JPH0528872A - 故障判別機能付検出装置 - Google Patents
故障判別機能付検出装置Info
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- JPH0528872A JPH0528872A JP18105691A JP18105691A JPH0528872A JP H0528872 A JPH0528872 A JP H0528872A JP 18105691 A JP18105691 A JP 18105691A JP 18105691 A JP18105691 A JP 18105691A JP H0528872 A JPH0528872 A JP H0528872A
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- signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検出スイッチを備えた検出装置において、回
路の断線を検出スイッチのオン、オフと区別して検出す
ることができるようにする。 【構成】 検出スイッチ１と、これに導線を介して接続
されたコントロールユニット２とを備えるとともに、上
記検出スイッチ１のスイッチング部分１１と並列にイン
ピーダンス要素１２を設け、スイッチング部分１１がオ
ンの場合とオフの場合と断線の場合とで、コントロール
ユニット１の検出信号処理部２３に入力される信号が３
段階に変化する構成とする。
路の断線を検出スイッチのオン、オフと区別して検出す
ることができるようにする。 【構成】 検出スイッチ１と、これに導線を介して接続
されたコントロールユニット２とを備えるとともに、上
記検出スイッチ１のスイッチング部分１１と並列にイン
ピーダンス要素１２を設け、スイッチング部分１１がオ
ンの場合とオフの場合と断線の場合とで、コントロール
ユニット１の検出信号処理部２３に入力される信号が３
段階に変化する構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、検出対象の変化に応じ
てオン状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部分を
有する検出スイッチを用いた検出装置に関し、特に故障
検出機能を有する装置に関するものである。
てオン状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部分を
有する検出スイッチを用いた検出装置に関し、特に故障
検出機能を有する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、検出対象の変化に応じてオン
状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部分を有する
検出スイッチを用いた検出装置は種々知られている。例
えば複数箇所において検出対象がそれぞれの箇所に達し
たかどうかを調べ、それに応じた制御を行うというよう
な場合、上記複数箇所にマイクロスイッチ等の検出スイ
ッチを配設するとともに、これらを中央制御装置に導線
を介して電気的に接続し、中央制御装置に設けられたＡ
／Ｄ変換器または比較器等の検出信号処理部により検出
スイッチからの信号を判別するようになっている。
状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部分を有する
検出スイッチを用いた検出装置は種々知られている。例
えば複数箇所において検出対象がそれぞれの箇所に達し
たかどうかを調べ、それに応じた制御を行うというよう
な場合、上記複数箇所にマイクロスイッチ等の検出スイ
ッチを配設するとともに、これらを中央制御装置に導線
を介して電気的に接続し、中央制御装置に設けられたＡ
／Ｄ変換器または比較器等の検出信号処理部により検出
スイッチからの信号を判別するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の装置
は、通常、単に検出スイッチのスイッチング部分（例え
ばマイクロスイッチの接点）が導線を介して制御装置に
接続され、この回路が上記スイッチング部分のオン、オ
フに応じて導通状態と非導通状態とに切換わることで検
出を行うようになっている。しかしこのような従来の構
造では、上記導線等に断線が生じてもこれと検出スイッ
チとを接続した回路が非導通となり、検出スイッチのオ
フ時と同じ状態となる。つまり、検出スイッチのスイッ
チング部分がオフとなっているときと、上記導線等の断
線とを、制御装置に入力される信号によって区別するこ
とができず、断線による故障を即座に確認することがで
きない。また、例えば作業者が検出対象および検出状態
を監視して、検出スイッチがオンとなるべきときにその
信号が得られないことで故障を判別したとしても、検出
スイッチそのものの故障か上記導線の断線かを見極める
ことが難しい。従って、故障の確認とその対応を迅速に
行うことができなかった。
は、通常、単に検出スイッチのスイッチング部分（例え
ばマイクロスイッチの接点）が導線を介して制御装置に
接続され、この回路が上記スイッチング部分のオン、オ
フに応じて導通状態と非導通状態とに切換わることで検
出を行うようになっている。しかしこのような従来の構
造では、上記導線等に断線が生じてもこれと検出スイッ
チとを接続した回路が非導通となり、検出スイッチのオ
フ時と同じ状態となる。つまり、検出スイッチのスイッ
チング部分がオフとなっているときと、上記導線等の断
