JP2001219995A - 充填装置 - Google Patents
充填装置Info
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 それぞれ開閉弁４ａ〜４ｅを有する複数
の充填ノズル３ａ〜３ｅによって複数の容器６ａ〜６ｅ
に同時に充填を行なう。１つの充填ノズルを基準充填ノ
ズル３ａとしてあり、該基準充填ノズルについて流量計
（充填量計測手段）１１を設けている。他の充填ノズル
３ｂ〜３ｅについては基準充填ノズル３ａとの充填量の
差に基づく係数をそれぞれ予め計測して設定してある。
制御装置５は流量計１１からの信号に基づいて基準充填
ノズル３ａによる充填量が所定量となったら該基準充填
ノズルの開閉弁４ａを閉鎖し、また他の充填ノズル３ｂ
〜３ｅにおけるそれぞれの開閉弁４ｂ〜４ｅの閉鎖は、
上記流量計からの信号と各係数とからそれぞれ決定する
ようになっている。 【効果】 安価な構成であっても、それぞれの充填ノズ
ルで高精度な充填を行うことができる。
の充填ノズル３ａ〜３ｅによって複数の容器６ａ〜６ｅ
に同時に充填を行なう。１つの充填ノズルを基準充填ノ
ズル３ａとしてあり、該基準充填ノズルについて流量計
（充填量計測手段）１１を設けている。他の充填ノズル
３ｂ〜３ｅについては基準充填ノズル３ａとの充填量の
差に基づく係数をそれぞれ予め計測して設定してある。
制御装置５は流量計１１からの信号に基づいて基準充填
ノズル３ａによる充填量が所定量となったら該基準充填
ノズルの開閉弁４ａを閉鎖し、また他の充填ノズル３ｂ
〜３ｅにおけるそれぞれの開閉弁４ｂ〜４ｅの閉鎖は、
上記流量計からの信号と各係数とからそれぞれ決定する
ようになっている。 【効果】 安価な構成であっても、それぞれの充填ノズ
ルで高精度な充填を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は容器内に充填液を充
填する充填装置に関し、より詳しくは複数の充填ノズル
を備え、各充填ノズルから複数の容器に同時に充填を行
なうようにした充填装置に関する。
填する充填装置に関し、より詳しくは複数の充填ノズル
を備え、各充填ノズルから複数の容器に同時に充填を行
なうようにした充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、充填装置として、充填液を貯溜す
る充填液タンクと、この充填液タンクに連通されるとと
もにそれぞれ開閉弁を有する複数の充填ノズルと、各開
閉弁を開閉制御する制御装置とを備え、各充填ノズルか
ら複数の容器に同時に充填を行なうようにした充填装置
は知られている（特表平１１−５００６９３号公報、特
開平７−１４９３９６号公報、特開平６−１４４４８９
号公報）。
る充填液タンクと、この充填液タンクに連通されるとと
もにそれぞれ開閉弁を有する複数の充填ノズルと、各開
閉弁を開閉制御する制御装置とを備え、各充填ノズルか
ら複数の容器に同時に充填を行なうようにした充填装置
は知られている（特表平１１−５００６９３号公報、特
開平７−１４９３９６号公報、特開平６−１４４４８９
号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】高精度な充填を行なう
ためには、上記各充填ノズルのそれぞれに充填量計測手
段を設け、それぞれの充填量計測手段からの信号に基づ
いて各充填ノズルによる充填量が所定量となったらそれ
ぞれの充填ノズルの開閉弁を閉鎖すればよい（上記特表
平１１−５００６９３号公報参照）。しかしながらこの
場合には、各充填ノズル毎に充填量計測手段を設けるこ
とから高価となり、また制御装置は各充填量計測手段か
らの信号を処理する必要があるため高性能なものが要求
され、この点でも高価となる。他方、複数の充填ノズル
について１つの充填量計測手段を設け、この１つの充填
量計測手段で各充填ノズルを同時に制御するようにした
ものがある（上記特開平７−１４９３９６号公報、特開
平６−１４４４８９号公報参照）。しかしながらこの場
合には、安価にはなるが、実際上各充填ノズルを流れる
充填液の流量を完全に一致させることは困難であり、各
容器における充填量のバラツキが大きくなるという欠点
がある。特に、３ｃｃなど少量を充填する場合、充填量
のバラツキは無視できないという問題があった。本発明
は、上述した事情に鑑み、高精度な充填を安価に行なう
ことができる充填装置を提供するものである。
ためには、上記各充填ノズルのそれぞれに充填量計測手
段を設け、それぞれの充填量計測手段からの信号に基づ
いて各充填ノズルによる充填量が所定量となったらそれ
ぞれの充填ノズルの開閉弁を閉鎖すればよい（上記特表
平１１−５００６９３号公報参照）。しかしながらこの
場合には、各充填ノズル毎に充填量計測手段を設けるこ
