JP2001142862A - 情報通信ロボット装置、情報通信方法および情報通信ロボットシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信により一般生態系のように遺伝的に機能
を継承させることができ、また通信により必要に応じて
機能を更新することができる情報通信ロボット装置、情
報通信方法および情報通信ロボットシステムを提案す
る。 【解決手段】 ロボットは、他のロボットとの間で基本
情報の送信または受信を行う通信データ生成／解析部１
３と、送信または受信された基本情報の解析を行うＤＮ
Ａデータ生成／解析部１１と、他のロボットとの間にお
ける互いの基本情報のうちから選択された所定基本情報
を遺伝子情報として記憶する着脱可能なＤＮＡ板状メモ
リ２と、を備え、ＤＮＡ板状メモリ２の遺伝子情報をさ
らに他のロボットの基本板状メモリ１における基本情報
として用いるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自律行動
可能で適応学習を行い、成長機能を有する情報通信ロボ
ット装置、情報通信方法および情報通信ロボットシステ
ムに適用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開平１１−１７５１３
２号公報には、認識手段によりユーザ指示またはユーザ
評価の種別を認識し、または特徴量抽出手段により、ユ
ーザ入力から身振りまたは音声等に関する特徴量を抽出
し、写像関数データベースには特徴量を出力すべき動作
に変換する知識または写像関数を保持し、学習手段によ
り、知識または写像関数を、出力動作についてユーザが
判断する「正解」または「不正解」によって与えられる
ユーザ評価に基づき学習して、さらに写像手段により、
１の知識または写像関数を選択し、該知識または写像関
数を用いて特徴量を動作命令に変換して、動作出力手段
から動作を出力することにより、動物を調教するような
身振りや音声を用いた調教の楽しみを擬似的に体験し得
るロボットが開示されている。

【０００３】また、特開平９−２４４７３０号公報に
は、計算機に目的作業を示す種子データが入力され、計
算機は、通信ネットワークを介してハードウエアロボッ
トと通信し、目的作業を協調して行うことができ、かつ
他の種子データに基づく作業が行われていない複数のハ
ードウエアロボットを選択し、そのうちの少なくとも１
つのハードウエアロボットに、種子データを入力させ
て、ソフトウエアロボットを構築し、生成されたソフト
ウエアロボットによって複数のハードウエアロボットが
稼働され、目的作業が終了した時点で、種子データを当
データが入力されたハードウエアロボットから回収する
ことにより、従来のフレキシブル・マニファクチャリン
グ・システム（ＦＭＳ）と同様に効率的に少量他品種生
産を行うことができ、生産工程のプログラム作成の煩雑
さ、ロボット故障によるデッドロック発生といった問題
点を解消するロボットシステムが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のロボッ
トでは、自律行動可能で適応学習を行い、成長機能を有
していても、この機能はある固体のロボットの領域内に
留まるものであるため、この機能を自然界の動物などに
代表される一般生態系のように遺伝的に機能を継承させ
ていくことができず、また、ある固体のロボットの機能
のデータを記憶したメモリーを他のロボットに単に移し
たとしても単なるデータのコピーにしかならず、また、
複数のロボット間で通信手段を用いてデータ伝送を行う
際にも単なるデータ伝送しかできないという不都合があ
った。

【０００５】また、従来のロボットでは、自律行動が基
本機能であり、通信機能は有していないものが多かっ
た。また、通信機能を有していても、低転送レートのも
のであり、例えば、赤外線などを用いるｉｒＤＡ規格で
は１対１であり、しかも、通信範囲は近距離で信号レベ
ルも低レベルのものであった。また、通信内容もロボッ
トに対するコントロール信号程度であり、ロボットの周
囲の音声データや映像データまで転送されるものはな
く、またそのための規格も存在していなかった。

【０００６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、通信により一般生態系のように遺伝的に機能を継承
させることができ、また通信により必要に応じて機能を
更新することができる情報通信ロボット装置、情報通信
方法および情報通信ロボットシステムを提案しようとす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明の情報通信ロボット装置、情報通信方法および
情報通信ロボットシステムでは、以下のような手段によ
り構成され、このような本発明によれば以下の作用をす
る。

【０００８】本発明は、所定基本情報を記憶する着脱可
能な記憶手段と、上記基本情報に基づいて可動部を駆動
させる駆動手段と、上記駆動手段の動作をフィードバッ
ク情報を用いて制御すると共に上記フィードバック情報
を上記基本情報に蓄積する制御手段とを有する情報通信
ロボット装置において適用されるものである。

【０００９】この発明の情報通信ロボット装置は、他の
情報通信ロボット装置との間で上記基本情報の送信また
は受信を行う送受信手段と、上記送受信手段により送信
または受信された上記基本情報の解析を行う解析手段
と、上記他の情報通信ロボット装置との間における互い
の基本情報のうちから選択された所定基本情報を遺伝子
情報として記憶する着脱可能な遺伝子記憶手段と、を備
え、上記遺伝子記憶手段の遺伝子情報をさらに他の情報
通信ロボット装置の記憶手段における基本情報として用
いるものである。

【００１０】また、この発明の情報通信ロボット装置
は、他の情報通信ロボット装置または他の情報端末装置
との間で上記基本情報の送信または受信を行う送受信手
段と、上記送受信手段により送信または受信された上記
基本情報の解析を行う解析手段と、上記他の情報端末装
置との間で選択された所定基本情報を新たな基本情報と
して以前の基本情報に替えて上記記憶手段に記憶する更
新手段と、を備え、上記新たな基本情報により上記駆動
手段の動作を行うものである。

【００１１】また、本発明は、所定基本情報を着脱可能
な記憶手段に記憶し、上記基本情報に基づいて駆動手段
により可動部を駆動させ、制御手段により上記駆動手段
の動作をフィードバック情報を用いて制御すると共に上
記フィードバック情報を上記基本情報に蓄積する情報通
信ロボット装置を用いた情報通信方法において適用され
るものである。

【００１２】この発明の情報通信方法は、他の情報通信
ロボット装置との間で上記基本情報の送信または受信を
行う送受信ステップと、上記送受信ステップにより送信
または受信された上記基本情報の解析を行う解析ステッ
プと、上記他の情報通信ロボット装置との間における互
いの基本情報のうちから選択された所定基本情報を遺伝
子情報として着脱可能な遺伝子記憶手段に記憶する遺伝
子記憶ステップと、を備え、上記遺伝子記憶手段の遺伝
子情報をさらに他の情報通信ロボット装置の記憶手段に
おける基本情報として用いるものである。

【００１３】この発明の情報通信方法は、他の情報通信
ロボット装置または他の情報端末装置との間で上記基本
情報の送信または受信を行う送受信ステップと、上記送
受信ステップにより送信または受信された上記基本情報
の解析を行う解析ステップと、上記他の情報端末装置と
の間で選択された所定基本情報を新たな基本情報として
以前の基本情報に替えて上記記憶手段に記憶する更新ス
テップと、を備え、上記新たな基本情報により上記駆動
手段の動作を行うものである。

【００１４】また、本発明は、所定基本情報を記憶する
着脱可能な記憶手段と、上記基本情報に基づいて可動部
を駆動させる駆動手段と、上記駆動手段の動作をフィー
ドバック情報を用いて制御すると共に上記フィードバッ
ク情報を上記基本情報に蓄積する制御手段とを有する情
報通信ロボット装置を用いた情報通信ロボットシステム
において適用されるものである。

