JP2001225284A

JP2001225284A - 電子機器の特権付与システム及び電子機器の特権付与方法

Info

Publication number: JP2001225284A
Application number: JP2000038248A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Konishi; 哲也小西; Takatoshi Inoue; 敬敏井上; Makoto Inoue; 真井上; Hideki Noma; 英樹野間; Masahiro Fujita; 雅博藤田; Katsuya Muramatsu; 克哉村松; Masatoshi Takeda; 正資武田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-02-10
Filing date: 2000-02-10
Publication date: 2001-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】ユーザにロボット装置の所定の取り扱いにつ
いて可能とする特権を与える。【解決手段】サーバー３８では、インターネット等の
情報通信ネットワーク上においてセミナーを開催する。
ユーザＡは、パーソナルコンピュータ等の通信端末装置
によりセミナーに参加する。そして、サーバー３８は、
このようなユーザＡのセミナーへのアクセス履歴情報等
を監視して、所定の条件を満たすようになったら、ユー
ザＡに特権を付与する。ユーザＡは、特権によりロボッ
ト装置についての特別な取り扱いが適法として実施でき
るようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子機器の取扱い
等に関しての特権を付与する電子機器の特権付与システ
ム及び電子機器の特権付与方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、周囲の状況や内部の状況に応じ
て、自律的に行動を決定する自律型のロボット装置が提
案されている。例えば、周囲の状況や内部の状況に応じ
て感情や本能の状態を変化させて、その変化の状態に応
じて行動を出現させる、すなわち、感情や本能を行動に
表出させるロボット装置が提案されている。

【０００３】さらに、ロボット装置には、学習機能によ
り、動作等を取得するようにも構成されてものもある。
すなわち例えば、ロボット装置は、いわゆる「お手」の
動作等を購入時にはしない行動としてあるが、後に発現
するようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ユーザは、
ロボット装置を本物のペットのように飼っている。この
ようなことから、ロボット装置を所有することで、ペッ
トを取扱い場合と同様な待遇や権利が与えられれば、ユ
ーザはよりロボット装置に愛着がわく。例えば、ペット
の治療に対応されるロボット装置の修理や、ペットの特
訓に対応するロボット装置の行動プログラムの変更がで
きれば、ロボット装置への愛着が増大する。すなわち、
ロボット装置に対する治療行為や、ロボット装置に対す
る調教行為ができれば、ロボット装置への愛着がわく。

【０００５】一方、ロボット装置の修理や行動プログラ
ムの設定については、基本的には、ロボット装置のメー
カ側の権利として帰着する。よって、ユーザは、ロボッ
ト装置の修理や行動プログラムの変更を無断で独自にす
ることはできない。

【０００６】以上のようなことから、そのようなロボッ
ト装置の修理や行動プログラム等を変更するといったロ
ボット装置の所定の取扱いを可能とする特権をユーザに
与えることができるシステムの構築は、ロボット装置へ
の愛着を増加させ、また、特別の権利の発生といった行
為がロボット装置に付加価値を与えるものとなる。

【０００７】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてな
されたものであり、ユーザにロボット装置の所定の取扱
いについて可能とする特権を与えることができる電子機
器の特権付与システム及び電子機器の特権付与方法の提
供を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電子機器の
特権付与システムは、上述の課題を解決するために、特
権を有した者のみの所定の取扱いとされる特権行為が許
可される電子機器の当該所定の取扱いについて、情報通
信ネットワーク上で通信端末装置を使用した講習会を開
催する講習会管理機能と、講習会管理機能にて開催した
講習会への参加者の参加履歴情報を管理し、参加履歴情
報に基づいて所定の参加者に電子機器に関した所定の取
扱いに関しての特権を付与する特権付与機能とを有した
制御手段とを備える情報管理装置とを備える。

【０００９】このような電子機器の特権付与システム
は、いわゆるインターネット等の情報通信ネットワーク
上において電子機器の取扱いについて講習会を開催し
て、所定の条件を満たすこの講習会への参加者に、当該
電子機器の取扱いについての特権を付与する。

【００１０】また、本発明に係る電子機器の特権付与方
法は、上述の課題を解決するために、特権を有した者の
みの所定の取扱いとされる特権行為が許可される電子機
器の当該所定の取扱いについて、情報通信ネットワーク
上で通信端末装置を使用した講習会を開催する講習会管
理工程と、講習会管理工程にて開催した講習会への参加
者の参加履歴情報を管理し、参加履歴情報に基づいて所
定の参加者に電子機器に関した所定の取扱いに関しての
特権を付与する特権付与工程とを有する。

【００１１】このような電子機器の特権付与方法は、い
わゆるインターネット等の情報通信ネットワーク上にお
いて電子機器の取扱いについて講習会を開催して、所定
の条件を満たすこの講習会への参加者に、当該電子機器
の取扱いについての特権を付与する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。この実施の形態は、本発明
を、ロボット装置についての特権行為を許可するロボッ
ト装置の特権付与システムに適用したものである。先
ず、ロボット装置について説明する。

【００１３】（１）ロボット装置の構成（１−１）本実施の形態によるロボット装置の構成図１に示すように、ロボット装置１は、胴体部ユニット
２の前後左右にそれぞれ脚部ユニット３Ａ〜３Ｄが連結
されると共に、胴体部ユニット２の前端部及び後端部に
それぞれ頭部ユニット４及び尻尾部ユニット５が連結さ
れることにより構成されている。

【００１４】胴体部ユニット２には、図２に示すよう
に、このロボット装置１全体の動作を制御するコントロ
ーラ１０と、このロボット装置１の動力源となるバッテ
リ１１と、バッテリセンサｌ２及び熱センサ１３からな
る内部センサ部１４となどが収納されている。

【００１５】頭部ユニット４には、このロボット装置の
「耳」に相当するマイクロホン１５と、「目」に相当す
るＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ１６と、タ
ッチセンサ１７と、「口」に相当するスピーカ１８とな
どがそれぞれ所定位置に配設されている。

【００１６】各脚部ユニット３Ａ〜３Ｄの関節部分や、
各脚部ユニット３Ａ〜３Ｄ及び胴体部ユニット２の各連
結部分、頭部ユニット４及び胴体部ユニット２の連結部
分、並びに尻尾部ユニット５及び胴体部ユニット２の連
結部分などにはそれぞれアクチュエータ１９₁〜１９_nが
配設されている。

【００１７】頭部ユニット４のマイクロホン１５は、ユ
ーザから図示しないサウンドコマンダを介して音階とし
て与えられる「歩け」、「伏せ」又は「ボールを追いか
けろ」等の指令音を集音し、得られた音声信号Ｓ１をコ
ントローラ１０に送出する。またＣＣＤカメラ１６は、
周囲の状況を撮像し、得られた画像信号Ｓ２をコントロ
ーラ１０に送出する。

【００１８】タッチセンサ１７は、図１に示すように、
頭部ユニット４の上部に設けられており、ユーザからの
「撫でる」や「叩く」といった物理的な働きかけにより
受けた圧力を検出し、検出結果を圧力検出信号Ｓ３とし
てコントローラ１０に送出する。

【００１９】胴体部ユニット２のバッテリセンサ１２
は、バッテリ１１のエネルギー残量を検出し、検出結果
をバッテリ残量検出信号Ｓ４としてコントローラ１０に
送出し、熱センサ１３は、ロボット装置１内部の熱を検
出して検出結果を熱検出信号Ｓ５としてコントローラ１
０に送出する。

【００２０】コントローラ１０は、マイクロホンｌ５、
ＣＣＤカメラ１６、タッチセンサ１７、バッテリセンサ
１２及び熱センサ１３から与えられる音声信号Ｓ１、画
像信号Ｓ２、圧力検出信号Ｓ３、バッテリ残量検出信号
Ｓ４及び熱検出信号Ｓ５などに基づいて、周囲の状況
や、ユーザからの指令及びユーザからの働きかけの有無
などを判断する。

【００２１】そして、コントローラ１０は、この判断結
果及び予めメモリ１０Ａに格納されている各種制御パラ
メータを含む制御プログラムに基づいて続く行動や動作
を決定し、決定結果に基づいて必要なアクチュエータ１
９₁〜１９_nを駆動させることにより、頭部ユニット４を
上下左右に振らせたり、尻尾部ユニット５の尻尾５Ａを
動かせたり、各脚部ユニット３Ａ〜３Ｄを駆動して歩行
させるなどの行動や動作を行わせる。なお以下において
は、動作の集合を行動と定義して使用するものとする。

【００２２】また、この際コントローラ１０は、必要に
応じて所定の音声信号Ｓ６をスピーカ１８に与えること
により当該音声信号Ｓ６に基づく音声を外部に出力させ
たり、このロボット装置１の「目」の位置に設けられた
図示しないＬＥＤ（Light Emitting Diode）を点滅させ
る。

【００２３】このようにしてこのロボット装置１におい
ては、周囲の状況や、メモリ１０Ａに格納された制御プ
ログラム等に基づいて自律的に行動し得るようになされ
ている。