とから高価となり、また制御装置は各充填量計測手段か
らの信号を処理する必要があるため高性能なものが要求
され、この点でも高価となる。他方、複数の充填ノズル
について１つの充填量計測手段を設け、この１つの充填
量計測手段で各充填ノズルを同時に制御するようにした
ものがある（上記特開平７−１４９３９６号公報、特開
平６−１４４４８９号公報参照）。しかしながらこの場
合には、安価にはなるが、実際上各充填ノズルを流れる
充填液の流量を完全に一致させることは困難であり、各
容器における充填量のバラツキが大きくなるという欠点
がある。特に、３ｃｃなど少量を充填する場合、充填量
のバラツキは無視できないという問題があった。本発明
は、上述した事情に鑑み、高精度な充填を安価に行なう
ことができる充填装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、充填
液を貯溜する充填液タンクと、この充填液タンクに連通
されるとともにそれぞれ開閉弁を有する複数の充填ノズ
ルと、各開閉弁を開閉制御する制御装置とを備え、各充
填ノズルから複数の容器に同時に充填を行なうようにし
た充填装置において、上記複数の充填ノズルのうちの１
つを基準充填ノズルとするとともに、該基準充填ノズル
について充填量計測手段を設け、また他の充填ノズルに
ついては上記基準充填ノズルとの充填量の差をそれぞれ
予め計測して設定し、上記制御装置は、上記充填量計測
手段からの信号に基づいて基準充填ノズルによる充填量
が所定量となったら該基準充填ノズルの開閉弁を閉鎖
し、また他の充填ノズルにおけるそれぞれの開閉弁の閉
鎖は、上記充填量計測手段からの信号と上記各充填ノズ
ルにおける充填量の差とからそれぞれ決定するようにし
たものである。上記各充填ノズルにおける充填量の差
は、係数としてそれぞれ制御装置に記憶させておくこと
ができる。また上記充填量計測手段としては、充填液の
圧力を検出する圧力センサや上記基準充填ノズルから容
器内に充填される充填液の流量を計測する流量計、或い
は上記基準充填ノズルから充填液が充填される容器の重
量を検出するロードセルやタイマーを用いることができ
る。
液を貯溜する充填液タンクと、この充填液タンクに連通
されるとともにそれぞれ開閉弁を有する複数の充填ノズ
ルと、各開閉弁を開閉制御する制御装置とを備え、各充
填ノズルから複数の容器に同時に充填を行なうようにし
た充填装置において、上記複数の充填ノズルのうちの１
つを基準充填ノズルとするとともに、該基準充填ノズル
について充填量計測手段を設け、また他の充填ノズルに
ついては上記基準充填ノズルとの充填量の差をそれぞれ
予め計測して設定し、上記制御装置は、上記充填量計測
手段からの信号に基づいて基準充填ノズルによる充填量
が所定量となったら該基準充填ノズルの開閉弁を閉鎖
し、また他の充填ノズルにおけるそれぞれの開閉弁の閉
鎖は、上記充填量計測手段からの信号と上記各充填ノズ
ルにおける充填量の差とからそれぞれ決定するようにし
たものである。上記各充填ノズルにおける充填量の差
は、係数としてそれぞれ制御装置に記憶させておくこと
ができる。また上記充填量計測手段としては、充填液の
圧力を検出する圧力センサや上記基準充填ノズルから容
器内に充填される充填液の流量を計測する流量計、或い
は上記基準充填ノズルから充填液が充填される容器の重
量を検出するロードセルやタイマーを用いることができ
る。
【０００５】以上の構成によれば、充填量計測手段を設
けた基準充填ノズルについては、制御装置は、充填量計
測手段からの信号に基づいてその基準充填ノズルによる
充填量が所定量となったら該基準充填ノズルの開閉弁を
閉鎖するので、高精度な充填を行なうことができる。他
方、その他の充填ノズルについては、予め上記基準充填
ノズルとの充填量の差が計測されているので、これらの
充填ノズルにおけるそれぞれの開閉弁の閉鎖は、上記充
填量計測手段からの信号とそれぞれの充填量の差とから
決定することができる。一例としては、充填量計測手段
を設けた基準充填ノズルについて３秒間で１０ｃｃの充
填が行えるのに対し、他の充填ノズルが３秒間で９．８
ｃｃであったとすると、両者の充填量の差からその係数
ＫとしてＫ＝１０／９．８＝１．０２という数値を得る
ことができる。そして制御装置は、上記他の充填ノズル
については、３秒×１．０２(Ｋ)＝３．０６秒間の充填
を行なえば１０ｃｃの充填が行なえると決定し、該制御
装置はその決定に基づいて、当該他の充填ノズルについ
ては３．０６秒間の充填を行なったら当該充填ノズルの
開閉弁を閉鎖する。これにより当該他の充填ノズルによ
り、充填量計測手段を設けた基準充填ノズルと同様に１
０ｃｃの充填を行なうことができる。このように、１つ
の基準充填ノズルについて充填量計測手段でその充填量
