動す
る。

【００６２】システム制御手段１１０は線速度情報抽出
手段１１２より供給される線速度情報２０７に応じて、
パルス形状設定保持手段３０４に対してパルス形状設定
３０７を、レーザ駆動手段１０８に対してパワー設定２
０５を行う。パワー設定２０５は、複数種類のレーザパ
ワー値（例えば図２及び図１３ａにて説明した振幅Ｐ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃのような）に関する設定を行うものであ
る。パルス形状設定は、例えば図１３ａ，ｂにて説明し
たファーストパルス立ち上がり位置ＳＦＰ・ファースト
パルス立ち下がり位置ＥＦＰ・マルチパルス幅ＭＰＷ・
ラストパルス立ち上がり位置ＳＬＰ・ラストパルス立ち
下がり位置ＥＬＰ・クーリングパルス立ち上がり位置Ｅ
ＣＰ等を設定するものである。

【００６３】さて、線速度情報抽出手段１１２による線
速度情報２０７の抽出方法、抽出された線速度情報２０
７とシステム制御手段１１０によるパルス形状設定３０
７もしくはパワー設定２０５との関係についてこれから
述べていく。

【００６４】本実施例における線速度情報抽出手段１１
２は、ウォブル周期計測手段３０２と線速度情報出力手
段３０３を備えており、再生信号処理手段１０６から供
給されるウォブル２値化信号３０４及び基準クロック信
号３０６を入力として線速度の抽出を行い、線速度情報
２０７をシステム制御手段１１１へ出力する。

【００６５】図１０ａ，ｂは、光ディスクのトラックに
形成されたウォブルグルーブからウォブル２値化信号を
得、さらに線速度情報２０７を抽出するまでの信号の流
れを説明するためのタイミング図である。図１０ａにお
いて、トラッキング誤差信号３０４は、図３の増幅器１
０４の出力であり、アドレス９０４に形成されたピット
情報、及びウォブルグルーブの蛇行周期に相当した信号
成分が増幅されている。ウォブル２値化信号３０５は、
図３の再生信号処理手段１０６の出力であり、再生信号
処理手段１０６において差動増幅信号３０４のうちウォ
ブルに相当する信号成分のみ分離し、さらに所定の振幅
レベルで２値化したディジタル信号である。

【００６６】図３におけるウォブル周期計測手段３０２
ではウォブル２値化信号３０５の１周期の時間を計測用
クロック信号３０６によりカウントし、カウントした値
を計測結果として線速度情報出力手段３０３へ供給す
る。図１０ｂは以上の動作の一例を示している。ウォブ
ル２値化信号３０５の立ち上がりから立ち上がりまでの
時間を計測ようクロック信号３０６でカウントしてお
り、ある２周期分に対して計測結果であるカウント値は
２１，２１となっている。ここで、基準線速度に対して
ウォブル１周期が計測用クロック信号の２０クロック分
になるよう、予め計測用クロック信号の周波数を定めて
おいたとすると、この計測結果により、２０÷２１＝
０．９５２で、基準線速度に対して５％遅いことにな
る。従って、線速度情報出力手段３０３は線速度情報２
０７として−５％という値をシステム制御手段１１０へ
出力する。なお、アドレス期間においては線速度の抽出
及び線速度情報２０７の出力は行わない、もしくはアド
レス期間において得られた線速度情報２０７をシステム
制御手段１１０で使用しないことが望ましい。なぜな
ら、アドレス期間では、ウォブルグルーブ自体が存在し
ないため、ウォブル２値化信号が正しい周期で得られな
いためである。

【００６７】以上のように、ディスク上のウォブルグル
ーブから得られる信号を２値化した信号の周期を所定周
波数のクロック信号を用いて計測することにより、基準
線速度と現在の線速度のずれを線速度情報として簡単な
構成で抽出することが可能であることが示された。

【００６８】なお、本例において、線速度情報出力手段
３０３は計測結果であるカウント値を線速度のずれに変
換し、そのパーセンテージを線速度情報２０７として出
力する構成としたが、この構成に限定するものではな
い。例えば、計測結果であるカウント値をそのまま線速
度情報２０７とし、システム制御手段１１０においてソ
フトウェア的に線速度のずれを計算する構成としてもよ
い。

【００６９】また、本例において、線速度情報出力手段
３０３はカウント値が更新されるウォブル１周期毎に線
速度情報２０７をも更新する構成としたが、この構成に
限定するものではない。例えば、ウォブル何周期か分の
カウント値の平均をとり、その平均値から線速度情報２
０７を得る構成としてもよい。こうすることにより、デ
ィスクの欠陥等によりウォブル２値化信号が正しく得ら
れないことがあっても、平均化処理のためその影響を低
減できる効果がある。

【００７０】さて一般に、相変化型など熱により記録膜
に変化を与えることによりデータの記録を行う光ディス
クでは、線速度が速いほど高いパワーを必要とする傾向
がある。なぜなら、線速度が速いと同じパワーで記録を
行っても、単位距離当りに加わるパワー、即ちパワー密
度が低くなるためである。パワー密度が足りないと、記
録膜の温度上昇が足りず、正しくマークを形成できなか
ったり、オーバーライトする際に元のマークが消しきれ
なくなり、再生ジッターが増えデータの品質が悪くなっ
たりしかねない。

【００７１】これを防ぐため、上述したように抽出され
た線速度情報２０７を用いて、システム制御手段１１０
はパワー設定２０５を行う。

【００７２】パワー設定２０５は、線速度が速いほど半
導体レーザ２０１のレーザパワーが高くなるように行わ
れる。図１３ａにて説明したように、３種類のパワー値
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを設定する場合の一例を述べる。線速
度情報２０７から得られた基準線速度のずれをＲ、基準
線速度における予め定めたパワー設定値をＰａ０，Ｐｂ
０，Ｐｃ０としたとき、パワー設定値Ｐａは、（式１）Ｐａ＝Ｐａ０＋α×Ｒパワー設定値Ｐｂは、（式２）Ｐｂ＝Ｐｂ０＋β×Ｒパワー設定値Ｐｃは、（式３）Ｐｃ＝Ｐｃ０＋γ×Ｒとなるように、パワー設定２０５を行う。ここで、α，
β，γは予め定めた係数であり、記録膜の特性等から実
験的に定める値である。これにより、記録パワーを基準
線速度と現在の線速度のずれ量Ｒに対して線形な値にす
ることが出来る。

【００７３】以上述べたように、システム制御手段１１
０が線速度情報２０７を参照して線速度に応じたパワー
設定２０５を行うことにより、常に線速度が変化してい
るような状態においても、最適な記録パワーに設定する
ことが出来るため、記録に対する線速度マージンを向上
することが出来る。

