JP2001223946A - 画像表示装置、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 - Google Patents
画像表示装置、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体Info
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- JP2001223946A JP2001223946A JP2000030920A JP2000030920A JP2001223946A JP 2001223946 A JP2001223946 A JP 2001223946A JP 2000030920 A JP2000030920 A JP 2000030920A JP 2000030920 A JP2000030920 A JP 2000030920A JP 2001223946 A JP2001223946 A JP 2001223946A
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Landscapes
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 階調変換処理に用いる特徴量の自動抽出に失
敗した場合でも、適切な階調変換処理後の画像を得られ
るような特徴量の補正を補助する構成により、所望する
画像を容易に得ることができる画像表示装置を提供す
る。 【解決手段】 特徴量生成手段１１５は、特徴量抽出手
段１１４により得られた対象画像の第１の特徴量から、
複数の第２の特徴量（補正特徴量）を自動的に生成す
る。階調変換手段１１６は、特徴量生成手段１１５にて
得られた複数の第２の特徴量に基づく対象画像への階調
変換処理により、複数の第２の階調変換画像を生成す
る。表示手段１１１は、階調変換手段１１６にて得られ
た複数の第２の階調変換画像を同一画面上へ表示する。
敗した場合でも、適切な階調変換処理後の画像を得られ
るような特徴量の補正を補助する構成により、所望する
画像を容易に得ることができる画像表示装置を提供す
る。 【解決手段】 特徴量生成手段１１５は、特徴量抽出手
段１１４により得られた対象画像の第１の特徴量から、
複数の第２の特徴量（補正特徴量）を自動的に生成す
る。階調変換手段１１６は、特徴量生成手段１１５にて
得られた複数の第２の特徴量に基づく対象画像への階調
変換処理により、複数の第２の階調変換画像を生成す
る。表示手段１１１は、階調変換手段１１６にて得られ
た複数の第２の階調変換画像を同一画面上へ表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、階調変換
処理後の画像を表示する装置或いはシステムに用いられ
る、画像表示装置、画像処理装置、画像処理システム、
画像処理方法、及びそれを実施するための処理ステップ
をコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体に関する
ものである。
処理後の画像を表示する装置或いはシステムに用いられ
る、画像表示装置、画像処理装置、画像処理システム、
画像処理方法、及びそれを実施するための処理ステップ
をコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、センサやカメラ等の撮影装置
により撮影して得られた画像（撮影画像）を、モニタ画
面へ表示出力したり、フィルム上に出力する場合、その
出力対象の撮影画像の濃度を、観察しやすい濃度値に変
換（階調変換）するのが一般的である。
により撮影して得られた画像（撮影画像）を、モニタ画
面へ表示出力したり、フィルム上に出力する場合、その
出力対象の撮影画像の濃度を、観察しやすい濃度値に変
換（階調変換）するのが一般的である。
【０００３】具体的には例えば、X線撮影装置によりX線
撮影して得られた撮影画像を、Ｘ線診断用フィルム上に
出力する場合、撮影画像中の最も良く観察したい領域部
分の画素値（ｘ）が、Ｘ線診断用フィルム上で、例え
ば、１．１程度の濃度値となるような階調変換を行う。
撮影して得られた撮影画像を、Ｘ線診断用フィルム上に
出力する場合、撮影画像中の最も良く観察したい領域部
分の画素値（ｘ）が、Ｘ線診断用フィルム上で、例え
ば、１．１程度の濃度値となるような階調変換を行う。
【０００４】上述のような階調変換処理には、出力対象
の画像（対象画像）から抽出される特徴量が用いられる
が、この特徴量を抽出する方法としては、対象画像中の
最も良く観察したい領域部分の濃度特徴量に着目する方
法が広く採用されており、また、この濃度特徴量を自動
的に抽出する方法も採用されている。
の画像（対象画像）から抽出される特徴量が用いられる
が、この特徴量を抽出する方法としては、対象画像中の
最も良く観察したい領域部分の濃度特徴量に着目する方
法が広く採用されており、また、この濃度特徴量を自動
的に抽出する方法も採用されている。
【０００５】また、濃度特徴量の自動抽出に失敗した場
合には、その濃度特徴量の数値を手動で補正したり、最
も良く観察したい領域部分を手動で指定することで濃度
特徴量を補正することが一般的に行われている。
合には、その濃度特徴量の数値を手動で補正したり、最
も良く観察したい領域部分を手動で指定することで濃度
特徴量を補正することが一般的に行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の特徴量の補正方法では、特徴量の補正が
階調変換処理に及ぼす影響を視覚的に確認することがで
きなかったので、適切な特徴量の補正を行うには、ある
程度の経験が必要であった。また、階調変換処理後の画
像として意図したものが得られるまで、手動で、何度も
特徴量を補正する必要があった。これは、非常に面倒な
作業である。さらに、観察者（診断に用いる画像の場合
には主に医者等）の好みの濃度の違いに対応することが
できなかったので、観察者は、自分の好みの濃度の画像
が得られるまで、手動で繰り返し特徴量の補正を行う必
要があった。
たような従来の特徴量の補正方法では、特徴量の補正が
階調変換処理に及ぼす影響を視覚的に確認することがで
きなかったので、適切な特徴量の補正を行うには、ある
程度の経験が必要であった。また、階調変換処理後の画
像として意図したものが得られるまで、手動で、何度も
特徴量を補正する必要があった。これは、非常に面倒な
作業である。さらに、観察者（診断に用いる画像の場合
には主に医者等）の好みの濃度の違いに対応することが
できなかったので、観察者は、自分の好みの濃度の画像