線とを、制御装置に入力される信号によって区別するこ
とができず、断線による故障を即座に確認することがで
きない。また、例えば作業者が検出対象および検出状態
を監視して、検出スイッチがオンとなるべきときにその
信号が得られないことで故障を判別したとしても、検出
スイッチそのものの故障か上記導線の断線かを見極める
ことが難しい。従って、故障の確認とその対応を迅速に
行うことができなかった。
【０００４】本発明は、上記の事情に鑑み、検出スイッ
チのオン、オフと導線等の断線とをそれぞれ判別するこ
とができ、断線による故障の確認とその対応に便利な故
障判別機能付検出装置を提供することを目的とする。
チのオン、オフと導線等の断線とをそれぞれ判別するこ
とができ、断線による故障の確認とその対応に便利な故
障判別機能付検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明にかかる装置は、検出対象の変化に応じ
てオン状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部分を
有する検出スイッチと、この検出スイッチに対する通電
部および検出信号処理部を有して、導線を介してこの検
出スイッチに接続されたコントロールユニットとを備え
るとともに、上記検出スイッチに、スイッチング部分と
並列に上記導線に接続されたインピーダンス要素を設
け、スイッチング部分がオンの状態でそれに応じた出力
がコントロールユニットに送られる場合と、スイッチン
グ部分がオフとなって上記インピーダンス要素に電流が
流れる状態でそれに応じた出力がコントロールユニット
に送られる場合と、検出スイッチとコントロールユニッ
トとの間の回路中に断線が生じている場合とで、上記検
出信号処理部に入力される信号が３段階に変化する構成
としたものである。
め、第１の発明にかかる装置は、検出対象の変化に応じ
てオン状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部分を
有する検出スイッチと、この検出スイッチに対する通電
部および検出信号処理部を有して、導線を介してこの検
出スイッチに接続されたコントロールユニットとを備え
るとともに、上記検出スイッチに、スイッチング部分と
並列に上記導線に接続されたインピーダンス要素を設
け、スイッチング部分がオンの状態でそれに応じた出力
がコントロールユニットに送られる場合と、スイッチン
グ部分がオフとなって上記インピーダンス要素に電流が
流れる状態でそれに応じた出力がコントロールユニット
に送られる場合と、検出スイッチとコントロールユニッ
トとの間の回路中に断線が生じている場合とで、上記検
出信号処理部に入力される信号が３段階に変化する構成
としたものである。
【０００６】また、第２の発明にかかる装置は、検出対
象の変化に応じてオン状態とオフ状態とに切換わるスイ
ッチング部分を有する検出スイッチと、信号線を介して
この検出スイッチに接続されたコントロールユニットと
を備えるとともに、上記コントロールユニットに、特定
波形の信号を検出スイッチに供給する信号供給部と、こ
の信号供給部から上記検出スイッチを経てコントロール
ユニットに入力される信号の波形を判別する信号処理部
とを設け、一方、上記検出スイッチに、スイッチング部
分と並列に、信号の波形を変化させて通す波形変更手段
を設け、上記スイッチ部分がオンの状態で上記スイッチ
部分を通って送られる特定波形の信号と、上記スイッチ
部分がオフの状態で上記波形変更手段で変更された波形
の信号と、断線による信号の遮断とを上記信号処理部で
判別するように構成したものである。
象の変化に応じてオン状態とオフ状態とに切換わるスイ
ッチング部分を有する検出スイッチと、信号線を介して
この検出スイッチに接続されたコントロールユニットと
を備えるとともに、上記コントロールユニットに、特定
波形の信号を検出スイッチに供給する信号供給部と、こ
の信号供給部から上記検出スイッチを経てコントロール
ユニットに入力される信号の波形を判別する信号処理部
とを設け、一方、上記検出スイッチに、スイッチング部
分と並列に、信号の波形を変化させて通す波形変更手段
を設け、上記スイッチ部分がオンの状態で上記スイッチ
部分を通って送られる特定波形の信号と、上記スイッチ
部分がオフの状態で上記波形変更手段で変更された波形
の信号と、断線による信号の遮断とを上記信号処理部で
判別するように構成したものである。
【０００７】この構成の一つの好ましい態様として、信
号供給部を発振器で構成する一方、検出スイッチのスイ
ッチング部分と並列の波形変更手段を整流器で構成す
る。
号供給部を発振器で構成する一方、検出スイッチのスイ
ッチング部分と並列の波形変更手段を整流器で構成す
る。
【０００８】また別の好ましい態様として、信号供給部
は発振周波数の異なる複数の発振器を有してこれらの電
気振動の合成波を出力するように構成し、検出スイッチ
のスイッチング部分と並列の波形変更手段は上記合成波
の一部の周波数成分のみを通すフィルターにより構成す
る。
は発振周波数の異なる複数の発振器を有してこれらの電
気振動の合成波を出力するように構成し、検出スイッチ
のスイッチング部分と並列の波形変更手段は上記合成波
の一部の周波数成分のみを通すフィルターにより構成す
る。
【０００９】
【作用】上記第１の発明の構成によれば、コントロール
ユニットの検出信号処理部に入力される信号の違いによ
り、検出スイッチのオン、オフの区別だけでなく、これ
らと断線との区別も行われる。
ユニットの検出信号処理部に入力される信号の違いによ