【００２４】（１−２）制御プログラムのソフトウェア
構成ここでロボット装置１における上述の制御プログラムの
ソフトウェア構成を図３に示す。制御プログラムは、こ
の図３に示すように、意味変換オブジェクト２０、感情
・本能生成オブジェクト２１、行動決定オブジェクト２
２及び行動生成オブジェクト２３から構成されている。

【００２５】このような構成において、意味変換オブジ
ェクト２０は、ロボット装置１の外的状態及び内的状態
を認識する部分をなす。意味変化オブジェクト２０は、
各種センサによる検出に基づいて、外部状態及び内部状
態を認識する。そして、意味変化オブジェクト２０は、
認識結果を感情・本能生成オブジェクト２１及び行動決
定オブジェクト２２に通知する。

【００２６】感情・本能生成オブジェクト２１は、ロボ
ット装置１の行動に感情や本能を表出させるための情報
を生成する部分をなす。この感情・本能生成オブジェク
ト２１は、意味変換オブジェクト２０から与えられて認
識結果や他の各種情報に基づいて、感情及び本能の状態
を決定する。そして、感情・本能生成オブジェクト２１
は、感情又は本能の状態がある所定レベルを超えた場合
に、これを行動決定オブジェクト２２に通知する。

【００２７】行動決定オブジェクト２２は、ロボット装
置１の行動を決定する部分をなす。この行動決定オブジ
ェクト２２は、意味変換オブジェクト２２から与えられ
る認識結果と、感情・本能生成オブジェクト２１からの
通知等に基づいて、次の行動を決定する。そして、行動
決定オブジェクト２２は、その決定結果を行動生成オブ
ジェクト２３に通知する。

【００２８】行動生成オブジェクト２３は、ロボット装
置１を制御して実際に行動や動作を発現する部部をな
す。この行動生成オブジェクト２３は、行動決定オブジ
ェクト２２からの通知（決定結果）に基づいて、デバイ
スを制御して通知により指定された行動や動作を発現さ
せる。

【００２９】このように制御プログラムは、複数のオブ
ジェクトによって構成されており、ロボット装置１の動
作を制御するように構成されている。以下に各オブジェ
クトについて詳しく説明する。

【００３０】意味変換オブジェクト２０は、マイクロホ
ン１５、ＣＣＤカメラ１６、タッチセンサ１７、バッテ
リセンサ１２及び熱センサ１３から与えられる音声信号
Ｓ１、画像信号Ｓ２、圧力検出信号Ｓ３、バッテリ残量
検出信号Ｓ４及び熱検出信号Ｓ５を入力し、これらに基
づいて「叩かれた」、「撫でられた」、「ボールを検出
した」、「バッテリ残量が少なくなった」、「内部温度
が高くなった」等の特定の外部状態及び内部状態を認識
し、認識結果を感情・本能生成オブジェクト２１及び行
動決定オブジェクト２２に通知する。

【００３１】感情・本能生成オブジェクト２１は、意味
変換オブジェクト２０から与えられる認識結果と、メモ
リ１０Ａに格納された制御パラメータの１つである個人
情報２４と、後述のように行動決定オブジェクト２２か
ら与えられる実行した行動を表す通知とに基づいてロボ
ット装置１の感情及び本能の状態を決定し、当該感情及
び本能の状態が所定レベルを越えた場合には、これを行
動決定オブジェクト２２に通知する。

【００３２】すなわち、感情・本能生成オブジェクト２
１は、「喜び」、「悲しみ」、「怒り」、「驚き」、
「恐怖」及び「嫌悪」の各情動の強さをそれぞれ表す合
計６つのパラメータを保持する感情モデルと、「愛情
欲」、「探索欲（好奇心）」、「運動欲」及び「食欲」
の各欲求の強さをそれぞれ表す合計４つのパラメータを
保持する本能モデルとを有している。

【００３３】また、メモリ１０Ａには、個人情報２４と
して、例えば「叩かれた」ときには「怒り」のパラメー
タを上げると共に「喜び」のパラメータを下げ、「撫で
られた」ときには「喜び」のパラメータを上げると共に
「怒り」のパラメータを下げ、ある行動を発現したとき
には「運動欲」のパラメータを上げると共に「喜び」の
パラメータを上げるといったような、意味変換オブジェ
クト２０の認識結果と、後述の行動決定オブジェクト２
２からの行動を行ったという通知とに対してどの情動又
は欲求のパラメータの値を増加又は減少させるかといっ
たデータが格納されている。

【００３４】そして、感情・本能生成オブジェクト２１
は、意味変換オブジェクト２０から与えられる認識結果
や、行動決定オブジェクト２２からの通知などに基づい
て周期的に感情モデル又は本能モデルの対応する情動又
は欲求のパラメータの値を個人情報に基づいて変更す
る。

【００３５】感情・本能生成オブジェクト２１は、この
ような各パラメータ値の変更（更新）処理の結果として
いずれかの情動又は欲求のパラメータのパラメータ値が
その情動又は本能に対して予め設定された値を越えたと
きに、これを行動決定オブジェクト２２に通知する。

【００３６】行動決定オブジェクト２２は、意味変換オ
ブジェクト２０から与えられる認識結果と、感情・本能
生成オブジェクト２１からの通知と、メモリ１０Ａに格
納された制御パラメータの１つのである行動モデル２５
とに基づいて続く行動を決定し、決定結果を行動生成オ
ブジェクト２３に通知する。

【００３７】なお、本実施の形態の場合、行動決定オブ
ジェクト２２は、次の行動を決定する手法として、図４
に示すような１つのノード（状態）ＮＯＤＥ₀〜ＮＯＤ
Ｅ_nから他のどのノードＮＯＤＥ₀〜ＮＯＤＥ_nに遷移す
るかを各ノードＮＯＤＥ₀〜ＮＯＤＥ_n間を接続するアー
クＡＲＣ₁〜ＡＲＣ_n+1に対してそれぞれ設定された遷移
確率Ｐ₁〜Ｐ_n+1に基づいて確率的に決定する確率オート
マトンと呼ばれるアルゴリズムを用いる。

【００３８】より具体的には、メモリ１０Ａには行動モ
デル２５として各ノードＮＯＤＥ₀〜ＮＯＤＥ_nごとの図
５に示すような状態遷移表２６が格納されており、行動
決定オブジェクト２２がこれら状態遷移表２６に基づい
て続く行動を設定するようになされている。

【００３９】すなわち状態遷移表２６においては、その
ノードＮＯＤＥ₀〜ＮＯＤＥ_mにおいて遷移条件とする入
力イベント（認識結果）が「入力イベント」の行に優先
順に列記され、その遷移条件についてのさらなる条件が
「データ名」及び「データ範囲」の行における対応する
列に記述されている。

【００４０】従って図５の状態遷移表で表されるノード
ＮＯＤＥ₁₀₀では、「ボールを検出（ＢＡＬＬ）」とい
う認識結果が与えられた場合に、当該認識結果と共に与
えられるそのボールの「大きさ（ＳＩＺＥ）」が「0か
ら1000の範囲（0，1000）」であることや、「障害物を
検出（ＯＢＳＴＡＣＬＥ）」という認識結果が与えられ
た場合に、当該認識結果と共に与えられるその障害物ま
での「距離（ＤＩＳＴＡＮＣＥ）」が「0〜100の範囲
（0，100）」であることが他のノードに遷移するための
条件となっている。

【００４１】また、このノードＮＯＤＥ₁₀₀では、認識
結果の入力がない場合においても、行動決定オブジェク
トが周期的に参照する感情・本能生成オブジェクト２１
内の感情モデル及び本能モデルの各情動及び各欲求のパ
ラメータ値のうち、「喜び（ＪＯＹ）」、「驚き（ＳＵ
ＰＲＩＳＥ）」若しくは「悲しみ（ＳＵＤＮＥＳＳ）」
のいずれかのパラメータ値が「50〜100の範囲（50，10
0）」であるときには他のノードに遷移することができ
るようになっている。

【００４２】また、状態遷移表２６においては、「他の
ノードヘの遷移確率」の欄における「遷移先ノード」の
列にそのノードＮＯＤＥ₀〜ＮＯＤＥ_nから遷移できるノ
ード名が列記されると共に、「入力イベント名」、「デ
ータ値」及び「データの範囲」の各行に記述された全て
の条件が揃ったときに遷移できる他の各ノードＮＯＤＥ
₀〜ＮＯＤＥ_nへの遷移確率が「他のノードヘの遷移確
率」の欄における「出力行動」の行に記述されている。
なお「他のノードヘの遷移確率」の欄における各行の遷
移確率の和は１００〔％〕となっている。

【００４３】従って、図５の状態遷移表２６で表される
ノートＮＯＤＥ₁₀₀では、例えば「ボールを検出（ＢＡ
ＬＬ）」し、そのボールの「大きさ（ＳＩＺＥ）」が
「0〜1000の範囲（0，1000）」であるという認識結果が
与えられた場合には、「30〔％〕」の遷移確率で「ノー
ドＮＯＤＥ₁₂₀（node 120）」に遷移でき、そのとき
「ＡＣＴＩＯＮ１」の行動が出力されることとなる。