【００７４】また、図１３ａ，ｂに述べたように記録補
償量を記録クロックに対する絶対時間で規定しているよ
うな場合、線速度が変化しても同じ記録補償量を用いて
記録を行うと、記録クロックの周期に対して補償量の割
合が変化してしまうため、パルス形状がいびつになって
しまう。これを防ぐため、パルス形状設定３０７は、線
速度が速いほどパルス幅を短くし、線速度が変化しても
相対的なパルス位置が変化しないように行われる。図１
３ａ，ｂにて説明したように、ファーストパルス立ち上
がり位置ＳＦＰ・ファーストパルス立ち下がり位置ＥＦ
Ｐ・マルチパルス幅ＭＰＷ・ラストパルス立ち上がり位
置ＳＬＰ・ラストパルス立ち下がり位置ＥＬＰ・クーリ
ングパルス立ち上がり位置ＥＣＰを設定する場合の一例
を述べる。線速度情報２０７から得られた基準線速度の
ずれをＲ、基準線速度における予め定めた形状設定値
を、ＳＦＰ０，ＥＦＰ０，ＭＰＷ０，ＳＬＰ０，ＥＬＰ
０，ＥＣＰ０としたとき、ファーストパルス立ち上がり
位置ＳＦＰは、（式４）ＳＦＰ＝ＳＦＰ０＋θ１×Ｒファーストパルス立ち下がり位置ＥＦＰは、（式５）ＥＦＰ＝ＥＦＰ０−θ２×Ｒマルチパルス幅ＭＰＷは、（式６）ＭＰＷ＝ＭＰＷ０−θ３×Ｒラストパルス立ち上がり位置ＳＬＰは、（式７）ＳＬＰ＝ＳＬＰ０＋θ４×Ｒラストパルス立ち下がり位置ＥＬＰは、（式８）ＥＬＰ＝ＥＬＰ０−θ５×Ｒクーリングパルス立ち上がり位置ＥＣＰは、（式９）ＥＣＰ＝ＥＣＰ０−θ６×Ｒとなるように、パルス形状設定３０７を行う。ここで、
θ１，θ２，θ３，θ４，θ５，θ６は予め定めた係数
であり、記録膜の特性等から実験的に定める値である。
これにより、記録パルスの形状を基準線速度と現在の線
速度のずれ量Ｒに対して線形な形状にすることが出来
る。

【００７５】以上述べたように、システム制御手段１１
０が線速度情報２０７を参照して線速度に応じたパルス
形状設定３０７を行うことにより、常に線速度が変化し
ているような状態においても、最適なパルス形状に設定
することが出来るため、記録に対する線速度マージンを
向上することが出来る。

【００７６】なお、上述した（式１）から（式９）で
は、線速度のずれ量Ｒを連続値として表しているが、計
測自体がクロック数をカウントするといった方式により
行われるため、実際には離散値として得られる。また、
各数式の左辺に相当するパワー設定やパルス形状設定自
体も、分解能に限界があるため離散的な値として与える
ほうが実際的である。

【００７７】また、設定に要する装置の処理負担を軽減
するため、線速度のずれ量を所定数の範囲に分割し、所
定の範囲内では設定値を更新しないようにして、設定を
行う頻度を減少させてもよい。

【００７８】次に、システム制御手段１１０は、パワー
設定２０５またはパルス形状設定３０７をどういうタイ
ミングで行うべきかであるが、設定値が変更された時に
は、記録パワーの不連続、または記録パルス形状の不連
続を起きる。この不連続が記録データに対して影響を及
ぼさないようにする必要がある。特に、記録パルスの形
状に極端な不連続があると、設定変更直前の記録マーク
と設定変更直後の記録マークとの間にも不連続が発生し
てしまい、再生時にデータエラーを発生してしまう可能
性があるため、設定値の変更タイミングには細心の注意
が必要である。以上述べたことを考慮すると、パワー設
定２０５またはパルス形状設定３０７をデータの記録を
行わない期間に行うことが望ましい。

【００７９】書換可能な光ディスクのセクタフォーマッ
トは、一般的に図９に示したようなアドレス領域とデー
タ記録領域に分かれた構成となっている。また、データ
記録領域の最初から最後まで隙間なくデータの記録を行
うのではなく、アドレス領域の前後にはギャップ領域と
呼ばれるデータの記録を行わない期間が存在し、記録装
置がデータの記録を行うための準備期間、もしくは線速
度変化があった場合にも次のセクタのアドレス領域を書
きつぶしてしまわないためのマージン期間として使用さ
れる。記録装置において、セクタ毎に記録を行う期間と
行わない期間を確実に分離するため、例えばフォーマッ
タエンコーダ／デコーダ１０７がセクタに同期した記録
ゲート信号（例えば記録を行う期間はＨレベル）を生成
し、記録動作に関連した各構成要素に供給する方法が一
般に行われている。

【００８０】従って、システム制御手段１１０は記録ゲ
ート信号をフォーマッタエンコーダ１０７から受け取
り、パワー設定２０５もしくはパルス形状設定３０７を
記録ゲート信号がＬレベル（記録を行わない期間）であ
るときのみ行う構成としてもよい。

【００８１】ところが、システム制御手段１１０は、実
際の記録装置では一般にＣＰＵ（ Central Processing
Unitの略：中央処理ユニットの意）と呼ばれるもので構
成されていることが多い。ＣＰＵは予めＲＯＭ等に記憶
されたマイクロコードによりソフトウェア的に動作する
ため、セクタ単位未満のタイミング管理といった高速な
処理には不向きである。

【００８２】上述の問題を解決する一例が、図６に示す
パルス形状保持手段３０４の内部構成である。本例にお
いて、パルス形状保持手段３０４は第１の保持手段６０
１と第２の保持手段６０２を備えている。第１の保持手
段６０１は、システム制御手段１１０からのパルス形状
設定３０７を、同じくシステム制御手段１１０からの設
定書き込み信号のタイミングで保持する。第２の保持手
段６０２は第１の保持手段により保持された設定値をフ
ォーマット同期信号６０４のタイミングで保持する。第
２の保持手段により保持されている設定値が最終的に保
持後のパルス形状設定３０８として記録パルス発生手段
１１１へ出力される。

【００８３】図１４は図６に示した内部構成を有するパ
ルス形状保持手段３０４を用いて、パルス形状の設定を
行う一例を示したタイミング図である。図において、番
地情報（Ｎ−ｍ−１）から番地情報（Ｎ＋ｍ＋１）まで
の（ｍ＋２）個のセクタを通過するまでに、線速度が基
準に比べ＋８％から＋１％にまで変化した場合に、ファ
ーストパルス立ち上がり位置ＳＦＰを更新する様子を示
している。図の例では、線速度が＋５％以上ではＳＦＰ
＝＋５、線速度が＋５％未満ではＳＦＰ＝＋３と予め設
定値が定められている。

【００８４】システム制御手段１１０は、番地情報Ｎの
セクタ通過時に線速度のずれが＋５％未満になったこと
を検出すると、パルス形状設定３０７をＳＦＰ＝＋５か
らＳＦＰ＝＋３にするため、記録を行っているかどうか
は無関係に設定書き込み信号６０３を出力する。フォー
マット同期信号６０４は、各セクタのアドレス領域９０
４通過直後かつ記録ゲート信号がＬレベルの（記録を行
わない）期間に毎セクタ出力される信号である。図６に
て述べた構成に従い、第２の保持手段により保持された
保持後のパルス形状設定３０８は、番地情報Ｎ＋１のセ
クタのフォーマット同期信号６０４のタイミングにより
更新される。

【００８５】以上説明したように、図６に示した構成を
用いることで、システム制御手段１１０はセクタ同期の
タイミングとは無関係にパルス形状の設定を行うにもか
かわらず、実際に記録パルス発生手段１１１の用いる保
持後のパルス形状設定３０８は記録を行わない期間に更
新されることが保証されるため、システム制御手段１１
０の処理負担を軽減しながらも、最適なタイミングで設
定値の更新を行うことが可能となる。

