JP2001210155A - 電線の繋ぎ目検出装置および検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストの構成で、かつ高い信頼性で電線の
繋ぎ目を検出することができ、作業性のよい電線の繋ぎ
目検出装置および検出方法を提供する。 【解決手段】 この電線の繋ぎ目検出装置は、電線３の
繋ぎ目１１を検出するためのものであり、送りローラ２
１，２３によって送られる電線３を両側から挟持する導
電性の１対のローラ３１，３３と、ローラ３１，３３と
グランドとの間の静電容量の変化を検出することによっ
て繋ぎ目１１を検出する検出回路３５とを備えて構成さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線の加工を行う
電線加工装置に用いられる電線の繋ぎ目検出装置および
検出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電線の加工を行う電線加工装置は、電線
が巻回された電線ドラムから電線を順次引き出して端子
圧着や切断等の電線の加工を行うものが多い。このよう
な電線加工装置では、電線ドラム交換時の電線加工装置
内での煩雑な電線引き回し作業を回避するために、電線
ドラムの交換の際には、既に電線加工装置内に引き込ま
れている電線の末端部と、新たな電線ドラムの電線の先
端部とを皮剥ぎして芯線同士を寄り合わせる等して繋ぎ
合わせることにより、電線を連続的に供給するようにし
ている。そして、繋ぎ目を有する電線の部分は製品とし
て使用することはできないため、電線加工装置に備えら
れた電線の繋ぎ目検出装置により電線の繋ぎ目を検出
し、その部分が製品に使用されないようにしている。

【０００３】従来の電線の繋ぎ目検出装置としては、実
開昭６２−５４２０号公報記載のものがある。この繋ぎ
目検出装置では、図３および図４に示すように、電線送
り手段により電線ドラム１から引き出されつつ送られる
電線３を導電性を有する１対のローラ５，７により挟持
し、検出回路９により電線３を介した両ローラ５，７間
の導通の有無を検出することにより、電線３の繋ぎ目１
１を検出している。なお、図３中の矢印Ａは、電線３の
送り方向を示している。

【０００４】より詳細には、この繋ぎ目検出装置は、以
下の要領で繋ぎ目検出を行っている。すなわち、両ロー
ラ５，７が電線３の芯線３ａが露出されていない絶縁被
覆部３ｂを挟持しているときは、両ローラ５，７間は電
気的に遮断された状態にある。そして、電線３が送られ
てゆき、図４に示すように、繋ぎ目１１が両ローラ５，
７の間に至り、両ローラ５，７が繋ぎ目１１に接触する
と、両ローラ５，７間が繋ぎ目１１を介して電気的に導
通し、電源１３から供給される電流が両ローラ５，７間
に流れる。そこで、検出回路９は、この電流の有無を検
出することにより、繋ぎ目１１を検出するようになって
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の繋ぎ目検出装置では、両ローラ５，７間の導通の
有無により繋ぎ目１１を検出するため、繋ぎ目１１を確
実に検出するためには、両方のローラ５，７を常に電線
３に接触させておく必要があるのであるが、電線３は比
較的高速で搬送されるため、電線３の振動等によりロー
ラ５，７との接触部で電線３がバウンドしてローラ５，
７から離反しやすく、両方のローラ５，７を電線３に安
定して接触させておくのは難しく、繋ぎ目検出の信頼性
が十分に確保できないという問題がある。

【０００６】これを解消する方法としては、両ローラ
５，７で電線３を挟持する力を大きくする方法が考えら
れるが、電線３を挟持する力をあまり大きくすると、電
線３が扁平したり、電線３がローラ５，７間を通過する
際の摩擦抵抗が大きくなることにより電線３の計尺のば
らつきが大きくなる等の問題が生じるため、この方法は
採用できない。

【０００７】また、繋ぎ目検出の他の方法として、搬送
される電線３を環状の電磁石内に通し、電線３が電磁石
内を通過する際に生じる渦電流の変化を電磁石の近傍に
配設した渦電流検出用の磁性体を介して検出することに
より、繋ぎ目１１を検出する方法があるが、この方法
は、渦電流検出のための設備コストが高く、また、電線
３の太さが変わると発生する渦電流の大きさが大きく変
化するため、電線３の太さが変わるごとに渦電流の閾値
の設定を変更する煩雑な作業が必要であるという問題が
ある。

【０００８】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、低コ
ストの構成で、かつ高い信頼性で電線の繋ぎ目を検出す
ることができ、作業性のよい電線の繋ぎ目検出装置およ
び検出方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、電線の皮剥ぎされた末端部同士が繋ぎ
合わされ、電線送り手段によって送られる電線の繋ぎ目
を検出する電線の繋ぎ目検出装置であって、前記電線送
り手段によって送られる前記電線に接触され、導電性を
有する接触子と、前記接触子とグランドとの間の静電容
量の変化を検出することによって前記繋ぎ目を検出する
検出手段と、を備えることを特徴とする。

【００１０】好ましくは、前記接触子は、前記電線に接
触された状態で前記電線の搬送に伴って回転するローラ
であり、前記ローラは、少なくとも前記電線に接触され
る外周部分が導電性を有しているのがよい。

【００１１】また、好ましくは、前記接触子は、前記電
線を両側から挟持した状態で前記電線の搬送に伴って回
転する１対のローラであり、前記各ローラは、少なくと
も前記電線に接触される外周部分が導電性を有している
のがよい。

【００１２】さらに、前記目的を達成するための技術的
手段は、電線の皮剥ぎされた末端部同士が繋ぎ合わさ
れ、電線送り手段によって送られる電線の繋ぎ目を検出
する電線の繋ぎ目検出方法であって、前記電線送り手段
によって送られる前記電線に導電性を有する接触子を接
触させ、前記接触子とグランドとの間の静電容量の変化
を検出手段により検出することによって前記繋ぎ目を検
出することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
電線の繋ぎ目検出装置の構成を示す図であり、図２は図
１の繋ぎ目検出装置の要部の構成を示す図である。この
図１および図２に示す構成において、電線ドラム１およ
び電線３は、前述の図３および図４に示すものと同様で
あるため、対応する部分には同一の参照符号を付して説
明を省略する。なお、図１中の符号２１，２３は、電線
３を電線ドラム１から引き出して送り出す送りローラ
（電線送り手段）を示している。

【００１４】本実施形態に係る繋ぎ目検出装置は、図１
および図２に示すように、電線３への接触子として備え
られる１対のローラ３１，３３とグランドとの間の静電
容量の変化を検出することによって電線３の繋ぎ目１１
を検出する検出回路（検出手段）３５と、検出回路３５
の検出結果を一時ラッチするラッチ回路（ここではフリ
ップフロップ）３７とを備えて構成されており、電線３
の繋ぎ目検出のために電線加工装置に備えられる。な
お、本実施形態では、電線３（特に芯線３ａ）はグラン
ドに対して浮遊しているものとする。

【００１５】ローラ３１，３３は、少なくとも電線３と
接触する外周部（ここではローラ３１，３３全体）が導
電材料で形成されており、送りローラ２１，２３によっ
て搬送される電線３を上下または左右等（ここでは上
下）の両側から挟み込むように配設されている。一方の
ローラ３１は、回転軸が固定された状態で基台３９に設
置されているのに対して、他方のローラ３３は、図１の
矢印Ｂで示すように、回転軸が一方のローラ３１に近接
離反する方向に移動可能な状態で基台３９に設置されて
いる。そして、他方のローラ３３は、基台３９に設けら
れた付勢手段４１によって回転軸が一方のローラ３３に
近接する方向に所定の付勢力で付勢されている。これに
よって、両ローラ３１，３３の間に電線３を通すと、電
線３が両ローラ３１，３３によって適度な挟持力で挟み
込まれ、電線３が送りローラ２１，２３によって送り方
向Ａに送られるのに伴って、両ローラ３１，３３が電線
３を挟持した状態で回転するようになっている。

【００１６】検出回路３５は、発振回路３５ａを備えて
構成されている。発振回路３５ａは、両電極のうちのグ
ランドに接続されてない側の電極が導線４３を介して両
ローラ３１，３３と接続された図示しないコンデンサを
備えており、このコンデンサの静電容量に応じて、発振
の有無や発振周波数等の発振状態が大きく変化するよう
になっている。検出回路３５は、この発振回路３５ａの
発振状態の変化を通じて、ローラ３１，３３とグランド
との間の間の静電容量の変化を検出することにより、電
線３の繋ぎ目１１を検出し、その検出結果をラッチ回路
３７を介して、電線加工装置全体の制御を行う制御部４
５に出力するようになっている。

【００１７】より詳細には、両ローラ３１，３３が電線
３の絶縁被覆部３ｂを挟持している状態では、両ローラ
３１，３３と電線３の芯線３ａとは絶縁状態にあるた
め、前記コンデンサの静電容量は小さな値に保たれてい
る。そして、電線３が送られてゆき、図２に示すよう
に、繋ぎ目１１が両ローラ３１，３３の間に至り、両ロ
ーラ３１，３３の少なくともいずれか一方が繋ぎ目１１
に接触すると、ローラ３１，３３と電線３の芯線３ａと
が導通して前記コンデンサの前記電極が導線４３および
ローラ３１，３３を介して電線３の芯線３ａと導通し、
これによって、前記コンデンサの静電容量が増大し、発
振回路３５ａの発振状態が変化し、検出回路３５によっ
て繋ぎ目１１が検出される。すなわち、ローラ３１，３
３の繋ぎ目１１への接触によって生じるローラ３１，３
３とグランドとの間の静電容量の変化を、前記コンデン
サの静電容量の変化を検出することにより検出してい
る。

