JP2001225488A - 印刷装置、画像記録方法、および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 濃度の異なる２種類以上のドットを形成可能
な印刷装置における画像形成の手法を提案する。 【解決手段】 入力した階調データから、最初に濃度の
高いインクの記録率のテーブルを参照して濃ドットを形
成するか否かを組織的ディザ法により判断し、形成する
と判断した場合には、そのインクのヘッドのピエゾ素子
ＰＥを駆動して濃ドットを形成し、結果値ＲＶを演算す
る。他方、濃ドットを形成しない場合には、結果値ＲＶ
は値０とし、入力した階調データを基に、濃度の低いイ
ンクによりドットを形成するか否かを、誤差拡散の手法
を用いて判断する。また、結果値ＲＶを演算する。この
結果、形成される画像の原画像に対する濃度誤差は、淡
ドットのオン・オフにより、最小に制御される。したが
って、単位面積当たりの濃度の異なるドットを用いて印
刷を行なうプリンタで、異なる種類のドットのオン・オ
フを適正に決定し、印刷の品位を高めることができる。
なお、無彩色のインクのドットの有無により、シアンイ
ンクのドット形成に影響を与える構成も採用可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単位面積当たりの
濃度の異なる２種類以上のドットを、印字対象物上に形
成可能なヘッドを備え、このヘッドにより形成されるド
ットにより多階調の画像を記録する印刷装置およびその
画像記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及し、コンピュータ等が処理した画像を多
色多階調で印刷するのに広く用いられている。シアン、
マゼンタ、イエロー（ＣＭＹ）の三色のインクにより多
色の画像を印刷する場合、多階調の画像を形成しようと
するにはいくつかの方法が考えられる。一つは、従来の
プリンタで採用されている手法であり、一度に吐出する
インクにより用紙上に形成されるドットの大きさを一定
として、印刷される画像の階調を、ドットの密度（単位
面積当たりの出現頻度）により表現するものである。も
う一つの方法は、用紙上に形成するドット径を調整し
て、単位面積当たりの濃度を可変するものである。最近
では、インク粒子を形成するヘッドの微細加工が進み、
所定長さ当たりに形成できるドットの密度やドット径の
可変範囲などは、年々向上しているが、プリンタの場合
には、印字密度（解像度）で３００ｄｐｉないし７２０
ｄｐｉ程度、粒径で数十ミクロンに留まっており、銀塩
写真の表現力（フィルム上では解像度で数千ｄｐｉと言
われる）との間の隔たりは未だ大きい。

【０００３】特に、画像濃度の低い領域、即ち印刷され
るドット密度の低い領域では、ドットがまばらに形成さ
れ（いわゆる粒状化）、これが目に付いてしまう。そこ
で、印刷品位の更なる向上を目的とし、濃淡インクを用
いた印刷装置および印刷方法が提案されている。これ
は、同一色について濃度の高いインクと低いインクを用
意し、両インクの吐出を制御することにより、階調表現
に優れた印刷を実現しようとするものである。例えば、
特開昭６１−１０８２５４号公報には、同一色について
濃淡２種類のドットを形成するヘッドを備え、入力され
た画像の濃度情報に応じて、所定のドットマトリックス
内に形成する濃淡ドットの数およびその重なりを制御す
ることで、多階調の画像を記録する記録方法およびその
装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
濃淡インクを用いた印刷装置では、濃度の高いインクと
低いインクとを、元の画像の階調信号に対してどのよう
に対応させるかという点については、特に配慮されてお
らず、画像の階調信号に対して単純に濃度の低いインク
から順に割り当てているに過ぎなかった（例えば、特開
平２−２１５５４１号公報、第９図）。

【０００５】本発明は、単位面積当たりの濃度の異なる
２種類以上のドット（例えば濃淡２種類以上のインクに
よるドット）を形成可能な印刷装置において、元の画像
の階調信号に対して、２種類以上のドットを適切に対応
させ、記録される画像の品位を向上することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】か
かる目的を達成するため、本願発明は、以下の構成を採
用した。まず、本発明の第１の印刷装置は、単位面積当
たりの濃度の異なる２種類以上のドットを、印字対象物
上に形成可能なヘッドを備え、該ドットの分布により多
階調の画像を記録する印刷装置であって、印刷すべき画
像の階調信号を画素毎に順次入力する入力手段と、該入
力された階調信号に基づいて、前記濃度の異なる２種類
以上のドットのうちの少なくとも濃度が高低いずれか一
方の側のドットにより実現すべき記録濃度を決定する記
録濃度決定手段と、該記録濃度に基づいて、２以上の多
値化を行なって、前記単位面積当たりの濃度が前記いず
れか一方の側のドットの形成を判断する第１のドット形
成判断手段と、該多値化の結果を、前記単位面積当たり
の濃度が高低いずれか他方の側のドットにより実現すべ
き記録濃度に反映させ、該記録濃度に従って、単位面積
当たりの濃度が他方の側のドットによる２以上の多値化
を行ない、該他方の側のドットの形成を判断する第２の
ドット形成判断手段と、前記第１および第２のドット形
成判断手段の判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動し
て、単位面積当たりの濃度の異なる２種類以上のドット
を形成させるヘッド駆動手段とを備えたことを要旨とし
ている。

【０００７】この印刷装置は、単位面積当たりの濃度の
異なる２種類のドットのうちの少なくとも濃度が高低い
ずれか一方の側のドットにより実現すべき記録濃度を、
記録濃度決定手段によりまず決定し、この記録濃度に基
づいて、第１のドット形成判断手段が、２以上の多値化
を行なって、前記単位面積当たりの濃度が前記いずれか
一方の側のドットの形成を判断する。ここで多値化は、
２値化であってもよいし、３値化以上であってもよい。
また、単位面積当たりの濃度が異なる２種類の以上のド
ットは、２種類であれば、いずれか一方について判断す
ることになるが、例えば４種類のドットが形成可能であ
れば、そのうちの一つの限らず２種類以上についてまと
めて多値化を行なっても良い。第２のドット形成判断手
段は、この多値化の結果うけ、これを、前記単位面積当
たりの濃度が高低いずれか他方の側のドットにより実現
すべき記録濃度に反映させる。第２のドット形成判断手
段は、反映された記録濃度に従って、単位面積当たりの
濃度が他方の側のドットによる２以上の多値化を行な
い、該他方の側のドットの形成を判断する。その後、ヘ
ッド駆動手段によりは、第１および第２のドット形成判
断手段の判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、
単位面積当たりの濃度の異なる２種類以上のドットを形
成させる。

【０００８】この結果、最初に判断した側のドットの形
成に伴い生じた濃度誤差は、他の種類のドットの形成に
より抑制され、元の画像の階調が、２種類以上のドット
の組合せにより再現されることになる。

【０００９】この印刷装置は、様々な態様で実施が可能
である。例えば、記録濃度決定手段は、先に判断する側
のドットにより実現される記録濃度のみを決めるものと
しても良いし、入力した階調信号に基づいて、単位面積
当たりの濃度の高低いずれか一方の側のドットが分担す
る記録濃度と単位面積当たりの濃度の高低いずれか他方
の側のドットが分担する記録濃度とを求めるものとする
こともできる。後者の場合には、更に該単位面積当たり
の濃度が高低いずれか一方の側のドットの多値化の結果
に基づいて、前記単位面積当たりの濃度が高低いずれか
他方の側のドットの記録濃度に反映すべき補正データを
求め、前記他方の側のドットが分担する記録濃度を補正
する記録濃度補正手段を備えるものとし、第２のドット
形成判断手段では、他方の側のドットの形成を判断を、
他方の側のドットにより実現すべき記録濃度が、補正さ
れた記録濃度であるとして行なうものとすることができ
る。

【００１０】また、本発明の印刷装置は、単位面積当た
りの濃度が異なる２種類以上のドットのうちの１種類の
ドットについて、入力した階調信号に基づいてドットを
形成するか否かを、他の種類についてのドット形成の判
断に先立って第１のドット形成判断手段により判断する
構成とすることができる。このドットの形成を行なわな
いと判断したときには、第２のドット形成判断手段によ
り、単位面積当たりの濃度が異なる他の種類のドットに
ついて、ドットを形成するか否かを判断する。その後、
第１，第２のドット形成判断手段によるドットの形成の
有無に基づいて、階調信号に対応した印刷濃度とこれら
のドットにより実現される印刷濃度との差を濃度誤差と
してもとめる。この濃度誤差は、誤差拡散手段により、
ドット形成の対象となっている画素の周辺の画素につい
ての前記第１または第２のドット形成判断手段における
前記ドット形成の判断に反映させるよう配分される。

【００１１】また、本発明の第２の印刷装置は、単位面
積当たりの濃度の異なる２種類以上のドットを、印字対
象物上に形成可能なヘッドを備え、該ドットの分布によ
り多階調の画像を記録可能な印刷装置であって、印刷す
べき画像の階調信号を画素毎に順次入力する入力手段
と、前記入力した階調信号に基づいて、前記単位面積当
たりの濃度が異なる２種類以上のドットのうちの１種類
のドットについて、該ドットが分担すべき階調値である
第１ドット階調値を決定する階調値決定手段と、該第１
ドット階調値に基づいて、該ドットを形成するか否かの
判断を行なう第１のドット形成判断手段と、前記入力し
た階調信号に、前記画素の近傍の処理済み画素から拡散
された量子化誤差を加えて補正した補正信号を求める補
正信号演算手段と、前記第１のドット形成判断手段によ
り前記ドットの形成を行なわないとの判断がなされたと
き、前記補正信号に基づいて、前記ドットとは単位面積
当たりの濃度が異なる他の種類のドットを形成するか否
かを判断する第２のドット形成判断手段と、前記第１，
第２のドット形成判断手段の判断結果に基づいて、前記
ヘッドを駆動して、単位面積当たりの濃度の異なる２種
類以上のドットを形成させるヘッド駆動手段と、前記第
１，第２のドット形成判断手段の判断結果に基づいて、
前記補正信号と前記形成されたドットによって実現され
た階調値との差である量子化誤差を濃度誤差として演算
し、該演算された濃度誤差を、該画素の近傍の画素に配
分・拡散する誤差拡散手段とを備えたことを要旨として
いる。

【００１２】この印刷装置は、入力手段により印刷すべ
き画像の階調信号を画素毎に順次入力し、この入力した
階調信号に基づいて、単位面積当たりの濃度が異なる２
種類以上のドットのうちの１種類のドットについて、階
調値決定手段が、該ドットが分担すべき階調値である第
１ドット階調値を決定する。この第１ドット階調値に基
づいて、第１のドット形成判断手段が、このドットを形
成するか否かの判断を行なう。他方、補正信号演算手段
が、入力した階調信号に、着目している画素の近傍の処
理済み画素から拡散された量子化誤差を加えて補正した
補正信号を求める。この補正信号に基づいて、第２のド
ット形成手段は、次の処理を行なう。即ち、第１のドッ
ト形成判断手段により前記ドットの形成を行なわないと
の判断がなされたときには、第２のドット形成判断手段
は、前記ドットとは単位面積当たりの濃度が異なる他の
種類のドットを形成するか否かを判断する。ヘッド駆動
手段は、第１，第２のドット形成判断手段の判断結果に
基づいて、ヘッドを駆動して、単位面積当たりの濃度の
異なる２種類以上のドットを形成させる。こうしてドッ
トの形成がなされることになるが、第１，第２のドット
形成判断手段の判断結果に基づいて、誤差拡散手段は、
補正信号と前記形成されたドットによって実現された階
調値との差である量子化誤差を濃度誤差として演算し、
この濃度誤差を、該画素の近傍の画素に配分・拡散する
処理を行なう。

【００１３】この結果、ドット形成の有無について先の
判断されたドットの形成に伴い生じた濃度誤差は、他の
種類のドットの形成により抑制され、元の画像の階調
が、２種類以上のドットの組合せにより再現されること
になる。

【００１４】これらの印刷装置において、第２のドット
形成判断手段は、第１のドット形成判断手段によりドッ
トの形成が判断されたドットについての前記記録濃度と
該ドットにより実現される印刷濃度とから局所的な影響
度を求める局所影響度演算手段と、該求められた局所的
な影響度を、前記他方の側のドットにより実現すべき記
録濃度に加味して、該他方の側のドットについてのドッ
ト形成の判断に供する記録濃度補正手段とを備えるもの
としても良い。この場合には、一つの濃度のドットにつ
いての局所的な影響度が他の濃度のドットに反映される
ので、例えば高濃度のドットが形成された画素には低濃
度のドットが形成されにくくなり、濃度の異なる２種類
に以上のドットの形成に偏りを生じる可能性が低くな
る。この結果、印字品質が向上する。

【００１５】ここで、前記局所影響度演算手段を、前記
記録濃度と該ドットにより実現される印刷濃度との差で
ある局所誤差を求める手段とし、前記記録濃度補正手段
を、前記局所誤差に所定の重み付けを施した値を前記記
録濃度に加えて、前記他方の側のドットについてのドッ
ト形成の判断に供する手段とすることもできる。

【００１６】また、最初にドットの形成について判断す
る第１のドット形成判断手段が、単位面積当たりの濃度
が高い側の種類のドットについての判断を行なうもので
あっても良いし、単位面積当たりの濃度が低い側の種類
のドットについての判断を行なう手段であっても、差し
支えない。いずれの側のドットを先に判断するかは、ド
ット展開の手法（誤差拡散、組織的ディザ等）や印刷し
ようとしている画像の特性などにより異ならせることも
好適である。なお、第１のドット形成判断手段が、ディ
ザ法を採用する場合、組織的ディザ法に拠り、分散型の
閾値マトリックスを用いることも好適である。

【００１７】また、ヘッドは、濃度の異なる２種類以上
の濃淡インクを吐出可能なものとすることもできる。濃
度の異なる２種類の以上の濃淡インクにより単位面積当
たりの濃度の異なる２種類以上のドットを形成すること
ができる。こうした場合、濃淡インクは２種類のインク
からなり、低濃度インクの染料濃度は、高濃度インクの
染料濃度の略１／４とすることも望ましい。

【００１８】ヘッドが対象物に記録可能なインクが多色
に亘る場合であって、更に黒色などの無彩色のインクの
ドットを形成可能である場合には、この無彩色のインク
について、ドットを形成するか否かを判断する第３のド
ット形成判断手段を備え、該第３のドット形成判断手段
により無彩色のインクによるドットを形成すると判断さ
れたとき、前記第１のドット形成判断手段により前記ド
ットを形成すると判断されたものとみなして前記第２の
ドット形成判断手段および前記誤差拡散手段を動作させ
るものとすることも有効である。多色の印刷が行なわれ
る場合、無彩色は他の有彩色の成分を含んでいるとみな
すことができるからである。

【００１９】更に、こうした場合に、無彩色のインクに
よるドットが形成された場合に、どの程度、有彩色のイ
ンクについての濃度誤差に反映させるかは、色毎に決め
ることもできるし、有彩色が複数存在する場合には、そ
れぞれの色についての濃度誤差に按分する事も可能であ
る。

【００２０】こうした印刷装置のヘッドは、少なくとも
シアン，マゼンタの何れかについて濃淡２種類のインク
を吐出可能なものとし、カラー印刷が可能な態様をとる
こともできる。

【００２１】また、本発明の第３の印刷装置は、単位面
積当たりの濃度の異なる有彩色インクによる２種類以上
のドットと無彩色のインクによるドットとを、印字対象
物上に形成可能なヘッドを備え、該ドットの分布により
多階調の画像を記録する印刷装置であって、印刷すべき
画像の階調信号を画素毎に順次入力する入力手段と、該
入力した階調信号に基づいて、前記有彩色インクが分担
する濃度と前記無彩色インクが分担する濃度とを求める
濃度演算手段と、該求められた無彩色インクの濃度に基
づいて、該無彩色インクについて、２以上の多値化を行
なって、無彩色インクのドットの形成を判断する無彩色
ドット形成判断手段と、該無彩色についての多値化の結
果に基づいて、前記有彩色インクの濃度に反映すべき補
正データを求め、前記有彩色インクが分担する濃度を補
正する濃度補正手段と、該補正された有彩色インクの濃
度に基づいて、前記単位面積当たりの濃度が異なる２種
類以上のドットによる多値化を行ない、該２種類以上の
ドットの形成を判断する有彩色ドット形成判断手段と、
前記無彩色ドット形成判断手段および前記有彩色ドット
形成判断手段の判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動
して、単位面積当たりの濃度の異なる有彩色インクの２
種類以上のドットおよび前記無彩色インクのドットを形
成させるヘッド駆動手段とを備えたことを要旨としてい
る。

