JP2001227615A - 車両用無段変速機 - Google Patents
車両用無段変速機Info
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- JP2001227615A JP2001227615A JP2000036838A JP2000036838A JP2001227615A JP 2001227615 A JP2001227615 A JP 2001227615A JP 2000036838 A JP2000036838 A JP 2000036838A JP 2000036838 A JP2000036838 A JP 2000036838A JP 2001227615 A JP2001227615 A JP 2001227615A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 前後進切り換えが可能でありしかも無段変速
機の出力を減速して伝達することができる車両用無段変
速装置を提供する。 【解決手段】 連結切換装置４０によりリングギヤ３４
が変速機ハウジング４２（非回転部材）に連結されると
同時にキャリヤ３８が大径ギヤ４６（出力部材）に連結
する状態に切り換えられると、遊星歯車装置３０が無段
変速機１０の出力を減速し且つ前進の回転方向の回転力
を大径ギヤ４６に伝達し、キャリヤ３８が変速機ハウジ
ング４２に連結されると同時にリングギヤ３４がその大
径ギヤ４６に連結される状態に切り換えられると、遊星
歯車装置３０が無段変速機１０の出力を減速し且つ後進
の回転方向の回転力を大径ギヤ４６に伝達するので、前
後進切り換えが可能でありしかも無段変速機１０の出力
を減速して伝達することができることから、上記遊星歯
車装置３０は前後進切換装置および減速装置として機能
するので、減速歯車装置を用いる必要が無くなって車両
用ベルト式無段変速機１０が従来に比較して小型化され
る。
機の出力を減速して伝達することができる車両用無段変
速装置を提供する。 【解決手段】 連結切換装置４０によりリングギヤ３４
が変速機ハウジング４２（非回転部材）に連結されると
同時にキャリヤ３８が大径ギヤ４６（出力部材）に連結
する状態に切り換えられると、遊星歯車装置３０が無段
変速機１０の出力を減速し且つ前進の回転方向の回転力
を大径ギヤ４６に伝達し、キャリヤ３８が変速機ハウジ
ング４２に連結されると同時にリングギヤ３４がその大
径ギヤ４６に連結される状態に切り換えられると、遊星
歯車装置３０が無段変速機１０の出力を減速し且つ後進
の回転方向の回転力を大径ギヤ４６に伝達するので、前
後進切り換えが可能でありしかも無段変速機１０の出力
を減速して伝達することができることから、上記遊星歯
車装置３０は前後進切換装置および減速装置として機能
するので、減速歯車装置を用いる必要が無くなって車両
用ベルト式無段変速機１０が従来に比較して小型化され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速比が無段階に
変化させられる車両用無段変速機に関するものである。
変化させられる車両用無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】変速比が無段階に変化させられるベルト
式無段変速機の前段に遊星歯車式前後進切換装置を設
け、後段に歯車式減速装置を設けた車両用無段変速装置
が知られている。たとえば、特開平２−１５０５４０号
公報に記載された車両用駆動装置がそれである。このよ
うな車両用無段変速装置によれば、車両を前進および後
進させることができると同時に、前進および後進時にお
いてベルト式無段変速機の出力軸の回転が減速して伝達
されるので伝動ベルトのトルク容量に比較して大きな駆
動力が得られる。
式無段変速機の前段に遊星歯車式前後進切換装置を設
け、後段に歯車式減速装置を設けた車両用無段変速装置
が知られている。たとえば、特開平２−１５０５４０号
公報に記載された車両用駆動装置がそれである。このよ
うな車両用無段変速装置によれば、車両を前進および後
進させることができると同時に、前進および後進時にお
いてベルト式無段変速機の出力軸の回転が減速して伝達
されるので伝動ベルトのトルク容量に比較して大きな駆
動力が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な車両用無段変速装置によれば、ベルト式無段変速機の
前段に遊星歯車式前後進切換装置が設けられると同時
に、後段に歯車式減速装置が設けられていることから、
装置が大型化するという不都合があった。
な車両用無段変速装置によれば、ベルト式無段変速機の
前段に遊星歯車式前後進切換装置が設けられると同時
に、後段に歯車式減速装置が設けられていることから、
装置が大型化するという不都合があった。
【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、前後進切り換えが可
能でありしかも無段変速機の出力を減速して伝達するこ
とができる車両用無段変速装置を提供することにある。
もので、その目的とするところは、前後進切り換えが可
能でありしかも無段変速機の出力を減速して伝達するこ
とができる車両用無段変速装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、一次側回転軸および
二次側回転軸の間の変速比が連続的に変化させられる無
段変速機と、その無段変速機の二次側回転軸を経て伝達
された駆動力を後段へ出力させるために回転させられる
出力部材とを備えた車両用無段変速装置であって、(a)
前記無段変速機の出力軸からの回転を減速し且つ車両の
前進回転方向および後進回転方向へ切り換えて後段へ伝
達するために、サンギヤ、リングギヤ、およびそれらサ
ンギヤとリングギヤとに噛み合う遊星ギヤを回転可能に
支持するキャリヤから成る３要素のうちの第１要素が前
記二次側回転軸に連結された遊星歯車装置と、(b) 前記
３要素のうち前記第１要素を除く２要素の一方を非回転
部材に連結すると同時に他方を前記出力部材に連結する
状態と、他方を非回転部材に連結すると同時に一方をそ