【００８６】また、パワー設定２０５に関しても、図６
に示したようなパワー設定値を２段構成で保持する手段
をレーザ駆動手段１０８に内蔵することで、同様の効果
が得られる。

【００８７】図４は本発明の第１の実施例における記録
パルス発生手段１１１、線速度情報抽出手段１１２、及
びその周辺の別の構成例を示すブロック図である。図３
の構成と異なる点は、まず図３のパルス形状設定保持手
段３０４が線速度に依らず１種類の設定値のみ保持する
のに対し、本図におけるパルス形状設定保持手段４０１
が所定の線速度範囲に応じた複数の設定値を保持可能で
ある点である。また、図４においては、さらに設定値選
択手段４０２を設け、パルス形状設定保持手段４０１の
出力である複数の設定値を、線速度情報抽出手段１１２
の出力に応じて選択し、選択後のパルス形状設定４０４
を記録パルス発生手段１１１へ出力する構成となってい
る。その他の構成要素は図３のものと同様であり、その
説明は省略する。

【００８８】この構成によれば、システム制御手段１１
０は、装置の立ち上げ時等にパルス形状設定保持手段４
０１に対し、所定の線速度範囲に対応したパルス形状に
関する設定値を予めパルス形状設定４０３として行って
いれば、図３の構成のように線速度が変化する毎に、設
定を行う必要はない。あとは、設定値選択手段４０２が
線速度に応じて設定値を選択して出力するだけで、図３
で説明したように線速度に応じて記録パルスの形状を変
化させることが可能となる。

【００８９】従って、図３の構成と比較して、システム
制御手段１１０の処理負担を飛躍的に軽減することが可
能になり、システム制御手段１１０として処理能力の低
い安価なＣＰＵを採用したり、処理負担が軽減された分
のリソースを別の処理に使用できるなどのメリットがあ
る。ところが、複数の設定値を保持するためパルス形状
設定保持手段４０１に要する回路規模が、図３の構成と
比較して大きくなるデメリットもある。

【００９０】図５は本発明の第１の実施例における記録
パルス発生手段１１１、線速度情報抽出手段１１２、及
びその周辺の別の構成例を示すブロック図である。図３
の構成と異なる点は、新たな構成要素として設定値変換
手段５０２を設けた点にある。設定値変換手段５０２は
パルス形状設定保持手段５０１の保持している設定値
を、線速度情報抽出手段１１２の出力に応じて変換し、
変換後のパルス形状設定５０４を記録パルス発生手段１
１１へ出力する。設定値の変換は、例えば（式４）から
（式９）に示したような計算式を用いて行われる。その
他の構成要素は図３のものと同様であり、その説明は省
略する。

【００９１】この構成によれば、システム制御手段１１
０は、装置の立ち上げ時等にパルス形状設定保持手段５
０１に対し、基準線速度に対応したパルス形状に関する
基準設定値をパルス形状設定５０３として行っていれ
ば、図３の構成のように線速度が変化する毎に、設定を
行う必要はない。あとは、設定値変換手段５０２が線速
度に応じて基準設定値から所定の設定値に変換して出力
するだけで、図３で説明したように線速度に応じて記録
パルスの形状を変化させることが可能となる。

【００９２】従って、図３の構成と比較して、システム
制御手段１１０の処理負担を飛躍的に軽減することが可
能となる。また、設定値の変換が簡単な計算式に基づく
ようなものであれば、設定値変換手段５０２に要する回
路規模も小さくて済むため、図３の構成と比較しても大
幅な回路規模増大にはならない。しかしながら、図５の
構成を採用するためには、線速度に応じた最適な設定値
が基準線速度における基準設定値と線速度から簡単な計
算式で求まるようなものであることが条件となる。

【００９３】図７は本発明の第２の実施例における記録
パルス発生手段１１１、線速度情報抽出手段１１２、及
びその周辺の一構成例を示すブロック図である。図７を
用いて、ウォブルに追従したクロック信号をカウントす
ることで線速度を抽出し、抽出された線速度情報に応じ
てレーザパワー値もしくは記録パルス形状の設定を行う
場合の動作について説明する。なお、本図において第１
の実施例にて説明した構成要素と同一の符号を付与した
ものは同等の機能有するブロックであり、その具体的説
明は省略する。

【００９４】第１の実施例で述べたのと同様に、再生信
号処理手段１０６は光ヘッド１０３から増幅器１０４を
通して再生された差動増幅信号３０９より、光ディスク
のトラックに形成されたウォブルグルーブの蛇行周期に
相当する信号成分を取り出し２値化して、ウォブル２値
化信号３０５をＰＬＬ手段７０１へ出力する。ＰＬＬ手
段７０１はウォブル２値化信号３０５に位相同期したウ
ォブルクロック７０４を再生する。ウォブルクロック７
０４は、例えばチャネルビット周期（データ１ビットの
周期）のクロック信号であり、符号化手段３０１におけ
るデータの変調処理、記録パルス発生手段１１１におけ
る記録パルス発生処理のための記録クロックとして用い
ることが出来る。ウォブルクロック７０４は、線速度が
時事刻々と変化しているような状況においても、ＰＬＬ
手段７０１に内蔵のＰＬＬによりウォブル２値化信号３
０５に位相同期しているため、その周波数は正確に線速
度を反映していると言える。

【００９５】本例における線速度抽出手段１１２は、ウ
ォブルクロック７０４を計数するカウント手段７０２
と、線速度情報出力手段７０３から構成される。カウン
ト手段７０２は基準タイミング信号７０５の周期内に存
在するウォブルクロック７０４の立ち上がりエッジをカ
ウントし、カウント結果を線速度情報出力手段７０３へ
出力する。線速度情報出力手段７０３は、カウント結果
より現在の線速度と基準線速度のずれを算出し、線速度
情報２０７として出力する。

【００９６】図１１は以上の流れを説明するタイミング
図である。図の例において、ウォブルクロック７０４は
上述のようにチャネルビット周期のクロック信号であ
り、線速度を反映した周波数となっている。基準タイミ
ング信号７０５の周期（図における上矢印から上矢印ま
での時間）は、基準線速度における２０チャネルビット
に相当する長さになっている。カウント結果は、基準タ
イミング信号の周期毎に更新され、図の例では１８、１
７となっている。線速度情報２０７は、基準線速度に対
応したカウント値２０と、カウント結果のずれをパーセ
ンテージで示したもので、図の例では１８÷２０＝０．
９より約−１０％、１９÷２０＝０．９５より約−５％
と算出される。

【００９７】なお、本例において、線速度情報出力手段
７０３は計数結果であるカウント値を線速度のずれに変
換し、そのパーセンテージを線速度情報２０７として出
力する構成としているが、この構成に限定するものでは
ない。例えば、計数結果であるカウント値をそのまま線
速度情報２０７とし、システム制御手段１１０において
ソフトウェア的に線速度のずれを算出する構成としても
よい。