【００２２】この印刷装置は、無彩色についてのドット
形成の有無により有彩色の単位面積当たりの濃度が異な
る２種類以上のドットの形成に影響を与える。無彩色の
ドットには、有彩色の成分が含まれていると考えること
ができるから、こうした構成を取ることにより、無彩色
（例えば黒色のドット）のオン・オフにより、有彩色の
ドットのオン・オフを適正に制御することが可能とな
る。

【００２３】本発明の第４の印刷装置は、単位面積当た
りの濃度の異なる２種類以上のドットを、対象物上に形
成可能なヘッドを備え、該ドットの分布により多階調の
画像を記録する印刷装置であって、印刷すべき画像の階
調信号を画素毎に順次入力する入力手段と、該入力され
た階調信号に基づいて、前記濃度が異なる１種類のドッ
トについて２以上の多値化を行ない、該ドットの形成を
判断する第１のドット形成判断手段と、該他値化の結
果、前記階調信号と該ドットにより実現される印刷濃度
から、両者の差分相当値を求める差分演算手段と、該差
分相当値に従って、濃度が異なる他の種類のドットによ
る２以上の多値化を行ない、該ドットの形成を判断する
第２のドット形成判断手段と、前記第１および第２のド
ット形成判断手段の判断結果に基づいて、前記ヘッドを
駆動して、前記濃度の異なる２種類以上のドットを形成
させるヘッド駆動手段とを備えたことを要旨としてい
る。

【００２４】この印刷装置では、単位面積当たりの濃度
が異なる１種類のドットについて２以上の多値化を行な
い、その多値化の結果、階調信号と多値化によりドット
の形成が判断されたドットにより実現される印刷濃度と
から、両者の差分相当値を求め、この局所的な差分相当
値に従って、濃度が異なる他の種類のドットによる２以
上の多値化が行ない、濃度の異なる２種類以上のドット
がヘッドにより形成する。

【００２５】かかる構成において、局所誤差演算手段
は、前記階調信号と前記濃度が異なる１種類のドットに
よる記録濃度とに基づいて、前記他の種類のドットの多
値化への影響の度合いを求める第１の影響度演算手段
と、前記濃度が異なる１種類のドットにより実現された
印刷濃度に基づいて、前記他の濃度のドットの多値化へ
の影響の度合いを求める第２の影響度演算手段とを備
え、前記両多値化への影響の度合いを考慮して、前記差
分相当値を求める手段とすることができる。

【００２６】かかる構成によれば、局所的な差は、これ
らの影響の度合いを考慮して定められるので、各影響の
度合いを設定することにより、局所的な差を反映してド
ット形成の判断を行なう第２のドット形成判断手段によ
る他の濃度のドットの形成を種々設定することができ
る。

【００２７】また第４の印刷装置において、第２のドッ
ト形成判断手段によるドット形成の有無の判断に基づ
き、前記階調信号に基づく該ドットの記録濃度と該ドッ
トにより実現される印刷濃度との差を濃度誤差として求
め、該濃度誤差を、ドット形成の対象となっている画素
の周辺の画素についての前記第２のドット形成判断手段
における前記ドット形成の判断に反映させるよう配分す
る誤差拡散手段を備えることもできる。この場合には、
誤差拡散による利点（平均的な濃度誤差が低減されるこ
とおよび印刷品位の向上）を得ることができる。

【００２８】第４の印刷装置においても、第１のドット
形成判断手段または第２のドット形成判断手段は、ディ
ザ法によりドットの有無を決定する手段とすることがで
きる。このディザ法の閾値マトリックスを分散型の閾値
マトリックスとすることもできる。

【００２９】また、単位面積当たりの濃度が異なる態様
としては、記ヘッドが、ドット径の異なる２種類以上の
ドットを形成可能な場合がある。いわゆるドット径変調
可能な印刷装置がこれに相当する。もとより、濃度の異
なる２種類以上のインクを用意し、染料濃度の異なるイ
ンクによりドットを形成する構成や、同一の濃度のイン
クを略同一箇所に吐出する回数を可変することにより濃
度の異なるドットを形成する構成なども可能である。

【００３０】こうした濃度の異なるインクまたはドット
径の異なるインクを形成可能なヘッドとしては、インク
通路に設けられた電歪素子への電圧の印加によりインク
に付与される圧力によってインク粒子を吐出する機構が
考えられる。また、インク通路に設けられた発熱体への
通電により発生する気泡により該インク通路のインクに
付与される圧力によってインク粒子を吐出する機構によ
って、濃度の異なるインクによりドットを形成すること
や、径の異なるドットを形成することも可能である。こ
れらの構成に拠れば、インク粒子を微細にし、かつその
インク量を適切に制御することが容易であり、更に多数
の吐出ノズルをヘッド上に用意することも容易である。
多数のノズルを設ける場合には、インク粒子の吐出用ノ
ズルは、各色および各濃度のインク毎に、印刷される用
紙の搬送方向に沿って複数個配列することができる。複
数個のノズルを用意することにより、印刷速度の向上に
資することができる。

【００３１】また、本発明の第１の印刷方法は、単位面
積当たりの濃度の異なる２種類以上のドットを、印字対
象物上に形成可能なヘッドを備え、該ドットの分布によ
り多階調の画像を記録する方法であって、印刷すべき画
像の階調信号を画素毎に順次入力し、該入力された階調
信号に基づいて、前記濃度の異なる２種類以上のドット
のうちの少なくとも濃度が高低いずれか一方の側のドッ
トにより実現すべき記録濃度を決定し、該記録濃度に基
づいて、２以上の多値化を行なって、前記単位面積当た
りの濃度が前記いずれか一方の側のドットの形成を判断
し、該多値化の結果を、前記単位面積当たりの濃度が高
低いずれか他方の側のドットにより実現すべき記録濃度
に反映させ、該記録濃度に従って、単位面積当たりの濃
度が他方の側のドットによる２以上の多値化を行ない、
該他方の側のドットの形成を判断し、前記両判断の結果
に基づいて、前記ヘッドを駆動して、単位面積当たりの
濃度の異なる２種類以上のドットを形成させることを要
旨としている。

【００３２】この結果、最初に判断した側のドットの形
成に伴い生じた濃度誤差は、他の種類のドットの形成に
より抑制され、元の画像の階調が、２種類以上のドット
の組合せにより再現されることになる。

【００３３】なお、こうした印刷方法は、単位面積当た
りの濃度が異なる２種類以上のドットのうちの１種類の
ドットについて、入力した階調信号に基づいてドットを
形成するか否かを、他の種類についてのドット形成の判
断に先立って判断するものとして実現することも可能で
ある。このドットの形成を行なわないと判断したときに
は、単位面積当たりの濃度が異なる他の種類のドットに
ついて、ドットを形成するか否かを判断し、その後、ド
ットの形成の有無に基づいて、階調信号に対応した印刷
濃度とこれらのドットにより実現される印刷濃度との差
を濃度誤差として求めることになる。この濃度誤差は、
ドット形成の対象となっている画素の周辺の画素につい
ての前記ドット形成の判断に反映させるよう配分され
る。

【００３４】この結果、最初に判断されたドットの形成
に伴い生じた濃度誤差は、他の種類のドットの形成によ
り抑制され、元の画像の階調が、２種類以上のドットの
組合せにより再現されることになる。

【００３５】また、本発明の第２の印刷方法は、単位面
積当たりの濃度の異なる２種類以上のドットを、印字対
象物上に形成可能なヘッドを備え、該ドットの分布によ
り多階調の画像を記録可能な印刷方法であって、印刷す
べき画像の階調信号を画素毎に順次入力し、前記入力し
た階調信号に基づいて、前記単位面積当たりの濃度が異
なる２種類以上のドットのうちの１種類のドットについ
て、該ドットが分担すべき階調値である第１ドット階調
値を決定し、該第１ドット階調値に基づいて、該ドット
を形成するか否かの判断を行ない、前記入力した階調信
号に、前記画素の近傍の処理済み画素から拡散された量
子化誤差を加えて補正した補正信号を求め、前記第１ド
ット階調値に基づいて前記ドットの形成を行なわないと
の判断がなされたとき、前記補正信号に基づいて、前記
ドットとは単位面積当たりの濃度が異なる他の種類のド
ットを形成するか否かを判断し、該ドット形成について
の判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、単位面
積当たりの濃度の異なる２種類以上のドットを形成さ
せ、該判断結果に基づいて、前記補正信号と前記形成さ
れたドットによって実現された階調値との差である量子
化誤差を濃度誤差として演算し、該演算された濃度誤差
を、該画素の近傍の画素に配分・拡散することを要旨と
している。

【００３６】この印刷方法は、印刷すべき画像の階調信
号を画素毎に順次入力し、この入力した階調信号に基づ
いて、単位面積当たりの濃度が異なる２種類以上のドッ
トのうちの１種類のドットについて、該ドットが分担す
べき階調値である第１ドット階調値を決定する。この第
１ドット階調値に基づいて、このドットを形成するか否
かの判断を行なう。他方、入力した階調信号に、着目し
ている画素の近傍の処理済み画素から拡散された量子化
誤差を加えて補正した補正信号を求め、この補正信号に
基づいて、次の処理が行なわれる。即ち、前記ドットの
形成を行なわないとの判断がなされたとき、前記ドット
とは単位面積当たりの濃度が異なる他の種類のドットを
形成するか否かを判断する。その上のこの判断結果に基
づいて、ヘッドを駆動して、単位面積当たりの濃度の異
なる２種類以上のドットを形成させる。こうしてドット
の形成がなされることになるが、ドット形成の有無に基
づいて、誤差拡散手段は、補正信号と前記形成されたド
ットによって実現された階調値との差である量子化誤差
を演算し、この量子化誤差を、該画素の近傍の画素に配
分・拡散する処理を行なう。

【００３７】この結果、ドット形成の有無について先の
判断されたドットの形成に伴い生じた濃度誤差は、他の
種類のドットの形成により抑制され、元の画像の階調
が、２種類以上のドットの組合せにより再現されること
になる。

【００３８】この発明は、以下のような他の態様も含ん
でいる。第１の態様は、印刷装置の入力手段，誤差拡散
手段，第１のドット形成判断手段，濃度誤差演算手段お
よび第２のドット形成判断手段のうちの一つまたは関連
するいくつかの手段を、印刷装置の筐体内部ではなく、
印刷しようとする画像を出力する装置の側に置く構成で
ある。誤差拡散手段や第１，第２のドット形成判断手段
等は、ディスクリートな回路によっても実現可能である
が、ＣＰＵを中心とした算術論理演算回路におけるソフ
トウェアによっても実現可能である。後者の場合には、
印刷しようとする画像を出力する側、例えばコンピュー
タ側にドットの生成に関する処理まで行なわせ、印刷装
置の筐体内には、生成されたドットを、ヘッドからのイ
ンクの吐出を制御して、用紙上などに形成する機構のみ
を収納する形態も考えることができる。もとより、これ
らの手段を適当な箇所で二つのグループに分け、その一
方を、印刷装置の筐体内で実現し、残りを、画像を出力
する側で実現すると言った構成も可能である。

【００３９】本発明の第２の態様は、コンピュータシス
テムにロードされて実行されるソフトウェアを記録した
携帯型記憶媒体としての形態であり、上記の入力手段，
ドット生成手段の少なくとも一部を、ＣＰＵを中心とし
た算術論理演算回路（ハードウェア）とその上で実行さ
れるソフトウェアプログラムとにより実現するものと
し、そのソフトウェアプログラムの少なくとも一部を、
この携帯型記憶媒体に格納したものである。

【００４０】第３の形態は、上記のソフトウェアプログ
ラムを通信回線を介して供給する供給装置としての形態
である。

【００４１】更に、第４の形態として、上述した印刷装
置に用いられるインクカートリッジの発明がある。例え
ば、本発明の印刷装置が、単位面積当たりの濃度が異な
る２種類以上のドットを形成するのに染料濃度の異なる
濃淡２種類以上のインクを用いてカラー印刷を行なう場
合、濃度の異なる濃淡２種以上のカラーインクを、黒色
インクとは別体の容器に収納してなるインクカートリッ
ジを考えることができる。このインクカートリッジは、
黒色のインクとは別の容器に収納されていることから、
その交換の時期が、通常の文字を中心とした印刷に用い
られる黒色インク単体の消尽とその交換時期に影響され
ることがない。

【００４２】こうした濃淡インクを用いた印刷装置に使
用するインクカートリッジでは、色相を同じくし濃度の
異なる濃淡２種以上のインクを、互いに隣接する位置に
配設することができる。具体的には、濃度の異なる濃淡
２種以上のインクが、一端から順に、シアンインク、該
シアンインクより染料濃度の低いインク、マゼンタイン
ク、該マゼンタインクより染料濃度の低いインク、イエ
ロインクの順に配設することが可能である。

【００４３】

【発明の実施の形態】発明を実施するための最良の形
態：次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明す
る。図１は、この発明の一実施例であるプリンタ２０の
概略構成図である。図示するように、このプリンタ２０
は、紙送りモータ２２によって用紙Ｐを搬送する機構
と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプ
ラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ
３０に搭載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐
出およびドット形成を制御する機構と、これらの紙送り
モータ２２，キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８お
よび操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路
４０とから構成されている。

【００４４】用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２
２の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬
送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省
略）。また、キャリッジ３０を往復動させる機構は、プ
ラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動
可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４と
の間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、
キャリッジ３０の原点位置を検出する位置検出センサ３
９等から構成されている。

【００４５】制御回路４０を中心にこのプリンタ２０の
構成を示したのが、図２である。図示するように、この
制御回路４０は、周知のＣＰＵ４１，プログラムなどを
記憶したＰ−ＲＯＭ４３，ＲＡＭ４４，文字のドットマ
トリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４
５などを中心とする算術論理演算回路として構成されて
おり、この他、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０、このＩ／Ｆ専用回路５
０に接続されヘッド２８を駆動するヘッド駆動回路５
２、同じく紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２
４を駆動するモータ駆動回路５４を備える。また、Ｉ／
Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵
しており、コネクタ５６を介してコンピュータに接続さ
れて、コンピュータが出力する印刷用の信号を受け取る
ことができる。コンピュータからの画像信号の出力につ
いては後述する。

【００４６】次にキャリッジ３０の具体的な構成と、キ
ャリッジ３０に搭載された印字ヘッド２８によるインク
の吐出原理について説明する。図３は、キャリッジ３０
の形状を示す斜視図である。また、図４は、キャリッジ
３０の下部に配列された印字ヘッド２８における各色イ
ンクを吐出するノズル部分を示す平面図である。図３に
示すように、キャリッジ３０は、略Ｌ字形状をしてお
り、図示しない黒インク用カートリッジとカラーインク
用カートリッジ７０（図５参照）とを搭載可能であっ
て、両カートリッジを装着可能に仕切る仕切板３１を備
える。キャリッジ３０の下部の印字ヘッド２８には計６
個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されてお
り、キャリッジ３０の底部には、この各色用ヘッドにイ
ンクタンクからのインクを導く導入管７１ないし７６が
立設されている。キャリッジ３０に黒インク用のカート
リッジおよびカラーインク用カートリッジ７０を上方か
ら装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導
入管７１ないし７６が挿入される。

【００４７】インクが吐出される機構を簡単に説明す
る。図６に示すように、インク用カートリッジ７０がキ
ャリッジ３０に装着されると、毛細管現象を利用してイ
ンク用カートリッジ内のインクが導入管７１ないし７６
を介して吸い出され、キャリッジ３０下部に設けられた
印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６に導かれ
る。なお、初めてインクカートリッジが装着されたとき
には、専用のポンプによりインクを各色ヘッド６１ない
し６６に吸引する動作が行なわれるが、本実施例では吸
引のためのポンプ、吸引時に印字ヘッド２８を覆うキャ
ップ等の構成については図示および説明を省略する。

