JP2001221845A - Ｐｒｉ測定装置 - Google Patents
Ｐｒｉ測定装置Info
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- JP2001221845A JP2001221845A JP2000033972A JP2000033972A JP2001221845A JP 2001221845 A JP2001221845 A JP 2001221845A JP 2000033972 A JP2000033972 A JP 2000033972A JP 2000033972 A JP2000033972 A JP 2000033972A JP 2001221845 A JP2001221845 A JP 2001221845A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のＰＲＩ測定では、ビデオ信号に変換さ
れた入力パルス信号を予め設定した周期を有するサンプ
リング信号でサンプルし、各パルスについてサンプルし
た信号の振幅が予め設定したシキイ値を超える位置を求
め、それからＰＲＩを求めていた。このため精度を高め
るにはサンプリング周期を高くしなければならず、デー
タ量が多くなる。また、サンプリング周期が低いままだ
と長時間にわたる平均化を行う必要があり時間がかかる
という問題があった。 【解決手段】 まず従来方式で概略のＰＲＩ（Ｔａ）を
求め、このＴａを用いてサンプリング信号とこのサンプ
リング信号をＴａ遅延させた信号とで相関をとり、この
自己相関値の時間変化の周期からＰＲＩを求めるように
した。
れた入力パルス信号を予め設定した周期を有するサンプ
リング信号でサンプルし、各パルスについてサンプルし
た信号の振幅が予め設定したシキイ値を超える位置を求
め、それからＰＲＩを求めていた。このため精度を高め
るにはサンプリング周期を高くしなければならず、デー
タ量が多くなる。また、サンプリング周期が低いままだ
と長時間にわたる平均化を行う必要があり時間がかかる
という問題があった。 【解決手段】 まず従来方式で概略のＰＲＩ（Ｔａ）を
求め、このＴａを用いてサンプリング信号とこのサンプ
リング信号をＴａ遅延させた信号とで相関をとり、この
自己相関値の時間変化の周期からＰＲＩを求めるように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、少ないデータ量
で高精度のＰＲＩ測定ができるＰＲＩ測定装置に関する
ものである。
で高精度のＰＲＩ測定ができるＰＲＩ測定装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＰＲＩの測定の仕方を図６で説明
する。受信パルス列信号をビデオ信号に変換すると、図
１０に示す繰り返し信号が得られる。パルス信号が到来
する時間をパルス到来時間（ＴＯＡ：Ｔｉｍｅ ｏｆ
Ａｒｒｉｖａｌ）という。図６ではｔ１、ｔ２、ｔ３、
・・・ｔｎで示されている。このパルス到来時間の繰返
し周期をパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ：Ｐｕｌｓｅ Ｒ
ｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）という。従来
方式では、ビデオ信号を予め設定された周期のサンプリ
ング信号でサンプリングし、このサンプルされた信号が
予め設定されたシキイ値を超えたサンプリング信号の時
間位置をＴＯＡとして捉えていた。この捉え方ではサン
プリングの時間幅が荒いとビデオ信号がシキイ値を越え
た時間とサンプルされた信号が初めてシキイ値を超える
時間の間に大きな誤差がでる。他方、サンプリングの時
間幅を細かくすると前記の誤差は少なくなるが測定のた
めのデータ量が多くなり、装置の負担が大きくなる。
する。受信パルス列信号をビデオ信号に変換すると、図
１０に示す繰り返し信号が得られる。パルス信号が到来
する時間をパルス到来時間（ＴＯＡ：Ｔｉｍｅ ｏｆ
Ａｒｒｉｖａｌ）という。図６ではｔ１、ｔ２、ｔ３、
・・・ｔｎで示されている。このパルス到来時間の繰返
し周期をパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ：Ｐｕｌｓｅ Ｒ
ｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）という。従来
方式では、ビデオ信号を予め設定された周期のサンプリ
ング信号でサンプリングし、このサンプルされた信号が
予め設定されたシキイ値を超えたサンプリング信号の時
間位置をＴＯＡとして捉えていた。この捉え方ではサン
プリングの時間幅が荒いとビデオ信号がシキイ値を越え
た時間とサンプルされた信号が初めてシキイ値を超える
