JP2003535397A - 液位を制御する装置及び方法 - Google Patents

液位を制御する装置及び方法

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JP2003535397A
JP2003535397A JP2002500197A JP2002500197A JP2003535397A JP 2003535397 A JP2003535397 A JP 2003535397A JP 2002500197 A JP2002500197 A JP 2002500197A JP 2002500197 A JP2002500197 A JP 2002500197A JP 2003535397 A JP2003535397 A JP 2003535397A
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pressure
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マリオ モリナ
アントニオ パスクアーレ
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ジジ モリナ ブレベッティ プラスティチ エスピーエイ
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Abstract

(57)【要約】 以下の操作工程、−液体(2)内に測定管(1)を挿入する工程と、−容器(3)の内側又は外側に補助ダクト(6、21)を配置する工程と、−前記測定管(1)内の圧力を測定する工程と、−前記補助ダクト(6、21)内の圧力を測定する工程と、−測定管(1)内の圧力と補助ダクト(6、21)内の圧力との差を決定する工程と、−容器(3)内の液体(2)の密度又は比重の値を決定する工程と、−前記圧力差を、前記液体(2)の密度又は比重の値で除する工程とからなる、少なくとも一の容器(3)に収容された液体(2)の液位を制御する方法。また本発明は、前記方法を実施する装置に関する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 本発明は、液位を制御する方法に関し、特に、例えば半導体製造系において
みられるような、自由表面を有する液槽及び/又は圧力下のタンク内に含まれる
液体の液位を制御するために利用することのできる方法に関する。また本発明は
、前記方法を実施する装置に関する。
【0002】 液位を制御する装置は、被制御液体中に浸漬された測定管に接続された圧力セ
ンサを具備した制御装置からなることが知られている。圧力センサによって測定
され、液体の密度又は比重の値で除した値が、その液位を決定する。
【0003】 公知装置に関する従来特許は、US5,953,954号、5,245,86
9号、FR3,643,454号、WO99/27328号である。
【0004】 しかしながら、上記公知装置は、圧力センサによって測定される値が、例えば
大気圧や加圧下にあるタンク内の圧力などの、経時変化しうる局所圧により影響
を受けるので、大まかな結果しか提供しえない。
【0005】 従って、本発明の目的は、上記欠点を解消した、液位を制御する方法及び装置
を提供することにある。前記目的は、その主たる特徴が、請求項1及び6それぞ
れで特定され、その他の特徴が残りの請求項によって特定される方法及び装置に
より達成される。
【0006】 補助ダクト内の圧力を測定し、それと測定管内の圧力との差を測定することに
よって、本発明に従う方法及び装置は、公知の方法及び装置よりも正確な液位測
定を行なうことができる。
【0007】 本発明の有利な側面によれば、当該装置は、測定精度を更に向上させるために
、液体温度に応じて液体の密度又は比重の値を補正することができる。
【0008】 本発明の他の有利な側面によれば、当該装置は、単一の圧力センサと電気弁と
を備えることによって、測定管及び補助ダクト内の圧力を交互に測定することが
できる。この構成によれば、製造コストが減少し、他の圧力センサとの間の測定
差に起因する誤差を排除することができる。
【0009】 本発明の更に有利な側面によれば、液体が気体に及ぼす圧力に相当する逆圧を
測定するために、当該装置の測定管は、加圧気体の供給源と接続することができ
る。この構成によれば、液体が放出する有害蒸気が、測定管を通って制御装置へ
到達する可能性を排除できる。
【0010】 本発明の他の有利な側面によれば、当該装置は、液位を決定し、計算パラメー