の出力部材に連結する状態とに切り換えられる連結切換
装置とを、含むことにある。
めの本発明の要旨とするところは、一次側回転軸および
二次側回転軸の間の変速比が連続的に変化させられる無
段変速機と、その無段変速機の二次側回転軸を経て伝達
された駆動力を後段へ出力させるために回転させられる
出力部材とを備えた車両用無段変速装置であって、(a)
前記無段変速機の出力軸からの回転を減速し且つ車両の
前進回転方向および後進回転方向へ切り換えて後段へ伝
達するために、サンギヤ、リングギヤ、およびそれらサ
ンギヤとリングギヤとに噛み合う遊星ギヤを回転可能に
支持するキャリヤから成る３要素のうちの第１要素が前
記二次側回転軸に連結された遊星歯車装置と、(b) 前記
３要素のうち前記第１要素を除く２要素の一方を非回転
部材に連結すると同時に他方を前記出力部材に連結する
状態と、他方を非回転部材に連結すると同時に一方をそ
の出力部材に連結する状態とに切り換えられる連結切換
装置とを、含むことにある。
【０００６】
【発明の効果】このようにすれば、連結切換装置によ
り、前記２要素の一方が非回転部材に連結すると同時に
他方が前記出力部材に連結する状態に切り換えられる
と、遊星歯車装置が無段変速機の出力を減速し且つ前進
の回転方向の回転力を出力部材に伝達し、前記２要素の
他方が非回転部材に連結すると同時に一方がその出力部
材に連結する状態に切り換えられると、遊星歯車装置が
無段変速機の出力を減速し且つ後進の回転方向の回転力
を出力部材に伝達するので、車両の前後進切り換えが可
能となりしかも無段変速機の出力が減速されて駆動輪へ
伝達される。この遊星歯車装置は前後進切換装置および
減速装置として機能するので、減速歯車装置を用いる必
要が無くなって車両用無段変速装置が従来に比較して小
型化される。
り、前記２要素の一方が非回転部材に連結すると同時に
他方が前記出力部材に連結する状態に切り換えられる
と、遊星歯車装置が無段変速機の出力を減速し且つ前進
の回転方向の回転力を出力部材に伝達し、前記２要素の
他方が非回転部材に連結すると同時に一方がその出力部
材に連結する状態に切り換えられると、遊星歯車装置が
無段変速機の出力を減速し且つ後進の回転方向の回転力
を出力部材に伝達するので、車両の前後進切り換えが可
能となりしかも無段変速機の出力が減速されて駆動輪へ
伝達される。この遊星歯車装置は前後進切換装置および
減速装置として機能するので、減速歯車装置を用いる必
要が無くなって車両用無段変速装置が従来に比較して小
型化される。
【０００７】
【発明の他の態様】ここで、好適には、前記連結切換装
置は、前記一方および他方の要素を前記非回転部材に選
択的に連結させる第１同期噛合型連結装置と、その他方
および一方の要素をその第１同期噛合型連結装置に連動
して前記出力部材に選択的に連結させる第２同期噛合型
連結装置とを備えたものである。このようにすれば、第
１同期噛合型連結装置と第２同期噛合型連結装置とが連
動していることから、軸心に平行な方向の２位置に移動
させるだけで切り換え可能となるので、切換機構が簡単
となって部品点数が削減される。
置は、前記一方および他方の要素を前記非回転部材に選
択的に連結させる第１同期噛合型連結装置と、その他方
および一方の要素をその第１同期噛合型連結装置に連動
して前記出力部材に選択的に連結させる第２同期噛合型
連結装置とを備えたものである。このようにすれば、第
１同期噛合型連結装置と第２同期噛合型連結装置とが連
動していることから、軸心に平行な方向の２位置に移動
させるだけで切り換え可能となるので、切換機構が簡単
となって部品点数が削減される。
【０００８】また、好適には、前記二次側回転軸と同じ
回転軸心まわりに回転可能に設けられ且つその回転軸心
に直交する方向の軸心まわりにピニオンを回転可能に支
持する前記出力部材（大径ギヤ）と、前記二次側回転軸
の軸心を貫通する状態で回転可能に設けられた第１駆動
軸およびその第１駆動軸と同じ回転軸心まわりに回転可
能に設けられた第２駆動軸と、それら第１駆動軸および
第２駆動軸の軸端に固定され且つ前記ピニオンにそれぞ
れ噛み合う１対の差動歯車とを備えた差動歯車装置が設
けられたものである。このようにすれば、差動歯車装置
からの駆動力を車輪に伝達する駆動軸の一方である第１
駆動軸が無段変速機の二次側回転軸を貫通させられてい
るので、車両の駆動装置が一層小型化される。
回転軸心まわりに回転可能に設けられ且つその回転軸心
に直交する方向の軸心まわりにピニオンを回転可能に支
持する前記出力部材（大径ギヤ）と、前記二次側回転軸
の軸心を貫通する状態で回転可能に設けられた第１駆動
軸およびその第１駆動軸と同じ回転軸心まわりに回転可
能に設けられた第２駆動軸と、それら第１駆動軸および
第２駆動軸の軸端に固定され且つ前記ピニオンにそれぞ
れ噛み合う１対の差動歯車とを備えた差動歯車装置が設
けられたものである。このようにすれば、差動歯車装置
からの駆動力を車輪に伝達する駆動軸の一方である第１
駆動軸が無段変速機の二次側回転軸を貫通させられてい
るので、車両の駆動装置が一層小型化される。
【０００９】また、好適には、前記第１同期噛合型連結
装置は、前記無段変速機の後段に設けられた遊星歯車装
置のキャリヤおよびリングギヤにそれぞれ連結され、互
いに近接する側に設けられた円錐状外周面とその円錐状
外周面とは反対の側に設けられた外周歯とをそれぞれ有
する１対の第１噛合歯車および第２噛合歯車と、それら
第１噛合歯車および第２噛合歯車の円錐状外周面にそれ
ぞれ摩擦係合する円錐状内周面および前記外周歯と同じ
間隔で形成された外周歯をそれぞれ有する第１同期リン
グおよび第２同期リングと、非回転部材に設けられたガ
イドレールにより回転不能な状態で軸心方向に案内さ
れ、且つ上記外周歯に噛み合い可能な内周歯を上記第１
同期リングおよび第２同期リングの間に有する第１スリ
ーブとを備えたものであり、前記第２同期噛合型連結装
置は、前記遊星歯車装置のキャリヤおよびリングギヤに
それぞれ連結され、互いに近接する側に設けられた円錐
状外周面とその円錐状外周面とは反対側に設けられた外
周歯とをそれぞれ有する一対の第３噛合歯車および第４
噛合歯車と、それら第３噛合歯車および第４噛合歯車の