が得られるまで、手動で繰り返し特徴量の補正を行う必
要があった。
【０００７】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、階調変換処理に用いる特徴量の
自動抽出に失敗した場合でも、適切な階調変換処理後の
画像を得られるような特徴量の補正を補助する構成によ
り、所望する画像を容易に得ることができる、画像表示
装置、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方
法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピュ
ータが読出可能に格納した記憶媒体を提供することを目
的とする。
ために成されたもので、階調変換処理に用いる特徴量の
自動抽出に失敗した場合でも、適切な階調変換処理後の
画像を得られるような特徴量の補正を補助する構成によ
り、所望する画像を容易に得ることができる、画像表示
装置、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方
法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピュ
ータが読出可能に格納した記憶媒体を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
第１の発明は、対象画像から得られる複数の特徴量を用
いた階調変換処理により得られる複数の階調変換画像を
表示する画像表示装置であることを特徴とする。
第１の発明は、対象画像から得られる複数の特徴量を用
いた階調変換処理により得られる複数の階調変換画像を
表示する画像表示装置であることを特徴とする。
【０００９】第２の発明は、対象画像から第１の特徴量
を抽出する特徴量抽出手段と、上記特徴量抽出手段によ
り抽出された第１の特徴量から複数の第２の特徴量を生
成する特徴量生成手段と、上記特徴量生成手段により得
られた複数の第２の特徴量に基づき対象画像へ階調変換
処理を施して、複数の第２の階調変換画像を生成する階
調変換手段と、上記階調変換手段により得られた複数の
第２の階調変換画像を表示する表示手段を備える画像表
示装置であることを特徴とする。
を抽出する特徴量抽出手段と、上記特徴量抽出手段によ
り抽出された第１の特徴量から複数の第２の特徴量を生
成する特徴量生成手段と、上記特徴量生成手段により得
られた複数の第２の特徴量に基づき対象画像へ階調変換
処理を施して、複数の第２の階調変換画像を生成する階
調変換手段と、上記階調変換手段により得られた複数の
第２の階調変換画像を表示する表示手段を備える画像表
示装置であることを特徴とする。
【００１０】第３の発明は、上記第２の発明において、
上記特徴量生成手段は、上記第１の特徴量を基準とした
所定範囲内の値を、上記複数の第２の特徴量として自動
的に生成することを特徴とする。
上記特徴量生成手段は、上記第１の特徴量を基準とした
所定範囲内の値を、上記複数の第２の特徴量として自動
的に生成することを特徴とする。
【００１１】第４の発明は、上記第２の発明において、
上記階調変換手段は、上記第１の特徴量に基づき対象画
像へ階調変換処理を施して、第１の階調変換画像を生成
し、上記表示手段は、上記階調変換手段により得られた
第１の階調変換画像を表示し、上記表示手段へ表示され
た第１の階調変換画像に基づきなされた外部指示に基づ
いて、上記特徴量生成手段は上記複数の第２の特徴量を
生成し、上記階調変換手段は上記複数の第２の階調変換
画像を生成し、上記表示手段は上記複数の第２の階調変
換画像を表示することを特徴とする。
上記階調変換手段は、上記第１の特徴量に基づき対象画
像へ階調変換処理を施して、第１の階調変換画像を生成
し、上記表示手段は、上記階調変換手段により得られた
第１の階調変換画像を表示し、上記表示手段へ表示され
た第１の階調変換画像に基づきなされた外部指示に基づ
いて、上記特徴量生成手段は上記複数の第２の特徴量を
生成し、上記階調変換手段は上記複数の第２の階調変換
画像を生成し、上記表示手段は上記複数の第２の階調変
換画像を表示することを特徴とする。
【００１２】第５の発明は、上記第１又は２の発明にお
いて、上記表示手段は、上記複数の階調変換画像を同一
画面上に表示することを特徴とする。
いて、上記表示手段は、上記複数の階調変換画像を同一
画面上に表示することを特徴とする。
【００１３】第６の発明は、上記第１又は２の発明にお
いて、上記対象画像は、放射線撮影により得られた画像
を含むことを特徴とする。
いて、上記対象画像は、放射線撮影により得られた画像
を含むことを特徴とする。
【００１４】第７の発明は、請求項１〜６の何れかに記
載の画像表示装置の機能を有する画像処理装置であるこ
とを特徴とする。
載の画像表示装置の機能を有する画像処理装置であるこ
とを特徴とする。
【００１５】第８の発明は、複数の機器が互いに通信可
能に接続されてなる画像処理システムであって、上記複
数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜６
の何れかに記載の画像表示装置の機能、又は請求項７記
載の画像処理装置の機能を有することを特徴とする。
能に接続されてなる画像処理システムであって、上記複
数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜６
の何れかに記載の画像表示装置の機能、又は請求項７記
載の画像処理装置の機能を有することを特徴とする。
【００１６】第９の発明は、対象画像の階調変換画像を
表示するための画像処理方法であって、対象画像から得
られた複数の特徴量に基づいて、それぞれの階調変換画
像を表示する表示ステップを含む画像処理方法であるこ
とを特徴とする。
表示するための画像処理方法であって、対象画像から得
られた複数の特徴量に基づいて、それぞれの階調変換画
像を表示する表示ステップを含む画像処理方法であるこ
とを特徴とする。
【００１７】第１０の発明は、対象画像の階調変換画像
を表示するための画像処理方法であって、特徴量を指定
する特徴量指定ステップと、上記特徴量指定ステップに
より指定された特徴量を補正する特徴量補正ステップ
と、上記特徴量補正ステップにより補正して得られた複
数の特徴量に基づいて、それぞれの階調変換画像を表示
する表示ステップを含む画像処理方法であることを特徴
とする。
を表示するための画像処理方法であって、特徴量を指定
する特徴量指定ステップと、上記特徴量指定ステップに
より指定された特徴量を補正する特徴量補正ステップ
