JP2975152B2 - 金属ストリップの形状を検知できる搬送装置 - Google Patents
金属ストリップの形状を検知できる搬送装置Info
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- JP2975152B2 JP2975152B2 JP3089235A JP8923591A JP2975152B2 JP 2975152 B2 JP2975152 B2 JP 2975152B2 JP 3089235 A JP3089235 A JP 3089235A JP 8923591 A JP8923591 A JP 8923591A JP 2975152 B2 JP2975152 B2 JP 2975152B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷延鋼帯等の金属スト
リップの形状を検知できる搬送装置に関する。
リップの形状を検知できる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭63-6429 号公報に記載され
る如くの金属ストリップ形状検知装置がある。この金属
ストリップ形状検知装置は、金属ストリップが巻付けら
れる弾性体リングを有し、この弾性体リングがストリッ
プとの接触圧力により変形する量をセンサで検出するこ
とにより、金属ストリップの幅方向張力分布を求め、結
果として金属ストリップの幅方向での変形状態を検知可
能とするものである。
る如くの金属ストリップ形状検知装置がある。この金属
ストリップ形状検知装置は、金属ストリップが巻付けら
れる弾性体リングを有し、この弾性体リングがストリッ
プとの接触圧力により変形する量をセンサで検出するこ
とにより、金属ストリップの幅方向張力分布を求め、結
果として金属ストリップの幅方向での変形状態を検知可
能とするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、下記〜の問題点がある。
では、下記〜の問題点がある。
【０００４】金属ストリップに作用する張力を高精度
で検出することは困難であり、形状検出精度の向上に困
難がある。
で検出することは困難であり、形状検出精度の向上に困
難がある。
【０００５】弾性体リングの変形を検出するセンサの
精度管理を綿密に行なう必要があり、保守性が悪い。
精度管理を綿密に行なう必要があり、保守性が悪い。
【０００６】弾性体リングの変形が、金属ストリップ
の蛇行を誘引する虞れがあり、金属ストリップの搬送作
業性に支障を招く虞れがある。
の蛇行を誘引する虞れがあり、金属ストリップの搬送作
業性に支障を招く虞れがある。
【０００７】本発明は、金属ストリップの形状を搬送過
程で検知するに際し、搬送性能を損なうことなく、形状
検出精度が高く、保守性の良好な装置を提供することを
目的とする。
程で検知するに際し、搬送性能を損なうことなく、形状
検出精度が高く、保守性の良好な装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、金属ストリップの形状を検知できる搬送装置におい
て、金属ストリップの搬送過程の第１の位置に配置さ
れ、金属ストリップとの接触面に給電部を備える給電ロ
ールと、金属ストリップの搬送過程で上記第１の位置か
ら搬送方向に離隔する第２の位置に配置され、金属スト
リップとの接触面に、ロール軸方向で互いに電気絶縁さ
れた複数の導電部を備える検出ロールと、検出ロールを
金属ストリップの一方の面に接触させ、その背面側には
金属ストリップを押える部材が存在しない状態で、検出
ロールの各導電部への通電状態を検出し、その検出結果
に基づいて金属ストリップの幅方向での変形状態を検知
可能とする導電検出装置とを有するようにしたものであ
る。
は、金属ストリップの形状を検知できる搬送装置におい
て、金属ストリップの搬送過程の第１の位置に配置さ
れ、金属ストリップとの接触面に給電部を備える給電ロ
ールと、金属ストリップの搬送過程で上記第１の位置か
ら搬送方向に離隔する第２の位置に配置され、金属スト
リップとの接触面に、ロール軸方向で互いに電気絶縁さ
れた複数の導電部を備える検出ロールと、検出ロールを
金属ストリップの一方の面に接触させ、その背面側には
金属ストリップを押える部材が存在しない状態で、検出
ロールの各導電部への通電状態を検出し、その検出結果
に基づいて金属ストリップの幅方向での変形状態を検知
可能とする導電検出装置とを有するようにしたものであ
る。
【０００９】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記給電ロールの給電部にロ
ータリカプラを介して電源を接続し、前記検出ロールの
各導電部にロータリカプラを介して前記通電検出装置を
接続することにて、電源と給電ロールと金属ストリップ
と検出ロールと通電検出装置とを直列に接続した閉回路
を構成するようにしたものである。
載の本発明において更に、前記給電ロールの給電部にロ
ータリカプラを介して電源を接続し、前記検出ロールの