円錐状外周面にそれぞれ摩擦係合する円錐状内周面と前
記外周歯と同じ間隔で形成された外周歯とをそれぞれ有
する第３同期リングおよび第４同期リングと、前記差動
歯車装置の出力部材と相対回転不能且つ軸心方向の移動
可能に連結されるとともに上記第１スリーブと相対回転
可能に連結され、上記外周歯に噛み合い可能な内周歯を
上記第３同期リングおよび第４同期リングの間に有して
軸心方向に移動可能に設けられた第２スリーブとを備え
たものである。このようにすれば、リングギヤおよびキ
ャリヤを非回転部材に連結する連結装置および差動歯車
装置の出力部材に連結する連結装置をそれぞれ独立に設
けてそれぞれ独立に操作する場合に比較して、操作機構
が簡単となり小型となる利点がある。
装置は、前記無段変速機の後段に設けられた遊星歯車装
置のキャリヤおよびリングギヤにそれぞれ連結され、互
いに近接する側に設けられた円錐状外周面とその円錐状
外周面とは反対の側に設けられた外周歯とをそれぞれ有
する１対の第１噛合歯車および第２噛合歯車と、それら
第１噛合歯車および第２噛合歯車の円錐状外周面にそれ
ぞれ摩擦係合する円錐状内周面および前記外周歯と同じ
間隔で形成された外周歯をそれぞれ有する第１同期リン
グおよび第２同期リングと、非回転部材に設けられたガ
イドレールにより回転不能な状態で軸心方向に案内さ
れ、且つ上記外周歯に噛み合い可能な内周歯を上記第１
同期リングおよび第２同期リングの間に有する第１スリ
ーブとを備えたものであり、前記第２同期噛合型連結装
置は、前記遊星歯車装置のキャリヤおよびリングギヤに
それぞれ連結され、互いに近接する側に設けられた円錐
状外周面とその円錐状外周面とは反対側に設けられた外
周歯とをそれぞれ有する一対の第３噛合歯車および第４
噛合歯車と、それら第３噛合歯車および第４噛合歯車の
円錐状外周面にそれぞれ摩擦係合する円錐状内周面と前
記外周歯と同じ間隔で形成された外周歯とをそれぞれ有
する第３同期リングおよび第４同期リングと、前記差動
歯車装置の出力部材と相対回転不能且つ軸心方向の移動
可能に連結されるとともに上記第１スリーブと相対回転
可能に連結され、上記外周歯に噛み合い可能な内周歯を
上記第３同期リングおよび第４同期リングの間に有して
軸心方向に移動可能に設けられた第２スリーブとを備え
たものである。このようにすれば、リングギヤおよびキ
ャリヤを非回転部材に連結する連結装置および差動歯車
装置の出力部材に連結する連結装置をそれぞれ独立に設
けてそれぞれ独立に操作する場合に比較して、操作機構
が簡単となり小型となる利点がある。
【００１０】
【発明の好適な実施の形態】以下、本発明の実施例を図
面を参照しつつ詳細に説明する。
面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明が適用された車両用ベルト
式無段変速機１０の構成を説明する骨子図であり、図２
はその車両用ベルト式無段変速機１０の出力側に備えら
れた連結切換装置４０を詳しく説明する図である。
式無段変速機１０の構成を説明する骨子図であり、図２
はその車両用ベルト式無段変速機１０の出力側に備えら
れた連結切換装置４０を詳しく説明する図である。
【００１２】上記車両用ベルト式無段変速機１０は、エ
ンジン、電動モータなどの原動機１１からの駆動力が入
力される一次側回転軸すなわち入力軸１２と、その入力
軸１２と平行に回転可能に支持されたスリーブ（管）状
の二次側回転軸すなわち出力軸１４と、それら入力軸１
２および出力軸１４に設けられた有効径が可変の可変プ
ーリ１６および１８と、それら可変プーリ１６および１
８のＶ溝に巻き掛けられた伝動ベルト２０とを備えてい
る。上記可変プーリ１６は、入力軸１２に固定された固
定回転体２２と、入力軸１２に軸心まわりの相対回転不
能且つ軸心方向の移動可能に設けられてその固定回転体
２２との間にＶ溝を形成する可動回転体２４とから構成
されている。同様に、可変プーリ１８は、出力軸１４に
固定された固定回転体２６と、出力軸１４に軸心まわり
の相対回転不能且つ軸心方向の移動可能に設けられてそ
の固定回転体２６との間にＶ溝を形成する可動回転体２
８とから構成されている。たとえば、上記可動回転体２
４および２８は、入力軸１２および出力軸１４にそれぞ
れ設けられた油圧シリンダによって軸心方向の位置が変
化されるようになっており、変速比制御弁によって入力
軸１２側の可変プーリ１６のベルト掛かり径すなわち有
効径が変更されることにより車両用ベルト式無段変速機
１０の変速比γ（＝ＮIN／ＮOUT ）が調節されるととも
に、張力制御圧調圧弁によって出力軸１４側の可変プー
リ１８の伝動ベルト２０に対する挟圧力が変更されるこ
とにより伝動ベルト２０の張力が必要且つ十分な値に制
御されるようになっている。
ンジン、電動モータなどの原動機１１からの駆動力が入
力される一次側回転軸すなわち入力軸１２と、その入力
軸１２と平行に回転可能に支持されたスリーブ（管）状
の二次側回転軸すなわち出力軸１４と、それら入力軸１
２および出力軸１４に設けられた有効径が可変の可変プ
ーリ１６および１８と、それら可変プーリ１６および１
８のＶ溝に巻き掛けられた伝動ベルト２０とを備えてい
る。上記可変プーリ１６は、入力軸１２に固定された固
定回転体２２と、入力軸１２に軸心まわりの相対回転不
能且つ軸心方向の移動可能に設けられてその固定回転体
２２との間にＶ溝を形成する可動回転体２４とから構成
されている。同様に、可変プーリ１８は、出力軸１４に
固定された固定回転体２６と、出力軸１４に軸心まわり
の相対回転不能且つ軸心方向の移動可能に設けられてそ
の固定回転体２６との間にＶ溝を形成する可動回転体２
８とから構成されている。たとえば、上記可動回転体２
４および２８は、入力軸１２および出力軸１４にそれぞ
れ設けられた油圧シリンダによって軸心方向の位置が変
化されるようになっており、変速比制御弁によって入力
軸１２側の可変プーリ１６のベルト掛かり径すなわち有
効径が変更されることにより車両用ベルト式無段変速機
１０の変速比γ（＝ＮIN／ＮOUT ）が調節されるととも
に、張力制御圧調圧弁によって出力軸１４側の可変プー
リ１８の伝動ベルト２０に対する挟圧力が変更されるこ
とにより伝動ベルト２０の張力が必要且つ十分な値に制
御されるようになっている。
【００１３】上記出力軸１４の原動機１１側には、前後
進切換用の１組の遊星歯車装置３０が設けられている。
この遊星歯車装置３０は、サンギヤ入力型であって、出
力軸１４からの駆動力が直接入力されるようにその出力
軸１４に連結されたサンギヤ３２と、そのサンギヤ３２
と同心に回転可能に設けられたリングギヤ３４と、それ
らサンギヤ３２およびリングギヤ３４と噛み合う遊星ギ
ヤ３６を自転および公転可能に支持するキャリヤ３８と
から構成されている。ここで、サンギヤ３２の歯数をＺ
A 、リングギヤ３４の歯数をＺC 、それらの歯数比ρを
ＺA ／ＺC とし４とき、リングギヤ３４が非回転とされ
た状態でサンギヤ３２に入力され且つキャリヤ３８から
出力される場合は、遊星歯車装置３０の変速比γP が
（ＺA ＋Ｚ C ）／ＺA すなわち１＋（１／ρ）の減速前
進走行状態とされるが、キャリヤ３８が非回転とされた
状態でサンギヤ３２に入力され且つリングギヤ３４から
出力される場合は、遊星歯車装置３０の変速比γP が−
ＺC ／ＺA すなわち−１／ρの減速後進走行状態とされ
る。
進切換用の１組の遊星歯車装置３０が設けられている。
この遊星歯車装置３０は、サンギヤ入力型であって、出
力軸１４からの駆動力が直接入力されるようにその出力
軸１４に連結されたサンギヤ３２と、そのサンギヤ３２
と同心に回転可能に設けられたリングギヤ３４と、それ
らサンギヤ３２およびリングギヤ３４と噛み合う遊星ギ
ヤ３６を自転および公転可能に支持するキャリヤ３８と
から構成されている。ここで、サンギヤ３２の歯数をＺ
A 、リングギヤ３４の歯数をＺC 、それらの歯数比ρを
ＺA ／ＺC とし４とき、リングギヤ３４が非回転とされ
た状態でサンギヤ３２に入力され且つキャリヤ３８から
出力される場合は、遊星歯車装置３０の変速比γP が
（ＺA ＋Ｚ C ）／ＺA すなわち１＋（１／ρ）の減速前
進走行状態とされるが、キャリヤ３８が非回転とされた
状態でサンギヤ３２に入力され且つリングギヤ３４から
出力される場合は、遊星歯車装置３０の変速比γP が−
ＺC ／ＺA すなわち−１／ρの減速後進走行状態とされ
る。
【００１４】連結切換装置４０は、図２に詳しく示すよ
うに、出力軸１４と同心に設けられ、上記遊星歯車装置
３０の３要素のうちサンギヤ３２を除く２要素すなわち
リングギヤ３４およびキャリヤ３８の一方を非回転部材
である変速機ハウジング４２に連結して非回転とすると
同時に他方を出力部材である差動歯車装置（終減速機）
４４の大径ギヤ４６に連結する状態と、他方をその変速
機ハウジング４２に連結して非回転とすると同時に一方
をその大径ギヤ４６に連結する状態とに切り換えるもの
である。すなわち、連結切換装置４０は、リングギヤ３
４を非回転とするために変速機ハウジング４２に連結し
且つキャリヤ３８を差動歯車装置４４の大径ギヤ４６に
連結することにより前進減速状態に切り換え、反対にキ
ャリヤ３８を非回転とするために変速機ハウジング４２
に連結し且つリングギヤ３４を差動歯車装置４４の大径
ギヤ４６に連結することにより後進減速状態に切り換え
る。
うに、出力軸１４と同心に設けられ、上記遊星歯車装置
３０の３要素のうちサンギヤ３２を除く２要素すなわち
リングギヤ３４およびキャリヤ３８の一方を非回転部材
である変速機ハウジング４２に連結して非回転とすると
同時に他方を出力部材である差動歯車装置（終減速機）
４４の大径ギヤ４６に連結する状態と、他方をその変速
機ハウジング４２に連結して非回転とすると同時に一方
をその大径ギヤ４６に連結する状態とに切り換えるもの
である。すなわち、連結切換装置４０は、リングギヤ３
４を非回転とするために変速機ハウジング４２に連結し
且つキャリヤ３８を差動歯車装置４４の大径ギヤ４６に
連結することにより前進減速状態に切り換え、反対にキ
ャリヤ３８を非回転とするために変速機ハウジング４２
に連結し且つリングギヤ３４を差動歯車装置４４の大径
ギヤ４６に連結することにより後進減速状態に切り換え
る。
【００１５】本実施例の連結切換装置４０は、リングギ
ヤ３４およびキャリヤ３８の一方および他方の要素を変
速機ハウジング４２に選択的に連結させる第１同期噛合
型連結装置（クラッチ）５０と、リングギヤ３４および
キャリヤ３８の他方および一方の要素をその第１同期噛
合型連結装置５０に連動して差動歯車装置４４の大径ギ
ヤ４６に選択的に連結させる第２同期噛合型連結装置
（クラッチ）５２とを備えたものである。
ヤ３４およびキャリヤ３８の一方および他方の要素を変
速機ハウジング４２に選択的に連結させる第１同期噛合
型連結装置（クラッチ）５０と、リングギヤ３４および
キャリヤ３８の他方および一方の要素をその第１同期噛
合型連結装置５０に連動して差動歯車装置４４の大径ギ
ヤ４６に選択的に連結させる第２同期噛合型連結装置
（クラッチ）５２とを備えたものである。
【００１６】上記第１同期噛合型連結装置５０は、遊星
歯車装置３０のキャリヤ３８およびリングギヤ３４にそ
れぞれ連結され、互いに近接する側に設けられた円錐状
外周面５４および５６とその円錐状外周面５４および５
６とは反対側に設けられた外周歯５８および６０とをそ
れぞれ有する１対の第１噛合歯車６２および第２噛合歯
車６４と、それら第１噛合歯車６２および第２噛合歯車
６４の円錐状外周面５４および５６にそれぞれ摩擦係合
する円錐状内周面６６および６８と上記外周歯５８およ
び６０と同じ間隔で形成された外周歯７０および７２と
を有する第１同期リング７４および第２同期リング７６
と、変速機ハウジング４２に固定されたガイドレール７
８により回転不能状態で軸心方向に案内され、且つ上記
外周歯５８または６０に噛み合い可能な内周歯８０を第
１同期リング７４および第２同期リング７６の間に有す
る第１スリーブ８２とを備えている。なお、図２におい
て、上記第１噛合歯車６２、第２噛合歯車６４、第１同
期リング７４、第２同期リング７６は回転軸心の片側の
断面が示されている。
歯車装置３０のキャリヤ３８およびリングギヤ３４にそ
れぞれ連結され、互いに近接する側に設けられた円錐状
外周面５４および５６とその円錐状外周面５４および５
６とは反対側に設けられた外周歯５８および６０とをそ
れぞれ有する１対の第１噛合歯車６２および第２噛合歯
車６４と、それら第１噛合歯車６２および第２噛合歯車
６４の円錐状外周面５４および５６にそれぞれ摩擦係合
する円錐状内周面６６および６８と上記外周歯５８およ
び６０と同じ間隔で形成された外周歯７０および７２と
を有する第１同期リング７４および第２同期リング７６
と、変速機ハウジング４２に固定されたガイドレール７
８により回転不能状態で軸心方向に案内され、且つ上記
外周歯５８または６０に噛み合い可能な内周歯８０を第
１同期リング７４および第２同期リング７６の間に有す
る第１スリーブ８２とを備えている。なお、図２におい
て、上記第１噛合歯車６２、第２噛合歯車６４、第１同
期リング７４、第２同期リング７６は回転軸心の片側の
断面が示されている。
【００１７】前記第２同期噛合型連結装置５２は、上記
第１同期噛合型連結装置５０と略同様に、遊星歯車装置
３０のリングギヤ３４およびキャリヤ３８にそれぞれ連
結され、互いに近接する側に設けられた円錐状外周面８
４および８６とその円錐状外周面８４および８６から離
れる側に設けられた外周歯８８および９０とを有する１
対の第３噛合歯車９２および第４噛合歯車９４と、それ
ら第３噛合歯車９２および第４噛合歯車９４の円錐状外
周面８４および８６にそれぞれ摩擦係合する円錐状内周
面９６および９８と上記外周歯８８および９０と同じ間
隔で形成された外周歯１００および１０２とを有する第
３同期リング１０４および第４同期リング１０６と、差
動歯車装置４４の大径ギヤ４６と相対回転不能且つ軸心
方向の移動可能に連結されるとともに前記第１スリーブ
８２と相対回転可能に連結され、上記外周歯８８および
９０に噛み合い可能な内周歯１０８を第３同期リング１
０４および第４同期リング１０６の間において有して軸
心方向に移動可能に設けられた第２スリーブ１１０とを
備えている。第２スリーブ１１０の外周面に形成された
環状凹溝１１２に第１スリーブ８２に一体的に設けられ
たフォーク１１４が係合させられることにより、第１ス
リーブ８２と第２スリーブ１１０とは相対回転可能に連
結されている。
第１同期噛合型連結装置５０と略同様に、遊星歯車装置
３０のリングギヤ３４およびキャリヤ３８にそれぞれ連
結され、互いに近接する側に設けられた円錐状外周面８
４および８６とその円錐状外周面８４および８６から離
れる側に設けられた外周歯８８および９０とを有する１
対の第３噛合歯車９２および第４噛合歯車９４と、それ
ら第３噛合歯車９２および第４噛合歯車９４の円錐状外
周面８４および８６にそれぞれ摩擦係合する円錐状内周
面９６および９８と上記外周歯８８および９０と同じ間
隔で形成された外周歯１００および１０２とを有する第
３同期リング１０４および第４同期リング１０６と、差
動歯車装置４４の大径ギヤ４６と相対回転不能且つ軸心
方向の移動可能に連結されるとともに前記第１スリーブ
８２と相対回転可能に連結され、上記外周歯８８および
９０に噛み合い可能な内周歯１０８を第３同期リング１
０４および第４同期リング１０６の間において有して軸
心方向に移動可能に設けられた第２スリーブ１１０とを
備えている。第２スリーブ１１０の外周面に形成された
環状凹溝１１２に第１スリーブ８２に一体的に設けられ
たフォーク１１４が係合させられることにより、第１ス
リーブ８２と第２スリーブ１１０とは相対回転可能に連
結されている。
【００１８】差動歯車装置４４は、出力軸１４および遊
星歯車装置３０と同心に設けられ、出力軸１４と同じ回
転軸心まわりに回転可能に設けられ且つその回転軸心に
直交する方向の軸心まわりにピニオン１１６を回転可能
に支持する大径ギヤ（出力部材）４６と、出力軸１４の
軸心を貫通する状態で回転可能に設けられた第１駆動軸
１１８およびその第１駆動軸１１８と同じ回転軸心まわ
りに回転可能に設けられた第２駆動軸１２０と、それら
第１駆動軸１１８および第２駆動軸１２０の軸端に固定
され且つピニオン１１６にそれぞれ噛み合う１対の差動
歯車１２２および１２４とを備えている。上記第１駆動
軸１１８は車両の左側駆動輪１２６に連結され、第２駆
動軸１２０は車両の右側駆動輪１２８に連結されてい
る。
星歯車装置３０と同心に設けられ、出力軸１４と同じ回
転軸心まわりに回転可能に設けられ且つその回転軸心に
直交する方向の軸心まわりにピニオン１１６を回転可能
に支持する大径ギヤ（出力部材）４６と、出力軸１４の
軸心を貫通する状態で回転可能に設けられた第１駆動軸
１１８およびその第１駆動軸１１８と同じ回転軸心まわ
りに回転可能に設けられた第２駆動軸１２０と、それら
第１駆動軸１１８および第２駆動軸１２０の軸端に固定
され且つピニオン１１６にそれぞれ噛み合う１対の差動
歯車１２２および１２４とを備えている。上記第１駆動
軸１１８は車両の左側駆動輪１２６に連結され、第２駆
動軸１２０は車両の右側駆動輪１２８に連結されてい
る。
【００１９】以上のように構成された車両用ベルト式無
段変速機１０によれば、図示しないシフトレバーにより
第１スリーブ８２がニュートラル（Ｎ）位置に操作され
ると、連結切換装置４０によりリングギヤ３４およびキ
ャリヤ３８が変速機ハウジング４２および大径ギヤ４６
のいずれにも連結されないので、動力伝達経路が開放さ
れた中立状態とされる。しかし、図示しないシフトレバ
ーにより第１スリーブ８２がドライブ（Ｄ）位置に操作
されて第１スリーブ８２および第２スリーブ１１０が図
１または２の右側すなわち差動歯車装置４４側に移動さ
せられると、連結切換装置４０によりリングギヤ３４が
変速機ハウジング４２（非回転部材）に連結されると同
時にキャリヤ３８が大径ギヤ４６（出力部材）に連結す
る状態とされるので、遊星歯車装置３０は無段変速機１
０の出力を減速し且つ前進の回転方向の回転力を大径ギ
ヤ４６に伝達する。反対に、図示しないシフトレバーに
より第１スリーブ８２がリバース（Ｒ）位置に操作され
て第１スリーブ８２および第２スリーブ１１０が図１ま
たは２の左側すなわち伝動ベルト２０側に移動させられ
ると、連結切換装置４０によりキャリヤ３８が変速機ハ
ウジング４２（非回転部材）に連結されると同時にリン
グギヤ３４が大径ギヤ４６（出力部材）に連結する状態
とされるので、遊星歯車装置３０は無段変速機１０の出
力を減速し且つ後進の回転方向の回転力を大径ギヤ４６
に伝達する。これにより、遊星歯車装置３０により車両
の前後進切り換えが可能となりしかも無段変速機１０の
出力が減速して駆動輪１２６、１２８へ伝達されること
から、遊星歯車装置３０は前後進切換装置および減速装
置として機能するので、減速歯車装置を用いる必要が無
くなって車両用ベルト式無段変速機１０が従来に比較し
て小型化される。
段変速機１０によれば、図示しないシフトレバーにより
第１スリーブ８２がニュートラル（Ｎ）位置に操作され
ると、連結切換装置４０によりリングギヤ３４およびキ
ャリヤ３８が変速機ハウジング４２および大径ギヤ４６
のいずれにも連結されないので、動力伝達経路が開放さ
れた中立状態とされる。しかし、図示しないシフトレバ
ーにより第１スリーブ８２がドライブ（Ｄ）位置に操作
されて第１スリーブ８２および第２スリーブ１１０が図
１または２の右側すなわち差動歯車装置４４側に移動さ
せられると、連結切換装置４０によりリングギヤ３４が
変速機ハウジング４２（非回転部材）に連結されると同
時にキャリヤ３８が大径ギヤ４６（出力部材）に連結す
る状態とされるので、遊星歯車装置３０は無段変速機１
０の出力を減速し且つ前進の回転方向の回転力を大径ギ
ヤ４６に伝達する。反対に、図示しないシフトレバーに
より第１スリーブ８２がリバース（Ｒ）位置に操作され
て第１スリーブ８２および第２スリーブ１１０が図１ま
たは２の左側すなわち伝動ベルト２０側に移動させられ
ると、連結切換装置４０によりキャリヤ３８が変速機ハ
ウジング４２（非回転部材）に連結されると同時にリン
グギヤ３４が大径ギヤ４６（出力部材）に連結する状態
とされるので、遊星歯車装置３０は無段変速機１０の出
力を減速し且つ後進の回転方向の回転力を大径ギヤ４６
に伝達する。これにより、遊星歯車装置３０により車両
の前後進切り換えが可能となりしかも無段変速機１０の
出力が減速して駆動輪１２６、１２８へ伝達されること
から、遊星歯車装置３０は前後進切換装置および減速装
置として機能するので、減速歯車装置を用いる必要が無
くなって車両用ベルト式無段変速機１０が従来に比較し
て小型化される。
【００２０】また、本実施例によれば、連結切換装置４
０は、リングギヤ３４およびキャリヤ３８を変速機ハウ
ジング４２に選択的に連結させる第１同期噛合型連結装
置５０と、そのキャリヤ３８およびリングギヤ３４をそ
の第１同期噛合型連結装置５０に連動して大径ギヤ４６
に選択的に連結させる第２同期噛合型連結装置５２とを
備えたものである。したがって、第１同期噛合型連結装
置５０と第２同期噛合型連結装置５２とが連動している
ことから、第１スリーブ８２または第２スリーブ１１０
を軸心に平行な方向の２位置に移動させるだけで切り換
えが行われるので、切換機構が簡単となって部品点数が
削減される。
０は、リングギヤ３４およびキャリヤ３８を変速機ハウ
ジング４２に選択的に連結させる第１同期噛合型連結装
置５０と、そのキャリヤ３８およびリングギヤ３４をそ
の第１同期噛合型連結装置５０に連動して大径ギヤ４６
に選択的に連結させる第２同期噛合型連結装置５２とを
備えたものである。したがって、第１同期噛合型連結装
置５０と第２同期噛合型連結装置５２とが連動している
ことから、第１スリーブ８２または第２スリーブ１１０
を軸心に平行な方向の２位置に移動させるだけで切り換
えが行われるので、切換機構が簡単となって部品点数が
削減される。
【００２１】また、本実施例によれば、出力軸１４と同
じ回転軸心まわりに回転可能に設けられ且つその回転軸
心に直交する方向の軸心まわりにピニオン１１６を回転
可能に支持する大径ギヤ４６と、出力軸１４の軸心を貫
通する状態で回転可能に設けられた第１駆動軸１１８お
よびその第１駆動軸１１８と同じ回転軸心まわりに回転
可能に設けられた第２駆動軸１２０と、それら第１駆動
軸１１８および第２駆動軸１２０の軸端に固定され且つ
ピニオン１１６にそれぞれ噛み合う１対の差動歯車１２
２、１２４とを備えた差動歯車装置４４が設けられてい
ることから、差動歯車装置４４からの駆動力を車輪に伝
達する駆動軸の一方である第１駆動軸１１８が無段変速
機１０の出力軸１４を貫通させられているので、車両の
駆動装置が一層小型化される。
じ回転軸心まわりに回転可能に設けられ且つその回転軸
心に直交する方向の軸心まわりにピニオン１１６を回転
可能に支持する大径ギヤ４６と、出力軸１４の軸心を貫
通する状態で回転可能に設けられた第１駆動軸１１８お
よびその第１駆動軸１１８と同じ回転軸心まわりに回転
可能に設けられた第２駆動軸１２０と、それら第１駆動
軸１１８および第２駆動軸１２０の軸端に固定され且つ
ピニオン１１６にそれぞれ噛み合う１対の差動歯車１２
２、１２４とを備えた差動歯車装置４４が設けられてい
ることから、差動歯車装置４４からの駆動力を車輪に伝
達する駆動軸の一方である第１駆動軸１１８が無段変速
機１０の出力軸１４を貫通させられているので、車両の
駆動装置が一層小型化される。
【００２２】また、本実施例によれば、第１同期噛合型
連結装置５０は、遊星歯車装置３０のキャリヤ３８およ
びリングギヤ３４にそれぞれ連結（固定）され、互いに
近接する側に設けられた円錐状外周面５４および５６と
その円錐状外周面５４および５６とは反対の側に設けら
れた外周歯５８および６０とをそれぞれ有する１対の第
１噛合歯車６２および第２噛合歯車６４と、それら第１
噛合歯車６２および第２噛合歯車６４の円錐状外周面５
４および５６にそれぞれ摩擦係合する円錐状内周面６６
および６８と外周歯５８および６０と同じ間隔で形成さ
れた外周歯７０および７２とをそれぞれ有する第１同期
リング７４および第２同期リング７６と、変速機ハウジ
ング４２に設けられたガイドレール７８により回転不能
な状態で軸心方向に案内され、且つ上記外周歯５８およ
び６０、７０および７２に噛み合い可能な内周歯８０を
上記第１同期リング７４および第２同期リング７６の間
に有する第１スリーブ８２とを備えたものである。ま
た、第２同期噛合型連結装置５２は、遊星歯車装置３０
のリングギヤ３４およびキャリヤ３８にそれぞれ連結