と、上記特徴量補正ステップにより補正して得られた複
数の特徴量に基づいて、それぞれの階調変換画像を表示
する表示ステップを含む画像処理方法であることを特徴
とする。
【００１８】第１１の発明は、上記第１０の発明におい
て、上記特徴量補正ステップは、上記特徴量の補正量を
自動的に決定するステップを含むことを特徴とする。
て、上記特徴量補正ステップは、上記特徴量の補正量を
自動的に決定するステップを含むことを特徴とする。
【００１９】第１２の発明は、上記第１０の発明におい
て、上記特徴量補正ステップは、上記特徴量指定ステッ
プにより指定された特徴量に応じて、上記特徴量の補正
量を自動決定するステップを含むことを特徴とする。
て、上記特徴量補正ステップは、上記特徴量指定ステッ
プにより指定された特徴量に応じて、上記特徴量の補正
量を自動決定するステップを含むことを特徴とする。
【００２０】第１３の発明は、上記第９又は１０の発明
において、上記表示ステップは、それぞれの階調変換画
像を同時に表示するステップを含むことを特徴とする。
において、上記表示ステップは、それぞれの階調変換画
像を同時に表示するステップを含むことを特徴とする。
【００２１】第１４の発明は、上記第９又は１０の発明
において、上記対象画像は、放射線撮影により得られた
画像を含むことを特徴とする。
において、上記対象画像は、放射線撮影により得られた
画像を含むことを特徴とする。
【００２２】第１５の発明は、請求項１〜６の何れかに
記載の画像表示装置の機能、又は請求項７記載の画像処
理装置の機能、又は請求項８記載の画像処理システムの
機能を実施するための処理プログラムを、コンピュータ
が読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とす
る。
記載の画像表示装置の機能、又は請求項７記載の画像処
理装置の機能、又は請求項８記載の画像処理システムの
機能を実施するための処理プログラムを、コンピュータ
が読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とす
る。
【００２３】第１６の発明は、請求項９〜１４の何れか
に記載の画像処理方法の処理ステップを、コンピュータ
が読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とす
る。
に記載の画像処理方法の処理ステップを、コンピュータ
が読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とす
る。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
て図面を用いて説明する。
【００２５】本発明は、例えば、図１に示すようなＸ線
撮影装置１００に適用される。このＸ線撮影装置１００
は、階調変換処理を含む画像処理機能を有するものであ
り、上記図１に示すように、Ｘ線を発生するＸ線発生回
路１０１と、被写体１０３を透過したＸ線光が結像され
る２次元Ｘ線センサ１０４と、２次元Ｘ線センサ１０４
から出力される撮影画像を収集するデータ収集回路１０
５と、データ収集回路１０５にて収集された撮影画像に
前処理を行う前処理回路１０６と、前処理回路１０６で
の前処理後の撮影画像等の各種情報や各種処理実行のた
めの処理プログラムを記憶するメインメモリ１０９と、
Ｘ線撮影実行等の指示や各種設定を本装置に対して行う
ための操作パネル１１０と、前処理回路１０６での前処
理後の撮影画像から特徴量を得る特徴抽出回路１１４
と、特徴抽出回路１１４にて得られた特徴量を補正する
特徴量補正回路１１５と、特徴抽出回路１１４にて得ら
れた特徴量或いは特徴量補正回路１１５での補正後の特
徴量を用いて前処理回路１０６での前処理後の撮影画像
へ階調変換処理を施す階調変換回路１１６と、階調変換
回路１１６での階調変換処理後の撮影画像等を表示する
画像表示器１１１と、特徴量の指定等の各種指示を入力
するための操作パネル１１０と、本装置１００全体の動
作制御を司るＣＰＵ１０８とを含んでなり、データ収集
回路１０５、前処理回路１０６、特徴量抽出回路１１
４、特徴量補正回路１１５、階調変換回路１１６、ＣＰ
Ｕ１０８、メインメモリ１０９、操作パネル１１０、画
像表示器１１１はそれぞれＣＰＵバス１０７に接続され
互いにデータ授受できるようになされている。
撮影装置１００に適用される。このＸ線撮影装置１００
は、階調変換処理を含む画像処理機能を有するものであ
り、上記図１に示すように、Ｘ線を発生するＸ線発生回
路１０１と、被写体１０３を透過したＸ線光が結像され
る２次元Ｘ線センサ１０４と、２次元Ｘ線センサ１０４
から出力される撮影画像を収集するデータ収集回路１０
５と、データ収集回路１０５にて収集された撮影画像に
前処理を行う前処理回路１０６と、前処理回路１０６で
の前処理後の撮影画像等の各種情報や各種処理実行のた
めの処理プログラムを記憶するメインメモリ１０９と、
Ｘ線撮影実行等の指示や各種設定を本装置に対して行う
ための操作パネル１１０と、前処理回路１０６での前処
理後の撮影画像から特徴量を得る特徴抽出回路１１４
と、特徴抽出回路１１４にて得られた特徴量を補正する
特徴量補正回路１１５と、特徴抽出回路１１４にて得ら
れた特徴量或いは特徴量補正回路１１５での補正後の特
徴量を用いて前処理回路１０６での前処理後の撮影画像
へ階調変換処理を施す階調変換回路１１６と、階調変換
回路１１６での階調変換処理後の撮影画像等を表示する
画像表示器１１１と、特徴量の指定等の各種指示を入力
するための操作パネル１１０と、本装置１００全体の動
作制御を司るＣＰＵ１０８とを含んでなり、データ収集
回路１０５、前処理回路１０６、特徴量抽出回路１１
４、特徴量補正回路１１５、階調変換回路１１６、ＣＰ
Ｕ１０８、メインメモリ１０９、操作パネル１１０、画
像表示器１１１はそれぞれＣＰＵバス１０７に接続され
互いにデータ授受できるようになされている。
【００２６】上述のような、本実施の形態におけるX線
撮影装置１００は、特に、複数の特徴量による複数の階
調変処理後の撮影画像を表示するようになされている。
撮影装置１００は、特に、複数の特徴量による複数の階
調変処理後の撮影画像を表示するようになされている。
【００２７】このため、メインメモリ１０９は、ＣＰＵ
１０８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラ
ム等が予め記憶されると共に、ＣＰＵ１０８の作業用と
してのワークメモリを含むものであるが、メインメモリ
１０９に記憶される処理プログラムとして、ここでは例
えば、図２のフローチャートに従った処理プログラムを