タや装置の正常動作のための他の有用なパラメータを制御するための計算手段及
び電子メモリを設けてなる。更に、この構成によれば、本発明に従う装置は、容
器内の液体の液位のみならず、すすぎ槽の動作も制御できるので、当該装置が半
導体製造系において使用される場合、更にコストを減少させることができる。
【0011】 当該装置の製造及び維持コストの減少に関し、前記電子計算手段は、プログラ
ム可能な公知の論理制御装置に含まれていることが有利であり、本発明に従う装
置を遠隔制御するために外部コンピュータに接続することもできる。
【0012】 本発明に従う方法及び装置の更なる利点及び特徴は、幾つかの態様に関する以
下の詳細且つ非限定的な説明と添付図面を参照することにより当業者に明確とな
ると思われる。
【0013】 図1は、本発明に従う装置の第一態様を示す略図である。
【0014】 図2は、本発明に従う装置の第二態様を示す略図である。
【0015】 図3は、本発明に従う装置の第三態様を示す略図である。
【0016】 図4は、すすぎ槽に接続された図1に係る装置を示す略図である。
【0017】 図5は、図1に係る装置の制御装置を示す略図である。
【0018】 図1を参照すると、本発明の第一態様に従う装置が、容器3(例えば半導体製
造系の酸性液体用液槽)内に収容された液体2中に浸漬された測定管1を、公知
の様式で含んでいることが判る。測定管1の末端は、容器3の底からの液位L1
の位置に配置されており、もう一方の末端は、制御装置4内に配置された圧力セ
ンサに接続されている。前記制御装置4は、圧力センサにより検出された圧力値
と、例えば大気圧の値と同等な、局所的基準圧力に相当する保存値との間の差を
計算する電子手段を構成要素としている。更に、前記電子計算手段は、この圧力
差の値を、液体2の密度又は比重に比例する保存値で除す。前記除算により得ら
れた値は、公知のように液体2内に浸漬された測定管1の部分の液位L2に一致
し、LCDディスプレイなどの、ディスプレイ5に表示される。液位L2の値は
、ディスプレイ5に表示される前、液位L1に等しい保存値に加えられ、液体2
の自由表面の容器3の底からの液位である真の値H=L1+L2が得られる。
【0019】 本発明によれば、測定管1は、電気弁7を具設する補助ダクト6に接続される
。尚、前記補助ダクト6は、容器3の内側又は外側、特に容器3の周囲環境と連
通するように配置された自由末端を有している。電気弁7は、制御装置4が周期
的に該電気弁7を開き、補助ダクト6を介して所定時間、測定管1を周囲環境と
連通させるよう、ケーブル8を介して制御装置4に接続される。電気弁7が開く
と、制御装置4の圧力センサが、例えば局所圧又は大気圧など、基準圧力を測定
するが、その値は電子計算手段に保存され、以前に保存された基準圧力の値が置
換される。所定時間後、電気弁7を閉じることにより、制御装置4は、測定管1
内の流体に液体2が及ぼす圧力を再び検出し、その結果、液体自体の液位を決定
することができる。
【0020】 測定管1は、ダクト9を介して、例えば窒素又は空気など、圧縮気体の供給源
10に好適に接続することができる。ダクト9は、導入気体の圧力を調節する弁
11と、その流量を調節する絞り弁12とを設けてなる。弁11及び12を調節
することによって、液体2内に気泡が僅かに音を立てて発生するまで、気体を測
定管内に導入することが可能となる。この構成によれば、測定管1内で測定され
る逆圧は、液体2が気体に及ぼす圧力に正確に一致する。
【0021】 本発明に従う装置は、液体2内に浸漬されケーブル14により制御装置4に接
続されたサーマルプローブ13(例えばPT100型)を構成要素とすることが
好ましい。液体温度に従い液体の密度又は比重に比例する値についての一又は複
数の表は、制御装置4に保存できる。容器3に収容された液体2に応じて表を選
択することにより、電子計算手段がこの表から、サーマルプローブ13により測
定された温度に従って、後に上記の方法で液体2の液位の計算に使用される密度
又は比重の確定値を得ることができる。
【0022】 一又は複数の閾値、特に五つの値を、制御装置4に更に保存することができる
。これらの値が、液体2の液位の値より大きいか小さい場合、制御装置4は、対
応するパイロットランプ15(例えばLED型)を点灯させ、ユーザーに即値液
位情報を提供する。更に、制御装置4は、例えばアラーム装置などの外部電気又
は電子装置(非図示)を接続できる複数のポート15´、特に五つのポートを設