【００１５】この発明の情報通信ロボットシステムは、
他の情報通信ロボット装置との間で上記基本情報の送信
または受信を行う送受信手段と、上記送受信手段により
送信または受信された上記基本情報の解析を行う解析手
段と、上記他の情報通信ロボット装置との間における互
いの基本情報のうちから選択された所定基本情報を遺伝
子情報として記憶する着脱可能な遺伝子記憶手段とを備
えた第１の情報通信ロボット装置と、他の情報通信ロボ
ット装置との間で上記基本情報の送信または受信を行う
送受信手段と、上記送受信手段により送信または受信さ
れた上記基本情報の解析を行う解析手段とを備え、上記
他の情報通信ロボット装置との間における互いの基本情
報のうちから選択された所定基本情報を遺伝子情報とし
て上記第１の情報通信ロボット装置の着脱可能な上記遺
伝子記憶手段に記憶させる第２の情報通信ロボット装置
と、上記第１の情報通信ロボット装置の着脱可能な上記
遺伝子記憶手段の遺伝子情報を記憶手段における基本情
報として記憶する第３の情報通信ロボット装置とを備え
たものである。

【００１６】また、この発明の情報通信ロボットシステ
ムは、他の情報通信ロボット装置または他の情報端末装
置との間で上記基本情報の送信または受信を行う送受信
手段と、上記送受信手段により送信または受信された上
記基本情報の解析を行う解析手段と、上記他の情報端末
装置との間で選択された所定基本情報を新たな基本情報
として以前の基本情報に替えて上記記憶手段に記憶する
更新手段とを備え、上記新たな基本情報により上記駆動
手段の動作を行う第１の情報通信ロボット装置と、他の
情報通信ロボット装置または他の情報端末装置との間で
上記基本情報の送信または受信を行う送受信手段と、上
記送受信手段により送信または受信された上記基本情報
の解析を行う解析手段と、上記他の情報端末装置との間
で選択された所定基本情報を新たな基本情報として以前
の基本情報に替えて上記記憶手段に記憶する更新手段と
を備え、上記新たな基本情報により上記駆動手段の動作
を行う第２の情報通信ロボット装置と、上記第１の情報
通信ロボット装置または上記第２の情報通信ロボット装
置に対して、上記新たな基本情報を予め設定されたタイ
ミングおよび内容で、または上記第１の情報通信ロボッ
ト装置側または上記第２の情報通信ロボット装置側から
の要求に応じたタイミングおよび内容で、または上記第
１の情報通信ロボット装置および上記第２の情報通信ロ
ボット装置間の通信結果に応じたタイミングおよび内容
で送信する情報端末装置とを備えたものである。

【００１７】本発明のロボット装置は自律行動可能で適
応学習、成長機能を有するロボットにおいて、オス型ロ
ボットおよびメス型ロボットを設け、それぞの有する基
本情報をもとにして選択的に遺伝子情報を生成し、それ
ぞれに一般生態系と同様な遺伝子継承システムを組み込
むことにより、子々孫々のロボットにまでその行動パタ
ーンおよび学習効果の機能を遺伝的に継承させる。

【００１８】また、本発明の他のロボット装置は自律行
動可能で適応学習、成長機能を有するロボットにおい
て、無線機能を用いて複数のロボット間で通信を行いな
がら、サーバーとなる情報端末装置からロボットをコン
トロールするためのプログラムソフトデータなどの基本
情報をダウンロードして、必要とするロボットにインス
トールする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。本実施の形態のロボット
は自律行動可能で適応学習、成長機能を有するロボット
において、オス型ロボットおよびメス型ロボットを設
け、それぞれに一般生態系と同様な遺伝子継承システム
を組み込むことにより、子々孫々のロボットにまでその
行動パターンおよび学習効果の機能を遺伝的に継承させ
ることができるものである。

【００２０】図１は、本発明の実施の形態のロボットの
機能を示す構成図である。図１において、本発明の実施
の形態のロボットは、ロボットの動作のための基本情報
が記憶された本体に対して着脱可能に設けられたフラッ
シュメモリで構成される基本板状メモリ１と、他のロボ
ットとの通信により得られる遺伝子情報を示すＤＮＡ
（ディオキシリボ核酸）データを記憶するフラッシュメ
モリで構成されるＤＮＡ板状メモリ２と、自律行動可能
で適応学習、成長機能を有するロボット本体３とを有し
て構成される。

【００２１】基本板状メモリ１は、所定基本情報を記憶
する着脱可能な記憶手段を構成し、出力部１０は、基本
情報に基づいて可動部を駆動させる駆動手段を構成し、
内部状態計算部５、行動変換部９および感情と状態のモ
デル記憶部８は駆動手段の動作をフィードバック情報を
用いて制御すると共にフィードバック情報を基本情報に
蓄積する制御手段を構成する。

【００２２】通信データ生成／解析手段１３は、他の情
報通信ロボット装置との間で基本情報の送信または受信
を行う送受信手段を構成する。ＤＮＡデータ生成／解析
手段１１は、送受信手段により送信または受信された基
本情報の解析を行う解析手段を構成する。ＤＮＡ板状メ
モリ２は、他の情報通信ロボット装置との間における互
いの基本情報のうちから選択された所定基本情報を遺伝
子情報として記憶する着脱可能な遺伝子記憶手段を構成
する。

【００２３】認識部１４は、予め送受信手段における基
本情報に対する閲覧情報の送信または受信により、他の
情報通信ロボット装置との間における互いの基本情報の
送信または受信を行うか否かを認識する認識手段を構成
する。選択部１２は、解析手段における基本情報の解析
において、所定基本情報をランダムにまたは任意にまた
は複合的に選択する選択手段を構成する。

【００２４】Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）４は、ロボ
ット本体３に設けられるスロットに相当し、基本板状メ
モリ１およびＤＮＡ板状メモリ２とロボット本体３との
間でデータをやりとりするためのインターフェースとし
て機能する。１／Ｆ４は基本板状メモリ１からロボット
の特徴を表現する情報を読み出し、内部状態計算部５に
供給する。また、Ｉ／Ｆ４は、内部状態計算部５におけ
る所定の計算の結果得られる情報を基本板状メモリ１に
書き込み、その記憶内容を蓄積し、更新する。

【００２５】内部状態計算部５には、Ｉ／Ｆ４から情報
が供給されるほか、外的入力部６からも入力が与えられ
る。さらに、内部状態計算部５には、行動変換部９にお
いて得られるロボットの具体的なアクションもフィード
バックされる。内部状態計算部５は、モデル記憶部８に
記憶されている感情と状態のモデルを、Ｉ／Ｆ４、外的
入力部６、時間入力部７、または行動変換部９からの入
力に対応して駆動し、ロボットの内部状態を更新する。

【００２６】ロボットの内部状態は、Ｉ／Ｆ４からの情
報に含まれるものであり、更新された内部状態は、Ｉ／
Ｆ４を介して基本板状メモリ１に書き込まれる。また、
内部状態計算部５は更新後の内部状態に基づいて、ロボ
ットに行わせる概念的な動作を決定し、その概念的な動
作を行うように指示する命令を行動変換部９に出力す
る。

【００２７】図２は、本実施の形態のロボットの構成を
示すブロック図である。ロボットは、所定時間を計時す
るタイマ回路２０と、インターフェース回路２５との間
でデータを通すバス２２と、所定のプログラムが格納さ
れるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３
と、ロボットの動作を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、ＣＰＵ２
１の動作のための制御データが格納されるＲＡＭ（Ｒａ
ｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４と、ＣＰ
Ｕ２１と後述する各部とのインターフェースを行うイン
ターフェース回路２５を有して構成される。

【００２８】また、ロボットは、他の情報通信ロボット
装置または他の情報端末装置との間で基本情報の送信ま
たは受信を行う通信部２６を有する。また、ロボット
は、接触式または反射式のセンサー２７と、被写体を撮
像するカメラ２８と、カメラ２８の撮像信号をディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換器２９とを有して構成さ
れる。また、ロボットは、外部音声を収音して電気信号
に変換するマイク３０と、マイク３０の電気信号をディ
ジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器３１とを有して構
成される。

【００２９】また、ロボットは、電源の供給または遮断
や所定入力指示などの操作を行う操作部３２を有して構
成される。また、ロボットは、基本板状メモリ１を着脱
可能に接続する基本板状メモリ用コネクタ３３と、ＤＮ
Ａ板状メモリ２を着脱可能に接続するＤＮＡ板状メモリ
用コネクタ３４とを有して構成される。

【００３０】また、ロボットは、出力ディジタルデータ
を出力音声信号に変換するＤ／Ａ変換器３５と、出力音
声信号を音声として鳴動させるスピーカ３６とを有して
構成される。また、ロボットは、ＣＰＵ２１の制御に基
づいて可動部である駆動機構３８を駆動させるモータ３
７とを有して構成される。

【００３１】モータ３７は、Ｉ／Ｆ２５を介して、ＣＰ
Ｕ２１に制御され、駆動機構３８を駆動するようになさ
れている。駆動機構３８は、例えば、ロボットの可動部
分としての頭や手足、胴体などを構成し、モータ３７に
よって駆動されるようになされている。

【００３２】なお、上述した図１のＩ／Ｆ４は、図２の
Ｉ／Ｆ２５と基本板状メモリ用コネクタ３３およびＤＮ
Ａ板状メモリ用コネクタ３４に対応する。また、図１の
外的入力部６は、図２のセンサー２７、マイク３０およ
びＡ／Ｄ変換器２９、カメラ２８およびＡ／Ｄ変換器２
９や操作部３２に対応する。

【００３３】また、図１の時間入力部７は、図１０のタ
イマ回路２０に対応し、図１のモデル記憶部８は、図１
０のＲＯＭ２３に対応する。さらに、図１の出力部１０
は、図１０のＤ／Ａ変換器３５およびスピーカ３６やモ
ータ３７および駆動機構３８に対応する。

【００３４】また、図１の通信データ生成／解析部１３
は、図２の通信部２６およびＣＰＵ２１に対応し、図１
のＤＮＡデータ生成／解析部１１、選択部１２および認
識部１４は図２のＣＰＵ２１に対応する。

【００３５】このように構成されたロボットは、以下の
ような動作をする。後述する情報端末において選択され
た基本情報のデータが、上述した通信部２６を介してロ
ボットに送られる。

【００３６】ロボットにおいて、通信部２６は情報端末
から送られた所定の基本情報のデータを受信してインタ
ーフェース回路２５に供給する。バス２２を用いてＣＰ
Ｕ２１はデータのやりとりを行うことにより、ＲＯＭ２
３に格納されるプログラムが起動される。インターフェ
ース回路２５は、赤外線等を介して情報端末から供給さ
れた所定の基本情報のデータを内部処理可能に変換す
る。

【００３７】インターフェース回路２５で変換されたデ
ータは基本板状メモリ用コネクタ３３を介して基本板状
メモリ１またはＤＮＡ板状メモリ用コネクタ３４を介し
てＤＮＡ板状メモリ２にダウンロードされる。センサー
２７は外部の接触物または近接物を検出し、カメラ２８
は外部の被写体を撮像し、マイク３０は外部の音声を収
音し、センサー検出信号、画像データおよび音声データ
をインターフェース回路２５を介してＣＰＵ２１に供給
する。

【００３８】ダウンロードされたデータ並びにセンサー
検出信号、画像データおよび音声データをＣＰＵ２１６
が解析して、各可動部の動作コマンドをインターフェー
ス回路２５に供給する。インターフェース回路２５は動
作コマンドを駆動信号に変換する。駆動信号は、モータ
３７およびスピーカ３６に供給される。モータ３７は駆
動信号により駆動され、スピーカ３６は駆動信号により
鳴動される。

【００３９】図３は、本実施の形態の情報端末の構成を
示すブロック図である。図３において、情報端末３９
は、インターネットを介してプロバイダから供給されま
たはアンテナから受信されるビデオ入力をＮＴＳＣ方式
またはＰＡＬ方式の画像に変換してモニタにビデオ出力
するコーデック４０と、ＮＴＳＣ方式またはＰＡＬ方式
のビデオデータを記憶するＶＲＡＭ４１と、ＶＲＡＭ４
１にグラフィックイメージを描画するグラフィックエン
ジン４２とを有する。

【００４０】また、情報端末３９は、インターネットを
介してプロバイダから供給されまたはアンテナから受信
されるオーディオ入力を所定の方式に変換してモニタに
オーディオ出力するオーディオコーデック４３と、イン
ターネットを介してプロバイダからＰＳＴＮ（高速通信
回線）により供給されるメールの通信データを受信して
受信データに変換するモデム４４と、ＩＲ（赤外線）、
シリアル、パラレルおよびその他のインターフェースを
行うインターフェース回路４５とを有する。

【００４１】また、情報端末３９は、グラフィックエン
ジン４２と、オーディオコーデック４３と、モデム４４
と、インターフェース回路４５とのデータを通すローカ
ルバス４６と、所定のプログラムが格納されるフラッシ
ュメモリ４７と、情報端末３９の動作を制御するＣＰＵ
５０と、ＣＰＵ５０の動作のための制御データが格納さ
れるメモリ５１と、ＣＰＵ５０およびメモリ５１のデー
タを通すホストバス４９と、ローカルバス４６とホスト
バス４９とのデータのやりとりをするバスブリッジ４８
とを有して構成される。なお、フラッシュメモリ４７
は、上述した基本板状メモリ１またはＤＮＡ板状メモリ
２と同様のものである。

【００４２】このように構成された情報端末は、以下の
ような動作をする。電源を入れると、ホストバス４９お
よびローカルバス４６を用いてＣＰＵ５０はデータのや
りとりを行うことにより、フラッシュメモリ４７に格納
されるプログラムが起動される。モデム４４は、インタ
ーネットを介してプロバイダから供給されたデータを内
部処理可能に変換する。モデム４４で変換されたデータ
はメモリ５１またはフラッシュメモリ４７にダウンロー
ドされる。ダウンロードされたデータをＣＰＵ５０が解
析して、グラフィックエンジン４２に供給する。グラフ
ィックエンジン４２はＶＲＡＭ４１にグラフィックイメ
ージを描画し、それをＮＴＳＣ／ＰＡＬコーデック４０
がＮＴＳＣ方式またはＰＡＬ方式の画像に変換する。

【００４３】ＣＰＵ５０が解析したデータが、所定のコ
ードであるとき、所定のコードはインターフェース回路
４５によりシリアルデータとして例えば無線ＬＡＮなど
のワイヤレストランスミッタによりロボットに送られ
る。

【００４４】以下に、上述した行動可能で適応学習、成
長機能を有するロボットを用いたＤＮＡ継承システムの
具体的な使用状態を説明する。図４は、ＤＮＡ継承シス
テムを示す図である。図４において、まず、板状メモリ
装着状態Ｓ１において、オス型ロボット５２の所定のス
ロットに基本情報が記憶された基本板状メモリ５３を装
着し、メス型ロボット５４の所定スロットに基本板状メ
モリ５５およびＤＮＡ情報が記憶されたＤＮＡ板状メモ
リ５６を装着する。

【００４５】この場合、オス型ロボット５２およびメス
型ロボット５４をそれぞれ設けて、メス型ロボット５４
のみに基本板状メモリ５５用のスロットに加えてＤＮＡ
板状メモリ５６用のスロットを設けても良いし、オス型
ロボット５２およびメス型ロボット５４共に基本板状メ
モリ５５用のスロットおよびＤＮＡ板状メモリ５６用の
スロットを設けて、基本板状メモリ５５に加えてＤＮＡ
板状メモリ５６が装着されたときにメス型ロボットと認
識するようにしても良い。

【００４６】次に、データ転送状態Ｓ２において、オス
型ロボット５２およびメス型ロボット５４との間でそれ
ぞれ通信５７によりデータ転送が行われる。これによ
り、お互いのＤＮＡの因子５８（Ａ１０，Ｂ５，Ｃ０）
および因子５９（Ａ５，Ｂ１０，Ｃ１０）を相互に選択
的に交換し合う。具体的には、因子（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃ
ｎ）に対してｎ（＝０〜１０）は各因子のレベルを示
し、数値の高い因子は優秀で、数値の低い因子は劣等で
あることを示す。例えば、Ａｎは学習能力の優秀または
劣等、Ｂｎは性格の勇猛または穏和、Ｃｎは運動能力の
敏捷または遅滞などを示す。

【００４７】ここで、予め通信データ生成／解析部１３
における基本情報に対する閲覧情報の送信または受信に
より、他の情報通信ロボット装置との間における互いの
基本情報の送信または受信を行うか否かを認識部１４に
より認識する。そして、あたかもお見合いまたは恋愛の
ように認識を行い、この互いの認識後に基本情報の通信
を行い、なお、認識が不成立の場合には基本情報の通信
は行わないようにしてもい。

【００４８】また、ＤＮＡデータ生成／解析部１１にお
ける基本情報の解析において、所定基本情報をランダム
にまたは任意（優性遺伝）にまたは複合的に選択部１２
により選択する。

【００４９】そして、ＤＮＡ板状メモリ生成状態Ｓ３に
おいて、メス型ロボット５４の所定スロットにおいて上
述したデータ転送Ｓ２により新たな因子６０（Ａ１０、
Ｂ１０、Ｃ１０）が記憶されたＤＮＡ板状メモリ５６が
生成され、所定スロットから取り出される。

【００５０】最後に、子型ロボット生成状態Ｓ４におい
て、子型ロボット６２の所定スロットに上述したＤＮＡ
板状メモリ生成Ｓ３により生成されたＤＮＡ板状メモリ
５６を新たな基本板状メモリ６１として装着することに
より、子型ロボット６２が生成される。この子型ロボッ
ト６２は、オス型ロボット５２およびメス型ロボット５
４のそれぞれの因子による特徴のある機能を有してい
る。

【００５１】このようにして、上述したＤＮＡ継承シス
テムによれば、オス型ロボット５２およびメス型ロボッ
ト５４における優れた両親の特徴を因子として一般生態
系のＤＮＡのように継承した子型ロボット６２を生成す
ることができる。

【００５２】なお、子型ロボット６２をオス型ロボット
５２またはメス型ロボット５４として用いれば、順次子
々孫々にまで優れた両親の特徴を因子として継承するこ
とができる。

【００５３】また、オス型ロボット５２またはメス型ロ
ボット５４それぞれに伝達させる学習データおよび行動
パターンデータ等の基本情報を任意またはランダムに選
択することにより、一般生態系のＤＮＡのように子型ロ
ボット６２に特徴を継承させることができる。

【００５４】また、子型ロボット６２の兄弟同士は、親
似または兄弟似の機能を有していて、その通信機能によ
って、お互いに影響を受け合って、集団学習機能を発揮
するので、学習効率が向上する。

【００５５】さらに、上述したＤＮＡ継承システムによ
り生成された新たなＤＮＡ板状メモリを、あたかも実際
の犬猫の交配ビジネスのように用いるＤＮＡ販売システ
ムを説明する。

【００５６】図５は、オンライン上でのＤＮＡ販売シス
テムを示す図である。図５Ａにおいて、まず、市販型と
して、ＤＮＡ板状メモリ装着状態Ｓ１１において、販売
者の情報端末６２にＤＮＡ板状メモリ６４を装着して、
インターネット６３上のＤＮＡサイト６５に接続して、
ＤＮＡ板状メモリ６４に記憶されているＤＮＡの因子を
示す情報を公開展示して販売する。

【００５７】次に、ＤＮＡサイト接続状態Ｓ１２におい
て、ユーザーはインターネット６３上のＤＮＡサイト６
５に接続して、公開展示されている複数のＤＮＡの因子
を示す情報を閲覧する。ＤＮＡ選択状態Ｓ１３におい
て、複数のＤＮＡの因子を示す情報の中からユーザー選
択ＤＮＡ６６を選択する。ユーザー選択ＤＮＡ６６は、
例えば、留守番ロボット用のＤＮＡの因子としてセンサ
ーにより敏感に反応して気が強い因子を有するものであ
る。

【００５８】ここで、複数のＤＮＡの因子を示す情報の
中からユーザー選択ＤＮＡ６６を選択した時点で、ＤＮ
Ａの因子データをダウンロードする。このダウンロード
時にその内容に応じて課金される。なお、他のＤＮＡの
因子としては、ペットロボット用のＤＮＡの因子として
穏和な性格で動きも緩やかであるもの、スピーカから音
楽を出力して音楽に合わせて踊るミュージックロボット
用のＤＮＡの因子として感情表現が優れているもの、専
門分野ロボット用のＤＮＡの因子として各種分野の学習
能力が優れているものなどが考えられる。

【００５９】そして、新ロボット生成状態Ｓ１４におい
て、ユーザーは、ユーザーのロボット６７の所定スロッ
トに購入した新たな板状メモリ６８を装着する。このよ
うにして、販売者は、優れたロボットのＤＮＡの因子を
オンラインで販売して、ユーザーは、ユーザーのロボッ
ト６７を自ら選択したタイプのロボットの動作をさせ
て、その成長過程を楽しむことができる。

【００６０】また、図５Ｂにおいて、ユーザー参加型と
して、ロボット飼育状態Ｓ１５において、ユーザー７０
はロボット６９を自ら望むタイプに育てる。そして、オ
リジナルロボット生成状態Ｓ１６において、各種能力に
優秀な因子７２（Ａ１０、Ｂ１０、Ｃ１０）を有する優
れたロボット７１を生成する。そして、公開フォーラム
Ｓ１７において、この優秀な因子７２（Ａ１０、Ｂ１
０、Ｃ１０）を有するＤＮＡ板状メモリ７５を、ユーザ
ーの情報端末７３に装着して、インターネット７４に接
続して、公開フォーラムにアップロードして個人的に販
売する。

【００６１】このとき、公開フォーラムにアップロード
した時点で出展代金として課金する。これにより、イン
ターネット上でのユーザー参加型のＤＮＡの売買が行わ
れる。なお、販売の実績に応じて課金される。

【００６２】また、これらに限らず、交配センターを設
けて、交配センターで、優秀なＤＮＡの因子を持ったロ
ボットを増やして、そのＤＮＡを販売しても良い。

【００６３】上述した本実施の形態のＤＮＡシステムを
用いたロボットによれば、学習効果が固体の領域内に留
まらないので、複数のロボットの優勢遺伝的成果が効率
よく子々孫々に至るまでの他のロボットに伝達すること
ができ、一般生態系におけるＤＮＡのように用いること
ができ、また、遺伝子効果を利用したエンタテイメント
ロボットとして、性格や学習能力が似ている同族のロボ
ットファミリーの形成や、運動能力が共通したファミリ
ーダンサーズの形成や、共通の声質遺伝によるファミリ
ーシンガーズの形成を実現させることができる。また、
ロボット間でのデータ伝達に、優性遺伝同士、劣性遺伝
同士、またはランダム遺伝同士のデータ伝達を許可また
は不許可とするなどの一定のガイドを設けることができ
る。

【００６４】また、上述した遺伝子情報の因子はこれら
に限らず、例えば因子としてタイマ回路により出荷時か
ら計数される年月時分秒データから得られる年齢や、遺
伝子情報の更新回数を示すバージョン番号やリビジョン
番号を用いて、これらの年齢やバージョン番号の古いも
のは遺伝させないようにしてもよい。

【００６５】また、ＤＮＡ板状メモリ２に記憶された遺
伝子情報をパーソナルコンピュータ等の情報端末装置に
装着して遺伝子情報を解析して、子型ロボット同士のＤ
ＮＡ鑑定に用いても良い。

【００６６】また、本実施の形態の他のロボットは自律
行動可能で適応学習、成長機能を有するロボットにおい
て、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒ
ｋ）を用いて複数のロボット間で通信を行いながら、サ
ーバーとなる情報端末装置からロボットをコントロール
するためのプログラムソフトデータなどの基本情報をダ
ウンロードして、必要とするロボットにインストールす
ることができるものである。

【００６７】図６Ａは、無線ＬＡＮ通信システムの機能
を示す図である。図６Ａにおいて、家庭（オフィス）内
８０の無線ＬＡＮ通信システムは、複数の無線ＬＡＮに
よる通信機能付ロボット８３、８４と、サーバー８１と
なる情報端末装置とを有して構成される。ここで、サー
バー８１は、Ｗｅｂ８２に接続されていて、Ｗｅｂ８２
には遠隔地情報端末８７と、遠隔地ロボット８８が接続
されている。

【００６８】そして、通信機能付ロボット８３、８４は
無線ＬＡＮを用いてロボット間での通信８６を行う。

【００６９】ここで、図１の通信データ生成／解析手段
１３は、他の情報通信ロボット装置または他の情報端末
装置との間で基本情報の送信または受信を行う送受信手
段を構成する。

【００７０】また、通信データ生成／解析手段１３は、
送受信手段により送信または受信された基本情報の解析
を行う解析手段を構成する。

【００７１】また、通信データ生成／解析手段１３は、
他の情報端末装置との間で選択された所定基本情報を新
たな基本情報として以前の基本情報に替えて記憶手段
（基本板状メモリ１）に記憶する更新手段を構成する。

【００７２】また、新たな基本情報は他の情報端末装置
側から予め設定されたタイミングおよび内容で送信さ
れ、または情報通信ロボット装置側からの要求に応じた
タイミングおよび内容で送信される。このようなタイミ
ングは、認識部１４で認識される。

【００７３】また、情報通信ロボット装置を複数設ける
ことにより、新たな基本情報は情報通信ロボット装置間
の通信結果に応じたタイミングおよび内容で送信され
る。このようなタイミングは、認識部１４で認識され
る。

【００７４】これにより、通信機能付ロボット８３、８
４に対して無線ＬＡＮを用いて、サーバー８１からロボ
ットをコントロールするためのプログラムソフトデータ
などの基本情報をダウンロードして、必要とするロボッ
トにインストールし、サーバー８１において、通信機能
付ロボット８３、８４の動作をコントロールして新たな
機能を実行させることができる。

【００７５】図６Ｂは、無線ＬＡＮ通信システムの具体
的構成を示す図である。図６Ｂにおいて、無線ＬＡＮ通
信システムの具体的構成は、複数の無線ＬＡＮによる通
信機能付ロボット８３、８４と、無線ＬＡＮステーショ
ン８９を有するサーバー８１とを有して構成される。こ
こで、サーバー８１は、上述と同様に、Ｗｅｂ８２に接
続されていて、Ｗｅｂ８２には遠隔地情報端末８７と、
遠隔地ロボット８８が接続されている。

【００７６】ここで、通信機能付ロボット８４の図２に
示したセンサー２７、カメラ２８またはマイク３０など
のセンサー検出信号、画像データまたは音声データによ
り人物を検出して、ＣＰＵ２１がこれが家族以外の人物
であってドロボウであることを認識する。この通信機能
付ロボット８４からのセンサー検出信号、画像データま
たは音声データはＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）デ
ータ９０として通信機能付ロボット８３に伝達される。
これにより、ＡＶデータ９０の伝達を受けた通信機能付
ロボット８３はドロボウを発見した通信機能付ロボット
８４を助けに行く。

【００７７】このとき、サーバー８１とＡＶデータ９０
の伝達を受けた通信機能付ロボット８３との間で無線Ｌ
ＡＮステーション８９を介して動作コントロールのやり
とりなどの無線ＬＡＮ送受信９３が行われる。

【００７８】また、ドロボウを発見した通信機能付ロボ
ット８４は、無線ＬＡＮステーション８９およびＷｅｂ
８２を介して遠隔地情報端末８７のユーザーに対してサ
ーバー経由で連絡９１を行う。

【００７９】サーバー８１は連絡９１に対応してドロボ
ウを撃退するための番犬ソフト９２などの専用アプリケ
ーションソフトを無線ＬＡＮステーション８９を介して
ドロボウを発見した通信機能付ロボット８４に供給す
る。

【００８０】これにより、ドロボウを発見した通信機能
付ロボット８４に番犬ソフト９２がインストールされ
て、通信機能付ロボット８４は番犬ソフト９２により行
動してドロボウを撃退することができる。

【００８１】なお、サーバー８１から通信機能付ロボッ
ト８４への専用アプリケーションソフトの送信の内容お
よびタイミングは、連絡９１を受けたユーザーが遠隔地
情報端末８７からサーバー８１に対して設定しても良い
し、予め定めたプログラムにより任意に設定することが
できるし、また、通信機能付ロボット８３、８４間のデ
ータ伝達に応じて設定しても良い。

【００８２】このように通信機能付ロボット８３、８４
に無線ＬＡＮの送受信機能を搭載して（例えば、ＩＥＥ
Ｅ８０２．１１ｂ、Ｂｌｕｅ Ｔｏｏｔｈ）、通信機能
付ロボット８３、８４間またはサーバー８１などの情報
端末との間の通信を可能とすることにより、サーバー８
１から通信機能付ロボット８３、８４に対して動作のた
めのコントロールデータや、アプリケーションソフトを
インストールすることができる。また、通信機能付ロボ
ット８３、８４からサーバー８１経由でＷｅｂ８２に接
続して、遠隔地情報端末８７からのユーザーによるリモ
ートアクセスを行うことができる。また、通信機能付ロ
ボット８３、８４の連動を可能とすると共に、さらに、
通信機能付ロボット８３、８４と遠隔地ロボット８８と
の間の交信をすることができ、これらを連動をさせるこ
とができる。

【００８３】以下に、上述した行動可能で適応学習、成
長機能を有するロボットを用いたロボットＬＡＮシステ
ムの具体的な使用状態を説明する。

【００８４】図７は、情報端末からロボットへの無線Ｌ
ＡＮ通信を用いたロボットＬＡＮシステムを示す図であ
る。図７において、まず、無線ＬＡＮ機能装備状態Ｓ２
１において、ロボット１００および情報端末１０１に無
線ＬＡＮ通信を可能とするための機能を装備する。ここ
で、ロボット１００には自律行動をするための基本情報
のソフトのみが記憶された板状メモリ１が装着されてい
て、専用アプリケーションソフトは記憶されていない。

【００８５】次に、各種ソフトインストール状態Ｓ２２
において、情報端末１０１側からロボット１００に対し
てソフト転送１０２が行われて、ロボット１００の板状
メモリ１に専用アプリケーションソフトがインストール
される。

【００８６】これにより、番犬ロボット状態Ｓ２３にお
いて、ロボット１００は番犬ロボットして行動する。こ
の場合、ロボット１００が玄関の近くにいるときには番
犬として動作するために必要な番犬ソフトを、情報端末
１０１からロボット１００へインストールする。

【００８７】また、目覚ましロボット状態Ｓ２４におい
て、予め定められた時間に睡眠中のユーザー１０３を起
こす動作をする。この場合、起床時刻には目覚ましロボ
ットとして動作するために必要な目覚ましソフトを、情
報端末１０１からロボット１００へインストールする。

【００８８】このとき、順次ロボット１００にインスト
ールされる専用アプリケーションソフトは板状メモリ１
内で更新されるようにしても良いし、記憶容量に応じて
異なる記憶領域に記憶されても良い。