用いる。したがって、ＣＰＵ１０８は、上記図２の処理
プログラムをメインメモリ１０９から読み出して実行す
ることで、操作パネル１１０からの操作に従った、以下
に説明するような本装置１００全体の動作制御を行う。
１０８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラ
ム等が予め記憶されると共に、ＣＰＵ１０８の作業用と
してのワークメモリを含むものであるが、メインメモリ
１０９に記憶される処理プログラムとして、ここでは例
えば、図２のフローチャートに従った処理プログラムを
用いる。したがって、ＣＰＵ１０８は、上記図２の処理
プログラムをメインメモリ１０９から読み出して実行す
ることで、操作パネル１１０からの操作に従った、以下
に説明するような本装置１００全体の動作制御を行う。
【００２８】ステップＳ２００：先ず、Ｘ線発生回路１
０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放
射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビ
ーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線セン
サ１０４によりＸ線画像として出力される。ここでは、
２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、例
えば、図３に示すような肩画部等の人体部画像３００と
する。
０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放
射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビ
ーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線セン
サ１０４によりＸ線画像として出力される。ここでは、
２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、例
えば、図３に示すような肩画部等の人体部画像３００と
する。
【００２９】次に、データ収集回路１０５は、２次元Ｘ
線センサ１０４から出力されたＸ線画像を電気信号に変
換し、それを前処理回路１０６に供給する。前処理回路
１０６は、データ収集回路１０５からの信号（Ｘ線画像
信号）に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理
等の前処理を行う。この前処理回路１０６で前処理が行
われたＸ線画像信号は入力画像（原画像）の情報とし
て、ＣＰＵ１０８の制御により、ＣＰＵバス１０７を介
して、メインメモリ１０９、特徴抽出回路１１４、及び
階調変換回路１１６にそれぞれ転送される。
線センサ１０４から出力されたＸ線画像を電気信号に変
換し、それを前処理回路１０６に供給する。前処理回路
１０６は、データ収集回路１０５からの信号（Ｘ線画像
信号）に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理
等の前処理を行う。この前処理回路１０６で前処理が行
われたＸ線画像信号は入力画像（原画像）の情報とし
て、ＣＰＵ１０８の制御により、ＣＰＵバス１０７を介
して、メインメモリ１０９、特徴抽出回路１１４、及び
階調変換回路１１６にそれぞれ転送される。
【００３０】ステップＳ２０１：特徴抽出回路１１３
は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた原画像
（ここでは、上記図３の画像３００）に対して任意の画
像処理を施すことで、原画像特徴量を取得する。尚、特
徴量を抽出するための画像処理方法については、種々の
方法が知られており、何れの方法を用いるかは特に限定
されない。任意の方法を適用可能である。
は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた原画像
（ここでは、上記図３の画像３００）に対して任意の画
像処理を施すことで、原画像特徴量を取得する。尚、特
徴量を抽出するための画像処理方法については、種々の
方法が知られており、何れの方法を用いるかは特に限定
されない。任意の方法を適用可能である。
【００３１】ステップＳ２０２：次に、階調変換回路１
１６は、特徴抽出回路１１４にて得られた特徴量に基づ
き、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた原画像
（上記図３の画像３００）に対して階調変換処理を施
す。具体的には例えば、階調変換回路１１６は、図５に
示すような階調変換曲線に従って、特徴量が一定濃度と
なるように、原画像を階調変換する。この結果、上記図
３の肩画像３００（原画像）からは、図４に示すような
階調変換処理後の画像４００が得られる。
１６は、特徴抽出回路１１４にて得られた特徴量に基づ
き、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた原画像
（上記図３の画像３００）に対して階調変換処理を施
す。具体的には例えば、階調変換回路１１６は、図５に
示すような階調変換曲線に従って、特徴量が一定濃度と
なるように、原画像を階調変換する。この結果、上記図
３の肩画像３００（原画像）からは、図４に示すような
階調変換処理後の画像４００が得られる。
【００３２】ステップＳ２０３：次に、画像表示器１１
１は、階調変換回路１１６での階調変換処理後の画像
（上記図４の画像４００）を表示する。
１は、階調変換回路１１６での階調変換処理後の画像
（上記図４の画像４００）を表示する。
【００３３】ステップＳ２０４：そこで、ユーザは、画
像表示器１１１での表示画面を観察し、診断等の目的に
適切な画像が得られたか否かを判断し、その判断の結果
（OK／NG）を、操作パネル１１０から入力する。CPU１
０８は、操作パネル１１０からの入力を認識し、ユーザ
にとって適切な画像が得られていると判断された場合に
は、その画像を、フィルム上へ出力したり、或いは記憶
装置へ保存したり等の処理を行った後、本処理終了とす
る。
像表示器１１１での表示画面を観察し、診断等の目的に
適切な画像が得られたか否かを判断し、その判断の結果
（OK／NG）を、操作パネル１１０から入力する。CPU１
０８は、操作パネル１１０からの入力を認識し、ユーザ
にとって適切な画像が得られていると判断された場合に
は、その画像を、フィルム上へ出力したり、或いは記憶
装置へ保存したり等の処理を行った後、本処理終了とす
る。
【００３４】ステップＳ２０５：一方、ステップS２０
