【発明の詳細な説明】
局所的産業ネットワークに対して”ＨＡＲＴ”タイプのセンサまたは
アクチュエータを適用するためのデバイスおよびこのようなデバイス
を実現するための方法 技術分野
本発明は、例えば”ＦＩＰ”タイプまたは”ＰＲＯＦＩＢＵＳ”タイプのよう
な局所的産業ネットワークに対して、”ＨＡＲＴ”（登録商標）タイプのセンサ
またはアクチュエータを適用するためのデバイスに関するものであり、また、こ
のようなデバイスを実現するための方法に関するものである。従来の技術
ここ数年においては、自動制御システムにおいて使用されるセンサは、測定結
果を伝達するために、４〜２０ｍＡの出力を使用している。４ｍＡの電流は、最
小の測定値に対応しており、２０ｍＡの電流は、最大の測定値に対応している。
近年、センサおよびアクチュエータは、”知的”である。これらセンサおよび
アクチュエータと通信を行って、範囲変更、ユニット変更、テスト可能性、構成
、等の進化した機能を実現することができる。出力情報は、符号化も含めてデジ
タル化されている。うまくないことに、様々な異なる符号化が使用されており、
センサおよびアクチュエータどうしの間の互換性のなさをもたらしている。
自動制御システムにおけるデバイス（センサ、アクチュエータ、プログラム可
能なオートメーション、コンピュータ、等）どうしを接続するために、今日では
、例えばＲｏｓｅｍｏｕｎｔ ＨＡＲＴタイプまたはＦＩＰタイプのような局所
的ネットワークが使用されることが好ましい。
ＨＡＲＴネットワークは、”Le protocole de Communication HART(R)”と題
する文献（Bullet F 2695,Rev 0-11/91,"La Famille intelligente",Rosemount
）に記載されている。このプロトコルは、また、Ｒｏｍｉｌｌｙ Ｂｏｗｄｅｎ
氏による”HART PROTOCOL”（１９９１年６月、Ｒｏｓｅｍｏｕｎｔ氏から入手
可能）と題する文献に記載されている。
”ＨＡＲＴ”モデムは、”HART MODEM，ultra low power modem chip”（NCR2
0C12，NCR"handbook"）と題する文献に記載されている。
”ＨＡＲＴ”（Highway Addressable Remote Transducer）は、”知的”通信
のためのＲｏｓｅｍｅｎｔ氏の通信プロトコルに対して、Ｒｏｓｅｍｅｎｔ氏に
より与えられた名称である。
”ＨＡＲＴ”は、ＢＥＬＬ２０２通信規格を使用している。この規格は、２つ
の特定周波数を使用した周波数変調による信号伝達を基本としている。通信速度
は、１２００ボーである。
”ＨＡＲＴ”は、以下のような主要な特徴を有している。
−すなわち、アナログ通信とデジタル通信との両方が可能であるということで
ある。デジタルデータへのアクセスは、調節または測定のためのアナログ信号を
使用して行うことができる。
−電気カードの同一セットが、”２本ワイヤ”通信機あるいはデジタル通信全
体に対してデジタル接続することができるということである。実在のアナログシ
ステムとともに”知的”通信機を使用して開始し、その後、局所設備を置換また
は修正することなくデジタルシステム全体へと次第に伝達することができる。
−いくつかの通信デバイス（例えば、ＲＳ３またはポータブル通信インターフ
ェース２６８）は、同時に通信することができる。
−アドレス用通信機の可能性は、ツイストワイヤの同一ペアでもって、１５個
までのデバイスに接続できるということである。
−”知的ファミリー”のすべての通信機は、共通のメッセージ構造を使用して
いることである。
これは、インターフェースデバイスが将来のまたは実在の製品に対して同様に
通信することを可能とする。
”ＦＩＰ”ネットワークは、l'Union Technique de l'Electricite、すなわち
U.T.E.により、フランス国内では規格化されている。この規格に関する文献は、
Ｃ４６−６０１、ＰｒＣ４６−６０２、ＰｒＣ４６−６０３、ＰｒＣ４６−６０
４、Ｃ４６−６０５、ＰｒＣ４６−６０６、Ｃ４６−６０７、Ｃ４６−６３７、
Ｃ４６−６４５に割り当てられている。
規格化された局所的産業”ＦＩＰ”ネットワークは、”ＨＡＲＴ”ネットワー