各導電部にロータリカプラを介して前記通電検出装置を
接続することにて、電源と給電ロールと金属ストリップ
と検出ロールと通電検出装置とを直列に接続した閉回路
を構成するようにしたものである。
【００１０】
【作用】本発明によれば、金属ストリップの幅方向にお
いて、検出ロールの導電部と接触している部分は通電
し、接触していない部分は通電しない。従って、通電検
出装置は、金属ストリップの幅方向における上述の通電
の有無から、金属ストリップの幅方向での変形状態を検
知可能とする。
いて、検出ロールの導電部と接触している部分は通電
し、接触していない部分は通電しない。従って、通電検
出装置は、金属ストリップの幅方向における上述の通電
の有無から、金属ストリップの幅方向での変形状態を検
知可能とする。
【００１１】従って、本発明によれば、下記〜の作
用がある。
用がある。
【００１２】検出ロールは、金属ストリップとの接触
圧力、張力の検出等を伴うものでなく、単に金属ストリ
ップとの接触の有無に基づく通電の有無を検出するもの
であり、検出精度の確保が容易である。
圧力、張力の検出等を伴うものでなく、単に金属ストリ
ップとの接触の有無に基づく通電の有無を検出するもの
であり、検出精度の確保が容易である。
【００１３】検出ロールが単に金属ストリップとの接
触の有無に基づく通電の有無を検出するものであるか
ら、設備はコンパクトであり、保守性が良い。
触の有無に基づく通電の有無を検出するものであるか
ら、設備はコンパクトであり、保守性が良い。
【００１４】検出ロールは変形しないので、金属スト
リップの蛇行を誘引することがなく、金属ストリップの
搬送作業性を損なうことがない。
リップの蛇行を誘引することがなく、金属ストリップの
搬送作業性を損なうことがない。
【００１５】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す模式図、図２
は検出ロールを示す模式図、図３は検出ロールによる検
出原理を示す模式図である。
は検出ロールを示す模式図、図３は検出ロールによる検
出原理を示す模式図である。
【００１６】搬送装置１０は、金属ストリップ１１の形
状を検知可能とするものであり、給電ロール１２と、検
出ロール１３と、通電検出装置１４とを有して構成され
る。
状を検知可能とするものであり、給電ロール１２と、検
出ロール１３と、通電検出装置１４とを有して構成され
る。
【００１７】給電ロール１２は、金属ストリップ１１の
搬送過程に配置されたブライドルロールであり、金属ス
トリップ１１との接触面の全域を給電部１５としてい
る。
搬送過程に配置されたブライドルロールであり、金属ス
トリップ１１との接触面の全域を給電部１５としてい
る。
【００１８】検出ロール１３は給電ロール１２の下流側
に隣接して配置され、金属ストリップ１１との接触面
に、ロール軸方向で互いに電気絶縁された複数の導電部
１６を備える。
に隣接して配置され、金属ストリップ１１との接触面
に、ロール軸方向で互いに電気絶縁された複数の導電部
１６を備える。
【００１９】通電検出装置１４は、検出ロール１３の各
導電部１６への通電状態を検出し、その検出結果に基づ
いて金属ストリップ１１の幅方向での変形状態を検知可
能とする。
導電部１６への通電状態を検出し、その検出結果に基づ
いて金属ストリップ１１の幅方向での変形状態を検知可
能とする。
【００２０】即ち、搬送装置１０は、給電ロール１２の
給電部１５にロータリカプラ１７を介して電源１８を接
続し、検出ロール１３の各導電部１６にロータリカプラ
１９を介して通電検出装置１４を接続することにて、電
源１８と給電ロール１２と金属ストリップ１１と検出ロ
ール１３と通電検出装置１４とを直列に接続した閉回路
を構成する。
給電部１５にロータリカプラ１７を介して電源１８を接
続し、検出ロール１３の各導電部１６にロータリカプラ
１９を介して通電検出装置１４を接続することにて、電
源１８と給電ロール１２と金属ストリップ１１と検出ロ
ール１３と通電検出装置１４とを直列に接続した閉回路
を構成する。
【００２１】ここで、検出ロール１３は、具体的には、
図２に示す如く、筒状不導体２１の外周部に多数の不導
体リング２２と導体リング２３とを交互に配列し、導体
リング２３を導電部１６とするものである。そして、各
導体リング２３に結線された導線２４は、通電検出装置
１４に結線された導線２５と、ロータリカプラ１９を介
して接続される。
図２に示す如く、筒状不導体２１の外周部に多数の不導
体リング２２と導体リング２３とを交互に配列し、導体
リング２３を導電部１６とするものである。そして、各
導体リング２３に結線された導線２４は、通電検出装置
１４に結線された導線２５と、ロータリカプラ１９を介
して接続される。
【００２２】尚、検出ロール１３の導電部１６は、必ず
しも導体リング２３により形成されることを要さず、不
導体ロールの表面に、導体接触子をモザイク状に埋め込
むことにて形成されても良い。このとき、検出ロール１
３は金属ストリップ１１の幅方向での変形状態を検知可
能とするため、金属ストリップ１１の幅方向同一ライン