４での操作パネル１１０の入力の認識の結果、ユーザに
とって適切な画像が得られていないと判断された場合、
すなわち特徴抽出回路１１４にて抽出された特徴量が適
切でないと観察者が判断した場合、CPU１０８は、特徴
量補正回路１１５に対して、その旨を通知する。これに
より、特徴量補正回路１１５は、特徴量の補正処理を行
う。ここでの補正処理としては、例えば、特徴抽出回路
１１４にて抽出された特徴量ｐを基準として、その上下
に任意の値αだけ増減させる処理を用いる。この場合、
補正後の特徴量ｐｉは、 ｐｉ＝ｐ±ｋα（ｋ＝１，２，３，…） なる式により表される。したがって、特徴量補正回路１
１５では、ｋ＝１，２，３，…に対応した複数の補正特
徴量ｐ１，ｐ２，ｐ３，…が得られることになる。
４での操作パネル１１０の入力の認識の結果、ユーザに
とって適切な画像が得られていないと判断された場合、
すなわち特徴抽出回路１１４にて抽出された特徴量が適
切でないと観察者が判断した場合、CPU１０８は、特徴
量補正回路１１５に対して、その旨を通知する。これに
より、特徴量補正回路１１５は、特徴量の補正処理を行
う。ここでの補正処理としては、例えば、特徴抽出回路
１１４にて抽出された特徴量ｐを基準として、その上下
に任意の値αだけ増減させる処理を用いる。この場合、
補正後の特徴量ｐｉは、 ｐｉ＝ｐ±ｋα（ｋ＝１，２，３，…） なる式により表される。したがって、特徴量補正回路１
１５では、ｋ＝１，２，３，…に対応した複数の補正特
徴量ｐ１，ｐ２，ｐ３，…が得られることになる。
【００３５】ステップＳ２０６：次に、階調変換回路１
１６は、特徴量補正回路１１５により得られた複数の補
正特徴量ｐｉ（ｐ１，ｐ２，ｐ３，…）に基づき、原画
像に対して階調変換処理を施す。この場合、それぞれの
補正特徴量ｐ１，ｐ２，ｐ３，…が、例えば、１．１程
度となるような階調変換を行う。
１６は、特徴量補正回路１１５により得られた複数の補
正特徴量ｐｉ（ｐ１，ｐ２，ｐ３，…）に基づき、原画
像に対して階調変換処理を施す。この場合、それぞれの
補正特徴量ｐ１，ｐ２，ｐ３，…が、例えば、１．１程
度となるような階調変換を行う。
【００３６】ステップＳ２０７：次に、画像表示器１１
１は、階調変換回路１１６での階調変換処理後の画像、
すなわち補正特徴量ｐ１，ｐ２，ｐ３，…に対応した複
数の階調変換処理後の画像を表示する。
１は、階調変換回路１１６での階調変換処理後の画像、
すなわち補正特徴量ｐ１，ｐ２，ｐ３，…に対応した複
数の階調変換処理後の画像を表示する。
【００３７】ステップＳ２０４：ユーザは、画像表示器
１１１にて表示されている複数の画像を観察し、その中
から診断等の目的に最適な画像を、操作パネル１１０を
用いて選択する。CPU１０８は、操作パネル１１０での
選択を認識し、その選択された画像を、フィルム上へ出
力したり、或いは記憶装置へ保存したり等の処理を行っ
た後、本処理終了とする。
１１１にて表示されている複数の画像を観察し、その中
から診断等の目的に最適な画像を、操作パネル１１０を
用いて選択する。CPU１０８は、操作パネル１１０での
選択を認識し、その選択された画像を、フィルム上へ出
力したり、或いは記憶装置へ保存したり等の処理を行っ
た後、本処理終了とする。
【００３８】図６（ａ）〜（ｄ）は、上述したようなＸ
線撮影装置１００の動作によって、どのような階調変換
処理後の画像が得られ、最終的にユーザから選択された
画像が出力されるかの様子を示したものである。
線撮影装置１００の動作によって、どのような階調変換
処理後の画像が得られ、最終的にユーザから選択された
画像が出力されるかの様子を示したものである。
【００３９】まず、図６（ａ）に示す画像３００は、前
処理回路１０６から特徴抽出回路１１４へ転送される原
画像である（上記図３に示した画像３００と同様の画
像）。特徴抽出回路１１４は、この原画像３００から特
徴量を抽出する。
処理回路１０６から特徴抽出回路１１４へ転送される原
画像である（上記図３に示した画像３００と同様の画
像）。特徴抽出回路１１４は、この原画像３００から特
徴量を抽出する。
【００４０】図６（ｂ）に示す画像４００は、階調変換
回路１１６により、原画像３００に対して、特徴抽出回
路１１４で得られた特徴量に基づいた階調変換処理が施
された後の画像である（上記図４に示した画像４００と
同様の画像）。この階調変換画像４００が、先ず最初に
画像表示器１１１へ表示される。
回路１１６により、原画像３００に対して、特徴抽出回
路１１４で得られた特徴量に基づいた階調変換処理が施
された後の画像である（上記図４に示した画像４００と
同様の画像）。この階調変換画像４００が、先ず最初に
画像表示器１１１へ表示される。
【００４１】図６（ｃ）に示す複数の画像５０１，５０
２，…，５０５は、画像表示器１１１へ表示された階調
変換画像４００が、ユーザにとって所望する画像でなか
った場合（診断等の目的に適切でない場合）に、特徴量
補正回路１１５により得られた複数の補正特徴量ｐｉ
（ｐ１，ｐ２，…，ｐ５）に基づき階調変換処理された
各画像である。これらの階調変換画像５０１，５０２，
…，５０５は、上記図６（ｃ）の“５００”に示す状態
で、画像表示器１１１へ表示される。
２，…，５０５は、画像表示器１１１へ表示された階調
変換画像４００が、ユーザにとって所望する画像でなか
った場合（診断等の目的に適切でない場合）に、特徴量
補正回路１１５により得られた複数の補正特徴量ｐｉ
（ｐ１，ｐ２，…，ｐ５）に基づき階調変換処理された
各画像である。これらの階調変換画像５０１，５０２，
…，５０５は、上記図６（ｃ）の“５００”に示す状態
で、画像表示器１１１へ表示される。
【００４２】図６（ｄ）に示す画像５０４は、画像表示
器１１１で表示されている複数の階調変換画像の中か
ら、ユーザが診断等の目的に最適だと判断し、選択した
画像である。
器１１１で表示されている複数の階調変換画像の中か
ら、ユーザが診断等の目的に最適だと判断し、選択した
画像である。
【００４３】上述のように、本実施の形態では、複数の
補正特徴量（保持又は入力された複数の特徴量）に基づ
く複数の階調変換画像をユーザへ提示するように構成し
たので、ユーザは、適切な濃度特徴量及びそれに基づく
階調変換画像を視覚的に確認することができる。また、
複数の階調変換画像を同時に比較することができるた
め、適切な階調変換画像を選択する際のユーザの選択ミ
スを減少させることができる。また、複数の階調変換画
像を同時に比較できるため、ユーザの好みに応じた画像
を選択できる。
補正特徴量（保持又は入力された複数の特徴量）に基づ
く複数の階調変換画像をユーザへ提示するように構成し