【００４８】各色ヘッド６１ないし６６には、図４およ
び図６に示したように、各色毎に３２個のノズルｎが設
けられており、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応
答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ
素子ＰＥとノズルｎとの構造を詳細に示したのが、図７
である。図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎ
までインクを導くインク通路８０に接する位置に設置さ
れている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印
加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネ
ルギの変換を行なう素子である。本実施例では、ピエゾ
素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧
を印加することにより、図７下段に示すように、ピエゾ
素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路８０
の一側壁を変形させる。この結果、インク通路８０の体
積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮
分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの
先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラ
テン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印
刷が行なわれることになる。

【００４９】印字ヘッド２８における各色ヘッド６１な
いし６６の配列は、上述したピエゾ素子ＰＥを配置する
関係上、図４に示したように、２つのヘッドを一組とし
て、３組に分けて配設されている。黒インク用カートリ
ッジに近接した側の端に黒インク用のヘッド６１が配設
されており、その隣がシアン用のインクヘッド６２であ
る。また、この組に隣接するのが、シアン用インクヘッ
ド６２に供給されるシアンインクより濃度の低いインク
（以下、ライトシアンインクと呼ぶ）用のヘッド６３と
マゼンタ用のインクヘッド６４である。更にその隣の組
には、通常のマゼンタインクより濃度の低いインク（以
下、ライトマゼンタインクと呼ぶ）用のヘッド６５と、
イエロ用のヘッド６６とが配置されている。各インクの
組成および濃度については後述する。

【００５０】以上説明したハードウェア構成を有する本
実施例のプリンタ２０は、紙送りモータ２２によりプラ
テン２６その他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつ
つ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復
動させ、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし
６６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を
行ない、用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。なお、プリ
ンタ２０は、図８に示すように、コンピュータ９０など
の画像形成装置からコネクタ５６を介して受け取った信
号に基づいて、多色の画像を形成する。この例では、コ
ンピュータ９０内部で動作しているアプリケーションプ
ログラムは、画像の処理を行ないつつビデオドライバ９
１を介してＣＲＴディスプレイ９３に画像を表示してい
る。このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令
を発行すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像情報をアプリケーションプログラムから受け
取り、これをプリンタ２０が印字可能な信号に変換して
いる。図８に示した例では、プリンタドライバ９６の内
部には、アプリケーションプログラム９５が扱っている
画像情報をドット単位の色情報に変換するラスタライザ
９７、ドット単位の色情報に変換された画像情報（階調
データ）に対して画像出力装置（ここではプリンタ２
０）の発色の特性に応じた色補正を行なう色補正モジュ
ール９８、色補正された後の画像情報からドット単位で
のインクの有無によりある面積での濃度を表現するいわ
ゆるハーフトーンの画像情報を生成するハーフトーンモ
ジュール９９が備えられている。これらの各モジュール
の動作は、周知のものなので、説明は原則として省略
し、ハーフトーンモジュール９９の内容については、後
述する。

【００５１】以上説明したように、本実施例のプリンタ
２０は、その印字ヘッド２８に、いわゆるＣＭＹＫの４
色のインク以外に、ライトシアンインクとライトマゼン
タインク用のヘッド６３，６５を備える。これらのイン
クは、図９にその成分を示すように、通常のシアンイン
クおよびマゼンタインクの染料濃度を低くしたものであ
る。図示するように、通常濃度のシアンインク（図９中
Ｃ１で示す）は、染料であるダイレクトブルー９９を
３．６重量パーセント、ジエチレングリコール３０重量
パーセント、サーフィノール４６５を１重量パーセン
ト、水６５．４重量パーセントとしたものであるのに対
して、ライトシアンインク（図９中Ｃ２で示す）、染料
であるダイレクトブルー９９を、シアンインクＣ１の１
／４である０．９重量パーセントとし、粘度調整のため
にジエチレングリコールを３５重量パーセント、水を６
３．１重量パーセントに変更したものである。また、通
常濃度のマゼンタインク（図９中Ｍ１で示す）は、染料
であるアシッドレッド２８９を２．８重量パーセント、
ジエチレングリコール２０重量パーセント、サーフィノ
ール４６５を１重量パーセント、水７９重量パーセント
としたものであるのに対して、ライトマゼンタインク
（図９中Ｍ２で示す）は、染料であるアシッドレッド
を、マゼンタインクＭ１の１／４である０．７重量パー
セント、ジエチレングリコール２５重量パーセント、水
７４重量パーセントに変更したものである。

【００５２】なお、図９に示したように、イエロインク
Ｙと、ブラックインクＫは、染料としてダイレクトイエ
ロ８６とフードブラック２とを用い、それぞれ１．８重
量パーセント、４．８重量パーセントとしたものであ
る。いずれのインクも、粘度がおよそ３［ｍＰａ・ｓ］
程度に調整されている。本実施例では、各色インクの粘
度の他、表面張力も同一に調整しているので、各色ヘッ
ド毎のピエゾ素子ＰＥの制御を、ドットを形成するイン
クに拠らず同一にすることができる。

【００５３】これらの各色インクの明度を測定したもの
を図１０に示した。図１０の横軸はプリンタの記録解像
度に対する記録率であり、ノズルｎから吐出したインク
粒子Ｉｐにより白色の用紙Ｐにドットを記録した割合を
示している。即ち、記録率１００とは、用紙Ｐの全面が
インク粒子Ｉｐにより覆われた状態を示している。本実
施例では、シアンインクＣ１に対してライトシアンイン
クＣ２は、染料の濃度が重量パーセントで約１／４とし
ており、このときの両インクの明度は、ライトシアンイ
ンクＣ２の記録率が１００パーセントの場合の明度が、
シアンインクＣ１の記録率が約３５パーセントの場合の
明度と等しくなっている。この関係は、マゼンタインク
Ｍ１，ライトマゼンタインクＭ２においても同様であ
る。濃度の異なるインクが同一明度となる記録率の割合
は、両インクを混在して印刷した場合の混色の美しさの
点から定めたものであるが、実用上は、２０ないし５０
パーセントの範囲に調整することが望ましい。この関係
を、両インクにおける染料の重量パーセントの割合で表
現すると、濃度の高いインク（シアンインクＣ１および
マゼンタインクＭ１）における染料の重量パーセントに
対して、濃度の低いインク（ライトシアンインクＣ２お
よびライトマゼンタインクＭ２）における染料の重量パ
ーセントの関係を、後者が前者の約１／５ないし１／３
程度に調整することとほぼ等価である。

【００５４】次に、プリンタドライバ９６のハーフトー
ンモジュール９９内の処理に沿って、本実施例のプリン
タ２０における濃淡インクを用いた印刷の様子について
説明する。図１１は、ハーフトーンモジュール９９の処
理の概要を示すフローチャートである。図示するよう
に、印刷の処理が開始されると、一つの画像の左上隅を
原点として各画素を順にスキャンし、まず色補正モジュ
ール９８から、キャリッジ３０のスキャン方向に沿った
順に、一つの画素の色補正済みの階調データＤＳ（ＣＭ
ＹＫ各８ビット）を入力する（ステップＳ１００）。

【００５５】なお、以下では、シアンインクのみにより
印刷が行なわれるものとして説明するが、実際には多色
の印刷が行なわれることになり、マゼンタについては、
濃度の高いマゼンタインクＭ１と濃度の低いライトマゼ
ンタインクＭ２とにより、濃ドットおよび淡ドットが形
成される。またイエロについては、イエロインクＹによ
りドットが形成され、黒色についてはブラックインクＫ
によりドットが形成されることになる。また、所定の領
域内に異なる色のインクによるドットが形成される場合
には、混色による色の再現性を良好なものとするために
必要な制御、例えば異なる色のドットを同位置箇所に印
刷しないものとする制御などが行なわれる。

【００５６】次に、入力した階調データＤＳに基づき、
濃ドットのオン・オフを決定する処理を行なう（ステッ
プＳ１２０）。この濃ドットのオン・オフを決定する処
理の詳細を、図１４の濃ドット形成判断処理ルーチンに
示した。この処理ルーチンでは、まず、階調データＤＳ
に基づいて図１３のテーブルを参照して、濃レベルデー
タＤｔｈを生成する処理を行なう（ステップＳ１２
２）。図１３は、元の画像の階調データに対して、淡イ
ンクと濃インクの記録率をどの程度にするかを設定する
テーブルを示す。階調データは、各色について０〜２５
５までの値をとるものしているから（各色８ビット）、
以下階調データの大きさを１６／２５６等のように表現
する。図１３のテーブルは、最終的に得られる印刷物に
おける濃インクと淡インクの割合を示すものであり、あ
る階調データが与えられたとき、一意に濃インクの記録
率と淡インクの記録率を与えて、着目している画素の濃
インクまたは淡インクによるドットのオン・オフを定め
るものではない。この関係を簡単に説明すると、本実施
例では、図１１に示したように、まずこのテーブルを利
用して濃ドットのオン・オフを判定し（ステップＳ１２
０）、その結果を参照して淡ドットのオン・オフを判定
する（ステップＳ１４０）。従って、淡ドットの記録率
が図１３に示したテーブルに一致するのは、次の理由に
よる。

【００５７】単位面積当たりの画像の濃度は、そこに形
成される濃ドットと淡ドットの数により表すことができ
る。図１３に従って、単位面積当たりに形成された濃ド
ットの数を、濃度が最大の場合を値２５５としてこれに
対する割合として考え、これをＫｓとする。同様に淡ド
ットの数をＵｓとする。このとき、形成される画像の濃
度を入力した画像の階調データＤＳに等しくしようとす
れば、 ＤＳ＝Ｋｓ×（濃ドットの評価値）／２５５＋Ｕｓ×
（淡ドットの評価値）／２５５ となる。濃ドットの評価値（形成されたドットの濃さ）
は２５５と見なすことができるので、濃ドットのテーブ
ルと淡ドットの評価値をいくつにとるかにより、図１３
に示した淡ドットのテーブルが決まることになる。図１
３に示した例では、たとえば淡ドットの記録率が最大と
なる点（階調データが９５、濃ドットデータが１８、淡
ドットデータが１２２）のデータを上式に入力すると、
淡ドット評価値をＺとして ９５＝１８×２５５／２５５＋１２２×Ｚ／２５５ となり、淡ドット評価値は、１６０となる。なお、この
濃ドット評価値、淡ドット評価値は、後述する濃ドッ
ト、淡ドットのオン・オフの決定手法のフローチャート
で結果値ＲＶとして扱われているものと同じものであ
る。

【００５８】入力した階調データＤＳに基づいて、図１
３のテーブルを参照することにより、予め定めた濃イン
クの記録率に対応した濃レベルデータＤｔｈを得る（図
１３右側縦軸）。例えば、入力したシアンの階調データ
が５０／２５６のベタの領域を印刷する場合には、濃イ
ンクであるシアンインクＣ１の記録率は０パーセントで
あり、濃レベルデータも値０となる。階調データが９５
／２５６のベタの領域を印刷する場合には、濃インクで
あるシアンインクＣ１の記録率は７パーセントであり、
濃レベルデータＤｔｈは値１８となる。更に、階調デー
タが１９１／２５６のベタ領域を印刷する場合にはシア
ンインクＣ１の記録率は７５パーセントであって、濃レ
ベルデータは値１９１となる。これらの場合に、後述す
る手法で淡ドットのオン・オフを判断すると、それぞ
れ、淡インクであるライトシアンインクＣ２の記録率は
３６パーセント、５８パーセント、０パーセントとな
る。

【００５９】次に、こうして得られた濃レベルデータＤ
ｔｈが閾値Ｄref1より大きいか否かの判断を行なう（ス
テップＳ１２４）。この閾値Ｄref1は、着目した画素に
濃インクによるドットを形成するか否かの判定値であっ
て、単純に濃レベルデータＤｔｈの最大値の１／２程度
に固定することもできる。本実施例では、この閾値の設
定に分散型ディザの閾値マトリックスを採用し、特に６
４×６４程度の大域的マトリックス（ブルーノイズマト
リックス）を利用し、組織的ディザ法を適用した。従っ
て、濃ドットのオンオフを定める閾値Ｄref1は、着目す
る画素毎に異なった値となる。図１６に、組織的ディザ
法における閾値の考え方を示す。図１６では、マトリッ
クスの大きさは図示の都合上４×４としたが、実施例で
は、６４×６４の大きさのマトリックスを用い、その内
部のいずれの１６×１６の領域をとっても閾値（０〜２
５５）の出現に偏りがないように閾値を決めている。こ
うした大域的なマトリックスを用いると、疑似輪郭など
の発生が抑制される。分散型ディザとは、その閾値マト
リックスにより決定されるドットの空間周波数が高いも
のであり、ドットが領域内でバラバラに発生するタイプ
を言う。具体的には、Ｂｅｙｅｒ型の閾値マトリックス
などが知られている。分散型のディザを採用すると、濃
ドットの発生がバラバラに行なわれるので、濃淡ドット
の分布が偏らず、画質が向上する。なお、濃ドットのオ
ンオフを決定するには、その他の手法、例えば濃度パタ
ーン法や画素配分法などを採用しても差し支えない。

【００６０】濃ドットデータＤｔｈが閾値Ｄref1より大
きい場合には、その画素の濃ドットをオンにするものと
判断し、更に結果値ＲＶを演算する処理を行なう（ステ
ップＳ１２６）。結果値ＲＶは、その画素の濃度に相当
する値（濃ドット評価値）であり、濃ドットがオン、即
ちその画素に濃度の高いインクによるドットを形成する
と判断した場合には、その画素の濃度の対応した値（例
えば値２５５）が設定される。この結果値ＲＶは、固定
値でも良いが、濃レベルデータＤｔｈの関数として設定
しても良い。

【００６１】他方、濃レベルデータＤｔｈが閾値Ｄref1
以下の場合には、濃ドットをオフ、即ち形成しないと判
断し、更に結果値ＲＶに値０を代入する処理を行なう
（ステップＳ１２８）。濃度の高いインクによるドット
が形成されない箇所は、用紙の白地が残ることから、結
果値ＲＶを値０とするのである。

【００６２】こうして濃ドットのオン・オフを決定し、
結果値ＲＶを演算する処理（図１１ステップＳ１２０）
を行なった後、次に、淡ドットのオン・オフを決定する
ための淡ドット用データＤｘを求める処理を行ない（ス
テップＳ１３０）、これに処理済み画素からの拡散誤差
ΔＤｕを加えて補正データＤＣを求める処理を行なう
（ステップＳ１３５）。淡ドット用データＤｘは、次式
によって求める。

【００６３】 Ｄｘ＝Ｄｔｈ・Ｚ／２５５＋Ｄｔｎ・ｚ／２５５ ここで、Ｄｔｎは、図１３のグラフに基づいて階調デー
タＤＳから求めた淡ドットデータである。また、Ｚは濃
ドットがオンの場合の評価値、ｚは淡ドットがオンの場
合の評価値である。Ｄｘは淡データと濃データにそれぞ
れの評価値に応じた重み係数を掛けて合計したものにな
っている。このように、淡ドットのオン・オフを決定す
るに当たっては、淡ドットデータではなく、濃淡両ドッ
トのデータを総合したＤｘを用いているのが本発明の大
きな特徴である。ここでは上述したとおりＺ＝２５５で
あるから、上記式は Ｄｘ＝Ｄｔｈ＋Ｄｔｎ・ｚ／２５５ となる（ステップ１３０）。淡ドットの評価値ｚは、当
然濃ドット評価値と比べれば小さい。本実施例では、ｚ
＝１６０とした。

【００６４】また、ステップＳ１３５で、拡散誤差ΔＤ
ｕを加えて補正データＤＣを求めるのは、淡ドットにつ
いては、誤差拡散の処理を行なっているからである。誤
差拡散で印刷を行なう場合、処理済みの画素について生
じた濃淡の誤差を予めその画素の周りの画素に所定の重
みを付けて予め配分しておく。そこで、該当する誤差分
を読み出し、これを今から印刷しようとする画素に反映
させるのである。淡ドットについてのオン・オフを決定
した処理済みの画素ＰＰに対して、周辺のどの画素にど
の程度の重み付けで、この誤差を配分するかを、図１５
に例示した。オン・オフを決定した画素ＰＰに対して、
キャリッジ３０の走査方向で数画素、および用紙Ｐの搬
送方向後ろ側の隣接する数画素に対して、濃度誤差が所
定の重み（１／４，１／８、１／１６）を付けて配分さ
れる。