クよりも、ずっと高速で、より完全である。特に、”ＦＩＰ”ネットワークは、
規格化されている。しかしながら、Ｒｏｓｅｍｏｕｎｔ氏の知的センサは、非常
に高性能な特性を有しており、広く使用されている。
”ＦＩＰ”ネットワークに互換性のあるセンサは、未だ、多くは存在していな
い。よって、解決すべき課題は、”ＦＩＰ”ネットワーク上において”ＨＡＲＴ
”センサを使用可能とするようなアダプタを実現することである。
現在のところ、このタイプのアダプタは、存在していない。最も広く使用され
ている手段は、”ＨＡＲＴ”センサの出力として標準的な４〜２０ｍＡ出力を使
用し、そして、それ自身がネットワークに対して接続されているアナログ−デジ
タルコンバータの入力に対して、”ＨＡＲＴ”センサの出力を接続することであ
る。”知的”機能の発揮は、遠隔操作では不可能である。使用者は、校正、範囲
変更、等の機能を実行するためには、構成ツール（２６８ポータブル通信インタ
ーフェース）とともに移動しなければならない。
局所的ネットワークは、また、Ｗａｌｔｅｒ Ｂｏｒｓｔ氏による”Kommunik
ation auf der Instrumentierungsebene”と題する文献（Elektronik,vol.40，N
o.20，1.10.1991，pp82-86，XP 000265899）に記載されているように、”ＰＲＯ
ＦＩＢＵＳ”タイプとすることができる。
”ＨＡＲＴ”プロトコルの創作者が考案した手段は、明瞭に相違している。互
換性のあるアクチュエータおよびセンサのすべての機能を達成し得る”ＨＡＲＴ
”局所的産業ネットワークが使用される。この”ＨＡＲＴ”ネットワークは、広
く使用されていない。というのは、”ＦＩＰ”ネットワーク（１Ｍｂｉｔ／ｓ）
と比較して遅い（１２００ｂｉｔ／ｓ）という欠点があるからである。また、”
オーナー”ネットワークであるからである。すなわち、規格化されておらず、規
格化されていないネットワークの周知の欠点、つまり、競合数が少なくしたがっ
て高価であること、カタログが制限されていること、永続的な保証がない、等が
ある。
本発明の目的は、例えば”ＦＩＰ”とか”ＰＲＯＦＩＢＵＳ”とかいった局所
ネットワークと、”ＦＩＰ”または”ＰＲＯＦＩＢＵＳ”の、また”ＨＡＲＴ”
のアクチュエータおよびセンサと、の間において通信を確立することである。発明の概要
本発明は、局所的産業ネットワークに対して”ＨＡＲＴ”タイプのセンサまた
はアクチュエータを適用するためのデバイスに関するものであって、第１分離ス
テージと、フィルタ増幅器と、形状識別器と、符号化されたデジタル情報を貯蔵
したモデムと、局所的ネットワークの言語へとメッセージを翻訳し得るようプロ
グラムされたマイクロコントローラと、インターフェース回路と、第２分離ステ
ージとを具備することを特徴としている。
有利には、局所的ネットワークは、”ＦＩＰ”ネットワーク、または、”ＰＲ
ＯＦＩＢＵＳ”ネットワークである。
また、本発明は、上記のようなデバイスを実現するための方法であって、
−１２００ボーシリーズ接続の初期化、
−インターフェース回路プログラムの導入、
−センサの固定された情報の読込、
−局所的ネットワークに到達する制御命令の読込、
−局所的ネットワークに到達した制御命令のデコード化、翻訳、および、”ＨＡ
ＲＴ”フレームの送出、
−センサ変数の読込、
を行う。
有利には、センサデータの読込ステージにおいては、
−パリティの計算およびコンパクト化の後に、フレームの送出、
−フレームの受領、
−受領されたフレームをデコンパクト化した後に、このフレームの読出および解
析、
を行う。
通訳者として機能する本発明のアダプタデバイスが存在することにより、セン
サおよびアクチュエータは、ネットワーク使用者により、同じように、”見られ
る”。そして、”ＨＡＲＴ”プロトコルと互換性をもたせるように、すべてのセ
ンサおよびアクチュエータを構成できるようになる。センサによって処理された
すべてのデジタル情報は、局所ネットワークを伝達する。すべての知的機能の発
現は、ネットワークの任意のランダム箇所において行うことができる。図面の簡単な説明
図１は、本発明の目的を示す図である。
図２Ａおよび図２Ｂは、”ＦＩＰ”ネットワークの操作を示す図である。