たので、ユーザは、適切な濃度特徴量及びそれに基づく
階調変換画像を視覚的に確認することができる。また、
複数の階調変換画像を同時に比較することができるた
め、適切な階調変換画像を選択する際のユーザの選択ミ
スを減少させることができる。また、複数の階調変換画
像を同時に比較できるため、ユーザの好みに応じた画像
を選択できる。
【００４４】また、ユーザにとって所望する階調変換画
像が得られなかった場合（適切な濃度特徴量の抽出に失
敗した場合）、そのときの特徴量を基準とした複数の補
正特徴量を取得し、それらの補正特徴量に基づいた複数
の階調変換画像を生成して画面表示するように構成した
ので、ユーザは、診断等の目的に適切な階調変換画像を
選択的に且つ容易に得ることができる。また、ユーザ
（画像診断を行う医者等）の好みの違いに対応できるた
め、ユーザは、所望する階調変換画像を容易に得ること
ができる。
像が得られなかった場合（適切な濃度特徴量の抽出に失
敗した場合）、そのときの特徴量を基準とした複数の補
正特徴量を取得し、それらの補正特徴量に基づいた複数
の階調変換画像を生成して画面表示するように構成した
ので、ユーザは、診断等の目的に適切な階調変換画像を
選択的に且つ容易に得ることができる。また、ユーザ
（画像診断を行う医者等）の好みの違いに対応できるた
め、ユーザは、所望する階調変換画像を容易に得ること
ができる。
【００４５】また、特徴量の補正量を自動決定する（元
の特徴量を基準にして自動決定する）ように構成したの
で、従来では、適切な階調変換画像を得るためには、繰
り返し濃度特徴量を手動で補正する作業が必要であった
のに対して、当該作業が必要なくなり、その分、手間と
時間を大きく軽減することができる。
の特徴量を基準にして自動決定する）ように構成したの
で、従来では、適切な階調変換画像を得るためには、繰
り返し濃度特徴量を手動で補正する作業が必要であった
のに対して、当該作業が必要なくなり、その分、手間と
時間を大きく軽減することができる。
【００４６】尚、本発明の目的は、本実施の形態のホス
ト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプログラム
コードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供
給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣ
ＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコー
ドを読みだして実行することによっても、達成されるこ
とは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が本実施の形態の機能を実現
することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶
媒体は本発明を構成することとなる。プログラムコード
を供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピ
ーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性
のメモリカード等を用いることができる。また、コンピ
ュータが読みだしたプログラムコードを実行することに
より、本実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そ
のプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で
稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行
い、その処理によって本実施の形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。さらに、記憶媒
体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータ
に挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、
そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボ
ードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処
理の一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形
態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでも
ない。
ト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプログラム
コードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供
給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣ
ＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコー
ドを読みだして実行することによっても、達成されるこ
とは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が本実施の形態の機能を実現
することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶
媒体は本発明を構成することとなる。プログラムコード
を供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピ
ーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性
のメモリカード等を用いることができる。また、コンピ
ュータが読みだしたプログラムコードを実行することに
より、本実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そ
のプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で
稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行
い、その処理によって本実施の形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。さらに、記憶媒
体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータ
に挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、
そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボ
ードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処
理の一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形
態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでも
ない。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、階
調変換処理に用いる特徴量の自動抽出に失敗した場合で
も、適切な階調変換処理後の画像を得られるような特徴
量の補正を補助する構成により、ユーザが特徴量を手動
で補正する作業を行うことなく、ユーザの所望する画像
を容易に提供することができる。
調変換処理に用いる特徴量の自動抽出に失敗した場合で
も、適切な階調変換処理後の画像を得られるような特徴
量の補正を補助する構成により、ユーザが特徴量を手動
で補正する作業を行うことなく、ユーザの所望する画像
を容易に提供することができる。
【図１】本発明を適用したＸ線撮影装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】上記Ｘ線撮影装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】上記Ｘ線撮影装置での処理対象となる原画像の
一例（肩部画像）を説明するための図である。
一例（肩部画像）を説明するための図である。
【図４】上記原画像の階調変換処理後の画像を説明する
ための図である。
ための図である。
【図５】上記階調変換処理で用いる階調変換曲線の一例
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図６】上記Ｘ線撮影装置にて得られる階調変換処理後
の画像、及びその表示状態等を説明するための図であ
る。
の画像、及びその表示状態等を説明するための図であ
る。
１００ Ｘ線撮影装置 １０１ Ｘ線発生回路 １０２ Ｘ線ビーム １０３ 被写体 １０４ ２次元Ｘ線センサ １０５ データ収集回路 １０６ 前処理回路 １０７ ＣＰＵバス １０８ ＣＰＵ １０９ メインメモリ １１０ 操作パネル １１１ 画像表示器 １１４ 特徴抽出回路 １１５ 特徴量補正回路 １１４ 階調変換回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ０６Ｆ 15/68 ３１０Ｊ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ａ Ｆターム(参考） 4C093 AA01 AA26 EB17 EE01 EE08 FC18 FC19 FF01 FF08 FF18 FF32 FH04 FH06 5B057 AA08 BA03 BA26 BA28 CA08 CA12 CB08 CB12 CC01 CE11 CH11 CH18 DC01 5C054 AA01 AA06 CA02 CC01 EA01 ED11 ED17 EH00 EJ04 FA00 FC04 FC05 FC12 FC14 FE09 FF03 HA12 5C082 AA04 BA20 BA29 BA32 CA11 CA82 CA85 CB05 DA51 DA87 MM10
Claims (16)
- 【請求項１】 対象画像から得られる複数の特徴量を用
いた階調変換処理により得られる複数の階調変換画像を
表示することを特徴とする画像表示装置。 - 【請求項２】 対象画像から第１の特徴量を抽出する特
徴量抽出手段と、 上記特徴量抽出手段により抽出された第１の特徴量から
複数の第２の特徴量を生成する特徴量生成手段と、 上記特徴量生成手段により得られた複数の第２の特徴量
に基づき対象画像へ階調変換処理を施して、複数の第２
の階調変換画像を生成する階調変換手段と、 上記階調変換手段により得られた複数の第２の階調変換
画像を表示する表示手段を備えることを特徴とする画像
表示装置。 - 【請求項３】 上記特徴量生成手段は、上記第１の特徴
量を基準とした所定範囲内の値を、上記複数の第２の特
徴量として自動的に生成することを特徴とする請求項２
記載の画像表示装置。 - 【請求項４】 上記階調変換手段は、上記第１の特徴量
に基づき対象画像へ階調変換処理を施して、第１の階調
変換画像を生成し、 上記表示手段は、上記階調変換手段により得られた第１
の階調変換画像を表示し、 上記表示手段へ表示された第１の階調変換画像に基づき
なされた外部指示に基づいて、上記特徴量生成手段は上
記複数の第２の特徴量を生成し、上記階調変換手段は上
記複数の第２の階調変換画像を生成し、上記表示手段は
上記複数の第２の階調変換画像を表示することを特徴と
する請求項２記載の画像表示装置。 - 【請求項５】 上記表示手段は、上記複数の階調変換画
像を同一画面上に表示することを特徴とする請求項１又
は２記載の画像表示装置。 - 【請求項６】 上記対象画像は、放射線撮影により得ら
れた画像を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の
画像表示装置。 - 【請求項７】 請求項１〜６の何れかに記載の画像表示
装置の機能を有することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項８】 複数の機器が互いに通信可能に接続され
てなる画像処理システムであって、 上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項
１〜６の何れかに記載の画像表示装置の機能、又は請求
項７記載の画像処理装置の機能を有することを特徴とす
る画像処理システム。 - 【請求項９】 対象画像の階調変換画像を表示するため
の画像処理方法であって、 対象画像から得られた複数の特徴量に基づいて、それぞ
れの階調変換画像を表示する表示ステップを含むことを
特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１０】 対象画像の階調変換画像を表示するた
めの画像処理方法であって、 特徴量を指定する特徴量指定ステップと、 上記特徴量指定ステップにより指定された特徴量を補正
する特徴量補正ステップと、 上記特徴量補正ステップにより補正して得られた複数の