【００４４】そして行動モデル２５は、このような状態
遷移表２６として記述されたノードＮＯＤＥ₀〜ＮＯＤ
Ｅ_nがいくつも繋がるようにして構成されている。そし
て、行動決定オブジェクト２２は、意味変換オブジェク
ト２０から認識結果が与えられたときや、感情・本能生
成オブジェクト２１から通知が与えられたときなどに、
メモリ１０Ａに格納されている対応するノードＮＯＤＥ
₀〜ＮＯＤＥ_nの状態遷移表２６を利用して次の行動や動
作を確率的に決定し、決定結果を行動生成オブジェクト
２３に通知するようになされている。

【００４５】行動生成オブジェクト２３は、行動決定オ
ブジェクト２２からの通知に基づいて、ロボット装置１
が指定された行動や動作を発現するように、必要に応じ
て対応するアクチュエータ１９₁〜１９_nを駆動制御した
り、メモリ１０Ａに格納された制御パラメータの１つで
あるサウンドデータファイル内の対応するサウンドデー
タに基づいて、対応する音声信号Ｓ６（図２）を生成し
てスピーカ１８に送出したり、又はメモリ１０Ａに格納
された制御パラメータの１つである発光データファイル
内の対応する発光データに基づいて、「目」の位置のＬ
ＥＤを対応する発光パターンで点滅させる。

【００４６】このようにしてロボット装置１において
は、制御プログラムに基づいて、自己及び周囲の状況
や、ユーザからの指示及び働きかけに応じた自律的な行
動を行うことができるようになされている。

【００４７】次に、成長度合いに応じた行動をするため
にロボット装置１が有する成長モデルについて説明す
る。

【００４８】成長モデルは、ロボット装置１があたかも
本物の動物が「成長」するかのごとく行動を変化させる
ようなモデルである。

【００４９】ロボット装置１は、この成長モデルによ
り、成長レベル（成長度合い）に応じた行動を発現する
ようになされている。具体的には、ロボット装置１は、
成長モデルにより、「幼年期」、「少年期」、「青年
期」及び「成人期」の４つの「成長段階」に応じた行動
をするようになされている。

【００５０】成長モデルは、具体的には、「幼年期」、
「少年期」、「青年期」及び「成人期」の成長段階ごと
に上述したような行動モデル（行動決定オブジェクト）
を備えるものであって、各成長段階に応じた行動モデル
が選択されることにより成長に応じた行動を行うように
なされている。例えば、行動モデルの「成長段階」によ
る違いは、行動や動作の難易度や煩雑さなどによって表
現している。具体的には以下のようになる。

【００５１】「幼年期」の行動モデルは、例えば「歩行
状態」については歩幅を小さくするなどして「よちよち
歩き」となるように、「モーション」については単に
「歩く」、「立つ」、「寝る」程度の「単純」な動きと
なるように、また、「行動」については同じ行動を繰り
返し行うようにするなどして「単調」な行動となるよう
に、さらに、「サウンド」については音声信号の増幅率
を低下させるなどして「小さく短い」鳴き声となるよう
になされている。

【００５２】そして、このような成長段階の遷移につい
ては、所定の行動及び動作などの予め決められた「成
長」に関与する複数の要素（以下、これらを成長要素と
いう。）について、その発生を常時監視してカウントす
ることにより行っている。

【００５３】具体的には、この成長要素の累積度数（カ
ウント値）を成長度合いを示す情報として、各成長要素
の累積度数の合計値（以下、成長要素の総合経験値とい
う。）が予め設定された閾値を越えたときに、使用する
行動モデルを変更して、すなわち例えば、「幼年期」の
行動モデルよりも成長レベル（行動や動作の難易度や煩
雑さなどのレベル）が高い「少年期」の行動モデルに変
更して、成長段階を遷移させている。

【００５４】ここで、成長要素とは、例えば、サウンド
コマンダ（リモートコントローラ）を用いた音階による
指令入力や、「なでる」及び「たたく」に該当するタッ
チセンサ１７を介してのセンサ入力及び決められた行動
及び動作の成功回数などでなる強化学習や、「なでる」
及び「たたく」に該当しないタッチセンサ１７を介して
のセンサ入力や、「ボールで遊ぶ」等の所定の行動や動
作である。

【００５５】そして、このように成長段階を遷移させた
後、遷移された成長モデルである「少年期」の行動モデ
ルに従って、例えば「歩行状態」については各アクチュ
エータ１９₁〜１９_nの回転速度を速くするなどして「少
しはしっかり」と歩くように、「モーション」について
は動きの数を増加させるなどして「少しは高度かつ複
雑」な動きとなるように、「行動」については前の行動
を参照して次の行動を決定するようにするなどして「少
しは目的」をもった行動となるように、また「サウン
ド」については音声信号の長さを延ばしかつ増幅率を上
げるなどして「少しは長く大きい」鳴き声となるよう
に、各アクチュエータ１９₁〜１９_nやスピーカ１８から
の音声出力を制御する。

【００５６】これと同様にして、この後、成長要素の総
合経験値が「青年期」や「成人期」にそれぞれ対応させ
て予め設定された各閾値を越えるごとに、行動モデルを
より「成長段階」の高い「青年期」又は「成人期」の行
動モデルに順次変更し、当該行動モデルに従って各アク
チュエータ１９₁〜１９_nの回転速度やスピーカ１８に与
える音声信号の長さや増幅率を徐々に上げたりする。

【００５７】以上述べたような成長モデルにより、ロボ
ット装置１は、「成長段階」が上がる（すなわち「幼年
期」から「少年期」、「少年期」から「青年期」、「青
年期」から「成人期」に変化する。）に従って、「歩行
状態」が「よちよち歩き」から「しっかりした歩き」
に、「モーション」が「単純」から「高度・複雑」に、
「行動」が「単調」から「目的をもって行動」に、かつ
「サウンド」が「小さく短い」から「長く大きい」に段
階的に変化するように行動を表出させるようになる。

【００５８】このような成長モデルにより、ロボット装
置１は、自己及び周囲の状況や、ユーザからの指示及び
働きかけに基づいて、成長段階に応じた自律的な行動を
行うことができるようになされている。

【００５９】（２）ネットワークシステムの構成本発明が適用された情報提供システムを実現するネット
ワークシステム３０を図６に示す。

【００６０】このネットワークシステム３０において、
個人端末３１Ａ〜３１Ｃが衛星通信回線３２や、ケーブ
ルテレビジョン回線３３又は電話回線３４等を通じてイ
ンターネットプロバイダ３５と接続されると共に、当該
インターネットプロバイダ３５がインターネット３６を
介してサーバー３８と接続され、さらに当該サーバー３
８に一般公衆回線３９を介して個人端末３１Ｄが直接に
接続されることにより構成されている。

【００６１】各個人端末３１Ａ〜３１Ｄは、一般家庭等
に設置された通常のパーソナルコンピュータであり、イ
ンターネット３６又は一般公衆回線３９を介してサーバ
ー３８と通信して当該サーバー３８との間で必要なデー
タを送受信したりする。

【００６２】そして、個人端末３１Ａ〜３１Ｄには、ロ
ボット装置１からの情報を取り込み、これを情報通信ネ
ットワークを介して、サーバー３８に送る（アップロー
ドする）ことができる。

【００６３】例えば、ロボット装置１は、内的要因及び
／又は外的要因に応じて行動を決定するための情報をメ
モリカード等の着脱自在とされる情報記録媒体に記憶し
ている。すなわち、ロボット装置１は、上述したような
感情、本能或いは成長の状態（例えば、パラメータ等）
の情報が情報記録媒体に記録されており、この記録され
ている情報に基づいて自律的な行動を決定し、また、行
動した結果に応じて情報記録媒体に記録されている情報
を更新等している。なお、メモリカードとしては、いわ
ゆる「メモリースティック」（ソニー株式会社が提供す
るメモリカード（商品）の商標名）が挙げられる。

【００６４】ロボット装置の各種情報は、メモリカード
等にこのように記録されており、図７に示すように、個
人端末３１は、メモリカードＭＣに記録されているロボ
ット装置１の各種情報を取り込み、これをサーバー３８
にアップロードすることができる。

【００６５】なお、メモリカードに記録されているロボ
ット装置が行動のために必要とされるこれらの情報は、
当該メモリカードに記録されている限りにおいて有効な
ものとして扱うことができる。すなわち、例えば、第１
のメモリカードの内容を取り出して他の第２のメモリカ
ードに記録し、第２のメモリカードをロボット装置に装
着させて、当該第２のメモリカードに記録されている第
１のメモリカードに記録されていた情報により当該ロボ
ット装置を動作させようとしても動作しない。

【００６６】本発明では、後述するように、特権行為の
許可として、サーバー３８において、他のメモリカード
の内容をコピーしたメモリカードでロボット装置を動作
させることができるように処理するものである。

【００６７】サーバー３８は、例えば、ロボット装置を
製造するメーカのＷｅｂサーバーであり、インターネッ
ト３６又は一般公衆回線３９を介してアクセスしてきた
個人端末３１Ａ〜３１Ｄに対して画面データ等の各種情
報を送出する。