（固定）され、互いに近接する側に設けられた円錐状外
周面８４および８６とその円錐状外周面８４および８６
とは反対側に設けられた外周歯８８および９０とをそれ
ぞれ有する一対の第３噛合歯車９２および第４噛合歯車
９４と、それら第３噛合歯車９２および第４噛合歯車９
４の円錐状外周面８４および８６にそれぞれ摩擦係合す
る円錐状内周面９６および９８と外周歯８８および９０
と同じ間隔で形成された外周歯１００および１０２とを
それぞれ有する第３同期リング１０４および第４同期リ
ング１０６と、差動歯車装置４４の大径ギヤ４６と相対
回転不能且つ軸心方向の移動可能に連結されるとともに
上記第１スリーブ８２と相対回転可能に連結され、上記
外周歯８８および１００、９０および１０２に噛み合い
可能な内周歯１０８を上記第３同期リング１０４および
第４同期リング１０６の間に有して軸心方向に移動可能
に設けられた第２スリーブ１１０とを備えたものであ
る。このため、リングギヤ３４およびキャリヤ３８を非
回転部材である変速機ハウジング４２に連結する連結装
置および差動歯車装置の出力部材に連結する連結装置を
それぞれ独立に設けてそれぞれ独立に操作する場合に比
較して、操作機構が簡単となり小型となる利点がある。
連結装置５０は、遊星歯車装置３０のキャリヤ３８およ
びリングギヤ３４にそれぞれ連結（固定）され、互いに
近接する側に設けられた円錐状外周面５４および５６と
その円錐状外周面５４および５６とは反対の側に設けら
れた外周歯５８および６０とをそれぞれ有する１対の第
１噛合歯車６２および第２噛合歯車６４と、それら第１
噛合歯車６２および第２噛合歯車６４の円錐状外周面５
４および５６にそれぞれ摩擦係合する円錐状内周面６６
および６８と外周歯５８および６０と同じ間隔で形成さ
れた外周歯７０および７２とをそれぞれ有する第１同期
リング７４および第２同期リング７６と、変速機ハウジ
ング４２に設けられたガイドレール７８により回転不能
な状態で軸心方向に案内され、且つ上記外周歯５８およ
び６０、７０および７２に噛み合い可能な内周歯８０を
上記第１同期リング７４および第２同期リング７６の間
に有する第１スリーブ８２とを備えたものである。ま
た、第２同期噛合型連結装置５２は、遊星歯車装置３０
のリングギヤ３４およびキャリヤ３８にそれぞれ連結
（固定）され、互いに近接する側に設けられた円錐状外
周面８４および８６とその円錐状外周面８４および８６
とは反対側に設けられた外周歯８８および９０とをそれ
ぞれ有する一対の第３噛合歯車９２および第４噛合歯車
９４と、それら第３噛合歯車９２および第４噛合歯車９
４の円錐状外周面８４および８６にそれぞれ摩擦係合す
る円錐状内周面９６および９８と外周歯８８および９０
と同じ間隔で形成された外周歯１００および１０２とを
それぞれ有する第３同期リング１０４および第４同期リ
ング１０６と、差動歯車装置４４の大径ギヤ４６と相対
回転不能且つ軸心方向の移動可能に連結されるとともに
上記第１スリーブ８２と相対回転可能に連結され、上記
外周歯８８および１００、９０および１０２に噛み合い
可能な内周歯１０８を上記第３同期リング１０４および
第４同期リング１０６の間に有して軸心方向に移動可能
に設けられた第２スリーブ１１０とを備えたものであ
る。このため、リングギヤ３４およびキャリヤ３８を非
回転部材である変速機ハウジング４２に連結する連結装
置および差動歯車装置の出力部材に連結する連結装置を
それぞれ独立に設けてそれぞれ独立に操作する場合に比
較して、操作機構が簡単となり小型となる利点がある。
【００２３】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。
【００２４】たとえば、前述の実施例の連結切換装置４
０は、２組の所謂シンクロメッシュ装置からそれぞれ構
成された第１同期噛合型連結装置５０および第２同期噛
合型連結装置５２から構成されていたが、２組の湿式多
板クラッチからそれぞれ構成されていてもよい。
０は、２組の所謂シンクロメッシュ装置からそれぞれ構
成された第１同期噛合型連結装置５０および第２同期噛
合型連結装置５２から構成されていたが、２組の湿式多
板クラッチからそれぞれ構成されていてもよい。
【００２５】また、前述の実施例の車両用ベルト式無段
変速機１０は、比較的小型に構成されるので、ＦＦ駆動
車両のトランスアクスルに好適に実施され得るものであ
るが、ＦＲ駆動車両にも用いられ得る。
変速機１０は、比較的小型に構成されるので、ＦＦ駆動
車両のトランスアクスルに好適に実施され得るものであ
るが、ＦＲ駆動車両にも用いられ得る。
【００２６】また、前述の車両には車両用ベルト式無段
変速機１０が用いられていたが、たとえばローラコーン
を用いたトロイダル型などの他の形式の無段変速機が用
いられてもよい。
変速機１０が用いられていたが、たとえばローラコーン
を用いたトロイダル型などの他の形式の無段変速機が用
いられてもよい。
【００２７】また、前述の第２スリーブ１１０は、出力
部材として機能する差動歯車装置４４の大径ギヤ４６に
軸方向に移動可能且つ相対回転不能に係合させられてい
たが、動力伝達経路を構成する他の部材であっても差し
支えない。
部材として機能する差動歯車装置４４の大径ギヤ４６に
軸方向に移動可能且つ相対回転不能に係合させられてい
たが、動力伝達経路を構成する他の部材であっても差し
支えない。
【００２８】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、
本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加
えた態様で実施することができる。
細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、
本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加
えた態様で実施することができる。
【図１】本発明の一実施例のベルト式無段変速機を備え
た車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
た車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の車両用駆動装置に設けられた連結切換装
置を拡大して詳しく説明する図である。
置を拡大して詳しく説明する図である。
１０：車両用ベルト式無段変速機（無段変速機） １２：入力軸（一次側回転軸） １４：出力軸（二次側回転軸） ３０：遊星歯車装置 ３２：サンギヤ ３４：リングギヤ ３６：遊星ギヤ ３８：キャリヤ ４０：連結切換装置 ５０：第１同期噛合型連結装置 ５２：第２同期噛合型連結装置
Claims (2)
- 【請求項１】 一次側回転軸および二次側回転軸の間の
変速比が連続的に変化させられる無段変速機と、該無段
変速機の二次側回転軸を経て伝達された駆動力を後段へ
出力させるために回転させられる出力部材とを備えた車
両用無段変速機であって、 前記無段変速機の出力軸からの回転を減速し且つ車両の
前進回転方向および後進回転方向へ切り換えて後段へ伝
達するために、サンギヤ、リングギヤ、およびそれらサ
ンギヤとリングギヤとに噛み合う遊星ギヤを回転可能に
支持するキャリヤから成る３要素のうちの第１要素が前
記二次側回転軸に連結された遊星歯車装置と、 前記３要素のうち前記第１要素を除く２要素の一方を非
回転部材に連結すると同時に他方を前記出力部材に連結
する状態と、他方を非回転部材に連結すると同時に一方
を該出力部材に連結する状態とに切り換えられる連結切
換装置とを、含むことを特徴とする車両用無段変速機。 - 【請求項２】 前記連結切換装置は、前記一方および他
方の要素を前記非回転部材に選択的に連結させる第１同
期噛合型連結装置と、該他方および一方の要素を該第１
同期噛合型連結装置に連動して前記出力部材に選択的に
連結させる第２同期噛合型連結装置とを備えたものであ
る請求項１の車両用無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000036838A JP2001227615A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | 車両用無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000036838A JP2001227615A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | 車両用無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001227615A true JP2001227615A (ja) | 2001-08-24 |
Family
ID=18560822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000036838A Withdrawn JP2001227615A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | 車両用無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001227615A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007270923A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 動力伝達システム |
| US7288043B2 (en) | 2004-05-06 | 2007-10-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Belt type continuously variable transmission |
| JP2011133048A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| WO2014017438A1 (ja) * | 2012-07-23 | 2014-01-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両用動力伝達装置 |
| US8764598B2 (en) | 2010-11-24 | 2014-07-01 | Hyundai Motor Company | Continuously variable transmission for vehicle |
| CN110242715A (zh) * | 2018-03-08 | 2019-09-17 | 本田技研工业株式会社 | 无级变速器的前进后退切换机构 |
-
2000
- 2000-02-15 JP JP2000036838A patent/JP2001227615A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7288043B2 (en) | 2004-05-06 | 2007-10-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Belt type continuously variable transmission |
| JP2007270923A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 動力伝達システム |
| JP2011133048A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| US8764598B2 (en) | 2010-11-24 | 2014-07-01 | Hyundai Motor Company | Continuously variable transmission for vehicle |
| WO2014017438A1 (ja) * | 2012-07-23 | 2014-01-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両用動力伝達装置 |
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