特徴量に基づいて、それぞれの階調変換画像を表示する
表示ステップを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１１】 上記特徴量補正ステップは、上記特徴
量の補正量を自動的に決定するステップを含むことを特
徴とする請求項１０記載の画像処理方法。 - 【請求項１２】 上記特徴量補正ステップは、上記特徴
量指定ステップにより指定された特徴量に応じて、上記
特徴量の補正量を自動決定するステップを含むことを特
徴とする請求項１０記載の画像処理方法。 - 【請求項１３】 上記表示ステップは、それぞれの階調
変換画像を同時に表示するステップを含むことを特徴と
する請求項９又は１０記載の画像処理方法。 - 【請求項１４】 上記対象画像は、放射線撮影により得
られた画像を含むことを特徴とする請求項９又は１０記
載の画像処理方法。 - 【請求項１５】 請求項１〜６の何れかに記載の画像表
示装置の機能、又は請求項７記載の画像処理装置の機
能、又は請求項８記載の画像処理システムの機能を実施
するための処理プログラムを、コンピュータが読出可能
に格納したことを特徴とする記憶媒体。 - 【請求項１６】 請求項９〜１４の何れかに記載の画像
処理方法の処理ステップを、コンピュータが読出可能に
格納したことを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000030920A JP2001223946A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 画像表示装置、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000030920A JP2001223946A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 画像表示装置、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001223946A true JP2001223946A (ja) | 2001-08-17 |
Family
ID=18555865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000030920A Pending JP2001223946A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 画像表示装置、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001223946A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003052639A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-02-25 | Canon Inc | 眼科撮影装置 |
| JP2003116139A (ja) * | 2001-10-03 | 2003-04-18 | Olympus Optical Co Ltd | 映像配信サーバ及び映像受信クライアントシステム |
| JP2006527612A (ja) * | 2003-06-17 | 2006-12-07 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | Ｘ線画像の画像処理方法および画像処理ユニット |
| US7916923B2 (en) | 2003-05-07 | 2011-03-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Medical image forming method and apparatus with grayscale conversion processing |
| KR20120026040A (ko) * | 2009-03-26 | 2012-03-16 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 관류 이미징 |
| WO2015122227A1 (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-20 | 株式会社メガチップス | 画像検出処理装置、プログラムおよび集積回路 |
-
2000
- 2000-02-08 JP JP2000030920A patent/JP2001223946A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2006527612A (ja) * | 2003-06-17 | 2006-12-07 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | Ｘ線画像の画像処理方法および画像処理ユニット |
| US7593555B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-09-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and unit for refining digital x-ray images |
| KR20120026040A (ko) * | 2009-03-26 | 2012-03-16 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 관류 이미징 |
| JP2012521590A (ja) * | 2009-03-26 | 2012-09-13 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 灌流画像 |
| US8965080B2 (en) | 2009-03-26 | 2015-02-24 | Koninklijke Philips N.V. | Perfusion imaging |
| KR101698561B1 (ko) | 2009-03-26 | 2017-01-20 | 코닌클리케 필립스 엔.브이. | 관류 이미징 |
| WO2015122227A1 (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-20 | 株式会社メガチップス | 画像検出処理装置、プログラムおよび集積回路 |
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