【００６８】サーバー３８は、例えば図８に示すように
構成されている。このサーバー３８は、インターネット
３６用のインターフェース回路を内蔵するＬＡＮ（Loca
l Area Network）カード４０と、一般公衆回線３９用の
インターフェース回路としてのモデム４１と、サーバー
３８全体の制御を司るＣＰＵ４２と、ＣＰＵ４２のワー
クメモリとしての半導体メモリ等でなる一時記憶メディ
ア４３と、サーバー３８が後述のような処理を行うため
の各種データが格納されたハードディスク装置等のスト
レージメディア４４とから構成されている。

【００６９】そして、サーバー３８においては、インタ
ーネット３６又は一般公衆回線３９を介してアクセスし
てきた個人端末３１Ａ〜３１Ｄから供給されるデータや
コマンドをＬＡＮカード４０又はモデム４１を介してＣ
ＰＵ４２に取り込み、当該データやコマンドと、ストレ
ージメディア４４に格納されている制御情報とに基づい
て所定の処理を実行する。

【００７０】ＣＰＵ４２は、この処理結果に応じた対応
する画面の画面データを必要に応じて生成してこれをＬ
ＡＮカード４０又はモデム４１を介して対応する個人端
末３１Ａ〜３１Ｄに送出するようになされている。ここ
で、画面の画像データとは、例えば、Ｗｅｂページを表
示するための画像である。

【００７１】このようなサーバー３８は、上述したよう
な電気通信回線を利用した情報通信ネットワークを介し
てアクセスしてきた個人端末３１Ａ〜３１Ｄに対して画
面データ等の各種情報を送出し、また、個人端末３１Ａ
〜３１Ｄにより入力された情報を取得して、それに応じ
た処理を行う。

【００７２】（３）ロボット装置の特権付与システム上述のようにロボット装置及びネットワークシステムが
構成されており、このロボット装置及びネットワークシ
ステムを利用して行うロボット装置の特権付与システム
における処理について説明する。

【００７３】上述のようなネットワークシステム３０に
おいて特権付与システムが構築されている場合、個人端
末３１Ａ〜３１Ｄは、情報通信ネットワーク上に通信回
線を介して接続される通信端末装置として構成され、サ
ーバー３８は、特権を有した者のみの所定の取扱いとさ
れる特権行為が許可される電子機器とされるロボット装
置１の当該所定の取扱いについて、情報通信ネットワー
ク上で個人端末３１Ａ〜３１Ｄを使用した講習会を開催
する講習会管理機能と、講習会管理機能にて開催した講
習会への参加者の参加履歴情報を管理し、参加履歴情報
に基づいて所定の参加者にロボット装置１に関した所定
の取扱いに関しての特権を付与する特権付与機能と、特
権が付与された者の情報を示す特権者情報を管理する特
権者管理機能とを有した制御手段とを備える情報管理装
置として構成される。制御手段は、例えば図８に示すＣ
ＰＵ４２である。

【００７４】このような特権付与システムでの処理は、
（１）特権の付与に関する手続き、（２）付与された特
権に基づく特権行為に関する手続き、といったものに大
別される。

【００７５】（３−１）ロボット装置の特権付与の手続
き先ず、サーバー３８では、図１０に示すように、ステッ
プＳ１において、ユーザ登録を行う。例えばユーザ登録
は、ロボット装置を購入したときになされるものであ
る。ユーザ登録によって、サーバー３８の登録データベ
ースＤＢに氏名、住所、ロボット装置のＩＤ等が登録さ
れる。登録データベースＤＢを構成するデータについて
は、例えば図８に示すストレージメディア４４に記録さ
れている。

【００７６】そして、ユーザＡは、情報通信ネットワー
ク上においてサーバー（メーカ）３８によって開催され
ているセミナーを受講する。

【００７７】サーバー３８が開催するセミナーとは、サ
ーバー３８の制御手段の講習会管理機能により実行され
るものであり、例えば、Ｗｅｂページにおいて実施され
るものである。ユーザＡがそのようなＷｅｂページにア
クセスしてセミナーに参加する。そして、その内容は、
ロボット装置の取扱い、特に特権行為とされる所定の取
扱いについての講習会である。具体的には、上述のよう
に自律的に行動するロボット装置の調教方法についてで
あったり、ロボット装置間の交配方法についてであった
りする。セミナーは、付与する特権行為に対応してその
内容が決定されている。

【００７８】このように情報通信ネットワーク上におい
てサーバー３８が開催しているセミナーに、ユーザＡは
個人端末１３を接続して、図９に示すように、受講（参
加）をする。すなわち、例えばＷｅｂページに接続（ア
クセス）して、セミナーへの参加をする。

【００７９】サーバー３８では、このようなアクセス
（参加行為）を監視することにより、セミナーにユーザ
Ａが参加したことの確認を行う。例えば、一定周期で、
セミナーを開催しているＷｅｂページのアクセス履歴情
報等のアクセス確認が可能な情報（参加履歴情報）を参
照して、ユーザＡが参加していることを確認する。

【００８０】そして、サーバー３８は、アクセス履歴情
報に基づいて、図９に示すように、セミナーに参加して
いる場合にはユーザＡにポイントを付与（認定）する。
ポイントは、登録データベースＤＢにおいて、ユーザＡ
に関連されて登録される。

【００８１】例えば、ポイントの登録については、受講
して得たポイントが一定期間内毎に登録される。具体的
には、配列形式として、セミナー受講［０］、セミナー
受講［１］、セミナー受講［２］、セミナー受講［３］
からなるセミナー受講［０．．３］のパラメータに各期
間毎にポイントを格納する。例えば、６ヶ月毎のポイン
トを格納していく場合には、最初から６ヶ月の間に獲得
したポイントをセミナー受講［０］に格納し、次の６ヶ
月の間に獲得したポイントをセミナー受講［１］に格納
し、また次の６ヶ月の間に獲得したポイントをセミナー
受講［２］に格納し、さらに次の６ヶ月の間に獲得した
ポイントをセミナー受講［３］に格納するといったよう
にである。これにより、サーバー３８では、計２４ヶ月
分のポイントを登録データベースＤＢに保持することが
できる。

【００８２】なお、後で詳述するが、図９に示すよう
に、登録データベースＤＢには、特権付与について意味
をなすパラメータとして、テスト結果を格納するテスト
結果［０．．３］、個人的に開催するセミナー出席者の
人数を格納するセミナー出席者［０．．３］、特権行為
としての調教により獲得した値を格納する調教［０．．
３］、特権行為としての交配により獲得した値を格納す
る交配［０．．３］も用意している。なお、格納する期
間や、格納する配列の個数については、上述の例に限定
されるものではない。

【００８３】そして、サーバー３８は、特権付与機能に
より、ステップＳ２に示すように、ユーザＡがセミナー
に受講（参加）して得たポイントが加算して、一定のポ
イントに達した場合、図９に示すように、ユーザＡにロ
ボット装置の所定の取扱い（特権行為）について特権を
付与する。すなわち、セミナー受講［０．．３］の和で
あるセミナー受講［０］〜セミナー受講［３］の合計ポ
イントが一定のポイントに達した場合に特権を付与す
る。

【００８４】特権付与については、具体的には、セミナ
ーへのアクセス履歴情報に基づいてユーザＡにポイント
を付与して、ポイントが所定の閾値を超えたときに、先
ず特権付与のための検定試験への受験資格をユーザＡに
付与する。そして、ユーザＡがその検定試験を受験して
合格した場合、ユーザＡに特権を付与する。例えば、検
定試験は、Ｗｅｂページ上で行ってもよく、電子メール
で配信してもよく、或いは実際に問題用紙を郵送して行
ってもよい。

【００８５】例えば、テスト形式については、複数回の
テストを実施して、その合計が合格点に達した場合に、
ユーザＡに特権を付与する。

【００８６】より具体的には、テスト結果を、配列形式
として表すテスト結果［０］〜テスト結果［３］からな
るテスト結果［０．．３］のパラメータに一定期間毎に
テスト結果を登録しておき、テスト結果［０］〜テスト
結果［３］の合計が一定の値に達したら特権を付与す
る。例えば、格納する値については、テストの点数に対
応したポイントでもよく、また、テストの点数そのもの
を格納してもよく、さらに、ポイント及び点数を格納す
ることもできる。要は、特権付与につながる値を格納す
る。

【００８７】例えば、テストの点数は、ポイントと異な
り、テスト結果の直接的な評価となることから、他に何
らかの情報としても使用できる点が有利となる。よっ
て、他のパラメータについても同様にポイントとせず直
接的な値を格納してもよい。また、例えば、一定期間内
に複数回のテストを実施する場合には、その期間内に受
けたテストの点数の平均点を格納しておくこともでき
る。

【００８８】以上のような特権付与までのステップは、
先ず、セミナー受講［０．．３］のポイントが確認され
て、所定のポイントに達したときに、決定を受ける権利
が与えられ、そして、テスト［０．．３］が所定のポイ
ント或いは点数になったときに特権が付与されるといっ
たものとなる。