【００９８】また、本例において、線速度情報出力手段
３０３はカウント値が更新される所定の基準タイミング
周期毎に線速度情報２０７をも更新する構成としたが、
この構成に限定するものではない。例えば、基準タイミ
ング信号の何周期か分のカウント値の平均をとり、その
平均値から線速度情報２０７を得る構成としてもよい。
また、本例では説明の簡単化のため、基準タイミング信
号の周期は基準線速度におけるウォブルクロック２０ク
ロック分の時間としたが、線速度抽出精度の面からは大
きい値にする方が望ましい。逆に極端に値を大きくする
と、抽出結果の更新タイミングが遅くなるためよろしく
ない。つまり、抽出精度と抽出周期のバランスがとれた
大きさにすべきである。

【００９９】以上のように、ディスク上のウォブルグル
ーブから得られる信号を２値化した信号に位相同期した
クロックを所定の周期の間隔で計数することにより、基
準線速度と現在の線速度のずれを線速度情報として簡単
な構成で抽出することが可能であることが示された。

【０１００】このように抽出された線速度情報２０７は
システム制御手段１１０へ出力され、システム制御手段
１１０においてパワー設定２０５もしくはパルス形状設
定３０７を更新する為に使用される。線速度情報２０７
と、パワー設定２０５もしくはパルス形状設定３０７と
の関係は第１の実施例にて述べた通りであり、その説明
は省略する。

【０１０１】図８は本発明の第３の実施例における記録
パルス発生手段１１１、線速度情報抽出手段１１２、及
びその周辺の一構成例を示すブロック図である。図８を
用いて、番地情報の検出周期を計測して線速度を抽出
し、抽出された線速度情報に応じてレーザパワー値もし
くは記録パルス形状の設定を行う場合の動作について説
明する。なお、本図において第１の実施例にて説明した
構成要素と同一の符号を付与したものは同等の機能有す
るブロックであり、その具体的説明は省略する。

【０１０２】再生信号処理手段１０６は光ヘッド１０３
から増幅器１０４を通して再生されたＲＦ信号８０９よ
り、光ディスクの各セクタのヘッダ領域に予め記録され
たピットの信号成分を取り出して２値化し、さらに図示
していないが内蔵のＰＬＬで２値化した信号に同期した
リードデータ８０４及びリードクロック８０５を生成す
る。リードデータ８０４及びリードクロック８０５はフ
ォーマットエンコーダ／デコーダ１０７に内蔵のアドレ
ス再生手段８０１へ出力される。アドレス再生手段８０
１は、リードデータ８０４を復調し、ヘッダ領域に記録
された番地情報を検出する。検出された番地情報８０６
は、フォーマットエンコーダ／デコーダ１０７もしくは
システム制御手段１１０において、一般的に行われてい
るようにデータの検索、及びデータの記録・再生を行う
際の情報として利用される。また、アドレス再生手段８
０１は番地情報を検出したタイミングでパルス状のアド
レス検出信号８０７を出力する。アドレス検出信号８０
７は、正常に番地情報の検出が行われている状況下にお
いては、１セクタに１パルス所定のタイミングで出力さ
れるため、そのパルス周期は１セクタの時間長さを正確
に反映している。従って、アドレス検出信号８０７の周
期を計測すれば、現在の線速度を得ることが可能であ
る。

【０１０３】本例における線速度抽出手段１１２は、ア
ドレス検出信号８０７の周期を計測するカウント手段８
０２と、線速度情報出力手段８０３から構成される。カ
ウント手段８０２は、基準クロック信号８０８を用いて
アドレス検出信号８０７の１周期の長さをカウントし、
カウント結果を線速度情報出力手段８０３へ出力する。
線速度情報出力手段８０３は、カウント結果より現在の
線速度と基準線速度のずれを算出し、線速度情報２０７
として出力する。

【０１０４】図１２は以上の流れを説明するタイミング
図である。図において、（Ｎ−１）番地から（Ｎ＋１）
番地にかけてのＲＦ信号８０９、及び再生された番地情
報８０６、アドレス検出信号８０７を示している。本例
において、基準クロック信号８０８の１００クロック周
期分の時間は、基準線速度における１セクタの時間長さ
に相当しているとする。カウント結果は、アドレス検出
信号の周期毎に更新され、図の例では９４，９５，９６
となっている。線速度情報２０７は、基準線速度に対応
したカウント値１００とカウント結果とのずれをパーセ
ンテージで示したもので、図の例では１００÷９４＝
１．０６より約＋６％、１００÷９５＝１．０５より約
＋５％、１００÷９６＝１．０４より約＋４％と算出さ
れる。

【０１０５】なお、本例においても、線速度情報出力手
段７０３は計数結果であるカウント値を線速度のずれに
変換し、そのパーセンテージを線速度情報２０７として
出力する構成としているが、この構成に限定するもので
はない。例えば、計数結果であるカウント値をそのまま
線速度情報２０７とし、システム制御手段１１０におい
てソフトウェア的に線速度のずれを算出する構成として
もよい。

【０１０６】また、本例において、線速度情報出力手段
３０３はカウント値が更新されるアドレス検出信号の周
期毎に線速度情報２０７をも更新する構成としたが、こ
の構成に限定するものではない。例えば、アドレス検出
信号の何周期か分、つまり数セクタ分のカウント値の平
均をとり、その平均値から線速度情報２０７を得る構成
としてもよい。また、本例では説明の簡単化のため、基
準クロック信号の周期は基準線速度における１セクタの
長さの１００分の１としたが、線速度抽出精度の面から
はより周期の短いクロック信号を用いる方が望ましい。
逆に極端に周期の短いクロック信号を用いると、カウン
ト手段８０２内蔵のカウンタビット数が大きくなる、従
って、抽出精度とカウント手段の回路規模のバランスが
とれた周期にすべきである。

【０１０７】以上のように、各セクタのヘッダ領域９０
４から得られる番地情報の検出間隔を所定周期のクロッ
ク信号で計数することにより、基準線速度と現在の線速
度のずれを線速度情報として簡単な構成で抽出すること
が可能であることが示された。

【０１０８】このように抽出された線速度情報２０７は
システム制御手段１１０へ出力され、システム制御手段
１１０においてパワー設定２０５もしくはパルス形状設
定３０７を更新する為に使用される。線速度情報２０７
と、パワー設定２０５もしくはパルス形状設定３０７と
の関係は第１の実施例にて述べた通りであり、その説明
は省略する。

【０１０９】図１５は本発明の第４の実施例における記
録パルス発生手段１１１、線速度情報抽出手段１１２、
及びその周辺の一構成例を示すブロック図である。図１
５を用いて、ディスクモータのＦＧパルス周期より現在
のディスク回転数を計測し、さらに再生した番地情報か
ら光スポットがトラッキングされている半径位置を割り
出し、検出したディスク回転数と半径位置から線速度情
報を抽出し、抽出された線速度情報に応じてレーザパワ
ー値もしくは記録パルス形状の設定を行う場合の動作に
ついて説明する。なお、本図において第１の実施例から
第３の実施例のいずれかにて説明した構成要素と同一の
符号を付与したものは同等の機能有するブロックであ
り、その具体的説明は省略する。