を監視し、他の充填ノズルについては予め測定した充填
量の差から所定の充填量をそれぞれ得ることができるの
で、安価な構成であっても、各充填ノズルにより充分に
高精度な充填を行うことができる。
けた基準充填ノズルについては、制御装置は、充填量計
測手段からの信号に基づいてその基準充填ノズルによる
充填量が所定量となったら該基準充填ノズルの開閉弁を
閉鎖するので、高精度な充填を行なうことができる。他
方、その他の充填ノズルについては、予め上記基準充填
ノズルとの充填量の差が計測されているので、これらの
充填ノズルにおけるそれぞれの開閉弁の閉鎖は、上記充
填量計測手段からの信号とそれぞれの充填量の差とから
決定することができる。一例としては、充填量計測手段
を設けた基準充填ノズルについて３秒間で１０ｃｃの充
填が行えるのに対し、他の充填ノズルが３秒間で９．８
ｃｃであったとすると、両者の充填量の差からその係数
ＫとしてＫ＝１０／９．８＝１．０２という数値を得る
ことができる。そして制御装置は、上記他の充填ノズル
については、３秒×１．０２(Ｋ)＝３．０６秒間の充填
を行なえば１０ｃｃの充填が行なえると決定し、該制御
装置はその決定に基づいて、当該他の充填ノズルについ
ては３．０６秒間の充填を行なったら当該充填ノズルの
開閉弁を閉鎖する。これにより当該他の充填ノズルによ
り、充填量計測手段を設けた基準充填ノズルと同様に１
０ｃｃの充填を行なうことができる。このように、１つ
の基準充填ノズルについて充填量計測手段でその充填量
を監視し、他の充填ノズルについては予め測定した充填
量の差から所定の充填量をそれぞれ得ることができるの
で、安価な構成であっても、各充填ノズルにより充分に
高精度な充填を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下図示実施例について本発明を
説明すると、図１において、充填装置は充填液を貯溜す
る充填液タンク１と、この充填液タンク１に連通される
マニホールド２とを備えており、このマニホールド２に
複数の、図示実施例では５本の充填ノズル３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄ、３ｅを設けている。各充填ノズル３ａ〜３
ｅは上記マニホールド２を介して充填液タンク１に連通
しており、また各充填ノズル３ａ〜３ｅにそれぞれの流
路を開閉する開閉弁４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅを設
けている。各開閉弁４ａ〜４ｅの開閉はそれぞれ制御装
置５によって別個に開閉制御されるようになっており、
各開閉弁４ａ〜４ｅを同時に開放させることによって各
充填ノズル３ａ〜３ｅから複数の容器６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄ、６ｅのそれぞれに同時に充填を行なうことが
できるようにしている。図示実施例では、上記５本の充
填ノズル３ａ〜３ｅのうち、１つの充填ノズル３ａを基
準充填ノズル３ａとして設定してあり、またマニホール
ド２内の充填液の圧力を検出する圧力センサ７を上記基
準充填ノズル３ａについての充填量計測手段として用い
ている。
説明すると、図１において、充填装置は充填液を貯溜す
る充填液タンク１と、この充填液タンク１に連通される
マニホールド２とを備えており、このマニホールド２に
複数の、図示実施例では５本の充填ノズル３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄ、３ｅを設けている。各充填ノズル３ａ〜３
ｅは上記マニホールド２を介して充填液タンク１に連通
しており、また各充填ノズル３ａ〜３ｅにそれぞれの流
路を開閉する開閉弁４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅを設
けている。各開閉弁４ａ〜４ｅの開閉はそれぞれ制御装
置５によって別個に開閉制御されるようになっており、
各開閉弁４ａ〜４ｅを同時に開放させることによって各
充填ノズル３ａ〜３ｅから複数の容器６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄ、６ｅのそれぞれに同時に充填を行なうことが
できるようにしている。図示実施例では、上記５本の充
填ノズル３ａ〜３ｅのうち、１つの充填ノズル３ａを基
準充填ノズル３ａとして設定してあり、またマニホール
ド２内の充填液の圧力を検出する圧力センサ７を上記基
準充填ノズル３ａについての充填量計測手段として用い
ている。
【０００７】図２に示すように、上記制御装置５は、基
準充填ノズル３ａを用いて容器６ａに所定量の充填液を
充填するのに必要な圧力Ｐと時間Ｔとの関係を示した基
準充填ノズル３ａ用圧力―時間記憶部５ａを設けてい