【００８９】そして、サーバー３８は、特権者管理機能
により、ステップＳ３に示すように、特権付与した旨を
登録データベースＤＢのユーザＡに関連させて登録す
る。また、特権者リストといった専用の特権者データベ
ースに、ユーザＡを特権者として加えることとしてもよ
い。

【００９０】このようにセミナーに参加して、所定の条
件を満たすことにより、セミナー参加者であるユーザＡ
に特権が付与される。ユーザＡは、このような特権の付
与により、一般のユーザでは許可されないロボット装置
に関する所定の取扱いを許可されたことになる。

【００９１】また、サーバー３８は、ステップＳ３に示
すように、特権者についての特権者情報について公開す
る。例えば、Ｗｅｂサイト等で特権者の氏名、住所、メ
ールアドレス等を公開する。また、ロボット装置を所有
する第三者への電子メールにより、公開とすることでも
よい。

【００９２】このような特権者情報の公開により、ロボ
ット装置を所有する第三者は、これを見て、後述するよ
うな調教行為や交配行為等の特権行為を特権者に依頼す
ることができるようになる。

【００９３】また、特権付与後については、所定の要件
を満たさない場合には、特権を剥奪（取り消す）ことも
できる。具体的には、サーバー３８は、特権者管理機能
により、特権を付与してからの期間を監視して、ユーザ
Ａが一定の期間内に特権に基づく特権行為をしていない
ときには、付与した特権を取り消すようにする。具体的
には、以下のようにして行う。

【００９４】例えば、サーバー３８は、特権に基づいた
特権行為に応じてポイントを増減させて特権を維持する
特権維持機能を有しており、特権に基づいた特権行為が
なされないときには、特権者管理機能により、ポイント
を減少させて、ポイントが所定の閾値に至ったときに付
与した特権の取消しをする。

【００９５】より具体的には、上述したような配列を、
一定期間経過した場合、ステップＳ４に示すように、全
ての［０．．３］のパラメータについて、［１］の値を
［０］に移動し、［２］の値を［１］に移動し、［３］
の値を［２］の移動し、そして、［３］の値に０を代入
する。これにより、一定期間経過後には、古い値が無効
となり、その代わりに一番新しい値が格納される［３］
に初期値とされる０が入力されたことになる。これは、
特権に基づいた特権行為がなされないときにおいて、ポ
イントが減少させることと等価である。

【００９６】そして、このような操作がなされた後のテ
スト結果［０．．３］の値を参照して、テスト結果
［０］〜テスト結果［３］の和が一定値を下回ったとき
に特権を剥奪するようにする。

【００９７】サーバー３８は、このような特権を取り消
された者に、ステップＳ５に示すように、その旨の通知
をする。例えば、再試験を受ける必要がある旨を電子メ
ール等で通知する。そして、ユーザＡが、再びステップ
Ｓ２以降の手続きとして、特権を取り消されたユーザが
セミナーへの再受講及び再試験を受けて特権が回復さ
れ、再び特権者として登録を受けることができる。

【００９８】なお、上述の実施の形態では、セミナーへ
の参加によりポイントを付与して、そのポイントが一定
値になると特権付与のための検定試験の参加資格を付与
して、その検定試験の合格者にのみ特権を付与してい
る。しかし、これに限定されるものではなく、例えば、
講習会の受講に付与されたポイントが一定値になったこ
とのみを要件として、特権の付与を行うこともできる。

【００９９】また、一定期間経過したとき、後述にて詳
しく説明するパラメータであるセミナー受講［０．．
３］、調教［０．．３］及び交配［０．．３］のポイン
トについても［０．．３］の和が一定期間経過したとき
ポイントを下げるようにする。

【０１００】（３−２）付与された特権に基づく特権行
為の手続き（３−２−１）調教行為についての手続きロボット装置のユーザＢは、上述のように公開される特
権者に関する公開情報を見て、図１１に示すように、ユ
ーザ（以下、特権ユーザという。）Ａに調教を依頼し
て、ロボット装置の状態情報を特権ユーザＡに送る（図
１２のステップＳ１１）。また、ユーザ（以下、依頼人
という。）Ｂは、このような状態情報を電子メール等に
より特権ユーザＡに送信する。

【０１０１】ここで、状態情報とは、上述したようにロ
ボット装置が外的要因及び／又は内的要因により自律的
に行動を決定するために必要とされる情報であって、例
えば、感情、本能、成長の状態（パラメータ）である。

【０１０２】特権ユーザＡは、依頼人Ｂから送られてき
た状態情報を空（ブランク）のメモリカードに記録し
て、自己のロボット装置１ａにそのメモリカードを装着
して、依頼人Ｂのロボット装置１ｂの行動を発現させ、
自己のロボット装置１ａを使用した調教行為を行う。具
体的には、以下のように行う。

【０１０３】ところで、ロボット装置は、上述したよう
に、状態情報をメモリカードに記録し、或いは更新しな
がら自律的に行動をしている。ここで、ロボット装置の
状態情報（コード）は、そのメモリカードにおいて関連
されて記録されている。よって、状態情報（コード）の
みを取り出して、これを記録させた他のメモリカードを
ロボット装置に装着させても、ロボット装置は、当該他
のメモリカードに記録されている状態情報に基づいた行
動をすることはない。すなわち、一のロボット装置の状
態情報に基づいて、そのまま他の一のロボット装置を行
動させることはできない。

【０１０４】このようなことから、先ず、特権ユーザＡ
は、自己のロボット装置１ａにおいて、依頼人Ｂのロボ
ット装置１ｂの状態情報に基づいた行動をさせるための
手続きを行う必要がある。

【０１０５】この手続きとして、特権ユーザＡは、図１
１に示すように、メモリカードで自己のロボット装置を
行動させるために必要な状態情報についての変更（コー
ド変更）をメーカー（サーバー）３８に要求する。この
要求とともに、空のメモリカードＭＣ１のコード（例え
ば、状態情報の初期値）と、依頼人のメモリカードＭＣ
２のコードとを、その一部又は全部について一緒に送
る。また、特権ユーザＡは、サーバー３８における認証
用のＩＤを送付する（図１２に示すステップＳ１２）。

【０１０６】ここで、コードの変更のために、サーバー
３８に送るコードが一部でもよく全部でもよいとしてい
るのは、一部のコードの変更のみで新たなメモリカード
において使用することができれば、一部のコードを送る
ようにして、全部のコードの変更でしか新たなメモリカ
ードにおいてコードを使用することができなければ、全
部のコードを送るようにする。

【０１０７】サーバー３８側では、そのようにコード変
更の要求があった場合、先ず、要求しているユーザＡが
特権者か否かを判断する。具体的には、特権者が登録さ
れている登録データベースＤＢからＩＤ等を確認して、
ユーザＡが特権者であることを確認する。ユーザＡが特
権者であると判断した場合、サーバー３８は、図１１に
示すように、そのユーザＡからの要求を承認する。そし
て、サーバー３８は、同送されてきている空のメモリカ
ードＭＣ１のコードと依頼人のメモリカードＭＣ２のコ
ードとに基づいて、特権行為を許可する行為として、特
権ユーザＡの有するメモリカードＭＣ１において依頼人
ＢのメモリカードＭＣ２のコードが使用できるように処
理した新たなコードを生成する。このような新コードを
サーバー３８は、図１１に示すように、調教を認証した
旨の情報とともに特権ユーザＡに電子メール等により送
信する（図１２に示すステップＳ１３）。

【０１０８】特権ユーザＡは、サーバー３８から特権行
為の許可（承認）として送られてくる新コードを空のメ
モリカードＭＣ１に書き込み、ユーザＢのロボット装置
１ｂの状態情報が記録された自己のメモリカードＭＣ１
により自己のロボット装置１ａを動かす。特権ユーザＡ
のロボット装置１ａは、メモリカードＭＣ１のコードに
より、依頼人Ｂのロボット装置１ｂの状態情報に基づい
た行動を再現する（図１２に示すステップＳ１４）。

【０１０９】そして、特権ユーザＡは、そのような状態
情報により行動をする自己のロボット装置１ａに対して
調教行為を行う。例えば、性格改善のための調教等を行
う。調教行為は、例えば、特権ユーザＡがセミナーに参
加して取得した技能に基づいて行う。

【０１１０】ロボット装置１ａは、そのような調教行為
による外的要因及び内的要因が与えられるので、そのよ
うな外的要因及び内的要因に基づいて状態情報を更新す
る。例えば、ロボット装置１ａは、成長段階を挙げるよ
うな調教行為がなされることにより、成長レベル（パラ
メータ）を更新する。これにより、依頼人Ｂから預かっ
た状態情報とは、感情、本能、成長等の状態について異
なる新たな状態情報（コード）が記録されたメモリカー
ドＭＣ１が生成される（図１２に示すステップＳ１
５）。

【０１１１】調教を終了すると、自己のロボット装置１
ａに装着されているメモリカードＭＣ１の状態情報の内
容を、すなわち、調教結果とされる状態情報の内容を、
調教を依頼人Ｂに返送する。例えば、電子メール等で返
送する。

【０１１２】しかし、上述したように、状態情報は、メ
モリカードに対応されて記録されている。よって、特権
ユーザＡがメモリカードＭＣ１に記録されている状態情
報の内容を、当該メモリカードＭＣ１と切り離して依頼
人Ｂに送信しても、依頼人Ｂは、自己のロボット装置１
ｂで当該調教した結果の状態情報による行動を再現する
ことはできない。

【０１１３】このようなことから、特権ユーザＡは、調
教結果の状態情報で依頼人Ｂが自己のロボット装置１ｂ
を動かせるように、サーバー３８に、調教結果の状態情
報について再びコード変更を要求する。この要求ととも
に、依頼人ＢのメモリカードＭＣ２のコードと、メモリ
カードＭＣ１に記録されていた調教結果のコードＭＣ１
とのそれぞれの一部又は全部を一緒に送る。また、特権
ユーザＡはＩＤ等も一緒に送る（図１３に示すステップ
Ｓ１６）。

【０１１４】サーバー３８側では、そのようにコード変
更の要求により、先ず、要求しているユーザＡが特権者
か否かを判断する。ユーザＡが特権者であると判断した
場合、サーバー３８は、そのユーザＡからの要求を承認
して、ポイントを加算する。そして、サーバー３８は、
同送されてきている依頼人ＢのメモリカードＭＣ２のコ
ードと調教結果のコードとに基づいて、特権行為を許可
する行為として、ユーザＢの有するメモリカードＭＣ２
において調教結果のコードが使用できるように処理した
新たなコードを生成する（図１３に示すステップＳ１
７）。このような新コードをサーバー３８は、特権ユー
ザＡに電子メール等により送信する。

【０１１５】また、サーバー３８では、調教行為がなさ
れたことに対して、登録データベースＤＢの最新の値が
格納される調教［３］に値を加算する。この値の加算
は、サーバー３８による特権維持機能としての特権維持
のための加算となる。すなわち、このようなポイントの
加算がなければ、一定期間経過後には、調教［０．．
３］のパラメータが自動的に減少するので、減少の結果
として一定のポイントに下った場合には調教行為につい
ての特権が剥奪されることになる。

【０１１６】特権ユーザＡでは、図１１に示すように、
サーバー３８から特権行為の許可（承認）として送られ
てくる調教結果の新しい状態情報（コード）を依頼人Ｂ
に送る（図１３に示すステップＳ１８）。

【０１１７】依頼人Ｂでは、そのように特権ユーザＡか
ら送られてきた状態情報を自己のメモリカード（自己の
空のメモリカード）ＭＣ２に記録する。状態情報は、上
述したようにユーザＢのメモリカードＭＣ２に対応され
た新コードとされているので、依頼人Ｂのロボット装置
１ｂは、当該メモリカードＭＣ２に記録された調教結果
の状態情報に基づいて行動を発現する（図１３に示すス
テップＳ１９）。

【０１１８】以上のような調教行為についての手続きに
より、特権ユーザＡは、特権に基づいて自己のロボット
装置１ａにより調教行為の実施を適法なものとしてする
ことができ、さらにサーバー３８により、この調教行為
に対応してポイントを獲得して、そして、依頼人Ｂは、
調教されたロボット装置１ｂを得ることができる。

【０１１９】なお、本実施の形態では、全部又は一部の
状態情報（コード）をサーバー３８に送ることとしてい
るが、これに限定されるものではない。例えば、状態情
報とメモリカードとを関連づけるものが他の情報である
場合には、状態情報を送ることなく、そのような関連づ
けのための情報をサーバー３８に送ることとしてもよ
い。この場合、サーバー３８では、関連づけのための情
報を変更等して、所望のメモリカードにおいて状態情報
を使用できるようにする。

【０１２０】（３−２−２）交配行為についての手続き図１４に示すように、上述のように公開される特権者に
関する公開情報を見たロボット装置１ｂ，１ｃの２人の
ユーザ（依頼人）Ｂ，Ｃは、特権ユーザＡに交配を依頼
して、各ロボット装置の状態情報１ｂ，１ｃを特権ユー
ザに送る。例えば、依頼人は１人であってもよく、３人
以上でもよい。要は、２台以上のロボット装置の状態情
報を特権ユーザに送ればよい。

【０１２１】依頼人Ｂ，Ｃは、各状態情報を電子メール
等により特権ユーザＡに送信する。そして、特権ユーザ
Ａでは、依頼人Ｂ，Ｃから送られてくる状態情報に基づ
いて、「交配」作業を行い、新たな状態情報（交配結果
の状態情報）を作成する。例えば、「交配」作業では、
依頼人から２つの状態情報（遺伝情報）から１つの状態
情報（遺伝情報）が生成される。「交配」作業について
は、後で詳述する。

【０１２２】交配後、特権ユーザＡは、交配により生成
した新たな状態情報が、依頼人Ｂ又は依頼人Ｃのロボッ
ト装置において使用できるように、サーバー３８に、交
配行為の許可としてのコード変更要求を行う。この要求
とともに、交配により得たメモリカードＭＣ２，ＭＣ３
のコードの交配結果のコードの一部又は全部を一緒に送
る。このとき、交配結果を動作させる依頼人Ｂ又は依頼
人Ｃからのコードも送る。例えば、依頼人Ｂからのメモ
リカードＭＣ２のコードを送る（図１５に示すステップ
Ｓ２２）。また、特権ユーザＡは、ＩＤ等も一緒に送
る。

【０１２３】サーバー３８側では、そのようにコード変
更の要求があった場合、先ず、要求しているユーザＡが
特権者か否かを判断する。具体的には、特権者が登録さ
れている登録データベースＤＢからＩＤ等を確認して、
ユーザＡが特権者であることを確認する。ユーザＡが特
権者であると判断した場合、サーバー３８は、その特権
ユーザＡからの要求を承認する。そして、サーバー３８
は、同送されてきている交配結果のコードと依頼人Ｂの
メモリカードＭＣ２のコードとに基づいて、特権行為を
許可する行為として、依頼人Ｂの有するメモリカードＭ
Ｃ２において交配結果のコードが使用できるように処理
した新たなコードを生成する。このような新コードをサ
ーバー３８は、図１４に示すように、交配を認証した旨
の情報とともにユーザＡに電子メール等により送信する
（図１５に示すステップＳ２３）。

【０１２４】また、サーバー３８では、交配行為がなさ
れたことに対して、登録データベースＤＢの最新の値が
格納される交配［３］にポイントを加算する。例えば、
このようなポイントの加算は、サーバー３８による特権
維持機能としての特権維持のための加算となる。

【０１２５】特権ユーザＡは、サーバー３８から特権行
為の許可（承認）として送られてくる交配結果の状態情
報（コード）を、図１４に示すように、一の依頼人Ｂに
送る（図１５に示すステップＳ２４）。

【０１２６】依頼人Ｂでは、そのように特権ユーザＡか
ら送られてきた状態情報を自己のメモリカード（自己の
空のメモリカード）ＭＣ２に記録する。状態情報は、上
述したようにユーザＢのメモリカードＭＣ２に対応され
た新コードとされているので、依頼人Ｂのロボット装置
１ｂは、当該メモリカードＭＣ２に記録された交配結果
の状態情報に基づいて行動を発現する（図１５に示すス
テップＳ２５）。

【０１２７】以上のような交配行為についての手続きに
より、特権ユーザＡは、特権に基づいて自己のロボット
装置１ａにより交配行為の実施を適法なものとしてする
ことができ、さらにサーバー３８により、この交配行為
に対応してポイントを獲得して、そして、依頼人Ｂは、
交配結果のロボット装置１ｂを得ることができる。

【０１２８】なお、以下にロボット装置における交配行
為について具体的に説明する。

【０１２９】ロボット装置による交配行為とは、上述の
ようにユーザから送られてきた２台のロボット装置の状
態情報に基づいて、いわゆる「交配」により新たな状態
情報を作り出す行為である。具体的には、そのような
「交配」により生成された状態情報に基づいて行動する
ために次のような構成部を備えている。

【０１３０】ロボット装置１は、図１６に示すように、
他のロボット装置からの遺伝情報（状態情報に含まれる
一部情報）の配合により新たな遺伝情報を生成する、す
なわち「交配」により新たな遺伝情報を生成する交配部
５１と、遺伝情報が記憶される遺伝情報保存部５２と、
自律的な行動により、遺伝情報保存部５２に記憶される
遺伝情報を更新する遺伝情報生成部５３と、遺伝情報保
存部５２に記憶されている遺伝情報を外部に出力する遺
伝情報送出部５４とを備えている。ここで、遺伝情報
は、状態情報において特に次世代に承継される情報であ
る。

【０１３１】交配部５１は、２体のロボット装置（親ロ
ボット装置）の遺伝情報を、いわゆる「交配」作業によ
り、新たな遺伝情報を生成する。遺伝情報は、ロボット
装置の構成、形態、行動を決定づける情報のうちの少な
くとも１つの情報である。すなわち、遺伝情報は、ロボ
ット装置１の性格に関する情報等からなる状態情報に含
まれている情報である。また、遺伝情報には、自律的な
行動により影響されないような、例えば「血液型」、
「目の色」等の普遍的な情報も含まれる。