【０１１０】再生信号処理手段１０６は、第３の実施例
にて説明したのと同様に、光ヘッド１０３から増幅器１
０４を通して再生されたＲＦ信号８０９より、２値化、
ＰＬＬ処理を行い、リードデータ８０４及びリードクロ
ック８０５を生成する。リードデータ８０４及びリード
クロック８０５はフォーマットエンコーダ／デコーダ１
０７に内蔵のアドレス再生手段８０１へ出力される。ア
ドレス再生手段８０１は、リードデータ８０４を復調
し、ヘッダ領域に記録された番地情報８０６を取り出
す。一般に、番地情報がプリフォーマットされた光ディ
スクでは、その番地情報を読み取ることでそのセクタの
半径位置を特定することが可能である。

【０１１１】本例における線速度抽出手段１１２は、デ
ィスクモータＦＧ信号１５０３の周期を計測するＦＧ周
期計測手段１５０１と、線速度情報出力手段１５０２か
ら構成される。ＦＧ周期計測手段１５０１は基準クロッ
ク信号１５０４を用いてディスクモータＦＧ信号１５０
３のＮ周期（Ｎは自然数）分の時間を計測する。ディス
クモータＦＧ信号１５０３は、図示していないが光ディ
スクを回転させるモータに内蔵されている周波数発生器
（一般にＦＧ＝ Frequency Genarator と呼ぶ）より出
力され、モータが１回転する間に所定周期分のパルス信
号として出てくる。ＣＡＶ方式の場合、光ディスクを一
定角速度で回転させるため、ディスクモータのＦＧ信号
を用いてモータの回転制御を行うことは一般的に行われ
ている。また、ＣＡＶ方式、ＺＣＡＶ方式以外の回転制
御を行っている装置であっても、ディスクモータＦＧ信
号の周期を計測することでディスクの回転数が実時間で
算出できる。

【０１１２】例えば、ディスクモータＦＧ信号１５０３
のＮ周期分の長さ（即ち光ディスクが１回転する時間）
を基準クロック１５０４を用いて計測したところ、約３
０ミリ秒であったとすると、ディスク回転数は１÷０．
０３＝３３．３ｒｐｓ＝２０００ｒｐｍと算出される。

【０１１３】このようにして検出した光スポットのディ
スク半径位置とディスク回転数を用いれば、光スポット
と光ディスクのトラック方向の相対速度即ち現在の線速
度を容易に抽出することが可能である。線速度情報出力
手段１５０２は、ＦＧ周期計測手段１５０１の計測結果
より算出したディスク回転数と、番地情報８０６から割
り出した半径位置より、現在の線速度を算出し、基準線
速度と現在の線速度のずれを線速度情報２０７として出
力する。

【０１１４】例えば、算出したディスク回転数が２００
０ｒｐｍ、ディスクの半径位置が３０ｍｍであったとす
ると、線速度は円周長さと回転速度関係から２π×０．
０３×２０００÷６０＝６．２８ｍ／ｓと算出される。
基準線速度が６．０ｍ／ｓであるとすると、線速度２０
７は、基準線速度と現在の線速度のずれより＋２．８％
となる。

【０１１５】なお、本例においても、線速度情報出力手
段１５０２は計測結果であるディスクモータＦＧ信号１
５０３の周期と番地情報８０６を線速度のずれに変換
し、そのパーセンテージを線速度情報２０７として出力
する構成としているが、この構成に限定するものではな
い。例えば、周期計測結果及び番地情報８０６を線速度
情報２０７として出力し、システム制御手段１１０にお
いてソフトウェア的に線速度のずれを算出する構成とし
てもよい。

【０１１６】以上のように、ディスクモータのＦＧパル
ス周期より現在のディスク回転数を計測し、さらに再生
した番地情報から光スポットがトラッキングされている
半径位置を割り出し、検出したディスク回転数と半径位
置から基準線速度と現在の線速度のずれを線速度情報と
して簡単な構成で抽出することが可能であることが示さ
れた。

【０１１７】このように抽出された線速度情報２０７は
システム制御手段１１０へ出力され、システム制御手段
１１０においてパワー設定２０５もしくはパルス形状設
定３０７を更新する為に使用される。線速度情報２０７
と、パワー設定２０５もしくはパルス形状設定３０７と
の関係は第１の実施例にて述べた通りであり、その説明
は省略する。

【０１１８】図１６は本発明の第４の実施例における記
録パルス発生手段１１１、線速度情報抽出手段１１２、
及びその周辺の別の構成例を示すブロック図である。デ
ィスク回転数と半径位置から線速度情報を抽出する方式
は図１５による構成と同様であるが、図１６の構成で
は、光スポットがトラッキングされている半径位置を割
り出すために、番地情報の代わりに光ヘッドを半径方向
へ移動させる光ヘッド位相系の位置情報を用いている点
が異なる。なお、本図において第１の実施例もしくは図
１５にて説明した構成要素と同一の符号を付与したもの
は同等の機能有するブロックであり、その具体的説明は
省略する。

【０１１９】光スポットを光ディスクの所定の半径位置
にトラッキングさせるため、光ディスク装置では一般的
に光ヘッド１０３全体を半径方向に大きく移動させるた
めの移送系と、光ヘッド１０３に内蔵されている極軽量
の一部光学系のみを微動させるアクチュエータを備え、
数十トラックからせいぜい数百トラックの距離について
はアクチュエータのみ、それ以上の長い距離を移動させ
るときは移送系及びアクチュエータの両方を用いて光ス
ポットの位置決めを行っている。

【０１２０】光ヘッドの移送系として一般的に使用され
ている駆動方式として、ねじ送り式のＤＣモータもしく
はステッピングモータがある。ねじ送り式の場合、所定
のピッチでねじ溝の切られた回転軸をモータにより回転
させ、その回転方向の駆動力を光ヘッドに取り付けられ
た歯車等で半径方向の駆動力に変える。このため、例え
ば電源投入時に光ヘッド１０３を最内周もしくは最外周
へ移動させ、そこを起点としてモータの回転位置を検出
することにより、光ヘッドの半径位置を算出することが
出来る。光ヘッドの半径位置が算出できると、光スポッ
トの半径位置もせいぜい数百トラックの誤差で算出する
ことが可能である。モータの回転位置は、モータに取り
付けたロータリエンコーダ等により容易に検出できる。
また特にステッピングモータの場合はモータ駆動パルス
と回転位相（ステップ位置）の関係が特定できるため、
モータ駆動パルスを用いても同様の検出を行うことが可
能である。

【０１２１】図１６を用いて具体的に説明すると、光ヘ
ッド位相手段１６０１はステッピングモータと回転軸及
び光ヘッド１０３との接点である歯車等から構成されて
おり、サーボ手段１０５はステッピングモータへ駆動パ
ルスを発生させることにより光ヘッド１０３を半径方向
に移動させる。また、サーボ手段１０５は電源投入後光
ヘッド１０３を最内周まで移動させ、そこを起点として
駆動パルスの発生数とその方向より半径位置を算出し、
移送系位置情報１６０３として出力する。

【０１２２】また、本例における線速度抽出手段１１２
は、ディスクモータＦＧ信号１５０３の周期を計測する
ＦＧ周期計測手段１５０１と、線速度情報出力手段１６
０２から構成される。ＦＧ周期計測手段１５０１は図１
５にて説明した方法に従い、ディスクモータＦＧ信号１
５０３のＮ周期（Ｎは自然数）分の時間を計測する。線
速度情報出力手段１６０２は、ＦＧ周期計測手段１５０
１によるＦＧ周期の計測結果からディスク回転数を算出
し、算出したディスク回転数とサーボ手段１０５による
移送系位置情報１６０３の示す半径位置より、現在の線
速度を抽出し、基準線速度と現在の線速度のずれを線速
度情報２０７として出力する。ディスク回転数と半径位
置から線速度を算出できることは、図１５の例で述べた
通りであり、ここでの説明は省略する。