る。この記憶部５ａには、充填液の圧力Ｐを種々に変化
させて、各圧力ごとに、上記基準充填ノズル３ａを用い
て容器６ａに所定量の充填液を充填するのに必要な時間
Ｔをそれぞれ求めた結果を記憶させてある。つまり充填
液の圧力がＰ１のときには、Ｔ１の時間だけ充填を継続
すれば容器６ａに所定量の充填液を充填することがで
き、また充填液の圧力がＰ２のときには、Ｔ２の時間だ
け充填を継続すれば容器６ａに所定量の充填液を充填す
ることができるということが記憶されている。この圧力
―時間記憶部５ａは、上述した関係を関数として記憶し
ていてもよいし、表として記憶していてもよい。
準充填ノズル３ａを用いて容器６ａに所定量の充填液を
充填するのに必要な圧力Ｐと時間Ｔとの関係を示した基
準充填ノズル３ａ用圧力―時間記憶部５ａを設けてい
る。この記憶部５ａには、充填液の圧力Ｐを種々に変化
させて、各圧力ごとに、上記基準充填ノズル３ａを用い
て容器６ａに所定量の充填液を充填するのに必要な時間
Ｔをそれぞれ求めた結果を記憶させてある。つまり充填
液の圧力がＰ１のときには、Ｔ１の時間だけ充填を継続
すれば容器６ａに所定量の充填液を充填することがで
き、また充填液の圧力がＰ２のときには、Ｔ２の時間だ
け充填を継続すれば容器６ａに所定量の充填液を充填す
ることができるということが記憶されている。この圧力
―時間記憶部５ａは、上述した関係を関数として記憶し
ていてもよいし、表として記憶していてもよい。
【０００８】また上記制御装置５は、上記基準充填ノズ
ル３ａ以外の充填ノズル３ｂ〜３ｅについては、それぞ
れの充填ノズル３ｂ〜３ｅと基準充填ノズル３ａとの充
填量の差に基づく係数を記憶した係数記憶部５ｂ、５
ｃ、５ｄ、５ｅを備えている。より具体的には、例えば
基準充填ノズル３ａが一定の充填時間Ｔａである３秒間
で１０ｃｃの充填が行えるのに対して、充填ノズル３ｂ
が上記３秒間で９．８ｃｃであった場合、この充填ノズ
ル３ｂで１０ｃｃの充填を行なう充填時間Ｔｂを得るた
めの係数Ｋｂは、Ｋｂ＝１０／９．８＝１．０２で得ら
れる。つまり上記係数記憶部５ｂにはこの係数Ｋｂ＝
１．０２が記憶されており、充填ノズル３ｂについて
は、基準充填ノズル３ａで１０ｃｃの充填が行なえる３
秒間(Ｔａ)にこの係数Ｋｂ＝１．０２を掛けた３．０６
秒間の充填を行なえば、容器６ｂに１０ｃｃの充填を行
なうことができることになる。他の例として、充填ノズ
ル３ｃが３秒間で１０．２ｃｃであった場合には、この
充填ノズル３ｃの係数Ｋｃは、Ｋｃ＝１０／１０．２＝
０．９８となるので、上記係数記憶部５ｃにはこの係数
Ｋｃ＝０．９８が記憶されている。そして充填ノズル３
ｃについては、基準充填ノズル３ａの３秒間にこの係数
Ｋｂ＝０．９８を掛けた２．９４秒間の充填を行なえ
ば、容器６ｃに１０ｃｃの充填を行なうことができるこ
とになる。同様に、充填ノズル３ｄ、３ｅについても各
係数記憶部５ｄ、５ｅはそれぞれの係数を記憶してい
る。
ル３ａ以外の充填ノズル３ｂ〜３ｅについては、それぞ
れの充填ノズル３ｂ〜３ｅと基準充填ノズル３ａとの充
填量の差に基づく係数を記憶した係数記憶部５ｂ、５
ｃ、５ｄ、５ｅを備えている。より具体的には、例えば
基準充填ノズル３ａが一定の充填時間Ｔａである３秒間
で１０ｃｃの充填が行えるのに対して、充填ノズル３ｂ
が上記３秒間で９．８ｃｃであった場合、この充填ノズ
ル３ｂで１０ｃｃの充填を行なう充填時間Ｔｂを得るた
めの係数Ｋｂは、Ｋｂ＝１０／９．８＝１．０２で得ら
れる。つまり上記係数記憶部５ｂにはこの係数Ｋｂ＝
１．０２が記憶されており、充填ノズル３ｂについて
は、基準充填ノズル３ａで１０ｃｃの充填が行なえる３
秒間(Ｔａ)にこの係数Ｋｂ＝１．０２を掛けた３．０６
秒間の充填を行なえば、容器６ｂに１０ｃｃの充填を行
なうことができることになる。他の例として、充填ノズ
ル３ｃが３秒間で１０．２ｃｃであった場合には、この
充填ノズル３ｃの係数Ｋｃは、Ｋｃ＝１０／１０．２＝
０．９８となるので、上記係数記憶部５ｃにはこの係数
Ｋｃ＝０．９８が記憶されている。そして充填ノズル３
ｃについては、基準充填ノズル３ａの３秒間にこの係数
Ｋｂ＝０．９８を掛けた２．９４秒間の充填を行なえ
ば、容器６ｃに１０ｃｃの充填を行なうことができるこ
とになる。同様に、充填ノズル３ｄ、３ｅについても各
係数記憶部５ｄ、５ｅはそれぞれの係数を記憶してい
る。
【０００９】上記各容器６ａ〜６ｅに充填する際には、
上記制御装置５の演算部５Ａは、基準充填ノズル３ａの
開閉弁４ａを開くのと同時に、他の充填ノズル３ｂ〜３
ｅの開閉弁４ｂ〜４ｅも開放する。このとき、上記演算
部５Ａは上記圧力センサ７により充填液の圧力Ｐ１を検
出し、その検出圧力Ｐ１に基づいて、基準充填ノズル３
ａ用圧力―時間記憶部５ａから所定量の充填に必要な充