図３は、”ＨＡＲＴ”センサの操作を示す図である。
図４および図５は、”ＨＡＲＴ”情報の符号化の原理を示す図である。
図６および図７は、本発明によるアダプタデバイスを示す図である。
図８〜図１０は、図６に示すデバイスに対する操作フローチャートである。
図１１は、本発明によるデバイスの応用例を示す図である。実施形態の詳細な説明
以下においては、”ＦＩＰ”タイプの局所ネットワークを例に挙げて、説明す
る。
図１に示すように、本発明によるデバイスは、”ＦＩＰ”局所的産業ネットワ
ーク１０と”ＦＩＰ”センサ１１および”ＦＩＰ”アクチュエータ１２との間に
おいて、同様に、ネットワーク１０と”ＨＡＲＴ”センサ１３および”ＨＡＲＴ
”アクチュエータ１４との間において、通信を確立し得るものでなければならな
い。
通訳者として機能する、本発明によるアダプタデバイス１５、１６が存在する
ことにより、上記センサおよびアクチュエータは、ネットワーク使用者により、
同じように、”見られる”。そして、すべてが”ＨＡＲＴ”プロトコルと互換性
のあるセンサおよびアクチュエータを実現できるようになる。センサによって処
理されたすべてのデジタル情報は、”ＦＩＰ”ネットワークを通過する。すべて
の知的機能の発現は、ネットワークの任意のランダム箇所において発生させるこ
とができる。
”ＦＩＰ”局所的産業ネットワークは、バス構造を適用した単一ケーブルによ
り、自動制御システムの構成要素どうしを相互接続することができる。第１目標
は、複数入力型システムの対するワイヤ・ワイヤ接続に関して、ケーブル配線を
節約することである。使用されている媒体は、シールドされた２本線ペアまたは
光ケーブルである。
情報のデジタル符号化は、測定精度を向上させる。この符号化は、また、”知
的”アクチュエータおよびセンサとの双方向会話を確立する上で、必要である。
ネットワークに対するアクセスモードは、図２Ａおよび図２Ｂに示すようにし
て制御される。図においては、バスアービトレーター（bus arbitrator）ＡＢお
よびステーションＳＴ１〜ＳＴｎが示されている。
バスアービトレーターは、通信を制御している。バスアービトレーターは、デ
ータ発生ステーション、および、各データ項目の周期性を認識している。例えば
、図２Ａに示すように、ステーションＳＴ２に対して、発言権を与える。すべて
のステーションは、聴いている。この場合、ステーションＳＴ１、ＳＴ３がステ
ーションＳＴ２から発せられたメッセージに興味があり、しかしながら、先のメ
ッセージは、他のステーションには与えられない。
図２Ｂに示すように、ステーションＳＴ２は、メッセージを発し、ステーショ
ンＳＴ１、ＳＴ３は、そのメッセージを同時に受領する。バスアービトレーター
は、所望の時点において、以下の通信を行う。
”ＦＩＰ”ネットワークの機能は、非常に多く、ここで、すべてを開示するこ
とはできない。上述したように、このネットワークは、フランスでは、l'Union
Technique de l'Electriciteにより規格化されている。
図３は、”ＨＡＲＴ”センサを示しており、以下の構成要素が示されている。
すなわち、
−温度センサ２０、
−アナログ信号のデジタル信号へのコンバータ２１、
−検出モジュールの係数および特性を記憶したメモリ２２、
−センサの線形化、スケールの再校正、ダンピング、診断、物理的ユニットの使
用、および、通信を行い得るマイクロプロセッサ２３、
−電子モジュールの調整されたスケール点および伝達構成を記憶したメモリ２４
、
−スケールおよびゼロ局所設定モジュール２５、
−デジタル信号のアナログ信号へのコンバータ２６、
−例えばＢｅｌｌ２０２タイプのものからなるデジタル通信モジュール２７、
−差動圧力入力とされた入力２８。
センサ内に組み込まれたマイクロプロセッサ２３は、曲線の線形化、スケール
変更、等の新たな機能をもたらす”知性”を構成している。不揮発メモリ２２、
２４は、モジュールの設定、係数、および特性を保持している。
圧力情報出力２９は、４〜２０ｍＡにわたって変化する電流を供給するデジタ
ル−アナログコンバータ２６の結果として、アナログの形態である。すべてのデ
ジタル情報は、出力電流に”１”および”０”を重ねているデジタル通信モジュ
ール２７の介在により、デジタルの形態でかつ双方向にアクセス可能とされたま
まである。
図３および図５は、”ＦＩＰ”ネットワーク３３に対するアダプタ３２ととも
に、”ＨＡＲＴ”情報の符号化の原理を示している。
センサまたはアクチュエータ３０には、ＤＣ供給源３１から電圧（通常は２４
Ｖ）が供給されている。センサによって測定された物理量の値の関数として、４
〜２０ｍＡの値を有する電流は、抵抗Ｒ１、Ｒ２へと流入する。弱い正弦信号Ｉ
が、この電流に重ねられている。図５に示すように、論理”１”は、１２００Ｈ
ｚの正弦周波数により構成されており、論理”０”は、同じ持続時間の２４００
Ｈｚの正弦周波数により構成されている。
電流出力は、これら正弦波の平均値がゼロであることにより、正弦波によって
擾乱を受けない。これらの周波数は、電話ネットワーク上において論理信号を送
出するためにＵＳＡで使用されているＢｅｌｌ２０２規格に対応している。Ｂｅ
ｌｌ２０２モデム回路は、実在しており、これら周波数を論理”１”または”０
”信号へと変換することができる。
ビット列は、ＡＳＣＩＩコードで符号化されたバイトを形成する。キャラクタ
ーのストリングは、メッセージを形成する。”ＨＡＲＴ”プロトコルは、センサ
／アクチュエータの範囲全体にわたって通信するために必要な質問／回答を構成
するある数の規格化されたメッセージを提供する。
本発明によるアダプタデバイスは、図４と同じ符号を使用したまま、図６にお
いて示されている。このデバイスは、第１分離ステージ３５、フィルタ増幅器３
６、形状識別器３７、符号化されたデジタル情報を貯蔵したモデム３８、”ＦＩ
Ｐ”言語へとメッセージを翻訳し得るようプログラムされたマイクロコントロー
ラ３９、”ＦＩＰ”ネットワークに対するインターフェースとして機能する公知
の”ＦＩＰ”回路４０、および、第２分離ステージ４１を備えている。
アダプタデバイスは、Ｒ１の両端子において４〜２０ｍＡの電流に比例した電
圧、および、上述の正弦電圧を収集する。第１分離ステージ３５は、交流電流を
通過させ得るものの、直流電流を通過させることない。上記信号は、抵抗Ｒ１の
値ができる限り小さくなければならないことにより、非常に弱い。したがって、
信号は、増幅されなければならない。増幅器３６は、信号雑音比を向上させるた
めに、バンドパスフィルタを形成している。
図７Ａに示す正弦波Ｖ１は、識別器３７によって、図７Ｂに示すような矩形波
パルスＶ２へと変換される。その後、モデム３８の入力に対して提供される。モ
デム３８は、論理”１”および”０”値を貯蔵し、これら値をマイクロコントロ
ーラ３９の一連の入力に対して送出する。マイクロコントローラは、”ＨＡＲＴ
”メッセージを貯蔵することができ、そして、メッセージの内容を”ＦＩＰ”ネ
ットワーク３３に対して利用可能とするためにメッセージの内容を解読して翻訳
することができる。
会話は、また、反対向きにも可能である。すなわち、マイクロコントローラ３
９からモデム３８に向けて行い、その後、モデム３８から分離ステージ３５に向
けて行うことができる。この場合、メッセージは、電流ループに注入され、セン
サまたはアクチュエータ３０によって受領される。
マイクロコントローラ３９は、”ＦＩＰ”ネットワーク３３のために特別に設
計された集積回路（例えば、Cegelecにより設計されたFullfip回路、Telemechan
iqueにより設計されたFipiu回路）の１つを介して、”ＦＩＰ”ネットワーク３
３とデータ交換することができる。”ＦＩＰ”側の分離ステージ４１は、従来は
、変換器または光ファイバに組み込まれている。
マイクロコントローラに搭載されたソフトウェアは、図８、９、１０に示すよ
うにして機能する。
図８は、マイクロコントローラのプログラムの操作を示すフローチャートであ
って、以下のステージを備えている。すなわち、
−１２００ボーシリーズ接続の初期化（モジュール５０）、
−”ＦＩＰ”回路プログラムの導入（モジュール５１）、
−センサの固定された情報の読込（モジュール５２）、
−”ＦＩＰ”ネットワークに到達する制御命令の読込（モジュール５３）、
−”ＦＩＰ”ネットワークに到達した制御命令の解読、翻訳、および、”ＨＡＲ
Ｔ”フレームの送出（モジュール５４）、
−センサ変数の読込（モジュール５５）。
図９は、モジュール５２、５５において使用されているセンサデータ読出サブ
プログラムの操作を示すフローチャートであって、以下のステージを備えている
。すなわち、
−パリティの計算およびコンパクト化の後に、フレームの送出（モジュール５６
）、
−フレームの受領（モジュール５７）、
−受領されたフレームをデコンパクト化した後に、フレームの読出および解析（
モジュール５８）。
ここで、コンパクト化は、８ビットのＡＳＣＩＩエコードからの６ビットのコ
ンパクト化されたコードへの変換に対応しており、デコンパクト化は、６ビット
のコンパクト化されたコードからの８ビットのＡＳＣＩＩコードへの変換に対応
している。
図１０は、解析器による制御（モジュール５４）を示すフローチャートである
。考慮される動作は、文字Ｒ、Ｍ、Ａ、Ｆ、Ｕ、・・・、Ａに対応している。各文
字（テスト６０〜６５）は、関連する処理（モジュール６６〜７１）に対応して
いる。よって、このソフトウェアは、
−”ＦＩＰ”ネットワークによって伝達されたリクエストの読出を行うことがで
き、
−センサまたはアクチュエータに対して”ＨＡＲＴ”言語にて対応する制御命令
を送出することができ、
−回答の読出を行うことができ、
−回答の翻訳、および、”ＦＩＰ”ネットワークにおいて利用可能なデータであ
って自動的に”ＦＩＰ”ネットワークに伝達されるデータの作製を行うことがで
きる。応用例
電流自動制御システムの応用のすべて（測定の実行、調整、管理、センサのメ
ンテナンス、等）を行うことができる。
図１１は、メンテナンスの分野におけるアダプタの使用例を示している。マイ
クロコンピュータ７５、および、それぞれがセンサ７９、８０、８１に接続され
たアダプタ７６、７７、７８が図示されている。
マイクロコンピュータから出発して、
−使用者によって遠隔的に選択された、物理ユニット、時定数、範囲パーセンテ
ージを備えて、センサによって測定された量の、測定および記録を行うことがで
き、
−センサにおいてこの目的のために貯蔵された情報を読み出すことにより、操作
を維持することができ、
−センサのテスト操作を行うことができ（周期的に、あるいは、操作者により駆
動されて）、
−出来事の発生時刻、出来事の性質、適用される原因および矯正とともに刊行物
を発行することができ、
−遠隔調整操作および遠隔校正操作が、”マニホールド”（すなわち、遠隔的に
制御可能なバルブ）を使用することができるようになる。
ネットワークは、制御命令を伝達する。また、他の使用者に対して、このセンサ
が操作を通して利用できないことを知らせる。
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項
【提出日】１９９６年１１月４日
【補正内容】
明細書
規格化されている。しかしながら、Ｒｏｓｅｍｏｕｎｔ氏の知的センサは、非常
に高性能な特性を有しており、広く使用されている。
”ＦＩＰ”ネットワークに互換性のあるセンサは、未だ、多くは存在していな
い。よって、解決すべき課題は、”ＦＩＰ”ネットワーク上において”ＨＡＲＴ
”センサを使用可能とするようなアダプタを実現することである。
現在のところ、このタイプのアダプタは、存在していない。最も広く使用され
ている手段は、”ＨＡＲＴ”センサの出力として標準的な４〜２０ｍＡ出力を使
用し、そして、それ自身がネットワークに対して接続されているアナログ−デジ
タルコンバータの入力に対して、”ＨＡＲＴ”センサの出力を接続することであ
る。”知的”機能の発揮は、遠隔操作では不可能である。使用者は、校正、範囲
変更、等の機能を実行するためには、構成ツール（２６８ポータブル通信インタ
ーフェース）とともに移動しなければならない。
局所的ネットワークは、また、Ｗａｌｔｅｒ Ｂｏｒｓｔ氏による”Kommunik
ation auf der Instrumentierungsebene”と題する文献（Elektronik, vol.40，
No.20，1.10.1991，pp82-86，XP 000265899）に記載されているように、”ＰＲ
ＯＦＩＢＵＳ”タイプとすることができる。
”ＨＡＲＴ”プロトコルの創作者が考案した手段は、明瞭に相違している。互
換性のあるアクチュエータおよびセンサのすべての機能を達成し得る”ＨＡＲＴ