【００１８】ここで、本実施形態では、接触子として電
線３を挟持する１対のローラ３１，３３を用いており、
少なくともいずれか一方のローラ３１，３３が電線３に
接触していれば、繋ぎ目１１を確実に検出できるように
なっている。このため、付勢手段４１の付勢力による両
ローラ３１，３３の電線３の挟持力を比較的小さく設定
して電線３の扁平やローラ３１，３３により電線３へ与
えられる摩擦抵抗を抑制しつつ、電線３が高速で搬送さ
れる際にも、確実に繋ぎ目１１が検出できるようになっ
ている。

【００１９】検出回路３５は、繋ぎ目１１を検出する
と、ラッチ回路３７への出力信号の出力レベルをローレ
ベル（あるいはハイレベル）からハイレベル（あるいは
ローレベル）に切り替える。ハイレベルに切り替えられ
た、出力信号は、繋ぎ目１１のローラ３１，３３の通過
に伴って発振回路３５ａの発振状態が通常の状態にもど
るのに伴って、ローレベルに切り替えられる。

【００２０】ラッチ回路３７は、検出回路３５の出力信
号のローレベル（あるいはハイレベル）からハイレベル
（あるいはローレベル）への切り替わりを一時保持して
おくためのものである。このラッチ回路３７を設ける理
由は、以下の通りである。すなわち、電線３は高速で搬
送されているため、電線３の繋ぎ目１１のローラ３１，
３３の通過に伴って、検出回路３５の出力信号は瞬時に
切り替わってしまうため、ラッチ回路３７を設けずに検
出回路３５の出力信号を制御部４５に入力するようにす
ると、制御部４５に用いられるＣＰＵが、検出回路３５
の出力の変化を認識する前に、検出回路３５の出力信号
が切り替わってしまうおそれがある。そこで、ラッチ回
路３７を設けて、検出回路３５の出力信号の切り替わり
を制御部４５のＣＰＵに確実に認識させるようにしてい
る。

【００２１】なお、制御部４５は、ラッチ回路３５によ
ってラッチされている検出回路３５の出力信号のローレ
ベル（あるいはハイレベル）からハイレベル（あるいは
ローレベル）への切り替わりを認識することにより、繋
ぎ目１１を認識すると、ラッチ回路３７にリセット信号
を出力し、ラッチ回路３７のラッチ状態をリセットす
る。

【００２２】以上のように、本実施形態によれば、接触
子である導電性の１対のローラ３１，３３を電線３に接
触させ、ローラ３１，３３とグランドとの間の静電容量
の変化を検出回路３５により検出することによって繋ぎ
目１１を検出するようになっており、従来のように電線
３を両側から挟持する両方のローラ５，７を常に電線３
に接触させておかなくとも、両ローラ３１，３３の少な
くともいずれかの一方が電線３に接触していれば繋ぎ目
１１を検出できるため、繋ぎ目１１を高い信頼性で確実
に検出することができる。また、従来のように、電線３
を両方のローラ３１，３２で強い力で挟持する必要がな
いため、電線３の扁平や電線３とローラ３１，３３との
接触部での摩擦抵抗の増大等を招くことはない。

【００２３】また、検出回路３５が行う繋ぎ目検出のた
めの静電容量の変化の検出は、発振回路３５ａを用いた
簡単な回路構成を用いて行うことができるため、簡単で
低コストに装置を構成することができる。

【００２４】さらに、ローラ３１，３３およびローラ３
１，３３に接触している電線３の静電容量は、電線３の
太さや種類に関係なく、ローラ３１，３３が電線３の絶
縁被覆部３ｂに接触しているか、電線３の芯線部３ａに
接触しているかによって大きく変化するため、この静電
容量の変化を検出することにより、電線３の太さや種類
によらずに繋ぎ目１１を検出することができる。このた
め、電線３の太さ等の相違により静電容量の閾値の設定
変更をする必要がなく、作業性がよい。

【００２５】また、接触子が１対のローラ３１，３３で
構成されているため、接触子であるローラ３１，３３と
電線３との接触部での摩擦抵抗を小さくすることができ
る。

【００２６】なお、本実施形態では、両方のローラ３
１，３３を導電材料で構成したが、いずれか一方のロー
ラ３１，３３のみを導電材料で構成し、他方のローラ３
１，３３を非導電材料で構成するようにしてもよい。

【００２７】また、本実施形態では、接触子としてロー
ラ３１，３３を用いたが、搬送される電線３の摺接され
る導電性の摺接部材によって接触子を構成してもよい。

【００２８】さらに、本実施形態では、繋ぎ目検出装置
により専ら電線３の繋ぎ目１１を検出するようにした
が、本実施形態に係る繋ぎ目検出装置により電線３の中
間部あるいは末端部の絶縁被覆が皮剥ぎされてなる皮剥
部を検出するようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】請求項１ないし４に記載の発明によれ
ば、導電性の接触子を電線に接触させ、接触子とグラン
ドとの間の静電容量の変化を検出手段により検出するこ
とによって繋ぎ目を検出するようになっており、従来の
ように電線を両側から挟持する両方のローラ５，７を常
に電線に接触させておかなくとも、接触子のいずれかの
一箇所の部分が電線に接触していれば繋ぎ目を検出でき
るため、繋ぎ目を高い信頼性で確実に検出することがで
きる。また、従来のように、電線を両方のローラで強い
力で挟持する必要がないため、電線の扁平や電線と接触
子との接触部での摩擦抵抗の増大等を招くことはない。

【００３０】また、検出手段が行う繋ぎ目検出のための
静電容量の変化の検出は、発振回路等を用いた簡単な回
路構成を用いて行うことができるため、簡単で低コスト
に装置を構成することができる。

【００３１】さらに、接触子および接触子に接触してい
る電線の静電容量は、電線の太さや種類に関係なく、接
触子が電線の絶縁被覆部に接触しているか、電線の芯線
部に接触しているかによって大きく変化するため、この
静電容量の変化を検出することにより、電線の太さや種
類によらずに繋ぎ目を検出することができる。このた
め、電線の太さ等の相違により静電容量の閾値の設定変
更をする必要がなく、作業性がよい。

【００３２】請求項２に記載の発明によれば、接触子が
ローラで構成されているため、接触子と電線との接触部
での摩擦抵抗を小さくすることができる。

【００３３】請求項３に記載の発明によれば、接触子が
１対のローラで構成されているため、接触子と電線との
接触部での摩擦抵抗を小さくすることができる。

【００３４】また、電線を接触子である１対のローラで
挟持するようになっているため、電線が高速で搬送され
る際にも、２つのローラのうちの少なくともいずれか一
方のローラを常に確実に電線に接触させておくことがで
き、これによって、繋ぎ目をより確実に検出することが
でき、繋ぎ目検出の信頼性をさらに向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る電線の繋ぎ目検出装
置の構成を示す図である。

【図２】図１の繋ぎ目検出装置の要部の構成を示す図で
ある。

【図３】従来の電線の繋ぎ目検出装置の構成を示す図で
ある。

【図４】図３の繋ぎ目検出装置の要部の構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 電線ドラム ３ 電線 １１ 繋ぎ目 ２１，２３ 送りローラ ３１，３３ ローラ（接触子） ３５ 検出回路 ３７ ラッチ回路 ４５ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線の皮剥ぎされた末端部同士が繋ぎ合
   わされ、電線送り手段によって送られる電線の繋ぎ目を
   検出する電線の繋ぎ目検出装置であって、 前記電線送り手段によって送られる前記電線に接触さ
   れ、導電性を有する接触子と、 前記接触子とグランドとの間の静電容量の変化を検出す
   ることによって前記繋ぎ目を検出する検出手段と、を備
   えることを特徴とする電線の繋ぎ目検出装置。
2. 【請求項２】 前記接触子は、前記電線に接触された状
   態で前記電線の搬送に伴って回転するローラであり、前
   記ローラは、少なくとも前記電線に接触される外周部分
   が導電性を有していることを特徴とする請求項１に記載
   の電線の繋ぎ目検出装置。
3. 【請求項３】 前記接触子は、前記電線を両側から挟持
   した状態で前記電線の搬送に伴って回転する１対のロー
   ラであり、前記各ローラは、少なくとも前記電線に接触
   される外周部分が導電性を有していることを特徴とする
   請求項１に記載の電線の繋ぎ目検出装置。
4. 【請求項４】 電線の皮剥ぎされた末端部同士が繋ぎ合
   わされ、電線送り手段によって送られる電線の繋ぎ目を
   検出する電線の繋ぎ目検出方法であって、 前記電線送り手段によって送られる前記電線に導電性を
   有する接触子を接触させ、前記接触子とグランドとの間
   の静電容量の変化を検出手段により検出することによっ
   て前記繋ぎ目を検出することを特徴とする電線の繋ぎ目
   検出方法。