填時間Ｔａ１を求める。これと同時に演算部５Ａは、充
填ノズル３ｂについては上記充填時間Ｔａ１に充填ノズ
ル３ｂ用係数Ｋｂを掛けた充填時間Ｔｂ１を、充填ノズ
ル３ｃについては上記充填時間Ｔａ１に充填ノズル３ｃ
用係数Ｋｃを掛けた充填時間Ｔｃ１を求める。他の充填
ノズル３ｄ、３ｅについても同様である。充填中に充填
液の圧力変動がないとした場合には、上記演算部５Ａは
上記各時間Ｔａ１、Ｔｂ１、Ｔｃ１等が経過する毎に、
それぞれに対応する各充填ノズル３ａ〜３ｅの各開閉弁
４ａ〜４ｅを閉じていけば、各容器６ａ〜６ｅ内に所定
量の充填液を充填することができる。
上記制御装置５の演算部５Ａは、基準充填ノズル３ａの
開閉弁４ａを開くのと同時に、他の充填ノズル３ｂ〜３
ｅの開閉弁４ｂ〜４ｅも開放する。このとき、上記演算
部５Ａは上記圧力センサ７により充填液の圧力Ｐ１を検
出し、その検出圧力Ｐ１に基づいて、基準充填ノズル３
ａ用圧力―時間記憶部５ａから所定量の充填に必要な充
填時間Ｔａ１を求める。これと同時に演算部５Ａは、充
填ノズル３ｂについては上記充填時間Ｔａ１に充填ノズ
ル３ｂ用係数Ｋｂを掛けた充填時間Ｔｂ１を、充填ノズ
ル３ｃについては上記充填時間Ｔａ１に充填ノズル３ｃ
用係数Ｋｃを掛けた充填時間Ｔｃ１を求める。他の充填
ノズル３ｄ、３ｅについても同様である。充填中に充填
液の圧力変動がないとした場合には、上記演算部５Ａは
上記各時間Ｔａ１、Ｔｂ１、Ｔｃ１等が経過する毎に、
それぞれに対応する各充填ノズル３ａ〜３ｅの各開閉弁
４ａ〜４ｅを閉じていけば、各容器６ａ〜６ｅ内に所定
量の充填液を充填することができる。
【００１０】しかるに本実施例では、充填液の圧力変動
があっても充填精度を高めるために、所定時間毎、例え
ば２ミリ秒毎に充填液の圧力を検出している。すなわち
演算部５Ａは上記圧力Ｐ１を検出した後、２ミリ秒後に
再び圧力を検出し、前回の圧力Ｐ１と今回の圧力とから
その平均値Ｐ２を求め、この平均値Ｐ２に基づいて上記
基準充填ノズル３ａ用圧力―時間記憶部５ａから所定量
の充填に必要な充填時間Ｔａ２を求める。そしてこの充
填時間Ｔａ２と各係数Ｋｂ〜Ｋｅとにより各充填ノズル
３ａ〜３ｅの充填時間Ｔｂ２〜Ｔｅ２も求める。さらに
演算部５Ａは、これから２ミリ秒毎に３度目の圧力を検
出し、この３回の平均圧力Ｐ３を算出し、上記２回目の
圧力検出時と同様にそれぞれの充填時間Ｔａ３〜Ｔｅ３
を求める。以後同様に、２ミリ秒毎に圧力の平均値を求
めて、その平均値に基づいたそれぞれの充填時間Ｔａ〜
Ｔｅを求めていく。このようにして順次充填時間Ｔａ〜
Ｔｅを更新しながら、各充填時間が経過したら、その経
過した充填ノズル３ａ〜３ｅの開閉弁４ａ〜４ｅを閉じ
ることによって、充填途中に充填液の圧力変動があって
も、各容器６ａ〜６ｅ内に所定量の充填液を高精度で充
填することができる。
があっても充填精度を高めるために、所定時間毎、例え
ば２ミリ秒毎に充填液の圧力を検出している。すなわち
演算部５Ａは上記圧力Ｐ１を検出した後、２ミリ秒後に
再び圧力を検出し、前回の圧力Ｐ１と今回の圧力とから
その平均値Ｐ２を求め、この平均値Ｐ２に基づいて上記
基準充填ノズル３ａ用圧力―時間記憶部５ａから所定量
の充填に必要な充填時間Ｔａ２を求める。そしてこの充
填時間Ｔａ２と各係数Ｋｂ〜Ｋｅとにより各充填ノズル
３ａ〜３ｅの充填時間Ｔｂ２〜Ｔｅ２も求める。さらに
演算部５Ａは、これから２ミリ秒毎に３度目の圧力を検
出し、この３回の平均圧力Ｐ３を算出し、上記２回目の
圧力検出時と同様にそれぞれの充填時間Ｔａ３〜Ｔｅ３
を求める。以後同様に、２ミリ秒毎に圧力の平均値を求
めて、その平均値に基づいたそれぞれの充填時間Ｔａ〜
Ｔｅを求めていく。このようにして順次充填時間Ｔａ〜
Ｔｅを更新しながら、各充填時間が経過したら、その経
過した充填ノズル３ａ〜３ｅの開閉弁４ａ〜４ｅを閉じ
ることによって、充填途中に充填液の圧力変動があって
も、各容器６ａ〜６ｅ内に所定量の充填液を高精度で充
填することができる。
【００１１】上述したように、上記実施例においては、
上記記憶部５ａに所定の圧力に対する必要な充填時間を
記憶させているが、これに限定されるものではなく、例
えば所定の圧力における一定時間毎の充填量を記憶させ
てもよい。より具体的には、基準充填ノズル３ａについ
て言えば、例えば２ミリ秒毎に圧力を検出し、その圧力
に基づいて、上記記憶部からその２ミリ秒間に容器６ａ
に充填される充填量を求める。そして上記２ミリ秒が経
過したら、再び圧力を検出してその時の圧力から次の２
ミリ秒間に容器６ａに充填される充填量を求め、今まで
に容器６ａに充填された充填量にその充填量を加算す
る。このようにして２ミリ秒間に容器６ａに充填される
充填量を加算していき、その合計量が容器６ａ内に充填
すべき所定量を超えたら、上記開閉弁４ａを閉じて充填