上で、金属ストリップ１１との接触の有無に基づく通電
の有無を検出可能とすることが望ましいから、各導体接
触子は不導体ロールのロール軸に沿う幅方向同一ライン
上に配列することが望ましい。
しも導体リング２３により形成されることを要さず、不
導体ロールの表面に、導体接触子をモザイク状に埋め込
むことにて形成されても良い。このとき、検出ロール１
３は金属ストリップ１１の幅方向での変形状態を検知可
能とするため、金属ストリップ１１の幅方向同一ライン
上で、金属ストリップ１１との接触の有無に基づく通電
の有無を検出可能とすることが望ましいから、各導体接
触子は不導体ロールのロール軸に沿う幅方向同一ライン
上に配列することが望ましい。
【００２３】また、検出ロール１３の各導電部１６と通
電検出装置１４とを接続するロータリカプラ１９は、具
体的には、各導電部１６に対応する上記導線２４が結線
される回転ブラシと、通電検出装置１４の側の導線２５
が結線される固定ブラシとを常に摺接せしめることにて
構成できる。
電検出装置１４とを接続するロータリカプラ１９は、具
体的には、各導電部１６に対応する上記導線２４が結線
される回転ブラシと、通電検出装置１４の側の導線２５
が結線される固定ブラシとを常に摺接せしめることにて
構成できる。
【００２４】次に、上記実施例の作用について説明す
る。
る。
【００２５】上記実施例によれば、金属ストリップ１１
の幅方向において、図３に示す如く、検出ロール１３の
導電部１６と接触している部分（Ａ、Ｂ、Ｆ）は通電
し、接触していない部分（Ｃ、Ｄ、Ｅ）は通電しない。
従って、通電検出装置１４は、金属ストリップ１１の幅
方向における上述の通電の有無から、金属ストリップ１
１の幅方向での変形状態を検知可能とする。
の幅方向において、図３に示す如く、検出ロール１３の
導電部１６と接触している部分（Ａ、Ｂ、Ｆ）は通電
し、接触していない部分（Ｃ、Ｄ、Ｅ）は通電しない。
従って、通電検出装置１４は、金属ストリップ１１の幅
方向における上述の通電の有無から、金属ストリップ１
１の幅方向での変形状態を検知可能とする。
【００２６】そして、検出ロール１３の単一導電部１６
で通電がなければ変形小であり、隣り合う導電部１６で
連続して通電がなければ変形大であると判定できる。ま
た、各導電部１６で通電が確認されない時間と、金属ス
トリップ搬送速度とから、当該変形の長さ範囲を推定す
ることもできる。
で通電がなければ変形小であり、隣り合う導電部１６で
連続して通電がなければ変形大であると判定できる。ま
た、各導電部１６で通電が確認されない時間と、金属ス
トリップ搬送速度とから、当該変形の長さ範囲を推定す
ることもできる。
【００２７】尚、金属ストリップ１１の幅方向端部位置
は、検出ロール１３とは別に設置されているストリップ
エッジ検出センサにて検出され、把握される。
は、検出ロール１３とは別に設置されているストリップ
エッジ検出センサにて検出され、把握される。
【００２８】然るに、上記実施例によれば、下記〜
の作用がある。
の作用がある。
【００２９】検出ロール１３は、金属ストリップ１１
との接触圧力、張力の検出等を伴うものでなく、単に金
属ストリップ１１との接触の有無に基づく通電の有無を
検出するものであり、検出精度の確保が容易である。
との接触圧力、張力の検出等を伴うものでなく、単に金
属ストリップ１１との接触の有無に基づく通電の有無を
検出するものであり、検出精度の確保が容易である。
【００３０】検出ロール１３が単に金属ストリップ１
１との接触の有無に基づく通電の有無を検出するもので
あるから、設備はコンパクトであり、保守性が良い。
１との接触の有無に基づく通電の有無を検出するもので
あるから、設備はコンパクトであり、保守性が良い。
【００３１】検出ロール１３は変形しないので、金属
ストリップ１１の蛇行を誘引することがなく、金属スト
リップ１１の搬送作業性を損なうことがない。
ストリップ１１の蛇行を誘引することがなく、金属スト
リップ１１の搬送作業性を損なうことがない。
【００３２】尚、本発明の実施において、検出ロールの
各導電部における通電状態は、有線によらず、無線によ
り通電検出装置に送信されても良い。
各導電部における通電状態は、有線によらず、無線によ
り通電検出装置に送信されても良い。
【００３３】また、本発明の実施において、通電検出装
置の検出結果は、金属ストリップの変形状態の形態で表
示装置に表示されるものであっても良い。
置の検出結果は、金属ストリップの変形状態の形態で表
示装置に表示されるものであっても良い。
【００３４】また、本発明の実施にあっては、ストリッ
プと給電ロール及び検出ロールの間は乾燥状態であるこ
とが望ましく、本装置の上流側にストリップ表面の清掃
装置、乾燥装置等が配置される。
プと給電ロール及び検出ロールの間は乾燥状態であるこ
とが望ましく、本装置の上流側にストリップ表面の清掃
装置、乾燥装置等が配置される。
【００３５】また、本発明の実施においては、給電ロー
ルへの金属ストリップの密着性を向上するため、当該給
電ロールの入側と出側に金属ストリップを給電ロール表
面に押付ける押えロールを配置することが好適である。