【０１３２】そして、このような遺伝情報の「交配」作
業は、予め規定された法則によって親ロボット装置から
得た遺伝情報を配合して、新規な遺伝情報を生成すると
いったものである。例えば、「交配」作業としては、例
えばメンデルの法則やＤＮＡの遺伝法則のような自然界
で承知されている方法によるものが挙げられる。

【０１３３】遺伝情報保存部５１は、一時的に遺伝情報
が保存される記憶手段であり、遺伝情報生成部５２は、
この遺伝情報保存部５２に記憶された感情、本能、成長
の状態（パラメータ）を更新する部分をなす。

【０１３４】具体的には、遺伝情報生成部５２は、成長
や学習の過程により得た自己の独自の遺伝情報と、
「親」から継承してきた（交配により得た）遺伝情報と
を組み合わせて、遺伝情報を更新する。これにより、
「親」から承継された遺伝情報であって外的要因や内的
要因によって変化する情報とされている感情、本能、成
長の状態（パラメータ）については、次世代に承継する
（「子供」に出力する）遺伝情報と異なる情報となり、
自律的な行動により影響されないような、例えば「血液
型」、「目の色」等の普遍的な情報については、そのま
ま次世代に承継される遺伝情報となる。すなわち、遺伝
情報生成部５２は、先天的、後天的なものとして承継す
る遺伝情報を生成する。

【０１３５】次に、交配部５１及び遺伝情報生成部５３
における処理について説明する。

【０１３６】例えば、交配部５１に入力された遺伝情報
が血液型の場合、図１７に示すように、人間のように、
「父親」の血液型が「ＡＯ」で、「母親」の血液型が
「ＢＯ」である場合、交配部５１は、「交配」により、
血液型が「ＡＯ」の血液型の遺伝情報を生成する。これ
は、人間と同様な血液型の承継の態様である。そして、
ロボット装置１は、例えば、人間と同様に血液型「Ａ
Ｏ」に応じて異なる性格を表出させた行動をとる。

【０１３７】ここで、血液型は、一般的には、普遍的な
ものであり、行動により変化するものではないので、遺
伝情報生成部５２による影響を受けることはない。

【０１３８】一方、交配部５１に、図１８に示すよう
に、「父親」の「活発さ（好奇心、探求心）」のパラメ
ータとして「８０」が、母親の「活発さ」のパラメータ
として「２０」が入力された場合、交配部５１は、「交
配」により、その平均値として活発さのパラメータが
「５０」となるよう遺伝情報を生成する。そして、ロボ
ット装置１は、このような「活発さ（好奇心、探求
心）」については「５０」を基準とした行動をとる。さ
らに、このような「活発さ」は、行動により変化するも
のなので、遺伝情報生成部５２による更新がなされる。
遺伝情報生成部５２による遺伝情報について図１９によ
り説明する。

【０１３９】ステップＳ３１において、交配部５１の
「交配」により生成された遺伝情報が遺伝情報保存部５
２に記憶される。

【０１４０】続くステップＳ３２において、遺伝情報生
成部５３は、外的要因及び／又は内的要因応じた成長や
学習を通じて、そのように遺伝情報保存部５２に記憶さ
れる遺伝情報に影響を与え、変化させる。

【０１４１】例えば、人間に多くかまってもらえたとき
には、「活発さ」のパラメータに「２」を加算して、ま
た、一定期間ほおっておかれたときには、「活発さ」の
パラメータから「１」を減算する。例えば、「かまって
もらった」の判断については頭部に設けられたタッチセ
ンサ１７の接触検出により行う。例えば、タッチセンサ
１７が押されたときには、かまってもらったと判断し
「活発さ」のパラメータに「２」を加算し、一定期間タ
ッチセンサ１７が押されないときには、かまってもらえ
ないと判断し「活発さ」のパラメータから「１」を減算
する。

【０１４２】そして、ステップＳ３３において、このよ
うに変化された遺伝情報を取り出すか否かを判別する。
すなわち、例えば「交配時期」か否かを判別する。この
ステップＳ３３において遺伝情報を取り出すと判断され
るまで、上述のステップＳ３２の遺伝情報を変化させる
処理がなされ、遺伝情報を取り出すと判断した場合に、
ステップＳ３４に進み、遺伝送出部５４により遺伝情報
を送出する処理がなされる。例えば、遺伝情報として、
「ＡＯ」の血液型を送り出し、変化された「活発さ」の
パラメータとして「６３」を送出する。

【０１４３】以上述べたようなロボット装置１の構成に
より、複数の遺伝情報（状態情報）を使用して「交配」
により新たな遺伝情報（状態情報）を生成することがで
きる。そして、ロボット装置１は、さらにそのように交
配された状態情報を承継して、自律的な行動を決定する
ことができるようになる。これにより、ロボット装置
（「親」ロボット装置）が成長や学習を通じて新規に獲
得したスキルや性格などを他のロボット装置（「子供」
ロボット装置）に継承させることができる。そして、遺
伝情報を次々に継承されていくことにより、様々な環境
に適用可能な柔軟性を持ち合わせたロボット装置の群や
集団が形成される。

【０１４４】このように構成されているロボット装置１
において、上述した特許ユーザＡが行う交配行為は、自
己のロボット装置１ａの交配部５１において実行される
もので、その交配結果の状態情報（コード）がサーバー
３８において依頼人ＢのメモリカードＭＣ２において使
用可能とされるように変更される。

【０１４５】（３−１）ロボット装置の特権付与の他の
例次に特権付与のための他の例について説明する。例え
ば、サーバー（メーカ）３８以外の者がセミナーを開催
することを可能として、当該セミナー開催者にも、ポイ
ントを付与する。具体的には以下のようにである。

【０１４６】先ず、図２０に示すように、ユーザＡは、
情報通信ネットワーク上において複数人の者（個人端
末）が同時に会話できような施設において、ロボット装
置の取扱いについてプライベートセミナーを開催するこ
との要求（施設使用要求）をサーバー３８に対して行う
（図２１に示すステップＳ４１）。例えば、いわゆるチ
ャットルーム等のインターネット上の施設においてプラ
イベートセミナーを開催することについての許可を要求
する。

【０１４７】サーバー３８では、そのような要求に対し
て、要求しているユーザＡがプライベートセミナーを開
催することについて権利を有する者か否かを判断する。
例えば、プライベートセミナーは、専門的な知識を有す
ることから、上述したような調教行為や交配行為等の特
権者であるか否かを判断する。具体的には、登録データ
ベースからＩＤ等を確認して、ユーザＡについての情報
を確認する。ユーザＡがプライベートセミナーの開催の
適任者であると判断した場合、サーバー３８は、図２０
に示すように、そのユーザＡからの要求を承認する（図
２１に示すステップＳ４２）。

【０１４８】なお、調教行為をすることができる特権者
や交配行為をすることができる特権者であることを前提
として、さらに開催適任者の要件として、既に複数回の
特権行為を実施しているか否かをも考慮してもよい。

【０１４９】承認を受けたユーザＡは、特権行為とし
て、プライベートセミナーをチャットルーム等で開催す
る。このようなプライベートセミナーに参加しようとす
る他のユーザＢは、図２０に示すように、サーバー３８
に対して参加の要求をする。例えば、参加定数があると
きには定員以内である場合に、サーバー３８はユーザＢ
の参加を許可（承認）する（ステップＳ４３）。他のユ
ーザＢは、サーバー３８が独自に開催しているセミナー
と同様なものとしてユーザＡが開催するプライベートセ
ミナーに参加することができる。

【０１５０】このようなことから、サーバー３８では、
ユーザＢに、プライベートセミナーへの参加に対してポ
イントを付与する。例えば、登録データベースＤＢにお
いてユーザＢについて登録されているセミナー受講
［３］の値を加算する。

【０１５１】一方、サーバー３８は、プライベートセミ
ナーへの当日の参加者の数に応じて、ユーザＡにポイン
トを付与する。例えば、登録データベースＤＢにおい
て、ユーザＡのセミナー参加者［３］を加算する（図２
０に示すステップＳ４４）。

【０１５２】このように、サーバー（メーカー）３８以
外の者がセミナーを開催させて、セミナー開催者及びそ
の参加者にもポイントを付与することもできる。

【０１５３】なお、上述の実施の形態では、特権行為と
して、調教、交配について説明したがこれに限定される
ものではない。すなわち、一般において取り扱うことが
できない行為についても講習会を開催して、所定の条件
を満たした参加者に特権を付与することもできる。

【０１５４】また、上述の実施の形態では、ユーザが講
習会に参加しているか、検定を合格しているかなど、ユ
ーザの情報に基づいて当該ユーザに特権を付与してい
る。しかしこれに限定されるものではなく、サーバー３
８では、特権を得ようとする者のロボット装置の状態情
報を吸い上げて（アップロードして）、評価の結果、特
権を与えるに十分と判断した場合に、講習会の受講等の
如何に関わらず特権を付与するようにしてもよい。