【００６５】補正データＤＣを求めた後、濃ドットをオ
フ（シアンインクＣ１によるドット形成）としたか否か
を判断し（ステップＳ１３８）、濃ドットをオフ、すな
わち形成していない場合には、濃度の低いドット、即ち
ライトシアンインクＣ２によるドット（以下、淡ドット
と呼ぶ）のオン・オフを決定する処理を行なう（ステッ
プＳ１４０）。淡ドットのオン・オフを決定する処理に
ついて、図１６に示した淡ドット形成判断処理ルーチン
に拠って説明する。淡ドットのオン・オフを決定する処
理では、ライトシアンインクＣ２によるドットの形成
は、この例では、誤差拡散法を適用し、誤差拡散の考え
方で補正した階調データＤＣが淡ドット用の閾値Ｄref2
より大きいか否かの判断を行なう（ステップＳ１４
４）。この閾値Ｄref2は、着目した画素に濃度の低い淡
インクによるドットを形成するか否かの判定値であっ
て、単純に固定値とすることもできるが、ここでは、補
正済みのデータＤＣに応じて可変される値として設定し
た。閾値Ｄref2と補正データＤＣとの関係を図１７に示
す。図示するように、閾値Ｄref2を、判断の対象である
補正データＤＣの関数として設定することにより、階調
の下限または上限近くのドット形成の遅延や、領域の階
調が急変した場合の走査方向に一定の範囲で生じるドッ
ト形成の乱れ（いわゆる尾引き）などを抑制することが
できる。

【００６６】補正データＤＣが閾値Ｄref2より大きけれ
ば淡ドットをオンすると判断し、結果値ＲＶ（淡ドット
評価値）を演算する（ステップＳ１４６）。結果値ＲＶ
は、本実施例では、値１２２を基準値とし、補正データ
ＤＣにより補正される値としたが、固定値とすることも
可能である。他方、補正データＤＣが閾値Ｄref2以下と
判断された場合には、淡ドットをオフにすると判断し、
結果値ＲＶに値０を算入する処理を行なう（ステップＳ
１４８）。

【００６７】上述した結果値ＲＶの決定の手法として
は、様々なアプローチが考えられる。例えば、濃ドット
については濃レベルデータＤthに基づいて決定し、淡ド
ットについては入力データＤＳに基づいて決定すること
ができる。濃ドットについての結果値ＲＶを求める関数
の一例を図１８の実線Ｊｎとして、淡ドットについての
結果値ＲＶの求める関数の一例を図１８の破線Ｂｔとし
て、各々示した。更に、後でオン・オフを決定する側
（ここでは淡ドット）については、両方のデータに基づ
いて結果値ＲＶを決定することも可能である。例えば、
図１９に示すように、淡ドットの密度Ｓｔと濃ドット密
度Ｓｎを用いて、結果値ＲＶを、Ｓｎ×α＋Ｓｔ（αは
１より大きい係数）の関数として決定しても良い。

【００６８】こうして淡ドットのオン・オフと結果値Ｒ
Ｖの演算とを行なった後（図１１、ステップＳ１４
０）、次に誤差計算を行なう（ステップＳ１５０）。誤
差計算は、補正データＤＣから結果値ＲＶを減算するこ
とにより求める。濃淡いずれのドットも形成されなかっ
た場合には結果値ＲＶは値０に設定されているから、誤
差ＥＲＲには、補正値ＤＣが算入される。即ち、その画
素において実現されるべき濃度が全く得られなかったの
で、その濃度が誤差として計算されるのである。他方、
濃ドットもしくは淡ドットが形成された場合には、各ド
ットに対応した結果値ＲＶが代入されているから、判断
の元になったデータＤＣとの差分が、誤差ＥＲＲとな
る。

【００６９】次に、誤差拡散の処理を行なう（ステップ
Ｓ１６０）。ステップＳ１５０で得られた誤差に対し
て、着目している画素の周辺画素に所定の重み（図１２
参照）を付けて、この誤差を拡散する。以上の処理の
後、次の画素に移動して、上述したステップＳ１００以
下の処理を繰り返す。

【００７０】こうして淡ドットと濃ドットによる記録が
行なわれることになるが、この様子をシアンインクＣ１
とライトシアンインクＣ２とについて模式的に示したの
が、図２０である。入力された階調データが低い領域
（実施例では、階調データが０／２５６〜６３／２５６
の領域）では、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、ラ
イトシアンインクＣ２によるドットだけが形成され、か
つ階調データが高くなるにつれて、所定の領域内に存在
する淡ドットの割合は増加して行く。

【００７１】階調データが所定値を越える領域（実施例
では、６４／２５６以上の領域）では、図２０（ｃ）に
示すように、淡ドットの割合も増加するが濃ドットの記
録も開始され、徐々に増加する。更に、階調データが高
い領域（実施例では９５／２５６以上の領域）では、図
２０（ｄ），（ｅ）に示すように、濃ドットは増加し、
淡ドットの割合は減少して行く。

【００７２】階調データが更に高い領域（実施例では１
９１／２５６以上の領域）となると、淡ドットの形成は
行なわれなくなり、図２０（ｆ），（ｇ）に示すよう
に、濃ドットだけが形成される。階調データが最大とな
れば、図２０（ｈ）に示すように、濃ドットによる記録
率が１００パーセントとなり、用紙Ｐの全面が濃度の高
いインク（シアンインクＣ１）により印刷されることに
なる。

【００７３】以上説明した本実施例によれば、先に濃度
の高いインクによるドットを形成するか否かについて決
定し、濃ドットのオン・オフに応じて結果値ＲＶを決定
する。その後、濃ドットを形成しないと判断した時の
み、濃度の低いインクによるドットの形成を行なうか否
かを決定し、淡ドットのオン・オフに応じて結果値ＲＶ
を決定する。しかも、濃ドットについての判断は組織的
ディザ法により行ない、淡ドットについての判断は誤差
拡散法によっている。この結果、印刷される画像の濃度
は、淡ドットのオン・オフにより誤差が最少になるよう
調整される。また、濃ドットについての判断を先に行な
っているので、図１３のテーブルにおける入力データと
濃レベルデータＤthとの関係を適切に設定することによ
り、濃ドットの分布が見た目に違和感がなく、階調表現
に優れた分布となるよう設定することが容易である。

【００７４】更に、入力データの濃度が所定値範囲のと
きに淡ドットをオン、この範囲により濃度が高いときに
濃ドットをオン、というように単純に濃淡ドットのオン
・オフを決める場合には、入力データがこの範囲の上限
または下限値の近傍にあると疑似輪郭を発生することが
あるが、本実施例の手法では、こうした疑似輪郭の発生
といった問題は一切生じない。また、本実施例では、濃
ドットの淡ドットのオン・オフを順次決定して行くの
で、濃ドットと淡ドットの混在の割合を制御しやすいと
いう利点も得られる。

【００７５】なお、本実施例では、ライトシアンインク
Ｃ２とシアンインクＣ１の記録率を図１３に示したもの
としたことにより、次の特徴が得られた。

【００７６】（１）入力される階調データが低い領域
（実施例では０／２５６から６３／２５６）では、ライ
トシアンインクＣ２のみが記録される。その記録率は、
階調データの大きさに応じて単調増加する。

【００７７】（２）入力される階調データの増加に応じ
て大きな値となるライトシアンインクＣ２の記録率が最
大値（実施例では５８パーセント）となるよりも以前か
ら、階調データの増加に応じて、濃度の高いインクであ
るシアンインクＣ１によるドットの形成が開始され、記
録率が徐々に増加する。実施例では、入力される階調デ
ータが６３／２５６を越えると、シアンインクＣ１によ
るドットが形成されることになる。なお、ライトシアン
インクＣ２による記録率が最大となる階調データの値
は、実施例では９５／２５６である。

【００７８】（３）ライトシアンインクＣ２の記録率が
最大値となる値より階調データが大きくなると、ライト
シアンインクＣ２の記録率は急速に低減する。一方、シ
アンインクＣ１の記録率は、階調データの増大にほぼ比
例して増加する。実施例では、階調データが１２７／２
５６を越えるとライトシアンインクＣ２の記録率は急減
し、階調データが１９１／２５６を越えると、その記録
率はほぼ０となる。

【００７９】（４）ライトシアンインクＣ２の記録率が
ほぼ０となる値より階調データが大きな領域では、シア
ンインクＣ１の記録率は、階調データの増加に応じて最
大値１００パーセントまで順次増加するが、それ以前の
領域と比べると、階調データの増加に対する記録率の増
加の割合は、やや低くなっている。

【００８０】したがって、本実施例の濃淡インクを用い
たプリンタ２０では、濃度の低いインク（図１３ではラ
イトシアンインクＣ２）による淡ドットの記録率が最大
となる階調データ以下の領域から濃度の高いインク（図
１３ではシアンインクＣ１）による濃ドットの形成を開
始しているので、淡ドットによる記録から濃ドットによ
る記録へのつなぎ目における混色が極めてスムースであ
り、印刷の品質が極めて高いという特徴を有する。

【００８１】更に、濃インクによるドットの形成を淡イ
ンクの記録率が最大となる階調データ以下の領域から開
始しているので、淡インクについては、その記録率の最
大を６０パーセント程度にすることができる。この結
果、階調が低い領域で淡インクによるベタ塗りの状態が
生じることがなく、この近傍の階調で疑似輪郭が生じる
と言ったことがない。また、濃インクによるドットの分
布の自由度が高く、見た目に違和感のない綺麗な分布と
することができる。即ち、濃度の高いインクと低いイン
クとが混じり始める階調近傍の表現が極めて自然なもの
となっている。

【００８２】また、淡インクの記録率が最大となる階調
より大きな領域では、淡インクの記録率を急速に低下し
ている。従って、階調が大きくなるにつれて、淡インク
のドットは濃インクのドットに置き換えられることにな
り、同一の階調を表現するのに必要なインクのドット
数、即ち吐出量は低減され、全体としてインクの使用量
を低減することができる。淡インクの記録率を急速に低
下する結果、淡インクの記録率は、濃インクの記録率が
１００パーセント（入力データ２５５）に達するかなり
以前でほぼ０となっている。したがって、画像の階調が
濃い領域を印刷する際、無駄に淡インクを使用すること
がないばかりか、全体としての吐出インク量を低減する
ことができるので、用紙に対する単位面積当たりのイン
ク量の制限という面からも好ましい。

【００８３】以上本発明における単位面積当たりの濃度
が異なる２種類以上のドットを、濃度の異なる２種類の
インクによりドットを形成することで実現した一実施例
について説明したが、濃度の異なる２種類以上のインク
を用いた態様は、上記実施例に限定されるものではな
い。例えば、濃度の異なる三種類以上のインクを用いる
ことも可能である。この場合は、インクの染料濃度の比
を、等比級数的（１：ｎ：２×ｎ・・）としてもよい
し、累乗的な関係（１：ｎ２ ：ｎ４ ・・）としても
よい。なお、ここでｎ＝２，３・・・（２以上の正の整
数）である。また、本実施例では、濃ドットの判断につ
いて組織的ディザ法を用い、淡ドットの判断については
誤差拡散の考え方を適用したが、これらの手法に限定す
るものではなく、公知の種々の２値化手法を、濃ドット
および淡ドットの判断に適用することができる。更に、
本実施例では、濃ドットの判断を先行したが、淡ドット
の判断を先に行なう構成とすることも可能である。

【００８４】また、本実施例では、シアンとマゼンタに
ついてのみ濃度の異なる２種類のインクを用意したが、
イエロやブラックについても濃度の異なるインクを組み
合わせて用いることも差し支えない。インクは、ＣＭＹ
Ｋの組合せに限定されるものではなく、他の組合せに適
用しても差し支えないし、金や銀等の特色について濃度
の異なる２種類以上のインクを用いることも可能であ
る。

【００８５】次に、本発明のこの他の実施例について簡
単に説明する。上記実施例では、濃度の高いインクと低
いインクとを用意し、濃度の高いインクによるドット
（濃ドット）と低いインクによるドット（淡ドット）と
を用紙Ｐ上に形成するものとしたが、インク濃度は１種
類とし、ドット径の異なる２種類以上のドットを形成す
ることによっても同様の効果を得ることができる。用紙
Ｐ上に形成されるドットの大きさは、インク吐出用のノ
ズルの直径やピエゾ素子ＰＥに印可する電圧パルスの強
さ（電圧及び継続時間）等を調整することにより制御す
ることができる。例えば、上記実施例のシアンインクＣ
１用のノズル６２を大径ドット用のノズルとして形成
し、ライトシアンインクＣ２用のノズル６３を小径ドッ
ト用のノズルとして形成すれば、上記実施例の制御を、
濃ドット→大径ドット、淡ドット→小径ドットと置き換
えることにより、そのまま実施可能である。この場合、
入力データの階調に応じて、まず大径のドットのオン・
オフをディザ法等により決定し、その後、小径のドット
のオン・オフを誤差拡散の手法を利用しつつ決定する。
大径のドットと小径のドットが形成される様子を、図２
１に例示した。

【００８６】この実施例によれば、階調表現の滑らか
さ、大径のドットと小径のドットの混在の割合の制御の
容易さなどについては、第１実施例とほぼ同様の効果を
奏する上、用意するインクが各色毎に１種類で済むとい
う利点がある。また、ドット径を変えるドット径変調で
あるため、上記実施例の淡ドットに相当する小径ドット
では、用紙Ｐに吐出されるインク量が少なくなり、用紙
Ｐにおける許容可能なインク量であるインクデューティ
の点からも有利である。

【００８７】なお、大径のドットと小径のドットが同じ
場所に印字されることはないから、ノズルは一種類と
し、ピエゾ素子ＰＥに印可する電圧パルスの強さを可変
することで、大径ドットと小径ドットを打ち分ける構成
とすることも可能である。この場合には、ヘッド部２８
におけるノズル列の数を減らすことができ、しかも同一
のノズルにより大小のドットを形成するので、大径ドッ
トと小径ドットの印字位置のずれを生じることがない。
ドット径変調についても、大小２段階に限定されるもの
ではなく、３種類以上の径のドットによる印刷も可能で
ある。また、この実施例では、第１実施例同様、大径ド
ットの判断について組織的ディザ法を用い、小径ドット
の判断については誤差拡散の考え方を適用することもで
きるが、各ドットのオン・オフの判断は、これらの手法
に限定されるものではなく、公知の種々の２値化手法
を、大径ドットおよび小径ドットの判断に適用すること
ができる。更に、本実施例では、大径ドットの判断を先
行しても良いし、小径ドットの判断を先に行なう構成と
しても良い。

【００８８】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。第３実施例の印刷装置は、第１，第２実施例と同
一のハードウェア構成を備え、黒インクＫ，シアンイン
クＣ１，ライトシアンインクＣ２，マゼンタインクＭ
１，ライトシアンインクＭ２，イエロインクＹの計６色
によって画像を記録することが可能である。この実施例
では、図２２に示した画像記録処理ルーチンが起動され
ると、まず着目画素の階調データを入力する処理を行な
い（ステップＳ２００）、続いてまず黒インクについて
の２値化の処理を実行する（ステップＳ２１０）。この
黒インクについての２値化の処理は、図２２に示した
が、その詳細は後述する。

【００８９】黒インクについての２値化の処理を行なっ
た後、濃度の異なる２種類のシアンインクＣ１，Ｃ２に
ついての２値化の処理を行ない（ステップＳ２２０）、
同様に濃度の異なる２種類のマゼンタインクＭ１，Ｍ２
についての２値化の処理を行ない（ステップＳ２３
０）、更にイエロインクＹについての２値化の処理を行
なう（ステップＳ２４０）。即ち、着目している画素に
ついて、全部で６種類のインク（Ｋ，Ｃ１，Ｃ２，Ｍ
１，Ｍ２，Ｙ）の２値化の処理を順次行なうのである。

【００９０】黒インクについての２値化の処理は、図２
３に示したように、組織的ディザ法により行なわれる。
組織的ディザ法については、第１実施例で説明した。黒
インクについては、同様に６４×６４程度の大域的マト
リックス（ブルーノイズマトリックス）を利用し、分散
性の良い２値化を行なっている。２値化、即ち黒インク
によるドットのオン・オフを決定した後（ステップＳ２
１２）、黒ドットがオンであるか否かを判断し（ステッ
プＳ２１４）、オンの場合には、フラグＦＣおよびＦＭ
に値１を設定する処理を行なう（ステップＳ２１６）。
他方、黒インクのドットを形成しないと判断した場合に
は、これらのフラグに値０を設定する処理を行なう（ス
テップＳ２１８）。これらのフラグＦＣおよびＦＭは、
黒インクによるドットのオン・オフを、シアンインクお
よびマゼンタインクについての２値化の処理（ステップ
Ｓ２２０，２３０）において参照するためのものであ
る。

【００９１】次に、図２４によって、シアンまたはマゼ
ンタインクのハーフトーン処理（ステップＳ２２０，２
３０）について説明する。なお、この処理は、第１実施
例で説明したハーフトーン処理（図１１）と同様の処理
を含むので、図１１の処理と同じもしくは類似のステッ
プについては、下２桁の番号を同じにしてある。また、
図２４は、シアンインクについての処理を基本として示
し、マゼンタインクの場合の処理については（括弧）内
に示した。本ルーチンが開始されると、まずフラグＦＣ
が値１であるか否かの判断を行なう（ステップＳ３１
３）。マゼンタインクについての処理ルーチンであれ
ば、フラグＦＭが値１であるか否かの判断を行なうこと
になる。フラグＦＣ（ＦＭ）が値１なければ、黒インク
の２値化処理（図２３）において黒インクによるドット
はオンになっていないと判断でき、以下、第１実施例同
様、濃ドット（Ｃ１）のオン・オフの決定、結果値ＲＶ
Ｃ（ＲＶＭ）を演算する処理（ステップＳ３２０）、お
よび着目している画素の近傍の処理済みの画素からの拡
散誤差ΔＤｕを加えた補正データＤＣＣ（マゼンタの場
合はＤＣＭ）を作成する処理を行なう（ステップＳ３２
５）。

【００９２】他方、黒インクについての２値化の処理に
おいて黒インクのドットをオンとした場合（ＦＣおよび
ＦＭ＝１）には、シアンインクについての濃ドットを、
入力した階調データの如何に関わらずオンにしたものと
みなし、結果値ＲＶＣ，ＲＶＭを演算する処理を行なう
（ステップＳ３１５）。即ち、黒インクＫによるドット
が打たれた場合、黒インクには減色混合の考え方によれ
ばシアンやマゼンタが既に存在するとみなして差し支え
なく、黒インクに重ねてシアンやマゼンタのインクによ
るドットを形成するには及ばないから、シアンインクＣ
１及びマゼンタインクＭ１によるドットをオンにしたも
のとみなして、結果値ＲＶＣ（ＲＶＭ）に所定値（ｒｖ
ｃｋおよびｒｖｍｋ）を設定するのである。その後、ス
テップＳ３２５同様、着目している画素の近傍の処理済
みの画素からの拡散誤差ΔＤｕを加えた補正データＤＣ
Ｃ（マゼンタの場合はＤＣＭ）を作成する処理を行なう
（ステップＳ３１８）。

【００９３】黒インクＫによるドットが形成されていな
かった場合（ＦＣ，ＦＭ＝０の場合）には、上記の補正
データＤＣＣ（ＤＣＭ）の作成を行なった後、濃ドット
をオン（シアンインクＣ１またはマゼンタインクＭ１に
よるドットを形成）としたか否かを判断し（ステップＳ
３３０）、濃ドットを形成していない場合には、濃度の
低いドット、即ちライトシアンインクＣ２（またはライ
トマゼンタインクＭ２）によるドット（以下、淡ドット
と呼ぶ）のオン・オフを決定する処理を行なう（ステッ
プＳ３４０）。淡ドットのオン・オフを決定する処理に
ついては、第１実施例（図１５）と同様なので図示は省
略する。淡ドットのオン・オフを決定する処理では、ラ
イトシアンインクＣ２（マゼンタインクＭ２）によるド
ットの形成は、実施例では、誤差拡散法を適用し、誤差
拡散の考え方で補正した階調データＤＣＣ（ＤＣＭ）が
淡ドット用の閾値Ｄref2より大きいか否かの判断を行な
う。この閾値Ｄref2は、着目した画素に濃度の低い淡イ
ンクによるドットを形成するか否かの判定値である。

【００９４】補正データＤＣＣ（ＤＣＭ）が閾値Ｄref2
より大きければ淡ドットをオンすると判断し、結果値Ｒ
ＶＣ，ＲＶＭ（淡ドット評価値）を演算する。他方、補
正データＤＣが閾値Ｄref2以下と判断された場合には、
淡ドットをオフにすると判断し、結果値ＲＶＣ（ＲＶ
Ｍ）に値０を算入する処理を行なう。

【００９５】こうして淡ドットのオン・オフと結果値Ｒ
ＶＣ（ＲＶＭ）の演算とを行なった後（ステップＳ３４
０）、次に誤差計算を行なう（ステップＳ３５０）。誤
差計算は、補正データＤＣＣ（ＤＣＭ）から結果値ＲＶ
Ｃ（ＲＶＭ）を減算することにより求める。濃淡いずれ
のドットも形成されなかった場合には結果値ＲＶＣ（Ｒ
ＶＭ）は値０に設定されているから、誤差ＥＲＲには、
補正値ＤＣＣ（ＤＣＭ）が算入される。即ち、その画素
において実現されるべき濃度が全く得られなかったの
で、その濃度が誤差として計算されるのである。他方、
濃ドットもしくは淡ドットが形成された場合には、各ド
ットに対応した結果値ＲＶが代入されているから、判断
の元になったデータＤＣＣ（ＤＣＭ）との差分が、誤差
ＥＲＲとなる。また、本実施例では、黒インクによるド
ットが形成された場合には、シアン及びマゼンタの濃ド
ットがオンされた（形成された）とみなして、結果値Ｒ
ＶＣ（ＲＶＭ）を求め、補正データを作成した上で、直
接上記ステップＳ３５０以下の処理を行なっているか
ら、着目画素に対応して黒インクによるドットが形成さ
れた場合には、シアン及びマゼンタインクのドットは形
成されないが、結果値ＲＶＣ（ＲＶＭ）には、所定値ｒ
ｖｃｋ（ｒｖｍｋ）が設定され、これにより誤差計算
（ステップＳ３５０）が行なわれることになる。

【００９６】以上の誤差計算の処理の後、誤差拡散の処
理を行なう（ステップＳ３６０）。ステップＳ３５０で
得られた誤差に対して、着目している画素の周辺画素に
所定の重み（第１実施例図１２参照）を付けて、この誤
差を拡散する。以上の処理の後、次の画素に移動して、
上述した処理を繰り返す。なお、シアンインク及びマゼ
ンタインクの２値化の処理（ステップＳ２２０，２３
０）に引き続いて行なわれるイエロインクの２値化の処
理（ステップＳ２４０）では、シアンインクやマゼンタ
インクのような処理は行なわず、組織的ディザ法による
２値化の処理を行なっている。但し、黒インクについて
使用した閾値マトリックスを同じマトリックスを使用
し、黒インクによるドットが形成される場合には、イエ
ロインクのドットは形成しないようにしている。

【００９７】以上説明した本実施例によれば、多色の画
像を黒インクを含む複数種類のインクにより記録する場
合、黒インクによるドットが形成されると、シアン及び
マゼンタのインクによるドットが形成されたものとみな
し、着目している画素に対応してシアン及びマゼンタの
ドットを形成することがない。またイエロインクによる
ドットも形成しない。この結果、無駄なインクを吐出す
ることがなく、インクの使用量を低減できるだけでな
く、用紙に対するインク吐出量の制限（インクデューテ
ィ）の面からも好ましい。更に、シアンインク，マゼン
タインクについては、黒インクによるドットが形成され
た場合には、あたかもシアンインク，マゼンタインクに
よるドットが形成されたものとみなして、結果値ＲＶ
Ｃ，ＲＶＭの計算を行なっているので、黒インクによる
ドットがオンになった場合には、そのドットの周辺に
は、シアン，マゼンタのドットは形成されにくくなる。
この結果、例えば各色インクがまばらに記録されるよう
な領域で、黒インクのドットの間近にシアンインクやマ
ゼンタインクはもとより、ライトシアンインク，ライト
マゼンタインクのドットも記録されにくくなり、画像の
粒状感は著しく低減される。

【００９８】なお、上記の実施例では、黒インクとシア
ンインク，マゼンタインクの関係について説明したが、
有彩色のインクであれぱシアン，マゼンタインクに限る
ものではなく、イエロインクに適用することも可能であ
る。また、ヘッドから吐出されるインクがＣＹＭ以外の
組み合わせによっている場合にも適用することができ
る。更に、無彩色のインクとしては黒インクに以外に、
灰色のインクなど、濃度の低いインクを用いることもで
きる。こうした濃度の低い無彩色インクを用いたり、用
紙のにじみの状態が異なる場合には、無彩色のインクに
よるドットが形成された場合の結果値ＲＶを、変更する
ことが妥当である。

【００９９】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。この実施例では、第３実施例と同様、黒インクの
ドットを形成するか否かの判断結果をシアンおよびマゼ
ンタインクのドットの形成に反映させているが、第３実
施例とは反映の手法が異なっている。第４実施例でのハ
ーフトーン処理を、図２５ないし図２７に示した。な
お、ここでは、黒インクのドットの形成の判断とシアン
インクのドットの形成の判断のみを示したが、同様のマ
ゼンタインクについても処理が行なわれている。

【０１００】図２５に示した処理が開始されると、まず
着目する画素の位置を初期化する処理が行なわれる（ス
テップＳ４００）。即ち水平方向位置を示す変数ｘおよ
び垂直方向位置を示す変数ｙに、それぞれ値０を代入す
るのである。次にこの画素の無彩色の濃度Ｋ（ｘ，ｙ）
に基づきね黒インクを２値化する処理を行ない、結果値
ＫＲＳＴを求める処理を行なう（ステップＳ４１０）。
ここで黒インクの２値化は、前述した通り、組織的ディ
ザ法により行なった。組織的ディザ法の処理の概要を図
２６に示した。即ち、予め用意した分散型ディザの閾値
マトリックスから読み出された閾値Ｋｄｔｈと無彩色の
濃度Ｋ（ｘ，ｙ）とを比較し（ステップＳ４１１）、そ
の結果により閾値より大きければ黒インクによるドット
を形成するとしてＫｄｏｔ（ｘ，ｙ）をオンとし（ステ
ップＳ４１２）、それ以外ではオフとする（ステップＳ
４１３）。また、結果値は、黒インクによるドットが形
成された場合には値２５５が、またドットか形成されな
かった場合には値０が、それぞれ設定される（ステップ
Ｓ４１５，Ｓ４１６）。

【０１０１】次に、黒インクについての２値化の処理を
受けて、シアンについての修正データＣｘを求める処理
を行なう（ステップＳ４２０）。修正データＣｘは、着
目している画素のシアン成分の階調データＣ（ｘ，ｙ）
に、黒インクの階調データＫ（ｘ，ｙ）を加えることに
より求める。シアン成分についての修正データＣｘを求
めるのに、黒インクの階調データを加えるのは、黒イン
クによるドットが形成されやすい場所（Ｋ（ｘ，ｙ）の
値が大きい場所）には、シアンインクのドットが打たれ
にくくするようにするためである。なお、修正データＣ
ｘを求めるのに、 Ｃｘ＝Ｃ（ｘ，ｙ）＋Ｋ（ｘ，ｙ）・ＫＣＷ のように、重み付け係数ＫＣＷを用いても良い。

【０１０２】上記実施例は、重み付け係数ＫＣＷは、値
１としたものと等価であるが、値１より小さい値、ある
いは大きな値としてもよい。小さい値とすれば、シアン
インクのドットは平均的には形成されやすくなり、値１
より大きな値とすれば、シアンインクのドットは平均的
には形成されにくくなる。

【０１０３】シアン成分に関する階調データを補正した
後（ステップＳ４２０）、次にシアンについての３値化
処理を行なう（ステップＳ４３０）。この処理の詳細は
図２６に示したが、単純化して言えば、シアン成分につ
いての拡散誤差補正済みデータＣｃｒに基づいて、シア
ンインクＣ１，ライトシアンインクＣ２によるドット形
成のオンオフを判断するものである。この処理について
は後述するものとし、図２５により、全体の処理を先に
説明する。

【０１０４】シアン成分についての３値化処理を行なっ
た後、シアン成分について生じた誤差を周辺の誤差に拡
散する処理を行なう（ステップＳ４５０）。３値化処理
により、濃度の高いシアンインクＣ１によるドットを形
成するか，濃度の低いライトシアンインクＣ２によるド
ットを形成するかあるいはいずれのドットも形成されな
いかのいずれかの結果が得られるが、いずれの場合も、
もとの画素の階調データと一致するとは限らず、通常は
幾分かの誤差を生じる。そこで、これを第１実施例図１
２に示した重み付けを施して、周辺の画素に配分するの
である。

【０１０５】その後、主走査方向（ヘッド搬送方向）の
位置を示す変数ｘを値１だけインクリメントし（ステッ
プＳ４６０）、主走査方向の位置が端（Ｈｍａｘ）を越
えたかを判断する（ステップＳ４７０）。主走査方向端
を越えていなければ、上述したステップＳ４１０から処
理を繰り返す。一方、処理が主走査方向の端を越えてい
れば、変数ｘを値０に戻し、副走査方向（用紙搬送方
向）の位置を示す変数ｙを値１だけインクリメントする
処理を行なう（ステップＳ４８０）。その後、副走査方
向の位置が用紙端（Ｖｍａｘ）を越えているか判断し
（ステップＳ４９０）、越えていなければ、上述したス
テップＳ４１０に戻って、処理を繰り返す。

【０１０６】次に、図２７に拠って、シアン成分につい
ての３値化処理について説明する。この処理が開始され
ると、まずシアン成分について図２５ステップＳ４２０
で求めた修正データＣｘに、同じくステップＳ４５０で
処理した拡散誤差Ｃｄｆｅｒを加えて、補正データＣｃ
ｒを求める処理を行なう（ステップＳ４３１）。即ち、
着目している画素の階調データＣ（ｘ，ｙ）に、対応す
る黒インクの階調データと結果値との誤差を加えて求め
た修正データに、更に周辺の画素から拡散された誤差を
加えて、その画素で実現すべき濃度を求めるのである。
次に、その画素について、黒インクのドットを形成した
か否かの判断を行なう。Ｋｄｏｔ（ｘ，ｙ）がオフ、即
ち黒インクのドットを形成していない場合には、次に上
記の補正データＣｃｒが第１の閾値ＥｄＴｈ１より大き
いか否かの判断を行なう（ステップＳ４３３）。補正デ
ータＣｃｒが、第１の閾値ＥｄＴｈ１より大きければ、
その画素で実現すべき濃度は高く、その点に濃ドットを
形成するとしてＣｄｏｔ（ｘ，ｙ）について、シアンイ
ンクＣ１のドットをオンとする処理を行なう（ステップ
Ｓ４３４）。また、濃ドットをオンとしたことから結果
値ＣＲＳＴには値２５５を入れ（ステップＳ４３５）、
補正データＣｃｒと結果値ＣＲＳＴとの偏差を、濃度誤
差Ｃｅｒｒとして求める処理を行なう（ステップＳ４４
０）。この濃度誤差Ｃｅｒｒは、上述した誤差拡散処理
（図２５、ステップＳ４５０）により、周辺の画素に拡
散される量子化誤差である。