ルへの金属ストリップの密着性を向上するため、当該給
電ロールの入側と出側に金属ストリップを給電ロール表
面に押付ける押えロールを配置することが好適である。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、金属スト
リップの形状を搬送過程で検知するに際し、搬送性能を
損なうことなく、形状検出精度が高く、保守性の良好な
装置を提供することができる。
リップの形状を搬送過程で検知するに際し、搬送性能を
損なうことなく、形状検出精度が高く、保守性の良好な
装置を提供することができる。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す模式図である。
【図２】図２は検出ロールを示す模式図である。
【図３】図３は検出ロールによる検出原理を示す模式図
である。
である。
１０ 搬送装置 １１ 金属ストリップ １２ 給電ロール １３ 検出ロール １４ 通電検出装置 １５ 給電部 １６ 導電部 １７ ロータリカプラ １８ 電源 １９ ロータリカプラ
Claims (2)
- 【請求項１】 金属ストリップの形状を検知できる搬送
装置において、金属ストリップの搬送過程の第１の位置
に配置され、金属ストリップとの接触面に給電部を備え
る給電ロールと、金属ストリップの搬送過程で上記第１
の位置から搬送方向に離隔する第２の位置に配置され、
金属ストリップとの接触面に、ロール軸方向で互いに電
気絶縁された複数の導電部を備える検出ロールと、検出
ロールを金属ストリップの一方の面に接触させ、その背
面側には金属ストリップを押える部材が存在しない状態
で、検出ロールの各導電部への通電状態を検出し、その
検出結果に基づいて金属ストリップの幅方向での変形状
態を検知可能とする導電検出装置とを有することを特徴
とする金属ストリップの形状を検知できる搬送装置。 - 【請求項２】 前記給電ロールの給電部にロータリカプ
ラを介して電源を接続し、前記検出ロールの各導電部に
ロータリカプラを介して前記通電検出装置を接続するこ
とにて、電源と給電ロールと金属ストリップと検出ロー
ルと通電検出装置とを直列に接続した閉回路を構成する
請求項１記載の金属ストリップの形状を検知できる搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3089235A JP2975152B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 金属ストリップの形状を検知できる搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3089235A JP2975152B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 金属ストリップの形状を検知できる搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04301704A JPH04301704A (ja) | 1992-10-26 |
| JP2975152B2 true JP2975152B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=13965084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3089235A Expired - Fee Related JP2975152B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 金属ストリップの形状を検知できる搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2975152B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5439704B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2014-03-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼帯形状検出装置 |
| CN109433855A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-08 | 宁波粔茂智能科技有限公司 | 一种位于压力机中接料板上的感应装置 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3089235A patent/JP2975152B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04301704A (ja) | 1992-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990824 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |