JP2001202324A - Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークとともに使用するためのプロセス制御構成システム - Google Patents
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークとともに使用するためのプロセス制御構成システムInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ＡＳインタフェースデバイスネットワークと
ともに使用するためのプロセス制御構成システムを構成
する。 【解決手段】 ＡＳインターフェース６０、Ｐｒｏｆｉ
ｂｕｓ５５、ＨＡＲＴ４８またはＦｉｅｌｄｂｕｓ４４
は、それぞれデバイスネットワークを有し、異なる入出
力用通信プロトコルを使用して、制御装置１２と通信す
る。Ｉ／Ｏコンフィグレータは、これらのネットワーク
に関する構成情報を格納している構成データベースに対
してアクセスルーチンによりアクセスする。更に、文書
ルーチンによって、これらのデバイスネットワークの構
成図を表示する。
ともに使用するためのプロセス制御構成システムを構成
する。 【解決手段】 ＡＳインターフェース６０、Ｐｒｏｆｉ
ｂｕｓ５５、ＨＡＲＴ４８またはＦｉｅｌｄｂｕｓ４４
は、それぞれデバイスネットワークを有し、異なる入出
力用通信プロトコルを使用して、制御装置１２と通信す
る。Ｉ／Ｏコンフィグレータは、これらのネットワーク
に関する構成情報を格納している構成データベースに対
してアクセスルーチンによりアクセスする。更に、文書
ルーチンによって、これらのデバイスネットワークの構
成図を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概してプロセス制
御システムに関し、さらに特定すると、構成とともにロ
ーカル入出力インタフェースまたは専用（ｓｐｅｃｉａ
ｌｉｚｅｄ）入出力インタフェースを使用するデバイス
ネットワークの制御と、ＡＳインタフェースデバイスイ
ンタフェースなどの遠隔入出力インタフェースを使用す
るデバイスネットワークの制御と構成を統合するプロセ
ス制御構成システムに関する。
御システムに関し、さらに特定すると、構成とともにロ
ーカル入出力インタフェースまたは専用（ｓｐｅｃｉａ
ｌｉｚｅｄ）入出力インタフェースを使用するデバイス
ネットワークの制御と、ＡＳインタフェースデバイスイ
ンタフェースなどの遠隔入出力インタフェースを使用す
るデバイスネットワークの制御と構成を統合するプロセ
ス制御構成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】化学プロセス、石油プロセス、またはそ
れ以外のプロセスで使用されるシステムのようなプロセ
ス制御システムは、典型的には、アナログおよび／また
はデジタルバスまたはその他の通信回線またはチャネル
を介して、少なくとも１つのホストまたはオペレータワ
ークステーションに、および１つまたは複数のフィール
ドデバイスに通信により（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｖｅ
ｌｙ）結合されている少なくとも１つの集中プロセス制
御装置を含む。例えば、弁、弁位置決め装置、スイッ
チ、伝送器（例えば、温度、圧力、および流量センサ）
等である場合があるフィールドデバイスは、弁の開閉お
よびプロセスパラメータの測定などの機能をプロセス内
で実行する。プロセス制御装置は、フィールドデバイス
によって行われるプロセス測定値を示す信号、および／
または入出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを介したフィールドデ
バイスに関するそれ以外の情報を受信し、この情報を使
用し、制御ルーチンを実現してから、プロセスの動作を
制御するために、フィールドデバイスへ入出力装置を介
してバスまたはそれ以外の通信路上で送信される制御信
号を生成する。
れ以外のプロセスで使用されるシステムのようなプロセ
ス制御システムは、典型的には、アナログおよび／また
はデジタルバスまたはその他の通信回線またはチャネル
を介して、少なくとも１つのホストまたはオペレータワ
ークステーションに、および１つまたは複数のフィール
ドデバイスに通信により（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｖｅ
ｌｙ）結合されている少なくとも１つの集中プロセス制
御装置を含む。例えば、弁、弁位置決め装置、スイッ
チ、伝送器（例えば、温度、圧力、および流量センサ）
等である場合があるフィールドデバイスは、弁の開閉お
よびプロセスパラメータの測定などの機能をプロセス内
で実行する。プロセス制御装置は、フィールドデバイス
によって行われるプロセス測定値を示す信号、および／
または入出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを介したフィールドデ
バイスに関するそれ以外の情報を受信し、この情報を使
用し、制御ルーチンを実現してから、プロセスの動作を
制御するために、フィールドデバイスへ入出力装置を介
してバスまたはそれ以外の通信路上で送信される制御信
号を生成する。
【０００３】過去においては、従来のフィールドデバイ
スは、アナログ回線を介してプロセス制御装置へ、およ
びプロセス制御装置からアナログ（例えば、４ミリアン
プから２０ミリアンプ）信号を送受するために使用され
た。これらの４ｍａから２０ｍａの信号は、典型的に
は、デバイスによって行われる測定、またはデバイスの
動作を制御するために必要とされる制御装置によって生
成される制御信号を示していた。これらの従来のフィー
ルドデバイスは、典型的には、別個の回線または通信路
を介して、代わりに直接制御装置に接続され、制御装置
とデバイスの間の通信を使用可能にしたローカル入出力
（Ｉ／Ｏ）デバイスに個々に接続されていた。これらの
別個の回線または通信路は、デバイスによって測定され
た信号を任意の時点で制御装置に送信できるようにする
か、あるいは制御装置を任意の時点でデバイスに制御装
置によって個別に送信できるようにした。Ｉ／Ｏデバイ
スが、フィールドデバイスから制御装置へ、または制御
装置からフィールドデバイスへ直接送達される信号を多
重化するこの構成が、ローカルＩ／Ｏと呼ばれている。
スは、アナログ回線を介してプロセス制御装置へ、およ
びプロセス制御装置からアナログ（例えば、４ミリアン
プから２０ミリアンプ）信号を送受するために使用され
た。これらの４ｍａから２０ｍａの信号は、典型的に
は、デバイスによって行われる測定、またはデバイスの
動作を制御するために必要とされる制御装置によって生
成される制御信号を示していた。これらの従来のフィー
ルドデバイスは、典型的には、別個の回線または通信路
を介して、代わりに直接制御装置に接続され、制御装置
とデバイスの間の通信を使用可能にしたローカル入出力
（Ｉ／Ｏ）デバイスに個々に接続されていた。これらの
別個の回線または通信路は、デバイスによって測定され
た信号を任意の時点で制御装置に送信できるようにする
か、あるいは制御装置を任意の時点でデバイスに制御装
置によって個別に送信できるようにした。Ｉ／Ｏデバイ
スが、フィールドデバイスから制御装置へ、または制御
装置からフィールドデバイスへ直接送達される信号を多
重化するこの構成が、ローカルＩ／Ｏと呼ばれている。
【０００４】過去１０年ほどの間に、プロセス制御業界
においては、マイクロプロセッサおよびメモリを含むス
マートフィールドデバイスが普及してきた。プロセス内
での一次的な機能を実行することに加えて、スマートフ
ィールドデバイスは、デバイスに関するデータを格納
し、デジタルフォーマットまたは結合されたデジタルア
ナログフォーマットで、制御装置および／またはその他
のデバイスと通信し、自己校正、識別、診断等の二次的
なタスクを実行してよい。ＨＡＲＴ（登録商標）、ＰＲ
ＯＦＩＢＵＳ（登録商標）、アクチュエータセンサイン
タフェース（Actuator Sensor Interface）（これ以
降、「ＡＳインタフェース」または「ＡＳＩ」）、ＷＯ
ＲＬＤＦＩＰ（登録商標）、Ｄｅｖｉｃｅ−Ｎｅｔ（登
録商標）、ＣＡＮおよびＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ（商標）
Ｆｉｅｌｄｂｕｓ（これ以降「Ｆｉｅｌｄｂｕｓ」）
プロトコルなどの数多くの標準的でオープンなスマート
デバイス通信プロトコルが、さまざまな製造メーカによ
って作られるスマートフィールドデバイスを、同じプロ
セス制御ネットワーク内で一緒に使用できるようにする
ために開発されてきた。
においては、マイクロプロセッサおよびメモリを含むス
マートフィールドデバイスが普及してきた。プロセス内
での一次的な機能を実行することに加えて、スマートフ
ィールドデバイスは、デバイスに関するデータを格納
し、デジタルフォーマットまたは結合されたデジタルア
ナログフォーマットで、制御装置および／またはその他
のデバイスと通信し、自己校正、識別、診断等の二次的
なタスクを実行してよい。ＨＡＲＴ（登録商標）、ＰＲ
ＯＦＩＢＵＳ（登録商標）、アクチュエータセンサイン
タフェース（Actuator Sensor Interface）（これ以
降、「ＡＳインタフェース」または「ＡＳＩ」）、ＷＯ
ＲＬＤＦＩＰ（登録商標）、Ｄｅｖｉｃｅ−Ｎｅｔ（登
録商標）、ＣＡＮおよびＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ（商標）
Ｆｉｅｌｄｂｕｓ（これ以降「Ｆｉｅｌｄｂｕｓ」）
プロトコルなどの数多くの標準的でオープンなスマート
デバイス通信プロトコルが、さまざまな製造メーカによ
って作られるスマートフィールドデバイスを、同じプロ
セス制御ネットワーク内で一緒に使用できるようにする
ために開発されてきた。
【０００５】一般的に言えば、Ｆｉｅｌｄｂｕｓプロト
コルなどのこれらの専用通信プロトコルのいくつかの場
合、多数のデバイスがバスまたはネットワークに接続さ
れ、バスまたはネットワーク上で（制御装置に接続され
ている）Ｉ／Ｏデバイスと通信する。Ｆｉｅｌｄｂｕｓ
プロトコルのケースでは、各デバイスはＩ／Ｏデバイス
に対し、およびそれによって制御装置に対し１つまたは
複数の信号を別個に送信することができる。その結果、
Ｆｉｅｌｄｂｕｓプロトコルは、各デバイスが（個々の
信号タグ名等を有する）個々の信号を任意の所望される
時点で、あるいは特に指定された時点で通信することが
できるため、バスを使用し、専用Ｉ／Ｏを実行する。同
様に、ＨＡＲＴプロトコルは、各ＨＡＲＴデバイスとＩ
／Ｏデバイスの間で伸びる別個の回線または通信路を使
用し、それによりＨＡＲＴ信号を任意の時点でローカル
Ｉ／Ｏデバイスに別個に送信できるようにする。その結
果、ＨＡＲＴプロトコルはローカルＩ／Ｏ動作を実行す
る。
コルなどのこれらの専用通信プロトコルのいくつかの場
合、多数のデバイスがバスまたはネットワークに接続さ
れ、バスまたはネットワーク上で（制御装置に接続され
ている）Ｉ／Ｏデバイスと通信する。Ｆｉｅｌｄｂｕｓ
プロトコルのケースでは、各デバイスはＩ／Ｏデバイス
に対し、およびそれによって制御装置に対し１つまたは
複数の信号を別個に送信することができる。その結果、
Ｆｉｅｌｄｂｕｓプロトコルは、各デバイスが（個々の
信号タグ名等を有する）個々の信号を任意の所望される
時点で、あるいは特に指定された時点で通信することが
できるため、バスを使用し、専用Ｉ／Ｏを実行する。同
様に、ＨＡＲＴプロトコルは、各ＨＡＲＴデバイスとＩ
／Ｏデバイスの間で伸びる別個の回線または通信路を使
用し、それによりＨＡＲＴ信号を任意の時点でローカル
Ｉ／Ｏデバイスに別個に送信できるようにする。その結
果、ＨＡＲＴプロトコルはローカルＩ／Ｏ動作を実行す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｐｒｏ
ｆｉｂｕｓおよびＡＳインタフェースプロトコルなどの
スマートプロトコルの他のものは、一般的にはフィール
ドデバイスに接続しているＩ／Ｏデバイスは制御装置か
ら遠隔に位置し、追加Ｉ／Ｏデバイスを介して制御装置
に接続されているため、一般的にはリモートＩ／Ｏと呼
ばれているものを使用する。要するに、各Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓおよびＡＳインタフェースデバイス（またはこれら
のデバイスのグループ）は、それに関連しているＩ／Ｏ
装置を有する。典型的には、それが関連付けられている
デバイス上またはデバイスの近くに位置しているこのＩ
／Ｏ装置は、デバイスに関連するさまざまな信号を受信
してから、これらの信号を１つの単一データ文字列に連
結し、そのデータ文字列を、他のＰｒｏｆｉｂｕｓまた
はＡＳインタフェースデバイス、およびしたがって他の
ＰｒｏｆｉｂｕｓまたはＡＳインタフェースＩ／Ｏ装置
が接続されているバス上に載せることによって、これら
の信号を多重化する。遠隔Ｉ／Ｏデバイスからのデータ
文字列はバス上で送信され、典型的には制御装置の近く
に位置しているマスタＩ／Ｏデバイスによって受信され
る。マスタＩ／Ｏデバイスはデータ文字列を受信し、こ
れらの文字列をマスタＩ／Ｏデバイスに関連するメモリ
の中に入れる。同様に、マスタＩ／Ｏデバイスは、この
ような信号のセット（つまり、特定のデバイスに送信さ
れる信号のすべて）をまとめて連結してから、この連結
されたデータ文字列を、遠隔Ｉ／Ｏバス上で、代わりに
それらの信号を復号し、復号された信号を各デバイスの
適切なロケーションまたはモジュールに提供するフィー
ルド内のＩ／Ｏ装置に、コマンドおよびその他の信号を
遠隔Ｉ／Ｏデバイスのそれぞれに送信する。
ｆｉｂｕｓおよびＡＳインタフェースプロトコルなどの
スマートプロトコルの他のものは、一般的にはフィール
ドデバイスに接続しているＩ／Ｏデバイスは制御装置か
ら遠隔に位置し、追加Ｉ／Ｏデバイスを介して制御装置
に接続されているため、一般的にはリモートＩ／Ｏと呼
ばれているものを使用する。要するに、各Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓおよびＡＳインタフェースデバイス（またはこれら
のデバイスのグループ）は、それに関連しているＩ／Ｏ
装置を有する。典型的には、それが関連付けられている
デバイス上またはデバイスの近くに位置しているこのＩ
／Ｏ装置は、デバイスに関連するさまざまな信号を受信
してから、これらの信号を１つの単一データ文字列に連
結し、そのデータ文字列を、他のＰｒｏｆｉｂｕｓまた
はＡＳインタフェースデバイス、およびしたがって他の
ＰｒｏｆｉｂｕｓまたはＡＳインタフェースＩ／Ｏ装置
が接続されているバス上に載せることによって、これら
の信号を多重化する。遠隔Ｉ／Ｏデバイスからのデータ
文字列はバス上で送信され、典型的には制御装置の近く
に位置しているマスタＩ／Ｏデバイスによって受信され
る。マスタＩ／Ｏデバイスはデータ文字列を受信し、こ
れらの文字列をマスタＩ／Ｏデバイスに関連するメモリ
の中に入れる。同様に、マスタＩ／Ｏデバイスは、この
ような信号のセット（つまり、特定のデバイスに送信さ
れる信号のすべて）をまとめて連結してから、この連結
されたデータ文字列を、遠隔Ｉ／Ｏバス上で、代わりに
それらの信号を復号し、復号された信号を各デバイスの
適切なロケーションまたはモジュールに提供するフィー
ルド内のＩ／Ｏ装置に、コマンドおよびその他の信号を
遠隔Ｉ／Ｏデバイスのそれぞれに送信する。
【０００７】マスタＩ／Ｏデバイスは、典型的には、プ
ロセス制御機能を実行する、特別に設計されているプロ
グラム可能論理制御装置（ＰＬＣ）などの制御装置と接
続する。しかしながら、制御装置またはＰＬＣは、特定
の信号に関連する個々のデータが、遠隔Ｉ／Ｏフィール
ドデバイスからデータを受信できるために、マスタＩ／
Ｏデバイスのメモリ内のどこに格納されているのかを知
っていなければならない。同様に、制御装置またはＰＬ
Ｃは、遠隔Ｉ／Ｏバス上で遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイ
スに送達されるコマンドおよびその他のデータをマスタ
Ｉ／Ｏデバイスメモリ内のどこに入れるのかを知ってい
なければならない。この要件のため、制御装置またはＰ
ＬＣ設計者は、どのような種類のデータ（例えば、文字
列、浮動点、整数等）が、マスタＩ／Ｏデバイス内の各
メモリロケーションで格納されるのか、およびマスタＩ
／Ｏデバイス内の各メモリロケーションにおけるデータ
が何を表しているのか（例えば、このデータがどの遠隔
Ｉ／Ｏフィールドデバイスのどの信号に属しているの
か）を追跡調査しなければならない。同様に、制御装置
またはＰＬＣは遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイスにデータ
を送信する場合正確な文字列が示された遠隔Ｉ／Ｏフィ
ールドデバイスに確実に送信されるためマスターＩ／Ｏ
デバイス内の適切なメモリロケーション上の適切なタイ
プのデータを配置するプログラムを作成しなければなら
ない。
ロセス制御機能を実行する、特別に設計されているプロ
グラム可能論理制御装置（ＰＬＣ）などの制御装置と接
続する。しかしながら、制御装置またはＰＬＣは、特定
の信号に関連する個々のデータが、遠隔Ｉ／Ｏフィール
ドデバイスからデータを受信できるために、マスタＩ／
Ｏデバイスのメモリ内のどこに格納されているのかを知
っていなければならない。同様に、制御装置またはＰＬ
Ｃは、遠隔Ｉ／Ｏバス上で遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイ
スに送達されるコマンドおよびその他のデータをマスタ
Ｉ／Ｏデバイスメモリ内のどこに入れるのかを知ってい
なければならない。この要件のため、制御装置またはＰ
ＬＣ設計者は、どのような種類のデータ（例えば、文字
列、浮動点、整数等）が、マスタＩ／Ｏデバイス内の各
メモリロケーションで格納されるのか、およびマスタＩ
／Ｏデバイス内の各メモリロケーションにおけるデータ
が何を表しているのか（例えば、このデータがどの遠隔
Ｉ／Ｏフィールドデバイスのどの信号に属しているの
か）を追跡調査しなければならない。同様に、制御装置
またはＰＬＣは遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイスにデータ
を送信する場合正確な文字列が示された遠隔Ｉ／Ｏフィ
ールドデバイスに確実に送信されるためマスターＩ／Ｏ
デバイス内の適切なメモリロケーション上の適切なタイ
プのデータを配置するプログラムを作成しなければなら
ない。
【０００８】ＰｒｏｆｉｂｕｓおよびＡＳインタフェー
スプロトコルなどの大部分の遠隔Ｉ／Ｏ通信プロトコル
は、遠隔Ｉ／Ｏバスに置かれるデータ文字列の形式、例
えばデータ文字列がどのくらいの長さになるのか、単一
データ文字列を形成するためにどのくらいの数の信号を
連結できるのか、データ文字列が送信されるボーレート
等だけを指定する。しかし、送信されたデータのタイプ
を指定又は試別しない。このようにして、各Ｐｒｏｆｉ
ｂｕｓデバイスの製造メーカは、通常、デバイスに入れ
ることのできるモジュールの数と種類、Ｐｒｏｆｉｂｕ
ｓバス等上でデバイスに通信されるまたはデバイスから
受信される各デバイス信号に関連する入出力データのビ
ットまたはバイトの数などのデバイスについて何らかの
情報を有するＧＳＤ（ドイツ語の頭字語）ファイルを提
供するが、ＧＳＤファイルは、デバイスへ送信およびデ
バイスから受信されるデータの文字列内のデータが何を
表すのかを説明しない。その結果、システムコンフィギ
ュレータは、このデータが表しているのが何の信号なの
か、および信号がアナログであるのか、デジタルである
のか、浮動点であるのか、整数値等であるのかを含む、
ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイスが何を表してい
るのかを追跡調査しなければならない。同様に、遠隔Ｉ
／Ｏバス上で４ビットデジタル信号を送信するＡＳイン
タフェースデバイスは、デバイスネットワークバス上で
送信されているビットのそれぞれが何を表しているのか
を知ることまたは理解することをシステム設計者に任せ
ている。
スプロトコルなどの大部分の遠隔Ｉ／Ｏ通信プロトコル
は、遠隔Ｉ／Ｏバスに置かれるデータ文字列の形式、例
えばデータ文字列がどのくらいの長さになるのか、単一
データ文字列を形成するためにどのくらいの数の信号を
連結できるのか、データ文字列が送信されるボーレート
等だけを指定する。しかし、送信されたデータのタイプ
を指定又は試別しない。このようにして、各Ｐｒｏｆｉ
ｂｕｓデバイスの製造メーカは、通常、デバイスに入れ
ることのできるモジュールの数と種類、Ｐｒｏｆｉｂｕ
ｓバス等上でデバイスに通信されるまたはデバイスから
受信される各デバイス信号に関連する入出力データのビ
ットまたはバイトの数などのデバイスについて何らかの
情報を有するＧＳＤ（ドイツ語の頭字語）ファイルを提
供するが、ＧＳＤファイルは、デバイスへ送信およびデ
バイスから受信されるデータの文字列内のデータが何を
表すのかを説明しない。その結果、システムコンフィギ
ュレータは、このデータが表しているのが何の信号なの
か、および信号がアナログであるのか、デジタルである
のか、浮動点であるのか、整数値等であるのかを含む、
ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイスが何を表してい
るのかを追跡調査しなければならない。同様に、遠隔Ｉ
／Ｏバス上で４ビットデジタル信号を送信するＡＳイン
タフェースデバイスは、デバイスネットワークバス上で
送信されているビットのそれぞれが何を表しているのか
を知ることまたは理解することをシステム設計者に任せ
ている。
【０００９】遠隔Ｉ／Ｏネットワークによりプロセス制
御システムに課される制約のため、制御装置またはＰＬ
Ｃが、遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイスのそれぞれと関連
する信号ごとに選択または確立される（マスタＩ／Ｏデ
バイス内の）メモリロケーションを使用するために構成
できるだろうことを保証するために、遠隔Ｉ／Ｏデバイ
スネットワークを使用する従来の技術によるプロセス制
御システムは、遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワークが、マ
スタＩ／Ｏデバイスとともに、プロセス制御システムの
残りとは無関係に構成されることを必要とした。したが
って、従来の技術によるシステムで遠隔Ｉ／Ｏフィール
ドデバイスを使用したプロセス制御システムを構成する
ためには、システムエンジニアは、まず、所望のフィー
ルドデバイスのすべてと遠隔マスタＩ／Ｏデバイスネッ
トワークを遠隔Ｉ／Ｏバスに接続することにより遠隔Ｉ
／Ｏデバイスネットワークをセットアップしなければな
らなかった。それから、直接的に遠隔マスタＩ／Ｏデバ
イスに接続されているラップトップコンピュータなどの
パーソナルコンピュータ上で実行される（例えば、シー
メンス（Ｓｉｅｍｅｎｓ）によって提供される）使用可
能な構成ツールを使用して、構成エンジニアは、遠隔Ｉ
／Ｏバスに接続されているデバイスを指定するデータを
入力しなければならなかった。それから、構成ツール
は、マスタＩ／Ｏデバイスを構成し、それを行う上で、
遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイスから受信され、遠隔Ｉ／
Ｏフィールドデバイスへ送信されている信号のそれぞれ
に使用されるマスタＩ／Ｏデバイス内のメモリロケーシ
ョンを選択した。それ以降、いったん遠隔Ｉ／Ｏデバイ
スネットワークがセットアップされ、マスタＩ／Ｏデバ
イスが構成されたら、エンジニアは、プロセス制御ルー
チンまたは機能を実行する一方で、遠隔マスタＩ／Ｏデ
バイス内の適切なメモリロケーションからデータを取
得、およびデータを送信するために制御装置またはＰＬ
Ｃをプログラムしなければならなかった。言うまでもな
く、これは、エンジニアが遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイ
スのそれぞれに関するデータ（およびマスタＩ／Ｏデバ
イス内のそれらの関連する信号のアドレス）を制御装置
またはＰＬＣ構成データベースの中に入力することを必
要とした。次に、所望される場合、エンジニアは、どの
遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイスがシステムに接続された
のか、および制御装置またはＰＬＣがマスタＩ／Ｏデバ
イスを介してこれらのデバイスとどのようにして適切に
通信したのかに関して文書を提供しなければならなかっ
た。この複数ステップの構成プロセスは時間を要し、専
用Ｉ／Ｏ、ローカルＩ／Ｏまたは従来のＩ／Ｏを使用し
てデバイスと通信するためにプロセス制御システムを構
成することとは別個に、それから離れて行われなければ
ならず、少なくとも２つおよびおそらく３つの別個のシ
ステム内で、２回または３回の異なるときに、つまりマ
スタＩ／Ｏデバイスを構成するとき、マスタＩ／Ｏデバ
イスと適切に通信するために制御装置またはＰＬＣを構
成するとき、および遠隔Ｉ／Ｏデバイスが通信によって
制御装置またはＰＬＣに結合された方法を文書化すると
きに、遠隔Ｉ／Ｏデバイスに関するデータを入力するこ
とを必要とした。複数のデータベースに同じまたは類似
したデータを入力する要件は、構成または文書化でのエ
ラーにつながるだろう。
御システムに課される制約のため、制御装置またはＰＬ
Ｃが、遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイスのそれぞれと関連
する信号ごとに選択または確立される（マスタＩ／Ｏデ
バイス内の）メモリロケーションを使用するために構成
できるだろうことを保証するために、遠隔Ｉ／Ｏデバイ
スネットワークを使用する従来の技術によるプロセス制
御システムは、遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワークが、マ
スタＩ／Ｏデバイスとともに、プロセス制御システムの
残りとは無関係に構成されることを必要とした。したが
って、従来の技術によるシステムで遠隔Ｉ／Ｏフィール
ドデバイスを使用したプロセス制御システムを構成する
ためには、システムエンジニアは、まず、所望のフィー
ルドデバイスのすべてと遠隔マスタＩ／Ｏデバイスネッ
トワークを遠隔Ｉ／Ｏバスに接続することにより遠隔Ｉ
／Ｏデバイスネットワークをセットアップしなければな
らなかった。それから、直接的に遠隔マスタＩ／Ｏデバ
イスに接続されているラップトップコンピュータなどの
パーソナルコンピュータ上で実行される（例えば、シー
メンス（Ｓｉｅｍｅｎｓ）によって提供される）使用可
能な構成ツールを使用して、構成エンジニアは、遠隔Ｉ
／Ｏバスに接続されているデバイスを指定するデータを
入力しなければならなかった。それから、構成ツール
は、マスタＩ／Ｏデバイスを構成し、それを行う上で、
遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイスから受信され、遠隔Ｉ／
Ｏフィールドデバイスへ送信されている信号のそれぞれ
に使用されるマスタＩ／Ｏデバイス内のメモリロケーシ
ョンを選択した。それ以降、いったん遠隔Ｉ／Ｏデバイ
スネットワークがセットアップされ、マスタＩ／Ｏデバ
イスが構成されたら、エンジニアは、プロセス制御ルー
チンまたは機能を実行する一方で、遠隔マスタＩ／Ｏデ
バイス内の適切なメモリロケーションからデータを取
得、およびデータを送信するために制御装置またはＰＬ
Ｃをプログラムしなければならなかった。言うまでもな
く、これは、エンジニアが遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイ
スのそれぞれに関するデータ（およびマスタＩ／Ｏデバ
イス内のそれらの関連する信号のアドレス）を制御装置
またはＰＬＣ構成データベースの中に入力することを必
要とした。次に、所望される場合、エンジニアは、どの
遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイスがシステムに接続された
のか、および制御装置またはＰＬＣがマスタＩ／Ｏデバ
イスを介してこれらのデバイスとどのようにして適切に
通信したのかに関して文書を提供しなければならなかっ
た。この複数ステップの構成プロセスは時間を要し、専
用Ｉ／Ｏ、ローカルＩ／Ｏまたは従来のＩ／Ｏを使用し
てデバイスと通信するためにプロセス制御システムを構
成することとは別個に、それから離れて行われなければ
ならず、少なくとも２つおよびおそらく３つの別個のシ
ステム内で、２回または３回の異なるときに、つまりマ
スタＩ／Ｏデバイスを構成するとき、マスタＩ／Ｏデバ
イスと適切に通信するために制御装置またはＰＬＣを構
成するとき、および遠隔Ｉ／Ｏデバイスが通信によって
制御装置またはＰＬＣに結合された方法を文書化すると
きに、遠隔Ｉ／Ｏデバイスに関するデータを入力するこ
とを必要とした。複数のデータベースに同じまたは類似
したデータを入力する要件は、構成または文書化でのエ
ラーにつながるだろう。
【００１０】前記に注記されたように、サードパーティ
ベンダは、現在、マスタＩ／ＯデバイスがＰｒｏｆｉｂ
ｕｓネットワーク上で通信を提供できるようにするため
に、必要なデータのあるデータベースを生成することに
よってＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイスを構成す
るソフトウェアおよび／またはハードウェアシステムを
販売している。しかしながら、これらのサードパーティ
システムが、マスタＩ／Ｏデバイスのどのメモリロケー
ションにどの信号が格納されているのかに関する文書を
提供する程度まで、この文書はＰｒｏｆｉｂｕｓネット
ワーク内のデバイスに制限され、異なるデータベース内
でそのデータを入力し直さずにＰｒｏｆｉｂｕｓプロト
コルを使用していないプロセス制御システム内のその他
のネットワークによって使用されることはできない。し
たがって、どの信号がマスタＩ／Ｏデバイス内のどのメ
モリロケーションに格納されるのか、それらの信号が表
すのはどのような物理的な現象なのか、およびそれらの
信号がどのように構成されているのか（つまり、それら
がどのような種類のデータを表しているのか）を追跡調
査し、文書化するために必要とされるデータ調整活動
は、特に多数のデバイスがＰｒｏｆｉｂｕｓ、ＡＳイン
タフェース、またはそれ以外の遠隔Ｉ／Ｏネットワーク
に接続されているときに、非常に複雑かつ単調で退屈な
ものとなる。さらに、適切に文書化されないと、この信
号の調整は、遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワーク上でデバ
イスを構成し直す際に、このような再構成タスクが、必
ずやＰＬＣのレジスタのそれぞれの中のまたは制御装置
の中の信号のそれぞれが何を表しているのか、およびこ
れらの信号がマスタＩ／Ｏデバイスのメモリからどのよ
うにして入手されるのかを決定し直すことを伴うだろう
制御装置またはＰＬＣの再プログラミングを必要とする
可能性があるため、エラーを引き起こすことがある。
ベンダは、現在、マスタＩ／ＯデバイスがＰｒｏｆｉｂ
ｕｓネットワーク上で通信を提供できるようにするため
に、必要なデータのあるデータベースを生成することに
よってＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイスを構成す
るソフトウェアおよび／またはハードウェアシステムを
販売している。しかしながら、これらのサードパーティ
システムが、マスタＩ／Ｏデバイスのどのメモリロケー
ションにどの信号が格納されているのかに関する文書を
提供する程度まで、この文書はＰｒｏｆｉｂｕｓネット
ワーク内のデバイスに制限され、異なるデータベース内
でそのデータを入力し直さずにＰｒｏｆｉｂｕｓプロト
コルを使用していないプロセス制御システム内のその他
のネットワークによって使用されることはできない。し
たがって、どの信号がマスタＩ／Ｏデバイス内のどのメ
モリロケーションに格納されるのか、それらの信号が表
すのはどのような物理的な現象なのか、およびそれらの
信号がどのように構成されているのか（つまり、それら
がどのような種類のデータを表しているのか）を追跡調
査し、文書化するために必要とされるデータ調整活動
は、特に多数のデバイスがＰｒｏｆｉｂｕｓ、ＡＳイン
タフェース、またはそれ以外の遠隔Ｉ／Ｏネットワーク
に接続されているときに、非常に複雑かつ単調で退屈な
ものとなる。さらに、適切に文書化されないと、この信
号の調整は、遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワーク上でデバ
イスを構成し直す際に、このような再構成タスクが、必
ずやＰＬＣのレジスタのそれぞれの中のまたは制御装置
の中の信号のそれぞれが何を表しているのか、およびこ
れらの信号がマスタＩ／Ｏデバイスのメモリからどのよ
うにして入手されるのかを決定し直すことを伴うだろう
制御装置またはＰＬＣの再プログラミングを必要とする
可能性があるため、エラーを引き起こすことがある。
【００１１】遠隔Ｉ／ＯとローカルＩ／Ｏまたは専用Ｉ
／Ｏの両方を使用するプロセス制御システムを構成し、
文書化するという問題は、さらに、プロセス制御装置お
よびプロセス制御システムが通常、遠隔Ｉ／Ｏネットワ
ークの通信戦略とは異なる通信戦略を使用して動作する
ように構成されているという事実によって悪化する。例
えば、テキサス州、オースティン（Austin, Texas）に
位置するフィッシャー−ローズマウントシステム社（Fi
sher-Rosemount Systems,Inc.）によって製造販売され
ているＤｅｌｔａＶ（商標）制御装置システムは、Ｆｉ
ｅｌｄｂｕｓプロトコルに類似した制御通信戦略を使用
するように設計されている。特に、ＤｅｌｔａＶ制御装
置システムは、制御交差を実行するために、制御装置ま
たは（Ｆｉｅｌｄｂｕｓフィールドデバイスなどの）異
なるフィールドデバイスに位置している機能ブロックを
使用し、一般的にはデバイス信号タグ（ＤＳＴ）と呼ば
れている（典型的には、信号がどこから発したのかを表
す）一意の信号タグまたは経路名を与えられた信号を使
用して機能ブロック間の相互接続を指定する。各機能ブ
ロックは、（同じデバイス内、または異なるデバイス内
のどちらかの）その他の機能ブロックから入力を受け取
るか、および／または出力を提供し、プロセスパラメー
タの測定や検出、デバイスの制御、あるいは比例導関数
積分（proportional-derivative-integral）（ＰＩＤ）
制御ルーチンの実現のような制御動作の実行などのなん
らかのプロセス制御動作を実行する。プロセス制御シス
テム内の異なる機能ブロックは、１つまたは複数のプロ
セス制御ループを形成するために互いに（例えば、バス
上または制御装置内で）通信するように構成され、その
個々の動作はプロセス制御をより非集中型にするために
プロセス全体で広げられてよい。ＤｅｌｔａＶ制御装置
は、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイスによって使用されている
設計プロトコルに非常に類似した設計プロトコルを使用
しているため、プロセス制御戦略を、制御装置向けに設
計し、その要素を制御装置に接続されているＦｉｅｌｄ
ｂｕｓデバイスにダウンロードさせることができる。Ｄ
ｅｌｔａＶ制御装置およびＦｉｅｌｄｂｕｓデバイスは
基本的に同じ機能ブロック設計構成子を使用して動作す
るため、制御装置は、容易にＦｉｅｌｄｂｕｓデバイス
と通信し、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイス内の機能ブロック
からの入信信号を制御装置内の機能ブロックに関連付け
ることができる。同様に、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイスお
よび専用、ローカル、または従来のＩ／Ｏを使用するそ
の他のデバイスは、構成ルーチンが機能ブロック間で送
信される信号を指定できるため、共通構成ルーチンを使