けていることが好ましい。前記閾値が液体2の液位の値よりも大きいか小さい場
合、前記外部装置のスイッチを入れたり消したりするよう、制御装置4は、ポー
ト15´を介して、電気信号を伝達する。
【0023】 また制御装置4は、電源15(例えば24V DC電源)に接続されており、
更にデータ入力用キーボード17、外部コンピュータ接続用インターフェース1
8(例えばシリアルポートRS−232又はRS−485)、並びに複数のコネ
クタ19及び一対の押しボタン20を含んでなる。押しボタンの機能に付いては
後述する。
【0024】 図2を参照すると、本発明の第二態様において、電気弁7が、測定管1に補助
ダクト6又はダクト9を交互に接続するのに好適な電気式三方弁であることが判
る。この構成によれば、補助ダクト6を介して局所圧を測定する際、ダクト9か
らの気体が測定管1に進入することを避けることができる。
【0025】 ここで図3を参照すると、本発明の第三態様において、制御装置4が、二つの
圧力センサを構成要素としていることが判る。第一のセンサは、前出の態様と同
様に測定管1内の圧力を測定し、第二のセンサは、容器3の環境内に配置された
自由末端を有する補助ダクト21内の圧力を測定する。本態様において、容器3
は閉じられたタンクであり、従って補助ダクト21の自由末端は、タンク内側に
あって、その蓋の下側の空間部分に配置される。この構成によれば、補助ダクト
21内部の基準圧力(例えば大気圧又は局所圧)と、測定管1内部の圧力とを、
連続的に測定することができ、従って、交互に同一管を使用して基準圧力を測定
するための電気弁が不要になる。
【0026】 図4では、液位センサ22(例えば磁気フロートを具備したセンサ)が、一又
は複数のケーブル23を介して制御装置4のコネクタ19に接続されていること
が判る。液位センサ22は、制御装置4に、液槽25内に収容された液体24の
液位(例えば液槽をすすぐQDR(Quick Dump Rinser)内に
ある超純水の液位)に応じて電気信号を送る。液槽25は、容器3とは異なり、
例えば半導体製造系において一般にすすぎ槽の近傍に配置される酸性液体用液槽
とすることができる。液位センサ22によって送られた信号に従い、制御装置4
は、コネクタ19並びに一又は複数のケーブル26を介して、一対の電気弁27
、28に電気信号を送る。
【0027】 第一の電気弁27は、供給源29から空気ピストン30への圧縮空気の流入を
制御する三方電気弁であり、該空気ピストンは、一又は複数の噴霧器32によっ
て放出された液体で充満又は排出するよう液槽25の底31を動かすものである
【0028】 一方、第二の電気弁28は、矢印35で示される外部供給源からの液体24の
噴霧器32への流入を制御するのに好適な空気弁34を開閉するよう、供給源3
3からの圧縮空気の流入を制御する。
【0029】 液槽25から底31を介して排出された液体は、コネクタ19を介して制御装
置4に電気信号を送る伝導度測定器37(例えばThornton社により製造
された精密伝導度測定器)を好ましくは設けてなる排水ダクト36を通過する。
伝導度測定器37は、液体24の温度に応じて液体24の伝導度の値を補正する
PT100熱センサを設けていることが好ましい。
【0030】 最後に、第三の電気弁39は、コネクタ19に接続することができる。電気弁
39は、排水ダクト36からの液体24を、矢印42で示されるドレン、又は液
体24を再び噴霧器32に搬送する搬送ダクト42´へ偏向させるのに好適な空
気式三方弁41を開閉するよう、供給源40からの圧縮空気の流入を制御するこ
とができる。搬送ダクト42´は、コネクタ19を介して制御装置4へ電気信号
を送る流量計(例えばGeorg Fischer社の流量計Signet25
07)を設けていることが好ましい。
【0031】 図5を参照すると、制御装置4が、上記電子計算手段43を構成要素としてい
ることが描かれており、本態様において、前記電子計算手段は、プログラム可能
な論理制御装置(PLC)(例えばNEC社のPLCモデル78F0078)で
構成されている。PLC43は、液体2の液位の計算用に一時パラメータ(例え
ばセンサで測定された圧力や密度)を保存できるRAMメモリ44を好適に具備
している。更にPLC43は、制御装置4を作動させるソフトウェアや関連パラ
メータを保存することができるフラッシュROMメモリ45も好適に具備してお
り、例えば; −温度に対応した密度又は比重の値の表 −測定管1の自由末端の液位L1の高さ −パイロットランプ15の閾値に相当する液位の高さ −電気弁7、27、28及び/又は39の開閉タイムインターバル −液槽25内でのすすぎサイクル数 −液体2の液位ヒステリシスの補正値 −雰囲気圧又は大気圧の補正値 −容器3内に収容されている液体2の体積計算に使用する、容器3の面積に相当
する値 −圧力及び/又は温度測定ユニットの変換定数 −日付及び時間 −本発明に従う装置の正常動作に有用な他のパラメータ を保存できる。
【0032】 上記パラメータは、PLC43に接続されたディスプレイ5を使用して表示で
きる。更にデータを保存するには、PLC43を、リムーバブルメモリ(例えば
フラッシュメモリ類)用インターフェース46に接続するか、インターフェース
18を介して外部コンピュータに接続することができる。
【0033】 測定管1内の圧力測定は、アナログ−デジタル変換器48を使用してPLC4
3に接続された精密センサ47(例えばCristal社のセンサCS5522
4のような抵抗型センサ)によって実行される。PLC43は、更にプローブ1
3、パイロットランプ15、キーボード17、インターフェース18、コネクタ
19及び押しボタン20に、直接又は間接(例えばオプトアイソレータを介して
)に接続されている。
【0034】 使用中、ユーザーは、本発明に従う装置を作動させるため、制御装置4の電源
を入れ、キーボード17を使用して上記パラメータを入力する。周期的に、制御
装置4は、ユーザーが入力したパラメータに従って、上記方法を用いて液体2の
液位の値を計算し、それをディスプレイ5及び/又はパイロットランプ15を使
用して表示する。
【0035】 一方、ユーザーは、液槽25内ですすぎを開始し、押しボタン20を使用して
関連サイクル数を入力することができる。この場合、制御装置4は、液槽25を
液体24で満たすよう電気弁28を開く。液槽25が満たされたことを液位セン
サ22が検知すると、制御装置4は、電気弁28を閉じ、所定時間待機し、その
後、電気弁27を使用して底31を開けることにより液槽25を空にする。排水
ダクト36を介して液槽25から排出された液体が、伝導度測定器37により十
分に純粋であると判定されると、制御装置4は、電気弁39を使用して弁41を
開くことにより該液体を搬送ダクト42´内に戻す。流量計38は、戻された液
体24の量を測定する。一方、液体が十分に純粋でない場合、制御装置4は、や
はり電気弁39を使用して、弁41を逆方向に操作して該液体を排出する。液体
24が排出されると、制御装置4は液槽25の底31を閉じ、所定時間待機し、
ユーザーがプログラムしたサイクル数に達するまで、上記の如くすすぎサイクル
を再開させる。
【0036】 以上説明及び図示した本発明の態様に対し、本発明自体の範囲を超えずに、他
の修正及び/又は追加を施すことは当業者であれば想到しうると思われる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE,TR),OA(BF ,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW, ML,MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,G M,KE,LS,MW,MZ,SD,SL,SZ,TZ ,UG,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ, MD,RU,TJ,TM),AE,AG,AL,AM, AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BR,BY,B Z,CA,CH,CN,CO,CR,CU,CZ,DE ,DK,DM,DZ,EC,EE,ES,FI,GB, GD,GE,GH,GM,HR,HU,ID,IL,I N,IS,JP,KE,KG,KP,KR,KZ,LC ,LK,LR,LS,LT,LU,LV,MA,MD, MG,MK,MN,MW,MX,MZ,NO,NZ,P L,PT,RO,RU,SD,SE,SG,SI,SK ,SL,TJ,TM,TR,TT,TZ,UA,UG, US,UZ,VN,YU,ZA,ZW Fターム(参考) 2F014 AA04 BA03 5F043 EE01 EE29 5H309 AA02 BB01 CC04 CC06 CC09 DD04 DD12 DD22 DD38 EE03 FF07 FF17 JJ02 KK08

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 以下の操作工程、 −液体(2)内に測定管(1)を挿入する工程と、 −容器(3)の内側又は外側に補助ダクト(6、21)を配置する工程と、 −前記測定管(1)内の圧力を測定する工程と、 −前記補助ダクト(6、21)内の圧力を測定する工程と、 −測定管(1)内の圧力と補助ダクト(6、21)内の圧力との差を決定する工
    程と、 −容器(3)内の液体(2)の密度又は比重の値を決定する工程と、 −前記圧力差を、前記液体(2)の密度又は比重の値で除する工程とからなる、
    少なくとも一の容器(3)に収容された液体(2)の液位を制御する方法におい
    て、 液体(2)の密度又は比重の値を、一又は複数の電子メモリ(44、45、46
    )に保存する工程を含むことを特徴とする方法。
  2. 【請求項2】 容器(3)内の液体(2)の密度又は比重が、液体自体の温
    度に応じて決定されることを特徴とする前出請求項に記載の方法。
  3. 【請求項3】 測定管(1)及び補助ダクト(6)内の圧力が、同一の圧力
    センサ(47)によって交互に測定されることを特徴とする前出請求項の一に記
    載の方法。
  4. 【請求項4】 加圧下の気体が測定管(1)内に導入され、液体(2)内に
    浸漬された該測定管の末端から出ることを特徴とする前出請求項の一に記載の方
    法。
  5. 【請求項5】 前記除算の結果(L2)が、容器(3)の底からの測定管(
    1)の末端の高さに相当する値(L1)に加えられることを特徴とする前出請求
    項の一に記載の方法。
  6. 【請求項6】 少なくとも一の容器(3)に収容された液体(2)の液位を
    制御する装置であって、該液体(2)に浸漬される測定管(1)と、前記測定管
    (1)に接続された少なくとも一の圧力センサ(47)を設けてなる制御装置(
    4)とからなり、 前記制御装置(4)が該容器(3)の内側又は外側に配置された補助ダクト(6
    、21)内の圧力を測定するためのセンサ、並びに、該測定管(1)内の圧力と
    該補助ダクト(6,21)内の圧力との差を計算するとともに、該液体(2)の
    密度又は比重の一又は複数の値で前記圧力差を除する電子計算手段(43)も設
    けてなることを特徴とし、前記値が、前記計算手段(43)によって読み取り可
    能な一又は複数の電子メモリ(44、45、46)に保存されることを特徴とす
    る装置。
  7. 【請求項7】 制御装置(4)が、液体(2)に浸漬された測定管(1)内
    の圧力と、補助ダクト(6)内の圧力とを交互に測定する一の圧力センサ(47
    )のみを設けてなることを特徴とする請求項6に記載の装置。
  8. 【請求項8】 一又は複数のケーブル(8)を使用して制御装置(4)に接
    続された電気弁(7)が、測定管(1)と補助ダクト(6)との間に配置されて
    なり、その結果、前記電気弁(7)が開閉するとき、前記圧力センサ(47)が
    、補助ダクト(6)又は測定管(1)内の圧力をそれぞれ測定することを特徴と
    する請求項7に記載の装置。
  9. 【請求項9】 測定管(1)が、導入気体の圧力を調節する弁(11)と、
    その流量を調節する絞り弁(12)とを設けたダクト(9)を介して、加圧下に
    ある気体の供給源(10)と接続されていることを特徴とする請求項6乃至8の
    一に記載の装置。
  10. 【請求項10】 前記電気弁(7)が、加圧下にある気体のダクト(9)又
    は補助ダクト(6)と、測定管(1)とを交互に接続する三方電気弁であること
    を特徴とする請求項9に記載の装置。
  11. 【請求項11】 制御装置(4)が、測定管(1)内の圧力を測定する第一
    のセンサと、容器(3)の内側又は外側に配置された補助ダクト(21)内の圧
    力を測定する第二のセンサとを設けてなることを特徴とする請求項6に記載の装
    置。
  12. 【請求項12】 制御装置(4)が、液体(2)内に浸漬されたサーマルプ
    ローブ(13)に接続されていることと、電子計算手段(43)が、前記サーマ
    ルプローブ(13)によって検出された温度に従い、液体(2)の密度又は比重
    に比例する少なくとも一の値を、電子メモリ(44、45、46)に保存された
    一又は複数の表から選択することとを特徴とする請求項6乃至11の一に記載の
    装置。
  13. 【請求項13】 制御装置(4)が、電子計算手段(43)によって計算さ
    れた液体(2)の液位を表示する少なくとも一のディスプレイ(5)を設けてな
    ることを特徴とする請求項6乃至12の一に記載の装置。
  14. 【請求項14】 制御装置(4)が、一又は複数の閾値を保存する一又は複
    数の電子メモリ(44、45、46)を設けてなることと、前記電子計算手段(
    43)が、前記閾値及び液体(2)の液位に従い、一若しくは複数の外部電気若
    しくは電子装置及び/又は一若しくは複数のパイロットランプ(15)を入切す
    ることとを特徴とする請求項6乃至13の一に記載の装置。
  15. 【請求項15】 制御装置(4)が、外部コンピュータとの接続用の少なく
    とも一のインターフェース(18)を設けてなることを特徴とする請求項6乃至
    14の一に記載の装置。
  16. 【請求項16】 制御装置(4)が、データ入力用のキーボード(17)を
    設けてなることを特徴とする請求項6乃至15の一に記載の装置。
  17. 【請求項17】 制御装置(4)が、液位センサ(22)と、前記液位セン
    サ(22)によって検出される、液槽(25)内に収容された液体(24)の液
    位に従い該制御装置(4)によって制御される一又は複数の電気弁(27、28
    、39)とに接続されていることを特徴とする請求項6乃至16の一に記載の装
    置。
  18. 【請求項18】 前記電気弁(27、28、39)の一(27)が、前記液
    槽(25)の底(31)の開閉に好適な空気ピストン(30)への圧縮空気の流
    入を制御する三方電気弁であることを特徴とする請求項17に記載の装置。
  19. 【請求項19】 前記電気弁(27、28、39)の一(28)が、前記液
    槽(25)への液体(24)の流入制御に好適な空気弁(34)を開閉するよう
    、圧縮空気の流入を制御することを特徴とする請求項17又は18に記載の装置
  20. 【請求項20】 前記電気弁(27、28、39)の一(39)が、前記液
    槽(25)の底(31)に接続された排水ダクト(36)からの液体(24)を
    、ドレン(42)又は、液槽(25)に液体(24)を戻すための搬送ダクト(
    42´)へ偏向させるに好適な三方空気弁(41)を開閉するよう、圧縮空気の
    流入を制御することを特徴とする請求項17乃至19の一に記載の装置。
  21. 【請求項21】 前記液槽(25)の底(31)に接続された前記排水ダク
    ト(36)が、制御装置(4)に接続された伝導度測定器(37)を設けてなる
    ことを特徴とする請求項20に記載の装置。
  22. 【請求項22】 前記搬送ダクト(42´)が、制御装置(4)に接続され
    た流量計(38)を設けてなることを特徴とする請求項20又は21に記載の装
    置。
  23. 【請求項23】 電子計算手段(43)が、液体(2)の液位計算用一時パ
    ラメータ、制御装置(4)の作動用ソフトウェア及び/又は関連作業パラメータ
    を保存することのできる一又は複数のメモリ(44、45)を具備したプログラ
    ム可能な論理制御装置を構成要素とすることを特徴とする請求項6乃至22の一
    に記載の装置。
  24. 【請求項24】 前記作用パラメータが、以下の値; −温度に従う液体(2)の密度又は比重の値に関する表、 −測定管(1)の自由末端の液位(L1)の高さ、 −パイロットランプ(15)の閾値に相当する液位の高さ、 −電気弁(7、27,28,39)の開閉タイムインターバル、 −液槽(25)内のすすぎサイクル数、 −液体(2)の液位ヒステリシスの補正値 −雰囲気圧又は大気圧の補正値、 −容器(3)内に収容された液体(2)の体積を計算するための、容器(3)の
    面積に相当する値、 −圧力及び/又は温度測定ユニッとの変換定数、 −日付及び時間 の一又は複数からなることを特徴とする請求項23に記載の装置。
  25. 【請求項25】 圧力センサ(47)が、アナログ−デジタル変換器(48
    )を使用してプログラム可能な論理制御装置(43)に接続された抵抗型センサ
    であることを特徴とする請求項23又は24に記載の装置。
  26. 【請求項26】 前記作業パラメータが、プログラム可能な論理制御装置(
    43)によってディスプレイ(5)上に表示可能であることを特徴とする請求項
    24に記載の装置。
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