”局所的産業ネットワークが使用される。この”ＨＡＲＴ”ネットワークは、広
く使用されていない。というのは、”ＦＩＰ”ネットワーク（１Ｍｂｉｔ／ｓ）
と比較して遅い（１２００ｂｉｔ／ｓ）という欠点があるからである。また、”
オーナー”ネットワークであるからである。すなわち、規格化されておらず、規
格化されていないネットワークの周知の欠点、つまり、競合数が少なくしたがっ
て高価であること、カタログが制限されていること、永続的な保証がない、等が
ある。
Ｗｉｌｈｅｍ Ｖａｎ ｄｅｒ Ｂｉｊｌ氏による”The digitization of fi
eld instruments”と題する文献（Journal A，vol．32，No．3，1.10.1996，Ant
werp）には、いわゆるＳＭＡＲＴ送出器が開示されている。これは、２つの部分
に分割されており、第１の部分は、センサモジュールであり、第２の部分は、電
子モジュールである。第１モジュールは、センサ、対応するデジタル−アナログ
コンバータ、および、信号処理手段を備えている。第２モジュールは、データ処
理手段、および、アナログのあるいはデジタルのあるいはこれらが組み合わされ
た性質の適切な出力を作製するための通信部分を備えている。さらに、この文献
は、４〜２０ｍＡのデジタルおよびアナログ通信を同時に行い得る能力を有する
よう特別に構成されたデジタル通信プロトコルである、”ＨＡＲＴ”プロトコル
に言及している。そして、この文献には、分離されたモジュールを使用すること
の利点は、エラーが発生した場合に、再校正または再度のプログラミングを行う
ことなく、センサモジュールを交換し得ることであることが記載されている。こ
の文献は、例えば”Ｆｉｅｌｄｂｕｓ”のような他の通信プロトコルを使用する
ことが要望された場合には、通信部分を交換し得ることも想定している。
本発明の目的は、”ＦＩＰ”ネットワークと、”ＦＩＰ”センサおよびアクチ
ュエータとの間において、同様に”ＨＡＲＴ”センサおよびアクチュエータとの
間において、通信を確立することである。
本発明の目的は、例えば”ＦＩＰ”とか”ＰＲＯＦＩＢＵＳ”とかいった局所
ネットワークと、”ＦＩＰ”または”ＰＲＯＦＩＢＵＳ”の、同様に”ＨＡＲＴ
”のアクチュエータおよびセンサと、の間において通信を確立することである。
請求の範囲
１．”ＦＩＰ”または”Ｐｒｏｆｉｂｕｓ”タイプの局所的産業ネットワークに
対して”ＨＡＲＴ”タイプのセンサまたはアクチュエータを適用するためのデバ
イスであって、
直列に接続された、第１分離ステージ（３５）、フィルタ増幅器（３６）、形
状識別器（３７）、符号化されたデジタル情報を貯蔵したモデム（３８）、前記
局所的ネットワークの言語へとメッセージを翻訳し得るようプログラムされたマ
イクロコントローラ（３９）、インターフェース回路（４０）、および、第２分
離ステージ（４１）を具備し、
前記第１分離ステージ（３５）は、センサ（３０）に対して接続されており、
前記第２分離ステージ（４１）は、前記局所的ネットワーク（３３）に対して接
続されていることを特徴とするデバイス。
２．請求項１記載のデバイスを実現するための方法であって、
−１２００ボーシリーズ接続の初期化（モジュール５０）、
−インターフェース回路プログラムの導入（モジュール５１）、
−前記センサの固定された情報の読込（モジュール５２）、
−前記局所的ネットワークに到達する制御命令の読込（モジュール５３）、
−”ＦＩＰ”ネットワークを介して到達した制御命令のデコード化、翻訳、およ
び、”ＨＡＲＴ”フレームの送出（モジュール５４）、
−センサデータ変数の読込（モジュール５５）、
を行うことにより、前記デバイスの前記マイクロコントローラ（３９）は、前記
局所的ネットワーク（３３）に対して、かつ、前記センサ（３０）に対して、通
信を行っていることを特徴とする方法。
３．前記センサデータの読込ステージ（モジュール５２および５５）においては
、
−パリティの計算およびコンパクト化の後に、フレームの送出（モジュール５６
）、
−フレームの受領（モジュール５７）、
−受領されたフレームをデコンパクト化した後に、該フレームの読出および解析
（モジュール５８）、
を行うことを特徴とする請求項２記載の方法。