【０１５５】

【発明の効果】本発明に係る電子機器の特権付与システ
ムは、特権を有した者のみの所定の取扱いとされる特権
行為が許可される電子機器の当該所定の取扱いについ
て、情報通信ネットワーク上で通信端末装置を使用した
講習会を開催する講習会管理機能と、講習会管理機能に
て開催した講習会への参加者の参加履歴情報を管理し、
参加履歴情報に基づいて所定の参加者に電子機器に関し
た所定の取扱いに関しての特権を付与する特権付与機能
とを有した制御手段とを備える情報管理装置とを備える
ことにより、いわゆるインターネット等の情報通信ネッ
トワーク上において電子機器の取扱いについて講習会を
開催して、所定の条件を満たすこの講習会への参加者
に、当該電子機器の取扱いについての特権を付与するこ
とができる。

【０１５６】これにより、特権が付与された者は、特権
行為として、電子機器についての特別な取扱いを適法な
ものとして実施できるようになる。

【０１５７】また、本発明に係る電子機器の特権付与方
法は、特権を有した者のみの所定の取扱いとされる特権
行為が許可される電子機器の当該所定の取扱いについ
て、情報通信ネットワーク上で通信端末装置を使用した
講習会を開催する講習会管理工程と、講習会管理工程に
て開催した講習会への参加者の参加履歴情報を管理し、
参加履歴情報に基づいて所定の参加者に電子機器に関し
た所定の取扱いに関しての特権を付与する特権付与工程
とを有することにより、いわゆるインターネット等の情
報通信ネットワーク上において電子機器の取扱いについ
て講習会を開催して、所定の条件を満たすこの講習会へ
の参加者に、当該電子機器の取扱いについての特権を付
与することができる。

【０１５８】これにより、特権が付与された者は、特権
行為として、電子機器についての特別な取扱いを適法な
ものとして実施できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のロボット装置の特権付与
システムにより特権付与の対象とされるロボット装置の
構成を示す斜視図である。

【図２】上述のロボット装置の回路構成を示すブロック
図である。

【図３】上述のロボット装置のソフトウェア構成を示す
ブロック図である。

【図４】確率オートマトンを示す図である。

【図５】状態遷移表を示す図である。

【図６】本実施の形態によるネットワークシステムの構
成を示すブロック図である。

【図７】ロボット装置の状態情報をメモリカードを介し
て個人端末に取り込む構成を示すブロック図である。

【図８】サーバーの概略構成を示すブロック図である。

【図９】ロボット装置の特権付与の手続きを説明するた
めに使用したブロック図である。

【図１０】ロボット装置の特権付与の一連の手続きを示
すフローチャートである。

【図１１】特権ユーザが調教行為をするときの続きを説
明するために使用したブロック図である。

【図１２】特権ユーザが調教行為をするときの一連の手
続きの前半部を示すフローチャートである。

【図１３】特権ユーザが調教行為をするときの一連の手
続きの後半部を示すフローチャートである。

【図１４】特権ユーザが交配行為をするときの手続きを
説明するために使用したブロック図である。

【図１５】特権ユーザが交配行為をするときの一連の手
続きを示すフローチャートである。

【図１６】交配行為を可能とするロボット装置の構成を
示すブロック図である。

【図１７】「血液型」の交配についての説明に使用した
図である。

【図１８】「活発さ」の交配についての説明に使用した
図である。

【図１９】「活発さ」のパラメータを自己の成長や学習
を通じて変化させる一連の処理を示すフローチャートで
ある。

【図２０】ロボット装置の他の特権付与の手続きを説明
するために使用したブロック図である。

【図２１】ロボット装置の他の特権付与の一連の手続き
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ロボット装置、３１個人端末、３８サーバー、
４２ＣＰＵ、４４ストレージメディア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上真東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者野間英樹東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者藤田雅博東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者村松克哉東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者武田正資東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内Ｆターム(参考） 2C150 CA01 CA02 DA05 DA24 DA26 DA27 DA28 DF03 DF04 DF33 EF03 EF13 EF16 EF23 EF29 EF33 EF36 3F060 AA00 CA14 CA26 GA05 GA13 GB06 GB21 GD12 GD14 GD15 HA02 HA35 5B049 AA02 BB07 BB21 CC00 DD01 EE00 FF03 GG02 GG03 GG04 GG07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報通信ネットワーク上に通信回線を介
して接続される通信端末装置と、特権を有した者のみの所定の取扱いとされる特権行為が
許可される電子機器の当該所定の取扱いについて、情報
通信ネットワーク上で上記通信端末装置を使用した講習
会を開催する講習会管理機能と、上記講習会管理機能に
て開催した上記講習会への参加者の参加履歴情報を管理
し、上記参加履歴情報に基づいて所定の参加者に上記電
子機器に関した上記所定の取扱いに関しての特権を付与
する特権付与機能とを有した制御手段とを備える情報管
理装置とを備えたことを特徴とする電子機器の特権付与
システム。
【請求項２】上記電子機器が、外的要因及び／又は内
的要因に応じて自律的に行動する自律型のロボット装置
であることを特徴とする請求項１記載の電子機器の特権
付与システム。
【請求項３】上記情報管理装置は、上記講習会管理機
能により、上記ロボット装置に関した修理行為、調教行
為、又は交配行為の特権行為について少なくとも一の特
権行為について講習会を開催し、上記特権付与機構により、上記講習会管理機能にて開催
した特権行為に対応される参加履歴情報に基づいて所定
の参加者に所定の特権行為について特権を付与すること
を特徴とする請求項２記載の電子機器の特権付与システ
ム。
【請求項４】上記情報管理装置は、上記特権付与機能
により、上記参加履歴情報に基づいてポイントを付与し
て、加算されたポイントが所定の閾値を超えた参加者に
上記特権を付与することを特徴とする請求項１記載の電
子機器の特権付与システム。
【請求項５】上記情報管理装置は、上記特権付与機能
により、上記参加履歴情報に基づいてポイントを付与し
て、上記ポイントが所定の閾値を超えた参加者に上記特
権付与のための検定試験の参加資格を付与し、当該検定
試験に合格した者に上記特権を付与することを特徴とす
る請求項１記載の電子機器の特権付与システム。
【請求項６】上記制御手段は、上記特権を付与された
者の情報を示す特権者情報を管理する特権者管理機能を
有することを特徴とする請求項１記載の電子機器の特権
付与システム。
【請求項７】上記通信端末装置から上記特権行為につ
いての許可が要求されたときに、上記情報管理装置は、
上記特権者管理機能により、上記特権者情報に基づい
て、当該要求をした者が特権者であるか否かを識別し
て、特権者にのみ特権行為を許可することを特徴とする
請求項６記載の電子機器の特許付与システム。
【請求項８】上記情報管理装置は、上記特権者管理機
能により、上記特権を付与してからの期間を監視し、一定の期間内に上記特権に基づいた特権行為がなされな
いときには、上記特権者管理機能により、当該特権者の
特権者情報を変更して、付与した特権を取り消すことを
特徴とする請求項６記載の電子機器の特権付与システ
ム。
【請求項９】上記情報管理装置は、上記特権に基づい
た特権行為に応じてポイントを増減させて特権を維持す
る特権維持機能を有し、上記特権に基づいた特権行為がなされないときには、上
記特権者管理機能により、上記ポイントを減少させて、
ポイントが所定の閾値に至ったときに付与した特権の取
消しをすることを特徴とする請求項８記載の電子機器の
特権付与システム。
【請求項１０】上記情報管理装置は、上記特権を付与
された者の要求があったときには、上記講習会管理機能
により、上記特権を付与された者の要求による講習会を
開催して、上記特権維持機能により、当該特権を付与さ
れた者にポイントを付与することを特徴とする請求項９
記載の電子機器の特権付与システム。
【請求項１１】上記情報管理装置は、上記特権者情報
を情報通信ネットワーク上において公開することを特徴
とする請求項１記載の電子機器の特権付与システム。
【請求項１２】特権を有した者のみの所定の取扱いと
される特権行為が許可される電子機器の当該所定の取扱
いについて、情報通信ネットワーク上で通信端末装置を
使用した講習会を開催する講習会管理工程と、講習会管理工程にて開催した上記講習会への参加者の参
加履歴情報を管理し、上記参加履歴情報に基づいて所定
の参加者に電子機器に関した所定の取扱いに関しての特
権を付与する特権付与工程とを有したことを特徴とする
電子機器の特権付与方法。
【請求項１３】上記電子機器が、外的要因及び／又は
内的要因に応じて自律的に行動をする自律型のロボット
装置であることを特徴とする請求項１２記載の電子機器
の特権付与方法。
【請求項１４】上記講習会管理工程では、上記ロボッ
ト装置に関した修理行為、調教行為、又は交配行為の特
権行為について少なくとも一の特権行為について講習会
を開催し、上記特権付与機構工程では、上記講習会管理工程にて開
催した特権行為に対応される参加履歴情報に基づいて所
定の参加者に所定の特権行為について特権を付与するこ
とを特徴とする請求項１２記載の電子機器の特権付与方
法。
【請求項１５】上記特権を付与された者の情報を示す
特権者情報を管理する特権者管理工程を有することを特
徴とする請求項１２記載の電子機器の特権付与方法。