【０１２３】以上のように、ディスクモータのＦＧパル
ス周期より現在のディスク回転数を計測し、さらに再生
した移送系の位置情報から光スポットがトラッキングさ
れている半径位置を割り出し、検出したディスク回転数
と半径位置から基準線速度と現在の線速度のずれを線速
度情報として簡単な構成で抽出することが可能であるこ
とが示された。

【０１２４】このように抽出された線速度情報２０７は
システム制御手段１１０へ出力され、システム制御手段
１１０においてパワー設定２０５もしくはパルス形状設
定３０７を更新する為に使用される。線速度情報２０７
と、パワー設定２０５もしくはパルス形状設定３０７と
の関係は第１の実施例にて述べた通りであり、その説明
は省略する。

【０１２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の実
施例に示した構成によれば、ウォブル２値化信号の周期
を計測することで現在の線速度情報を常に実時間で抽出
することが可能である。さらに、抽出された線速度情報
に応じて、記録用のレーザパワーを常に最適な値に設定
することが可能である。従って、ＺＣＬＶ方式もしくは
ＣＬＶ方式の光ディスクに記録を行う際、検索動作の直
後など回転数が所定の範囲からずれている場合において
も、最適な条件で記録を行うことが可能となり、線速度
に対するマージンを拡大することが出来る。よって、デ
ータの記録を高速かつ信頼性高く行うことが可能とな
る。また同実施例に示した構成により、抽出された線速
度情報に応じて、記録パルスの形状を変化させることが
可能となる。これにより、記録パワーを最適化すること
と同様に、回転数が所定の範囲からずれている場合にお
いても、記録パルスの形状を最適化することが可能とな
るため、常に最適な条件で記録を行うことが可能とな
り、線速度に対するマージンを拡大することが出来る。

【０１２６】また、本発明の第２の実施例に示した構成
によっても、ウォブルに追従したクロック信号をカウン
トし、そのカウント結果から現在の線速度情報を常に実
時間で抽出することが可能であるため、同様の効果が得
られる。

【０１２７】また、本発明の第３の実施例に示した構成
によっても、アドレスの検出周期を計測することで現在
の線速度情報を常に実時間で抽出することが可能である
ため、同様の効果が得られる。

【０１２８】また、本発明の第４の実施例に示した構成
によっても、ディスクモータのＦＧ信号の周期を計測す
ることでディスク回転数を算出し、さらに番地情報もし
くは移送系の位置情報を用いて光スポットの半径位置を
割り出し、ディスク回転数と半径位置より現在の線速度
情報を常に実時間で抽出することが可能であるため、同
様の効果が得られる。

【０１２９】従って、線速度依存性のある光ディスクに
対して、基準の線速度からずれた状態で回転していて
も、線速度にずれ量に応じて記録パワーもしくは記録パ
ルスの形状を実時間で最適化しながら記録を行う本発明
の構成を利用することにより、品質良くデータの記録を
行うことが可能となり、装置の信頼性を飛躍的に向上す
ることが出来る。また、特にＺＣＬＶ方式またはＣＬＶ
方式のように検索と同時にディスクの回転数を変更する
必要がある光ディスク記録装置において、従来ディスク
回転数が基準回転数に整定されるまで記録を行えなかっ
た課題が、本発明の構成を採用することで解消され、デ
ータの記録速度を飛躍的に向上させることも可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ディスク装置の構成を示すブロ
ック図