【０１０７】ステップＳ４３３において、補正データＣ
ｃｒが第１の閾値ＥｄＴｈ１より大きくないと判断され
場合には、第１の閾値ＥｄＴｈ１により小さな第２の閾
値ＥｄＴｈ２より大きいか否かの判断を行なう（ステッ
プＳ４４１）。補正データＣｃｒが、第１の閾値ＥｄＴ
ｈ１以下で第２の閾値ＥｄＴｈ２より大きいと判断され
た場合には、その画素で実現すべき濃度は淡ドットをオ
ンにすべき程度の濃度であると判断する。即ち、その点
に淡ドットを形成するとしてＣｄｏｔ（ｘ，ｙ）につい
て、ライトシアンインクＣ２のドットをオンとする処理
を行なう（ステップＳ４４２）。また、淡ドットをオン
としたことから結果値ＣＲＳＴには値１２８を設定する
（ステップＳ４４３）。更に、補正データＣｃｒが、第
２の閾値ＥｄＴｈ２以下であると判断された場合には、
その点には濃淡を問わずドットを形成しないと判断し、
Ｃｄｏｔ（ｘ，ｙ）について、濃淡のシアンインクＣ
１，Ｃ２のドットを共にオフとする処理を行なう（ステ
ップＳ４４４）。また、濃淡のドットをオフとしたこと
から結果値ＣＲＳＴには値０を設定する（ステップＳ４
４５）。

【０１０８】以上で、着目している画素に黒インクによ
りドットが形成されていない場合（ステップＳ４３
２）、シアン成分について３値化し、濃ドットＣ１，淡
ドットＣ２のいずれを形成するかあるいはいずれも形成
しないかの処理が行なわれる。これに対して、黒インク
のドットが形成されている場合には、ステップＳ４４６
に処理は移行し、シアンインクＣ１，ライトシアンイン
クＣ２については、ドットを形成しないものとし（ステ
ップＳ４４６）、他方、結果値ＣＲＳＴには、値２５５
を設定する処理を行なう（ステップＳ４４７）。即ち、
色インクによりドットが形成されていることから、シア
ン成分のドットは形成せず、しかしあたかもシアンの濃
ドットが形成されたものとしみなして結果値ＣＲＳＴを
設定するのである。

【０１０９】上述した濃淡ドットの形成の判断（ステッ
プＳ４３４，Ｓ４４２，Ｓ４４４およびＳ４４６）およ
び結果値ＣＲＳＴの設定（ステップＳ４３５，Ｓ４４
３，Ｓ４４５およびＳ４４７）を行なった後、上述した
濃度誤差の演算処理を行なう（ステップＳ４４０）。

【０１１０】以上説明した第４実施例によれば、黒イン
クのドットの形成の有無により、シアンインクの濃淡ド
ットの形成に影響を与えることができる。即ち、黒イン
クによるドットが形成された場合には、その周辺にシア
ンインクのドットが形成され難くなる。このため、黒イ
ンクとシアンインク（あるいはマゼンタインク）につい
て、それぞれ単独の分散性が高い場合でも、両方のドッ
トが隣接して形成されてしまい、結果的に粒状性が視認
されると言った不具合を生じることがない。しかも、こ
の実施例では、シアンインク，マゼンタインクについて
は濃淡のインクを記録することができるから、仮に形成
されるとすれば淡ドットが形成されやすく、画像の品質
は極めて高いものとなる。

【０１１１】ここで、上記実施例において、ステップＳ
４４７において、シアンインクのドットを形成しないに
も関わらず、シアンインクについての結果値ＣＲＳＴに
値２５５を代入していることの意味について、説明す
る。本実施例では、図２５に示すステップＳ４２０でシ
アンインクについての修正データＣｘを求めるのに、シ
アンインクについての階調データＣ（ｘ，ｙ）に黒イン
クの階調データＫ（ｘ，ｙ）を加えている。したがっ
て、図２７に示したステップＳ４３１で求めた補正デー
タＣｃｒは、 Ｃｃｒ＝Ｃｘ＋Ｃｄｆｅｒ＝Ｃ（ｘ，ｙ）＋Ｋ（ｘ，
ｙ）＋Ｃｄｆｅｒ となる。

【０１１２】ステップＳ４４７において、黒インクのド
ットを形成した場合に、シアンインクについての結果値
ＣＲＳＴに値２５５を代入し、これを補正データＣｃｒ
から減算して求める濃度誤差Ｃｅｒｒは、 Ｃｅｒｒ＝Ｃｃｒ−ＣＲＳＴ＝Ｃ（ｘ，ｙ）＋Ｋ（ｘ，
ｙ）−ＣＲＳＴ＋Ｃｄｆｅｒ となる。ここで、黒インクのドットを形成した場合に、
シアンインクについてのドットの形成を何ら判断するこ
となく、シアンインクについての結果値ＣＲＳＴに値２
５５を設定していることから、この場合の結果値ＣＲＳ
Ｔは、結局、黒インクのドットを形成した場合の結果値
を反映している。即ち、 Ｋ（ｘ，ｙ）−ＣＲＳＴ＝Ｋｅｒ とみなすことができる。この結果、黒インクのドットを
形成した場合には、その誤差分がステップＳ４５０で周
りのシアンインクのドットの形成に反映されることにな
る。なお、黒インクのドットが形成されない場合には、
黒インクについての結果値ＫＲＳＴは、値０に設定され
るのが通常なので、黒インクの階調データＫ（ｘ，ｙ）
を加える処理（図２５ステップＳ４２０）は、結局黒イ
ンクについての濃度誤差を加える処理に相当し、黒イン
クのドットを形成した場合と同様、黒インクのドットの
オン・オフの影響を、周辺のシアンインクのドットのオ
ン・オフに反映させていることになる。

【０１１３】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。この実施例は、第４実施例と同様、黒インクのド
ットのオンオフを濃淡シアンシンクのドットの形成に反
映させるものであり、印刷装置のハードウェア構成およ
びその他の処理は、第４実施例と類似している。第４実
施例の図２５に対応させて図２８を示す。即ち、第５実
施例は、第４実施例のハーフトーン処理（ステップＳ４
１０処理）まで、およびシアンについての誤差拡散処理
（ステップＳ４５０の処理）以下は、同一である。図２
８に示したように、第５実施例では、黒インクについて
の２値化の処理（ステップＳ５１０）の後、修正データ
Ｃｘを求める処理を行なうが、この処理の内容が第４実
施例とは異なっている。即ち、第５実施例では、修正デ
ータＣｘを、シアンインクについての階調データＣ
（ｘ，ｙ）に、黒インクの階調データから黒インクのド
ットについての結果値ＫＲＳＴを減算した値に、所定の
重み付け係数ＫＣＷを掛けたものを加えている。これを
数式で表現すると、 Ｃｘ＝Ｃ（ｘ，ｙ）＋｛Ｋ（ｘ，ｙ）−ＫＲＳＴ｝・Ｋ
ＣＷ である。

【０１１４】その後、シアンインクについての３値化処
理を行なう（ステップＳ５３０）。この３値化処理の詳
細を図２９に示した。第５実施例の３値化処理では、第
４実施例の３値化処理と比べて、黒インクのドットがオ
フであるか否かの判断（図２７ステップＳ４３２）と、
その判断結果が「ＮＯ」であった場合に実行されるシア
ンのドットＣ１，Ｃ２をオフにする処理（ステップＳ４
４６）および結果値ＣＲＳＴを値２５５に設定する処理
（ステップＳ４４７）とが、存在しない点以外は、全く
同一である。

【０１１５】したがって、この実施例によれば、黒イン
クのドットをオフにした場合には常にシアンインクのド
ットＣ１，Ｃ２をオフにするとはしていないので、黒イ
ンクのドットを形成すると判断した場合でも、シアンイ
ンクのドットが形成される可能性が存在する。但し、黒
インクのドットを形成した場合には、黒インクの階調デ
ータＫ（ｘ，ｙ）から結果値ＫＲＳＴを減算した結果
（正確には、これに重み付け係数ＫＣＷを掛けた値）を
加えているので、黒インクのドットが形成されている場
合には（ＫＲＳＴ＝２５５）、シアンインクの修正デー
タＣｘは、シアンインクの階調データＣ（ｘ，ｙ）より
小さな値となることから、シアンインクのドットは形成
されにくくなる。

【０１１６】即ち、シアン成分についての修正データＣ
ｘを求めるのに、黒インクの階調データを減算している
のは、黒インクによるドットが形成された場合（結果値
ＫＲＳＴ＝２５５）、黒インクのドットの近傍にシアン
インクのドットが打たれにくくするようにするためであ
る。第５実施例では、黒インクの階調データと結果値と
の差分を加えていることから、所定領域でみればシアン
成分に加えている黒インクによる補正分は、ほとんど０
であるが、局所的には黒ドットの近傍にシアンインクの
ドットが生成されにくくするよう作用していることが分
かる。なお、実施例では、重み付け係数ＫＣＷは、値１
としたが、値１より小さい値、あるいは大きな値として
もよい。小さい値とすれば、シアンインクのドットは平
均的には形成されやすくなり、値１より大きな値とすれ
ば、シアンインクのドットは平均的には形成されにくく
なることは、第４実施例と同様である。

【０１１７】また、既述したように、黒インクのドット
の影響は、重み付け係数ＫＣＷにより自由に調整でき、
しかも重み付け係数を値１に近づければ、局所的には影
響を与えても平均的には、シアンインクの濃度には何の
影響も与えないようにすることができる。なお、上記実
施例では、シアンインクを３値化したが、濃度の異なる
３種類の以上のインクを吐出可能なヘッドを用意すれ
ば、４値化以上の階調を表現することかも容易である。
また、濃度の低いインクを重ね打ちすることで、多階調
を表現する構成と組み合わせて、２値化以上を実現して
も良い。また、シアンインクに限るものではなく、マゼ
ンタインクその他、プリンタが採用したインクについて
適用することができる。

【０１１８】以上説明した第４，第５実施例は、黒イン
クのドットのオン・オフの影響をシアンインクＣ１，Ｃ
２のドットの形成の判断に反映させたが、第５実施例の
手法は、シアンインクＣ１とライトシアンインクＣ２
（同様にマゼンタインクＭ１，Ｍ２）の形成の判断に適
用することができる。この場合のハーフトーン処理の一
例を図３０に示した。図３０において、ステップＳ６０
５ないし６５０を除く他の処理は、第４実施例と同一な
ので、その下２桁の符号を同一として示した。これらの
処理の詳細については説明を省略する。図３０は、シア
ンインクについてのハーフトーン処理を示したが、他の
色相の濃淡インクにも適用可能なことはもちろんであ
る。

【０１１９】図３０に示したハーフトーン処理が開始さ
れると、初期化の処理（ステップＳ６００）の後、シア
ンインクの階調データＣ（ｘ，ｙ）に基づいて、シアン
インクＣ１とライトシアンインクＣ２がそれぞれ実現す
べき記録濃度、即ちドット記録率Ｃ１（ｘ，ｙ）、Ｃ２
（ｘ，ｙ）を決定する処理を行なう（ステップＳ６０
５）。両インクにより実現すべきドット記録率（記録濃
度）は、例えば第１実施例で説明した図１３に示した関
係を用いて定めることができる。次に、こうした求めた
シアンインクＣ１についての記録濃度Ｃ１（ｘ，ｙ）に
基づいてシアンインクＣ１を２値化し、結果値ＣＲＳＴ
を求める処理を行なう（ステップＳ６１０）。シアンイ
ンクＣ１について２値化を行ない、結果値を求める処理
は、第１実施例にならっても良いし、第４実施例になら
っても良い。

【０１２０】こうして求めた結果値ＣＲＳＴを用いて、
次に、シアンインクについての修正データＣｘを求める
処理を行なう（ステップＳ６２０）。修正データＣｘ
は、ライトシアンインクＣ２についての記録濃度Ｃ２
（ｘ，ｙ）に、シアンインクＣ１の記録濃度Ｃ１（ｘ，
ｙ）からシアンインクＣ１のドットについての結果値Ｃ
ＲＳＴを減算した値に、所定の重み付け係数ＷＣを掛け
たものを加えている。これを数式で表現すると、 Ｃｘ＝Ｃ２（ｘ，ｙ）＋｛Ｃ１（ｘ，ｙ）−ＣＲＳＴ｝
・ＷＣ である。

【０１２１】こうして修正データＣｘを求めた後、ライ
トシアンインクＣ２についての２値化の処理（ステップ
Ｓ６３０）を行なう。２値化の処理は、第１実施例にな
らっても良いし、第５実施例にならっても良い。２値化
の処理の後、ライトシアンインクＣ２についての誤差拡
散処理を行ない（ステップＳ６５０）、シアンインクＣ
１，ライトシアンインクＣ２のオン・オフにより生じた
誤差を、周辺の画素に反映させる。以上の処理を画面の
全体（０＜ｘ≦Ｈｍａｘ、０＜ｙ≦Ｖｍａｘ）に適用す
る（ステップＳ６６０ないしＳ６９０）。

【０１２２】以上説明した第６実施例によれば、濃度の
高いインクＣ１と濃度の低いインクＣ２とを、一方のオ
ン・オフの影響を他方に反映して全体として適正なハー
フトーン処理を実現することができる。この場合、第１
実施例のように、濃度が高い側のインクのドットをオン
とした場合には濃度が低い側のインクのドットを必ずオ
フにするという処理は行なっていないので、濃度の高い
側のインクのドットが形成されると濃度が低い側のイン
クのドットは形成させにくくはなるが、必要に応じて形
成されることもあり、ハーフトーン処理を一層精密に行
なうことが可能となっている。例えば、濃淡両ドットに
より実現すべき濃度が１００パーセントを超えるような
場合、第６実施例の手法は、適正な結果を与える。こう
した利点は、例えば紙質により、濃淡両ドットにより実
現する濃度を可変する様な場合に極めて大きなメリット
となる。また、同一濃度のインクを同じ場所に２度吐出
して、一度しか吐出しない場合との間で濃度差を作り出
しているような印刷装置では、インクの吐出回数により
単位面積当たりの濃度が異なる２種類以上のドットを結
果的に形成することになるが、第６実施例の構成で、シ
アンインクＣ１とライトシアンインクＣ２とが同じもの
であるとして、処理を行なえばよいのである。このよう
に、第６実施例の構成は、ハードウェア構成やインク濃
度の相違を越えて適用することができる極めて汎用性の
高い手法である。

【０１２３】なお、第６実施例において、修正データＣ
ｘを求める処理（Ｓ６２０）を、 Ｃｘ＝Ｃ２（ｘ，ｙ）＋Ｃ１（ｘ，ｙ）−ＣＲＳＴ・Ｗ
Ｃ とすれば、Ｃ２（ｘ，ｙ）＋Ｃ１（ｘ，ｙ）は、シアン
インク全体が実現すべき濃度に相当するから、入力した
階調データＤＳそのものと見なせるから、修正データＣ
ｘは、 Ｃｘ＝ＤＳ（ｘ，ｙ）−ＣＲＳＴ・ＷＣ として求めることができる。この場合には、ステップＳ
６０５で求めたように、濃度の高いインクと低いインク
両方の記録濃度を予め決定するのではなく、濃度が高い
側のインクの記録濃度だけを決定すれば良いことにな
る。但しこの手法では、重み付け係数ＷＣが値１以外の
時には、重み付け係数ＷＣの影響は、結果値ＣＲＳＴに
しか及ばない。

【０１２４】上記いくつかの実施例では、ドットの形成
を制御するプログラムは、プリンタ２０側ではなくコン
ピュータ９０のプリンタドライバ９６側に用意したが、
プリンタ２０内に用意することも可能である。例えば、
コンピュータ９０からは、ポストスクリプトなどの言語
により印刷する画像情報が送られてくる場合には、プリ
ンタ２０側にハーフトーンモジュール９９などを持つこ
とになる。また、これらの機能を実現するソフトウェア
プログラムは、本実施例では、コンピュータ９０内のハ
ードディスク等に記憶されており、コンピュータ９０が
起動する際にプリンタドライバの形態でオペレーティン
グシステムに組み込まれるが、フロッピディスクやＣＤ
−ＲＯＭ等の携帯型記憶媒体（可搬型記憶媒体）に格納
され、携帯型記憶媒体からコンピュータシステムのメイ
ンメモリまたは外部記憶装置に転送されるものとするこ
とも可能である。また、コンピュータ９０からプリンタ
２０の内部に転送して利用する形態とすることも可能で
ある。なお、通信回線を介して、これらのソフトウェア
プログラムを提供する装置を設け、上記ハーフトーンモ
ジュールの処理内容を、通信回線を介して、このコンピ
ュータやプリンタ２０に転送して利用する形態とするこ
ともできる。

【０１２５】これらの構成を実現するには、コンピュー
タ９０は、次の構成をとればよい。図３１は、コンピュ
ータ９０の内部構成を示すブロック図である。図示する
ように、このコンピュータ９０は、プログラムに従って
画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処理を
実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互に接
続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１
で各種演算処理を実行するのに必要なプログラムやデー
タを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８
１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラム
やデータが一時的に読み書きされるメモリである。入力
インターフェイス８４は、スキャナ１２やキーボード１
４からの信号の入力を司り、出力インタフェース８５
は、プリンタ２０へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８
６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御
し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードデ
ィスク１６やフレキシブルドライブ１５あるいは図示し
ないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制御
する。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードさ
れて実行される各種プログラムやデバイスドライバの形
式で提供される各種プログラムなどが記憶されている。
このほか、バス８０には、シリアル入出力インタフェー
ス（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩＯ８８
は、モデム１８に接続されており、モデム４８を介し
て、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。画像処理装
置３０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介して、
外部のネットワークに接続されており、特定のサーバー
ＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラ
ムをハードディスク１６にダウンロードすることも可能
である。また、必要なプログラムをフレキシブルディス
クＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９
０に実行させることも可能である。

【０１２６】したがって、上述した実施例で実行された
各種プログラムは、記録媒体としてのフレキシブルディ
スクやＣＤ−ＲＯＭに記録しておくことができる。コン
ピュータ９０は、これをディスクドライブ１５などによ
り読み取ることにより、上述した画像記録方法を実現す
ることができる。

【０１２７】また、上述した実施例では、濃淡いずれの
インクの吐出も、ピエゾ素子ＰＥを用い、ピエゾ素子Ｐ
Ｅに所定時間幅の電圧を印可することにより行なってい
るが、この他のインク吐出方式を採用することも容易で
ある。実用化されているインク吐出方式としては、大ま
かに分けると、連続したインク噴流からインク粒子を分
離して吐出する方式と、上述した実施例でも採用された
方式であるオンデマンド方式に大別される。前者には、
荷電変調によりインクの噴流から液滴を分裂させる荷電
変調方式、インクの噴流から大径粒子が分裂する際に生
じる微少なサテライト粒子を印字に利用するマイクロド
ット方式などが知られている。これらの方式も、複数種
類の濃度のインクを利用した本発明の印刷装置に適用可
能である。

【０１２８】また、オンデマンド方式は、ドット単位で
インク粒子が必要となったとき、インク粒子を生成する
ものであり、上述した実施例で採用したピエゾ素子を用
いた方式の他、図３２（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、イ
ンクのノズルＮＺ近傍に発熱体ＨＴを設け、インクを加
熱することでバブルＢＵを発生させ、その圧力によりイ
ンク粒子ＩＱを吐出する方式などが知られている。これ
らのオンデマンド方式のインク吐出方式も、複数種類の
濃度のインクあるいは径の異なる複数のドットを利用す
る本発明の印刷装置に適用可能である。また、上記実施
例の中でも触れたが、同一濃度のインクを複数回吐出し
て濃度の異なるドットを形成する構成にも適用すること
ができる。

【０１２９】以上説明した本発明の印刷装置、画像記録
方法および画像記録方法を記憶したプログラム製品は、
濃度の異なる２種類以上のインクを用いて、多階調の画
像を、用紙などの印字対象に印字することができ、ドッ
と当たりの階調数が少ないプリンタなどの印刷装置によ
り、高品質の画像の形成を行なうのに適している。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のプリンタ２０の概略構成図である。

【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図である。

【図３】キャリッジ３０の構成を示す斜視図である。

【図４】印字ヘッド２８における各色ヘッド６１ないし
６６の配置を示す説明図である。

【図５】カラーインク用カートリッジ７０の形状を示す
斜視図である。

【図６】各色ヘッド６１ないし６６におけるインク吐出
のための構成を示す説明図である。

【図７】ピエゾ素子ＰＥの伸張によりインク粒子Ｉｐが
吐出される様子を示す説明図である。

【図８】コンピュータ９０が扱う画像情報から印刷が行
なわれるまでの処理の様子を例示するブロック図であ
る。

【図９】各色インクの成分を示す説明図である。

【図１０】各色インクの記録率と明度との関係を例示す
るグラフである。

【図１１】ハーフトーンモジュール９９における処理を
例示するフローチャートである。

【図１２】誤差拡散における周辺ドットへの誤差の配分
の様子を例示する説明図である。

【図１３】本実施例における淡インクと濃インクとによ
る記録率と階調データとの関係を例示するグラフであ
る。

【図１４】濃ドット形成判断処理ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１５】淡ドット形成判断処理ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１６】組織的ディザ法を用いた濃ドットの決定手法
を示す説明図である。

【図１７】データＤＣに対して閾値Ｄref2を与えるグラ
フである。

【図１８】濃ドットおよび淡ドットのオン・オフの決定
時に結果値ＲＶを与えるグラフである。

【図１９】淡ドットについての結果値ＲＶを濃ドット密
度Ｓｎおよび淡ドット密度Ｓｔから求めるグラフであ
る。

【図２０】濃淡インクによるドット形成の過程を例示し
た説明図である。

【図２１】径の異なるドットの形成過程を例示した説明
図である。

【図２２】本発明の第３実施例の画像記録処理ルーチン
を示すフローチャートである。

【図２３】第３実施例における黒インクの２値化処理ル
ーチンを示すフローチャートである。

【図２４】シアン（マゼンタ）についてのハーフトーン
処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図２５】第４実施例のハーフトーン処理ルーチンを示
すフローチャートである。

【図２６】第４実施例における黒インクの２値化の処理
を示すフローチャートである

【図２７】第４実施例におけるシアン成分についての３
値化処理を示すフローチャートである。

【図２８】第５実施例の要部を示すフローチャートであ
る。

【図２９】第５実施例におけるシアンインクＣについて
の３値化処理を示すフローチャートである。

【図３０】第６実施例におけるハーフトーン処理を示す
フローチャートである。

【図３１】コンピュータ９０の内部構成と共に、ネット
ワークとの接続について説明する説明図である。

【図３２】インク粒子の吐出機構の他の構成例を示す説
明図である。

【符号の説明】

２０…プリンタ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２５…ジエチレングリコール ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３０…キャリッジ ３１…仕切板 ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４３…ＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６１〜６６…インク吐出用ヘッド ７０…カラーインク用カートリッジ ７１…導入管 ８０…インク通路 ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９３…ＣＲＴディスプレイ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…ラスタライザ ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール Ｐ…用紙 ＰＥ…ピエゾ素子 ｎ…ノズル

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ４１Ｊ 2/05 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０３Ｂ Ｈ０４Ｎ 1/23 １０１ Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｂ 1/405

Claims (41)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単位面積当たりの濃度の異なる２種類以
   上のドットを、印字対象物上に形成可能なヘッドを備
   え、該ドットの分布により多階調の画像を記録する印刷
   装置であって、 印刷すべき画像の階調信号を画素毎に順次入力する入力
   手段と、 該入力された階調信号に基づいて、前記濃度の異なる２
   種類以上のドットのうちの少なくとも濃度が高低いずれ
   か一方の側のドットにより実現すべき記録濃度を決定す
   る記録濃度決定手段と、 該記録濃度に基づいて、２以上の多値化を行なって、前
   記単位面積当たりの濃度が前記いずれか一方の側のドッ
   トの形成を判断する第１のドット形成判断手段と、 該多値化の結果を、前記単位面積当たりの濃度が高低い
   ずれか他方の側のドットにより実現すべき記録濃度に反
   映させ、該記録濃度に従って、単位面積当たりの濃度が
   他方の側のドットによる２以上の多値化を行ない、該他
   方の側のドットの形成を判断する第２のドット形成判断
   手段と、 前記第１および第２のドット形成判断手段の判断結果に
   基づいて、前記ヘッドを駆動して、単位面積当たりの濃
   度の異なる２種類以上のドットを形成させるヘッド駆動
   手段とを備えた印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記記録濃度決定手段は、前記入力した階調信号に基づ
   いて、前記単位面積当たりの濃度の高低いずれか一方の
   側のドットが分担する記録濃度と前記単位面積当たりの
   濃度の高低いずれか他方の側のドットが分担する記録濃
   度とを求める手段であり、 更に、該単位面積当たりの濃度が高低いずれか一方の側
   のドットの多値化の結果に基づいて、前記単位面積当た
   りの濃度が高低いずれか他方の側のドットの記録濃度に
   反映すべき補正データを求め、前記他方の側のドットが
   分担する記録濃度を補正する記録濃度補正手段を備え、 前記第２のドット形成判断手段は、前記他方の側のドッ
   トの形成を判断を、前記他方の側のドットにより実現す
   べき記録濃度が、前記補正された記録濃度であるとして
   行なう手段である印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記第１のドット形成判断手段は、前記入力した記録濃
   度に基づいて、前記単位面積当たりの濃度が異なる２種
   類以上のドットのうちの１種類のドットについて、該ド
   ットを形成するか否かの判断を、該ドット以外の濃度の
   ドットについての判断に先立って行なう手段であり、 前記第２のドット形成判断手段は、該第１のドット形成
   手段により前記ドットの形成を行なわないとの判断がな
   されたとき、単位面積当たりの濃度が異なる他の種類の
   ドットについて、該ドットを形成するか否かを判断する
   手段であり、 更に、該第１，第２のドット形成判断手段よるドット形
   成の有無の判断に基づき、前記階調信号に対応した印刷
   濃度と該ドットにより実現される印刷濃度との差を濃度
   誤差として求め、該濃度誤差を、ドット形成の対象とな
   っている画素の周辺の画素についての前記第１または第
   ２のドット形成判断手段における前記ドット形成の判断
   に反映させるよう配分する誤差拡散手段を備えた印刷装
   置。
4. 【請求項４】 単位面積当たりの濃度の異なる２種類以
   上のドットを、印字対象物上に形成可能なヘッドを備
   え、該ドットの分布により多階調の画像を記録する印刷
   装置であって、 印刷すべき画像の階調信号を画素毎に順次入力する入力
   手段と、 前記入力した階調信号に基づいて、前記単位面積当たり
   の濃度が異なる２種類以上のドットのうちの１種類のド
   ットについて、該ドットが分担すべき階調値である第１
   ドットの記録濃度を決定する記録濃度決定手段と、 該第１ドットの記録濃度に基づいて、該ドットを形成す
   るか否かの判断を行なう第１のドット形成判断手段と、 前記入力した階調信号に、前記画素の近傍の処理済み画
   素から拡散された量子化誤差を加えて補正した補正信号
   を求める補正信号演算手段と、 前記第１のドット形成判断手段により前記ドットの形成
   を行なわないとの判断がなされたとき、前記補正信号に
   基づいて、前記ドットとは単位面積当たりの濃度が異な
   る他の種類のドットを形成するか否かを判断する第２の
   ドット形成判断手段と、 前記第１，第２のドット形成判断手段の判断結果に基づ
   いて、前記ヘッドを駆動して、単位面積当たりの濃度の
   異なる２種類以上のドットを形成させるヘッド駆動手段
   と、 前記第１，第２のドット形成判断手段の判断結果に基づ
   いて、前記補正信号と前記形成されたドットによって実
   現された階調値との差である量子化誤差を濃度誤差とし
   て演算し、該演算された濃度誤差を、該画素の近傍の画
   素に配分・拡散する誤差拡散手段とを備えた印刷装置。
5. 【請求項５】 前記第１のドット形成判断手段が、単位
   面積当たりの濃度が高い側の種類のドットについての判
   断を行なう手段である請求項１ないし４のいずれか記載
   の印刷装置。
6. 【請求項６】 前記第１のドット形成判断手段が、単位
   面積当たりの濃度が低い側の種類のドットについての判
   断を行なう手段である請求項１ないし４のいずれか記載
   の印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし４のいずれか記載の印刷
   装置であって、 更に、前記第１，第２のドット形成判断手段によるドッ
   ト形成の有無の判断に基づき、前記決定された記録濃度
   と前記単位面積当たりの濃度が異なる２種類以上のドッ
   トにより実現される記録濃度との差を濃度誤差として求
   め、該濃度誤差を、ドット形成の対象となっている画素
   の周辺の画素についての前記第２のドット形成判断手段
   における前記ドット形成の判断に反映させるよう配分す
   る誤差拡散手段を備えた印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし４のいずれか記載の印刷
   装置であって、 前記記録濃度補正手段は、前記第１のドット形成判断手
   段より判断された多値化の結果による局所的な記録濃度
   を反映し、かつ所定範囲についての平均的な記録濃度が
   前記単位面積当たりの濃度が高低いずれか一方の側のド
   ットが分担する濃度に実質的に等しくなるよう補正する
   手段である印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の印刷装置であって、前記
   記録濃度補正手段は、前記第１，第２のドット形成判断
   手段による多値化の結果により実現される記録濃度との
   差を、前記単位面積当たりの濃度が高低いずれか他方の
   側のドットが分担する濃度に加える手段である印刷装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし４のいずれか記載の印
    刷装置であって、 第１のドット形成判断手段が、ディザ法によりドットの
    有無を決定する手段である印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の印刷装置であって、
    第１のドット形成判断手段が用いるディザ法の閾値マト
    リックスが分散型の閾値マトリックスである印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項１ないし４のいずれか記載の印
    刷装置であって、前記ヘッドが、濃度の異なる２種類以
    上の濃淡インクを吐出可能であり、該インクにより単位
    面積当たりの濃度の異なる２種類以上のドットを形成可
    能なヘッドである印刷装置。
13. 【請求項１３】 濃淡インクは２種類のインクからな
    り、低濃度インクの染料濃度は、高濃度インクの染料濃
    度の略１／４である記載の請求項１２記載の印刷装置。
14. 【請求項１４】 請求項１ないし４のいずれか記載の印
    刷装置であって、前記ヘッドが前記単位面積当たりの濃
    度の異なる２種類以上のドットを形成するインクが有彩
    色であり、前記ヘッドは該有彩色のインクの他に、無彩
    色のインクのドットを形成可能であり、 該無彩色のインクについて、２以上の多値化を行なって
    該無彩色のドットの形成を判断する第３のドット形成判
    断手段と、 該第３のドット形成判断手段による無彩色のインクの多
    値化の結果に応じて、前記第１，第２のドット形成判断
    手段および前記誤差拡散手段を動作させる判断修正手段
    とを備えた印刷装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の印刷装置であって、 前記第３のドット形成判断手段が、前記無彩色のインク
    についてのドットを形成すると判断したとき、前記誤差
    拡散手段における濃度誤差の演算を、第１のドット形成
    判断手段がドットを形成すると判断した場合の演算とは
    異なる手法により行なう印刷装置。
16. 【請求項１６】 前記ヘッドは、少なくともシアン，マ
    ゼンタの何れかについて濃淡２種類のインクを吐出可能
    な請求項１２または請求項１４記載の印刷装置。
17. 【請求項１７】 請求項１４記載の印刷装置であって、 前記ヘッドが前記単位面積当たりの濃度の異なる２種類
    以上のドットを形成するインクがシアンおよびマゼンタ
    のインクであり、 前記ヘッドは該シアンおよびマゼンタインクの他に、黒
    インクによるドットを形成可能であり、 前記第３のドット形成判断手段は、前記無彩色のインク
    として該黒インクについて、ドットを形成するか否かを
    判断する手段であり、 前記判断修正手段は、該第３のドット形成判断手段によ
    り黒インクによるドットを形成すると判断されたとき、
    前記第１のドット形成判断手段により、シアンおよびマ
    ゼンタのインクについて単位面積当たりの濃度が異なる
    ２種類以上のドットのうちの１種類のドットについて、
    ドットを形成すると判断されたものとみなして前記第２
    のドット形成判断手段および前記誤差拡散手段を動作さ
    せる手段である印刷装置。
18. 【請求項１８】 単位面積当たりの濃度の異なる有彩色
    インクによる２種類以上のドットと無彩色のインクによ
    るドットとを、印字対象物上に形成可能なヘッドを備
    え、該ドットの分布により多階調の画像を記録する印刷
    装置であって、 印刷すべき画像の階調信号を画素毎に順次入力する入力
    手段と、 該入力した階調信号に基づいて、前記有彩色インクが分
    担する濃度と前記無彩色インクが分担する濃度とを求め
    る濃度演算手段と、 該求められた無彩色インクの濃度に基づいて、該無彩色
    インクについて、２以上の多値化を行なって、無彩色イ
    ンクのドットの形成を判断する無彩色ドット形成判断手
    段と、 該無彩色についての多値化の結果に基づいて、前記有彩
    色インクの濃度に反映すべき補正データを求め、前記有
    彩色インクが分担する濃度を補正する濃度補正手段と、 該補正された有彩色インクの濃度に基づいて、前記単位
    面積当たりの濃度が異なる２種類以上のドットによる多
    値化を行ない、該２種類以上のドットの形成を判断する
    有彩色ドット形成判断手段と、 前記無彩色ドット形成判断手段および前記有彩色ドット
    形成判断手段の判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動
    して、単位面積当たりの濃度の異なる有彩色インクの２
    種類以上のドットおよび前記無彩色インクのドットを形
    成させるヘッド駆動手段とを備えた印刷装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載の印刷装置であって、 更に、前記無彩色ドット形成判断手段および有彩色ドッ
    ト形成判断手段によるドット形成の有無の判断に基づ
    き、前記階調信号に対応した印刷濃度と該無彩色インク
    および有彩色インクのドットにより実現される印刷濃度
    との差を濃度誤差として求め、該濃度誤差を、ドット形
    成の対象となっている画素の周辺の画素についての前記
    有彩色ドット形成判断手段における前記ドット形成の判
    断に反映させるよう配分する誤差拡散手段を備えた印刷
    装置。
20. 【請求項２０】 請求項１８記載の印刷装置であって、 前記濃度補正手段は、前記無彩色インクのドットの多値
    化の結果による局所的な無彩色インク濃度を反映し、か
    つ所定範囲についての平均的な無彩色濃度が該無彩色イ
    ンクが分担する濃度に実質的に等しくなるよう補正する
    手段である印刷装置。
21. 【請求項２１】 請求項２０記載の印刷装置であって、 前記濃度補正手段は、前記無彩色インクが分担する濃度
    と前記無彩色ドット形成判断手段による多値化の結果に
    より実現される無彩色インクの濃度との差を、前記有彩
    色インクが分担する濃度に加える手段である印刷装置。
22. 【請求項２２】 前記ヘッドが、ドット径の異なる２種
    類以上のドットを形成可能なヘッドである請求項１ない
    し４または請求項１８のいずれか記載の印刷装置。
23. 【請求項２３】 前記ヘッドは、インク通路に設けられ
    た電歪素子への電圧の印加によりインクに付与される圧
    力によってインク粒子を吐出する機構を備えた請求項１
    ないし４または請求項１８のいずれか記載の印刷装置。
24. 【請求項２４】 前記ヘッドは、インク通路に設けられ
    た発熱体への通電により発生する気泡により該インク通
    路のインクに付与される圧力によってインク粒子を吐出
    する機構を備えた請求項１ないし４または請求項１８の
    いずれか記載の印刷装置。
25. 【請求項２５】 請求項１または４に記載の印刷装置で
    あって、 前記第２のドット形成判断手段は、 前記第１のドット形成判断手段によりドットの形成が判
    断されたドットについての前記記録濃度と該ドットによ
    り実現される印刷濃度とから局所的な影響度を求める局
    所影響度演算手段と、 該求められた局所的な影響度を、前記他方の側のドット
    により実現すべき記録濃度に加味して、該他方の側のド
    ットについてのドット形成の判断に供する記録濃度補正
    手段とを備える印刷装置。
26. 【請求項２６】 請求項２５記載の印刷装置であって、 前記局所影響度演算手段は、前記記録濃度と該ドットに
    より実現される印刷濃度との差である局所誤差を求める
    手段であり、 前記記録濃度補正手段は、前記局所誤差に所定の重み付
    けを施した値を前記記録濃度に加えて、前記他方の側の
    ドットについてのドット形成の判断に供する手段である
    印刷装置。
27. 【請求項２７】 単位面積当たりの濃度の異なる２種類
    以上のドットを、対象物上に形成可能なヘッドを備え、
    該ドットの分布により多階調の画像を記録する印刷装置
    であって、 印刷すべき画像の階調信号を画素毎に順次入力する入力
    手段と、 該入力された階調信号に基づいて、前記濃度が異なる１
    種類のドットについて２以上の多値化を行ない、該ドッ
    トの形成を判断する第１のドット形成判断手段と、 該他値化の結果、前記階調信号と該ドットにより実現さ
    れる印刷濃度から、両者の差分相当値を求める差分演算
    手段と、 該差分相当値に従って、濃度が異なる他の種類のドット
    による２以上の多値化を行ない、該ドットの形成を判断
    する第２のドット形成判断手段と、 前記第１および第２のドット形成判断手段の判断結果に
    基づいて、前記ヘッドを駆動して、前記濃度の異なる２
    種類以上のドットを形成させるヘッド駆動手段とを備え
    た印刷装置。
28. 【請求項２８】 請求項２７記載の印刷装置であって、 前記差分演算手段は、 前記階調信号と前記濃度が異なる１種類のドットによる
    記録濃度とに基づいて、前記他の種類のドットの多値化
    への影響の度合いを求める第１の影響度演算手段と、 前記濃度が異なる１種類のドットにより実現された印刷
    濃度に基づいて、前記他の濃度のドットの多値化への影
    響の度合いを求める第２の影響度演算手段とを備え、 前記両多値化への影響の度合いを考慮して、前記差分相
    当値を求める手段である印刷装置。
29. 【請求項２９】 請求項２７記載の印刷装置であって、 更に、該第２のドット形成判断手段によるドット形成の
    有無の判断に基づき、前記階調信号に基づく該ドットの
    記録濃度と該ドットにより実現される印刷濃度との差を
    濃度誤差として求め、該濃度誤差を、ドット形成の対象
    となっている画素の周辺の画素についての前記第２のド
    ット形成判断手段における前記ドット形成の判断に反映
    させるよう配分する誤差拡散手段を備えた印刷装置。
30. 【請求項３０】 請求項２７または２８記載の印刷装置
    であって、 第１のドット形成判断手段または第２のドット形成判断
    手段が、ディザ法によりドットの有無を決定する手段で
    ある印刷装置。
31. 【請求項３１】 請求項３０記載の印刷装置であって、
    第１または第２のドット形成判断手段が用いるディザ法
    の閾値マトリックスが分散型の閾値マトリックスである
    印刷装置。
32. 【請求項３２】 前記ヘッドが、単位面積当たりの濃度
    が異なる２種類以上のドットとして、ドット径の異なる
    ２種類以上のドットを形成可能なヘッドである請求項２
    ７記載の印刷装置。
33. 【請求項３３】 前記ヘッドは、インク通路に設けられ
    た電歪素子への電圧の印加によりインクに付与される圧
    力によってインク粒子を吐出する機構を備えた請求項２
    ７記載の印刷装置。
34. 【請求項３４】 前記ヘッドは、インク通路に設けられ
    た発熱体への通電により発生する気泡により該インク通
    路のインクに付与される圧力によってインク粒子を吐出
    する機構を備えた請求項２７記載の印刷装置。
35. 【請求項３５】 単位面積当たりの濃度の異なる２種類
    以上のドットを、印字対象物上に形成可能なヘッドを備
    え、該ドットの分布により多階調の画像を記録する方法
    であって、 印刷すべき画像の階調信号を画素毎に順次入力し、 該入力された階調信号に基づいて、前記濃度の異なる２
    種類以上のドットのうちの少なくとも濃度が高低いずれ
    か一方の側のドットにより実現すべき記録濃度を決定
    し、 該記録濃度に基づいて、２以上の多値化を行なって、前
    記単位面積当たりの濃度が前記いずれか一方の側のドッ
    トの形成を判断し、 該多値化の結果を、前記単位面積当たりの濃度が高低い
    ずれか他方の側のドットにより実現すべき記録濃度に反
    映させ、該記録濃度に従って、単位面積当たりの濃度が
    他方の側のドットによる２以上の多値化を行ない、該他
    方の側のドットの形成を判断し、 前記両判断の結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、
    単位面積当たりの濃度の異なる２種類以上のドットを形
    成させる画像記録方法。
36. 【請求項３６】 単位面積当たりの濃度の異なる２種類
    以上のドットを、記録対象物上に形成可能なヘッドを備
    え、該ドットの分布により多階調の画像を記録する方法
    であって、 記録すべき画像の階調信号を画素毎に順次入力し、 前記入力した階調信号に基づいて、前記単位面積当たり
    の濃度が異なる２種類以上のドットのうちの１種類のド
    ットについて、該ドットが分担すべき階調値である第１
    ドット階調値を決定し、 該第１ドット階調値に基づいて、該ドットを形成するか
    否かの判断を行ない、 前記入力した階調信号に、前記画素の近傍の処理済み画
    素から拡散された量子化誤差を加えて補正した補正信号
    を求め、 前記第１ドット階調値に基づいて前記ドットの形成を行
    なわないとの判断がなされたとき、前記補正信号に基づ
    いて、前記ドットとは単位面積当たりの濃度が異なる他
    の種類のドットを形成するか否かを判断し、 該ドット形成についての判断結果に基づいて、前記ヘッ
    ドを駆動して、単位面積当たりの濃度の異なる２種類以
    上のドットを形成させ、 該判断結果に基づいて、前記補正信号と前記形成された
    ドットによって実現された階調値との差である量子化誤
    差を濃度誤差として演算し、該演算された濃度誤差を、
    該画素の近傍の画素に配分・拡散する画像記録方法。
37. 【請求項３７】 請求項３５または３６に記載の画像記
    録方法であって、 前記ヘッドが前記単位面積当たりの濃度の異なる２種類
    以上のドットを形成するインクが有彩色であり、前記ヘ
    ッドは該有彩色のインクの他に、無彩色のインクのドッ
    トを形成可能であり、 前記単位面積当たりの濃度が異なる他の種類のドットを
    形成するか否かの判断に先立って、該無彩色のインクに
    ついて、ドットを形成するか否かを判断し、 該無彩色のインクによるドットを形成すると判断された
    とき、前記単面積当たりの濃度が異なる２種類以上のイ
    ンクの１種類についてドットを形成すると判断されたも
    のとみなして、該単位面積当たりの濃度が異なる他の種
    類のドットを形成するか否かの判断および前記濃度誤差
    の演算を行なわせる画像記録方法。
38. 【請求項３８】 単位面積当たりの濃度の異なる有彩色
    インクによる２種類以上のドットと無彩色のインクによ
    るドットとを、印字対象物上に記録可能なヘッドを備
    え、該ドットの分布により多階調の画像を記録する方法
    であって、 印刷すべき画像の階調信号を画素毎に順次入力し、 該入力した階調信号に基づいて、前記有彩色インクが分
    担する濃度と前記無彩色インクが分担する濃度とを求
    め、 該求められた無彩色インクの濃度に基づいて、該無彩色
    インクについて、２以上の多値化を行なって、無彩色イ
    ンクのドットの形成を判断し、 該無彩色についての多値化の結果に基づいて、前記有彩
    色インクの濃度に反映すべき補正データを求め、前記有
    彩色インクが分担する濃度を補正し、 該補正された有彩色インクの濃度に基づいて、前記単位
    面積当たりの濃度が異なる２種類以上のドットによる多
    値化を行ない、該２種類以上のドットの形成を判断し、 前記無彩色インクのドットおよび前記有彩色インクのド
    ットの多値化の判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動
    して、単位面積当たりの濃度の異なる有彩色インクの２
    種類以上のドットおよび前記無彩色インクのドットを形
    成する画像記録方法。
39. 【請求項３９】 単位面積当たりの濃度の異なる２種類
    以上のドットを、印字対象物上に形成可能なヘッドを制
    御し、該ドットの分布により多階調の画像を記録するプ
    ログラム製品であり、コンピュータにより読み取り可能
    な媒体と、この媒体に記録されたコンピュータプログラ
    ムコード手段とからなり、該コンピュータプログラムコ
    ード手段は、以下を備える画素毎に順次入力した印刷す
    べき画像の階調信号に基づいて、前記濃度の異なる２種
    類以上のドットのうちの少なくとも濃度が高低いずれか
    一方の側のドットにより実現すべき記録濃度を決定する
    第１のプログラムコード手段と、 該記録濃度に基づいて、２以上の多値化を行なって、前
    記単位面積当たりの濃度が前記いずれか一方の側のドッ
    トの形成を判断する第２のプログラムコード手段と、 該多値化の結果を、前記単位面積当たりの濃度が高低い
    ずれか他方の側のドットにより実現すべき記録濃度に反
    映させ、該記録濃度に従って、単位面積当たりの濃度が
    他方の側のドットによる２以上の多値化を行なって、該
    他方の側のドットの形成を判断する第３のプログラムコ
    ード手段。
40. 【請求項４０】 単位面積当たりの濃度の異なる２種類
    以上のドットを、印字対象物上に形成可能なヘッドを制
    御し、該ドットの分布により多階調の画像を記録するプ
    ログラム製品であり、コンピュータにより読み取り可能
    な媒体と、この媒体に記録されたコンピュータプログラ
    ムコード手段とからなり、該コンピュータプログラムコ
    ード手段は、以下を備える画素毎に順次入力した印刷す
    べき画像の階調信号に基づいて、前記単位面積当たりの
    濃度が異なる２種類以上のドットのうちの１種類のドッ
    トについて、該ドットが分担すべき階調値である第１ド
    ット階調値を決定する第１のプログラムコード手段と、 該第１ドット階調値に基づいて、該ドットを形成するか
    否かの判断を行なう第２のプログラムコード手段と、 前記入力した階調信号に、前記画素の近傍の処理済み画
    素から拡散された量子化誤差を加えて補正した補正信号
    を求める第３のプログラムコード手段と、 前記第１ドット階調値に基づいて前記ドットの形成を行
    なわないとの判断がなされたとき、前記補正信号に基づ
    いて、前記ドットとは単位面積当たりの濃度が異なる他
    の種類のドットを形成するか否かを判断するプログラム
    コード手段と、 該ドット形成についての判断結果に基づいて、前記ヘッ
    ドを駆動させて、単位面積当たりの濃度の異なる２種類
    以上のドットを形成させる第４のプログラムコード手段
    と、 該判断結果に基づいて、前記補正信号と前記形成された
    ドットによって実現された階調値との差である量子化誤
    差を濃度誤差として演算し、該演算された濃度誤差を、
    該画素の近傍の画素に配分・拡散する第５のプログラム
    コード手段。
41. 【請求項４１】 単位面積当たりの濃度の異なる有彩色
    インクによる２種類以上のドットと無彩色のインクによ
    るどっととを、印字対象物上に形成可能なヘッドを制御
    し、該ドットの分布により多階調の画像を記録するプロ
    グラム製品であり、コンピュータにより読み取り可能な
    媒体と、この媒体に記録されたコンピュータプログラム
    コード手段とからなり、該コンピュータプログラムコー
    ド手段は、以下を備える画素毎に順次入力した印刷すべ
    き画像の階調信号に基づいて、前記有彩色インクが分担
    する濃度と前記無彩色インクが分担する濃度とを求める
    第１のプログラムコード手段と、 該求められた無彩色インクの濃度に基づいて、該無彩色
    インクについて、２以上の多値化を行なって、無彩色イ
    ンクのドットの形成を判断する第２のプログラムコード
    手段と、 該無彩色についての多値化の結果に基づいて、前記有彩
    色インクの濃度に反映すべき補正データを求め、前記有
    彩色インクが分担する濃度を補正する第３のプログラム
    コード手段と、 該補正された有彩色インクの濃度に基づいて、前記単位
    面積当たりの濃度が異なる２種類以上のドットによる多
    値化を行ない、該２種類以上のドットの形成を判断する
    第４のプログラムコード手段。