用して構成することができ、構成されており、そこで
は、各信号は、一意の経路またはタグ名を有している。
事実上、（専用Ｉ／Ｏ環境である）Ｆｉｅｌｄｂｕｓお
よびローカルＩ／Ｏ環境は、デバイスからの各信号の通
信を通信路上で制御装置へ別々に可能にするため、制御
装置が、信号をこれらのデバイスに送信し、信号をこれ
らのデバイスから受信し、共通構成データベースを使用
するこれらのデバイスを使用してシステムを構成するこ
とは、かなり率直である。その結果、ＤｅｌｔａＶシス
テム用の構成ルーチンは、制御装置、Ｆｉｅｌｄｂｕｓ
フィールドデバイスに関する情報、およびすでにその中
に統合されているＨＡＲＴデバイスなどのそれ以外のロ
ーカルのまたは従来のＩ／Ｏデバイスに関する制限され
た情報を有する、すでに結合された構成データベースを
提供する。しかしながら、Ｐｒｏｆｉｂｕｓプロトコル
およびＡＳインタフェースプロトコルなどの遠隔Ｉ／Ｏ
デバイス通信プロトコルは、デバイスからの複数の信号
に関係するデータの文字列を通信し、制御装置に信号を
個別に通信することはできないため、ローカルＩ／Ｏデ
バイスまたは専用Ｉ／Ｏデバイスの制御を提供するよう
に設計されている構成システムの使用は、ローカルＩ／
Ｏデバイスまたは専用Ｉ／Ｏデバイスに制限され、遠隔
Ｉ／Ｏデバイスネットワークには拡張されなかった。
／Ｏの両方を使用するプロセス制御システムを構成し、
文書化するという問題は、さらに、プロセス制御装置お
よびプロセス制御システムが通常、遠隔Ｉ／Ｏネットワ
ークの通信戦略とは異なる通信戦略を使用して動作する
ように構成されているという事実によって悪化する。例
えば、テキサス州、オースティン（Austin, Texas）に
位置するフィッシャー−ローズマウントシステム社（Fi
sher-Rosemount Systems,Inc.）によって製造販売され
ているＤｅｌｔａＶ（商標）制御装置システムは、Ｆｉ
ｅｌｄｂｕｓプロトコルに類似した制御通信戦略を使用
するように設計されている。特に、ＤｅｌｔａＶ制御装
置システムは、制御交差を実行するために、制御装置ま
たは（Ｆｉｅｌｄｂｕｓフィールドデバイスなどの）異
なるフィールドデバイスに位置している機能ブロックを
使用し、一般的にはデバイス信号タグ（ＤＳＴ）と呼ば
れている（典型的には、信号がどこから発したのかを表
す）一意の信号タグまたは経路名を与えられた信号を使
用して機能ブロック間の相互接続を指定する。各機能ブ
ロックは、（同じデバイス内、または異なるデバイス内
のどちらかの）その他の機能ブロックから入力を受け取
るか、および／または出力を提供し、プロセスパラメー
タの測定や検出、デバイスの制御、あるいは比例導関数
積分（proportional-derivative-integral）（ＰＩＤ）
制御ルーチンの実現のような制御動作の実行などのなん
らかのプロセス制御動作を実行する。プロセス制御シス
テム内の異なる機能ブロックは、１つまたは複数のプロ
セス制御ループを形成するために互いに（例えば、バス
上または制御装置内で）通信するように構成され、その
個々の動作はプロセス制御をより非集中型にするために
プロセス全体で広げられてよい。ＤｅｌｔａＶ制御装置
は、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイスによって使用されている
設計プロトコルに非常に類似した設計プロトコルを使用
しているため、プロセス制御戦略を、制御装置向けに設
計し、その要素を制御装置に接続されているＦｉｅｌｄ
ｂｕｓデバイスにダウンロードさせることができる。Ｄ
ｅｌｔａＶ制御装置およびＦｉｅｌｄｂｕｓデバイスは
基本的に同じ機能ブロック設計構成子を使用して動作す
るため、制御装置は、容易にＦｉｅｌｄｂｕｓデバイス
と通信し、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイス内の機能ブロック
からの入信信号を制御装置内の機能ブロックに関連付け
ることができる。同様に、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイスお
よび専用、ローカル、または従来のＩ／Ｏを使用するそ
の他のデバイスは、構成ルーチンが機能ブロック間で送
信される信号を指定できるため、共通構成ルーチンを使
用して構成することができ、構成されており、そこで
は、各信号は、一意の経路またはタグ名を有している。
事実上、（専用Ｉ／Ｏ環境である）Ｆｉｅｌｄｂｕｓお
よびローカルＩ／Ｏ環境は、デバイスからの各信号の通
信を通信路上で制御装置へ別々に可能にするため、制御
装置が、信号をこれらのデバイスに送信し、信号をこれ
らのデバイスから受信し、共通構成データベースを使用
するこれらのデバイスを使用してシステムを構成するこ
とは、かなり率直である。その結果、ＤｅｌｔａＶシス
テム用の構成ルーチンは、制御装置、Ｆｉｅｌｄｂｕｓ
フィールドデバイスに関する情報、およびすでにその中
に統合されているＨＡＲＴデバイスなどのそれ以外のロ
ーカルのまたは従来のＩ／Ｏデバイスに関する制限され
た情報を有する、すでに結合された構成データベースを
提供する。しかしながら、Ｐｒｏｆｉｂｕｓプロトコル
およびＡＳインタフェースプロトコルなどの遠隔Ｉ／Ｏ
デバイス通信プロトコルは、デバイスからの複数の信号
に関係するデータの文字列を通信し、制御装置に信号を
個別に通信することはできないため、ローカルＩ／Ｏデ
バイスまたは専用Ｉ／Ｏデバイスの制御を提供するよう
に設計されている構成システムの使用は、ローカルＩ／
Ｏデバイスまたは専用Ｉ／Ｏデバイスに制限され、遠隔
Ｉ／Ｏデバイスネットワークには拡張されなかった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】プロセス制御構成システ
ムは、４−２０ｍａなどのローカルＩ／Ｏプロトコル、
およびＨＡＲＴプロトコルやＦｉｅｌｄｂｕｓプロトコ
ルなどの専用プロトコルを使用する制御ネットワークに
接続されているデバイスの構成および文書化を、Ｐｒｏ
ｆｉｂｕｓおよびＡＳインタフェース通信プロトコルな
どの遠隔Ｉ／Ｏプロトコルを使用する制御システムに接
続されているデバイスの構成および文書化と統合し、そ
れによって制御システムが、共通構成データベースに基
づき異なる通信プロトコルを使用するさまざまな種類の
フィールドデバイスと通信し、それを制御できるように
する。特に、プロセス制御構成システムは、ユーザが１
つまたは複数の遠隔Ｉ／Ｏデバイスに関するデータを入
力できるようにし、遠隔Ｉ／Ｏデバイスのデバイス定義
を作成するために、遠隔Ｉ／Ｏネットワークを介してシ
ステムに接続されている遠隔Ｉ／Ｏデバイスのそれぞれ
に関する情報を入力するようにユーザに自動的にプロン
プトを出す。ユーザによって割り当てられる信号タグま
たは経路名を含む、遠隔Ｉ／Ｏデバイスのそれぞれに関
連する信号に関する情報を含む可能性のある遠隔Ｉ／Ｏ
デバイス情報は、ローカルＩ／Ｏまたは専用Ｉ／Ｏを使
用してシステムに接続されているデバイスを含む、プロ
セス制御システム内のその他のデバイスに関する情報と
同じデータベースに格納される。所望される場合、この
データベースは、デバイス、モジュールおよびデバイス
に関連する信号を定義するために使用されるオブジェク
トの階層を有するオブジェクト指向データベースであっ
てよい。
ムは、４−２０ｍａなどのローカルＩ／Ｏプロトコル、
およびＨＡＲＴプロトコルやＦｉｅｌｄｂｕｓプロトコ
ルなどの専用プロトコルを使用する制御ネットワークに
接続されているデバイスの構成および文書化を、Ｐｒｏ
ｆｉｂｕｓおよびＡＳインタフェース通信プロトコルな
どの遠隔Ｉ／Ｏプロトコルを使用する制御システムに接
続されているデバイスの構成および文書化と統合し、そ
れによって制御システムが、共通構成データベースに基
づき異なる通信プロトコルを使用するさまざまな種類の
フィールドデバイスと通信し、それを制御できるように
する。特に、プロセス制御構成システムは、ユーザが１
つまたは複数の遠隔Ｉ／Ｏデバイスに関するデータを入
力できるようにし、遠隔Ｉ／Ｏデバイスのデバイス定義
を作成するために、遠隔Ｉ／Ｏネットワークを介してシ
ステムに接続されている遠隔Ｉ／Ｏデバイスのそれぞれ
に関する情報を入力するようにユーザに自動的にプロン
プトを出す。ユーザによって割り当てられる信号タグま
たは経路名を含む、遠隔Ｉ／Ｏデバイスのそれぞれに関
連する信号に関する情報を含む可能性のある遠隔Ｉ／Ｏ
デバイス情報は、ローカルＩ／Ｏまたは専用Ｉ／Ｏを使
用してシステムに接続されているデバイスを含む、プロ
セス制御システム内のその他のデバイスに関する情報と
同じデータベースに格納される。所望される場合、この
データベースは、デバイス、モジュールおよびデバイス
に関連する信号を定義するために使用されるオブジェク
トの階層を有するオブジェクト指向データベースであっ
てよい。
【００１３】（その他のデバイスだけではなく）遠隔Ｉ
／Ｏデバイスに関連するデバイス、モジュール、信号等
のそれぞれに関する情報を入力した後、構成システム
は、プロセス制御システム内の制御装置と遠隔Ｉ／Ｏフ
ィールドデバイス間の通信を可能にする実行時構成を作
成し、遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワークに関連するマス
タＩ／Ｏマスタデバイスにダウンロードする。実行時構
成によって、制御装置は、遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイ
スのそれぞれと関連する信号のそれぞれがマスタＩ／Ｏ
デバイス内のどこに格納されているのか、それらの信号
のそれぞれが何を表すのか、これらの信号の性質（つま
り、それらがデジタルであるのか、アナログであるの
か、浮動点値であるのか、整数値であるのか等）、たと
えこれらの信号が遠隔Ｉ／Ｏバス全体で個別に送信でき
なくても、制御装置が信号経路または信号タグを遠隔Ｉ
／Ｏバス全体で送達される信号のそれぞれに割り当てる
ために必要とされる情報のすべてを有するように信号に
関連する信号名または経路名等を認識できるようにな
る。
／Ｏデバイスに関連するデバイス、モジュール、信号等
のそれぞれに関する情報を入力した後、構成システム
は、プロセス制御システム内の制御装置と遠隔Ｉ／Ｏフ
ィールドデバイス間の通信を可能にする実行時構成を作
成し、遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワークに関連するマス
タＩ／Ｏマスタデバイスにダウンロードする。実行時構
成によって、制御装置は、遠隔Ｉ／Ｏフィールドデバイ
スのそれぞれと関連する信号のそれぞれがマスタＩ／Ｏ
デバイス内のどこに格納されているのか、それらの信号
のそれぞれが何を表すのか、これらの信号の性質（つま
り、それらがデジタルであるのか、アナログであるの
か、浮動点値であるのか、整数値であるのか等）、たと
えこれらの信号が遠隔Ｉ／Ｏバス全体で個別に送信でき
なくても、制御装置が信号経路または信号タグを遠隔Ｉ
／Ｏバス全体で送達される信号のそれぞれに割り当てる
ために必要とされる情報のすべてを有するように信号に
関連する信号名または経路名等を認識できるようにな
る。
【００１４】さらに依然として、構成システムは、それ
がシステムに接続されているすべてのデバイスに関する
情報を、それらがローカルＩ／Ｏデバイスを介して接続
されているのか、専用Ｉ／Ｏデバイスを介して接続され
ているのか、または遠隔Ｉ／Ｏデバイスを介して接続さ
れているのかに関係なく、格納するために同じデータベ
ースを使用するため、遠隔Ｉ／Ｏデバイスの文書化をロ
ーカルＩ／Ｏデバイスまたは専用Ｉ／Ｏデバイスに自動
的に統合する。この文書化は共通構成文書化該略図に表
示されてよく、ローカルＩ／Ｏデバイスネットワーク、
専用Ｉ／Ｏデバイスネットワーク、および遠隔Ｉ／Ｏデ
バイスネットワーク内のデバイスに関する情報を有す
る。
がシステムに接続されているすべてのデバイスに関する
情報を、それらがローカルＩ／Ｏデバイスを介して接続
されているのか、専用Ｉ／Ｏデバイスを介して接続され
ているのか、または遠隔Ｉ／Ｏデバイスを介して接続さ
れているのかに関係なく、格納するために同じデータベ
ースを使用するため、遠隔Ｉ／Ｏデバイスの文書化をロ
ーカルＩ／Ｏデバイスまたは専用Ｉ／Ｏデバイスに自動
的に統合する。この文書化は共通構成文書化該略図に表
示されてよく、ローカルＩ／Ｏデバイスネットワーク、
専用Ｉ／Ｏデバイスネットワーク、および遠隔Ｉ／Ｏデ
バイスネットワーク内のデバイスに関する情報を有す
る。
【００１５】本発明の態様に従って、制御装置、（Ｆｉ
ｅｌｄｂｕｓまたはＨＡＲＴデバイスネットワークプロ
トコルなどの）第１入出力プロトコルを使用して通信す
る第１デバイスネットワーク、およびＰｒｏｆｉｂｕｓ
入出力通信プロトコルを使用して通信する第２デバイス
ネットワークを有するプロセス制御ネットワークで使用
するための構成システムは、第１デバイスネットワーク
に関する構成情報およびＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスネッ
トワークに関する構成情報を格納する構成データベース
を含む。データアクセスルーチンは、第１デバイスネッ
トワークに関する第１デバイスネットワーク構成情報お
よびＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークに関する第
２デバイスネットワーク構成情報を自動的に要求し、Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークのデバイス定義を
作成してよい。それから、コンフィギュレータは、Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク構成情報に基づきＰ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークを構成し、Ｐｒｏ
ｆｉｂｕｓデバイスネットワーク構成情報を構成データ
ベースの中に格納する。
ｅｌｄｂｕｓまたはＨＡＲＴデバイスネットワークプロ
トコルなどの）第１入出力プロトコルを使用して通信す
る第１デバイスネットワーク、およびＰｒｏｆｉｂｕｓ
入出力通信プロトコルを使用して通信する第２デバイス
ネットワークを有するプロセス制御ネットワークで使用
するための構成システムは、第１デバイスネットワーク
に関する構成情報およびＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスネッ
トワークに関する構成情報を格納する構成データベース
を含む。データアクセスルーチンは、第１デバイスネッ
トワークに関する第１デバイスネットワーク構成情報お
よびＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークに関する第
２デバイスネットワーク構成情報を自動的に要求し、Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークのデバイス定義を
作成してよい。それから、コンフィギュレータは、Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク構成情報に基づきＰ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークを構成し、Ｐｒｏ
ｆｉｂｕｓデバイスネットワーク構成情報を構成データ
ベースの中に格納する。
【００１６】本発明の別の態様に従って、制御装置、第
１通信プロトコルを使用する第１デバイスネットワー
ク、およびＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカードに接続されて
いるＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスを有するＰｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイスネットワークを含むプロセス制御システムを
構成する方法は、構成データベース内に格納するために
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関連するデバイス定義を作
成するステップと、Ｐｒｏｆｉｂｕｓのしるし（indica
tion）をＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカードのポートと関連
付け、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスのプロセス制御システ
ムに対する実際の接続を反映するために構成文書化シス
テムを使用するステップを含む。方法は、Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスに関連する信号のために信号タグを割り当
てるステップと、ＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカードのポー
トの構成をＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカードにダウンロー
ドするステップと、信号タグを使用して制御装置内で実
行される制御アプリケーションを構成するステップとを
含む。
１通信プロトコルを使用する第１デバイスネットワー
ク、およびＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカードに接続されて
いるＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスを有するＰｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイスネットワークを含むプロセス制御システムを
構成する方法は、構成データベース内に格納するために
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関連するデバイス定義を作
成するステップと、Ｐｒｏｆｉｂｕｓのしるし（indica
tion）をＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカードのポートと関連
付け、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスのプロセス制御システ
ムに対する実際の接続を反映するために構成文書化シス
テムを使用するステップを含む。方法は、Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスに関連する信号のために信号タグを割り当
てるステップと、ＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカードのポー
トの構成をＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカードにダウンロー
ドするステップと、信号タグを使用して制御装置内で実
行される制御アプリケーションを構成するステップとを
含む。
【００１７】
【発明の実施の形態】ここでは図１を参照すると、プロ
セス制御システム１０は、イーサネット（登録商標）コ
ネクション等などの通信ネットワーク１６を介して（任
意の種類のパーソナルコンピュータ、ワークステーショ
ン等であってよい）１台または複数台のホストワークス
テーションまたはコンピュータ１４に接続されているプ
ロセス制御装置１２を含む。ワークステーション１４の
それぞれは、プロセッサ１８、メモリ２０および表示画
面２２を含む。同様に、例としてだけ、フィッシャー−
ローズマウントシステムズ社（Fisher-Rosemount Syste
ms Inc.）によって販売されているＤｅｌｔａＶ（商
標）であってよい制御装置１２は、プロセスの制御を実
現するためにプロセッサ２４によって使用されるプログ
ラム、制御ルーチン、およびデータを格納するためのプ
ロセッサ２４およびメモリ２６を含む。制御装置１２
は、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイスネットワーク３０、ＨＡ
ＲＴデバイスネットワーク３２、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバ
イスネットワーク３４、およびＡＳインタフェースデバ
イスネットワーク３６を含むさまざまなデバイスネット
ワーク内で多数のフィールドデバイスに結合されてい
る。言うまでもなく、制御装置１２は、図１に示されて
いるデバイスネットワークに加えて、あるいはそれの代
わりに、４−２０ｍａデバイスネットワークなどの他の
種類のフィールドデバイスネットワーク、および他のロ
ーカル、専用、または遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワーク
に接続できるだろう。制御装置１２は、そこに格納され
ている、あるいはそれ以外の場合、そこと関連付けられ
ている１つまたは複数のプロセス制御ルーチンを実現ま
たは監督し、デバイスネットワーク３０，３２，３４お
よび３６内のデバイスと、およびホストワークステーシ
ョン１４と通信し、プロセスを制御し、プロセスに関す
る情報をユーザに提供する。
セス制御システム１０は、イーサネット（登録商標）コ
ネクション等などの通信ネットワーク１６を介して（任
意の種類のパーソナルコンピュータ、ワークステーショ
ン等であってよい）１台または複数台のホストワークス
テーションまたはコンピュータ１４に接続されているプ
ロセス制御装置１２を含む。ワークステーション１４の
それぞれは、プロセッサ１８、メモリ２０および表示画
面２２を含む。同様に、例としてだけ、フィッシャー−
ローズマウントシステムズ社（Fisher-Rosemount Syste
ms Inc.）によって販売されているＤｅｌｔａＶ（商
標）であってよい制御装置１２は、プロセスの制御を実
現するためにプロセッサ２４によって使用されるプログ
ラム、制御ルーチン、およびデータを格納するためのプ
ロセッサ２４およびメモリ２６を含む。制御装置１２
は、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイスネットワーク３０、ＨＡ
ＲＴデバイスネットワーク３２、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバ
イスネットワーク３４、およびＡＳインタフェースデバ
イスネットワーク３６を含むさまざまなデバイスネット
ワーク内で多数のフィールドデバイスに結合されてい
る。言うまでもなく、制御装置１２は、図１に示されて
いるデバイスネットワークに加えて、あるいはそれの代
わりに、４−２０ｍａデバイスネットワークなどの他の
種類のフィールドデバイスネットワーク、および他のロ
ーカル、専用、または遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワーク
に接続できるだろう。制御装置１２は、そこに格納され
ている、あるいはそれ以外の場合、そこと関連付けられ
ている１つまたは複数のプロセス制御ルーチンを実現ま
たは監督し、デバイスネットワーク３０，３２，３４お
よび３６内のデバイスと、およびホストワークステーシ
ョン１４と通信し、プロセスを制御し、プロセスに関す
る情報をユーザに提供する。
【００１８】Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイスネットワーク３
０は、Ｆｉｅｌｄｂｕｓリンク４２を介して、代わりに
ローカルコネクションを介して制御装置１２に接続され
る（一般的にはリンクマスタデバイスと呼ばれている）
ＦｉｅｌｄｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス４４に接続され
ているＦｉｅｌｄｂｕｓデバイス４０を含む。一般的に
は、Ｆｉｅｌｄｂｕｓプロトコルは、フィールドデバイ
スを相互接続する２線ループまたはバスに標準化された
物理的なインタフェースを提供する全デジタル、シリア
ル、両方向通信プロトコルである。Ｆｉｅｌｄｂｕｓプ
ロトコルは、実際には、これらのフィールドデバイスが
プロセス機構全体で分散されているロケーションで（機
能ブロックを使用して）プロセス制御機能を実行し、相
対的な制御戦略を実現するためにこれらのプロセス制御
機能の実行の前後に互いに通信できるようにする、プロ
セス内のフィールドデバイスにローカルエリアネットワ
ークを提供する。Ｆｉｅｌｄｂｕｓプロトコルは技術で
既知であり、とりわけテキサス州、オースティン（Aust
in, Texas）に本部がある非営利団体であるＦｉｅｌｄ
ｂｕｓ財団から出版、配布および入手可能である多数の
記事、小冊子、および仕様書で詳細に説明されている。
その結果、Ｆｉｅｌｄｂｕｓ通信プロトコルの詳細は、
ここには詳しく説明されないだろう。
０は、Ｆｉｅｌｄｂｕｓリンク４２を介して、代わりに
ローカルコネクションを介して制御装置１２に接続され
る（一般的にはリンクマスタデバイスと呼ばれている）
ＦｉｅｌｄｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス４４に接続され
ているＦｉｅｌｄｂｕｓデバイス４０を含む。一般的に
は、Ｆｉｅｌｄｂｕｓプロトコルは、フィールドデバイ
スを相互接続する２線ループまたはバスに標準化された
物理的なインタフェースを提供する全デジタル、シリア
ル、両方向通信プロトコルである。Ｆｉｅｌｄｂｕｓプ
ロトコルは、実際には、これらのフィールドデバイスが
プロセス機構全体で分散されているロケーションで（機
能ブロックを使用して）プロセス制御機能を実行し、相
対的な制御戦略を実現するためにこれらのプロセス制御
機能の実行の前後に互いに通信できるようにする、プロ
セス内のフィールドデバイスにローカルエリアネットワ
ークを提供する。Ｆｉｅｌｄｂｕｓプロトコルは技術で
既知であり、とりわけテキサス州、オースティン（Aust
in, Texas）に本部がある非営利団体であるＦｉｅｌｄ
ｂｕｓ財団から出版、配布および入手可能である多数の
記事、小冊子、および仕様書で詳細に説明されている。
その結果、Ｆｉｅｌｄｂｕｓ通信プロトコルの詳細は、
ここには詳しく説明されないだろう。
【００１９】同様に、ＨＡＲＴデバイスネットワーク３
２は、標準ローカルバスまたは他の通信回線を介して制
御装置１２に接続されているＨＡＲＴマスタＩ／Ｏデバ
イス４８に、通信回線を介して接続されている数多くの
ＨＡＲＴデバイス４６を含む。一般的にはプロセスパラ
メータを示すアナログ信号およびマスタＩ／Ｏデバイス
とフィールドデバイス４６の間の回線のそれぞれに関す
る他のデバイス情報を示すデジタル信号を提供するＨＡ
ＲＴプロトコルも技術で既知であるが、ここにはさらに
説明されないだろう。
２は、標準ローカルバスまたは他の通信回線を介して制
御装置１２に接続されているＨＡＲＴマスタＩ／Ｏデバ
イス４８に、通信回線を介して接続されている数多くの
ＨＡＲＴデバイス４６を含む。一般的にはプロセスパラ
メータを示すアナログ信号およびマスタＩ／Ｏデバイス
とフィールドデバイス４６の間の回線のそれぞれに関す
る他のデバイス情報を示すデジタル信号を提供するＨＡ
ＲＴプロトコルも技術で既知であるが、ここにはさらに
説明されないだろう。
【００２０】Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク３
４は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓリンクまたはバス５３を介して
ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス５５に接続され
ているＰｒｏｆｉｂｕｓスレーブデバイス５０、５１、
および５２を含むとして示されている。Ｐｒｏｆｉｂｕ
ｓマスタＩ／Ｏデバイス５５は、標準Ｉ／Ｏインタフェ
ースカードに接続されているＰｒｏｆｉｂｕｓＰＣＭＣ
ＩＡカードの形を取ってよい。一般的には、Ｐｒｏｆｉ
ｂｕｓ−ＤＰプロトコルは、元は、おもにシーメンス
（Siemens）によって開発され、後に欧州Ｆｉｅｌｄｂ
ｕｓ仕様（European Fieldbus Specification）（ＥＮ
５０ １７０）の一部となったドイツ国家規格（ＤＩＮ
１９２４５）であったプロトコルのファミリーの１つ
である。このプロトコルのおもな機能とは、モータスタ
ータ、電磁弁端末、および可変速度駆動装置などの遠隔
Ｉ／Ｏデバイスにインタフェースを提供することであ
る。典型的には、このインタフェースはプログラム可能
論理制御装置（ＰＬＣ）に対してである。Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓ仕様は、デバイス５０，５１、および５２、デバイ
ス５５などのＤＰ−マスタ（クラス１）デバイスおよび
ＤＰ−マスタ（クラス２）デバイス（図１には図示され
ていない）などのスレーブデバイスを含む３つのクラス
のデバイスの動作を記述している。フィールドデバイス
は、通常、スレーブデバイスであるが、（制御装置１２
内の制御アプリケーションのような）制御アプリケーシ
ョンに対するインタフェースは、例えばマスタデバイス
５５などのＤＰ−マスタ（クラス１）デバイスを必要と
する。ＤＰ−マスタ（クラス２）デバイスは、その他の
クラスのデバイスの通信能力を構成、診断することがで
きる。しかしながら、Ｐｒｏｆｉｂｕｓプロトコルのマ
スタＩ／Ｏデバイスにより実行される構成が、Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓネットワーク４内のＰｒｏｆｉｂｕｓデバイス
の構成に制限され、ＰＬＣまたは制御装置１２などの制
御装置に格納されるあるいは実行される制御アプリケー
ションの構成、あるいは他のプロトコルに従うフィール
ドデバイスの構成を含まないことが理解されるだろう。
４は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓリンクまたはバス５３を介して
ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス５５に接続され
ているＰｒｏｆｉｂｕｓスレーブデバイス５０、５１、
および５２を含むとして示されている。Ｐｒｏｆｉｂｕ
ｓマスタＩ／Ｏデバイス５５は、標準Ｉ／Ｏインタフェ
ースカードに接続されているＰｒｏｆｉｂｕｓＰＣＭＣ
ＩＡカードの形を取ってよい。一般的には、Ｐｒｏｆｉ
ｂｕｓ−ＤＰプロトコルは、元は、おもにシーメンス
（Siemens）によって開発され、後に欧州Ｆｉｅｌｄｂ
ｕｓ仕様（European Fieldbus Specification）（ＥＮ
５０ １７０）の一部となったドイツ国家規格（ＤＩＮ
１９２４５）であったプロトコルのファミリーの１つ
である。このプロトコルのおもな機能とは、モータスタ
ータ、電磁弁端末、および可変速度駆動装置などの遠隔
Ｉ／Ｏデバイスにインタフェースを提供することであ
る。典型的には、このインタフェースはプログラム可能
論理制御装置（ＰＬＣ）に対してである。Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓ仕様は、デバイス５０，５１、および５２、デバイ
ス５５などのＤＰ−マスタ（クラス１）デバイスおよび
ＤＰ−マスタ（クラス２）デバイス（図１には図示され
ていない）などのスレーブデバイスを含む３つのクラス
のデバイスの動作を記述している。フィールドデバイス
は、通常、スレーブデバイスであるが、（制御装置１２
内の制御アプリケーションのような）制御アプリケーシ
ョンに対するインタフェースは、例えばマスタデバイス
５５などのＤＰ−マスタ（クラス１）デバイスを必要と
する。ＤＰ−マスタ（クラス２）デバイスは、その他の
クラスのデバイスの通信能力を構成、診断することがで
きる。しかしながら、Ｐｒｏｆｉｂｕｓプロトコルのマ
スタＩ／Ｏデバイスにより実行される構成が、Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓネットワーク４内のＰｒｏｆｉｂｕｓデバイス
の構成に制限され、ＰＬＣまたは制御装置１２などの制
御装置に格納されるあるいは実行される制御アプリケー
ションの構成、あるいは他のプロトコルに従うフィール
ドデバイスの構成を含まないことが理解されるだろう。
【００２１】関係するプロトコルであるＰｒｏｆｉｂｕ
ｓプロセス自動化（Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＰＡ）は、Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓ−ＤＰに基づき、セグメントカプラを通し
てＰｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰに接続することができる新し
い物理層に対するサポート（財団Ｆｉｅｌｄｂｕｓ（Fo
undation Fieldbus）によって使用されているものと同
じ）を含む。さらに、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＰＡプロトコ
ルは、特にＰｒｏｆｉｂｕｓ−ＰＡデバイスのサポート
に関して開発されたが、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰデバイ
スにも使用できるＰｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰプロトコルの
拡張のセットを含む。その結果、図１のＰｒｏｆｉｂｕ
ｓマスタデバイス５５は、所望される場合Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓ−ＰＡマスタであってよい。言うまでもなく、現在
存在する、あるいは将来開発されるそれ以外の種類のＰ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスおよびプロトコルは、本発明に
従って使用されてよい。
ｓプロセス自動化（Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＰＡ）は、Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓ−ＤＰに基づき、セグメントカプラを通し
てＰｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰに接続することができる新し
い物理層に対するサポート（財団Ｆｉｅｌｄｂｕｓ（Fo
undation Fieldbus）によって使用されているものと同
じ）を含む。さらに、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＰＡプロトコ
ルは、特にＰｒｏｆｉｂｕｓ−ＰＡデバイスのサポート
に関して開発されたが、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰデバイ
スにも使用できるＰｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰプロトコルの
拡張のセットを含む。その結果、図１のＰｒｏｆｉｂｕ
ｓマスタデバイス５５は、所望される場合Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓ−ＰＡマスタであってよい。言うまでもなく、現在
存在する、あるいは将来開発されるそれ以外の種類のＰ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスおよびプロトコルは、本発明に
従って使用されてよい。
【００２２】Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰプロトコルの主要
な目的とは、マスタＩ／Ｏデバイスとスレーブデバイス
５０−５２のそれぞれの間でデータのセットを周期的に
交換することである。一般的には、図１のスレーブデバ
イス５０−５２のようなＰｒｏｆｉｂｕｓスレーブデバ
イスは、きわめて複雑である場合がある。また、スレー
ブデバイス５０−５２を使用するフィールドアプリケー
ションを構成するための標準的な通信機構もない。Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓネットワーク３４内の各スレーブデバイス
は、デバイス内のモジュールの数と順序が固定されてい
るコンパクトデバイスであるか、ユーザがデバイス内の
モジュールの数と順序を構成してよいモジュラーデバイ
スのどちらかである。説明のために、図１のスレーブデ
バイス５０と５２は、（それぞれそれらに関連付けられ
ている４つの交換可能モジュールと３つの交換可能モジ
ュールを有する）モジュラーデバイスであるが、スレー
ブデバイス５１はそれらに関連付けられている２つの固
定モジュールを有するコンパクトデバイスである。
な目的とは、マスタＩ／Ｏデバイスとスレーブデバイス
５０−５２のそれぞれの間でデータのセットを周期的に
交換することである。一般的には、図１のスレーブデバ
イス５０−５２のようなＰｒｏｆｉｂｕｓスレーブデバ
イスは、きわめて複雑である場合がある。また、スレー
ブデバイス５０−５２を使用するフィールドアプリケー
ションを構成するための標準的な通信機構もない。Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓネットワーク３４内の各スレーブデバイス
は、デバイス内のモジュールの数と順序が固定されてい
るコンパクトデバイスであるか、ユーザがデバイス内の
モジュールの数と順序を構成してよいモジュラーデバイ
スのどちらかである。説明のために、図１のスレーブデ
バイス５０と５２は、（それぞれそれらに関連付けられ
ている４つの交換可能モジュールと３つの交換可能モジ
ュールを有する）モジュラーデバイスであるが、スレー
ブデバイス５１はそれらに関連付けられている２つの固
定モジュールを有するコンパクトデバイスである。
【００２３】Ｐｒｏｆｉｂｕｓリンク５３で定期的なデ
ータ交換が発生するようになる前に、スレーブデバイス
５０−５２のそれぞれが構成されなければならない。構
成プロセスの間、マスタＩ／Ｏデバイス５５は、パラメ
ータ化データ文字列の形をした（パラメータ化として知
られる）スレーブデバイス５０−５２のそれぞれにパラ
メータを送信してから、構成一貫性チェックを実行す
る。パラメータ化の間、デバイスまたはデバイスのモジ
ュールのそれぞれに関連付けられているパラメータデー
タがスレーブデバイス５０−５２に送信される。デバイ
スパラメータは、まず、モジュール構成の順で、モジュ
ールのパラメータが後に続くメッセージ内に位置してい
る。Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスのために情報をサポート
することは、デバイスまたはデバイス内のモジュールに
関連するパラメータの記述を含み、列挙されたビットフ
ィールドのために表示にテキストも提供するが、スレー
ブデバイス５０−５２とマスタＩ／Ｏデバイス５５間の
実際のメッセージはこのような情報は提供せず、それは
Ｐｒｏｆｉｂｕｓリンク５３で送信されているデータの
意味を識別または理解するためにユーザまたは制御アプ
リケーションに任されている。
ータ交換が発生するようになる前に、スレーブデバイス
５０−５２のそれぞれが構成されなければならない。構
成プロセスの間、マスタＩ／Ｏデバイス５５は、パラメ
ータ化データ文字列の形をした（パラメータ化として知
られる）スレーブデバイス５０−５２のそれぞれにパラ
メータを送信してから、構成一貫性チェックを実行す
る。パラメータ化の間、デバイスまたはデバイスのモジ
ュールのそれぞれに関連付けられているパラメータデー
タがスレーブデバイス５０−５２に送信される。デバイ
スパラメータは、まず、モジュール構成の順で、モジュ
ールのパラメータが後に続くメッセージ内に位置してい
る。Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスのために情報をサポート
することは、デバイスまたはデバイス内のモジュールに
関連するパラメータの記述を含み、列挙されたビットフ
ィールドのために表示にテキストも提供するが、スレー
ブデバイス５０−５２とマスタＩ／Ｏデバイス５５間の
実際のメッセージはこのような情報は提供せず、それは
Ｐｒｏｆｉｂｕｓリンク５３で送信されているデータの
意味を識別または理解するためにユーザまたは制御アプ
リケーションに任されている。
【００２４】一貫性チェックの間、各スレーブデバイス
５０−５２用のマスタＩ／Ｏデバイス５５は構成データ
のそのコピーを（構成データ文字列として）、マスタＩ
／Ｏデバイス５５からのデータがスレーブデバイス５
０，５１または５２内の構成データのコピーに一致する
ことを検証するスレーブデバイスに送信する。一般的
に、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰデバイス向けの攻勢データ
は、そのそれぞれが各データ交換メッセージに含まれる
入出力バイトの数、およびこれらのバイトが互いに一貫
しなければならないかどうか、つまり異なるバイト内の
データが同じときに作成されたのか、あるいは異なると
きに作成されたのかを指定する一連の識別子を含む。構
成データ内の識別子の順序が、識別子のそれぞれがデー
タ交換メッセージ中で指定するデータの配置を決定す
る。モジュ−ラデバイスの場合、構成データは、特定の
デバイスのためにユーザが選択するモジュールの数と順
序に基づき生成される。スレーブデバイスの各種類の構
成識別子は、デバイス製造メーカによって供給されるＧ
ＳＤ（ドイツ頭字語）ファイルと呼ばれるデバイスデー
タベーステキストファイルによって指定される。特にＧ
ＳＤファイルは、名前が指定されたモジュールと各モジ
ュールの識別子のリストを格納し、モジュールの最大数
およびデータ交換メッセージ中の入出力バイトの数に関
する制限の識別、ボーレートに関する情報、応答回数、
プロトコルオプション、診断エラーメッセージコード等
も含む。その結果、そのネットワークのマスタＩ／Ｏデ
バイス５５の構成を容易にするためには、Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓネットワーク内のスレーブデバイスごとにＧＳＤフ
ァイルを有することが望ましい。
５０−５２用のマスタＩ／Ｏデバイス５５は構成データ
のそのコピーを（構成データ文字列として）、マスタＩ
／Ｏデバイス５５からのデータがスレーブデバイス５
０，５１または５２内の構成データのコピーに一致する
ことを検証するスレーブデバイスに送信する。一般的
に、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰデバイス向けの攻勢データ
は、そのそれぞれが各データ交換メッセージに含まれる
入出力バイトの数、およびこれらのバイトが互いに一貫
しなければならないかどうか、つまり異なるバイト内の
データが同じときに作成されたのか、あるいは異なると
きに作成されたのかを指定する一連の識別子を含む。構
成データ内の識別子の順序が、識別子のそれぞれがデー
タ交換メッセージ中で指定するデータの配置を決定す
る。モジュ−ラデバイスの場合、構成データは、特定の
デバイスのためにユーザが選択するモジュールの数と順
序に基づき生成される。スレーブデバイスの各種類の構
成識別子は、デバイス製造メーカによって供給されるＧ
ＳＤ（ドイツ頭字語）ファイルと呼ばれるデバイスデー
タベーステキストファイルによって指定される。特にＧ
ＳＤファイルは、名前が指定されたモジュールと各モジ
ュールの識別子のリストを格納し、モジュールの最大数
およびデータ交換メッセージ中の入出力バイトの数に関
する制限の識別、ボーレートに関する情報、応答回数、
プロトコルオプション、診断エラーメッセージコード等
も含む。その結果、そのネットワークのマスタＩ／Ｏデ
バイス５５の構成を容易にするためには、Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓネットワーク内のスレーブデバイスごとにＧＳＤフ
ァイルを有することが望ましい。
【００２５】しかしながら、構成識別子もＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスのＧＳＤファイルもマスタデバイスとスレ
ーブデバイスの間で交換されるデータの意味論に関する
情報を含まない。代わりに、識別子およびＧＳＤファイ
ルはスレーブデバイスに送信され、スレーブデバイスか
ら受信されるデータの長さを指定するだけである。Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓ−ＤＰによって想定されているモデルと
は、データがマスタＩ／Ｏデバイス５５の指定されたメ
モリロケーションに格納され、このデータにアクセスす
る制御アプリケーションが意味論およびデータの型を知
っているということである。このモデルは、本質的に
は、レジスタ上で実行されている演算がレジスタ内に格
納されているデータの型と一貫していることを確実にす
ることがユーザまたは制御アプリケーションに任されて
いるＰＬＣレジスタモデルである。
ｕｓデバイスのＧＳＤファイルもマスタデバイスとスレ
ーブデバイスの間で交換されるデータの意味論に関する
情報を含まない。代わりに、識別子およびＧＳＤファイ
ルはスレーブデバイスに送信され、スレーブデバイスか
ら受信されるデータの長さを指定するだけである。Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓ−ＤＰによって想定されているモデルと
は、データがマスタＩ／Ｏデバイス５５の指定されたメ
モリロケーションに格納され、このデータにアクセスす
る制御アプリケーションが意味論およびデータの型を知
っているということである。このモデルは、本質的に
は、レジスタ上で実行されている演算がレジスタ内に格
納されているデータの型と一貫していることを確実にす
ることがユーザまたは制御アプリケーションに任されて
いるＰＬＣレジスタモデルである。
【００２６】図１のＡＳインタフェースネットワーク３
６は、ＡＳインタフェースバスまたはリンク６６を介し
て多数のＡＳインタフェースフィールドデバイス６２−
６５に接続されているＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏ
デバイス６０を含む。一般的には、ＡＳインタフェース
プロトコルは、（Ｉ／Ｏモジュールを含む）離散Ｉ／Ｏ
デバイス６２−６５をプログラム可能論理制御装置など
の制御装置に接続するためにビットレベルセンサバスを
使用する。ＡＳインタフェースプロトコルの優れた概要
は、アリゾナ州、スコッツデール（Scottsdale, Arizon
a）のＡＳ−ｉトレード組織（AS-i Trade Organizatio
n）から入手可能な「アクチュエータセンサインタフェ
ース技術概要」と題されている論文に提供されており、
さらにＡＳ−国際協会（AS-International Associatio
n）がこのバスプロトコル用の仕様を維持し、発行して
いる。ＡＳインタフェース仕様は、バスマスタ（ＡＳイ
ンタフェースマスタＩ／Ｏデバイス６０）とそのホスト
インタフェースの動作を記述しているので、ここに詳細
に説明されないだろう。ただし、ＡＳインタフェースバ
ス６６上でセンサおよびアクチュエータ６２−６５を適
切に動作するために、ＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏ
デバイス６０は、データ交換仕様に加えてアドレスとパ
ラメータ構成仕様を含むＡＳインタフェースマスタ仕様
に準拠しなければならない。
６は、ＡＳインタフェースバスまたはリンク６６を介し
て多数のＡＳインタフェースフィールドデバイス６２−
６５に接続されているＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏ
デバイス６０を含む。一般的には、ＡＳインタフェース
プロトコルは、（Ｉ／Ｏモジュールを含む）離散Ｉ／Ｏ
デバイス６２−６５をプログラム可能論理制御装置など
の制御装置に接続するためにビットレベルセンサバスを
使用する。ＡＳインタフェースプロトコルの優れた概要
は、アリゾナ州、スコッツデール（Scottsdale, Arizon
a）のＡＳ−ｉトレード組織（AS-i Trade Organizatio
n）から入手可能な「アクチュエータセンサインタフェ
ース技術概要」と題されている論文に提供されており、
さらにＡＳ−国際協会（AS-International Associatio
n）がこのバスプロトコル用の仕様を維持し、発行して
いる。ＡＳインタフェース仕様は、バスマスタ（ＡＳイ
ンタフェースマスタＩ／Ｏデバイス６０）とそのホスト
インタフェースの動作を記述しているので、ここに詳細
に説明されないだろう。ただし、ＡＳインタフェースバ
ス６６上でセンサおよびアクチュエータ６２−６５を適
切に動作するために、ＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏ
デバイス６０は、データ交換仕様に加えてアドレスとパ
ラメータ構成仕様を含むＡＳインタフェースマスタ仕様
に準拠しなければならない。
【００２７】理解されるように、各ＡＳ−インタフェー
スデバイス６２−６５には、構成および診断の目的でデ
バイスを識別するために使用される、ユーザによって指
定されるタグ名が割り当てられるだろう。ＡＳ−インタ
フェースフィールドデバイスが作成され、タグを割り当
てられると、構成ルーチンによって選ばれるデバイスの
型によってサポートされている有効な入出力ごとに離散
Ｉ／Ｏポイントが生成される。ユーザによって変更され
てよいデフォルトデバイス信号タグ（ＤＳＴ）もこのよ
うなポイントごとに作成される。Ｉ／Ｏポイントの実行
時データは、カレント離散Ｉ／Ｏカードデータに類似し
て処理される、フィールド値とステータスを含む。Ｉ／
Ｏの意味論の意味は入出力以外のシステムによって認識
されない（つまり、ステータス／データビットは区別が
つかない）。
スデバイス６２−６５には、構成および診断の目的でデ
バイスを識別するために使用される、ユーザによって指
定されるタグ名が割り当てられるだろう。ＡＳ−インタ
フェースフィールドデバイスが作成され、タグを割り当
てられると、構成ルーチンによって選ばれるデバイスの
型によってサポートされている有効な入出力ごとに離散
Ｉ／Ｏポイントが生成される。ユーザによって変更され
てよいデフォルトデバイス信号タグ（ＤＳＴ）もこのよ
うなポイントごとに作成される。Ｉ／Ｏポイントの実行
時データは、カレント離散Ｉ／Ｏカードデータに類似し
て処理される、フィールド値とステータスを含む。Ｉ／
Ｏの意味論の意味は入出力以外のシステムによって認識
されない（つまり、ステータス／データビットは区別が
つかない）。
【００２８】ＡＳインタフェースデバイスのデバイス構
成は、１から３１までであるアドレスの割当て、（Ｉ／
Ｏ構成と識別コードと名前が指定されている２つの４ビ
ット値を有する）デバイス記述、および４つのパラメー
タビットを含む。ＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏデバ
イス６０は、デバイスが故障した場合にそのオンライン
交換を可能にするため、０というデバイスアドレスがデ
バイス増設または交換のために確保される。しかしなが
ら、ＡＳインタフェース仕様は、重複するアドレスの検
出に備えていないので、同じＡＳインタフェースバス上
の異なるデバイスに同じアドレスを使用することを避け
るのはユーザの責任である。
成は、１から３１までであるアドレスの割当て、（Ｉ／
Ｏ構成と識別コードと名前が指定されている２つの４ビ
ット値を有する）デバイス記述、および４つのパラメー
タビットを含む。ＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏデバ
イス６０は、デバイスが故障した場合にそのオンライン
交換を可能にするため、０というデバイスアドレスがデ
バイス増設または交換のために確保される。しかしなが
ら、ＡＳインタフェース仕様は、重複するアドレスの検
出に備えていないので、同じＡＳインタフェースバス上
の異なるデバイスに同じアドレスを使用することを避け
るのはユーザの責任である。
【００２９】ＡＳインタフェースのＩ／Ｏ構成ビット
は、どのビットが有効な入力および／または出力である
のかを指定する。デバイスの識別は、識別コードで補足
されている。ただし、デバイスインスタンスもデバイス
の型も一意の名称を持たない。したがって、ユーザはデ
バイスがＡＳインタフェースネットワーク３６上の特定
のアドレスに構成されている内容と一致しないと判定す
ることはできるが、ユーザは、近接スイッチの一定のブ
ランドまたは型などの特定のデバイス型が特定のアドレ
スに位置するのを検証することはできない。さらに、Ａ
Ｓインタフェースフィールドデバイスは、実際にはその
アプリケーション用のパラメータビットのどれかを使用
しない可能性があるが、これらのビットは依然としてデ
バイスを起動するためにデバイスに書き込まれなければ
ならない。ただし、構成中にデバイスに送信されるパラ
メータビットのどれにも標準的な意味はない。同様に、
パラメータビットは、フィールドデバイスから読み取る
ことはできないため、ユーザは制御装置またはＰＬＣア
プリケーションに対しこれらのビットの値を指定しなけ
ればならない。特定のデバイスに関してユーザによって
生成されるか、インポートされる定義は、入力、出力お
よびパラメータビットラベルに加えて、Ｉ／Ｏ構成と識
別コードビットを指定する。
は、どのビットが有効な入力および／または出力である
のかを指定する。デバイスの識別は、識別コードで補足
されている。ただし、デバイスインスタンスもデバイス
の型も一意の名称を持たない。したがって、ユーザはデ
バイスがＡＳインタフェースネットワーク３６上の特定
のアドレスに構成されている内容と一致しないと判定す
ることはできるが、ユーザは、近接スイッチの一定のブ
ランドまたは型などの特定のデバイス型が特定のアドレ
スに位置するのを検証することはできない。さらに、Ａ
Ｓインタフェースフィールドデバイスは、実際にはその
アプリケーション用のパラメータビットのどれかを使用
しない可能性があるが、これらのビットは依然としてデ
バイスを起動するためにデバイスに書き込まれなければ
ならない。ただし、構成中にデバイスに送信されるパラ
メータビットのどれにも標準的な意味はない。同様に、
パラメータビットは、フィールドデバイスから読み取る
ことはできないため、ユーザは制御装置またはＰＬＣア
プリケーションに対しこれらのビットの値を指定しなけ
ればならない。特定のデバイスに関してユーザによって
生成されるか、インポートされる定義は、入力、出力お
よびパラメータビットラベルに加えて、Ｉ／Ｏ構成と識
別コードビットを指定する。
【００３０】理解されるように、図１のＦｉｅｌｄｂｕ
ｓデバイスネットワークおよびＨＡＲＴデバイスネット
ワーク３０と３２は、信号が、これらのデバイスネット
ワーク内のデバイスのそれぞれからマスタＩ／Ｏデバイ
ス４４または４８に、およびそこから制御装置１２へ個
別に送信できるという点で、制御装置１２とデバイス４
０と４６のそれぞれの間の通信を提供するためにローカ
ルＩ／Ｏまたは専用Ｉ／Ｏを使用する。他方、Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓネットワークおよびＡＳインタフェースネット
ワーク３４と４６は、デバイス信号またはデバイスと関
連している信号がバス５３と６６などの遠隔Ｉ／Ｏバス
上でともに多重化されるため、制御装置１２と通信する
ために遠隔Ｉ／Ｏ活動を使用する。
ｓデバイスネットワークおよびＨＡＲＴデバイスネット
ワーク３０と３２は、信号が、これらのデバイスネット
ワーク内のデバイスのそれぞれからマスタＩ／Ｏデバイ
ス４４または４８に、およびそこから制御装置１２へ個
別に送信できるという点で、制御装置１２とデバイス４
０と４６のそれぞれの間の通信を提供するためにローカ
ルＩ／Ｏまたは専用Ｉ／Ｏを使用する。他方、Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓネットワークおよびＡＳインタフェースネット
ワーク３４と４６は、デバイス信号またはデバイスと関
連している信号がバス５３と６６などの遠隔Ｉ／Ｏバス
上でともに多重化されるため、制御装置１２と通信する
ために遠隔Ｉ／Ｏ活動を使用する。
【００３１】言うまでもなく、Ｉ／Ｏカード４４，４
８、５５および６０は任意の所望されるまたは適切な通
信プロトコルまたはデバイスプロトコルでよいが、図１
に示されているフィールドデバイスは、センサ、弁、伝
送器、位置決め装置等の任意の型のデバイスでよい。さ
らに、将来開発されるあらゆる規格またはプロトコルを
含む、Ｆｉｅｌｄｂｕｓプロトコル、ＨＡＲＴプロトコ
ル，Ｐｒｏｆｉｂｕｓプロトコル、およびＡＳインタフ
ェースプロトコルの他にも、それ以外の規格またはプロ
トコルに準拠するフィールドデバイスが図１の制御装置
１２に結合できるだろう。同様に、複数の制御装置１２
をシステム１０に結合することができ、各制御装置１２
は１つまたは複数の異なるデバイスネットワークに通信
によって結合されてよい。また、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバ
イスネットワークやＨＡＲＴデバイスネットワークなど
のローカルデバイスネットワークまたは専用デバイスネ
ットワークは、ＰｒｏｆｉｂｕｓまたはＡＳインタフェ
ースデバイスネットワークなどの遠隔デバイスネットワ
ークとは異なる制御装置に結合されてよい。
８、５５および６０は任意の所望されるまたは適切な通
信プロトコルまたはデバイスプロトコルでよいが、図１
に示されているフィールドデバイスは、センサ、弁、伝
送器、位置決め装置等の任意の型のデバイスでよい。さ
らに、将来開発されるあらゆる規格またはプロトコルを
含む、Ｆｉｅｌｄｂｕｓプロトコル、ＨＡＲＴプロトコ
ル，Ｐｒｏｆｉｂｕｓプロトコル、およびＡＳインタフ
ェースプロトコルの他にも、それ以外の規格またはプロ
トコルに準拠するフィールドデバイスが図１の制御装置
１２に結合できるだろう。同様に、複数の制御装置１２
をシステム１０に結合することができ、各制御装置１２
は１つまたは複数の異なるデバイスネットワークに通信
によって結合されてよい。また、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバ
イスネットワークやＨＡＲＴデバイスネットワークなど
のローカルデバイスネットワークまたは専用デバイスネ
ットワークは、ＰｒｏｆｉｂｕｓまたはＡＳインタフェ
ースデバイスネットワークなどの遠隔デバイスネットワ
ークとは異なる制御装置に結合されてよい。
【００３２】図１の制御装置１２は、一般的に機能ブロ
ックと呼ばれているものを使用して制御戦略を実現する
ために構成されてよく、そこでは各機能ブロックは、総
体的な制御ルーチンの一部（例えば、サブルーチン）で
あり、プロセス制御システム１０内でプロセス制御ルー
プを実現するために通信呼出し済みリンク（communicat
ions called links）を介してその他の機能ブロックと
いっしょに動作する。機能ブロックは、典型的には、伝
送器、センサまたはその他のプロセスパラメータ測定装
置と関連する機能などの入力機能、ＰＩＤ、ファジー論
理等制御を実行する制御ルーチンに関連する機能などの
制御機能、またはプロセス制御システム１０内のなんら
かの物理的な機能を実行するために弁などのなんらかの
デバイスの動作を制御する出力機能の１つを実行する。
言うまでもなく、ハイブリッドまたはその他の種類の機
能ブロックが存在する。機能ブロックは制御装置１２内
に格納され、それによって実現されてよく、それは典型
的には、これらの機能ブロックが標準的な４−２０ｍａ
デバイス、ＨＡＲＴデバイス、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイ
スおよびＡＳインタフェースデバイスによって生成され
る信号のために使用されるかそれらと関連付けられると
き、あるいはＦｉｅｌｄｂｕｓデバイスの場合に当ては
まる可能性のあるフィールドデバイス自体に格納され、
それらによって実現されてよいときである。制御システ
ムの説明は、機能ブロック制御戦略を使用してここに提
供されるが、制御戦略は、はしご型論理（ｌａｄｄｅｒ
ｌｏｇｉｃ）や任意の標準的なプログラミング言語を
含むその他の標準プログラミングパラダイムなどのその
他の規約を使用して実現、または設計することもできる
だろう。
ックと呼ばれているものを使用して制御戦略を実現する
ために構成されてよく、そこでは各機能ブロックは、総
体的な制御ルーチンの一部（例えば、サブルーチン）で
あり、プロセス制御システム１０内でプロセス制御ルー
プを実現するために通信呼出し済みリンク（communicat
ions called links）を介してその他の機能ブロックと
いっしょに動作する。機能ブロックは、典型的には、伝
送器、センサまたはその他のプロセスパラメータ測定装
置と関連する機能などの入力機能、ＰＩＤ、ファジー論
理等制御を実行する制御ルーチンに関連する機能などの
制御機能、またはプロセス制御システム１０内のなんら
かの物理的な機能を実行するために弁などのなんらかの
デバイスの動作を制御する出力機能の１つを実行する。
言うまでもなく、ハイブリッドまたはその他の種類の機
能ブロックが存在する。機能ブロックは制御装置１２内
に格納され、それによって実現されてよく、それは典型
的には、これらの機能ブロックが標準的な４−２０ｍａ
デバイス、ＨＡＲＴデバイス、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイ
スおよびＡＳインタフェースデバイスによって生成され
る信号のために使用されるかそれらと関連付けられると
き、あるいはＦｉｅｌｄｂｕｓデバイスの場合に当ては
まる可能性のあるフィールドデバイス自体に格納され、
それらによって実現されてよいときである。制御システ
ムの説明は、機能ブロック制御戦略を使用してここに提
供されるが、制御戦略は、はしご型論理（ｌａｄｄｅｒ
ｌｏｇｉｃ）や任意の標準的なプログラミング言語を
含むその他の標準プログラミングパラダイムなどのその
他の規約を使用して実現、または設計することもできる
だろう。
【００３３】前記に注記されたように、過去において
は、ユーザは、図１に示されているようなシステム１０
内で物理的にデバイスを接続した後で、関連するバス上
でデバイスと通信するためには、依然としてマスタＩ／
Ｏデバイス４４，４８，５３および６６のそれぞれを構
成しなければならず、それからマスタデバイス４４、４
８，５５および６０と通信し、制御装置１２内で制御ル
ーチンを実行したり、制御装置１２内で制御ルーチンに
従ってデバイスに出力信号または制御信号を送信するた
めに必要とされる信号を入手するために、制御装置１２
を構成しなければならなかった。例えば、ＤｅｌｔａＶ
システムにおいて、ユーザは、制御ルーチンのダウンロ
ード時、あるいはＦｉｅｌｄｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイ
スと関連するポートのダウンロード時に、製造、デバイ
ス型、改訂、デバイス内に格納される機能ブロックなど
のＦｉｅｌｄｂｕｓデバイスに関する情報をワークステ
ーション１４の１つでの構成ルーチン実行で入力できる
だろうし、構成ルーチンはＦｉｅｌｄｂｕｓネットワー
ク３０の動作を可能にするための適切な情報でＦｉｅｌ
ｄｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス４４を構成するだろう。
ＨＡＲＴマスタＩ／Ｏデバイスのチャネル（またはＩ／
Ｏポート）のそれぞれに関連する信号タグも、構成デー
タベースに格納されていた。制御装置１２は、関連する
マスタＩ／Ｏデバイス内で所望の信号と関連する端末に
端に接続するだけで、あるいはＦｉｅｌｄｂｕｓ Ｉ／
ＯデバイスのケースではＦｉｅｌｄｂｕｓネットワーク
３０と制御装置１２の間で一貫していたタグ単位で機能
ブロックにアクセスすることによって、ＨＡＲＴまたは
従来の４−２０ｍａ Ｉ／Ｏデバイス上の信号にアクセ
スできるだろう。構成データは、例えば、ワークステー
ション１４の１つ内にあり、標準的な方法でユーザによ
ってアクセスされる構成データベースに格納されてい
た。
は、ユーザは、図１に示されているようなシステム１０
内で物理的にデバイスを接続した後で、関連するバス上
でデバイスと通信するためには、依然としてマスタＩ／
Ｏデバイス４４，４８，５３および６６のそれぞれを構
成しなければならず、それからマスタデバイス４４、４
８，５５および６０と通信し、制御装置１２内で制御ル
ーチンを実行したり、制御装置１２内で制御ルーチンに
従ってデバイスに出力信号または制御信号を送信するた
めに必要とされる信号を入手するために、制御装置１２
を構成しなければならなかった。例えば、ＤｅｌｔａＶ
システムにおいて、ユーザは、制御ルーチンのダウンロ
ード時、あるいはＦｉｅｌｄｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイ
スと関連するポートのダウンロード時に、製造、デバイ
ス型、改訂、デバイス内に格納される機能ブロックなど
のＦｉｅｌｄｂｕｓデバイスに関する情報をワークステ
ーション１４の１つでの構成ルーチン実行で入力できる
だろうし、構成ルーチンはＦｉｅｌｄｂｕｓネットワー
ク３０の動作を可能にするための適切な情報でＦｉｅｌ
ｄｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス４４を構成するだろう。
ＨＡＲＴマスタＩ／Ｏデバイスのチャネル（またはＩ／
Ｏポート）のそれぞれに関連する信号タグも、構成デー
タベースに格納されていた。制御装置１２は、関連する
マスタＩ／Ｏデバイス内で所望の信号と関連する端末に
端に接続するだけで、あるいはＦｉｅｌｄｂｕｓ Ｉ／
ＯデバイスのケースではＦｉｅｌｄｂｕｓネットワーク
３０と制御装置１２の間で一貫していたタグ単位で機能
ブロックにアクセスすることによって、ＨＡＲＴまたは
従来の４−２０ｍａ Ｉ／Ｏデバイス上の信号にアクセ
スできるだろう。構成データは、例えば、ワークステー
ション１４の１つ内にあり、標準的な方法でユーザによ
ってアクセスされる構成データベースに格納されてい
た。
【００３４】しかしながら、遠隔Ｉ／Ｏデバイスネット
ワークの場合、ユーザは、（マスタデバイスに接続して
いる標準ツールを使用して）マスタＩ／Ｏデバイスを手
動で構成しなければならず、それから特定のデバイスに
関連する特定の信号が、マスタＩ／Ｏメモリ内のどこに
格納されているのか、およびそれらの信号が何を表して
いるのかを制御装置１２に知らせるために、マスタＩ／
Ｏデバイスと通信することができるように制御装置１２
をプログラムしなければならないだろう。このプロセス
は、マスタＩ／Ｏデバイスの構成が変更されるたびに繰
り返されなければならず、多くのエラーにつながり、Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークとＡＳデバイスネ
ットワーク３４と３６内でのデバイスの追加または変更
を時間を要し、単調で退屈なものにした。同様に、ユー
ザは、ユーザがこれらのネットワークの構成を見ること
ができるようにするには、構成データベース内のＰｒｏ
ｆｉｂｕｓデバイスネットワークとＡＳインタフェース
ネットワーク３４と３６に関する適切な情報のすべてを
入力し直さなければならなかった。ただし、このデータ
ベースはこれらのネットワークの構成を変更するために
使用することはできず、例えば、そもそもデータを入力
する際にエラーが起きた場合には正確でさえなかった可
能性がある。そのすべてが本発明の譲受人に譲渡され、
そのすべてがここに参照して明示的に組み込まれている
Ｄｏｖｅらに対する米国特許第５，８３８，５６３号
（「プロセス制御環境を構成するためのシステム（Syst
em for Configuring a Process Control Environmen
t）」）、Nixonらに対する米国特許第５，８２８，８５
１号（「標準デバイスおよび標準外デバイスの標準プロ
トコル制御を使用するプロセス制御システム（Process
Control System Using Standard Protocol Control of
Standard Devices and Nonstandard Devices）」）、１
９９６年４月１４日に提出されたＮｉｘｏｎらに対する
米国出願番号第０８／６３１，５１９号（「デバイスの
ネットワークへの接続そ自動的に検出するための方法お
よび装置を含むプロセス制御システム（Process Contro
l System Including a Method and Apparatus for Auto
matically Sensing the Connection ofDevices To a Ne
twork）」）および１９９６年４月１２日に提出された
Ｄｏｖｅに対する米国特許出願番号第０８／６３１，４
５８号（「プロセス制御環境構成を補助するためのシス
テム（System for Assisting Configuring a Process C
ontrol Environment）」）は、プロセス制御システム内
でのデバイスの構成、自動検出および制御を、ローカル
Ｉ／Ｏデバイスネットワークまたは専用Ｉ／Ｏデバイス
ネットワークを使用して実行できる方法を説明する。
ワークの場合、ユーザは、（マスタデバイスに接続して
いる標準ツールを使用して）マスタＩ／Ｏデバイスを手
動で構成しなければならず、それから特定のデバイスに
関連する特定の信号が、マスタＩ／Ｏメモリ内のどこに
格納されているのか、およびそれらの信号が何を表して
いるのかを制御装置１２に知らせるために、マスタＩ／
Ｏデバイスと通信することができるように制御装置１２
をプログラムしなければならないだろう。このプロセス
は、マスタＩ／Ｏデバイスの構成が変更されるたびに繰
り返されなければならず、多くのエラーにつながり、Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークとＡＳデバイスネ
ットワーク３４と３６内でのデバイスの追加または変更
を時間を要し、単調で退屈なものにした。同様に、ユー
ザは、ユーザがこれらのネットワークの構成を見ること
ができるようにするには、構成データベース内のＰｒｏ
ｆｉｂｕｓデバイスネットワークとＡＳインタフェース
ネットワーク３４と３６に関する適切な情報のすべてを
入力し直さなければならなかった。ただし、このデータ
ベースはこれらのネットワークの構成を変更するために
使用することはできず、例えば、そもそもデータを入力
する際にエラーが起きた場合には正確でさえなかった可
能性がある。そのすべてが本発明の譲受人に譲渡され、
そのすべてがここに参照して明示的に組み込まれている
Ｄｏｖｅらに対する米国特許第５，８３８，５６３号
（「プロセス制御環境を構成するためのシステム（Syst
em for Configuring a Process Control Environmen
t）」）、Nixonらに対する米国特許第５，８２８，８５
１号（「標準デバイスおよび標準外デバイスの標準プロ
トコル制御を使用するプロセス制御システム（Process
Control System Using Standard Protocol Control of
Standard Devices and Nonstandard Devices）」）、１
９９６年４月１４日に提出されたＮｉｘｏｎらに対する
米国出願番号第０８／６３１，５１９号（「デバイスの
ネットワークへの接続そ自動的に検出するための方法お
よび装置を含むプロセス制御システム（Process Contro
l System Including a Method and Apparatus for Auto
matically Sensing the Connection ofDevices To a Ne
twork）」）および１９９６年４月１２日に提出された
Ｄｏｖｅに対する米国特許出願番号第０８／６３１，４
５８号（「プロセス制御環境構成を補助するためのシス
テム（System for Assisting Configuring a Process C
ontrol Environment）」）は、プロセス制御システム内
でのデバイスの構成、自動検出および制御を、ローカル
Ｉ／Ｏデバイスネットワークまたは専用Ｉ／Ｏデバイス
ネットワークを使用して実行できる方法を説明する。
【００３５】図２は、プロセス制御システム１０内のデ
バイスのすべて用の構成情報を格納する構成データベー
ス７２を使用するプロセス制御構成システムまたはルー
チン７０を示す。構成システム７０は、例えば、ホスト
デバイス１４の内の１つのメモリ２０の内の１つまたは
複数に格納され、ネットワーク３０と３２などのローカ
ルＩ／Ｏデバイスネットワークまたは専用Ｉ／Ｏデバイ
スネットワークとともに、ネットワーク３４と３６など
の遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワークを構成し、文書化す
るために、ホストデバイス１４のプロセッサ１８上で実
行されてよい。構成データベース７２は、ワークステー
ション１４のメモリ２０の内の１つで、またはバスに接
続されているスタンドアロンメモリ内でのように、任意
の所望メモリ内に位置してよい。ただし、構成データベ
ース７２は、構成システム７０によってアクセス可能で
なければならない。構成システム７０は、Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク３４とＡＳインタフェースデ
バイスネットワーク３６などの遠隔Ｉ／Ｏデバイスネッ
トワークの構成および文書化を、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバ
イスネットワーク３０とＨＡＲＴデバイスネットワーク
３２などの従来のＩ／Ｏデバイスネットワークの構成お
よび文書化と調整するように、図１に示されているプロ
セス制御システム１０を構成するために、構成データベ
ース７２とともに使用することができる。
バイスのすべて用の構成情報を格納する構成データベー
ス７２を使用するプロセス制御構成システムまたはルー
チン７０を示す。構成システム７０は、例えば、ホスト
デバイス１４の内の１つのメモリ２０の内の１つまたは
複数に格納され、ネットワーク３０と３２などのローカ
ルＩ／Ｏデバイスネットワークまたは専用Ｉ／Ｏデバイ
スネットワークとともに、ネットワーク３４と３６など
の遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワークを構成し、文書化す
るために、ホストデバイス１４のプロセッサ１８上で実
行されてよい。構成データベース７２は、ワークステー
ション１４のメモリ２０の内の１つで、またはバスに接
続されているスタンドアロンメモリ内でのように、任意
の所望メモリ内に位置してよい。ただし、構成データベ
ース７２は、構成システム７０によってアクセス可能で
なければならない。構成システム７０は、Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク３４とＡＳインタフェースデ
バイスネットワーク３６などの遠隔Ｉ／Ｏデバイスネッ
トワークの構成および文書化を、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバ
イスネットワーク３０とＨＡＲＴデバイスネットワーク
３２などの従来のＩ／Ｏデバイスネットワークの構成お
よび文書化と調整するように、図１に示されているプロ
セス制御システム１０を構成するために、構成データベ
ース７２とともに使用することができる。
【００３６】構成システム７０は、図１に示されている
プロセス制御システムの構成および文書化を実行するた
めにともに動作するソフトウェアルーチンなどの複数の
構成要素を含む。一般的には、構成システム７０は、プ
ロセス制御システム１０内で、それらのデバイスがプロ
セス制御システム１０内で接続されるように、デバイス
（およびそれらのデバイスに関連するモジュール、信
号、パラメータ等）のどれか、またはすべてに関する情
報を入力するようにユーザにプロンプトを出す、あるい
はそれ以外の場合ユーザが入力できるようにするユーザ
入力セクション（またはデータアクセスまたは取得セク
ション）７４を含む。構成システム７０は、図１のデバ
イス４４，４８，５５および６０などの異なるマスタＩ
／Ｏデバイスを構成するコンフィギュレータ７６、およ
び構成データベース７２に格納されるように、現在の構
成に関する文書をユーザに表示する文書化ルーチン７８
も含む。文書化ルーチン７８も、ユーザが後述されるよ
うにプロセス制御システム１０の構成を操作、変更でき
るようにし、ユーザがデバイスの追加、デバイスの削
除、デバイス構成の変更等を行うことができるようにす
るためにユーザ入力ルーチン７４とともに使用されてよ
い。
プロセス制御システムの構成および文書化を実行するた
めにともに動作するソフトウェアルーチンなどの複数の
構成要素を含む。一般的には、構成システム７０は、プ
ロセス制御システム１０内で、それらのデバイスがプロ
セス制御システム１０内で接続されるように、デバイス
（およびそれらのデバイスに関連するモジュール、信
号、パラメータ等）のどれか、またはすべてに関する情
報を入力するようにユーザにプロンプトを出す、あるい
はそれ以外の場合ユーザが入力できるようにするユーザ
入力セクション（またはデータアクセスまたは取得セク
ション）７４を含む。構成システム７０は、図１のデバ
イス４４，４８，５５および６０などの異なるマスタＩ
／Ｏデバイスを構成するコンフィギュレータ７６、およ
び構成データベース７２に格納されるように、現在の構
成に関する文書をユーザに表示する文書化ルーチン７８
も含む。文書化ルーチン７８も、ユーザが後述されるよ
うにプロセス制御システム１０の構成を操作、変更でき
るようにし、ユーザがデバイスの追加、デバイスの削
除、デバイス構成の変更等を行うことができるようにす
るためにユーザ入力ルーチン７４とともに使用されてよ
い。
【００３７】一般的に、ユーザ入力ルーチン７０は、例
えば、デバイスがシステム１０に追加される、デバイス
がシステム１０内で移動される、あるいはなんらかの方
法で変更されるたびに必ず、プロセス制御システム１０
内の任意の要素に関する構成データを入手するように呼
び出されることがある。デバイスの自動検出がプロセス
制御システムでサポートされている場合、ユーザ入力ル
ーチン７４は、ユーザに、ネットワーク１０に接続され
ていると検出されたデバイスに関する画面または質問を
自動的に提示してよい。所望される場合、ユーザ入力ル
ーチン７４は、デバイスを追加する、またはデバイスを
変更するなどによってプロセス制御システム１０の構成
に変更を加えるために文書化ルーチン７８が使用される
たびに、呼び出されてもよい。呼び出されると、ユーザ
入力ルーチン７４は、プロセス制御システム１０の実行
時中にフィールドデバイスと制御装置またはその他のデ
バイスの間の通信を確立する、または可能にするため
に、および構成を文書化するために、デバイスまたはデ
バイスネットワークを構成するために必要となる情報を
入力するように自動的にユーザにプロンプトを出す。所
望される場合、入力ルーチン７４は、遠隔Ｉ／Ｏネット
ワーク内のさまざまなデバイスのそれぞれにデバイス定
義を作成または更新してよく、そこではこのデバイス定
義がデバイスを文書化および／または構成するために必
要とされるデータを格納する。
えば、デバイスがシステム１０に追加される、デバイス
がシステム１０内で移動される、あるいはなんらかの方
法で変更されるたびに必ず、プロセス制御システム１０
内の任意の要素に関する構成データを入手するように呼
び出されることがある。デバイスの自動検出がプロセス
制御システムでサポートされている場合、ユーザ入力ル
ーチン７４は、ユーザに、ネットワーク１０に接続され
ていると検出されたデバイスに関する画面または質問を
自動的に提示してよい。所望される場合、ユーザ入力ル
ーチン７４は、デバイスを追加する、またはデバイスを
変更するなどによってプロセス制御システム１０の構成
に変更を加えるために文書化ルーチン７８が使用される
たびに、呼び出されてもよい。呼び出されると、ユーザ
入力ルーチン７４は、プロセス制御システム１０の実行
時中にフィールドデバイスと制御装置またはその他のデ
バイスの間の通信を確立する、または可能にするため
に、および構成を文書化するために、デバイスまたはデ
バイスネットワークを構成するために必要となる情報を
入力するように自動的にユーザにプロンプトを出す。所
望される場合、入力ルーチン７４は、遠隔Ｉ／Ｏネット
ワーク内のさまざまなデバイスのそれぞれにデバイス定
義を作成または更新してよく、そこではこのデバイス定
義がデバイスを文書化および／または構成するために必
要とされるデータを格納する。
【００３８】デバイスネットワーク内でのさまざまなデ
バイスのそれぞれに関する正しく、必要な情報を取得す
るため、ユーザ入力ルーチン７４は、デバイスまたはネ
ットワーク情報を入手または変更するためにユーザ入力
ルーチン７４によって使用される質問またはその他のダ
イアログを所望される方法で格納する異なるネットワー
クテンプレート８０−８６を使用してよい。情報が、図
１のネットワーク３０、３２、３４および３６などの異
なるデバイスネットワークのそれぞれの中のデバイスを
構成、文書化することを必要としたため、テンプレート
８０−８６のそれぞれはそのプロトコルに関して必要と
される、またはそれに関連する異なる型のデータを取得
するために使用されるさまざまな情報を格納してよい。
どのような場合においても、ユーザ入力ルーチン７４
は、これらの異なる種類のデバイスネットワークおよび
これらのネットワーク内のデバイスのそれぞれを構成、
文書化するために必要な特定の情報を要求するために、
テンプレート８０−８６に格納されるデータを使用す
る。Ｐｒｏｆｉｂｕｓテンプレート８０、ＡＳインタフ
ェーステンプレート８２、Ｆｉｅｌｄｂｕｓテンプレー
ト８４、およびＨＡＲＴテンプレート８６は図２に示さ
れているが、それ以外のテンプレートまたはインタフェ
ース制御はその他のデバイスネットワークに使用するこ
とができるだろう。所望される場合、テンプレート８０
−８６のそれぞれは、関連するデバイスネットワーク内
の異なる種類のデバイスのそれぞれに必要とされるその
他の情報、そのネットワークまたはそのネットワーク内
のデバイスを構成するために必要な情報、および制御装
置１２がそのネットワーク内のデバイスと効果的に通信
できるようにする情報に関係する画面表示、質問または
その他のデータを格納してよい。他の所望のダイアログ
がプロセス制御ネットワーク内のデバイスに関してユー
ザから情報を入手するために使用されてよいが、図７か
ら図２６は、ここに、ＰｒｏｆｉｂｕｓおよびＡＳイン
タフェーステンプレート８０と８２を使用して生成され
るか、それらの中に格納されてよい例の画面表示を提供
する。
バイスのそれぞれに関する正しく、必要な情報を取得す
るため、ユーザ入力ルーチン７４は、デバイスまたはネ
ットワーク情報を入手または変更するためにユーザ入力
ルーチン７４によって使用される質問またはその他のダ
イアログを所望される方法で格納する異なるネットワー
クテンプレート８０−８６を使用してよい。情報が、図
１のネットワーク３０、３２、３４および３６などの異
なるデバイスネットワークのそれぞれの中のデバイスを
構成、文書化することを必要としたため、テンプレート
８０−８６のそれぞれはそのプロトコルに関して必要と
される、またはそれに関連する異なる型のデータを取得
するために使用されるさまざまな情報を格納してよい。
どのような場合においても、ユーザ入力ルーチン７４
は、これらの異なる種類のデバイスネットワークおよび
これらのネットワーク内のデバイスのそれぞれを構成、
文書化するために必要な特定の情報を要求するために、
テンプレート８０−８６に格納されるデータを使用す
る。Ｐｒｏｆｉｂｕｓテンプレート８０、ＡＳインタフ
ェーステンプレート８２、Ｆｉｅｌｄｂｕｓテンプレー
ト８４、およびＨＡＲＴテンプレート８６は図２に示さ
れているが、それ以外のテンプレートまたはインタフェ
ース制御はその他のデバイスネットワークに使用するこ
とができるだろう。所望される場合、テンプレート８０
−８６のそれぞれは、関連するデバイスネットワーク内
の異なる種類のデバイスのそれぞれに必要とされるその
他の情報、そのネットワークまたはそのネットワーク内
のデバイスを構成するために必要な情報、および制御装
置１２がそのネットワーク内のデバイスと効果的に通信
できるようにする情報に関係する画面表示、質問または
その他のデータを格納してよい。他の所望のダイアログ
がプロセス制御ネットワーク内のデバイスに関してユー
ザから情報を入手するために使用されてよいが、図７か
ら図２６は、ここに、ＰｒｏｆｉｂｕｓおよびＡＳイン
タフェーステンプレート８０と８２を使用して生成され
るか、それらの中に格納されてよい例の画面表示を提供
する。
【００３９】このようにして、理解されるように、ユー
ザ入力ルーチン７４は、デバイスをシステム１０に接続
する方法、それらのネットワークを構成するために必要
なデバイスの型およびその他の情報を含む、ワークステ
ーション１４の内の１つを介してデバイスネットワーク
のそれぞれの中のさまざまなデバイスのそれぞれを構成
し、それぞれと通信するために必要とされる情報のすべ
てを入力するように、ユーザにプロンプトを出す。Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク３４の場合でのよう
ないくつかのケースでは、入力ルーチン７４は、ユーザ
が、ＧＳＤファイルまたは（デバイス記述などの）その
他のデバイス製造メーカファイルを構成システム７０に
提供し、ＧＳＤファイルからそのデバイスのために情報
を入手することができるようにしてよい。ＧＳＤまたは
その他の製造メーカのファイルは、製造メーカファイル
記憶装置８８に格納されてよいか、あるいは代わりに構
成データベース７２または任意のそれ以外の所望される
ロケーションに格納されてよい。デバイスに関してＧＳ
Ｄファイルがすでに存在している場合、あるいはこのよ
うなファイルが構成システム７０に提供された後、入力
ルーチン７４は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓネットワークを構成
するために必要とされるデータのいくつか、つまりＰｒ
ｏｆｉｂｕｓ構成テンプレート８０に格納されるテンプ
レートを書き入れる（fill out）ために必要とされるデ
ータのいくつかにデフォルト値を書き入れるまたは提供
するためにＧＳＤファイル内の情報を使用してよい。言
うまでもなく、他の製造メーカのファイルは他の種類の
Ｉ／Ｏネットワークおよびデバイスのために存在してよ
く、これらのファイルは、構成ルーチン７０にデバイス
情報を提供するタスクをさらに簡略にするために使用す
ることができる。
ザ入力ルーチン７４は、デバイスをシステム１０に接続
する方法、それらのネットワークを構成するために必要
なデバイスの型およびその他の情報を含む、ワークステ
ーション１４の内の１つを介してデバイスネットワーク
のそれぞれの中のさまざまなデバイスのそれぞれを構成
し、それぞれと通信するために必要とされる情報のすべ
てを入力するように、ユーザにプロンプトを出す。Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク３４の場合でのよう
ないくつかのケースでは、入力ルーチン７４は、ユーザ
が、ＧＳＤファイルまたは（デバイス記述などの）その
他のデバイス製造メーカファイルを構成システム７０に
提供し、ＧＳＤファイルからそのデバイスのために情報
を入手することができるようにしてよい。ＧＳＤまたは
その他の製造メーカのファイルは、製造メーカファイル
記憶装置８８に格納されてよいか、あるいは代わりに構
成データベース７２または任意のそれ以外の所望される
ロケーションに格納されてよい。デバイスに関してＧＳ
Ｄファイルがすでに存在している場合、あるいはこのよ
うなファイルが構成システム７０に提供された後、入力
ルーチン７４は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓネットワークを構成
するために必要とされるデータのいくつか、つまりＰｒ
ｏｆｉｂｕｓ構成テンプレート８０に格納されるテンプ
レートを書き入れる（fill out）ために必要とされるデ
ータのいくつかにデフォルト値を書き入れるまたは提供
するためにＧＳＤファイル内の情報を使用してよい。言
うまでもなく、他の製造メーカのファイルは他の種類の
Ｉ／Ｏネットワークおよびデバイスのために存在してよ
く、これらのファイルは、構成ルーチン７０にデバイス
情報を提供するタスクをさらに簡略にするために使用す
ることができる。
【００４０】特定のデバイスに必要な情報を取得した
後、ユーザ入力ルーチン７０は、例えば、オブジェクト
型構造でプロセス制御システム１０内のデバイスのそれ
ぞれに関する情報を格納するオブジェクト指向データベ
ースであってよい構成データベース７２に受け取られた
情報を格納する。オブジェクト指向データベース７２の
オブジェクトフォーマットは任意の所望されるフォーマ
ットでよいが、このオブジェクトフォーマットは、通
常、デバイスの論理配列および各デバイスネットワーク
に関連付けられているデバイス内の装置に基づかなけれ
ばならない。言うまでもなく、オブジェクトフォーマッ
トは、システム１０に接続されている異なる種類のデバ
イスネットワークのそれぞれに関して異なってよい。こ
のようにして、オブジェクトは、各デバイスネットワー
ク内のデバイスごとに作成されてよく、デバイスモジュ
ールに関するサブオブジェクト、機能ブロック、それら
のデバイスに関連する信号等は、このようなデバイスオ
ブジェクトごとに提供されてよい。典型的には、ユーザ
入力ルーチン７４および特定のデバイスプロトコルのテ
ンプレートは、構成データベース７２のオブジェクト指
向フレームワーク内の各オブジェクトに関連する情報な
どの、各デバイスの構成データベース７２に格納される
情報を取得するために構成されるだろう。例えば、図３
に示されるように、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスのオブジ
ェクト構造は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスのファミリー
を識別するファミリーオブジェクト、デバイス製造メー
カを識別する製造メーカサブオブジェクト、特定のデバ
イス製造メーカのデバイスのモデルを識別するモデルサ
ブオブジェクト、およびデバイスモデルに関連するデバ
イス改訂を識別する改訂サブオブジェクトを含む。各デ
バイス改訂は、デバイスと関連するパラメータを定義す
る、１つまたは複数のデバイス全体でのパラメータサブ
ジェクトを有してよい。同様に、各デバイス改訂は、そ
れと関連する１つまたは複数のモジュールサブオブジェ
クトを有してよい。同様に、各モジュールは、１つまた
は複数のモジュールパラメータサブオブジェクトを有し
てよく、各モジュールパラメータはそれに関連する１つ
または複数の信号サブオブジェクトを有してよい。各種
オブジェクトのための唯一のボックスだけが図３に示さ
れているが、各ファミリーは複数の製造メーカを有して
よく、各製造は複数のモデルを有してよく、各モデルは
複数のデバイス改訂等を有してよい。
後、ユーザ入力ルーチン７０は、例えば、オブジェクト
型構造でプロセス制御システム１０内のデバイスのそれ
ぞれに関する情報を格納するオブジェクト指向データベ
ースであってよい構成データベース７２に受け取られた
情報を格納する。オブジェクト指向データベース７２の
オブジェクトフォーマットは任意の所望されるフォーマ
ットでよいが、このオブジェクトフォーマットは、通
常、デバイスの論理配列および各デバイスネットワーク
に関連付けられているデバイス内の装置に基づかなけれ
ばならない。言うまでもなく、オブジェクトフォーマッ
トは、システム１０に接続されている異なる種類のデバ
イスネットワークのそれぞれに関して異なってよい。こ
のようにして、オブジェクトは、各デバイスネットワー
ク内のデバイスごとに作成されてよく、デバイスモジュ
ールに関するサブオブジェクト、機能ブロック、それら
のデバイスに関連する信号等は、このようなデバイスオ
ブジェクトごとに提供されてよい。典型的には、ユーザ
入力ルーチン７４および特定のデバイスプロトコルのテ
ンプレートは、構成データベース７２のオブジェクト指
向フレームワーク内の各オブジェクトに関連する情報な
どの、各デバイスの構成データベース７２に格納される
情報を取得するために構成されるだろう。例えば、図３
に示されるように、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスのオブジ
ェクト構造は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスのファミリー
を識別するファミリーオブジェクト、デバイス製造メー
カを識別する製造メーカサブオブジェクト、特定のデバ
イス製造メーカのデバイスのモデルを識別するモデルサ
ブオブジェクト、およびデバイスモデルに関連するデバ
イス改訂を識別する改訂サブオブジェクトを含む。各デ
バイス改訂は、デバイスと関連するパラメータを定義す
る、１つまたは複数のデバイス全体でのパラメータサブ
ジェクトを有してよい。同様に、各デバイス改訂は、そ
れと関連する１つまたは複数のモジュールサブオブジェ
クトを有してよい。同様に、各モジュールは、１つまた
は複数のモジュールパラメータサブオブジェクトを有し
てよく、各モジュールパラメータはそれに関連する１つ
または複数の信号サブオブジェクトを有してよい。各種
オブジェクトのための唯一のボックスだけが図３に示さ
れているが、各ファミリーは複数の製造メーカを有して
よく、各製造は複数のモデルを有してよく、各モデルは
複数のデバイス改訂等を有してよい。
【００４１】同様に、図１のネットワーク３６などのＡ
Ｓインタフェースネットワークは、例えば、各ＡＳイン
タフェースデバイス型のオブジェクトを含むオブジェク
ト構造、および任意のデバイス型のデバイスに関係する
サブオブジェクト、およびそれらのデバイスのそれぞれ
に関連する（離散Ｉ／Ｏ信号などの）信号とパラメータ
を使用して編成されてよい。言うまでもなく、各オブジ
ェクトは、そのオブジェクトに関する情報を含む、ある
いは格納してよい。例えば、デバイスオブジェクトは、
そのデバイスの構成とパラメータ化データ文字列、デバ
イスの記述、製造メーカ情報、信号タグなどのユーザに
よって割り当てられているタグ等の構成およびパラメー
タ化の情報を含んでよい。同様に、モジュールおよび信
号オブジェクトは、記述、タグ、およびそれらの装置に
関するその他の情報を含んでよい。Ｐｒｏｆｉｂｕｓお
よびＡＳインタフェースネットワークオブジェクトのた
めに取得、格納されてよい特定の情報のいくつかは、図
７から図２６に関してこれ以降さらに詳細に説明され
る。同様に、デバイスネットワークのオブジェクトは、
本発明に従ってそれ以外の所望される階層で編成されて
よい。言うまでもなく、構成データベース７２は、Ｆｉ
ｅｌｄｂｕｓデバイス、ＨＡＲＴデバイス、４−２０デ
バイス、およびシステム１０内のそれ以外のデバイスに
関するオブジェクトも含んでよく、これらのオブジェク
トはＤｅｌｔａＶシステムなどのプロセス制御システム
内で現在使用されているオブジェクトデータベースに使
用されているものと同じまたは類似してよい。例えば、
Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイスは、製造メーカ、デバイス
型、改訂、機能ブロック、通信関係、実行時間、機能ブ
ロックのインデックス、機能ブロックの数に関する構成
情報、あるいは各Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイスに関連する
その他の情報を有してよく、この情報は構成データベー
ス７２内のＦｉｅｌｄｂｕｓデバイスごとにデバイス定
義として定義されてよい。ＨＡＲＴデバイスは、例え
ば、製造メーカ、デバイスタイプ、改訂、記述、デフォ
ルト変数、デバイス識別情報、診断コマンド、デフォル
ト値、またはＨＡＲＴデバイスに関連するその他の情報
に関する構成情報を有してよく、この情報は構成データ
ベース７２内のデバイスごとのデバイス定義として格納
されてよい。
Ｓインタフェースネットワークは、例えば、各ＡＳイン
タフェースデバイス型のオブジェクトを含むオブジェク
ト構造、および任意のデバイス型のデバイスに関係する
サブオブジェクト、およびそれらのデバイスのそれぞれ
に関連する（離散Ｉ／Ｏ信号などの）信号とパラメータ
を使用して編成されてよい。言うまでもなく、各オブジ
ェクトは、そのオブジェクトに関する情報を含む、ある
いは格納してよい。例えば、デバイスオブジェクトは、
そのデバイスの構成とパラメータ化データ文字列、デバ
イスの記述、製造メーカ情報、信号タグなどのユーザに
よって割り当てられているタグ等の構成およびパラメー
タ化の情報を含んでよい。同様に、モジュールおよび信
号オブジェクトは、記述、タグ、およびそれらの装置に
関するその他の情報を含んでよい。Ｐｒｏｆｉｂｕｓお
よびＡＳインタフェースネットワークオブジェクトのた
めに取得、格納されてよい特定の情報のいくつかは、図
７から図２６に関してこれ以降さらに詳細に説明され
る。同様に、デバイスネットワークのオブジェクトは、
本発明に従ってそれ以外の所望される階層で編成されて
よい。言うまでもなく、構成データベース７２は、Ｆｉ
ｅｌｄｂｕｓデバイス、ＨＡＲＴデバイス、４−２０デ
バイス、およびシステム１０内のそれ以外のデバイスに
関するオブジェクトも含んでよく、これらのオブジェク
トはＤｅｌｔａＶシステムなどのプロセス制御システム
内で現在使用されているオブジェクトデータベースに使
用されているものと同じまたは類似してよい。例えば、
Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイスは、製造メーカ、デバイス
型、改訂、機能ブロック、通信関係、実行時間、機能ブ
ロックのインデックス、機能ブロックの数に関する構成
情報、あるいは各Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバイスに関連する
その他の情報を有してよく、この情報は構成データベー
ス７２内のＦｉｅｌｄｂｕｓデバイスごとにデバイス定
義として定義されてよい。ＨＡＲＴデバイスは、例え
ば、製造メーカ、デバイスタイプ、改訂、記述、デフォ
ルト変数、デバイス識別情報、診断コマンド、デフォル
ト値、またはＨＡＲＴデバイスに関連するその他の情報
に関する構成情報を有してよく、この情報は構成データ
ベース７２内のデバイスごとのデバイス定義として格納
されてよい。
【００４２】再び図２を参照すると、特定のデバイスネ
ットワーク内のデバイスの１つまたは複数に関する情報
をユーザが入力した後、ユーザが制御装置への制御スキ
ームのダウンロードを希望するとき、ユーザがデバイス
ネットワーク上のデバイスに対する通信リンクの確立を
希望するとき、あるいはそれ以外の任意の所望の時点で
実現されてよいコンフィギュレータ７６は、デバイスネ
ットワークを構成するため、およびそれによって制御装
置１２とデバイスネットワーク内の１つまたは複数のデ
バイスの間の通信を可能にするために実現される。一般
的には、コンフィギュレータ７６は、構成データベース
７２に格納されている情報を使用して、Ｐｒｏｆｉｂｕ
ｓネットワーク３４のマスタＩ／Ｏデバイス５５または
ＡＳインタフェースネットワーク３６のマスタＩ／Ｏデ
バイス６０などの特定のデバイスネットワークと関連す
るＩ／Ｏデバイスを構成するために使用される。コンフ
ィギュレータ７６は、構成される異なる種類のデバイス
ネットワークのそれぞれに異なる構成ルーチンを格納
し、使用してよい。例えば、図２は、Ｆｉｅｌｄｂｕ
ｓ、ＨＡＲＴ，Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、およびＡＳインタフ
ェースデバイスネットワークのそれぞれに異なる構成ル
ーチンを有するコンフィギュレータ７６を示す。言うま
でもなく、これらの異なるデバイスネットワークの所望
される構成ルーチンは使用されてよいが、この構成ルー
チンが、ユーザ入力７４を介してデバイスネットワーク
に関してユーザによって入力される、および／または構
成データベース７２に格納されるような情報を使用する
ことが理解されている。制御装置１２とＰｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイス５０−５２の間の通信を可能にするために、
例えば、ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス５５を
構成した後、コンフィギュレータ７６は、ＡＳインタフ
ェースＩ／Ｏデバイス６０を構成するために１つの異な
る構成ルーチン、および必要な場合には、これらのネッ
トワーク内のデバイスについて構成データベース７２に
格納されている情報を使用してＦｉｅｌｄｂｕｓマスタ
Ｉ／Ｏデバイス４４およびＨＡＲＴマスタＩ／Ｏデバイ
ス４８を構成するために１つまたは複数の依然として異
なる構成ルーチンを使用してよい。言うまでもなく、Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓ Ｉ／Ｏデバイス５５、ＡＳインタフェ
ースＩ／Ｏデバイス６０等を構成するために使用される
構成ルーチンは、この情報を使用して、既知の方法また
は所望される方法で適切なＩ／Ｏデバイスを構成する制
御装置１２に構成情報が伝えられなければならない旨を
理解して、独自にこれらのデバイスを構成するために現
在使用されている構成ルーチンに類似するまたは同じで
ある場合がある。
ットワーク内のデバイスの１つまたは複数に関する情報
をユーザが入力した後、ユーザが制御装置への制御スキ
ームのダウンロードを希望するとき、ユーザがデバイス
ネットワーク上のデバイスに対する通信リンクの確立を
希望するとき、あるいはそれ以外の任意の所望の時点で
実現されてよいコンフィギュレータ７６は、デバイスネ
ットワークを構成するため、およびそれによって制御装
置１２とデバイスネットワーク内の１つまたは複数のデ
バイスの間の通信を可能にするために実現される。一般
的には、コンフィギュレータ７６は、構成データベース
７２に格納されている情報を使用して、Ｐｒｏｆｉｂｕ
ｓネットワーク３４のマスタＩ／Ｏデバイス５５または
ＡＳインタフェースネットワーク３６のマスタＩ／Ｏデ
バイス６０などの特定のデバイスネットワークと関連す
るＩ／Ｏデバイスを構成するために使用される。コンフ
ィギュレータ７６は、構成される異なる種類のデバイス
ネットワークのそれぞれに異なる構成ルーチンを格納
し、使用してよい。例えば、図２は、Ｆｉｅｌｄｂｕ
ｓ、ＨＡＲＴ，Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、およびＡＳインタフ
ェースデバイスネットワークのそれぞれに異なる構成ル
ーチンを有するコンフィギュレータ７６を示す。言うま
でもなく、これらの異なるデバイスネットワークの所望
される構成ルーチンは使用されてよいが、この構成ルー
チンが、ユーザ入力７４を介してデバイスネットワーク
に関してユーザによって入力される、および／または構
成データベース７２に格納されるような情報を使用する
ことが理解されている。制御装置１２とＰｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイス５０−５２の間の通信を可能にするために、
例えば、ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス５５を
構成した後、コンフィギュレータ７６は、ＡＳインタフ
ェースＩ／Ｏデバイス６０を構成するために１つの異な
る構成ルーチン、および必要な場合には、これらのネッ
トワーク内のデバイスについて構成データベース７２に
格納されている情報を使用してＦｉｅｌｄｂｕｓマスタ
Ｉ／Ｏデバイス４４およびＨＡＲＴマスタＩ／Ｏデバイ
ス４８を構成するために１つまたは複数の依然として異
なる構成ルーチンを使用してよい。言うまでもなく、Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓ Ｉ／Ｏデバイス５５、ＡＳインタフェ
ースＩ／Ｏデバイス６０等を構成するために使用される
構成ルーチンは、この情報を使用して、既知の方法また
は所望される方法で適切なＩ／Ｏデバイスを構成する制
御装置１２に構成情報が伝えられなければならない旨を
理解して、独自にこれらのデバイスを構成するために現
在使用されている構成ルーチンに類似するまたは同じで
ある場合がある。
【００４３】このようにして、例えばコンフィギュレー
タ７６は、例えばＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワー
ク３６に関連する構成ルーチン、およびユーザによって
入力され、Ｐｏｆｉｔｂｕｓデバイス５０，５１、およ
び５２のそれぞれにデータを送信し、それぞれからデー
タを受信するために使用されるＩ／Ｏデバイス５５内の
メモリロケーションを選択するためにＰｒｏｆｉｂｕｓ
ネットワーク３４内で接続されているＰｒｏｆｉｂｕｓ
デバイス５０−５２のそれぞれに関する構成データベー
ス内に格納されている情報を使用してよい。同様に、コ
ンフィギュレータ７６は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネ
ットワーク３４が動作できるようにするために、Ｐｒｏ
ｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス５５のメモリ内で、Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓネットワーク３４の中のデバイス５０−
５２のそれぞれを構成するために必要とされるパラメー
タ化データおよび構成データをアセンブルし、格納して
よい。データは、所望される場合、制御装置１２内に格
納されてもよい。ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイ
ス５５が構成される方法、つまり各デバイスの信号がＰ
ｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイスメモリ内のどこに
格納されるのかに関するメモリ情報も、構成データベー
ス７２の中に格納され、マスタＩ／Ｏデバイス５５と通
信し、実行時中にデバイスとの通信を達成するために使
用される制御装置１２によってアクセスできるようにさ
れてよい。所望される場合、このメモリ情報は、Ｐｒｏ
ｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス５５が構成されると
き、または特定の信号を使用する制御ルーチンがＰｒｏ
ｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス５５から読み取られ
る、またはそれに読み込まれなければならない特定の信
号を使用する制御ルーチンが制御装置１２にダウンロー
ドされるときに、制御装置１２に提供されてよい。この
ようにして、ユーザは、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイス５０
−５２に関する情報を一度だけ入力し、このデータは構
成データベース７２の中に格納され、制御装置１２がＰ
ｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイスを介してそのネッ
トワーク内でデバイスと通信し、プロセス制御システム
１０の構成を文書化できるようにＰｒｏｆｉｂｕｓデバ
イスネットワーク３４を構成するために使用される。
タ７６は、例えばＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワー
ク３６に関連する構成ルーチン、およびユーザによって
入力され、Ｐｏｆｉｔｂｕｓデバイス５０，５１、およ
び５２のそれぞれにデータを送信し、それぞれからデー
タを受信するために使用されるＩ／Ｏデバイス５５内の
メモリロケーションを選択するためにＰｒｏｆｉｂｕｓ
ネットワーク３４内で接続されているＰｒｏｆｉｂｕｓ
デバイス５０−５２のそれぞれに関する構成データベー
ス内に格納されている情報を使用してよい。同様に、コ
ンフィギュレータ７６は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネ
ットワーク３４が動作できるようにするために、Ｐｒｏ
ｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス５５のメモリ内で、Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓネットワーク３４の中のデバイス５０−
５２のそれぞれを構成するために必要とされるパラメー
タ化データおよび構成データをアセンブルし、格納して
よい。データは、所望される場合、制御装置１２内に格
納されてもよい。ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイ
ス５５が構成される方法、つまり各デバイスの信号がＰ
ｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイスメモリ内のどこに
格納されるのかに関するメモリ情報も、構成データベー
ス７２の中に格納され、マスタＩ／Ｏデバイス５５と通
信し、実行時中にデバイスとの通信を達成するために使
用される制御装置１２によってアクセスできるようにさ
れてよい。所望される場合、このメモリ情報は、Ｐｒｏ
ｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス５５が構成されると
き、または特定の信号を使用する制御ルーチンがＰｒｏ
ｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス５５から読み取られ
る、またはそれに読み込まれなければならない特定の信
号を使用する制御ルーチンが制御装置１２にダウンロー
ドされるときに、制御装置１２に提供されてよい。この
ようにして、ユーザは、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイス５０
−５２に関する情報を一度だけ入力し、このデータは構
成データベース７２の中に格納され、制御装置１２がＰ
ｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイスを介してそのネッ
トワーク内でデバイスと通信し、プロセス制御システム
１０の構成を文書化できるようにＰｒｏｆｉｂｕｓデバ
イスネットワーク３４を構成するために使用される。
【００４４】ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏメモリに格
納されている信号のそれぞれに関連する信号タグ等に関
する構成情報は、制御装置１２がマスタＩ／Ｏデバイス
５５内の正しいメモリロケーションにアクセスし、信
号、モジュールタグ、デバイスタグ、または名前をその
データ（このようなタグは構成データベース７２によっ
て指定されている）に、そのデータが制御装置１２によ
って任意の便利な方法で使用できるように割り当てるこ
とができるように、自動的に制御装置１２に提供され
る。言い替えると、制御装置１２は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ
マスタＩ／Ｏデバイス５５のメモリロケーションのそれ
ぞれに格納されているデータを解釈し、そのデータを、
それがＦｉｅｌｄｂｕｓデバイスネットワーク３０やＨ
ＡＲＴデバイスネットワーク３２などのそれ以外の従来
のＩ／Ｏデバイスネットワークから受け取られるデータ
または信号を使用するのと同じように使用するのに十分
な情報を提供される。同様に、制御装置１２は、そのデ
バイスネットワークに関連するＩ／Ｏマスタデバイスの
適切なメモリロケーションに送信されるデータを配置す
ることによって、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワー
ク３４内の特定のデバイスまたはモジュールにデータま
たは信号を送信することができる。所望される場合、Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓまたはその他のデバイスＩ／Ｏネットワ
ークに関連するこれらのメモリロケーションは、構成デ
ータベース７２に格納され、制御ルーチンが制御装置１
２にダウンロードされるときに、制御装置１２がこれら
のデバイスとどのように通信しなければならないのかを
指定するために使用されてよい。
納されている信号のそれぞれに関連する信号タグ等に関
する構成情報は、制御装置１２がマスタＩ／Ｏデバイス
５５内の正しいメモリロケーションにアクセスし、信
号、モジュールタグ、デバイスタグ、または名前をその
データ（このようなタグは構成データベース７２によっ
て指定されている）に、そのデータが制御装置１２によ
って任意の便利な方法で使用できるように割り当てるこ
とができるように、自動的に制御装置１２に提供され
る。言い替えると、制御装置１２は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ
マスタＩ／Ｏデバイス５５のメモリロケーションのそれ
ぞれに格納されているデータを解釈し、そのデータを、
それがＦｉｅｌｄｂｕｓデバイスネットワーク３０やＨ
ＡＲＴデバイスネットワーク３２などのそれ以外の従来
のＩ／Ｏデバイスネットワークから受け取られるデータ
または信号を使用するのと同じように使用するのに十分
な情報を提供される。同様に、制御装置１２は、そのデ
バイスネットワークに関連するＩ／Ｏマスタデバイスの
適切なメモリロケーションに送信されるデータを配置す
ることによって、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワー
ク３４内の特定のデバイスまたはモジュールにデータま
たは信号を送信することができる。所望される場合、Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓまたはその他のデバイスＩ／Ｏネットワ
ークに関連するこれらのメモリロケーションは、構成デ
ータベース７２に格納され、制御ルーチンが制御装置１
２にダウンロードされるときに、制御装置１２がこれら
のデバイスとどのように通信しなければならないのかを
指定するために使用されてよい。
【００４５】図４を参照すると、例えば、Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓネットワーク３４用のマスタＩ／Ｏデバイス５５内
のメモリであってよいメモリ９０が示されている。この
ケースでは、コンフィギュレータ７６は、Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク３４内で接続されるデバイス
のそれぞれに送信され、それぞれから受信される信号の
それぞれを格納するための特定のメモリロケーションを
割り当てる。これらのメモリロケーションは、Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓデバイスネットワーク３４に接続されているデ
バイス５０、５１等であるデバイス１、デバイス２のそ
れぞれに対するインデータまたはアウトデータとラベル
がつけられていると示されている。言うまでもなく、コ
ンフィギュレータ７６は、言うまでもなくデバイスの
型、デバイスに関連するモジュールの数、各モジュール
に関連する信号の数と種類等に依存するデバイスから受
信されるデータ（インデータ）の連結文字列内のデータ
のすべてだけではなく、デバイスに送信されるデータ
（アウトデータ）の連結文字列内のすべてのデータに十
分な記憶領域があることを保証するためにこれらのメモ
リロケーションを選択する。しかしながら、この情報の
すべては、ユーザ入力セクション７４によって要求を介
して直接的に、またはデバイスに関連する製造メーカフ
ァイル８８内の情報に基づき入力され、構成データベー
ス７２の中に格納される。同様に、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデ
バイスネットワーク３４がコンフィギュレータ７６によ
って決定されるときにデバイスのそれぞれをパラメータ
化し、構成するために必要とされるパラメータ化および
構成データは、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク
３４内でさまざまなデバイスのそれぞれとの通信を確立
するためにマスタＩ／Ｏデバイス５５によって使用され
る特定のメモリロケーションでメモリ９０内に配置され
る。メモリマップ９２は、制御装置１２が、マスタＩ／
Ｏデバイス５５のメモリ９０内で信号のそれぞれを解釈
できるようにするために制御装置１２内に格納されてよ
く、このマップ９２は、プロセス制御ルーチンを実現す
るときに制御装置１２によって必要とされてよい信号タ
グ情報等を含んでよい。同様に、メモリマップ９２は、
制御装置１２にメモリ９０内のデータ文字列情報を復号
し、Ｐｒｏｆｉｂｕｓネットワーク３４に接続されてい
るＰｒｏｆｉｂｕｓフィールドデバイス５０−５２の１
つに送信される適切なデータ文字列フォーマットでメモ
リ９０内に情報を配置するために必要な情報を提供して
よい。言うまでもなく、詳細は、ＡＳインタフェースプ
ロトコルは、異なる種類の構成データ文字列だけではな
く４ビット信号文字列も使用するという事実のために異
なるが、類似する種類のメモリマッピングは、ＡＳイン
タフェースマスタＩ／Ｏデバイス６０で実行されてよ
い。
ｕｓネットワーク３４用のマスタＩ／Ｏデバイス５５内
のメモリであってよいメモリ９０が示されている。この
ケースでは、コンフィギュレータ７６は、Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク３４内で接続されるデバイス
のそれぞれに送信され、それぞれから受信される信号の
それぞれを格納するための特定のメモリロケーションを
割り当てる。これらのメモリロケーションは、Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓデバイスネットワーク３４に接続されているデ
バイス５０、５１等であるデバイス１、デバイス２のそ
れぞれに対するインデータまたはアウトデータとラベル
がつけられていると示されている。言うまでもなく、コ
ンフィギュレータ７６は、言うまでもなくデバイスの
型、デバイスに関連するモジュールの数、各モジュール
に関連する信号の数と種類等に依存するデバイスから受
信されるデータ（インデータ）の連結文字列内のデータ
のすべてだけではなく、デバイスに送信されるデータ
（アウトデータ）の連結文字列内のすべてのデータに十
分な記憶領域があることを保証するためにこれらのメモ
リロケーションを選択する。しかしながら、この情報の
すべては、ユーザ入力セクション７４によって要求を介
して直接的に、またはデバイスに関連する製造メーカフ
ァイル８８内の情報に基づき入力され、構成データベー
ス７２の中に格納される。同様に、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデ
バイスネットワーク３４がコンフィギュレータ７６によ
って決定されるときにデバイスのそれぞれをパラメータ
化し、構成するために必要とされるパラメータ化および
構成データは、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク
３４内でさまざまなデバイスのそれぞれとの通信を確立
するためにマスタＩ／Ｏデバイス５５によって使用され
る特定のメモリロケーションでメモリ９０内に配置され
る。メモリマップ９２は、制御装置１２が、マスタＩ／
Ｏデバイス５５のメモリ９０内で信号のそれぞれを解釈
できるようにするために制御装置１２内に格納されてよ
く、このマップ９２は、プロセス制御ルーチンを実現す
るときに制御装置１２によって必要とされてよい信号タ
グ情報等を含んでよい。同様に、メモリマップ９２は、
制御装置１２にメモリ９０内のデータ文字列情報を復号
し、Ｐｒｏｆｉｂｕｓネットワーク３４に接続されてい
るＰｒｏｆｉｂｕｓフィールドデバイス５０−５２の１
つに送信される適切なデータ文字列フォーマットでメモ
リ９０内に情報を配置するために必要な情報を提供して
よい。言うまでもなく、詳細は、ＡＳインタフェースプ
ロトコルは、異なる種類の構成データ文字列だけではな
く４ビット信号文字列も使用するという事実のために異
なるが、類似する種類のメモリマッピングは、ＡＳイン
タフェースマスタＩ／Ｏデバイス６０で実行されてよ
い。
【００４６】言うまでもなく、コンフィギュレータ７６
は、遠隔Ｉ／Ｏマスタデバイスを構成し、遠隔ネットワ
ークに関連するオブジェクト、デバイスまたは信号に関
する必要な情報を制御装置１２に、およびその逆に伝達
するために必要な機能を実行する。したがって、コンフ
ィギュレータ７６はデバイスに関連する情報またはリモ
ートネットワーク内の信号を、制御装置１２内で使用さ
れる信号にマッピングするためにリモートＩ／Ｏデバイ
ス用のメモリマップを確立してよい。コンフィギュレー
タ７６は、例えばデータ中の変更が検出されると、デバ
イスから受け取られるデータを制御装置１２へ自動的に
送信するために、マスタＩ／Ｏデバイス内の通信オブジ
ェクトを確立またはセットアップしてもよい。マスタＩ
／Ｏデバイスの構成の詳細は、異なるプロトコルには異
なるが、技術で周知であるため、ここにはさらに説明さ
れないが、この構成が、システムの残りが構成されると
き、またはユーザが遠隔ネットワークに関する新しい情
報を入力するとき、あるいはそれ以外の任意の適切なま
たは所望される時間にコンフィギュレータ７６によって
自動的に実行されることが理解されている。
は、遠隔Ｉ／Ｏマスタデバイスを構成し、遠隔ネットワ
ークに関連するオブジェクト、デバイスまたは信号に関
する必要な情報を制御装置１２に、およびその逆に伝達
するために必要な機能を実行する。したがって、コンフ
ィギュレータ７６はデバイスに関連する情報またはリモ
ートネットワーク内の信号を、制御装置１２内で使用さ
れる信号にマッピングするためにリモートＩ／Ｏデバイ
ス用のメモリマップを確立してよい。コンフィギュレー
タ７６は、例えばデータ中の変更が検出されると、デバ
イスから受け取られるデータを制御装置１２へ自動的に
送信するために、マスタＩ／Ｏデバイス内の通信オブジ
ェクトを確立またはセットアップしてもよい。マスタＩ
／Ｏデバイスの構成の詳細は、異なるプロトコルには異
なるが、技術で周知であるため、ここにはさらに説明さ
れないが、この構成が、システムの残りが構成されると
き、またはユーザが遠隔ネットワークに関する新しい情
報を入力するとき、あるいはそれ以外の任意の適切なま
たは所望される時間にコンフィギュレータ７６によって
自動的に実行されることが理解されている。
【００４７】言うまでもなく、類似する構成活動は、必
要な程度まで、図１のＡＳインタフェースデバイス６２
−６５に関して入力されるデータを使用してＡＳインタ
フェースマスタＩ／Ｏカード６０のために実行できる。
実際、ＡＳインタフェースプロトコルはさらに単純であ
るため、コンフィギュレータ７６は、実行時中に制御装
置１２によって使用されるために、ＡＳインタフェース
マスタＩ／Ｏデバイス６０の中に、またはその中からデ
ータをマップし、例えば、制御装置１２内または構成デ
ータベース７２内のこれらのメモリロケーションのしる
しを格納するだけでよい。コンフィギュレータ７６は、
例えばデバイスのために作成されたデバイス定義から、
ＡＳインタフェースデバイスごとのデバイスプロファイ
ル（つまり、Ｉ／Ｏ構成コードおよび識別コード）を決
定し、この情報をＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏデバ
イスに提供してもよい。ＡＳインタフェースマスタＩ／
Ｏデバイスは、それからその構成コードに関して各ＡＳ
インタフェースデバイスをポーリングし、そのコードを
コンフィギュレータ７６によって提供されたコードに比
較し、それらが一致する場合には、デバイスパラメータ
をＡＳインタフェースデバイスに送信し、そのデバイス
と通信を開始する。
要な程度まで、図１のＡＳインタフェースデバイス６２
−６５に関して入力されるデータを使用してＡＳインタ
フェースマスタＩ／Ｏカード６０のために実行できる。
実際、ＡＳインタフェースプロトコルはさらに単純であ
るため、コンフィギュレータ７６は、実行時中に制御装
置１２によって使用されるために、ＡＳインタフェース
マスタＩ／Ｏデバイス６０の中に、またはその中からデ
ータをマップし、例えば、制御装置１２内または構成デ
ータベース７２内のこれらのメモリロケーションのしる
しを格納するだけでよい。コンフィギュレータ７６は、
例えばデバイスのために作成されたデバイス定義から、
ＡＳインタフェースデバイスごとのデバイスプロファイ
ル（つまり、Ｉ／Ｏ構成コードおよび識別コード）を決
定し、この情報をＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏデバ
イスに提供してもよい。ＡＳインタフェースマスタＩ／
Ｏデバイスは、それからその構成コードに関して各ＡＳ
インタフェースデバイスをポーリングし、そのコードを
コンフィギュレータ７６によって提供されたコードに比
較し、それらが一致する場合には、デバイスパラメータ
をＡＳインタフェースデバイスに送信し、そのデバイス
と通信を開始する。
【００４８】再び図２を使用すると、文書化ルーチン７
８が構成データベース７２に格納されているデータに基
づいてプロセス制御システム１０の現在の状態を表示す
るために使用できるか、あるいは構成を指定するため、
またはプロセス制御システム１０の構成を変更するため
に、ユーザ入力ルーチン７４といっしょに使用されてよ
い。文書化ルーチン７８は、構成データベース７２内に
格納されているデバイスおよびその他のネットワークの
情報を、ＤｅｌｔａＶ制御システムによって現在実行さ
れているような、ウィンドウズ−エクスプローラ型ツリ
ーセットアップを使用するなどの所望の方法で表示する
ことができる。ただし、文書化およびプロセス制御ネッ
トワーク１０のセットアップに関する文書の表示のそれ
以外の方法も使用することができる。
８が構成データベース７２に格納されているデータに基
づいてプロセス制御システム１０の現在の状態を表示す
るために使用できるか、あるいは構成を指定するため、
またはプロセス制御システム１０の構成を変更するため
に、ユーザ入力ルーチン７４といっしょに使用されてよ
い。文書化ルーチン７８は、構成データベース７２内に
格納されているデバイスおよびその他のネットワークの
情報を、ＤｅｌｔａＶ制御システムによって現在実行さ
れているような、ウィンドウズ−エクスプローラ型ツリ
ーセットアップを使用するなどの所望の方法で表示する
ことができる。ただし、文書化およびプロセス制御ネッ
トワーク１０のセットアップに関する文書の表示のそれ
以外の方法も使用することができる。
【００４９】文書化ルーチン７８によって作成されてよ
い、プロセス制御システム１０内で接続されているデバ
イスとその他の要素の階層ビューを示す文書化ツリーま
たは構造の例は、図５および図６に示されている。図５
と図６の階層ネットワークは、ローカルＩ／Ｏデバイス
ネットワークまたは専用Ｉ／Ｏデバイスネットワークだ
けではなく、リモートＩ／Ｏデバイスネットワークを含
む。図５および図６に示されている階層構造は、過去に
構成されたか、作成されたことのあるＦｉｅｌｄｂｕｓ
デバイス、ＨＡＲＴデバイス、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイ
スおよびＡＳインタフェースデバイスなどのさまざまな
デバイス構成、デバイス定義またはそれに関連するオブ
ジェクトが格納されている構成データベース内に典型的
に存在するライブラリを含む。例えば、ＤｅｌｔａＶ階
層の中にすでに提供されているように、Ｆｉｅｌｄｂｕ
ｓデバイスは、製造メーカ、デバイス型、デバイス改
訂、デバイス内の機能ブロック、機能ブロックの名前、
実行時間、およびデバイス内の機能ブロックのインデッ
クスを有するとして分類されていると示されている。同
様に、ＨＡＲＴデバイスは、図５の中で、製造メーカお
よびデバイス型に従って分類されていると示されてい
る。各デバイス型は１つまたは複数の識別子を有し、各
デバイスは、記述およびそれに関連する特種診断コマン
ドを有することがある。言うまでもなく、他の構成情報
は、ライブラリ内のＦｉｅｌｄｂｕｓまたはＨＡＲＴデ
バイス（またはその他の型のデバイス）について提供さ
れてよい。本発明に従って、（図１のデバイス５０−５
２であってよい）Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスは、デバイ
スのファミリ（図５に示されているＦＡＭ１だけ）に該
当するとして分類されてよく、デバイスの各ファミリー
は１つまたは複数の製造メーカ（ＭＡＮ１だけが図５に
示されている）を含んでよい。モデル（ＭＯＤＥＬ１だ
けが示されている）は、さらにＰｒｏｆｉｂｕｓデバイ
スを分類するために製造メーカに関連付けられてよい。
同様に、デバイスの各モデルは、１つまたは複数のデバ
イス改訂（ＲＥＶ１が示されている）を有し、各デバイ
ス改訂はそれに関連する１つまたは複数のデバイス全体
でのパラメータも有してよい（ＰＡＲＡＭ１が示されて
いる）。デバイス全体のパラメータは、他のデバイス内
の制御装置システムによってすでに認識されているもの
とは異なる方であるＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関連す
るパラメータを定義するために使用することができる。
同様に、各デバイス改訂は、それと関連する１つまたは
複数のモジュールを有してよい（ＭＯＤＵＬＥ１が示さ
れている）。モジュールは、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイス
内にある特定の種類のカードを指す。さらに、各モジュ
ールは、再び、Ｐｒｏｆｉｂｕｓモジュールに関連する
新しい種類のパラメータを定義する１つまたは複数のモ
ジュールパラメータ（ＰＡＲＡＭ２が示されている）を
有してよく、それに関連するゼロまたは複数の信号を有
してよい。これらの信号は、デバイスまたはデバイスの
モジュールへの実際の入力あるいはデバイスまたはデバ
イスのモジュールからの実際の出力である。理解される
ように、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関する図５および
図６の文書階層は、図３のものなどのＰｒｏｆｉｂｕｓ
デバイスに定義されているオブジェクト構造に従うか、
あるいはその元で編成されてよい。
い、プロセス制御システム１０内で接続されているデバ
イスとその他の要素の階層ビューを示す文書化ツリーま
たは構造の例は、図５および図６に示されている。図５
と図６の階層ネットワークは、ローカルＩ／Ｏデバイス
ネットワークまたは専用Ｉ／Ｏデバイスネットワークだ
けではなく、リモートＩ／Ｏデバイスネットワークを含
む。図５および図６に示されている階層構造は、過去に
構成されたか、作成されたことのあるＦｉｅｌｄｂｕｓ
デバイス、ＨＡＲＴデバイス、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイ
スおよびＡＳインタフェースデバイスなどのさまざまな
デバイス構成、デバイス定義またはそれに関連するオブ
ジェクトが格納されている構成データベース内に典型的
に存在するライブラリを含む。例えば、ＤｅｌｔａＶ階
層の中にすでに提供されているように、Ｆｉｅｌｄｂｕ
ｓデバイスは、製造メーカ、デバイス型、デバイス改
訂、デバイス内の機能ブロック、機能ブロックの名前、
実行時間、およびデバイス内の機能ブロックのインデッ
クスを有するとして分類されていると示されている。同
様に、ＨＡＲＴデバイスは、図５の中で、製造メーカお
よびデバイス型に従って分類されていると示されてい
る。各デバイス型は１つまたは複数の識別子を有し、各
デバイスは、記述およびそれに関連する特種診断コマン
ドを有することがある。言うまでもなく、他の構成情報
は、ライブラリ内のＦｉｅｌｄｂｕｓまたはＨＡＲＴデ
バイス（またはその他の型のデバイス）について提供さ
れてよい。本発明に従って、（図１のデバイス５０−５
２であってよい）Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスは、デバイ
スのファミリ（図５に示されているＦＡＭ１だけ）に該
当するとして分類されてよく、デバイスの各ファミリー
は１つまたは複数の製造メーカ（ＭＡＮ１だけが図５に
示されている）を含んでよい。モデル（ＭＯＤＥＬ１だ
けが示されている）は、さらにＰｒｏｆｉｂｕｓデバイ
スを分類するために製造メーカに関連付けられてよい。
同様に、デバイスの各モデルは、１つまたは複数のデバ
イス改訂（ＲＥＶ１が示されている）を有し、各デバイ
ス改訂はそれに関連する１つまたは複数のデバイス全体
でのパラメータも有してよい（ＰＡＲＡＭ１が示されて
いる）。デバイス全体のパラメータは、他のデバイス内
の制御装置システムによってすでに認識されているもの
とは異なる方であるＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関連す
るパラメータを定義するために使用することができる。
同様に、各デバイス改訂は、それと関連する１つまたは
複数のモジュールを有してよい（ＭＯＤＵＬＥ１が示さ
れている）。モジュールは、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイス
内にある特定の種類のカードを指す。さらに、各モジュ
ールは、再び、Ｐｒｏｆｉｂｕｓモジュールに関連する
新しい種類のパラメータを定義する１つまたは複数のモ
ジュールパラメータ（ＰＡＲＡＭ２が示されている）を
有してよく、それに関連するゼロまたは複数の信号を有
してよい。これらの信号は、デバイスまたはデバイスの
モジュールへの実際の入力あるいはデバイスまたはデバ
イスのモジュールからの実際の出力である。理解される
ように、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関する図５および
図６の文書階層は、図３のものなどのＰｒｏｆｉｂｕｓ
デバイスに定義されているオブジェクト構造に従うか、
あるいはその元で編成されてよい。
【００５０】同様に、図５のライブラリは、図５に図示
されているように、システム内で接続されているＡＳイ
ンタフェースデバイスの１つまたは複数のしるしを含む
ことがある。ＡＳインタフェースデバイスは、ＡＳＩデ
バイス型に従って分類されてよい（ＤｅｖｉｃｅＴｙｐ
ｅ１だけが図５に示されている）。言うまでもなく、Ａ
Ｓインタフェースデバイスに関連する製造メーカ、デバ
イス改訂等の他の分類も提供できるだろう。
されているように、システム内で接続されているＡＳイ
ンタフェースデバイスの１つまたは複数のしるしを含む
ことがある。ＡＳインタフェースデバイスは、ＡＳＩデ
バイス型に従って分類されてよい（ＤｅｖｉｃｅＴｙｐ
ｅ１だけが図５に示されている）。言うまでもなく、Ａ
Ｓインタフェースデバイスに関連する製造メーカ、デバ
イス改訂等の他の分類も提供できるだろう。
【００５１】図６の階層は、デバイスが、制御システム
１０内でどのように物理的に接続されるのかを示すシス
テム構成セクションを含む。例えば、システム構成は、
その下で制御ネットワークセクションが、さまざまなデ
バイスとデバイスネットワークを制御するために制御装
置がどのようにセットアップされているのかを示す物理
ネットワークセクションを含んでよい。制御ネットワー
クセクションの元では、１つまたは複数の制御装置を一
覧表示してよい。制御装置は、そこに制御ルーチン（図
示されていないが、通常割り当てられたモジュールと呼
ばれている）を含み、各制御装置と関連して、Ｉ／Ｏセ
クションは、制御装置がＩ／Ｏ活動を実行するために通
信する、制御装置に接続されているデバイスを定義す
る。それぞれの異なる種類のデバイスネットワークは、
専用のＩ／Ｏエントリを有してよい。図１のＦｉｅｌｄ
ｂｕｓマスタＩ／Ｏカード４４に対応するＦｉｅｌｄｂ
ｕｓＩ／Ｏカードは、そのポートＰ０１に接続されてい
るＤ０１−Ｄ０４とラベルが付けられたＦｉｅｌｄｂｕ
ｓデバイスを有し、これらのデバイスが図１のデバイス
４０に対応する。これらのデバイスのそれぞれは、それ
に関連する機能ブロックを有してよい。図１のＨＡＲＴ
マスタＩ／Ｏカード４８に対応するＨＡＲＴＩ／Ｏカー
ドは、それぞれチャネル（通常、ワイヤ端末）Ｃ１、Ｃ
２およびＣ３と接続されている信号タグＳｉｇｎａｌＴ
ａｇ１、ＳｉｇｎａｌＴａｇ２およびＳｉｇｎａｌＴａ
ｇ３とラベルが付けられた（ＨＡＲＴデバイスからの）
ＨＡＲＴ信号を有している。デバイス記述などのこれら
のデバイスまたは信号に関するその他の情報も表示され
てよい。
１０内でどのように物理的に接続されるのかを示すシス
テム構成セクションを含む。例えば、システム構成は、
その下で制御ネットワークセクションが、さまざまなデ
バイスとデバイスネットワークを制御するために制御装
置がどのようにセットアップされているのかを示す物理
ネットワークセクションを含んでよい。制御ネットワー
クセクションの元では、１つまたは複数の制御装置を一
覧表示してよい。制御装置は、そこに制御ルーチン（図
示されていないが、通常割り当てられたモジュールと呼
ばれている）を含み、各制御装置と関連して、Ｉ／Ｏセ
クションは、制御装置がＩ／Ｏ活動を実行するために通
信する、制御装置に接続されているデバイスを定義す
る。それぞれの異なる種類のデバイスネットワークは、
専用のＩ／Ｏエントリを有してよい。図１のＦｉｅｌｄ
ｂｕｓマスタＩ／Ｏカード４４に対応するＦｉｅｌｄｂ
ｕｓＩ／Ｏカードは、そのポートＰ０１に接続されてい
るＤ０１−Ｄ０４とラベルが付けられたＦｉｅｌｄｂｕ
ｓデバイスを有し、これらのデバイスが図１のデバイス
４０に対応する。これらのデバイスのそれぞれは、それ
に関連する機能ブロックを有してよい。図１のＨＡＲＴ
マスタＩ／Ｏカード４８に対応するＨＡＲＴＩ／Ｏカー
ドは、それぞれチャネル（通常、ワイヤ端末）Ｃ１、Ｃ
２およびＣ３と接続されている信号タグＳｉｇｎａｌＴ
ａｇ１、ＳｉｇｎａｌＴａｇ２およびＳｉｇｎａｌＴａ
ｇ３とラベルが付けられた（ＨＡＲＴデバイスからの）
ＨＡＲＴ信号を有している。デバイス記述などのこれら
のデバイスまたは信号に関するその他の情報も表示され
てよい。
【００５２】同様に、図２のＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ
／Ｏカード５５に対応するＰｒｏｆｉｂｕｓカードは、
ポートＰ０１を介してそこに接続されているデバイスを
有する。特に、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイス（例えば、図
１のＰｒｏｆｉｂｕｓデバイス５０に対応するＰＢＤＥ
Ｖ１だけが図６に示されている）は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ
カードを介して制御装置１２に接続されている。各デバ
イスの下には、そのデバイス用のデバイス全体のパラメ
ータが表示されてよく、デバイスに関連するスロットが
表示されてよい。本発明に従って、各スロットは、デバ
イスに関連するモジュール用の位置設定記号であり、ス
ロットは、モジュラーデバイス内のモジュールが静止ス
ロットの間で動き回ってよいため、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデ
バイスのために使用される。このようにして、モジュラ
ーＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスのケースでは、モジュール
はスロットの間で移動されてよいが、スロット自体は固
定されている。固定デバイスのケースでは、スロットは
つねに同じモジュールを含むだろう。Ｐｒｏｆｉｂｕｓ
デバイスのモジュールが接続される各スロットの下で、
Ｐｒｏｆｉｂｕｓまたはそのスロット内のモジュールに
関連するスロットパラメータは、スロットないのモジュ
ールと関連する信号とともに示されている。各信号は、
信号名を含み、各信号の下で、その信号のＤＳＴが示さ
れている。ＤＳＴは、典型的には、構成システム７０を
介してユーザによって割り当てられ（るが、デバイス定
義がｓｉｇｎａｌ ｉｓ ｃｒｅａｔｅｄを持つときに
自動的に割り当てることができ）、制御装置１２または
その他のデバイスによって、その信号がＰｒｏｆｉｂｕ
ｓマスタＩ／Ｏデバイス５５内のメモリロケーションか
ら検索される、またはその中に配置されるときに信号を
識別するために使用される。言うまでもなく、さらに多
くの信号、スロット、パラメータ、デバイス、カード等
が制御装置に取り付けられ、図６の階層に示されること
が理解されるだろう。特に、図１のデバイス５１と５２
の異なるＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスエントリは、図５の
階層内のポートＰ０１に接続されているとして示される
だろう。同様に、デバイス５１のデバイスエントリは、
それぞれがそれに関連するパラメータ、信号、およびＤ
ＳＴを有する２つのスロットを含むだろうが、デバイス
５２のデバイスエントリは、それぞれが関連するパラメ
ータ、信号およびＤＳＴを有する３つのスロットを持つ
だろう。言うまでもなく、この情報のすべては、ユーザ
がシステムにデバイスを追加するとき、システムをセッ
トアップするとき、あるいはそれ以外の場合システムを
構成するときに図２のユーザ入力ルーチン７４を介して
ユーザによって提供されてよく、構成データベース７２
に格納されている。
／Ｏカード５５に対応するＰｒｏｆｉｂｕｓカードは、
ポートＰ０１を介してそこに接続されているデバイスを
有する。特に、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイス（例えば、図
１のＰｒｏｆｉｂｕｓデバイス５０に対応するＰＢＤＥ
Ｖ１だけが図６に示されている）は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ
カードを介して制御装置１２に接続されている。各デバ
イスの下には、そのデバイス用のデバイス全体のパラメ
ータが表示されてよく、デバイスに関連するスロットが
表示されてよい。本発明に従って、各スロットは、デバ
イスに関連するモジュール用の位置設定記号であり、ス
ロットは、モジュラーデバイス内のモジュールが静止ス
ロットの間で動き回ってよいため、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデ
バイスのために使用される。このようにして、モジュラ
ーＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスのケースでは、モジュール
はスロットの間で移動されてよいが、スロット自体は固
定されている。固定デバイスのケースでは、スロットは
つねに同じモジュールを含むだろう。Ｐｒｏｆｉｂｕｓ
デバイスのモジュールが接続される各スロットの下で、
Ｐｒｏｆｉｂｕｓまたはそのスロット内のモジュールに
関連するスロットパラメータは、スロットないのモジュ
ールと関連する信号とともに示されている。各信号は、
信号名を含み、各信号の下で、その信号のＤＳＴが示さ
れている。ＤＳＴは、典型的には、構成システム７０を
介してユーザによって割り当てられ（るが、デバイス定
義がｓｉｇｎａｌ ｉｓ ｃｒｅａｔｅｄを持つときに
自動的に割り当てることができ）、制御装置１２または
その他のデバイスによって、その信号がＰｒｏｆｉｂｕ
ｓマスタＩ／Ｏデバイス５５内のメモリロケーションか
ら検索される、またはその中に配置されるときに信号を
識別するために使用される。言うまでもなく、さらに多
くの信号、スロット、パラメータ、デバイス、カード等
が制御装置に取り付けられ、図６の階層に示されること
が理解されるだろう。特に、図１のデバイス５１と５２
の異なるＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスエントリは、図５の
階層内のポートＰ０１に接続されているとして示される
だろう。同様に、デバイス５１のデバイスエントリは、
それぞれがそれに関連するパラメータ、信号、およびＤ
ＳＴを有する２つのスロットを含むだろうが、デバイス
５２のデバイスエントリは、それぞれが関連するパラメ
ータ、信号およびＤＳＴを有する３つのスロットを持つ
だろう。言うまでもなく、この情報のすべては、ユーザ
がシステムにデバイスを追加するとき、システムをセッ
トアップするとき、あるいはそれ以外の場合システムを
構成するときに図２のユーザ入力ルーチン７４を介して
ユーザによって提供されてよく、構成データベース７２
に格納されている。
【００５３】同様に、図１の制御装置１２に接続されて
いるＡＳインタフェースデバイスネットワーク３６は、
例えば制御装置１２に接続されているＡＳインタフェー
スマスタＩ／Ｏカード６０を含む。図１に図示されてい
るように、このカードは、そこに接続されている４つの
ＡＳインタフェースフィールドデバイスを有し、各デバ
イスはそこに関連しているＡＳＩ離散Ｉ／Ｏ入力および
／または出力を有してよい（４つまで）。この情報は、
（ＡＳＤＥＶ１と名付けられている）デバイス６２−６
４の１つがＡＳインタフェースカードのポートＰ０１に
接続されているとして、およびＤＳＴがそれに関連付け
られているＩｎｐｕｔＤ１とＩｎｐｕｔＤ２と呼ばれて
いる２つのＡＳＩ離散Ｉ／Ｏ信号を有するとして示され
ている図５Ｂの階層に示されている。言うまでもなく、
図５と図６の文書階層を作成するために必要とされてい
る情報は、構成データベース７２に格納され、システム
１０の構成の前に入力ルーチン７４を介するユーザ入力
を介して入手される。
いるＡＳインタフェースデバイスネットワーク３６は、
例えば制御装置１２に接続されているＡＳインタフェー
スマスタＩ／Ｏカード６０を含む。図１に図示されてい
るように、このカードは、そこに接続されている４つの
ＡＳインタフェースフィールドデバイスを有し、各デバ
イスはそこに関連しているＡＳＩ離散Ｉ／Ｏ入力および
／または出力を有してよい（４つまで）。この情報は、
（ＡＳＤＥＶ１と名付けられている）デバイス６２−６
４の１つがＡＳインタフェースカードのポートＰ０１に
接続されているとして、およびＤＳＴがそれに関連付け
られているＩｎｐｕｔＤ１とＩｎｐｕｔＤ２と呼ばれて
いる２つのＡＳＩ離散Ｉ／Ｏ信号を有するとして示され
ている図５Ｂの階層に示されている。言うまでもなく、
図５と図６の文書階層を作成するために必要とされてい
る情報は、構成データベース７２に格納され、システム
１０の構成の前に入力ルーチン７４を介するユーザ入力
を介して入手される。
【００５４】図５と図６の階層に示されている構成情報
は、ユーザ入力ルーチン７４によって所望の方法で入手
されてよいが、１つの実施態様においては、ユーザ入力
ルーチン７４は、ユーザに、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイス
ネットワークとＡＳインタフェースデバイスネットワー
クのそれぞれの中で異なるデバイスに関する情報を入力
するようにプロンプトを出すために図７から図２６に示
されている画面を使用してよい。所望される場合、デバ
イスによって作成され、構成データベース７２内に格納
されているデバイス定義内のその他の情報のどれかなど
の図５と図６の階層の中のデバイスのそれぞれについて
のその他の情報は、例えばユーザがデバイスを選択する
とデバイスに関して表示されてよい。
は、ユーザ入力ルーチン７４によって所望の方法で入手
されてよいが、１つの実施態様においては、ユーザ入力
ルーチン７４は、ユーザに、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイス
ネットワークとＡＳインタフェースデバイスネットワー
クのそれぞれの中で異なるデバイスに関する情報を入力
するようにプロンプトを出すために図７から図２６に示
されている画面を使用してよい。所望される場合、デバ
イスによって作成され、構成データベース７２内に格納
されているデバイス定義内のその他の情報のどれかなど
の図５と図６の階層の中のデバイスのそれぞれについて
のその他の情報は、例えばユーザがデバイスを選択する
とデバイスに関して表示されてよい。
【００５５】それ以外の画面だけではなく図７から図２
６の画面も、それ以外のフォーマットも使用できるだろ
うが、標準ウィンドウズ型コマンドとともにウィンドウ
ズ型フォーマットを使用して作成、修正されてよい。デ
バイス記述ファイルなどのＧＳＤまたはその他の製造メ
ーカファイルによって指定されるか、あるいは回数（ｔ
ｉｍｅｓ）とユーザに関係する情報などの情報のいくつ
かは、ユーザが変更可能ではなく、この情報はユーザ変
更不可、つまり編集フィールドの外側として図７から図
２６の画面表示に示されている。画面表示、またはこれ
らのまたは類似した画面を作成するために必要とされる
情報は、図２のテンプレート８０と８２に格納され、デ
バイスネットワーク３４と３６内のデバイスに関するデ
ータを取得するためにユーザ入力ルーチン７４によって
使用されてよいことが理解されるだろう。以下に提供さ
れている表は、さらに明確に、エントリのそれぞれにそ
の情報がどのように入手されるのかだけではなく、各デ
バイスがデバイスネットワークを構成するため、および
そのネットワークを文書化するために取得されてよい情
報の１つの考えられるフォーマットも指定する。しかし
ながら、この同じ情報またはその他の情報は、そのよう
に所望される場合、それ以外のソースからだけではな
く、それ以外のフォーマット、それ以外のデータ型等で
も構成ルーチン７０によって入手されてよいことが理解
されるだろう。また、この情報のどれかまたはすべて
は、適切なデバイスのデバイス定義として格納されてよ
い。
６の画面も、それ以外のフォーマットも使用できるだろ
うが、標準ウィンドウズ型コマンドとともにウィンドウ
ズ型フォーマットを使用して作成、修正されてよい。デ
バイス記述ファイルなどのＧＳＤまたはその他の製造メ
ーカファイルによって指定されるか、あるいは回数（ｔ
ｉｍｅｓ）とユーザに関係する情報などの情報のいくつ
かは、ユーザが変更可能ではなく、この情報はユーザ変
更不可、つまり編集フィールドの外側として図７から図
２６の画面表示に示されている。画面表示、またはこれ
らのまたは類似した画面を作成するために必要とされる
情報は、図２のテンプレート８０と８２に格納され、デ
バイスネットワーク３４と３６内のデバイスに関するデ
ータを取得するためにユーザ入力ルーチン７４によって
使用されてよいことが理解されるだろう。以下に提供さ
れている表は、さらに明確に、エントリのそれぞれにそ
の情報がどのように入手されるのかだけではなく、各デ
バイスがデバイスネットワークを構成するため、および
そのネットワークを文書化するために取得されてよい情
報の１つの考えられるフォーマットも指定する。しかし
ながら、この同じ情報またはその他の情報は、そのよう
に所望される場合、それ以外のソースからだけではな
く、それ以外のフォーマット、それ以外のデータ型等で
も構成ルーチン７０によって入手されてよいことが理解
されるだろう。また、この情報のどれかまたはすべて
は、適切なデバイスのデバイス定義として格納されてよ
い。
【００５６】図７から図１６の画面表示は、Ｐｒｏｆｉ
ｂｕｓネットワークまたはデバイス内の情報のエントリ
に関するが、図１７から図２６の表示は、ＡＳインタフ
ェースネットワークまたはデバイスの情報のエントリに
関する。一般的には、ユーザ入力ルーチン７４は、図５
と図６の構成階層のような構成階層を表示し、その階層
内の構成要素を選択してから、新しい要素を作成した
り、ユーザ入力ルーチン７４を使用してその階層内の既
存の要素を編集できるように、文書化ルーチン７８とと
もに使用されてよい。ユーザによって入力される、ある
いはそれ以外の場合、例えば製造メーカファイルから入
手される情報は、ＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスまたはＡＳ
インタフェースデバイスのためのデバイス定義を作成ま
たは更新するために使用されてよい。このようにして、
例えば、ユーザは、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスの元の図
５の階層内でファミリーを選択し、それに関連する新し
い製造メーカ、モデル、改訂、モジュール等を入力し、
一般的にはこの新しい要素についての情報を提供してよ
い。この時間中、ユーザ入力セクション７４は、これら
の要素に関する情報のすべてを入手するために、これら
の要素のそれぞれに関連する画面のすべてをシーケンス
で提供してよい。ユーザおよびＧＳＤまたはその他のフ
ァイルによって提供されるような新しいファミリー、デ
バイス等は、それから、構成データベース７２のライブ
ラリ部分に格納される。同様に、ユーザは、階層内で指
定されているポート、制御装置にシステム内で接続され
ている実際のデバイス、スロット、モジュール、信号等
を指定または定義するために、図６のシステム構成セク
ションの下でＰｒｏｆｉｂｕｓカード、デバイス、スロ
ット、モジュール、信号等を選択してよい。このように
して、システム構成セクションはシステムの実際の物理
的な構成を文書化するが、ライブラリは一般デバイスに
関するが、プロセス制御システム１０内のこれらのデバ
イスの実際のまたは特定のインスタンスではない情報を
格納する。図５および図６の階層は、ソフトウェア構成
要素または制御装置等などのデバイス内に配置されてよ
い制御構成要素などの実際の構成要素を定義するシステ
ム構成要素も有してよい。
ｂｕｓネットワークまたはデバイス内の情報のエントリ
に関するが、図１７から図２６の表示は、ＡＳインタフ
ェースネットワークまたはデバイスの情報のエントリに
関する。一般的には、ユーザ入力ルーチン７４は、図５
と図６の構成階層のような構成階層を表示し、その階層
内の構成要素を選択してから、新しい要素を作成した
り、ユーザ入力ルーチン７４を使用してその階層内の既
存の要素を編集できるように、文書化ルーチン７８とと
もに使用されてよい。ユーザによって入力される、ある
いはそれ以外の場合、例えば製造メーカファイルから入
手される情報は、ＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスまたはＡＳ
インタフェースデバイスのためのデバイス定義を作成ま
たは更新するために使用されてよい。このようにして、
例えば、ユーザは、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスの元の図
５の階層内でファミリーを選択し、それに関連する新し
い製造メーカ、モデル、改訂、モジュール等を入力し、
一般的にはこの新しい要素についての情報を提供してよ
い。この時間中、ユーザ入力セクション７４は、これら
の要素に関する情報のすべてを入手するために、これら
の要素のそれぞれに関連する画面のすべてをシーケンス
で提供してよい。ユーザおよびＧＳＤまたはその他のフ
ァイルによって提供されるような新しいファミリー、デ
バイス等は、それから、構成データベース７２のライブ
ラリ部分に格納される。同様に、ユーザは、階層内で指
定されているポート、制御装置にシステム内で接続され
ている実際のデバイス、スロット、モジュール、信号等
を指定または定義するために、図６のシステム構成セク
ションの下でＰｒｏｆｉｂｕｓカード、デバイス、スロ
ット、モジュール、信号等を選択してよい。このように
して、システム構成セクションはシステムの実際の物理
的な構成を文書化するが、ライブラリは一般デバイスに
関するが、プロセス制御システム１０内のこれらのデバ
イスの実際のまたは特定のインスタンスではない情報を
格納する。図５および図６の階層は、ソフトウェア構成
要素または制御装置等などのデバイス内に配置されてよ
い制御構成要素などの実際の構成要素を定義するシステ
ム構成要素も有してよい。
【００５７】例えば、ユーザが図５の階層内でＰｒｏｆ
ｉｂｕｓデバイスのデバイス改訂を選択または作成する
と、ユーザ入力セクション７４は、自動的に、デバイス
改訂オブジェクトダイアログの第１の一般ページを示す
図７の画面を提供してよい。ここでは、ユーザは、デバ
イス改訂の記述を提供することができるが、ユーザ入力
ルーチン７４は、オブジェクトタイプ、識別番号、およ
びデバイス改訂のハードウェアリソースとソフトウェア
リリースを入手するためにＧＳＤファイルにアクセスす
る。図７および表１に示されているように、記述は、
（画面の編集ボックスを介して）図２のユーザ入力セク
ション７４を介してユーザによって提供されるが、情報
の残りは編集不可で、ユーザと変更が行われている時点
に基づき、ＧＳＤファイルからまたは構成システム７０
から提供されてよい。以下の表１は、図７の画面表示内
の情報をさらに特定して定義する。
ｉｂｕｓデバイスのデバイス改訂を選択または作成する
と、ユーザ入力セクション７４は、自動的に、デバイス
改訂オブジェクトダイアログの第１の一般ページを示す
図７の画面を提供してよい。ここでは、ユーザは、デバ
イス改訂の記述を提供することができるが、ユーザ入力
ルーチン７４は、オブジェクトタイプ、識別番号、およ
びデバイス改訂のハードウェアリソースとソフトウェア
リリースを入手するためにＧＳＤファイルにアクセスす
る。図７および表１に示されているように、記述は、
（画面の編集ボックスを介して）図２のユーザ入力セク
ション７４を介してユーザによって提供されるが、情報
の残りは編集不可で、ユーザと変更が行われている時点
に基づき、ＧＳＤファイルからまたは構成システム７０
から提供されてよい。以下の表１は、図７の画面表示内
の情報をさらに特定して定義する。
【００５８】
【表１】
【００５９】次に、ユーザは、その場合特定のＰｒｏｆ
ｉｂｕｓデバイス内でモジュールを定義するために使用
されてよい、図８に示されているようなデバイス改訂プ
ロパティダイアログを選択してよい。表２は、再び、ユ
ーザ入力セクション７４によって取得される情報をさら
に特定して定義し、そこの情報のすべてがデバイスのた
めのＧＳＤファイルから入手できることが注記されるだ
ろう。
ｉｂｕｓデバイス内でモジュールを定義するために使用
されてよい、図８に示されているようなデバイス改訂プ
ロパティダイアログを選択してよい。表２は、再び、ユ
ーザ入力セクション７４によって取得される情報をさら
に特定して定義し、そこの情報のすべてがデバイスのた
めのＧＳＤファイルから入手できることが注記されるだ
ろう。
【００６０】
【表２】
【００６１】同様に、図９−１５のウィンドウ表示は、
ユーザ入力ルーチン７４によって、それが、ユーザが新
しいデバイス、または（プロセス制御システム１０内で
デバイスに関係する）階層内のデバイスの要素を指定し
ているのを認識するときにユーザに提供されてよい。言
うまでもなく、信号名またはＤＳＴなどのこの情報のい
くらかは、デバイスまたは他の要素が図６の階層のシス
テム構成セクションに実際に配置されるとき、つまりシ
ステム内で接続されている実際のデバイスに関する文書
化が必要とされるときに、ユーザによって提供されてよ
い。
ユーザ入力ルーチン７４によって、それが、ユーザが新
しいデバイス、または（プロセス制御システム１０内で
デバイスに関係する）階層内のデバイスの要素を指定し
ているのを認識するときにユーザに提供されてよい。言
うまでもなく、信号名またはＤＳＴなどのこの情報のい
くらかは、デバイスまたは他の要素が図６の階層のシス
テム構成セクションに実際に配置されるとき、つまりシ
ステム内で接続されている実際のデバイスに関する文書
化が必要とされるときに、ユーザによって提供されてよ
い。
【００６２】図９は、そのすべてが特定のデバイスに関
してＧＳＤファイルからユーザ入力ルーチン７４によっ
て入手できるボーレート、フェイルセーフ等に関する情
報を含むデバイス改訂プロパティダイアログの上級ペー
ジを示す。表３は、このデータに関するさらに多くの情
報を提供する。ユーザは、適切な画面を選択し、そこの
編集フィールドを使用し、例えばＧＳＤファイルからそ
れ以外の場合ユーザ入力ルーチン７４が使用できないデ
ータを入力することができる。このデータは、入力され
ると、デバイスのための構成データベース７２に格納さ
れてよい。
してＧＳＤファイルからユーザ入力ルーチン７４によっ
て入手できるボーレート、フェイルセーフ等に関する情
報を含むデバイス改訂プロパティダイアログの上級ペー
ジを示す。表３は、このデータに関するさらに多くの情
報を提供する。ユーザは、適切な画面を選択し、そこの
編集フィールドを使用し、例えばＧＳＤファイルからそ
れ以外の場合ユーザ入力ルーチン７４が使用できないデ
ータを入力することができる。このデータは、入力され
ると、デバイスのための構成データベース７２に格納さ
れてよい。
【００６３】
【表３】
【００６４】図１０は、特定のデバイス改訂のためのデ
バイス改訂パラメータを定義または記述するために使用
されるデバイス改訂パラメータダイアログボックスのペ
ージである。言うまでもなく、類似したボックスは、Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスのモジュールパラメータまたは
スロットパラメータを定義するために使用できるだろ
う。パラメータの実際の型は、例えば、整数、自然数、
実数、列挙値、１６進データ、任意のサイズまたは次元
のアレイ等を含む所望される型であってよい。以下の表
４は、整数の定義、列挙パラメータおよび１６進パラメ
ータに関する情報を提供するが、図１１は、値フィール
ドがマイクロソフト（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ）によって提
供されているＭＳグリッド制御などのグリッド制御を使
用するＰＡＲＡＭ３と名前が指定される１６進データパ
ラメータを示す。
バイス改訂パラメータを定義または記述するために使用
されるデバイス改訂パラメータダイアログボックスのペ
ージである。言うまでもなく、類似したボックスは、Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスのモジュールパラメータまたは
スロットパラメータを定義するために使用できるだろ
う。パラメータの実際の型は、例えば、整数、自然数、
実数、列挙値、１６進データ、任意のサイズまたは次元
のアレイ等を含む所望される型であってよい。以下の表
４は、整数の定義、列挙パラメータおよび１６進パラメ
ータに関する情報を提供するが、図１１は、値フィール
ドがマイクロソフト（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ）によって提
供されているＭＳグリッド制御などのグリッド制御を使
用するＰＡＲＡＭ３と名前が指定される１６進データパ
ラメータを示す。
【００６５】
【表４】
【００６６】図１２は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ ＤＰモジュ
ールを作成または編集するために使用される画面を示す
が、表５はこのようなモジュールに定義されるプロパテ
ィのリスティングを提供する。再び、静的型の設定され
るフィールドのそれぞれは、デバイスのためのＧＳＤフ
ァイルから入手されるか、あるいはシステムの現在の稼
動条件（時間、ユーザ等）に基づいてよい。
ールを作成または編集するために使用される画面を示す
が、表５はこのようなモジュールに定義されるプロパテ
ィのリスティングを提供する。再び、静的型の設定され
るフィールドのそれぞれは、デバイスのためのＧＳＤフ
ァイルから入手されるか、あるいはシステムの現在の稼
動条件（時間、ユーザ等）に基づいてよい。
【００６７】
【表５】
【００６８】同様に、図１３は、ユーザがモジュールま
たはスロット内、あるいはモジュールまたはスロット内
のＰｒｏｆｉｂｕｓ信号を作成または編集できるように
する画面を示すが、表６はこのような信号のプロパティ
に関する情報を提供する。各信号は、専用のＤＳＴを有
するだろう。一般的には、次に示すデータを、Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓデバイス信号ごとに指定することができる。
１）信号方向、つまりプロセス入力または出力。双方向
信号は、通常、別個のＤＳＴとして構成できる。２）サ
ポートされているデータ型のセットを含む信号値のデー
タ型、および適切な場合、信号に関してサポートされて
いるビッグエンディアンフォーマットおよびリトルエン
ディアンフォーマット（つまり、それが複数バイト信号
であるときに信号のバイト順）。３）モジュールに／モ
ジュールから提供されるデータ文字列内の信号値のロケ
ーション。典型的には、この情報は、バイトオフセッ
ト、場合によってはバイト内の追加ビット数のフォーマ
ットを取ることもできる。信号を含むモジュールがそれ
と関連する複数のＰｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰ識別子を有す
る場合、バイトオフセットは、１つの特定の識別子にで
はなく、モジュール全体に関してよい。４）信号の名
称。これは（図６の階層などの）階層に表示される名称
であり、信号を用いて制御を実行するときに、例えば制
御装置１２によって使用される特定の信号のタグである
ＤＳＴとは別個である。該名前は、可変速度駆動装置な
どの複雑なデバイスからの信号に特に有効である。５）
Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰチャネル番号。この情報は、診
断および信号ステータス生成に有効であるが、通常、デ
バイス診断サポートを持たない可能性のある信号がある
ため、オプションである。信号を含むモジュールがそれ
に関連する複数の識別子を持つ場合、このモジュール内
の識別子の位置（第１、第２、第３等）も、Ｐｒｏｆｉ
ｂｕｓ−ＤＰプロトコルによって指定される診断メッセ
ージが識別子／チャネルに基づいた診断情報を供給する
ため、指定されなければならない。
たはスロット内、あるいはモジュールまたはスロット内
のＰｒｏｆｉｂｕｓ信号を作成または編集できるように
する画面を示すが、表６はこのような信号のプロパティ
に関する情報を提供する。各信号は、専用のＤＳＴを有
するだろう。一般的には、次に示すデータを、Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓデバイス信号ごとに指定することができる。
１）信号方向、つまりプロセス入力または出力。双方向
信号は、通常、別個のＤＳＴとして構成できる。２）サ
ポートされているデータ型のセットを含む信号値のデー
タ型、および適切な場合、信号に関してサポートされて
いるビッグエンディアンフォーマットおよびリトルエン
ディアンフォーマット（つまり、それが複数バイト信号
であるときに信号のバイト順）。３）モジュールに／モ
ジュールから提供されるデータ文字列内の信号値のロケ
ーション。典型的には、この情報は、バイトオフセッ
ト、場合によってはバイト内の追加ビット数のフォーマ
ットを取ることもできる。信号を含むモジュールがそれ
と関連する複数のＰｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰ識別子を有す
る場合、バイトオフセットは、１つの特定の識別子にで
はなく、モジュール全体に関してよい。４）信号の名
称。これは（図６の階層などの）階層に表示される名称
であり、信号を用いて制御を実行するときに、例えば制
御装置１２によって使用される特定の信号のタグである
ＤＳＴとは別個である。該名前は、可変速度駆動装置な
どの複雑なデバイスからの信号に特に有効である。５）
Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰチャネル番号。この情報は、診
断および信号ステータス生成に有効であるが、通常、デ
バイス診断サポートを持たない可能性のある信号がある
ため、オプションである。信号を含むモジュールがそれ
に関連する複数の識別子を持つ場合、このモジュール内
の識別子の位置（第１、第２、第３等）も、Ｐｒｏｆｉ
ｂｕｓ−ＤＰプロトコルによって指定される診断メッセ
ージが識別子／チャネルに基づいた診断情報を供給する
ため、指定されなければならない。
【００６９】
【表６】
【００７０】言うまでもなく、同じモジュールの複数の
インスタンスのために信号記述を再利用することが望ま
しい。その結果、ユーザが（図５のライブラリなどの）
デバイス型ライブラリ内の特定のモジュールのためのデ
フォルトとして信号のリストを構築してから、モジュー
ルインスタンスが階層のシステム構成部分で構成される
ときに信号記述を修正する（あるいは信号を追加または
削除する）ことができるようにすることが望ましい場合
がある。
インスタンスのために信号記述を再利用することが望ま
しい。その結果、ユーザが（図５のライブラリなどの）
デバイス型ライブラリ内の特定のモジュールのためのデ
フォルトとして信号のリストを構築してから、モジュー
ルインスタンスが階層のシステム構成部分で構成される
ときに信号記述を修正する（あるいは信号を追加または
削除する）ことができるようにすることが望ましい場合
がある。
【００７１】ユーザは、デバイスプロパティを入力する
ことによってデバイスのプロパティを作成または編集し
てもよい。ユーザは、ポートの下のデバイスを選択する
か、あるいはポートに接続されているデバイスをインス
トールしてから、前記に示されたダイアログなどのプロ
パティデバイスダイアログを入力してよい。デバイスプ
ロパティは、アドレスフィールド、ウォッチドッグタイ
マイネーブル、および使用可能にされている場合、ウォ
ッチドッグタイマの値が追加されたデバイス改訂プロパ
ティと同じである。ここでは、Ｐｒｏｆｉｂｕｓカード
は、構成データベース内でインストールされ、作成され
た（または、自動検出された）と仮定されている。そう
である場合、ユーザは、カードの下のポートを選択して
から、そのポートに接続されている新規デバイスのデー
タを入力することができる。構成システム７０は、デバ
イス改訂、製造メーカ等を要求してよく、デバイスのＧ
ＳＤファイルからなどのデバイスに関するデータが入手
できる場合、新規デバイスが画面に表示され、ユーザは
新規デバイスに使用できないデータを入力するようにプ
ロンプトを出される。デバイスがポート設定値と互換性
がない場合、デバイスはインストール可能ではない可能
性があるため、ユーザは通知されてよい。デバイス改訂
がコンパクトデバイスである場合には、すべての必要な
スロットおよびパラメータは、ＧＳＤファイル情報に基
づき、即座にデバイスの下で作成される。デバイスアド
レスは、所望される場合に次に使用可能なアドレスに設
定されてよい。言うまでもなく、ユーザは所望されるよ
うにデバイスのプロパティを編集してよい。
ことによってデバイスのプロパティを作成または編集し
てもよい。ユーザは、ポートの下のデバイスを選択する
か、あるいはポートに接続されているデバイスをインス
トールしてから、前記に示されたダイアログなどのプロ
パティデバイスダイアログを入力してよい。デバイスプ
ロパティは、アドレスフィールド、ウォッチドッグタイ
マイネーブル、および使用可能にされている場合、ウォ
ッチドッグタイマの値が追加されたデバイス改訂プロパ
ティと同じである。ここでは、Ｐｒｏｆｉｂｕｓカード
は、構成データベース内でインストールされ、作成され
た（または、自動検出された）と仮定されている。そう
である場合、ユーザは、カードの下のポートを選択して
から、そのポートに接続されている新規デバイスのデー
タを入力することができる。構成システム７０は、デバ
イス改訂、製造メーカ等を要求してよく、デバイスのＧ
ＳＤファイルからなどのデバイスに関するデータが入手
できる場合、新規デバイスが画面に表示され、ユーザは
新規デバイスに使用できないデータを入力するようにプ
ロンプトを出される。デバイスがポート設定値と互換性
がない場合、デバイスはインストール可能ではない可能
性があるため、ユーザは通知されてよい。デバイス改訂
がコンパクトデバイスである場合には、すべての必要な
スロットおよびパラメータは、ＧＳＤファイル情報に基
づき、即座にデバイスの下で作成される。デバイスアド
レスは、所望される場合に次に使用可能なアドレスに設
定されてよい。言うまでもなく、ユーザは所望されるよ
うにデバイスのプロパティを編集してよい。
【００７２】デバイスがモジュラーデバイスである場
合、ユーザは、デバイスと関連する１つまたは複数のス
ロットを作成してよい。構成システム７０は、ユーザに
（テンプレート８０または製造メーカファイル８８によ
って提供されるような）スロット内で使用するためのモ
ジュール名のリストを提供してよい。ユーザは、スロッ
ト数の限度までの任意の数のスロット、総入力長、総出
力長、総長および総パラメータ長を作成する。複数の識
別子を含むスロットのサイズは、識別子の合計および
（すべてのモジュールに適用する）構成サイズに対する
制限によって決定される。図１４および図１５は、モジ
ュラーデバイス用のモジュールおよびスロットの作成ま
たは編集と関連する画面を示すが、以下の表７と８はモ
ジュールまたはスロットの異なるプロパティに関係する
情報を提供する。Ｐｒｏｆｉｂｕｓコンフィギュレータ
７６は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰデバイス内のモジュー
ルの順序が、カレントＰｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰ構成ツー
ルでのケースである、デバイス全体を構成し直さなくて
も配列し直すことができるように特定のＤＰモジュール
インデックスを指定するだろう。
合、ユーザは、デバイスと関連する１つまたは複数のス
ロットを作成してよい。構成システム７０は、ユーザに
（テンプレート８０または製造メーカファイル８８によ
って提供されるような）スロット内で使用するためのモ
ジュール名のリストを提供してよい。ユーザは、スロッ
ト数の限度までの任意の数のスロット、総入力長、総出
力長、総長および総パラメータ長を作成する。複数の識
別子を含むスロットのサイズは、識別子の合計および
（すべてのモジュールに適用する）構成サイズに対する
制限によって決定される。図１４および図１５は、モジ
ュラーデバイス用のモジュールおよびスロットの作成ま
たは編集と関連する画面を示すが、以下の表７と８はモ
ジュールまたはスロットの異なるプロパティに関係する
情報を提供する。Ｐｒｏｆｉｂｕｓコンフィギュレータ
７６は、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰデバイス内のモジュー
ルの順序が、カレントＰｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰ構成ツー
ルでのケースである、デバイス全体を構成し直さなくて
も配列し直すことができるように特定のＤＰモジュール
インデックスを指定するだろう。
【００７３】
【表７】
【００７４】
【表８】
【００７５】言うまでもなく、ユーザは、所望されるよ
うにスロットを作成、使用可能、使用禁止または削除し
てよい。ユーザがスロットを使用禁止にすると、モジュ
ール番号は空白に設定され、モジュール名は保持され、
モジュール番号シーケンスにギャップが生じるため、ユ
ーザは、ギャップがないように、別のスロットにモジュ
ール番号を割り当てるように自動的に要求される。それ
以外の場合、割り当てられたスロットのためにモジュー
ルを使用するダウンロードは成功しない可能性がある。
スロットを使用可能にするとき、モジュール番号は次に
使用可能な未使用モジュール番号に設定されてよい。ス
ロットを削除すると、モジュールは別のスロットで使用
するために利用できるようになる。
うにスロットを作成、使用可能、使用禁止または削除し
てよい。ユーザがスロットを使用禁止にすると、モジュ
ール番号は空白に設定され、モジュール名は保持され、
モジュール番号シーケンスにギャップが生じるため、ユ
ーザは、ギャップがないように、別のスロットにモジュ
ール番号を割り当てるように自動的に要求される。それ
以外の場合、割り当てられたスロットのためにモジュー
ルを使用するダウンロードは成功しない可能性がある。
スロットを使用可能にするとき、モジュール番号は次に
使用可能な未使用モジュール番号に設定されてよい。ス
ロットを削除すると、モジュールは別のスロットで使用
するために利用できるようになる。
【００７６】ユーザは、スロットの下で１つまたは複数
の信号を作成してもよい。このケースでは、信号は、ス
ロットが存在するデバイスのために作成され、ユーザが
信号に名前を指定すると、その信号にＤＳＴが作成され
る。このＤＳＴは、リモートＩ／Ｏネットワーク内のデ
バイスから生じる信号を識別するために、制御装置１２
によって使用されてよい。
の信号を作成してもよい。このケースでは、信号は、ス
ロットが存在するデバイスのために作成され、ユーザが
信号に名前を指定すると、その信号にＤＳＴが作成され
る。このＤＳＴは、リモートＩ／Ｏネットワーク内のデ
バイスから生じる信号を識別するために、制御装置１２
によって使用されてよい。
【００７７】言うまでもなく、ユーザは、デバイス、信
号、スロット等をコピーし、これらのコピーされたデバ
イスを新規デバイス、信号、スロット等の作成のために
使用してよい。ユーザは、ポート定義も作成または編集
してよい。図１６は、（Ｐ０１と名前が付けられてい
る）ポートを定義するために使用される画面を示すが、
表９はポートのプロパティを定義する。
号、スロット等をコピーし、これらのコピーされたデバ
イスを新規デバイス、信号、スロット等の作成のために
使用してよい。ユーザは、ポート定義も作成または編集
してよい。図１６は、（Ｐ０１と名前が付けられてい
る）ポートを定義するために使用される画面を示すが、
表９はポートのプロパティを定義する。
【００７８】
【表９】
【００７９】また、構成システム７０は、ユーザの動作
に基づき、信号、デバイス、モジュール情報等の情報が
いつ必要とされるのかを認識し、ユーザに、たとえばこ
こに示されているダイアログ画面を使用して、この情報
を入力するように自動的にプロンプトを出してよい。
に基づき、信号、デバイス、モジュール情報等の情報が
いつ必要とされるのかを認識し、ユーザに、たとえばこ
こに示されているダイアログ画面を使用して、この情報
を入力するように自動的にプロンプトを出してよい。
【００８０】存在するＰｒｏｆｉｂｕｓ−ＤＰデバイス
の数およびプロトコルとインプリメンテーションの相対
的な成熟度を考慮すると、ユーザが準拠するデバイスを
ネットワークに接続し、該ネットワークをデバイスのデ
ータ交換するように構成できることが望ましい。これら
の動作を達成するために、以下のステップが、図２の構
成システム７０によって実行できる。第１に、ユーザは
ＧＳＤファイルをインポートする必要があり、ユーザ入
力セクション７４はこのインポートフォーマットをイン
ポートサブメニューオプションとして使用できるように
する。ＧＳＤファイルのインポート（Ｉｍｐｏｒｔａｔ
ｉｏｎ）は、スレーブファミリー（本来、ＧＳＤ仕様の
中に一覧表示されている標準化されているデバイスタイ
プ）、ベンダ、モデルおよび改訂の階層の下の図５のラ
イブラリ内でデバイス定義を自動的に作成することがで
きる。
の数およびプロトコルとインプリメンテーションの相対
的な成熟度を考慮すると、ユーザが準拠するデバイスを
ネットワークに接続し、該ネットワークをデバイスのデ
ータ交換するように構成できることが望ましい。これら
の動作を達成するために、以下のステップが、図２の構
成システム７０によって実行できる。第１に、ユーザは
ＧＳＤファイルをインポートする必要があり、ユーザ入
力セクション７４はこのインポートフォーマットをイン
ポートサブメニューオプションとして使用できるように
する。ＧＳＤファイルのインポート（Ｉｍｐｏｒｔａｔ
ｉｏｎ）は、スレーブファミリー（本来、ＧＳＤ仕様の
中に一覧表示されている標準化されているデバイスタイ
プ）、ベンダ、モデルおよび改訂の階層の下の図５のラ
イブラリ内でデバイス定義を自動的に作成することがで
きる。
【００８１】第２に、ユーザは、ライブラリ内の任意の
デバイスのために、リストモジュール、および任意のモ
ジュールのための信号を構築し、デバイスまたはモジュ
ールパラメータのデフォルト値を指定することもでき
る。ユーザ入力ルーチン７４は、ユーザが、これを自動
的にできるようにしてよい。これらのパラメータ値は、
ＧＳＤファイルに供給されているデフォルト値を無効に
する。第３に、ユーザは、つまりＰｒｏｆｉｂｕｓデバ
イスの制御システム１０内のＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ
／Ｏカードへの実際の接続を反映するために、例えば、
図６の階層内の適切なＰｒｏｆｉｂｕｓ Ｉ／Ｏカード
ポートの上でデバイスを作成（またはデバイスをそれに
接続）する。これは、ユーザ入力ルーチン７４とともに
文書化ルーチン７８を使用して達成されてよい。ユーザ
は、デバイスのアドレスを指定することができ、それが
モジュラーデバイスである場合には、デバイスが含むモ
ジュールの正確な順序で指定することができる。各モジ
ュールは、信号とパラメータ値がデバイスライブラリ内
のデバイス型に指定された状態で作成されるが、ユーザ
はこれらの値を無効にし、信号を追加または削除するこ
とができる。ただし、ユーザは、信号にすべてのＤＳＴ
を割り当てる必要があり、これらのＤＳＴはプロセス制
御ルーチンを実行するために制御装置１２によって使用
されている。
デバイスのために、リストモジュール、および任意のモ
ジュールのための信号を構築し、デバイスまたはモジュ
ールパラメータのデフォルト値を指定することもでき
る。ユーザ入力ルーチン７４は、ユーザが、これを自動
的にできるようにしてよい。これらのパラメータ値は、
ＧＳＤファイルに供給されているデフォルト値を無効に
する。第３に、ユーザは、つまりＰｒｏｆｉｂｕｓデバ
イスの制御システム１０内のＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ
／Ｏカードへの実際の接続を反映するために、例えば、
図６の階層内の適切なＰｒｏｆｉｂｕｓ Ｉ／Ｏカード
ポートの上でデバイスを作成（またはデバイスをそれに
接続）する。これは、ユーザ入力ルーチン７４とともに
文書化ルーチン７８を使用して達成されてよい。ユーザ
は、デバイスのアドレスを指定することができ、それが
モジュラーデバイスである場合には、デバイスが含むモ
ジュールの正確な順序で指定することができる。各モジ
ュールは、信号とパラメータ値がデバイスライブラリ内
のデバイス型に指定された状態で作成されるが、ユーザ
はこれらの値を無効にし、信号を追加または削除するこ
とができる。ただし、ユーザは、信号にすべてのＤＳＴ
を割り当てる必要があり、これらのＤＳＴはプロセス制
御ルーチンを実行するために制御装置１２によって使用
されている。
【００８２】第４に、ユーザは、ＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／
Ｏカード用コンフィギュレータ７６を使用して、Ｉ／Ｏ
カード上のポートをＰｒｏｆｉｂｕｓ Ｉ／Ｏカードに
ダウンロードする。構成データが正しく、構成が一致す
る場合は、デバイスおよびＩ／Ｏカード５５はデータ交
換を開始する。第５に、ユーザは、制御アプリケーショ
ン内の信号ごとにＤＳＴを指定することによって信号を
使用するために制御アプリケーションを構成する。ＤＳ
Ｔ用の実際の経路は、デバイス、スロット、および信号
の順であってよく、制御装置モジュール（つまり、Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓカードからの信号を使用する制御装置１２
内のソフトウェアモジュール）は、新規Ｐｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイスまたはＰｒｏｆｉｂｕｓモジュールが追加さ
れる場合にはダウンロードし直される必要がないことを
意味する。Ｐｒｏｆｉｂｕｓカードの再構成は、ユーザ
がスロット内で信号を配列し直したり、デバイスのアド
レスを変更する場合に実行されさえすればよい。言うま
でもなく、ユーザは、ＡＳインタフェースデバイスネッ
トワーク、あるいはＦｉｅｌｄｂｕｓデバイスネットワ
ークおよびＨＡＲＴデバイスネットワークを含む任意の
それ以外のデバイスネットワークに類似したステップを
実行することができる。
Ｏカード用コンフィギュレータ７６を使用して、Ｉ／Ｏ
カード上のポートをＰｒｏｆｉｂｕｓ Ｉ／Ｏカードに
ダウンロードする。構成データが正しく、構成が一致す
る場合は、デバイスおよびＩ／Ｏカード５５はデータ交
換を開始する。第５に、ユーザは、制御アプリケーショ
ン内の信号ごとにＤＳＴを指定することによって信号を
使用するために制御アプリケーションを構成する。ＤＳ
Ｔ用の実際の経路は、デバイス、スロット、および信号
の順であってよく、制御装置モジュール（つまり、Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓカードからの信号を使用する制御装置１２
内のソフトウェアモジュール）は、新規Ｐｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイスまたはＰｒｏｆｉｂｕｓモジュールが追加さ
れる場合にはダウンロードし直される必要がないことを
意味する。Ｐｒｏｆｉｂｕｓカードの再構成は、ユーザ
がスロット内で信号を配列し直したり、デバイスのアド
レスを変更する場合に実行されさえすればよい。言うま
でもなく、ユーザは、ＡＳインタフェースデバイスネッ
トワーク、あるいはＦｉｅｌｄｂｕｓデバイスネットワ
ークおよびＨＡＲＴデバイスネットワークを含む任意の
それ以外のデバイスネットワークに類似したステップを
実行することができる。
【００８３】ユーザがデバイス型ライブラリ内のデバイ
スのデフォルトパラメータ値を変更する場合、すでに作
成されているデバイスのパラメータは、好ましくは影響
を受けないだろう。デバイス型ライブラリ内のデバイス
のモジュール用のパラメータまたは信号が変更される場
合、そのモジュールのカレントインスタンスは影響を受
けないが、既存のデバイスインスタンスの場合であって
も作成される将来のモジュールインスタンスは、新規パ
ラメータ値および信号を継承するだろう。モジュール信
号およびパラメータのライブラリからデバイスインスタ
ンスへの継承を可能とするために、ライブラリ定義がす
でに作成されているデバイスと一貫したままであること
を保証することが必要である。したがって、デバイスイ
ンスタンスがライブラリ内の特定の改訂と関連付けられ
ている場合、その改訂はインポートされ直したり、削除
される必要はない。
スのデフォルトパラメータ値を変更する場合、すでに作
成されているデバイスのパラメータは、好ましくは影響
を受けないだろう。デバイス型ライブラリ内のデバイス
のモジュール用のパラメータまたは信号が変更される場
合、そのモジュールのカレントインスタンスは影響を受
けないが、既存のデバイスインスタンスの場合であって
も作成される将来のモジュールインスタンスは、新規パ
ラメータ値および信号を継承するだろう。モジュール信
号およびパラメータのライブラリからデバイスインスタ
ンスへの継承を可能とするために、ライブラリ定義がす
でに作成されているデバイスと一貫したままであること
を保証することが必要である。したがって、デバイスイ
ンスタンスがライブラリ内の特定の改訂と関連付けられ
ている場合、その改訂はインポートされ直したり、削除
される必要はない。
【００８４】ＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスのＧＳＤファイ
ルは、デバイスから読み取られる診断メッセージ内に提
供されている特定のビットおよびエラーコードのテキス
ト記述を含む。したがって、構成アプリケーションは、
この情報をユーザに提示するためにデバイス定義へのア
クセスを持たなければならない。ＧＳＤファイルからの
すべての情報は構成データベース７２内のデバイス用オ
ブジェクトに格納できるため、このアクセスは構成デー
タベース７２を使用して達成できる。
ルは、デバイスから読み取られる診断メッセージ内に提
供されている特定のビットおよびエラーコードのテキス
ト記述を含む。したがって、構成アプリケーションは、
この情報をユーザに提示するためにデバイス定義へのア
クセスを持たなければならない。ＧＳＤファイルからの
すべての情報は構成データベース７２内のデバイス用オ
ブジェクトに格納できるため、このアクセスは構成デー
タベース７２を使用して達成できる。
【００８５】Ｐｒｏｆｉｂｕｓリンク５３上でのＰｒｏ
ｆｉｂｕｓスレーブデバイスアドレスの割当ては、一度
に１つのデバイスに制限され、この割当てはすべてのス
レーブデバイスによってサポートされていない。それで
もなお、アドレス割当ては、所望される場合、このカー
ドが構成されるときにＰｒｏｆｉｂｕｓ Ｉ／Ｏマスタ
カード５５に適切なソフトウェアを提供することによっ
て、サポートすることができる。また、所望される場
合、自動検出ソフトウェアは、デバイスの構成の部分と
してＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス５５に配置
されてよく、このソフトウェアは、多くのケースでは特
定のモジュールを決定することはできないが、Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓスレーブデバイスを自動検出するために使用さ
れてよい。所望される場合、自動検出ソフトウェアは、
Ｐｒｏｆｉｂｕｓバス５３上でアドレスをポーリング
し、それらのアドレスにあるデバイスを検出するために
動作できる。デバイスが検出されると、デバイスの存在
は、構成データベース７２内のエントリとして配置され
る構成ルーチン７０に送信され、文書化ルーチン７８に
よって作成される階層を介してユーザに表示される。ユ
ーザが検出されたデバイスを表示すると、ユーザは、例
えば、Ｐｒｏｆｉｂｕｓテンプレートデータベース８０
内の適切なテンプレートを使用してそのデバイスに関す
る情報を提供するように、ユーザ入力ルーチン７４によ
ってプロンプトを出されてよい。Ｐｒｏｆｉｂｕｓプロ
トコルでは、パラメータ値をアップロードすることはで
きず、信号構成を決定することはできない。しかしなが
ら、所望される場合、ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデ
バイス５５は、デバイスの構成をアップロードし、その
デバイスが、矛盾点を検出し、これらの矛盾点を、ワー
クステーション１４を介してユーザに表示するために構
成データベース７２内でどのように構成されるのかとの
比較を提供するようにプログラミングされてよい。
ｆｉｂｕｓスレーブデバイスアドレスの割当ては、一度
に１つのデバイスに制限され、この割当てはすべてのス
レーブデバイスによってサポートされていない。それで
もなお、アドレス割当ては、所望される場合、このカー
ドが構成されるときにＰｒｏｆｉｂｕｓ Ｉ／Ｏマスタ
カード５５に適切なソフトウェアを提供することによっ
て、サポートすることができる。また、所望される場
合、自動検出ソフトウェアは、デバイスの構成の部分と
してＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイス５５に配置
されてよく、このソフトウェアは、多くのケースでは特
定のモジュールを決定することはできないが、Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓスレーブデバイスを自動検出するために使用さ
れてよい。所望される場合、自動検出ソフトウェアは、
Ｐｒｏｆｉｂｕｓバス５３上でアドレスをポーリング
し、それらのアドレスにあるデバイスを検出するために
動作できる。デバイスが検出されると、デバイスの存在
は、構成データベース７２内のエントリとして配置され
る構成ルーチン７０に送信され、文書化ルーチン７８に
よって作成される階層を介してユーザに表示される。ユ
ーザが検出されたデバイスを表示すると、ユーザは、例
えば、Ｐｒｏｆｉｂｕｓテンプレートデータベース８０
内の適切なテンプレートを使用してそのデバイスに関す
る情報を提供するように、ユーザ入力ルーチン７４によ
ってプロンプトを出されてよい。Ｐｒｏｆｉｂｕｓプロ
トコルでは、パラメータ値をアップロードすることはで
きず、信号構成を決定することはできない。しかしなが
ら、所望される場合、ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデ
バイス５５は、デバイスの構成をアップロードし、その
デバイスが、矛盾点を検出し、これらの矛盾点を、ワー
クステーション１４を介してユーザに表示するために構
成データベース７２内でどのように構成されるのかとの
比較を提供するようにプログラミングされてよい。
【００８６】類似する方法で、ユーザは、そのネットワ
ーク内のデバイスからの信号を使用する、およびそのネ
ットワーク内のデバイスに信号を送信するためだけでは
なく、ＡＳインタフェースネットワーク３６を構成する
ためにも、ＡＳインタフェースデバイスのデバイス定義
を作成するためにＡＳインタフェースデバイスのそれぞ
れに関する情報を入力してよい。例えば、ユーザは、例
えば図１７のデバイスタイププロパティ画面（一般情
報）、図１８（プロファイルページ）、図１９（入力ペ
ージ）、図２０（出力ページ）、および図２１（パラメ
ータページ）を使用して、ＡＳインタフェースデバイス
型を定義してよい。表１０から１４は、これらのページ
内のプロパティを定義する。
ーク内のデバイスからの信号を使用する、およびそのネ
ットワーク内のデバイスに信号を送信するためだけでは
なく、ＡＳインタフェースネットワーク３６を構成する
ためにも、ＡＳインタフェースデバイスのデバイス定義
を作成するためにＡＳインタフェースデバイスのそれぞ
れに関する情報を入力してよい。例えば、ユーザは、例
えば図１７のデバイスタイププロパティ画面（一般情
報）、図１８（プロファイルページ）、図１９（入力ペ
ージ）、図２０（出力ページ）、および図２１（パラメ
ータページ）を使用して、ＡＳインタフェースデバイス
型を定義してよい。表１０から１４は、これらのページ
内のプロパティを定義する。
【００８７】
【表１０】
【００８８】
【表１１】
【００８９】注記：Ｉ／Ｏ構成結合ボックスは、以下の
リストを含んでよい。
リストを含んでよい。
【００９０】“０ｘ０ ＩＮ ＩＮ ＩＮ ＩＮ”， “０ｘ１ ＩＮ ＩＮ ＩＮ ＯＵＴ”， “０ｘ２ ＩＮ ＩＮ ＩＮ Ｉ／Ｏ”， “０ｘ３ ＩＮ ＩＮ ＯＵＴ ＯＵＴ”， “０ｘ４ ＩＮ ＩＮ Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｏ”， “０ｘ５ ＩＮ ＯＵＴ ＯＵＴ ＯＵＴ”， “０ｘ６ ＩＮ Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｏ”， “０ｘ７ Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｏ”， “０ｘ８ ＯＵＴ ＯＵＴ ＯＵＴ ＯＵＴ”， “０ｘ９ ＯＵＴ ＯＵＴ ＯＵＴ ＩＮ”， “０ｘＡ ＯＵＴ ＯＵＴ ＯＵＴ Ｉ／Ｏ”， “０ｘＢ ＯＵＴ ＯＵＴ ＩＮ ＩＮ”， “０ｘＣ ＯＵＴ ＯＵＴ Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｏ”， “０ｘＤ ＯＵＴ ＩＮ ＩＮ ＩＮ”， “０ｘＥ ＯＵＴ Ｉ／Ｏ／ Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｏ”， “０ｘＦ ＴＲＩ ＴＲＩ ＴＲＩ ＴＲＩ”， ＡＳインタフェースプロトコル内で使用可能な設定値に
より提供され、それらに対応するこれらの設定値は、そ
れに従ってＩ／Ｏ構成選択が行われる入力プロパティペ
ージと出力プロパティページ上でチェックボックスを使
用可能／使用禁止にするために使用できる。例えば、０
ｘ０が選択されると、すべての出力チェックボックスは
使用禁止されるだろう。
より提供され、それらに対応するこれらの設定値は、そ
れに従ってＩ／Ｏ構成選択が行われる入力プロパティペ
ージと出力プロパティページ上でチェックボックスを使
用可能／使用禁止にするために使用できる。例えば、０
ｘ０が選択されると、すべての出力チェックボックスは
使用禁止されるだろう。
【００９１】
【表１２】
【００９２】
【表１３】
【００９３】
【表１４】
【００９４】ユーザは、新しいＡＳインタフェースカー
ドを作成、編集することもできる。ユーザは、例えば図
６の中に示されている文書化ルーチン７８によって作成
されている階層内のコンテキストメニューから新規カー
ドを選択し、システムに新しいＡＳインタフェースカー
ドを作成させるＡＳインタフェースとしてカードタイプ
を選択してもよい。同様に、ユーザは、ＡＳインタフェ
ースデバイス、および関連する入出力とパラメータを追
加することによって階層内でＡＳインタフェースポート
を作成、編集等してよい。このようなポートのプロパテ
ィ画面は図２２に示され、プロパティは以下の表１５に
定義されている。
ドを作成、編集することもできる。ユーザは、例えば図
６の中に示されている文書化ルーチン７８によって作成
されている階層内のコンテキストメニューから新規カー
ドを選択し、システムに新しいＡＳインタフェースカー
ドを作成させるＡＳインタフェースとしてカードタイプ
を選択してもよい。同様に、ユーザは、ＡＳインタフェ
ースデバイス、および関連する入出力とパラメータを追
加することによって階層内でＡＳインタフェースポート
を作成、編集等してよい。このようなポートのプロパテ
ィ画面は図２２に示され、プロパティは以下の表１５に
定義されている。
【００９５】
【表１５】
【００９６】同様に、ユーザは、ＡＳインタフェースデ
バイスを作成または編集してよい。ユーザは、ＡＳイン
タフェースポートを選択してから、コンテキストメニュ
ーから新規デバイスを選択してよい。例えば、そのプロ
パティが以下の表１６と１７にさらに詳細に定義されて
いる、図２３と２３に示されているものなどの一般ペー
ジとプロパティページを有するＡＳインタフェースデバ
イスプロパティダイアログウィンドウが自動的に表示さ
れる（つまり、それはユーザ入力ルーチン７４によって
作成される）。
バイスを作成または編集してよい。ユーザは、ＡＳイン
タフェースポートを選択してから、コンテキストメニュ
ーから新規デバイスを選択してよい。例えば、そのプロ
パティが以下の表１６と１７にさらに詳細に定義されて
いる、図２３と２３に示されているものなどの一般ペー
ジとプロパティページを有するＡＳインタフェースデバ
イスプロパティダイアログウィンドウが自動的に表示さ
れる（つまり、それはユーザ入力ルーチン７４によって
作成される）。
【００９７】
【表１６】
【００９８】
【表１７】
【００９９】ユーザは、デバイスのタグまたは名前を入
力し、デバイスが使用可能にされているかどうかを示
し、デバイスのデバイス型およびデバイスのアドレスを
示してよい。デバイス型に関連している離散デバイスＩ
／Ｏ構成要素は、ＡＳインタフェースデバイスに関する
テンプレート情報、またはＡＳインタフェースデバイス
用製造ファイルに基づいてこのデバイスのために自動的
に作成され、デバイスには（デバイスの作成時、または
図６の階層内のポートへのデバイスのダウンロード時に
この情報を入力するように自動的にプロンプトが出され
る）ユーザによってＤＳＴが与えられるだろう。ＤＳＴ
は、それから、デバイスおよびデバイスから信号を識別
するために制御装置１２によって使用できる。
力し、デバイスが使用可能にされているかどうかを示
し、デバイスのデバイス型およびデバイスのアドレスを
示してよい。デバイス型に関連している離散デバイスＩ
／Ｏ構成要素は、ＡＳインタフェースデバイスに関する
テンプレート情報、またはＡＳインタフェースデバイス
用製造ファイルに基づいてこのデバイスのために自動的
に作成され、デバイスには（デバイスの作成時、または
図６の階層内のポートへのデバイスのダウンロード時に
この情報を入力するように自動的にプロンプトが出され
る）ユーザによってＤＳＴが与えられるだろう。ＤＳＴ
は、それから、デバイスおよびデバイスから信号を識別
するために制御装置１２によって使用できる。
【０１００】ＡＳインタフェースデバイスは、バス上で
アドレス指定をサポートする必要がないが、一般的には
これは当てはまる。その場合、アドレスは制御装置１２
内の不揮発性メモリまたはＡｓインタフェースマスタＩ
／Ｏカード６０内に格納されなければならない。アドレ
スは少なくとも１０回再割当てすることができるのが好
ましい。ＡＳインタフェースプロトコル内には１つのデ
フォルトアドレス（ゼロ）しかないため、ユーザは、デ
バイスのアドレスをオフラインで割り当ててから、デバ
イスをネットワーク３６に接続したり、アドレスゼロの
デバイスを割り当て、ＡＳインタフェースプロトコルに
よって提供されているこのデバイスの自動アドレス割り
当て機能を使用して、ＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏ
デバイス６０を通してアドレスを割り当てることを選択
してよい。
アドレス指定をサポートする必要がないが、一般的には
これは当てはまる。その場合、アドレスは制御装置１２
内の不揮発性メモリまたはＡｓインタフェースマスタＩ
／Ｏカード６０内に格納されなければならない。アドレ
スは少なくとも１０回再割当てすることができるのが好
ましい。ＡＳインタフェースプロトコル内には１つのデ
フォルトアドレス（ゼロ）しかないため、ユーザは、デ
バイスのアドレスをオフラインで割り当ててから、デバ
イスをネットワーク３６に接続したり、アドレスゼロの
デバイスを割り当て、ＡＳインタフェースプロトコルに
よって提供されているこのデバイスの自動アドレス割り
当て機能を使用して、ＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏ
デバイス６０を通してアドレスを割り当てることを選択
してよい。
【０１０１】ＡＳインタフェースデバイスの自動検出
は、ＡＳインタフェースカードの自動検知に類似した方
法で実行されてよい。特定のポートに対する図６の階層
からのメニューオプション時に、アドレス、Ｉ／Ｏ構
成、および識別コードを含む検出されたスレーブデバイ
スのリストが、ＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏデバイ
ス６０から読み取られる。それから、ユーザは、ＡＳイ
ンタフェーステンプレートデータベース８２に格納され
ている例えば図１７から２３のテンプレートを使用し
て、自動的に要求されるその型とパラメータビット値を
指定することによって、システム構成にこれらのデバイ
スを含むことができる。それから、構成ルーチン７０は
ポートをダウンロードし、そのポートに接続されている
新しいデバイスを起動してよい。また、自動検出ダイア
ログは、ユーザが、検出されたスレーブのアドレスをク
リアできるようにし、この機能を実行するために携帯端
末を使用する必要性を削除する。
は、ＡＳインタフェースカードの自動検知に類似した方
法で実行されてよい。特定のポートに対する図６の階層
からのメニューオプション時に、アドレス、Ｉ／Ｏ構
成、および識別コードを含む検出されたスレーブデバイ
スのリストが、ＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏデバイ
ス６０から読み取られる。それから、ユーザは、ＡＳイ
ンタフェーステンプレートデータベース８２に格納され
ている例えば図１７から２３のテンプレートを使用し
て、自動的に要求されるその型とパラメータビット値を
指定することによって、システム構成にこれらのデバイ
スを含むことができる。それから、構成ルーチン７０は
ポートをダウンロードし、そのポートに接続されている
新しいデバイスを起動してよい。また、自動検出ダイア
ログは、ユーザが、検出されたスレーブのアドレスをク
リアできるようにし、この機能を実行するために携帯端
末を使用する必要性を削除する。
【０１０２】ユーザは、また、所望される場合、ＡＳイ
ンタフェースカード上でデバイスを自動検出してもよ
い。これを行うためには、ユーザはコンテキストメニュ
ーを表示させる（Ｐ０１などの）ＡＳインタフェースポ
ートを選択してよい。ユーザは、コンテキストメニュー
内で自動検出機能を選択してよい。システム７０は、そ
れから、ＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏカード６０の
自動検出機能を実現することによってデバイスを自動検
出し、ユーザに、検出され、アドレスごとにデータベー
ス内でデバイスに相互参照されたデバイスのリストを提
供するだろう。このような画面表示は図２５に示されて
いる。データベース内にないデバイスは、図２５のアド
レス番号１、４および５にあるデバイスなどの、構成さ
れた欄の中に空白のエントリを有するだろう。ユーザ
は、未構成デバイスを選択し、構成ボタンをクリック
し、そのデバイスを構成してよい。ユーザ入力ルーチン
７４は、それからユーザに、ユーザがデバイスを構成す
るために使用できるＡＳインタフェースデバイスプロパ
ティダイアログを提供する。ＡＳデバイスプロパティダ
イアログボックスは、上級ページに入力されたプロファ
イルとアドレスとともに、名前フィールドにデフォルト
名を含むだろう。プロファイルと互換性のあるデバイス
型だけが、デバイス型結合ボックスの中に取り込まれる
だろう。自動検出されたデバイスがアドレス０にある場
合には、そのアドレスフィールドは選択可能となるだろ
う。それ以外の場合、アドレスフィールドは、好ましく
は変更可能ではない。上級ページ（図示されていない）
においては、構成システム７０が、そのデバイス型に定
義されているパラメータに関連するパラメータを取り込
むだろう。これらのパラメータのいくつかは、すべての
パラメータが有効でない場合にもディスエーブルされて
よい。所望の変更が加えられた後に、ユーザは、デバイ
スを作成させ、構成データベース７２内で構成させるＯ
Ｋボタンを選択する。依然として、コンフィギュレータ
７６は、ＡＳインタフェースネットワーク３６内のさま
ざまなデバイスによって使用されている複数のアドレス
または同じアドレスを検出するなどのアドレス割当てお
よびクリーニングを実行することができ、ユーザに検出
された冗長アドレスを通知してよい。
ンタフェースカード上でデバイスを自動検出してもよ
い。これを行うためには、ユーザはコンテキストメニュ
ーを表示させる（Ｐ０１などの）ＡＳインタフェースポ
ートを選択してよい。ユーザは、コンテキストメニュー
内で自動検出機能を選択してよい。システム７０は、そ
れから、ＡＳインタフェースマスタＩ／Ｏカード６０の
自動検出機能を実現することによってデバイスを自動検
出し、ユーザに、検出され、アドレスごとにデータベー
ス内でデバイスに相互参照されたデバイスのリストを提
供するだろう。このような画面表示は図２５に示されて
いる。データベース内にないデバイスは、図２５のアド
レス番号１、４および５にあるデバイスなどの、構成さ
れた欄の中に空白のエントリを有するだろう。ユーザ
は、未構成デバイスを選択し、構成ボタンをクリック
し、そのデバイスを構成してよい。ユーザ入力ルーチン
７４は、それからユーザに、ユーザがデバイスを構成す
るために使用できるＡＳインタフェースデバイスプロパ
ティダイアログを提供する。ＡＳデバイスプロパティダ
イアログボックスは、上級ページに入力されたプロファ
イルとアドレスとともに、名前フィールドにデフォルト
名を含むだろう。プロファイルと互換性のあるデバイス
型だけが、デバイス型結合ボックスの中に取り込まれる
だろう。自動検出されたデバイスがアドレス０にある場
合には、そのアドレスフィールドは選択可能となるだろ
う。それ以外の場合、アドレスフィールドは、好ましく
は変更可能ではない。上級ページ（図示されていない）
においては、構成システム７０が、そのデバイス型に定
義されているパラメータに関連するパラメータを取り込
むだろう。これらのパラメータのいくつかは、すべての
パラメータが有効でない場合にもディスエーブルされて
よい。所望の変更が加えられた後に、ユーザは、デバイ
スを作成させ、構成データベース７２内で構成させるＯ
Ｋボタンを選択する。依然として、コンフィギュレータ
７６は、ＡＳインタフェースネットワーク３６内のさま
ざまなデバイスによって使用されている複数のアドレス
または同じアドレスを検出するなどのアドレス割当てお
よびクリーニングを実行することができ、ユーザに検出
された冗長アドレスを通知してよい。
【０１０３】ユーザは、ＡＳインタフェースデバイスの
離散Ｉ／Ｏプロパティを作成または指定してもよい。ユ
ーザは、図５および図６の概略図などの文書概略図上で
デバイスの内容区画内の離散Ｉ／Ｏ構成要素を選択して
よい。コンテキストメニューが表示され、ユーザはプロ
パティ選択肢を選択してよい。図２６のダイアログなど
の離散Ｉ／Ｏ構成要素プロパティダイアログが表示さ
れ、ユーザは離散Ｉ／Ｏ構成要素の記述を提供してよ
い。
離散Ｉ／Ｏプロパティを作成または指定してもよい。ユ
ーザは、図５および図６の概略図などの文書概略図上で
デバイスの内容区画内の離散Ｉ／Ｏ構成要素を選択して
よい。コンテキストメニューが表示され、ユーザはプロ
パティ選択肢を選択してよい。図２６のダイアログなど
の離散Ｉ／Ｏ構成要素プロパティダイアログが表示さ
れ、ユーザは離散Ｉ／Ｏ構成要素の記述を提供してよ
い。
【０１０４】言うまでもなく、所望される場合、これら
の種類またはその他の種類の遠隔Ｉ／Ｏネットワークに
関するその他の情報も、デバイスネットワークの機能お
よび設計に応じて提供できるだろう。さらに依然とし
て、ユーザは、各デバイス内の各デバイス、モジュー
ル、スロット、プロパティ、パラメータ等に関連する情
報を所望の方法で入力、編集することができる。ただ
し、好ましくは、ユーザはシステムの使いやすさを可能
にするために必要とされる情報を入力するようにプロン
プトを出される。言うまでもなく、図２のテンプレート
が画面表示、または画面表示を作り、デバイスネットワ
ークのデバイス、デバイス型、信号、モジュール、パラ
メータ、スロット等のそれぞれのためにそこにデータに
記入するために必要とされる情報を含むだろう。
の種類またはその他の種類の遠隔Ｉ／Ｏネットワークに
関するその他の情報も、デバイスネットワークの機能お
よび設計に応じて提供できるだろう。さらに依然とし
て、ユーザは、各デバイス内の各デバイス、モジュー
ル、スロット、プロパティ、パラメータ等に関連する情
報を所望の方法で入力、編集することができる。ただ
し、好ましくは、ユーザはシステムの使いやすさを可能
にするために必要とされる情報を入力するようにプロン
プトを出される。言うまでもなく、図２のテンプレート
が画面表示、または画面表示を作り、デバイスネットワ
ークのデバイス、デバイス型、信号、モジュール、パラ
メータ、スロット等のそれぞれのためにそこにデータに
記入するために必要とされる情報を含むだろう。
【０１０５】構成ルーチン７０は、単一データベース７
２内のシステム１０に関連するさまざまなデバイスネッ
トワークのそれぞれの中でデバイスのそれぞれを構成す
るために必要な情報のすべてを収集して格納し、遠隔Ｉ
／Ｏデバイスネットワークを構成し、この構成を文書化
するためにこの同じデータベースを使用するため、ユー
ザは、リモートＩ／Ｏネットワークに関するデータを１
度入力するだけでよく、それは、ユーザが他の従来のデ
バイスＩ／ＯネットワークまたはローカルデバイスＩ／
Ｏネットワークだけではなく他のリモートＩ／Ｏデバイ
スネットワークなどのそれ以外のデバイスネットワーク
に関する情報を入力するのと同時に実行できる。このデ
バイス情報のすべては、さまざまなデバイスが、ローカ
ルデバイスネットワーク、専用デバイスネットワーク、
および遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワークと関連するマス
タデバイスを構成するためだけではなく、プロセス制御
システム１０内の制御装置を通してどのように接続され
るのかを文書化するためにも使用できる１つの共通した
統合構成データベース７２の中に格納される。
２内のシステム１０に関連するさまざまなデバイスネッ
トワークのそれぞれの中でデバイスのそれぞれを構成す
るために必要な情報のすべてを収集して格納し、遠隔Ｉ
／Ｏデバイスネットワークを構成し、この構成を文書化
するためにこの同じデータベースを使用するため、ユー
ザは、リモートＩ／Ｏネットワークに関するデータを１
度入力するだけでよく、それは、ユーザが他の従来のデ
バイスＩ／ＯネットワークまたはローカルデバイスＩ／
Ｏネットワークだけではなく他のリモートＩ／Ｏデバイ
スネットワークなどのそれ以外のデバイスネットワーク
に関する情報を入力するのと同時に実行できる。このデ
バイス情報のすべては、さまざまなデバイスが、ローカ
ルデバイスネットワーク、専用デバイスネットワーク、
および遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワークと関連するマス
タデバイスを構成するためだけではなく、プロセス制御
システム１０内の制御装置を通してどのように接続され
るのかを文書化するためにも使用できる１つの共通した
統合構成データベース７２の中に格納される。
【０１０６】コンフィギュレータ７６をホストワークス
テーション１２（もしくは制御装置１２）に設置し、構
成データベース７２に格納されているデータを使わせる
ことでユーザは各々の遠隔Ｉ／Ｏネットワーク（ネット
ワーク３４や３６のような）の各デバイスに関する情報
を１度だけ入力することができるが、この情報はＦｉｅ
ｌｄｂｕｓやＨＡＲＴデバイスなどのシステム１０内の
他のデバイスに関する構成情報と統合され、システム１
０内の他のデバイスに関する情報が図５および図６のよ
うなエクスプローラ型ツリーの階層に文書化されるのと
同様に自動文書化することができ、遠隔Ｉ／Ｏネットワ
ークデバイスが自動的に構成される。
テーション１２（もしくは制御装置１２）に設置し、構
成データベース７２に格納されているデータを使わせる
ことでユーザは各々の遠隔Ｉ／Ｏネットワーク（ネット
ワーク３４や３６のような）の各デバイスに関する情報
を１度だけ入力することができるが、この情報はＦｉｅ
ｌｄｂｕｓやＨＡＲＴデバイスなどのシステム１０内の
他のデバイスに関する構成情報と統合され、システム１
０内の他のデバイスに関する情報が図５および図６のよ
うなエクスプローラ型ツリーの階層に文書化されるのと
同様に自動文書化することができ、遠隔Ｉ／Ｏネットワ
ークデバイスが自動的に構成される。
【０１０７】構成ツール７０は、Ｆｉｅｌｄｂｕｓデバ
イスおよびＨＡＲＴデバイスとともに使用されていると
記述されてきたが、それは任意のほかの外部プロセス制
御デバイス通信プロトコルも構成、文書化するために実
現することができる。ここに説明されている構成ツール
７０は、好ましくはソフトウェア内で実現されるが、そ
れはハードウェア、ファームウェア等で実現されてよ
く、プロセス制御システム１０と関連するその他のプロ
セッサによって実現されてよい。したがって、ここに説
明されているルーチン７０は、標準多目的ＣＰＵ内で、
または所望されるように、特に設計されたハードウェア
またはファームウェア上で実現されてよい。ソフトウェ
ア内で実現されると、ソフトウェアルーチンは、磁気デ
ィスク、レーザディスクまたはその他の記憶媒体上、コ
ンピュータまたはプロセッサのＲＡＭまたはＲＯＭ内な
どの任意のコンピュータ読取り可能メモリで格納されて
よい。同様に、このソフトウェアは、例えばコンピュー
タ読取り可能ディスクまたはその他のトランスポート可
能なコンピュータ記憶装置機構上、あるいは（トランス
ポート可能な記憶媒体を介してこのようなソフトウェア
を提供することと同じまたは交換可能であるとして表示
されている）電話回線、インターネット等の通信路上で
を含む既知のまたは所望される送達方法を介してユーザ
またはプロセス制御システムに送達されてよい。
イスおよびＨＡＲＴデバイスとともに使用されていると
記述されてきたが、それは任意のほかの外部プロセス制
御デバイス通信プロトコルも構成、文書化するために実
現することができる。ここに説明されている構成ツール
７０は、好ましくはソフトウェア内で実現されるが、そ
れはハードウェア、ファームウェア等で実現されてよ
く、プロセス制御システム１０と関連するその他のプロ
セッサによって実現されてよい。したがって、ここに説
明されているルーチン７０は、標準多目的ＣＰＵ内で、
または所望されるように、特に設計されたハードウェア
またはファームウェア上で実現されてよい。ソフトウェ
ア内で実現されると、ソフトウェアルーチンは、磁気デ
ィスク、レーザディスクまたはその他の記憶媒体上、コ
ンピュータまたはプロセッサのＲＡＭまたはＲＯＭ内な
どの任意のコンピュータ読取り可能メモリで格納されて
よい。同様に、このソフトウェアは、例えばコンピュー
タ読取り可能ディスクまたはその他のトランスポート可
能なコンピュータ記憶装置機構上、あるいは（トランス
ポート可能な記憶媒体を介してこのようなソフトウェア
を提供することと同じまたは交換可能であるとして表示
されている）電話回線、インターネット等の通信路上で
を含む既知のまたは所望される送達方法を介してユーザ
またはプロセス制御システムに送達されてよい。
【０１０８】したがって、本発明は、例示的であること
だけが意図され、発明の制限的でないことが意図される
特定の例に関して説明されてきたが、変更、追加または
削除が、本発明の精神または範囲から逸脱することなく
開示されている実施態様に対して行われてよいことは、
普通の技術の熟練者にとって明らかだろう。
だけが意図され、発明の制限的でないことが意図される
特定の例に関して説明されてきたが、変更、追加または
削除が、本発明の精神または範囲から逸脱することなく
開示されている実施態様に対して行われてよいことは、
普通の技術の熟練者にとって明らかだろう。
【図１】ローカルＩ／Ｏ、専用Ｉ／Ｏ、および遠隔Ｉ／
Ｏデバイスネットワークに接続されている制御装置を有
するプロセス制御システムのブロック図である。
Ｏデバイスネットワークに接続されている制御装置を有
するプロセス制御システムのブロック図である。
【図２】プロセス制御システム内でローカルＩ／Ｏデバ
イスネットワーク、専用Ｉ／Ｏデバイスネットワークお
よび遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワークを構成するため
に、ローカルＩ／Ｏデバイスネットワーク、専用Ｉ／Ｏ
デバイスネットワーク、および遠隔Ｉ／Ｏデバイスネッ
トワークに関して、ユーザから情報を受け入れる構成シ
ステムのブロック図である。
イスネットワーク、専用Ｉ／Ｏデバイスネットワークお
よび遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワークを構成するため
に、ローカルＩ／Ｏデバイスネットワーク、専用Ｉ／Ｏ
デバイスネットワーク、および遠隔Ｉ／Ｏデバイスネッ
トワークに関して、ユーザから情報を受け入れる構成シ
ステムのブロック図である。
【図３】図１のプロセス制御システムのプロセス制御構
成システムで使用される信号オブジェクトデータベース
の一部のブロック図である。
成システムで使用される信号オブジェクトデータベース
の一部のブロック図である。
【図４】図１のマスタＩ／Ｏデバイスで使用される共用
メモリのブロック図である。
メモリのブロック図である。
【図５】Ｐｒｏｆｉｂｕｓ Ｉ／Ｏ通信プロトコルおよ
びＡＳインタフェースＩ／Ｏ通信プロトコルを介して制
御システム内で接続されているデバイスの文書化および
構成を、ＦｉｅｌｄｂｕｓおよびＨＡＲＴ通信プロトコ
ルを介して制御システム内で接続されているデバイスと
統合する図２の構成システムと関連する構成文書化階層
概略図の部分である。
びＡＳインタフェースＩ／Ｏ通信プロトコルを介して制
御システム内で接続されているデバイスの文書化および
構成を、ＦｉｅｌｄｂｕｓおよびＨＡＲＴ通信プロトコ
ルを介して制御システム内で接続されているデバイスと
統合する図２の構成システムと関連する構成文書化階層
概略図の部分である。
【図６】Ｐｒｏｆｉｂｕｓ Ｉ／Ｏ通信プロトコルおよ
びＡＳインタフェースＩ／Ｏ通信プロトコルを介して制
御システム内で接続されているデバイスの文書化および
構成を、ＦｉｅｌｄｂｕｓおよびＨＡＲＴ通信プロトコ
ルを介して制御システム内で接続されているデバイスと
統合する図２の構成システムと関連する構成文書化階層
概略図の部分である。
びＡＳインタフェースＩ／Ｏ通信プロトコルを介して制
御システム内で接続されているデバイスの文書化および
構成を、ＦｉｅｌｄｂｕｓおよびＨＡＲＴ通信プロトコ
ルを介して制御システム内で接続されているデバイスと
統合する図２の構成システムと関連する構成文書化階層
概略図の部分である。
【図７】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文書
化を可能にするために、図２の構成システムによって使
用されている例の画面の表示である。
ｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文書
化を可能にするために、図２の構成システムによって使
用されている例の画面の表示である。
【図８】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文書
化を可能にするために、図２の構成システムによって使
用されている例の画面の表示である。
ｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文書
化を可能にするために、図２の構成システムによって使
用されている例の画面の表示である。
【図９】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文書
化を可能にするために、図２の構成システムによって使
用されている例の画面の表示である。
ｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文書
化を可能にするために、図２の構成システムによって使
用されている例の画面の表示である。
【図１０】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１２】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１３】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１４】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１５】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１６】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１７】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１８】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１９】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２０】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２１】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２２】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２３】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２４】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２５】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２６】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１０月１７日（２０００．１０．
１７）
１７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】ローカルＩ／Ｏ、専用Ｉ／Ｏ、および遠隔Ｉ／
Ｏデバイスネットワークに接続されている制御装置を有
するプロセス制御システムのブロック図である。
Ｏデバイスネットワークに接続されている制御装置を有
するプロセス制御システムのブロック図である。
【図２】プロセス制御システム内でローカルＩ／Ｏデバ
イスネットワーク、専用Ｉ／Ｏデバイスネットワークお
よび遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワークを構成するため
に、ローカルＩ／Ｏデバイスネットワーク、専用Ｉ／Ｏ
デバイスネットワーク、および遠隔Ｉ／Ｏデバイスネッ
トワークに関して、ユーザから情報を受け入れる構成シ
ステムのブロック図である。
イスネットワーク、専用Ｉ／Ｏデバイスネットワークお
よび遠隔Ｉ／Ｏデバイスネットワークを構成するため
に、ローカルＩ／Ｏデバイスネットワーク、専用Ｉ／Ｏ
デバイスネットワーク、および遠隔Ｉ／Ｏデバイスネッ
トワークに関して、ユーザから情報を受け入れる構成シ
ステムのブロック図である。
【図３】図１のプロセス制御システムのプロセス制御構
成システムで使用される信号オブジェクトデータベース
の一部のブロック図である。
成システムで使用される信号オブジェクトデータベース
の一部のブロック図である。
【図４】図１のマスタＩ／Ｏデバイスで使用される共用
メモリのブロック図である。
メモリのブロック図である。
【図５】Ｐｒｏｆｉｂｕｓ Ｉ／Ｏ通信プロトコルおよ
びＡＳインタフェースＩ／Ｏ通信プロトコルを介して制
御システム内で接続されているデバイスの文書化および
構成を、ＦｉｅｌｄｂｕｓおよびＨＡＲＴ通信プロトコ
ルを介して制御システム内で接続されているデバイスと
統合する図２の構成システムと関連する構成文書化階層
概略図の部分である。
びＡＳインタフェースＩ／Ｏ通信プロトコルを介して制
御システム内で接続されているデバイスの文書化および
構成を、ＦｉｅｌｄｂｕｓおよびＨＡＲＴ通信プロトコ
ルを介して制御システム内で接続されているデバイスと
統合する図２の構成システムと関連する構成文書化階層
概略図の部分である。
【図６】Ｐｒｏｆｉｂｕｓ Ｉ／Ｏ通信プロトコルおよ
びＡＳインタフェースＩ／Ｏ通信プロトコルを介して制
御システム内で接続されているデバイスの文書化および
構成を、ＦｉｅｌｄｂｕｓおよびＨＡＲＴ通信プロトコ
ルを介して制御システム内で接続されているデバイスと
統合する図２の構成システムと関連する構成文書化階層
概略図の部分である。
びＡＳインタフェースＩ／Ｏ通信プロトコルを介して制
御システム内で接続されているデバイスの文書化および
構成を、ＦｉｅｌｄｂｕｓおよびＨＡＲＴ通信プロトコ
ルを介して制御システム内で接続されているデバイスと
統合する図２の構成システムと関連する構成文書化階層
概略図の部分である。
【図７】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文書
化を可能にするために、図２の構成システムによって使
用されている例の画面の表示である。
ｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文書
化を可能にするために、図２の構成システムによって使
用されている例の画面の表示である。
【図８】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文書
化を可能にするために、図２の構成システムによって使
用されている例の画面の表示である。
ｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文書
化を可能にするために、図２の構成システムによって使
用されている例の画面の表示である。
【図９】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文書
化を可能にするために、図２の構成システムによって使
用されている例の画面の表示である。
ｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文書
化を可能にするために、図２の構成システムによって使
用されている例の画面の表示である。
【図１０】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１１】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１２】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１３】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１４】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１５】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１６】図１のプロセス制御システムのＰｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ｕｓデバイスネットワーク要素の入力、構成、および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１７】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１８】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図１９】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２０】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２１】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２２】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２３】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２４】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２５】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
【図２６】図１のプロセス制御システムのＡＳインタフ
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
ェースデバイスネットワーク要素の入力、構成および文
書化を可能にするために、図２の構成システムによって
使用されている例の画面の表示である。
Claims (50)
- 【請求項１】 制御装置、第１入出力プロトコルを使用
して通信する第１デバイスネットワークと、Ｐｒｏｆｉ
ｂｕｓ入出力通信プロトコルを使用して通信する第２デ
バイスネットワークとを有するプロセス制御ネットワー
クで使用するための構成システムであって、 構成データベースと、 前記第１デバイスネットワークに関する第１デバイスネ
ットワーク構成情報、およびＰｒｏｆｉｂｕｓデバイス
ネットワークに関する第２のデバイスネットワーク構成
情報を含むデータアクセスルーチンと、 前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク構成情報に
基づき前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークを構
成するコンフィギュレータと、を備え、 前記第１デバイスネットワーク構成情報および前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク構成情報が前記構成
データベースに格納される、構成システム。 - 【請求項２】 前記コンフィギュレータが、前記第１デ
バイスネットワーク構成情報に基づき前記第１デバイス
ネットワークをも構成する、請求項１に記載の構成シス
テム。 - 【請求項３】 前記第１デバイスネットワークがＦｉｅ
ｌｄｂｕｓデバイスネットワークである、請求項１に記
載の構成システム。 - 【請求項４】 前記第１デバイスネットワークがＨＡＲ
Ｔデバイスネットワークである、請求項１に記載の構成
システム。 - 【請求項５】 前記データアクセスルーチンは、前記Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク内の第１デバイス
に関連するＧＳＤファイルにアクセスして、前記Ｐｒｏ
ｆｉｂｕｓデバイスネットワーク構成情報の幾つかを入
手するファイルアクセスルーチンを含む、請求項１に記
載の構成システム。 - 【請求項６】 前記構成データベースがオブジェクト指
向データベースである、請求項１に記載の構成システ
ム。 - 【請求項７】 前記データアクセスルーチンが前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク用のテンプレートを
含み、該テンプレートが前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイス
ネットワークを構成するために前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデ
バイスネットワークのために入手される必要のある前記
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク構成情報のしる
しを格納する、請求項１に記載の構成システム。 - 【請求項８】 前記データアクセスルーチンが、前記Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークに関連するデバイ
スのファミリーに関する情報にアクセスする、請求項１
に記載の構成システム。 - 【請求項９】 前記データアクセスルーチンが、前記Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークに関連するデバイ
スの製造者に関する情報にアクセスする、請求項１に記
載の構成システム。 - 【請求項１０】 前記データアクセスルーチンが、前記
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークに関連するデバ
イスのモデルに関する情報にアクセスする、請求項１に
記載の構成システム。 - 【請求項１１】 前記データアクセスルーチンが、前記
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークに関連するデバ
イスのモデルのデバイス改訂に関する情報にアクセスす
る、請求項１に記載の構成システム。 - 【請求項１２】 前記データアクセスルーチンは、前記
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークに関連するデバ
イスのパラメータに関する情報にアクセスする、請求項
１に記載の構成システム。 - 【請求項１３】 前記データアクセスルーチンが、前記
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークに関連するデバ
イスのモジュールに関連する情報にアクセスする、請求
項１に記載の構成システム。 - 【請求項１４】 前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネット
ワークに関連するモジュールのパラメータに関する情報
にアクセスする、請求項１に記載の構成システム。 - 【請求項１５】 前記データアクセスルーチンが、前記
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークに関連するモジ
ュールの信号に関する情報にアクセスする、請求項１に
記載の構成システム。 - 【請求項１６】 前記データアクセスルーチンが、前記
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークに関連するデバ
イスのスロットに関する情報にアクセスし、前記スロッ
トは、Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークが存在す
る位置を示している、請求項１に記載の構成システム。 - 【請求項１７】 前記データアクセスルーチンが、前記
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークに関連するモジ
ュールのデバイス信号タグに関する情報にアクセスす
る、請求項１に記載の構成システム。 - 【請求項１８】 前記データアクセスルーチンが、前記
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク内のデバイスに
関する情報の階層にアクセスする、請求項１に記載の構
成システム。 - 【請求項１９】 前記階層は、デバイス、該デバイスの
モジュール、および該デバイスの該モジュールに関連す
る信号に関する情報を含んでいる、請求項１８に記載の
構成システム。 - 【請求項２０】 前記階層は、前記信号に対する信号タ
グを含んでおり、該信号タグは、制御ルーチンを実行す
るために前記制御装置によって使用され得る、請求項１
９に記載の構成システム。 - 【請求項２１】 前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネット
ワークは、ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイスを含
み、前記コンフィギュレータはＰｒｏｆｉｂｕｓコンフ
ィギュレータであり、該コンフィギュレータは前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク構成情報を使用し
て、前記ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイスを構成
する、請求項１に記載の構成システム。 - 【請求項２２】 前記コンフィギュレータが、前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク構成情報内の信号タ
グによって定義される信号を、前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓマ
スタＩ／Ｏデバイス内のメモリロケーションにマッピン
グする、請求項２１に記載の構成システム。 - 【請求項２３】 前記コンフィギュレータは、前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークを構成するために、
前記ＰｒｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏによって使用される
べきパラメータ化データ文字列と構成データ文字列とを
決定する、請求項２１に記載の構成システム。 - 【請求項２４】 前記コンフィギュレータは、前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓマスタＩ／Ｏデバイスに自動検知ソフトウ
ェアを格納し、該自動検知ソフトウェアを前記Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓデバイスネットワーク上に接続されている１つ
または複数のデバイスの存在を自動検出するために使用
する、請求項２１に記載の構成システム。 - 【請求項２５】 前記構成データベースに格納されてい
る前記構成データに基づいて前記プロセス制御ネットワ
ークの構成概略図を表示する文書化ルーチンを更に含
む、請求項１に記載の構成システム。 - 【請求項２６】 表示される前記構成概略図が、ウィン
ドウズのエクスプローラタイプの概略図である、請求項
２５に記載の構成システム。 - 【請求項２７】 前記構成概略図が、前記第１デバイス
ネットワークの構成を示す第１部分、および前記Ｐｒｏ
ｆｉｂｕｓデバイスネットワークを示す第２部分を有す
るシステム構成セクションを含む、請求項２５に記載の
構成システム。 - 【請求項２８】 前記データアクセスルーチンは前記Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスのデバイス定義を作成し、そし
て、前記コンフィギュレータは前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデ
バイスネットワークを構成するために該デバイス定義を
使用する、請求項１に記載の構成システム。 - 【請求項２９】 制御装置、第１通信プロトコルを使用
する第１デバイスネットワーク、およびＰｒｏｆｉｂｕ
ｓＩ／Ｏカードに接続されているＰｒｏｆｉｂｕｓデバ
イスを有すると共にＰｒｏｆｉｂｕｓ通信プロトコルを
使用するＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークを含む
プロセス制御システムを構成するための方法であって、 構成データベース内に格納するための前記Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓデバイスに関連するデバイス定義を作成し、前記デ
バイス定義が前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関連する
信号に関する情報を含んでいる、ステップと、 前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスのしるしを前記Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓＩ／Ｏカードのポートと関連付けて、前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスのプロセス制御システムに対する
実際の接続を反映する構成文書化システムを使用するス
テップと、 前記プロセス制御システム内で接続されているように前
記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスと関連する前記信号の信号
タグを割り当てるステップと、 前記ＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカードのポートの構成を前
記ＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカードにダウンロードするス
テップと、 制御アプリケーションによって使用される前記信号タグ
を指定することによって前記信号を使用するように前記
制御装置内で実行されるべき制御アプリケーションを構
成するステップと、を含む方法。 - 【請求項３０】 デバイス定義を作成する前記ステップ
が、前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関係するＧＳＤを
使用するステップを含む、請求項２９に記載の方法。 - 【請求項３１】 デバイス定義を作成する前記ステップ
が、前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関連する１つまた
は複数の入力のリストと、前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイ
スに関連する１つまたは複数のモジュールのそれぞれに
対する１つまたは複数の信号とを構築するステップを含
む、請求項２９に記載の方法。 - 【請求項３２】 デバイス定義を作成する前記ステップ
が、前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスの製造メーカ、モデ
ル、および改訂を特定するステップを含む、請求項２９
に記載の方法。 - 【請求項３３】 デバイス定義を作成する前記ステップ
が、前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関連するパラメー
タの値を指定するステップを含む、請求項２９に記載の
方法。 - 【請求項３４】 構成文書化システムを使用する前記ス
テップが、前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク
内の前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスのアドレスを指定す
るステップを含む、請求項２９に記載の方法。 - 【請求項３５】 構成文書化システムを使用する前記ス
テップが、前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関連する複
数のモジュールの順序を指定するステップを含む、請求
項２９に記載の方法。 - 【請求項３６】 ポートの構成をダウンロードする前記
ステップが、前記ポートを介して前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓ
デバイスと通信するために前記ＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏ
カードを構成するステップを含む、請求項２９に記載の
方法。 - 【請求項３７】 ポートの構成をダウンロードする前記
ステップが、前記ＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカード内のメ
モリロケーションに前記信号タグによって定義される信
号をマッピングするステップを含む、請求項２９に記載
の方法。 - 【請求項３８】 ポートの構成をダウンロードする前記
ステップが、前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスを構成する
ために前記ＰｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏデバイスによって使
用されるパラメータ化データ文字列と構成データ文字列
とを決定するステップを含む、請求項２９に記載の方
法。 - 【請求項３９】 前記構成データベースに前記デバイス
定義を格納するステップを更に含む、請求項２９に記載
の方法。 - 【請求項４０】 前記第１デバイスネットワークを示す
こととともに、前記プロセス制御システムに対するＰｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスの接続を示すステップを更に含
む、請求項２９に記載の方法。 - 【請求項４１】 前記オブジェクト指向データベースに
おけるオブジェクトとして、前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバ
イスネットワークの構成データおよび前記第１デバイス
ネットワークの構成データを格納するステップを更に含
む、請求項２９に記載の方法。 - 【請求項４２】 制御装置、第１入出力プロトコルを使
用して通信する第１デバイスネットワーク、およびＰｒ
ｏｆｉｂｕｓ入出力通信プロトコルを使用して通信する
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークを有するプロセ
ス制御ネットワークで使用するための構成システムであ
って、 前記第１デバイスネットワークに関する構成情報、およ
び前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワークに関する
構成情報を格納する構成データベースと、 該構成データベース内での格納のためにＰｒｏｆｉｂｕ
ｓデバイス用にデバイス定義を構築するデータ取得ルー
チンであって、前記データ定義が前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓ
デバイスに関連する信号に関する情報を含む、データ取
得ルーチンと、 ユーザが、前記ＰｒｏｆｉｂｕｓデバイスのしるしをＰ
ｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカードのポートに関連付け、前記
Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスのプロセス制御ネットワーク
への実際の接続を反映することによって所望の構成を示
すことができるようにする構成文書化システムと、 前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスのデバイス定義および示
されている所望の構成に基づいて前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓ
デバイスネットワークを構成するコンフィギュレータと
を備えている構成システム。 - 【請求項４３】 前記データ取得ルーチンが、前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスに関連する前記信号の信号タグを
割り当てる、請求項４２に記載の構成システム。 - 【請求項４４】 前記コンフィギュレータが、前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスのデバイス定義に基づき、前記Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカードの構成を前記Ｐｒｏｆｉｂ
ｕｓＩ／Ｏカードにダウンロードする、請求項４２に記
載の構成システム。 - 【請求項４５】 前記データ取得ルーチンが、前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスに関係するＧＳＤファイルから、
前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関するデバイス定義デ
ータを取得する、請求項４２に記載の構成システム。 - 【請求項４６】 前記データ取得ルーチンが、前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスに関連する１つまたは複数のモジ
ュールのリストと、前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関
連する１つまたは複数のモジュールのそれぞれに対する
１つまたは複数の信号とを構築することによってデバイ
ス定義を構築する、請求項４２に記載の構成システム。 - 【請求項４７】 前記データ取得ルーチンは、ユーザが
前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスに関連するパラメータの
値を指定できるようにする、請求項４２に記載の構成シ
ステム。 - 【請求項４８】 前記データ取得ルーチンは、ユーザが
前記Ｐｒｏｆｉｂｕｓデバイスネットワーク内の前記Ｐ
ｒｏｆｉｂｕｓデバイスのアドレスを指定できるように
する、請求項４２に記載の構成システム。 - 【請求項４９】 前記コンフィギュレータは、前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓＩ／Ｏカード内のメモリロケーションに前
記信号をマッピングすることによって前記ポートの構成
をダウンロードする、請求項４２に記載の構成システ
ム。 - 【請求項５０】 前記コンフィギュレータは、前記Ｐｒ
ｏｆｉｂｕｓデバイスを構成するために、前記Ｐｒｏｆ
ｉｂｕｓＩ／Ｏデバイスによって使用されるパラメータ
化データ文字列および構成データ文字列を決定する、請
求項４２に記載の構成システム。
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