時間の間に大きな誤差がでる。他方、サンプリングの時
間幅を細かくすると前記の誤差は少なくなるが測定のた
めのデータ量が多くなり、装置の負担が大きくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＰＲＩ測定は以
上のように構成していたので、データ量が少ないと精度
が得られなく、また精度を得ようとするとデータ量が多
くなり、装置の負担が大きくなり、またそのデータを得
るため時間もかかるという問題があった。
上のように構成していたので、データ量が少ないと精度
が得られなく、また精度を得ようとするとデータ量が多
くなり、装置の負担が大きくなり、またそのデータを得
るため時間もかかるという問題があった。
【０００４】この発明は上記の問題を解決するためにな
されたものであり、少ないデータ量で精度の高いＰＲＩ
の測定値を得ることが出来るＰＲＩ測定装置を得ること
を目的とする。
されたものであり、少ないデータ量で精度の高いＰＲＩ
の測定値を得ることが出来るＰＲＩ測定装置を得ること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、この発明では、周期的に到来するパルス信号を受信
する受信機と、この受信信号をビデオ信号に変換するビ
デオ変換回路と、前記ビデオ信号をサンプリング信号で
サンプリングして出力するサンプリング回路と、サンプ
リングされた信号の振幅が予め設定したシキイ値を越え
るタイミング情報を使って前記パルス信号のＰＲＩの概
略値Ｔａを検出する第１のＰＲＩ検出器と、前記サンプ
リングされた信号とその信号を遅延して得た信号（遅延
時間：Ｔａ）との相関値を求める自己相関回路と、この
自己相関回路の出力信号の振幅の時間的変化から、その
繰返し周期を第２のＰＲＩとして検出する第２のＰＲＩ
検出部とを備えたものである。
め、この発明では、周期的に到来するパルス信号を受信
する受信機と、この受信信号をビデオ信号に変換するビ
デオ変換回路と、前記ビデオ信号をサンプリング信号で
サンプリングして出力するサンプリング回路と、サンプ
リングされた信号の振幅が予め設定したシキイ値を越え
るタイミング情報を使って前記パルス信号のＰＲＩの概
略値Ｔａを検出する第１のＰＲＩ検出器と、前記サンプ
リングされた信号とその信号を遅延して得た信号（遅延
時間：Ｔａ）との相関値を求める自己相関回路と、この
自己相関回路の出力信号の振幅の時間的変化から、その
繰返し周期を第２のＰＲＩとして検出する第２のＰＲＩ
検出部とを備えたものである。
【０００６】また、周期的に到来するパルス信号を受信
する受信機と、この受信信号をビデオ信号に変換するビ
デオ変換回路と、前記ビデオ信号をサンプリング信号で
サンプリングして出力するサンプリング回路と、サンプ
リングされた信号の振幅が予め設定したシキイ値を越え
る信号から得られるタイミング情報を使って、周期的に
入力される特定の選択されたパルス列を抽出するパルス
列抽出回路と、この抽出されたパルス列からその概略周
期Ｔａを第１のＰＲＩとして検出する第１のＰＲＩ検出
器と、前記サンプリングされた信号とその信号を遅延し
て得た信号（遅延時間：Ｔａ）との相関値を求める自己
相関回路と、この自己相関回路の出力信号の振幅の時間
的変化から、その繰返し周期を第２のＰＲＩとして検出
する第２のＰＲＩ検出部とを備えるようにしたものであ
る。
する受信機と、この受信信号をビデオ信号に変換するビ
デオ変換回路と、前記ビデオ信号をサンプリング信号で
サンプリングして出力するサンプリング回路と、サンプ
リングされた信号の振幅が予め設定したシキイ値を越え
る信号から得られるタイミング情報を使って、周期的に
入力される特定の選択されたパルス列を抽出するパルス
列抽出回路と、この抽出されたパルス列からその概略周
期Ｔａを第１のＰＲＩとして検出する第１のＰＲＩ検出
器と、前記サンプリングされた信号とその信号を遅延し
て得た信号（遅延時間：Ｔａ）との相関値を求める自己
相関回路と、この自己相関回路の出力信号の振幅の時間
的変化から、その繰返し周期を第２のＰＲＩとして検出
する第２のＰＲＩ検出部とを備えるようにしたものであ
る。
【０００７】また第２のＰＲＩ検出部は、離散的に現れ
る自己相関回路の各出力信号の振幅値の増大傾向部分を
結んで構成される第１の内挿曲線と減少傾向部分を結ん
で構成される第２の内挿曲線の接合点を極大値として、
この極大値に最も近い位置にあるサンプリング信号の時
間位置情報を求める時間位置測定回路を備え、この測定
回路から得られる時間位置情報の隣り合う時間間隔にも
とずいて第２のＰＲＩを求めるようにしたものである。
る自己相関回路の各出力信号の振幅値の増大傾向部分を
結んで構成される第１の内挿曲線と減少傾向部分を結ん
で構成される第２の内挿曲線の接合点を極大値として、