【図２】本発明に係るレーザ駆動手段１０８の内部構成
の一例を示すブロック図

【図３】本発明の第１の実施例における記録パルス発生
手段１１１、線速度情報抽出手段、及びその周辺の一構
成例を示すブロック図

【図４】本発明の第１の実施例における記録パルス発生
手段１１１、線速度情報抽出手段、及びその周辺の別の
構成例を示すブロック図

【図５】本発明の第１の実施例における記録パルス発生
手段１１１、線速度情報抽出手段、及びその周辺の別の
構成例を示すブロック図

【図６】本発明の第１の実施例におけるパルス形状設定
保持手段３０４の内部構成の一例を示すブロック図

【図７】本発明の第２の実施例における記録パルス発生
手段１１１、線速度情報抽出手段、及びその周辺の一構
成例を示すブロック図

【図８】本発明の第３の実施例における記録パルス発生
手段１１１、線速度情報抽出手段、及びその周辺の一構
成例を示すブロック図

【図９】ＺＣＬＶ方式の光ディスクのセクタ配置及びセ
クタ構造の一例を示す模式図

【図１０】本発明の第１の実施例における線速度情報２
０７の抽出方法を説明するためのタイミング図

【図１１】本発明の第２の実施例における線速度情報２
０７の抽出方法を説明するためのタイミング図

【図１２】本発明の第３の実施例における線速度情報２
０７の抽出方法を説明するためのタイミング図

【図１３】本発明に係る記録パルスの形状、半導体レー
ザ２０１の発光波形、及び形成される記録マークの一例
を説明するための模式図

【図１４】本発明の第１の実施例におけるパルス形状設
定のタイミングを説明するためのタイミング図

【図１５】本発明の第４の実施例における記録パルス発
生手段１１１、線速度情報抽出手段、及びその周辺の一
構成例を示すブロック図

【図１６】本発明の第４の実施例における記録パルス発
生手段１１１、線速度情報抽出手段、及びその周辺の別
の構成例を示すブロック図

【符号の説明】

１０１光ディスク１０２ディスクモータ１０３光ヘッド１０４増幅器１０５サーボ手段１０６再生信号処理手段１０７フォーマットエンコーダ／デコーダ１０８レーザ駆動手段１０９ホストインタフェース１１０システム制御手段１１１記録パルス発生手段１１２線速度情報抽出手段３０１符号化手段３０２ウォブル周期計測手段３０３線速度情報出力手段３０４パルス形状設定保持手段４０１パルス形状設定保持手段４０２設定値選択手段５０１パルス形状設定保持手段５０２設定値変換手段６０１第１の保持手段６０２第２の保持手段７０１ＰＬＬ手段７０２カウント手段７０３線速度情報出力手段８０１アドレス再生手段８０２カウント手段８０３線速度情報出力手段９０１光ディスク９０２ユーザ記録領域９０３セクタ９０４ヘッダ領域９０５ランド９０６ウォブルグルーブ１５０１ＦＧ周期計測手段１５０２線速度情報出力手段１６０１光ヘッド移送手段１６０２線速度情報出力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口博之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円盤に螺旋状もしくは同心円上の所定の
周期で蛇行した溝部がトラックとして形成された光ディ
スクに対し、記録すべきデータに従い変調された少なく
とも２種類のパワーのレーザ光を照射することにより記
録を行う光ディスク記録装置であって、前記光ディスクから信号を読み取る信号読み取り手段
と、前記信号読み取り手段により読み取られた再生信号を２
値化し、前記溝部の蛇行周期に従ったウォブル２値化信
号を得るウォブル２値化手段と、前記ウォブル２値化信号の周期を計測することで現在の
線速度を抽出する線速度情報抽出手段と、抽出された線速度情報に応じて、記録時に照射するレー
ザ光のパワー値を設定するパワー設定手段と、前記パワー設定手段により設定されたパワー値でレーザ
光が照射されるようにレーザを駆動するレーザ駆動手段
と、を具備した光ディスク記録装置。
【請求項２】円盤に螺旋状もしくは同心円上の所定の
周期で蛇行した溝部がトラックとして形成された光ディ
スクに対し、記録すべきデータに従い変調された少なく
とも２種類のパワーのレーザ光を照射することにより記
録を行う光ディスク記録装置であって、前記光ディスクから信号を読み取る信号読み取り手段
と、前記信号読み取り手段により読み取られた再生信号を２
値化し、前記溝部の蛇行周期に従ったウォブル２値化信
号を得るウォブル２値化手段と、前記ウォブル２値化信号に位相同期させることで、現在
の線速度に追従したクロック信号を得るクロック再生手
段と、前記クロック再生手段により再生された前記クロック信
号を計数することで現在の線速度を抽出する線速度情報
抽出手段と、抽出された線速度情報に応じて、記録時に照射するレー
ザ光のパワー値を設定するパワー設定手段と、前記パワー設定手段により設定されたパワー値でレーザ
光が照射されるようにレーザを駆動するレーザ駆動手段
と、を具備した光ディスク記録装置。
【請求項３】円盤に螺旋状もしくは同心円上に形成さ
れたトラックが所定長さ単位に分割され、番地情報を予
め記録したヘッダ領域とデータの記録を行うデータ記録
領域とを備えたセクタ構造を有する光ディスクに対し、
記録すべきデータに従い変調された少なくとも２種類の
パワーのレーザ光を照射することにより記録を行う光デ
ィスク記録装置であって、前記光ディスクから信号を読み取る信号読み取り手段
と、前記信号読み取り手段により読み取られた再生信号から
前記ヘッダ領域に記録された番地情報を検出する番地情
報検出手段と、前記番地情報検出手段による番地情報の検出周期を計測
することで現在の線速度を抽出する線速度情報抽出手段
と、抽出された前記線速度情報に応じて、記録時に照射する
レーザ光のパワー値を設定するパワー設定手段と、前記パワー設定手段により設定されたパワー値でレーザ
光が照射されるようにレーザを駆動するレーザ駆動手段
と、を具備した光ディスク記録装置。
【請求項４】円盤に螺旋状もしくは同心円上に形成さ
れたトラックが所定長さのセクタ単位に分割され、各セ
クタもしくは各トラックに予め番地情報を記録したヘッ
ダ領域を有する光ディスクに対し、記録すべきデータに
従い変調された少なくとも２種類のパワーのレーザ光を
照射することにより記録を行う光ディスク記録装置であ
って、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ディスクの回転周波数に応じた周期のＦＧ信号を
出力するＦＧ信号出力手段と、前記光ディスクから信号を読み取る信号読み取り手段
と、前記信号読み取り手段により読み取られた再生信号から
前記ヘッダ領域に記録された番地情報を検出する番地情
報検出手段と、前記ＦＧ信号出力手段により供給される前記ＦＧ信号
と、前記番地情報検出手段により検出された番地情報と
を用いて現在の線速度を抽出する線速度情報抽出手段
と、抽出された前記線速度情報に応じて、記録時に照射する
レーザ光のパワー値を設定するパワー設定手段と、前記パワー設定手段により設定されたパワー値でレーザ
光が照射されるようにレーザを駆動するレーザ駆動手段
と、を具備した光ディスク記録装置。
【請求項５】光ディスクに記録すべきデータに従い変
調された少なくとも２種類のパワーのレーザ光を照射す
ることにより記録を行う光ディスク記録装置であって、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ディスクの回転周波数に応じた周期のＦＧ信号を
出力するＦＧ信号出力手段と、前記光ディスクから信号を読み取る信号読み取り手段
と、前記信号読み取り手段を前記光ディスクの所定の半径ト
ラック上に移送する移送手段と、前記移送手段による前記信号読み取り手段の移送位置を
検出する移送位置検出手段と、前記ＦＧ信号出力手段により供給される前記ＦＧ信号
と、前記移送位置検出手段により検出された移送位置と
を用いて現在の線速度を抽出する線速度情報抽出手段
と、抽出された前記線速度情報に応じて、記録時に照射する
レーザ光のパワー値を設定するパワー設定手段と、前記パワー設定手段により設定されたパワー値でレーザ
光が照射されるようにレーザを駆動するレーザ駆動手段
と、を具備した光ディスク記録装置。
【請求項６】円盤に螺旋状もしくは同心円上の所定の
周期で蛇行した溝部がトラックとして形成された光ディ
スクに対し、記録すべきデータに従い変調されたパルス
状のレーザ光を照射することにより記録を行う光ディス
ク記録装置であって、前記光ディスクから信号を読み取る信号読み取り手段
と、前記信号読み取り手段により読み取られた再生信号を２
値化し、前記溝部の蛇行周期に従ったウォブル２値化信
号を得るウォブル２値化手段と、前記ウォブル２値化信号の周期を計測することで現在の
線速度を抽出する線速度情報抽出手段と、抽出された前記線速度情報に応じて、記録時に照射する
光パルスの形状を設定するパルス形状設定手段と、前記パルス形状設定手段による設定に従い、記録すべき
データを変調してパルス信号を生成する記録パルス生成
手段と、前記パルス信号によりパワー値を切り替えながらレーザ
を駆動するレーザ駆動手段と、を具備した光ディスク記
録装置。
【請求項７】円盤に螺旋状もしくは同心円上の所定の
周期で蛇行した溝部がトラックとして形成された光ディ
スクに対し、記録すべきデータに従い変調されたパルス
状のレーザ光を照射することにより記録を行う光ディス
ク記録装置であって、前記光ディスクから信号を読み取る信号読み取り手段
と、前記信号読み取り手段により読み取られた再生信号を２
値化し、前記溝部の蛇行周期に従ったウォブル２値化信
号を得るウォブル２値化手段と、前記ウォブル２値化信号に位相同期させることで、現在
の線速度に追従したクロック信号を得るクロック再生手
段と、前記クロック再生手段により再生された前記クロック信
号を計数することで現在の線速度を抽出する線速度情報
抽出手段と、抽出された前記線速度情報に応じて、記録時に照射する
光パルスの形状を設定するパルス形状設定手段と、前記パルス形状設定手段による設定に従い、記録すべき
データを変調してパルス信号を生成する記録パルス生成
手段と、前記パルス信号によりパワー値を切り替えながらレーザ
を駆動するレーザ駆動手段と、を具備した光ディスク記
録装置。
【請求項８】円盤に螺旋状もしくは同心円上に形成さ
れたトラックが所定長さ単位に分割され、番地情報を予
め記録したヘッダ領域とデータの記録を行うデータ記録
領域とを備えたセクタ構造を有する光ディスクに対し、
記録すべきデータに従い変調されたパルス状のレーザ光
を照射することにより記録を行う光ディスク記録装置で
あって、前記光ディスクから信号を読み取る信号読み取り手段
と、前記信号読み取り手段により読み取られた再生信号から
前記ヘッダ領域に記録された番地情報を検出する番地情
報検出手段と、前記番地情報検出手段による番地情報の検出周期を計測
することで現在の線速度を抽出する線速度情報抽出手段
と、抽出された前記線速度情報に応じて、記録時に照射する
光パルスの形状を設定するパルス形状設定手段と、前記パルス形状設定手段による設定に従い、記録すべき
データを変調してパルス信号を生成する記録パルス生成
手段と、前記パルス信号によりパワー値を切り替えながらレーザ
を駆動するレーザ駆動手段と、を具備した光ディスク記
録装置。
【請求項９】円盤に螺旋状もしくは同心円上に形成さ
れたトラックが所定長さのセクタ単位に分割され、各セ
クタもしくは各トラックに予め番地情報を記録したヘッ
ダ領域を有する光ディスクに対し、記録すべきデータに
従い変調されたパルス状のレーザ光を照射することによ
り記録を行う光ディスク記録装置であって、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ディスクの回転周波数に応じた周期のＦＧ信号を
出力するＦＧ信号出力手段と、前記光ディスクから信号を読み取る信号読み取り手段
と、前記信号読み取り手段により読み取られた再生信号から
前記ヘッダ領域に記録された番地情報を検出する番地情
報検出手段と、前記ＦＧ信号出力手段により供給される前記ＦＧ信号
と、前記番地情報検出手段により検出された番地情報と
を用いて現在の線速度を抽出する線速度情報抽出手段
と、抽出された前記線速度情報に応じて、記録時に照射する
光パルスの形状を設定するパルス形状設定手段と、前記パルス形状設定手段による設定に従い、記録すべき
データを変調してパルス信号を生成する記録パルス生成
手段と、前記パルス信号によりパワー値を切り替えながらレーザ
を駆動するレーザ駆動手段と、を具備した光ディスク記
録装置。
【請求項１０】光ディスクに記録すべきデータに従い
変調されたパルス状のレーザ光を照射することにより記
録を行う光ディスク記録装置であって、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ディスクの回転周波数に応じた周期のＦＧ信号を
出力するＦＧ信号出力手段と、前記光ディスクから信号を読み取る信号読み取り手段
と、前記信号読み取り手段を前記光ディスクの所定の半径ト
ラック上に移送する移送手段と、前記移送手段による前記信号読み取り手段の移送位置を
検出する移送位置検出手段と、前記ＦＧ信号出力手段により供給される前記ＦＧ信号
と、前記移送位置検出手段により検出された移送位置と
を用いて現在の線速度を抽出する線速度情報抽出手段
と、抽出された前記線速度情報に応じて、記録時に照射する
光パルスの形状を設定するパルス形状設定手段と、前記パルス形状設定手段による設定に従い、記録すべき
データを変調してパルス信号を生成する記録パルス生成
手段と、前記パルス信号によりパワー値を切り替えながらレーザ
を駆動するレーザ駆動手段と、を具備した光ディスク記
録装置。
【請求項１１】パワー設定手段は、データの記録を行
わない期間にパワー値を設定することを特徴とする請求
項１から５のいずれかに記載の光ディスク記録装置。
【請求項１２】パワー設定手段は、光ディスクのセク
タを最小単位とする周期でパワー値の設定を更新するこ
とを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の光デ
ィスク記録装置。
【請求項１３】レーザ駆動手段は、複数の電流源と、
前記電流源の出力電流値を各々独立に制御する電流値制
御手段と、前記電流源に直列に接続され前記電流源出力
の半導体レーザへの供給をオン／オフする少なくとも前
記電流源の数と同数のスイッチと、記録すべきデータに
従ったタイミングで前記スイッチの数と同数のパルス信
号を生成し、前記スイッチのオン／オフを独立に切り替
える記録パルス生成手段とを備え、パワー設定手段は、
前記電流値制御手段に対し前記電流源各々の電流値を独
立に設定することを特徴とする請求項１から５のいずれ
かに記載の光ディスク記録装置。
【請求項１４】パルス形状設定手段は、データの記録
を行わない期間に光パルスの形状に関する設定すること
を特徴とする請求項６から１０のいずれかに記載の光デ
ィスク記録装置。
【請求項１５】パルス形状設定手段は、光ディスクの
セクタを最小単位とする周期で光パルスの形状に関する
設定を更新することを特徴とする請求項６から１０のい
ずれかに記載の光ディスク記録装置。
【請求項１６】パルス形状設定手段は、抽出された線
速度から、光ディスクの記録特性に基づいたアルゴリズ
ムで、光パルスの形状に関する設定値を計算する設定値
計算手段を備え、前記設定値計算手段による計算値を記
録パルス生成手段に対して設定することを特徴とする請
求項６から１０のいずれかに記載の光ディスク記録装
置。
【請求項１７】記録パルス生成手段は、パルス形状設
定手段による光パルスの形状に関する設定を保持する第
１の設定保持手段と、前記第１の設定保持手段の保持す
る第１の設定値を受け、所定の更新信号のタイミングで
前記第１の設定値を保持する第２の設定保持手段とを備
え、第２の設定保持手段の保持する第２の設定に基づい
て前記パルス信号を生成することを特徴とする請求項６
から１０のいずれかに記載の光ディスク記録装置。
【請求項１８】所定の更新信号のタイミングは番地情
報の検出タイミングであることを特徴とする請求項１７
に記載の光ディスク記録装置。
【請求項１９】所定の更新信号のタイミングは記録中
を示す記録ゲート信号の開始位置のタイミングであるこ
とを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク記録装
置。
【請求項２０】記録パルス生成手段は、基準となる線
速度に対する光パルスの形状に対応した基準設定値を保
持する第３の設定保持手段と、基準となる線速度からず
れている場合に、そのずれ量に応じたオフセット設定値
を保持する第４の設定保持手段と、前記第３の設定保持
手段の保持する基準設定値と前記第４の設定保持手段の
保持するオフセット設定値と線速度情報抽出手段により
抽出された線速度情報を受けて、実際の設定値に変換す
る設定値変換手段とを備え、前記設定値変換手段の出力
に基づいて前記パルス信号を生成することを特徴とする
請求項６から１０のいずれかに記載の光ディスク記録装
置。
【請求項２１】記録パルス生成手段は、複数の設定保
持手段を備え、前記設定保持手段は、所定の複数の線速
度範囲に対応した光パルスの形状に関する設定値を各々
独立に保持し、前記複数の設定保持手段の保持する各設
定値を、線速度情報抽出手段により抽出された線速度情
報に基づいて選択する設定値選択手段を備え、前記設定
値選択手段の出力に基づいて前記パルス信号を生成する
ことを特徴とする請求項６から１０のいずれかに記載の
光ディスク記録装置。
【請求項２２】レーザ駆動手段は、複数の電流源と、
前記電流源に直列に接続され前記電流源出力の半導体レ
ーザへの供給をオン／オフする少なくとも前記電流源と
同数のスイッチとを備え、記録パルス生成手段は、前記
スイッチの数と同数のパルス信号を生成し、前記スイッ
チのオン／オフを独立に切り替えることを特徴とする請
求項６から１０のいずれかに記載の光ディスク記録装
置。