を終了する。
上記記憶部５ａに所定の圧力に対する必要な充填時間を
記憶させているが、これに限定されるものではなく、例
えば所定の圧力における一定時間毎の充填量を記憶させ
てもよい。より具体的には、基準充填ノズル３ａについ
て言えば、例えば２ミリ秒毎に圧力を検出し、その圧力
に基づいて、上記記憶部からその２ミリ秒間に容器６ａ
に充填される充填量を求める。そして上記２ミリ秒が経
過したら、再び圧力を検出してその時の圧力から次の２
ミリ秒間に容器６ａに充填される充填量を求め、今まで
に容器６ａに充填された充填量にその充填量を加算す
る。このようにして２ミリ秒間に容器６ａに充填される
充填量を加算していき、その合計量が容器６ａ内に充填
すべき所定量を超えたら、上記開閉弁４ａを閉じて充填
を終了する。
【００１２】上記基準充填ノズル３ａ以外の充填ノズル
３ｂ〜３ｅについては、上記実施例と同様に、それぞれ
の充填ノズル３ｂ〜３ｅと基準充填ノズル３ａとの充填
量の差に基づく係数を係数記憶部５ｂ〜５ｅに記憶させ
ればよい。例えば、基準充填ノズル３ａが３秒間で１０
ｃｃの充填が行えるのに対し、充填ノズル３ｂが３秒間
で９．８ｃｃであった場合には、当該充填ノズル３ｂ用
係数記憶部５ｂには、Ｋｂ＝０．９８という数値を記憶
させればよい。この場合には、上記基準充填ノズル３ａ
が２ミリ秒間にＶａという充填量を充填できるとした
ら、充填ノズル３ｂはその間にＶｂ＝Ｋｂ×Ｖａ＝０．
９８Ｖａという充填量を充填することができることにな
る。そして充填ノズル３ｂについても、２ミリ秒毎に順
次充填量が加算されるようになる。係数Ｋが１よりも小
さな充填ノズル３ｂについては、基準充填ノズル３ａの
開閉弁４ａが閉じられても、合計充填量が所定量に至ら
ないことがあるが、この場合には充填液の圧力に基づく
基準充填ノズル３ａの充填量Ｖａと上記係数Ｋｂとから
Ｖｂが算出されて加算が継続されるようになり、その合
計量が所定量を超えることによって開閉弁ｂが閉じられ
ることになる。
３ｂ〜３ｅについては、上記実施例と同様に、それぞれ
の充填ノズル３ｂ〜３ｅと基準充填ノズル３ａとの充填
量の差に基づく係数を係数記憶部５ｂ〜５ｅに記憶させ
ればよい。例えば、基準充填ノズル３ａが３秒間で１０
ｃｃの充填が行えるのに対し、充填ノズル３ｂが３秒間
で９．８ｃｃであった場合には、当該充填ノズル３ｂ用
係数記憶部５ｂには、Ｋｂ＝０．９８という数値を記憶
させればよい。この場合には、上記基準充填ノズル３ａ
が２ミリ秒間にＶａという充填量を充填できるとした
ら、充填ノズル３ｂはその間にＶｂ＝Ｋｂ×Ｖａ＝０．
９８Ｖａという充填量を充填することができることにな
る。そして充填ノズル３ｂについても、２ミリ秒毎に順
次充填量が加算されるようになる。係数Ｋが１よりも小
さな充填ノズル３ｂについては、基準充填ノズル３ａの
開閉弁４ａが閉じられても、合計充填量が所定量に至ら
ないことがあるが、この場合には充填液の圧力に基づく
基準充填ノズル３ａの充填量Ｖａと上記係数Ｋｂとから
Ｖｂが算出されて加算が継続されるようになり、その合
計量が所定量を超えることによって開閉弁ｂが閉じられ
ることになる。
【００１３】なお、充填液の温度を計測する温度センサ
８を設け、圧力変化だけではなく充填液の温度変化も上
記充填時間Ｔａ又は充填量Ｖａの変動要素として用いる
ことができる。この場合、基準充填ノズル３ａについて
の充填量計測手段は、圧力センサ７と温度センサ８とか
ら構成されることになる。また、充填液の圧力と温度と
を一定に管理できるのであれば、充填量計測手段をタイ
マーとすることができる。すなわち、基準充填ノズル３
ａの開閉弁４ａを開いてからタイマーにより所定時間が
経過したことを確認したた該開閉弁４ａを閉じるように
し、他の充填ノズル３ｂ〜３ｅにおける開閉弁４ｂ〜４
ｅの閉鎖タイミングについては、上記所定時間と係数と
から求めればよい。
８を設け、圧力変化だけではなく充填液の温度変化も上
記充填時間Ｔａ又は充填量Ｖａの変動要素として用いる
ことができる。この場合、基準充填ノズル３ａについて
の充填量計測手段は、圧力センサ７と温度センサ８とか
ら構成されることになる。また、充填液の圧力と温度と
を一定に管理できるのであれば、充填量計測手段をタイ
マーとすることができる。すなわち、基準充填ノズル３
ａの開閉弁４ａを開いてからタイマーにより所定時間が
経過したことを確認したた該開閉弁４ａを閉じるように
し、他の充填ノズル３ｂ〜３ｅにおける開閉弁４ｂ〜４
ｅの閉鎖タイミングについては、上記所定時間と係数と
から求めればよい。
【００１４】図３は本発明の他の実施例を示したもの
で、本実施例では５本の充填ノズル３ａ〜３ｅのうち、
１つの充填ノズル３ａを基準充填ノズル３ａとして設定
し、かつ該基準充填ノズル３ａにその内部を流通する充
填液の流量を計測する流量計１１を設けて、該流量計１
１を上記基準充填ノズル３ａについての充填量計測手段
として用いている。本実施例においては、各充填ノズル
３ｂ〜３ｅの各係数から充填すべき充填量をそれぞれ算
出しておき、上記流量計１１によってそれぞれに必要な
充填量が得られたら、当該充填ノズル３ａ〜３ｅの開閉
弁４ａ〜４ｅを順次閉鎖していけばよい。
で、本実施例では５本の充填ノズル３ａ〜３ｅのうち、
１つの充填ノズル３ａを基準充填ノズル３ａとして設定
し、かつ該基準充填ノズル３ａにその内部を流通する充
填液の流量を計測する流量計１１を設けて、該流量計１
１を上記基準充填ノズル３ａについての充填量計測手段
として用いている。本実施例においては、各充填ノズル
３ｂ〜３ｅの各係数から充填すべき充填量をそれぞれ算
出しておき、上記流量計１１によってそれぞれに必要な
充填量が得られたら、当該充填ノズル３ａ〜３ｅの開閉
弁４ａ〜４ｅを順次閉鎖していけばよい。
【００１５】図４は本発明のさらに他の実施例を示した
もので、本実施例では５本の充填ノズル３ａ〜３ｅのう
ち、１つの充填ノズル３ａを基準充填ノズル３ａとして
設定し、かつ該基準充填ノズル３ａによって充填される
容器６ａの重量を計測するロードセル１２を設けたもの
である。したがって本実施例では、ロードセル１２が上
記基準充填ノズル３ａについての充填量計測手段を構成
している。本実施例においては、各充填ノズル３ｂ〜３
ｅの各係数から充填すべき充填重量をそれぞれ算出して
おき、上記ロードセル１２によってそれぞれに必要な充
填重量が得られたら、当該充填ノズル３ａ〜３ｅの開閉
弁４ａ〜４ｅを順次閉鎖していけばよい。
もので、本実施例では５本の充填ノズル３ａ〜３ｅのう
ち、１つの充填ノズル３ａを基準充填ノズル３ａとして
設定し、かつ該基準充填ノズル３ａによって充填される
容器６ａの重量を計測するロードセル１２を設けたもの
である。したがって本実施例では、ロードセル１２が上
記基準充填ノズル３ａについての充填量計測手段を構成
している。本実施例においては、各充填ノズル３ｂ〜３
ｅの各係数から充填すべき充填重量をそれぞれ算出して
おき、上記ロードセル１２によってそれぞれに必要な充
填重量が得られたら、当該充填ノズル３ａ〜３ｅの開閉
弁４ａ〜４ｅを順次閉鎖していけばよい。
【００１６】なお、上記実施例では、上記制御装置５
は、各充填ノズルにおける充填量の差を係数としてそれ
ぞれ記憶しているが、その係数を掛けた結果を、すなわ
ち充填量の差自体を表として記憶していてもよい。
は、各充填ノズルにおける充填量の差を係数としてそれ
ぞれ記憶しているが、その係数を掛けた結果を、すなわ
ち充填量の差自体を表として記憶していてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、安価な
構成であっても、それぞれの充填ノズルで高精度な充填
を行うことができるという効果が得られる。
構成であっても、それぞれの充填ノズルで高精度な充填
を行うことができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略正面図。
【図２】図１の制御装置５の構成図。
【図３】本発明の他の実施例を示す概略正面図。
【図４】本発明の更に他の実施例を示す概略正面図。
１ 充填液タンク ３ａ 基準充填ノズル ３ｂ〜３ｅ 充填ノズル ４ａ〜４ｅ 開閉弁 ５ 制御装置 ６ａ〜６ｅ 容器 ７ 圧力センサ ８ 温度センサ １１ 流量計 １２ ロードセル
Claims (7)
- 【請求項１】 充填液を貯溜する充填液タンクと、この
充填液タンクに連通されるとともにそれぞれ開閉弁を有
する複数の充填ノズルと、各開閉弁を開閉制御する制御
装置とを備え、各充填ノズルから複数の容器に同時に充
填を行なうようにした充填装置において、 上記複数の充填ノズルのうちの１つを基準充填ノズルと
するとともに、該基準充填ノズルについて充填量計測手
段を設け、また他の充填ノズルについては上記基準充填
ノズルとの充填量の差をそれぞれ予め計測して設定し、
上記制御装置は、上記充填量計測手段からの信号に基づ
いて基準充填ノズルによる充填量が所定量となったら該
基準充填ノズルの開閉弁を閉鎖し、また他の充填ノズル
におけるそれぞれの開閉弁の閉鎖は、上記充填量計測手
段からの信号と上記各充填ノズルにおける充填量の差と
からそれぞれ決定することを特徴とする充填装置。 - 【請求項２】 上記制御装置は、上記各充填ノズルにお
ける所定時間に充填した際の充填量の差を係数としてそ
れぞれ記憶していることを特徴とする請求項１に記載の
充填装置。 - 【請求項３】 上記充填量計測手段は充填液の圧力を検
出する圧力センサであって、上記制御装置は、予め所定
量の充填液を充填するのに必要な圧力と充填時間との関
係を記憶しており、上記圧力センサにより検出した圧力
から必要な充填時間を決定して、当該充填時間が経過し
たことから上記基準充填ノズルによる容器への充填量が
所定量となったことを検出することを特徴とする請求項
１に記載の充填装置。 - 【請求項４】 上記充填量計測手段は充填液の圧力を検
出する圧力センサであって、上記制御装置は、予め圧力
と該圧力による単位時間当りの充填量との関係を記憶し
ており、上記圧力センサにより検出した圧力から該圧力
による単位時間当りに充填される充填量を決定するとと
もに、上記単位時間が経過する毎にそれぞれの充填量を
加算し、該加算した充填量が上記所定量となったら上記
基準充填ノズルの開閉弁を閉鎖させることを特徴とする
請求項１に記載の充填装置。 - 【請求項５】 上記充填量計測手段はタイマーであっ
て、上記制御装置は、このタイマーにより予め定めた時
間が経過したことを検出して、上記基準充填ノズルによ
る容器への充填量が所定量となったことを検出すること
を特徴とする請求項１に記載の充填装置。 - 【請求項６】 上記充填量計測手段は、上記基準充填ノ
ズルから容器内に充填される充填液の流量を計測する流
量計であって、上記制御装置はこの流量計により基準充
填ノズルによる容器への充填量が所定量となったことを
検出することを特徴とする請求項１に記載の充填装置。 - 【請求項７】 上記充填量計測手段は、上記基準充填ノ
ズルから充填液が充填される容器の重量を検出するロー
ドセルであって、上記制御装置はこのロードセルにより
基準充填ノズルによる容器への充填量が所定量となった
ことを検出することを特徴とする請求項１に記載の充填
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000030835A JP2001219995A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000030835A JP2001219995A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 充填装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001219995A true JP2001219995A (ja) | 2001-08-14 |
Family
ID=18555796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000030835A Withdrawn JP2001219995A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001219995A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009541166A (ja) * | 2006-06-27 | 2009-11-26 | カーハーエス・アクチエンゲゼルシヤフト | 充填弁の安全制御方法 |
| KR100952720B1 (ko) * | 2008-03-24 | 2010-04-13 | 온정성 | 액체 자동 주입 시스템 |
| KR102109205B1 (ko) * | 2019-07-01 | 2020-05-11 | 송림기업 주식회사 | 개선된 케미컬 앵커용액 자동 주입장치 및 이를 이용한 용액 주입방법 |
-
2000
- 2000-02-08 JP JP2000030835A patent/JP2001219995A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009541166A (ja) * | 2006-06-27 | 2009-11-26 | カーハーエス・アクチエンゲゼルシヤフト | 充填弁の安全制御方法 |
| US8985161B2 (en) | 2006-06-27 | 2015-03-24 | Khs Gmbh | Method of operating a beverage bottling or container filling arrangement with a filling volume correcting apparatus |
| KR100952720B1 (ko) * | 2008-03-24 | 2010-04-13 | 온정성 | 액체 자동 주입 시스템 |
| KR102109205B1 (ko) * | 2019-07-01 | 2020-05-11 | 송림기업 주식회사 | 개선된 케미컬 앵커용액 자동 주입장치 및 이를 이용한 용액 주입방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070501 |