この極大値に最も近い位置にあるサンプリング信号の時
間位置情報を求める時間位置測定回路を備え、この測定
回路から得られる時間位置情報の隣り合う時間間隔にも
とずいて第２のＰＲＩを求めるようにしたものである。
【０００８】 第２のＰＲＩ検出部は、離散的に現れる
自己相関回路の各出力信号の振幅値の増大傾向部分を結
んで構成される内挿曲線と減少傾向部分を結んで構成さ
れる内挿曲線の接合点を極大値として、その極大値の時
間位置を求める極大値時間位置測定器を備え、この極大
値時間位置の隣り合う時間間隔にもとずいて第２のＰＲ
Ｉを求めるようにしたものである。
自己相関回路の各出力信号の振幅値の増大傾向部分を結
んで構成される内挿曲線と減少傾向部分を結んで構成さ
れる内挿曲線の接合点を極大値として、その極大値の時
間位置を求める極大値時間位置測定器を備え、この極大
値時間位置の隣り合う時間間隔にもとずいて第２のＰＲ
Ｉを求めるようにしたものである。
【０００９】また、離散的に現れる自己相関回路の各出
力信号の振幅値を結んで構成される内挿曲線は、出力信
号振幅の増加領域と減少領域のそれぞれの出力信号の振
幅値を近似直線で結んだ一次関数で内挿したもので構成
するようにしたものである。
力信号の振幅値を結んで構成される内挿曲線は、出力信
号振幅の増加領域と減少領域のそれぞれの出力信号の振
幅値を近似直線で結んだ一次関数で内挿したもので構成
するようにしたものである。
【００１０】また、サンプリング回路と自己相関回路の
間に、サンプリングされた信号のうち、極大値を含む予
め設定した範囲の時間軸上の位置にある信号を抽出する
信号間引き回路と、信号間引き回路による間引き後の信
号を用いて自己相関動作を行う自己相関回路と、自己相
関回路によって得られた時間情報に間引き期間の時間情
報を加算する間引き時間加算回路とを備えるようにした
ものである。
間に、サンプリングされた信号のうち、極大値を含む予
め設定した範囲の時間軸上の位置にある信号を抽出する
信号間引き回路と、信号間引き回路による間引き後の信
号を用いて自己相関動作を行う自己相関回路と、自己相
関回路によって得られた時間情報に間引き期間の時間情
報を加算する間引き時間加算回路とを備えるようにした
ものである。
【００１１】サンプリング回路と自己相関回路の間に挿
入される信号間引き回路の間引き時間の時間幅は、周期
的に到来するパルス信号のパルス幅と略同じ幅に設定す
るようにしたものである。
入される信号間引き回路の間引き時間の時間幅は、周期
的に到来するパルス信号のパルス幅と略同じ幅に設定す
るようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下この発明の実
施の形態１について、図１に基づき説明する。図１にお
いて、 １０は高周波パルス信号を受信してビデオ信号に
変換する受信部で、受信回路１１とビデオ変換回路１２
から構成されている。２０は前記ビデオ信号に変換され
たパルス信号を処理してＰＲＩの測定に必要な信号を抽
出する信号処理部で、ビデオ信号をサンプリングするサ
ンプリング回路２１、このサンプリング信号のうち所定
のシキイ値を越えた信号を抽出するシキイ値回路２２、
シキイ値を越えたサンプリング信号の時間情報からサン
プリング信号の概略の繰返し周期（ＰＲＩ）Ｔａを把握
する第１のＰＲＩ検出回路２３とから構成される。３０
は遅延回路で、第１のＰＲＩ検出回路２３から概略の繰
返し周期Ｔａの情報を得てサンプリング信号をＴａだけ
遅延させるものである。４０は第２のＰＲＩ検出部で、
サンプリング信号とサンプリング信号をＴａだけ遅延し
た信号とで自己相関処理を行う相関回路４１と、相関回
路出力信号から繰返し周期（ＰＲＩ）を検出する周期検
出回路４２とから構成されている。
施の形態１について、図１に基づき説明する。図１にお
いて、 １０は高周波パルス信号を受信してビデオ信号に
変換する受信部で、受信回路１１とビデオ変換回路１２
から構成されている。２０は前記ビデオ信号に変換され
たパルス信号を処理してＰＲＩの測定に必要な信号を抽
出する信号処理部で、ビデオ信号をサンプリングするサ
ンプリング回路２１、このサンプリング信号のうち所定
のシキイ値を越えた信号を抽出するシキイ値回路２２、
シキイ値を越えたサンプリング信号の時間情報からサン
プリング信号の概略の繰返し周期（ＰＲＩ）Ｔａを把握
する第１のＰＲＩ検出回路２３とから構成される。３０
は遅延回路で、第１のＰＲＩ検出回路２３から概略の繰
返し周期Ｔａの情報を得てサンプリング信号をＴａだけ
遅延させるものである。４０は第２のＰＲＩ検出部で、
サンプリング信号とサンプリング信号をＴａだけ遅延し
た信号とで自己相関処理を行う相関回路４１と、相関回
路出力信号から繰返し周期（ＰＲＩ）を検出する周期検
出回路４２とから構成されている。
【００１３】図２は、 第２のＰＲＩ検出部４０の他の構
成例である。図１と同一符号を付したものは同一内容又
は機能のものを示す。４１は相関回路、４２は周期検出
回路、４３は時間位置測定回路である。
成例である。図１と同一符号を付したものは同一内容又
は機能のものを示す。４１は相関回路、４２は周期検出
回路、４３は時間位置測定回路である。
【００１４】次に動作について説明する。サンプリング
回路２１でサンプリングされたサンプリング信号の内、
所定のシキイ値に達したものはシキイ値回路２２を経て
第１のＰＲＩ検出回路２３の導かれ、このサンプリング
信号にもとずいて概略のＰＲＩが求められる。サンプリ
ング信号は、ビデオ信号がサンプリングの時間幅の荒さ
ｔｓで飛び飛びに抽出されたものであるので、ビデオ信
号がシキイ値に達した時間からはずれた信号となってい
る。このため、第１のＰＲＩ検出回路２３のデータ精度
もその影響を受け、ビデオ信号の概略のＰＲＩとなる。
この値を図３ではＴａ１で示している。このようにして
得た概略のＰＲＩの値Ｔａを用いて遅延させたサンプリ
ング信号との間で自己相関をとると、図３に示すように
離散的な時間の経過とともに変化する信号が得られる。
概略Ｔａ毎に現れるこの信号のピーク値にもとずいてピ
ーク値の現れる周期を周期検出回路４２で検出し、第２
のＰＲＩとする。また図２に示す構成では、時間位置測
定回路４３によってピーク値を採る時間位置を求めこの
時間情報を周期検出回路４２に渡し周期を検出する。こ
こで得た周期は相関値の得られる時間位置までずれてい
るので、真のＰＲＩではないが、相関処理を行っている
ので雑音などによる擾乱を軽減でき少ないデータを使っ
て精度を高めることが出来る。
回路２１でサンプリングされたサンプリング信号の内、
所定のシキイ値に達したものはシキイ値回路２２を経て
第１のＰＲＩ検出回路２３の導かれ、このサンプリング
信号にもとずいて概略のＰＲＩが求められる。サンプリ
ング信号は、ビデオ信号がサンプリングの時間幅の荒さ
ｔｓで飛び飛びに抽出されたものであるので、ビデオ信
号がシキイ値に達した時間からはずれた信号となってい
る。このため、第１のＰＲＩ検出回路２３のデータ精度
もその影響を受け、ビデオ信号の概略のＰＲＩとなる。
この値を図３ではＴａ１で示している。このようにして
得た概略のＰＲＩの値Ｔａを用いて遅延させたサンプリ
ング信号との間で自己相関をとると、図３に示すように
離散的な時間の経過とともに変化する信号が得られる。
概略Ｔａ毎に現れるこの信号のピーク値にもとずいてピ
ーク値の現れる周期を周期検出回路４２で検出し、第２
のＰＲＩとする。また図２に示す構成では、時間位置測
定回路４３によってピーク値を採る時間位置を求めこの
時間情報を周期検出回路４２に渡し周期を検出する。こ
こで得た周期は相関値の得られる時間位置までずれてい
るので、真のＰＲＩではないが、相関処理を行っている
ので雑音などによる擾乱を軽減でき少ないデータを使っ
て精度を高めることが出来る。
【００１５】図４は、 ＰＲＩ検出部４０の他のの構成例
である。図１、図２、と同一符号を付したものは同一内
容又は機能のものを示す。４４は離散的時間位置で発生
する信号を用いて内挿法により極大値を求め時間位置を
推定する極大値時間位置測定回路である。
である。図１、図２、と同一符号を付したものは同一内
容又は機能のものを示す。４４は離散的時間位置で発生
する信号を用いて内挿法により極大値を求め時間位置を
推定する極大値時間位置測定回路である。
【００１６】次に動作について説明する。図２、図３で
説明したものの場合は、時間経過信号をそのまま用いて
ＰＲＩを求めたが、図４、図５で説明するものの場合
は、各時間経過信号を結ぶ振幅の内挿関数で、サンプル
の幅の間にある真値を推定するようにしたものである。
内挿関数は増加傾向の区間と減少傾向の区間に独立に設
定し、その接合点を真値とするものである。極大値時間
位置測定回路４４はこの接合点を求めるもので、周期検
出回路４２は隣り合う極大値の間隔から第２のＰＲＩを
求めるものである。この場合は、図３におけるものより
は精度は高くなる。図５ではこの値をＴａ２で示してい
る。また、内挿関数はそれぞれ直線関数として簡略化を
図ってもよい。
説明したものの場合は、時間経過信号をそのまま用いて
ＰＲＩを求めたが、図４、図５で説明するものの場合
は、各時間経過信号を結ぶ振幅の内挿関数で、サンプル
の幅の間にある真値を推定するようにしたものである。
内挿関数は増加傾向の区間と減少傾向の区間に独立に設
定し、その接合点を真値とするものである。極大値時間
位置測定回路４４はこの接合点を求めるもので、周期検
出回路４２は隣り合う極大値の間隔から第２のＰＲＩを
求めるものである。この場合は、図３におけるものより
は精度は高くなる。図５ではこの値をＴａ２で示してい
る。また、内挿関数はそれぞれ直線関数として簡略化を
図ってもよい。
【００１７】実施の形態２．次に、実施の形態２につい
て説明する。図６は実施の形態２に係る構成図である。
図６において図１、図２、図４と同じ符号を付したもの
は同一内容又は機能のものを示す。２４は信号間引き回
路、４５は間引き期間加算回路である。この実施の形態
では、相関処理によるＰＲＩの演算に影響を及ぼさない
時間情報を予め外して相関演算等の処理を行い、最後に
外していた時間幅情報を加算して、実際のＰＲＩを求め
るようにしたものである。
て説明する。図６は実施の形態２に係る構成図である。
図６において図１、図２、図４と同じ符号を付したもの
は同一内容又は機能のものを示す。２４は信号間引き回
路、４５は間引き期間加算回路である。この実施の形態
では、相関処理によるＰＲＩの演算に影響を及ぼさない
時間情報を予め外して相関演算等の処理を行い、最後に
外していた時間幅情報を加算して、実際のＰＲＩを求め
るようにしたものである。
【００１８】次に動作を説明する。サンプリングされた
ビデオ信号は、信号間引き回路２４で図７Ａの区間τ１
におけるサンプリング信号のみを通過させる。この通過
信号は図７Ｂに示すように、レベルが高く情報量の多い
部分のみとなっている。そして第１のＰＲＩ検出回路２
３で区間τ２を除いた形の概略ＰＲＩを求め、そのデー
タを遅延回路３０に渡して遅延量の設定を行う。間引き
処理された信号は相関回路４１で自己相関処理を行っ
て、区間τ１に対応するＰＲＩを求め、間引き区間加算
回路４５で、区間τ２の時間を加えて元のパルス列に対
応するＰＲＩを求める。なお、立ち上がりの急峻なパル
ス信号の場合は、区間τ１をビデオ信号のパルス幅と同
程度に狭く設定することができる。このように狭く設定
すると、相関処理をおこなう情報量が少なくて済み、機
器への負担の軽減、処理時間の短縮等の効果が得られ
る。
ビデオ信号は、信号間引き回路２４で図７Ａの区間τ１
におけるサンプリング信号のみを通過させる。この通過
信号は図７Ｂに示すように、レベルが高く情報量の多い
部分のみとなっている。そして第１のＰＲＩ検出回路２
３で区間τ２を除いた形の概略ＰＲＩを求め、そのデー
タを遅延回路３０に渡して遅延量の設定を行う。間引き
処理された信号は相関回路４１で自己相関処理を行っ
て、区間τ１に対応するＰＲＩを求め、間引き区間加算
回路４５で、区間τ２の時間を加えて元のパルス列に対
応するＰＲＩを求める。なお、立ち上がりの急峻なパル
ス信号の場合は、区間τ１をビデオ信号のパルス幅と同
程度に狭く設定することができる。このように狭く設定
すると、相関処理をおこなう情報量が少なくて済み、機
器への負担の軽減、処理時間の短縮等の効果が得られ
る。
【００１９】実施の形態３．次に、実施の形態３につい
て説明する。図８は実施の形態３に係る構成図である。
図８において図１、図２、図４、図６と同じ符号を付し
たものは同一内容又は機能のものを示す。２５は、周期
的に到来する複数のパルス列に対し、フレーム同期によ
りその周期を選択的に検出するパルス列抽出回路であ
る。この実施の形態では複数組のパルス列が入ってきた
時に、その中から目的とするパルス列のみを取り出し、
それについてＰＲＩを正確に測定しようというものであ
る。
て説明する。図８は実施の形態３に係る構成図である。
図８において図１、図２、図４、図６と同じ符号を付し
たものは同一内容又は機能のものを示す。２５は、周期
的に到来する複数のパルス列に対し、フレーム同期によ
りその周期を選択的に検出するパルス列抽出回路であ
る。この実施の形態では複数組のパルス列が入ってきた
時に、その中から目的とするパルス列のみを取り出し、
それについてＰＲＩを正確に測定しようというものであ
る。
【００２０】次に動作を説明する。サンプリングされた
パルス信号はシキイ値回路２２で所定値以上のレベルの
ものだけを抽出し、さらにパルス列抽出回路２５で目的
とするパルス列をその特徴、例えばその周期を利用して
フレーム同期により抽出する。ついで実施の形態１、等
と同様な方法で、フレーム同期の周期を概略ＰＲＩとし
て遅延回路の遅延量を設定して自己相関処理を行って、
精度の高いＰＲＩを求める。さらに、実施の形態２で説
明した不要部分を間引きして処理情報量を減らし高速化
を図る技術を適用して、図９Ｂに示すように到来信号の
密度の高い部分を集めて、高い処理速度により高精度に
ＰＲＩを測定するようにしている。
パルス信号はシキイ値回路２２で所定値以上のレベルの
ものだけを抽出し、さらにパルス列抽出回路２５で目的
とするパルス列をその特徴、例えばその周期を利用して
フレーム同期により抽出する。ついで実施の形態１、等
と同様な方法で、フレーム同期の周期を概略ＰＲＩとし
て遅延回路の遅延量を設定して自己相関処理を行って、
精度の高いＰＲＩを求める。さらに、実施の形態２で説
明した不要部分を間引きして処理情報量を減らし高速化
を図る技術を適用して、図９Ｂに示すように到来信号の
密度の高い部分を集めて、高い処理速度により高精度に
ＰＲＩを測定するようにしている。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明では、周
期的に到来するパルス信号をビデオ信号に変換し、前記
ビデオ信号をサンプリング信号でサンプリングして出力
するサンプリング回路と、サンプリングされた信号の振
幅が予め設定したシキイ値を越える信号が得られるタイ
ミング情報を使って前記パルス信号のＰＲＩの概略値Ｔ
ａを検出し、前記サンプリングされた信号とその信号を
遅延して得た信号（遅延時間： Ｔａ）との相関値を求
め、その繰返し周期からＰＲＩを求めるようにしたの
で、少ない受信パルスで精度の高いＰＲＩ測定ができる
効果がある。
期的に到来するパルス信号をビデオ信号に変換し、前記
ビデオ信号をサンプリング信号でサンプリングして出力
するサンプリング回路と、サンプリングされた信号の振
幅が予め設定したシキイ値を越える信号が得られるタイ
ミング情報を使って前記パルス信号のＰＲＩの概略値Ｔ
ａを検出し、前記サンプリングされた信号とその信号を
遅延して得た信号（遅延時間： Ｔａ）との相関値を求
め、その繰返し周期からＰＲＩを求めるようにしたの
で、少ない受信パルスで精度の高いＰＲＩ測定ができる
効果がある。
【００２２】また、この発明では到来するパルス信号か
ら予め設定した周期で入力される特定の選択されたパル
ス列を抽出するパルス列抽出回路を備えてＰＲＩ検出処
理を行うするようにしたので、多数のパルス信号から予
め設定した特定のパルス列信号に対し、高精度でＰＲＩ
測定ができる効果がある。
ら予め設定した周期で入力される特定の選択されたパル
ス列を抽出するパルス列抽出回路を備えてＰＲＩ検出処
理を行うするようにしたので、多数のパルス信号から予
め設定した特定のパルス列信号に対し、高精度でＰＲＩ
測定ができる効果がある。
【００２３】また、この発明に係る第２のＰＲＩ検出部
は、離散的に現れる自己相関回路の各出力信号を結ぶ包
絡線から得られる極大値に最も近い位置にあるサンプリ
ング信号の時間位置情報の隣り合う時間間隔にもとずい
て第２のＰＲＩを求めるようにしたので、精度の高いＰ
ＲＩを求めることができる効果がある。
は、離散的に現れる自己相関回路の各出力信号を結ぶ包
絡線から得られる極大値に最も近い位置にあるサンプリ
ング信号の時間位置情報の隣り合う時間間隔にもとずい
て第２のＰＲＩを求めるようにしたので、精度の高いＰ
ＲＩを求めることができる効果がある。
【００２４】また、離散的に現れる自己相関回路の各出
力信号の振幅値の増大傾向部分を結んで構成される第１
の内挿曲線と減少傾向部分を結んで構成される第２の内
挿曲線の接合点を極大値として、この極大値に最も近い
位置にあるサンプリング信号の時間位置情報の隣り合う
時間間隔にもとずいて第２のＰＲＩを求めるようにした
ので、極大値の決定が容易であり、精度の高いＰＲＩを
求めることができる効果がある。
力信号の振幅値の増大傾向部分を結んで構成される第１
の内挿曲線と減少傾向部分を結んで構成される第２の内
挿曲線の接合点を極大値として、この極大値に最も近い
位置にあるサンプリング信号の時間位置情報の隣り合う
時間間隔にもとずいて第２のＰＲＩを求めるようにした
ので、極大値の決定が容易であり、精度の高いＰＲＩを
求めることができる効果がある。
【００２５】また、離散的に現れる自己相関回路の各出
力信号の振幅値の増大傾向部分を結んで構成される内挿
曲線と減少傾向部分を結んで構成される内挿曲線の接合
点を極大値として、この極大値時間位置の隣り合う時間
間隔にもとずいて第２のＰＲＩを求めるようにしたの
で、精度の高い極大値の決定にもとずいて精度の高いＰ
ＲＩを求めることができる効果がある。
力信号の振幅値の増大傾向部分を結んで構成される内挿
曲線と減少傾向部分を結んで構成される内挿曲線の接合
点を極大値として、この極大値時間位置の隣り合う時間
間隔にもとずいて第２のＰＲＩを求めるようにしたの
で、精度の高い極大値の決定にもとずいて精度の高いＰ
ＲＩを求めることができる効果がある。
【００２６】離散的に現れる自己相関回路の各出力信号
の振幅値を結んで構成される内挿曲線は、出力信号振幅
の増加領域と減少領域のそれぞれの出力信号の振幅値を
近似直線で結んだ一次関数で内挿したもので構成するよ
うにしたので、極大値に決定が容易である効果がある。
の振幅値を結んで構成される内挿曲線は、出力信号振幅
の増加領域と減少領域のそれぞれの出力信号の振幅値を
近似直線で結んだ一次関数で内挿したもので構成するよ
うにしたので、極大値に決定が容易である効果がある。
【００２７】信号間引き回路による間引き後の信号を用
いて自己相関動作を行なわせ、その結果に間引き期間の
時間情報を加算するようにしたので、処理の対象となる
情報量を少なくでき、処理速度の高速化、装置の負担の
軽減などが図れる効果がある。
いて自己相関動作を行なわせ、その結果に間引き期間の
時間情報を加算するようにしたので、処理の対象となる
情報量を少なくでき、処理速度の高速化、装置の負担の
軽減などが図れる効果がある。
【００２８】サンプリング回路と自己相関回路の間に挿
入される信号間引き回路の間引き時間の時間幅は、周期
的に到来するパルス信号のパルス幅と略同じ幅に設定す
るようにしたので、処理の対象となる情報量を大幅に少
なくでき、処理速度の高速化、装置の負担の軽減などが
図れる効果がある。
入される信号間引き回路の間引き時間の時間幅は、周期
的に到来するパルス信号のパルス幅と略同じ幅に設定す
るようにしたので、処理の対象となる情報量を大幅に少
なくでき、処理速度の高速化、装置の負担の軽減などが
図れる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１の構成図である。
【図２】 ＰＲＩ検出部の構成例である。
【図３】 相関回路４１の出力信号の１例を示す図であ
る。
る。
【図４】 ＰＲＩ検出部の構成例である。
【図５】 相関回路４１の出力信号の１例を示す図であ
る。
る。
【図６】 この発明の実施の形態２の構成図である。
【図７】 実施の形態２にかかる信号の間引きの説明図
である。
である。
【図８】 この発明の実施の形態３の構成図である。
【図９】 実施の形態３にかかるパルス列抽出回路の説
明図である。
明図である。
【図１０】 ビデオ信号の説明図である。
１０ 受信部、 １１ 受信回路、 １２ ビデオ変換
回路、２０ 信号処理部、 ２１ サンプリング回路、
２２ シキイ値回路、２３ 第１のＰＲＦ検出回路、
２４ 信号間引き回路、２５ パルス列抽出回路、３
０ 遅延回路、４０ 第２のＰＲＩ検出部、 ４１ 相
関回路、 ４２ 周期検出回路、４３ 時間位置測定回
路、 ４４ 極大値時間位置測定回路、４５ 間引き時
間加算回路。
回路、２０ 信号処理部、 ２１ サンプリング回路、
２２ シキイ値回路、２３ 第１のＰＲＦ検出回路、
２４ 信号間引き回路、２５ パルス列抽出回路、３
０ 遅延回路、４０ 第２のＰＲＩ検出部、 ４１ 相
関回路、 ４２ 周期検出回路、４３ 時間位置測定回
路、 ４４ 極大値時間位置測定回路、４５ 間引き時
間加算回路。
Claims (7)
- 【請求項１】 周期的に到来するパルス信号を受信する
受信機と、この受信信号をビデオ信号に変換するビデオ
変換回路と、前記ビデオ信号をサンプリング信号でサン
プリングして出力するサンプリング回路と、サンプリン
グされた信号の振幅が予め設定したシキイ値を越える信
号が得られるタイミング情報を使って前記パルス信号の
ＰＲＩの概略値Ｔａを検出する第１のＰＲＩ検出器と、
前記サンプリングされた信号とその信号を遅延して得た
信号（遅延時間：Ｔａ）との相関値を求める自己相関回
路と、この自己相関回路の出力信号の時間的変化から、
その繰返し周期を第２のＰＲＩとして検出する第２のＰ
ＲＩ検出部とを備えたことを特徴とするＰＲＩ測定装
置。 - 【請求項２】 周期的に到来するパルス信号を受信する
受信機と、この受信信号をビデオ信号に変換するビデオ
変換回路と、前記ビデオ信号をサンプリング信号でサン
プリングして出力するサンプリング回路と、サンプリン
グされた信号の振幅が予め設定したシキイ値を越える信
号が得られるタイミング情報を使って、周期的に入力さ
れる特定の選択されたパルス列を抽出するパルス列抽出
回路と、このパルス列からその概略周期を第１のＰＲＩ
として検出する第１のＰＲＩ検出器と、前記サンプリン
グされた信号とその信号を遅延して得た信号（遅延時
間：Ｔａ）との相関値を求める自己相関回路と、この自
己相関回路の出力信号の時間的変化から、その繰返し周
期を第２のＰＲＩとして検出する第２のＰＲＩ検出部と
を備えたことを特徴とするＰＲＩ測定装置。 - 【請求項３】 第２のＰＲＩ検出部は、離散的に現れる
自己相関回路の各出力信号の振幅値の増大傾向部分を結
んで構成される第１の内挿曲線と減少傾向部分を結んで
構成される第２の内挿曲線の接合点を極大値として、こ
の極大値に最も近い位置にあるサンプリング信号の時間
位置情報を求める時間位置測定回路を備え、この測定回
路から得られる時間位置情報の隣り合う時間間隔にもと
ずいて第２のＰＲＩを求めるようにしたことを特徴とす
る請求項１または請求項２記載のＰＲＩ測定装置。 - 【請求項４】 第２のＰＲＩ検出部は、離散的に現れる
自己相関回路の各出力信号の振幅値の増大傾向部分を結
んで構成される内挿曲線と減少傾向部分を結んで構成さ
れる内挿曲線の接合点を極大値として、その極大値の時
間位置を求める極大値時間位置測定器を備え、この極大
値時間位置の隣り合う時間間隔にもとずいて第２のＰＲ
Ｉを求めるようにしたことを特徴とする請求項１〜請求
項３のいずれか一項に記載のＰＲＩ測定装置。 - 【請求項５】離散的に現れる自己相関回路の各出力信号
の振幅値を結んで構成される内挿曲線は、出力信号振幅
の増加領域と減少領域のそれぞれの出力信号の振幅値を
近似直線で結んだ一次関数で内挿したもので構成するよ
うにしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれ
か一項に記載のＰＲＩ測定装置。 - 【請求項６】 サンプリング回路と自己相関回路の間
に、サンプリングされた信号のうち、極大値を含む予め
設定した範囲の時間軸上の位置にある信号を抽出する信
号間引き回路と、信号間引き回路による間引き後の信号
を用いて自己相関動作を行う自己相関回路と、自己相関
回路によって得られた時間情報に間引き期間の時間情報
を加算する間引き時間加算回路とを備えたことを特徴と
する請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のＰＲＩ
測定装置。 - 【請求項７】 サンプリング回路と自己相関回路の間に
挿入される信号間引き回路の間引き時間の時間幅は、周
期的に到来するパルス信号のパルス幅と略同じ幅に設定
することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一
項に記載のＰＲＩ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000033972A JP2001221845A (ja) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | Ｐｒｉ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000033972A JP2001221845A (ja) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | Ｐｒｉ測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001221845A true JP2001221845A (ja) | 2001-08-17 |
Family
ID=18558382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000033972A Pending JP2001221845A (ja) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | Ｐｒｉ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001221845A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163406A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ受信パルス分離装置 |
| JP2008281517A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | パルス変調信号列の同定装置 |
| JP2012108045A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Honda Motor Co Ltd | 距離測定方法 |
-
2000
- 2000-02-10 JP JP2000033972A patent/JP2001221845A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163406A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ受信パルス分離装置 |
| JP2008281517A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | パルス変調信号列の同定装置 |
| JP2012108045A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Honda Motor Co Ltd | 距離測定方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040301 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040323 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040727 |