り、検出スイッチのオン、オフの区別だけでなく、これ
らと断線との区別も行われる。
【００１０】上記第２の発明の構成によっても、コント
ロールユニットの信号処理部に入力される信号の波形の
違いで検出スイッチのオン、オフが区別され、さらに断
線時は信号が遮断されることでこれが検出スイッチのオ
ン、オフと区別される。
ロールユニットの信号処理部に入力される信号の波形の
違いで検出スイッチのオン、オフが区別され、さらに断
線時は信号が遮断されることでこれが検出スイッチのオ
ン、オフと区別される。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１および図２は本発明の一実施例を示し、これらの図
において、１は検出スイッチ、２はコントロールユニッ
トである。当実施例において検出スイッチ１はマイクロ
スイッチで構成され、検出対象物が検出位置に達したと
きにこれを検出する。例えば、図１に示すように、レー
ル３に沿って移動するバケット４によって物品を各種箇
所に搬送するような搬送装置に適用して、バケット４が
所定位置に達したときにこれを検出する場合、上記所定
位置に検出スイッチ１が設置されるとともに、バケット
４に、検出スイッチ１側に突出する被検出部材５が取り
付けられる。そして、バケット４が所定位置まで移動し
たときに被検出部材５が検出スイッチ１の可動片１ａを
押動するようになっている。また、コントロールユニッ
ト２は搬送装置駆動系統の制御等に適した場所に設置さ
れ、このコントロールユニット２と検出スイッチ１と
は、一対の導線６ａ，６ｂからなるハーネス６によって
結ばれている。
図１および図２は本発明の一実施例を示し、これらの図
において、１は検出スイッチ、２はコントロールユニッ
トである。当実施例において検出スイッチ１はマイクロ
スイッチで構成され、検出対象物が検出位置に達したと
きにこれを検出する。例えば、図１に示すように、レー
ル３に沿って移動するバケット４によって物品を各種箇
所に搬送するような搬送装置に適用して、バケット４が
所定位置に達したときにこれを検出する場合、上記所定
位置に検出スイッチ１が設置されるとともに、バケット
４に、検出スイッチ１側に突出する被検出部材５が取り
付けられる。そして、バケット４が所定位置まで移動し
たときに被検出部材５が検出スイッチ１の可動片１ａを
押動するようになっている。また、コントロールユニッ
ト２は搬送装置駆動系統の制御等に適した場所に設置さ
れ、このコントロールユニット２と検出スイッチ１と
は、一対の導線６ａ，６ｂからなるハーネス６によって
結ばれている。
【００１２】上記検出スイッチ１は、検出対象の変化に
応じてオン状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部
分１１を有し、このスイッチング部分１１は通常時にオ
フ（常開）で、上記可動片１ａが押動されたときにオン
となる接点で構成されている。さらに検出スイッチ１に
は、インピーダンス要素としての抵抗器１２が組み込ま
れている。この抵抗器１２は上記スイッチング部分１１
と並列に接続されており、これらスイッチング部分１１
および抵抗器１２の並列回路の両側端子１３ａ，１３ｂ
が導線６ａ，６ｂに接続されている。
応じてオン状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部
分１１を有し、このスイッチング部分１１は通常時にオ
フ（常開）で、上記可動片１ａが押動されたときにオン
となる接点で構成されている。さらに検出スイッチ１に
は、インピーダンス要素としての抵抗器１２が組み込ま
れている。この抵抗器１２は上記スイッチング部分１１
と並列に接続されており、これらスイッチング部分１１
および抵抗器１２の並列回路の両側端子１３ａ，１３ｂ
が導線６ａ，６ｂに接続されている。
【００１３】一方、コントロールユニット２は、一対の
端子２１ａ，２１ｂと、通電部２２と、検出信号処理部
２３とを有し、端子２１ａ，２１ｂに上記導線６ａ，６
ｂが接続されている。上記通電部２２は、上記一方の端
子２１ａが所定電位Ｖｃｃの部分に抵抗器２４を介して
接続されるとともに他方の端子２１ｂがアース側に接続
されることにより構成され、また検出信号処理部２３は
端子２１ａに接続されたＡ／Ｄコンバータ等で構成され
ている。
端子２１ａ，２１ｂと、通電部２２と、検出信号処理部
２３とを有し、端子２１ａ，２１ｂに上記導線６ａ，６
ｂが接続されている。上記通電部２２は、上記一方の端
子２１ａが所定電位Ｖｃｃの部分に抵抗器２４を介して
接続されるとともに他方の端子２１ｂがアース側に接続
されることにより構成され、また検出信号処理部２３は
端子２１ａに接続されたＡ／Ｄコンバータ等で構成され
ている。
【００１４】この実施例の装置においては、正常状態で
の検出スイッチ１のオン時と、オフ時と、導線６ａ，６
ｂに断線が生じているときで、コントロールユニット２
の検出信号処理部２３に入力される検出スイッチ出力が
図３のように３段階のレベルに変化する。
の検出スイッチ１のオン時と、オフ時と、導線６ａ，６
ｂに断線が生じているときで、コントロールユニット２
の検出信号処理部２３に入力される検出スイッチ出力が
図３のように３段階のレベルに変化する。
【００１５】すなわち、スイッチ部分１１がオンとなる
と、端子１３ａ，１３ｂが短絡される状態となることに
より、検出スイッチ出力の電位が０となる。また、スイ
ッチ部分１１がオフとなると、コントロールユニット２
の抵抗器２４と検出スイッチ１に設けられた抵抗器１２
との直列回路に所定電圧Ｖｃｃが印加される状態となる
ことにより、例えば上記抵抗器２４と抵抗器１２とが等
しい抵抗値であれば、検出スイッチ出力の電位がＶｃｃ
／２となる。一方、導線６ａ，６ｂ等に断線が生じたと
きは、検出スイッチ１を通しての通電が遮断されること
により、検出スイッチ出力に相当する検出信号処理部２
３の入力側の電位はＶｃｃとなる。このように、検出信
号処理部２３に入力される信号の電位が、検出スイッチ
１のオンとオフとで変わるだけでなく、これらと断線時
とでも相違することにより、断線の判別が可能となる。
と、端子１３ａ，１３ｂが短絡される状態となることに
より、検出スイッチ出力の電位が０となる。また、スイ
ッチ部分１１がオフとなると、コントロールユニット２
の抵抗器２４と検出スイッチ１に設けられた抵抗器１２
との直列回路に所定電圧Ｖｃｃが印加される状態となる
ことにより、例えば上記抵抗器２４と抵抗器１２とが等
しい抵抗値であれば、検出スイッチ出力の電位がＶｃｃ
／２となる。一方、導線６ａ，６ｂ等に断線が生じたと
きは、検出スイッチ１を通しての通電が遮断されること
により、検出スイッチ出力に相当する検出信号処理部２
３の入力側の電位はＶｃｃとなる。このように、検出信
号処理部２３に入力される信号の電位が、検出スイッチ
１のオンとオフとで変わるだけでなく、これらと断線時
とでも相違することにより、断線の判別が可能となる。
【００１６】図４〜図６は本発明の第２の実施例を示し
ている。この実施例の検出スイッチ３０は光電スイッチ
であって、発光ダイオード等の発光素子３１とフォトト
ランジスタ等の受光素子３２とを有し、受光素子３２が
オン状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部分とな
る。そして、バケット４等の検出対象に設けられた被検
出部５が発光素子３１と受光素子３２との間の位置に達
したときに、発光素子３１からの光が遮断されることに
より、これが検出されるようになっている。
ている。この実施例の検出スイッチ３０は光電スイッチ
であって、発光ダイオード等の発光素子３１とフォトト
ランジスタ等の受光素子３２とを有し、受光素子３２が
オン状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部分とな
る。そして、バケット４等の検出対象に設けられた被検
出部５が発光素子３１と受光素子３２との間の位置に達
したときに、発光素子３１からの光が遮断されることに
より、これが検出されるようになっている。
【００１７】上記検出スイッチ３０とコントロールユニ
ット４０とは３本の導線７ａ，７ｂ，７ｃからなるハー
ネス７によって結ばれている。導線７ａ，７ｂ，７ｃと
コントロールユニット４０側との接続構成としては、通
電部４２の所定電位Ｖｃｃの部分とアース側とに端子４
１ａ，４１ｃを介して導線７ａ，７ｃが接続されるとと
もに、検出信号処理部４３のＡ／Ｄコンバータに端子４
１ｂを介して導線７ｂが接続されている。
ット４０とは３本の導線７ａ，７ｂ，７ｃからなるハー
ネス７によって結ばれている。導線７ａ，７ｂ，７ｃと
コントロールユニット４０側との接続構成としては、通
電部４２の所定電位Ｖｃｃの部分とアース側とに端子４
１ａ，４１ｃを介して導線７ａ，７ｃが接続されるとと
もに、検出信号処理部４３のＡ／Ｄコンバータに端子４
１ｂを介して導線７ｂが接続されている。
【００１８】上記検出スイッチ３０の発光素子３１には
抵抗器３３が直列に接続され、これらが導線７ａ，７ｃ
を介してコントロールユニット４０の通電部４２の端子
４１ａ，４１ｃに接続されている。また、検出スイッチ
３０のスイッチング部分を構成する受光素子３２には抵
抗器３４が直列に接続されるとともに抵抗器３５が並列
に接続され、これらが導線７ａ，７ｃを介してコントロ
ールユニット４０の通電部４２の端子４１ａ，４１ｃに
接続され、かつ、抵抗器３４，３５間が導線７ｂを介し
てコントロールユニット４０の検出信号処理部４３の端
子４１ｂに接続されている。
抵抗器３３が直列に接続され、これらが導線７ａ，７ｃ
を介してコントロールユニット４０の通電部４２の端子
４１ａ，４１ｃに接続されている。また、検出スイッチ
３０のスイッチング部分を構成する受光素子３２には抵
抗器３４が直列に接続されるとともに抵抗器３５が並列
に接続され、これらが導線７ａ，７ｃを介してコントロ
ールユニット４０の通電部４２の端子４１ａ，４１ｃに
接続され、かつ、抵抗器３４，３５間が導線７ｂを介し
てコントロールユニット４０の検出信号処理部４３の端
子４１ｂに接続されている。
【００１９】この実施例によると、検出信号処理部４３
に入力される信号の電圧は、受光素子３２が導通してい
るときにはＶｃｃとなり、また、受光素子３２が非導通
となったときには、これと並列の抵抗器３５に電流が流
れることにより、抵抗器３４，３５が同一抵抗値であれ
ばＶｃｃ／２となる。一方、例えば導線７ａまたは導線
７ｂが断線した場合には、検出信号処理部４３に入力さ
れる信号の電圧が０となり、正常時や検出スイッチ自体
の作動不良と区別される。
に入力される信号の電圧は、受光素子３２が導通してい
るときにはＶｃｃとなり、また、受光素子３２が非導通
となったときには、これと並列の抵抗器３５に電流が流
れることにより、抵抗器３４，３５が同一抵抗値であれ
ばＶｃｃ／２となる。一方、例えば導線７ａまたは導線
７ｂが断線した場合には、検出信号処理部４３に入力さ
れる信号の電圧が０となり、正常時や検出スイッチ自体
の作動不良と区別される。
【００２０】図７は本発明の第３の実施例を示してい
る。この実施例では、マイクロスイッチで構成された検
出スイッチ５０とコントロールユニット６０とが導線８
ａ，８ｂからなるハーネスによって結ばれるとともに、
コントロールユニット６０に、信号供給部としての発振
器６１と、信号処理部としての波形検出器６２とが設け
られ、一方、上記検出スイッチ５０には、信号の波形を
変化させる波形変更手段の一種である整流器５２が設け
られている。
る。この実施例では、マイクロスイッチで構成された検
出スイッチ５０とコントロールユニット６０とが導線８
ａ，８ｂからなるハーネスによって結ばれるとともに、
コントロールユニット６０に、信号供給部としての発振
器６１と、信号処理部としての波形検出器６２とが設け
られ、一方、上記検出スイッチ５０には、信号の波形を
変化させる波形変更手段の一種である整流器５２が設け
られている。
【００２１】上記コントロールユニット６０における発
振器６１は、特定波形の信号を検出スイッチ５０に供給
するためのもので、例えば一定周期で正負反転するパル
ス波形の信号を発生するようになっている。波形検出器
６２は、検出スイッチ５０を経てコントロールユニット
６０に入力される信号の波形を判別する。また、検出ス
イッチ５０における整流器５２は、半波整流するダイオ
ード５３で構成され、スイッチング部分５１と並列に接
続されている。
振器６１は、特定波形の信号を検出スイッチ５０に供給
するためのもので、例えば一定周期で正負反転するパル
ス波形の信号を発生するようになっている。波形検出器
６２は、検出スイッチ５０を経てコントロールユニット
６０に入力される信号の波形を判別する。また、検出ス
イッチ５０における整流器５２は、半波整流するダイオ
ード５３で構成され、スイッチング部分５１と並列に接
続されている。
【００２２】この実施例によると検出スイッチ５０のス
イッチング部分５１がオンのときと、オフのときと、導
線７ａ，７ｂの断線時とで、波形検出器６２に入力され
る信号は、図８に示すように変わる。すなわち、スイッ
チング部分５１がオンのときは、発振器６１によって与
えられるパルス波形の信号ＳＡがそのまま波形検出器６
２に入力され、また、スイッチング部分５１がオフのと
きは、整流器５２により半波整流された信号ＳＢが波形
検出器６２に入力される。一方、断線時には、波形検出
器６２に入力される信号は無波形（符号ＳＯ）となる。
イッチング部分５１がオンのときと、オフのときと、導
線７ａ，７ｂの断線時とで、波形検出器６２に入力され
る信号は、図８に示すように変わる。すなわち、スイッ
チング部分５１がオンのときは、発振器６１によって与
えられるパルス波形の信号ＳＡがそのまま波形検出器６
２に入力され、また、スイッチング部分５１がオフのと
きは、整流器５２により半波整流された信号ＳＢが波形
検出器６２に入力される。一方、断線時には、波形検出
器６２に入力される信号は無波形（符号ＳＯ）となる。
【００２３】この実施例における発振器６１はパルス波
以外の交流電気振動を生じさせるものでもよく、また整
流器５２も図示のものに限らず、全波整流するもの等で
もよい。
以外の交流電気振動を生じさせるものでもよく、また整
流器５２も図示のものに限らず、全波整流するもの等で
もよい。
【００２４】図９は本発明の第４の実施例を示してい
る。この実施例では、マイクロスイッチで構成された検
出スイッチ７０とコントロールユニット８０とが導線９
ａ，９ｂ，９ｃからなるハーネスによって結ばれるとと
もに、コントロールユニット８０に、複数（例えば２
個）の発振器８１ａ，８１ｂを含む信号供給部８１と、
信号処理部８２とが設けられ、一方、上記検出スイッチ
７０には、波形変更手段の一種であるフィルター７２が
設けられている。上記信号供給部８１の各発振器８１
ａ，８１ｂは発振周波数が異なるもので、第１発振器８
１ａは比較的低周波の電気振動を発生させ、第２発振器
８１ｂは比較的高周波の電気振動を発生させるようにな
っており、これら電気振動が加算器８１ｃで合成され、
その合成波が検出スイッチ５０に供給されるようになっ
ている。一方、検出スイッチ７０におけるフィルター７
２は、コンデンサ７３および抵抗器７４からなり、コン
トロールユニット８０の信号供給部から供給される上記
合成波のうちの高周波成分を遮断して、低周波成分のみ
を通すようになっており、スイッチング部分７１と並列
に接続されている。
る。この実施例では、マイクロスイッチで構成された検
出スイッチ７０とコントロールユニット８０とが導線９
ａ，９ｂ，９ｃからなるハーネスによって結ばれるとと
もに、コントロールユニット８０に、複数（例えば２
個）の発振器８１ａ，８１ｂを含む信号供給部８１と、
信号処理部８２とが設けられ、一方、上記検出スイッチ
７０には、波形変更手段の一種であるフィルター７２が
設けられている。上記信号供給部８１の各発振器８１
ａ，８１ｂは発振周波数が異なるもので、第１発振器８
１ａは比較的低周波の電気振動を発生させ、第２発振器
８１ｂは比較的高周波の電気振動を発生させるようにな
っており、これら電気振動が加算器８１ｃで合成され、
その合成波が検出スイッチ５０に供給されるようになっ
ている。一方、検出スイッチ７０におけるフィルター７
２は、コンデンサ７３および抵抗器７４からなり、コン
トロールユニット８０の信号供給部から供給される上記
合成波のうちの高周波成分を遮断して、低周波成分のみ
を通すようになっており、スイッチング部分７１と並列
に接続されている。
【００２５】また、コントロールユニット８０における
信号処理部８２は、一対の比較器８２ａ，８２ｂを有
し、このうちの一方の比較器８２ａは、検出スイッチ７
０を経てこの信号処理部８２に入力される検出信号と上
記加算器８１ｃからの信号とを比較して両者の波形が一
致するか否かを調べ、他方の比較器８２ｂは、上記検出
信号と第１発振器８１ａからの信号とを比較して両者の
波形が一致するか否かを調べるようになっている。
信号処理部８２は、一対の比較器８２ａ，８２ｂを有
し、このうちの一方の比較器８２ａは、検出スイッチ７
０を経てこの信号処理部８２に入力される検出信号と上
記加算器８１ｃからの信号とを比較して両者の波形が一
致するか否かを調べ、他方の比較器８２ｂは、上記検出
信号と第１発振器８１ａからの信号とを比較して両者の
波形が一致するか否かを調べるようになっている。
【００２６】この実施例によると、検出スイッチ７０の
スイッチング部分７１がオンのときと、オフのときと、
導線の断線時とで、信号処理部８２に入力される信号
は、図１０に示すように変わる。すなわち、上記スイッ
チング部分７１がオンのときは、信号供給部８１から供
給される合成波ＳＣがスイッチング部分７１を経て信号
処理部８２に入力され、また、スイッチング部分７１が
オフのときは、フィルター７２を通った低周波成分のみ
の信号ＳＤが信号処理部８２に入力される。一方、断線
時には、信号処理部８２に入力される信号は無波形（符
号ＳＯ）となる。従って、上記スイッチング部分７１の
オン時には信号処理部８２の一方の比較器８２ａで信号
一致となり、上記スイッチング部分７１のオフ時には信
号処理部８２の他方の比較器８２ｂで信号一致となり、
断線時には両比較器８２ａ，８２ｂがともに信号不一致
となることで、それぞれが区別される。
スイッチング部分７１がオンのときと、オフのときと、
導線の断線時とで、信号処理部８２に入力される信号
は、図１０に示すように変わる。すなわち、上記スイッ
チング部分７１がオンのときは、信号供給部８１から供
給される合成波ＳＣがスイッチング部分７１を経て信号
処理部８２に入力され、また、スイッチング部分７１が
オフのときは、フィルター７２を通った低周波成分のみ
の信号ＳＤが信号処理部８２に入力される。一方、断線
時には、信号処理部８２に入力される信号は無波形（符
号ＳＯ）となる。従って、上記スイッチング部分７１の
オン時には信号処理部８２の一方の比較器８２ａで信号
一致となり、上記スイッチング部分７１のオフ時には信
号処理部８２の他方の比較器８２ｂで信号一致となり、
断線時には両比較器８２ａ，８２ｂがともに信号不一致
となることで、それぞれが区別される。
【００２７】なお、上記各実施例の図面では検出スイッ
チとしてマイクロスイッチと光電スイッチを示したが、
このほかにも、検出対象の有無等に応じてオンとオフと
に切換わるスイッチング部分を有するものであれば各種
検出スイッチに本発明を適用することができる。
チとしてマイクロスイッチと光電スイッチを示したが、
このほかにも、検出対象の有無等に応じてオンとオフと
に切換わるスイッチング部分を有するものであれば各種
検出スイッチに本発明を適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によると、スイッ
チング部分を有する検出スイッチと、これに導線を介し
て接続されたコントロールユニットとを備えるととも
に、上記検出スイッチに、スイッチング部分と並列にイ
ンピーダンス要素を設けることにより、上記スイッチン
グ部分がオンの場合と、オフの場合と、検出スイッチと
コントロールユニットとの間の回路中に断線が生じてい
る場合とで、コントロールユニットの信号処理部に入力
される信号が３段階に変化するように構成しているた
め、上記断線を検出スイッチのオン、オフと区別して明
確に検出することができる。従って、上記断線を即座に
確認することができ、対応が容易となる。
チング部分を有する検出スイッチと、これに導線を介し
て接続されたコントロールユニットとを備えるととも
に、上記検出スイッチに、スイッチング部分と並列にイ
ンピーダンス要素を設けることにより、上記スイッチン
グ部分がオンの場合と、オフの場合と、検出スイッチと
コントロールユニットとの間の回路中に断線が生じてい
る場合とで、コントロールユニットの信号処理部に入力
される信号が３段階に変化するように構成しているた
め、上記断線を検出スイッチのオン、オフと区別して明
確に検出することができる。従って、上記断線を即座に
確認することができ、対応が容易となる。
【００２９】請求項２に記載の発明によると、コントロ
ールユニットに、特定波形の信号を検出スイッチに供給
する信号供給部と、この信号供給部から上記検出スイッ
チを経てコントロールユニットに入力される信号の波形
を判別する信号処理部とを設け、一方、上記検出スイッ
チに、スイッチング部分と並列に、信号の波形を変化さ
せて通す波形変更手段を設けているため、上記信号処理
部に入力される信号の波形の違いにより検出スイッチの
オン、オフを区別するとともに、信号が遮断されること
で断線を検出することができる。従ってこの構成によっ
ても、断線を即座に確認することができ、対応が容易と
なる。
ールユニットに、特定波形の信号を検出スイッチに供給
する信号供給部と、この信号供給部から上記検出スイッ
チを経てコントロールユニットに入力される信号の波形
を判別する信号処理部とを設け、一方、上記検出スイッ
チに、スイッチング部分と並列に、信号の波形を変化さ
せて通す波形変更手段を設けているため、上記信号処理
部に入力される信号の波形の違いにより検出スイッチの
オン、オフを区別するとともに、信号が遮断されること
で断線を検出することができる。従ってこの構成によっ
ても、断線を即座に確認することができ、対応が容易と
なる。
【００３０】この構成において、信号供給部を発振器で
構成するとともに、上記波形変更手段を整流器で構成す
れば、検出スイッチのオンとオフとで明確に波形を異な
らせることができる。また、信号供給部は発振周波数の
異なる電気振動の合成波を出力する構成とし、波形変更
手段は上記合成波の一部の周波数成分のみを通すフィル
ターにより構成するようにしても、検出スイッチのオン
とオフとで明確に波形を異ならせることができる。
構成するとともに、上記波形変更手段を整流器で構成す
れば、検出スイッチのオンとオフとで明確に波形を異な
らせることができる。また、信号供給部は発振周波数の
異なる電気振動の合成波を出力する構成とし、波形変更
手段は上記合成波の一部の周波数成分のみを通すフィル
ターにより構成するようにしても、検出スイッチのオン
とオフとで明確に波形を異ならせることができる。
【図１】本発明の第１の実施例による装置全体の概略図
である。
である。
【図２】同実施例の装置の電気回路図である。
【図３】同実施例による検出スイッチ出力を示す説明図
である。
である。
【図４】本発明の第２の実施例による装置全体の概略図
である。
である。
【図５】同実施例の装置の断面図である。
【図６】同実施例の装置の電気回路図である。
【図７】本発明の第３の実施例による装置の電気回路図
である。
である。
【図８】同実施例による場合の波形検出器に入力される
信号を示す説明図である。
信号を示す説明図である。
【図９】本発明の第４の実施例による装置の電気回路図
である。
である。
【図１０】同実施例による場合の信号処理部に入力され
る信号を示す説明図である。
る信号を示す説明図である。
１，３０，５０，７０ 検出スイッチ
１１，３２，５１，７１ スイッチング部分
１２，３５ 抵抗器
２，４０，６０，８０ コントロールユニット
２２，４２ 通電部
２３，４３ 検出信号処理部
５２ 整流器
６１ 発振器
６２ 波形検出器
７２ フィルター
８１ 信号供給部
８２ 信号処理部
Claims (4)
- 【請求項１】 検出対象の変化に応じてオン状態とオフ
状態とに切換わるスイッチング部分を有する検出スイッ
チと、この検出スイッチに対する通電部および検出信号
処理部を有して、導線を介してこの検出スイッチに接続
されたコントロールユニットとを備えるとともに、上記
検出スイッチに、スイッチング部分と並列に上記導線に
接続されたインピーダンス要素を設け、スイッチング部
分がオンの状態でそれに応じた出力がコントロールユニ
ットに送られる場合と、スイッチング部分がオフとなっ
て上記インピーダンス要素に電流が流れる状態でそれに
応じた出力がコントロールユニットに送られる場合と、
検出スイッチとコントロールユニットとの間の回路中に
断線が生じている場合とで、上記検出信号処理部に入力
される信号が３段階に変化する構成としたことを特徴と
する故障判別機能付検出装置。 - 【請求項２】 検出対象の変化に応じてオン状態とオフ
状態とに切換わるスイッチング部分を有する検出スイッ
チと、信号線を介してこの検出スイッチに接続されたコ
ントロールユニットとを備えるとともに、上記コントロ
ールユニットに、特定波形の信号を検出スイッチに供給
する信号供給部と、この信号供給部から上記検出スイッ
チを経てコントロールユニットに入力される信号の波形
を判別する信号処理部とを設け、一方、上記検出スイッ
チに、スイッチング部分と並列に、信号の波形を変化さ
せて通す波形変更手段を設け、上記スイッチ部分がオン
の状態で上記スイッチ部分を通って送られる特定波形の
信号と、上記スイッチ部分がオフの状態で上記波形変更
手段で変更された波形の信号と、断線による信号の遮断
とを上記信号処理部で判別するように構成したことを特
徴とする故障判別機能付検出装置。 - 【請求項３】 信号供給部を発振器で構成する一方、検
出スイッチのスイッチング部分と並列の波形変更手段を
整流器で構成したことを特徴とする請求項２記載の故障
判別機能付検出装置。 - 【請求項４】 信号供給部は発振周波数の異なる複数の
発振器を有してこれらの電気振動の合成波を出力するよ
うに構成し、検出スイッチのスイッチング部分と並列の
波形変更手段は上記合成波の一部の周波数成分のみを通
すフィルターにより構成したことを特徴とする請求項２
記載の故障判別機能付検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3181056A JPH0793071B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 故障判別機能付検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3181056A JPH0793071B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 故障判別機能付検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528872A true JPH0528872A (ja) | 1993-02-05 |
| JPH0793071B2 JPH0793071B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=16094008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3181056A Expired - Lifetime JPH0793071B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 故障判別機能付検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0793071B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010073309A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
| WO2016052334A1 (ja) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | 株式会社ジーシー | 歯科ユニット |
| JP2019527011A (ja) * | 2016-08-11 | 2019-09-19 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | 回路不良検出器、それを含む電気自動車充電制御器及び回路不良検出方法 |
| WO2020017088A1 (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | アルプスアルパイン株式会社 | スイッチ回路、スイッチ装置およびシステム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MXPA05013517A (es) * | 2003-06-30 | 2006-03-09 | Inventio Ag | Sistema de seguridad de instalacion de elevador. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395125U (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-20 | ||
| JPS6410533A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Ckd Corp | Troubleshooting device of detecting switch |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP3181056A patent/JPH0793071B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395125U (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-20 | ||
| JPS6410533A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Ckd Corp | Troubleshooting device of detecting switch |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010073309A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
| JP5131355B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2013-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
| US8620503B2 (en) | 2008-12-22 | 2013-12-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
| WO2016052334A1 (ja) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | 株式会社ジーシー | 歯科ユニット |
| JPWO2016052334A1 (ja) * | 2014-09-29 | 2017-05-25 | 株式会社ジーシー | 歯科ユニット |
| JP2019527011A (ja) * | 2016-08-11 | 2019-09-19 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | 回路不良検出器、それを含む電気自動車充電制御器及び回路不良検出方法 |
| WO2020017088A1 (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | アルプスアルパイン株式会社 | スイッチ回路、スイッチ装置およびシステム |
| JPWO2020017088A1 (ja) * | 2018-07-20 | 2021-07-15 | アルプスアルパイン株式会社 | スイッチ回路、スイッチ装置およびシステム |
| US11366164B2 (en) | 2018-07-20 | 2022-06-21 | Alps Alpine Co., Ltd. | Switch circuit, switch device, and system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0793071B2 (ja) | 1995-10-09 |
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