【００８９】また、１日のスケジュールとして予め定め
られた時間や各時間帯に応じて必要なソフトを情報端末
１０１からロボット１００へインストールするようにし
ても良い。例えば、朝の所定時刻における目覚ましロボ
ット状態Ｓ２５において、ロボット１００は自宅１０４
のユーザー１０３を起こす動作をし、昼の所定時刻にお
ける留守番ロボット状態Ｓ２６において、ロボット１０
０は自宅１０４の留守番の動作をし、夜の所定時刻にお
けるペットロボット状態Ｓ２７において、ロボット１０
０は自宅１０４のユーザー１０３に対してペットとして
の動作をする。

【００９０】図８は、情報端末とロボットとの間の双方
向の無線ＬＡＮ通信を用いたロボットＬＡＮシステムを
示す図である。図８において、まず、無線ＬＡＮ機能装
備状態Ｓ３１において、ロボット１１０および自宅の情
報端末１１１に無線ＬＡＮ通信を可能とするための機能
を装備する。ここで、ロボット１１０には自律行動をす
るための基本情報のソフトおよび専用アプリケーション
ソフトとして留守番ロボットソフトが記憶された板状メ
モリ１が装着されている。

【００９１】次に、物音検知状態Ｓ３２において、ロボ
ット１１０は留守番ロボットとして動作して、物音をマ
イク３０の音声信号により検出して、物音のある方を監
視し、ＣＰＵ２１がこれが家族以外の不審者１１２の物
音であることを認識する。

【００９２】そして、必要ソフト要求状態Ｓ３３におい
て、ロボット１１０は自宅の情報端末１１に対して不審
者１１２を撃退するための番犬ソフトなどの専用アプリ
ケーションソフトを要求するためのデータ転送１１３を
行う。

【００９３】要求ソフトインストール状態Ｓ３４におい
て、自宅の情報端末１１はロボット１１０に対して、要
求された番犬ソフトなどの専用アプリケーションソフト
のインストールを行うためのデータ転送１１４を行う。
これにより、ロボット１１０の板状メモリ１に番犬ソフ
トがインストールされ、ロボット１１０は番犬ロボット
として動作し、不審者１１２を撃退する。

【００９４】なお、自宅の情報端末１１１はロボット１
１０に対して、状況に応じてロボット１１０が必要とす
る各種の専用アプリケーションソフトをインストールす
る。

【００９５】そして、ユーザーへの連絡状態Ｓ３５にお
いて、自宅の情報端末１１１はインターネット１１５を
介して遠隔地のユーザーにロボット１１０に要求された
番犬ソフトなどの専用アプリケーションソフトのインス
トールを行った旨の連絡を行う。

【００９６】また、ユーザーへの情報送信状態Ｓ３６に
おいて、ロボット１１０のカメラ１１６またはマイク３
０による不審者１１７の画像データおよび音声データ
を、自宅の情報端末１１１を介して遠隔地の情報端末１
１８に送信することにより、ユーザー１１９は遠隔地に
おいて自宅のこのときの状態の画像を見て、音声を聞く
ことができる。

【００９７】図９は、Ｗｅｂコントロールを用いたロボ
ットＬＡＮシステムを示す図である。図９において、ま
ず、無線ＬＡＮ機能装備およびインターネットへの接続
状態Ｓ４１において、ロボット１２０および情報端末１
２１に無線ＬＡＮ通信を可能とするための機能を装備す
ると共に情報端末１２１をインターネット１２２に接続
する。ここで、ロボット１２０には自律行動をするため
の基本情報のソフトおよび専用アプリケーションソフト
が記憶された板状メモリ１が装着されている。

【００９８】Ｗｅｂサイトのサービス選択状態Ｓ４２に
おいて、Ｗｅｂサイト１２３に各種専用アプリケーショ
ンソフトのインストールを行うサービスが設けられてい
る。例えば、上述した留守番ソフトサービスや、歌を歌
ったり踊りを踊る音楽ソフトサービスなどがある。

【００９９】なお、Ｗｅｂサイトのサービス選択は、ロ
ボット１２０の状況に応じて任意に選択されても良い
し、ロボット１２０からの要求に応じて選択されても良
い。また、既にインストールされている専用アプリケー
ションソフトの最新版を自動的に選択するようにしても
よい。

【０１００】そして、必要なソフトをダウンロードおよ
びロボットへインストール状態Ｓ４３において、情報端
末１２１は選択されたＷｅｂサイトのサービスソフトを
ダウンロードして、選択された留守番ソフト、音楽ソフ
トなどの専用アプリケーションソフトのインストールを
行うためのデータ転送１２４を行う。

【０１０１】これにより、ソフトによるロボットの動作
状態Ｓ４４において、ロボット１２０の板状メモリ１に
番犬ソフト、音楽ソフトなどの専用アプリケーションソ
フトがインストールされ、ロボット１２０は最新版の番
犬ロボット、音楽ソフトなどの専用ソフトのロボットと
して動作する。これにより、ユーザーは自らロボットを
育てなくても、必要なソフトのインストールサービスに
より、必要な動作をさせることができる。

【０１０２】また、ロボット同士の対戦ゲームとして予
め定められた異なるロボットに必要な異なるソフトを情
報端末１２１からそれぞれインストールするようにして
も良い。例えば、ロボット（Ａ）１２５、ロボット
（Ｂ）１２６に異なるソフトをインストールする状態Ｓ
４５において、ロボット（Ａ）１２５にある対戦ゲーム
ソフトをインストールし、ロボット（Ｂ）１２６に対向
する異なる対戦ゲームソフトをインストールする。する
と、別々のソフトによるロボット（Ａ）１２５、ロボッ
ト（Ｂ）１２６の動作状態Ｓ４６において、ロボット
（Ａ）１２５、ロボット（Ｂ）１２６はそれぞれ異なる
動作をしながら対戦する。そして、動作終了状態Ｓ４７
において、ロボット（Ａ）１２５が負けて、ロボット
（Ｂ）１２６が勝って対戦ゲームが終了する。

【０１０３】このように、ロボットは他のロボットの状
態を認識して動作する。この動作には、上述した対戦の
ほかに強調して相手を助けるヘルプ機能として動作する
場合が含まれる。

【０１０４】また、適材適所で、必要な場所または状況
に応じて、必要なアプリケーションソフトをロボットに
転送してインストールすることにより、直ちにロボット
に必要な動作をさせることができる。

【０１０５】また、例えば会社などの遠隔地から自宅の
ロボットをコントロールすることができ、または上述し
た番犬ソフトを用いてロボットから会社のユーザーに画
像データや音声データを用いてメッセージを転送するこ
とができる。

【０１０６】また、遠隔地のロボットが故障した場合に
は、他の予備のロボットを応援のために起動動作させて
待機させることができる。

【０１０７】上述した本実施の形態のロボットＬＡＮシ
ステムを用いたロボットによれば、固体間の連動が可能
となり、また、複数のロボットの集中コントロールが可
能となり、また、ロボットの遠隔操作が可能となり、ま
た、遠隔地間のロボット間でのデータ通信が可能とな
り、また、画像データや音声データなどのＡＶ（Ａｕｄ
ｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）データの転送が可能となる。

【０１０８】また、上述したロボットにインストールさ
れるソフトはこれらに限らず、より最新かつ高度のソフ
トを取り入れるようにしても良い。また、目覚ましロボ
ットにおいては、常に最新の音楽を歌うことにより起こ
してくれるようにしても良い。

【０１０９】

【発明の効果】本発明の情報通信ロボット装置によれ
ば、オス型ロボットまたはメス型ロボットそれぞれに伝
達させる学習データおよび行動パターンデータ等の基本
情報を任意またはランダムに選択することにより、一般
生態系のＤＮＡのように子型ロボットに特徴を継承させ
ることにより、学習効果が固体の領域内に留まらないの
で、複数のロボットの優勢遺伝的成果が効率よく子々孫
々に至るまでの他のロボットに伝達することができ、一
般生態系におけるＤＮＡのように用いることができ、ま
た、遺伝子効果を利用したエンタテイメントロボットと
して、性格や学習能力が似ている同族のロボットファミ
リーの形成を実現させることができる。また、遺伝情報
に基づいてロボット間でのデータ伝達に一定のガイドを
設けることができるという効果を奏する。

【０１１０】また、本発明の情報通信ロボット装置によ
れば、上述において、基本情報に対する閲覧情報の送信
または受信により、他の情報通信ロボット装置との間に
おける互いの基本情報の送信または受信を行うか否かを
認識するので、あたかもお見合いまたは恋愛のように認
識を行い、この互いの認識後に基本情報の通信を行い、
認識が不成立の場合には基本情報の通信は行わないよう
にして以後の通信および遺伝子情報生成を実行するかし
ないかを切り換えることができるという効果を奏する。

【０１１１】また、本発明の情報通信ロボット装置によ
れば、上述において、基本情報の解析において、所定基
本情報をランダムにまたは任意（優性遺伝）にまたは複
合的に選択するので、あたかも一般生態系のＤＮＡのよ
うに子型ロボットに両親の特徴となる因子を選択的に継
承させることができるという効果を奏する。

【０１１２】また、本発明の情報通信ロボット装置によ
れば、通信機能付ロボットに無線ＬＡＮ等の送受信機能
を搭載して、通信機能付ロボット間または情報端末との
間の通信を可能とすることにより、固体間の連動が可能
となり、また、複数のロボットの集中コントロールが可
能となり、また、ロボットの遠隔操作が可能となり、ま
た、遠隔地間のロボット間でのデータ通信が可能とな
り、また、画像データや音声データなどのＡＶデータの
転送をすることができるという効果を奏する。

【０１１３】また、本発明の情報通信ロボット装置によ
れば、上述において、基本情報は他の情報端末装置側か
ら予め設定されたタイミングおよび内容で送信され、ま
たは情報通信ロボット装置側からの要求に応じたタイミ
ングおよび内容で送信されるので、適材適所で、必要な
場所または状況に応じて、必要なアプリケーションソフ
トをロボットに転送してインストールすることにより、
直ちにロボットに必要な動作をさせることができるとい
う効果を奏する。

【０１１４】また、本発明の情報通信ロボット装置によ
れば、上述において、情報通信ロボット装置を複数設
け、新たな基本情報は情報通信ロボット装置間の通信結
果に応じたタイミングおよび内容で送信されるので、強
調して相手を助けるヘルプ機能を発揮して動作した結果
の状況により、必要なアプリケーションソフトをロボッ
トに転送してインストールすることにより、ロボットに
初期段階と異なる動作をさせることができるという効果
を奏する。

【０１１５】また、本発明の情報通信ロボット方法によ
れば、オス型ロボットまたはメス型ロボットそれぞれに
伝達させる学習データおよび行動パターンデータ等の基
本情報を任意またはランダムに選択することにより、一
般生態系のＤＮＡのように子型ロボットに特徴を継承さ
せることにより、学習効果が固体の領域内に留まらない
ので、複数のロボットの優勢遺伝的成果が効率よく子々
孫々に至るまでの他のロボットに伝達することができ、
一般生態系におけるＤＮＡのように用いることができ、
また、遺伝子効果を利用したエンタテイメントロボット
として、性格や学習能力が似ている同族のロボットファ
ミリーの形成を実現させることができる。また、遺伝情
報に基づいてロボット間でのデータ伝達に一定のガイド
を設けることができ、情報通信の幅を拡大することがで
きるという効果を奏する。

【０１１６】また、本発明の情報通信ロボット方法によ
れば、通信機能付ロボットに無線ＬＡＮ等の送受信機能
を用いて、通信機能付ロボット間または情報端末との間
の通信を可能とすることにより、固体間の連動が可能と
なり、また、複数のロボットの集中コントロールが可能
となり、また、ロボットの遠隔操作が可能となり、ま
た、遠隔地間のロボット間でのデータ通信が可能とな
り、また、画像データや音声データなどのＡＶデータの
転送をすることができ、情報通信の範囲を拡大させると
いう効果を奏する。

【０１１７】また、本発明の情報通信ロボットシステム
によれば、オス型ロボットまたはメス型ロボットそれぞ
れに伝達させる学習データおよび行動パターンデータ等
の基本情報を任意またはランダムに選択することによ
り、一般生態系のＤＮＡのように子型ロボットに特徴を
継承させることにより、学習効果が固体の領域内に留ま
らないので、複数のロボットの優勢遺伝的成果が効率よ
く子々孫々に至るまでの他のロボットに伝達することが
でき、一般生態系におけるＤＮＡのように用いることが
でき、さらに、新たな遺伝子情報を公開販売して普及さ
せて優れた遺伝子を拡張させることができるという効果
を奏する。

【０１１８】また、本発明の情報通信ロボットシステム
によれば、通信機能付ロボットに無線ＬＡＮ等の送受信
機能を搭載して、通信機能付ロボット間または情報端末
との間の通信を可能とすることにより、固体間の連動が
可能となり、また、複数のロボットの集中コントロール
や遠隔操作が可能となり、また、遠隔地間のロボット間
で画像データや音声データなどのＡＶデータの転送をす
ることができ、遠隔地でデータ収集をしながら必要な情
報を各ロボットにインストールさせることができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のロボットの機能を示す構
成図である。

【図２】本発明の実施の形態のロボットの構成を示すブ
ロック図である。

【図３】情報端末の構成を示すブロック図である。

【図４】ＤＮＡ継承システムを示す図である。

【図５】オンライン上でのＤＮＡ販売システムを示す図
である。

【図６】図６Ａは無線ＬＡＮ通信システムの機能を示す
図、図６Ｂは無線ＬＡＮ通信システムの構成を示す図で
ある。

【図７】情報端末からロボットへの無線ＬＡＮ通信を用
いたロボットＬＡＮシステムを示す図である。

【図８】情報端末とロボットとの間の双方向の無線ＬＡ
Ｎ通信を用いたロボットＬＡＮシステムを示す図であ
る。

【図９】Ｗｅｂコントロールを用いたロボットＬＡＮシ
ステムを示す図である。

【符号の説明】

１……基本板状メモリ、２……ＤＮＡ板状メモリ、３…
…ロボット、４……Ｉ／Ｆ、５……内部状態計算部、６
……外的入力部、７……時間入力部、８……感情と状態
のモデル記憶部、９……行動変換部、１０……出力部、
１１……ＤＮＡデータ生成／解析部、１２……選択部、
１３……通信データ生成／解析部、１４……認識部、５
２……オス型ロボット、５４……メス型ロボット、６２
……子型ロボット、８１……サーバー（情報端末）、８
２……Ｗｅｂ、８３……通信機能付ロボット、８４……
通信機能付ロボット、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｍ Ｆターム(参考） 2C150 BA06 BA11 CA01 CA02 DA05 DA24 DA26 DA27 DA28 DF03 DF04 DF06 DF08 DF33 ED42 ED52 EF13 EF16 EF23 EF29 EF33 EF36 3F059 AA00 BA00 BB06 BC06 FC00 FC15 5H004 GA26 GB16 HA07 HB07 JA05 JA12 JB06 JB19 KD62 KD63 LA15 MA04 MA05 MA06 MA38 MA42 MA51 MA55 5H215 AA07 CC07 CX01 GG04 HH03 KK03 9A001 BB03 BB06 FF08 HH19 HZ34 JJ25 KK62

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定基本情報を記憶する着脱可能な記憶手
   段と、上記基本情報に基づいて可動部を駆動させる駆動
   手段と、上記駆動手段の動作をフィードバック情報を用
   いて制御すると共に上記フィードバック情報を上記基本
   情報に蓄積する制御手段とを有する情報通信ロボット装
   置において、 他の情報通信ロボット装置との間で上記基本情報の送信
   または受信を行う送受信手段と、 上記送受信手段により送信または受信された上記基本情
   報の解析を行う解析手段と、 上記他の情報通信ロボット装置との間における互いの基
   本情報のうちから選択された所定基本情報を遺伝子情報
   として記憶する着脱可能な遺伝子記憶手段と、 を備え、上記遺伝子記憶手段の遺伝子情報をさらに他の
   情報通信ロボット装置の記憶手段における基本情報とし
   て用いることを特徴とする情報通信ロボット装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の情報通信ロボット装置にお
   いて、 予め上記送受信手段における上記基本情報に対する閲覧
   情報の送信または受信により、上記他の情報通信ロボッ
   ト装置との間における互いの上記基本情報の送信または
   受信を行うか否かを認識する認識手段を有することを特
   徴とする情報通信ロボット装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の情報通信ロボット装置にお
   いて、 上記解析手段における上記基本情報の解析において、所
   定基本情報をランダムにまたは任意にまたは複合的に選
   択する選択手段を有することを特徴とする情報通信ロボ
   ット装置。
4. 【請求項４】所定基本情報を記憶する着脱可能な記憶手
   段と、上記基本情報に基づいて可動部を駆動させる駆動
   手段と、上記駆動手段の動作をフィードバック情報を用
   いて制御すると共に上記フィードバック情報を上記基本
   情報に蓄積する制御手段とを有する情報通信ロボット装
   置において、 他の情報通信ロボット装置または他の情報端末装置との
   間で上記基本情報の送信または受信を行う送受信手段
   と、 上記送受信手段により送信または受信された上記基本情
   報の解析を行う解析手段と、 上記他の情報端末装置との間で選択された所定基本情報
   を新たな基本情報として以前の基本情報に替えて上記記
   憶手段に記憶する更新手段と、 を備え、上記新たな基本情報により上記駆動手段の動作
   を行うことを特徴とする情報通信ロボット装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の情報通信ロボット装置にお
   いて、 上記新たな基本情報は上記他の情報端末装置側から予め
   設定されたタイミングおよび内容で送信され、または上
   記情報通信ロボット装置側からの要求に応じたタイミン
   グおよび内容で送信されることを特徴とする情報通信ロ
   ボット装置。
6. 【請求項６】請求項１記載の情報通信ロボット装置にお
   いて、 上記情報通信ロボット装置を複数設け、上記新たな基本
   情報は上記情報通信ロボット装置間の通信結果に応じた
   タイミングおよび内容で送信されることを特徴とする情
   報通信ロボット装置。
7. 【請求項７】所定基本情報を着脱可能な記憶手段に記憶
   し、上記基本情報に基づいて駆動手段により可動部を駆
   動させ、制御手段により上記駆動手段の動作をフィード
   バック情報を用いて制御すると共に上記フィードバック
   情報を上記基本情報に蓄積する情報通信ロボット装置を
   用いた情報通信方法において、 他の情報通信ロボット装置との間で上記基本情報の送信
   または受信を行う送受信ステップと、 上記送受信ステップにより送信または受信された上記基
   本情報の解析を行う解析ステップと、 上記他の情報通信ロボット装置との間における互いの基
   本情報のうちから選択された所定基本情報を遺伝子情報
   として着脱可能な遺伝子記憶手段に記憶する遺伝子記憶
   ステップと、 を備え、上記遺伝子記憶手段の遺伝子情報をさらに他の
   情報通信ロボット装置の記憶手段における基本情報とし
   て用いることを特徴とする情報通信方法。
8. 【請求項８】所定基本情報を着脱可能な記憶手段に記憶
   し、上記基本情報に基づいて駆動手段により可動部を駆
   動させ、制御手段により上記駆動手段の動作をフィード
   バック情報を用いて制御すると共に上記フィードバック
   情報を上記基本情報に蓄積する情報通信ロボット装置を
   用いた情報通信方法において、 他の情報通信ロボット装置または他の情報端末装置との
   間で上記基本情報の送信または受信を行う送受信ステッ
   プと、 上記送受信ステップにより送信または受信された上記基
   本情報の解析を行う解析ステップと、 上記他の情報端末装置との間で選択された所定基本情報
   を新たな基本情報として以前の基本情報に替えて上記記
   憶手段に記憶する更新ステップと、 を備え、上記新たな基本情報により上記駆動手段の動作
   を行うことを特徴とする情報通信方法。
9. 【請求項９】所定基本情報を記憶する着脱可能な記憶手
   段と、上記基本情報に基づいて可動部を駆動させる駆動
   手段と、上記駆動手段の動作をフィードバック情報を用
   いて制御すると共に上記フィードバック情報を上記基本
   情報に蓄積する制御手段とを有する情報通信ロボット装
   置を用いた情報通信ロボットシステムにおいて、 他の情報通信ロボット装置との間で上記基本情報の送信
   または受信を行う送受信手段と、上記送受信手段により
   送信または受信された上記基本情報の解析を行う解析手
   段と、上記他の情報通信ロボット装置との間における互
   いの基本情報のうちから選択された所定基本情報を遺伝
   子情報として記憶する着脱可能な遺伝子記憶手段とを備
   えた第１の情報通信ロボット装置と、 他の情報通信ロボット装置との間で上記基本情報の送信
   または受信を行う送受信手段と、上記送受信手段により
   送信または受信された上記基本情報の解析を行う解析手
   段とを備え、上記他の情報通信ロボット装置との間にお
   ける互いの基本情報のうちから選択された所定基本情報
   を遺伝子情報として上記第１の情報通信ロボット装置の
   着脱可能な上記遺伝子記憶手段に記憶させる第２の情報
   通信ロボット装置と、 上記第１の情報通信ロボット装置の着脱可能な上記遺伝
   子記憶手段の遺伝子情報を記憶手段における基本情報と
   して記憶する第３の情報通信ロボット装置と、 を備えた情報通信ロボットシステム。
10. 【請求項１０】所定基本情報を記憶する着脱可能な記憶
    手段と、上記基本情報に基づいて可動部を駆動させる駆
    動手段と、上記駆動手段の動作をフィードバック情報を
    用いて制御すると共に上記フィードバック情報を上記基
    本情報に蓄積する制御手段とを有する情報通信ロボット
    装置を用いた情報通信ロボットシステムにおいて、 他の情報通信ロボット装置または他の情報端末装置との
    間で上記基本情報の送信または受信を行う送受信手段
    と、上記送受信手段により送信または受信された上記基
    本情報の解析を行う解析手段と、上記他の情報端末装置
    との間で選択された所定基本情報を新たな基本情報とし
    て以前の基本情報に替えて上記記憶手段に記憶する更新
    手段とを備え、上記新たな基本情報により上記駆動手段
    の動作を行う第１の情報通信ロボット装置と、 他の情報通信ロボット装置または他の情報端末装置との
    間で上記基本情報の送信または受信を行う送受信手段
    と、上記送受信手段により送信または受信された上記基
    本情報の解析を行う解析手段と、上記他の情報端末装置
    との間で選択された所定基本情報を新たな基本情報とし
    て以前の基本情報に替えて上記記憶手段に記憶する更新
    手段とを備え、上記新たな基本情報により上記駆動手段
    の動作を行う第２の情報通信ロボット装置と、 上記第１の情報通信ロボット装置または上記第２の情報
    通信ロボット装置に対して、上記新たな基本情報を予め
    設定されたタイミングおよび内容で、または上記第１の
    情報通信ロボット装置側または上記第２の情報通信ロボ
    ット装置側からの要求に応じたタイミングおよび内容
    で、または上記第１の情報通信ロボット装置および上記
    第２の情報通信ロボット装置間の通信結果に応じたタイ
    ミングおよび内容で送信する情報端末装置と、 を備えた情報通信ロボットシステム。