KR20080064835A

KR20080064835A - 산업 자동화 환경에서의 네트워크 통신

Info

Publication number: KR20080064835A
Application number: KR1020087008781A
Authority: KR
Inventors: 데이비드 엠. 캘러한; 스콧 에이. 투트코빅스
Original assignee: 로크웰 오토메이션 테크놀로지스, 인크.
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2006-09-07
Publication date: 2008-07-09
Also published as: US20120173671A1; CN101375265B; WO2007032994A2; EP1932064A2; US8156232B2; TW200719107A; WO2007032994A3; EP1932064A4; US20070061018A1; CN101375265A; US8984089B2

Abstract

산업 자동화 장치는 산업 자동화 장치 내에 상주하는 데이터의 요청을 수신하는 수신부를 포함한다. 수신부에 통신하기 위해 접속된 코딩부는 요청과 관련된 바이너리 비트 스트림을 수신하고, 비트 스트림의 페이로드를 XML 데이터로 코딩하며, 또한 산업 자동화 프로토콜을 통하여 코딩된 페이로드와 통신한다. 나아가, 산업 자동화 장치는 XML 데이터를 압축하는 압축부를 더 포함할 수 있다.

산업 자동화 장치, 비트 스트림, 페이로드, 네트워킹 프로토콜, XML 데이터

Description

산업 자동화 환경에서의 네트워크 통신{NETWORK COMMUNICATIONS IN AN INDUSTRIAL AUTOMATION ENVIRONMENT}

본 발명은 주로 산업 제어 시스템과 관련되어 있고, 특히 산업 자동화 환경에서 통신과 관련이 있다.

컴퓨터 기술의 발전에 따라서, 오늘날의 업무는 불과 수년 전의 동종 업무와 비교해 볼 때 더욱 효율적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 회사의 종업원들로 하여금 e-mail로 순식간에 의사소통이 이루어지고, 다른 종업원에게 빠르게 파일을 전송하며, 데이터 파일을 다루고, 업무 생산성 차원에서 중복을 줄일 수 있도록 프로젝트에 관련된 데이터를 공유하게 할 수 있다. 또한, 기술 차원에서의 발전은 공장 시설이 부분적이거나 완전히 자동화될 수 있도록 하였다. 예를 들어 한때 노동자 자신이 무거운 기계나 다른 많은 위험한 업무조건들에 근접하여 수행하도록 요구되었던 업무들이 현재는 안전한 거리에서 수행될 수 있다.

더욱이, 인간의 행동과 관련된 불완전함은 매우 정밀한 기계들의 도입에 따라 최소화 되었다. 수많은 공장기계는 제조와 관련된 정보를 공장 작업장의 시스템/제조/프로젝트 관리자에 의해 접근 가능한 데이터베이스에 제공한다. 예를 들어, 센서와 이와 관련된 소프트웨어는 특정의 기계가 한정된 시간이 주어진 작업을 완료하는 많은 순간을 탐지할 수 있다. 또한, 센서에서 생성된 데이터는 시스템 경보와 관련하는 프로세스 유닛(process unit)으로 전달될 수 있다. 따라서, 공장 자동화 시스템은 수집된 정보를 검토하고, 실시간으로 정보에 반응하여 장치(device)의 유지, 장치의 교체, 드라이브 구동기(drive actuator) 및 다른 다양한 자동화 작업과 관련된 절차를 자동적으로 및/또는 반자동적으로 계획한다.

적절한 산업 자동화를 실현시키기 위해서, 많은 기업들이 산업 환경 내의 구성요소들 간의 데이터를 통신하기 위한 산업 자동화를 위해 디자인된 수많은 원격 네트워크를 활용한다. 보다 상세하게, 전형적으로 사무실이나 가정 환경에 이용되는 네트워킹 프로토콜(networking protocol)은 산업 환경에서는 가끔 적합하지 않은데, 이는 실시간 데이터 수신 및 처리가 산업 환경에서는 전형적으로 필요하기 때문이다. 따라서, 산업 환경에 대한 다양한 프로토콜이 산업 환경에서 활용되도록 설계되었으며, 어플리케이션 레이어 프로토콜(application layer protocol)도 또한 이종(異種)산업 프로토콜을 통해 데이터 통신이 가능하도록 디자인되었다.

수많은 기술적 진보가 이종(異種)산업 프로토콜상에서 생성되고 전달되는 관점에서 만들어졌지만, 그러한 데이터의 해석과 활용은 여전히 중요하고 지루한 문제로 남아있다. 예를 들어, 표준은 데이터 분류화에 이바지하도록 제시되어왔다. 특히, 비트들(bits)의 제1 세트는 클래스(class)를 지시할 수 있고, 제2 세트는 인스턴스(instance)를 지시할 수 있으며, 제3 세트는 특정한 속성(attribute)을 지칭할 수 있으며 마지막으로 제4 세트는 데이터와 관련된 서비스를 지칭할 수 있다. 그러나 데이터는 이러한 표준에 대한 광범위한 지식 없이는 해석될 수 없다. 따라 서, 표준에 한번도 접해보지 아니한 개인은 장치와 관련된 정보를 검토할 수 없고, 원하는 어플리케이션에서 데이터를 활용하는 것은 물론이고 그러한 데이터의 의미조차도 판단할 수 없다. 또한, 산업 데이터와 관련된 많은 표준은 부가적 속성을 포함한다, 즉 특정한 속성이 원래의 개발자에 의하여 의도되지 않은 것이라면, 그러한 개발자는 그 속성과 관련된 바이트 스트림(byte streams)에서 그 지점에 0을 놓을 것이다. 그러나 2차 개발자는 바이트 스트림에서 그러한 부분을 간단히 지나칠 것이다. 그러므로, 관심사에 관한 각각의 어플리케이션 객체 버전의 소스 코드나 디자인 스펙과 같은 문서(documentation) 없이 산업 제어 장치와 관련된 데이터의 의미를 판단하는 것은 거의 불가능하다는 것을 알 수 있다.

다음은 이하에 기술되는 몇 가지 태양에 대한 기본적 이해를 제공하기 위하여 본 발명에 관한 간단한 요약을 제시한다. 이러한 요약은 전체적인 개괄이라 볼 수는 없고, 필수적이고 중요한 요소를 확인하기 위한 것이거나 본 발명의 범위를 묘사하기 위한 의도가 아니다. 유일한 목적은 추후 기술될 더 세부적인 설명의 서론으로서 단순한 형태의 몇 가지의 개념을 제시하기 위함이다.

이하에 기술되는 바와 같이, 본 발명은 산업 자동화 환경하에 내재하는 데이터의 코딩 및 통신과 관련이 있다. 프로그램 가능한 논리 제어기(programmable logic controller, PLC)와 같은 산업 자동화 장치는 미리 정의된 분류와 관련된 데이터(예를 들어 소프트웨어 객체 등)를 포함 할 수 있다. 그러나, 그러한 분류 체계(classification schemes)의 실질적인 지식 없이는 그러한 데이터에 관련된 중요한 정보를 발견하는 것은 어렵다. 즉, 종례에는 데이터의 바이너리 스트림이 사용자에게 제공되고, 사용자는 그러한 데이터의 의미를 판단하는 기법을 가지고 있지 않다. 이러한 결점을 보완하기 위해서, 분류 시스템을 기술하는 텍스트 스트림으로의 리턴을 야기하면서 퍼블릭 속성(public attribute)은 자동적으로 데이터 요청에 부착될 수 있다. 바이너리 비트 스트림의 적어도 한 부분 및/또는 텍스트의 적어도 한 부분은 XML 페이로드로 코딩되어, 디바이스넷(DeviceNet), 컨트롤넷(ControlNet), 이더넷/아이피(EtherNet/IP), 하트(Hart), 파운데이션 필드버스(Foundation Fieldbus), 모드버스(ModBus), 제어 및 정보 프로토콜(Control and Information Protocol) 등의 산업 자동화 프로토콜상에서 통신할 수 있다. XML 코딩된 페이로드 또는 이의 파생물은 그래픽 유저 인터페이스나 휴먼 머신 인터페이스(HMI)에 의하여 사용자에게 제공된다. 종례의 분류 체계(classification schemes)를 이용하는 산업 자동화 장치는 완전히 새로운 분류 개요의 구현과 완전히 새로운 프로토콜의 설계를 하지 않고도 발견 가능한 데이터를 포함한다. 게다가, 대역폭 수요를 완화시키기 위하여, XML 코딩된 페이로드의 적어도 한 부분은 산업 자동화 프로토콜 상에서 데이터 통신하기 전에 압축되거나 바이너리 첨부를 포함할 수 있다.

산업 자동화 통신 네트워크는 또한 이하에서 개시된다 XML 데이터는 제어및 정보 프로토콜(Control and Information Protocol, CIP) 통신 수단 상에서 통신될 수 있다. 더 상세하게, 산업 자동화 장치는 CIP 통신 수단에 접속할 수 있고, CIP 통신 수단은 케이블, 무선 매커니즘, 또는 이와 유사한 것일 수 있다. CIP 통신 수단은 산업 자동화 장치에 관련된 XML 데이터를 전송하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 산업 자동화 장치는 XML 데이터로 프로그램될 수 있다. 더욱이, XML 데이터는 MIME 첨부나 바이너리 첨부를 구비한 SOAP 메시지로 전달될 수 있는데, 이로 인해 ASCII에 따라 포맷되지 않은 데이터가 CIP 방식으로 전송되는 것이 허용된다. 게다가, 산업 자동화 장치는 원격 클라이언트 장치에 의하여 발견 가능한 스키마(schema)를 제공하고, 산업 자동화 장치로부터의 데이터의 테스트 및 확인을 용이하게 한다. 또한, 그러한 프로토콜에 의하여 전송되는 데이터에 부가되거나 산업 자동화 장치나 원격 장치 내에 존재하는 CIP 인터페이스는 웹 서비스로 래핑(wrap)될 수 있다.

더욱이, 다수의 보안 매커니즘은 이하에 기술될 본 발명의 다양한 태양들에서 이용될 수 있다. 예를 들어, 데이터 요청의 이니시에이터(initiator)는 보안 정보를 요구하며, 이러한 보안 정보는 사용자 이름, 암호, 주민번호 등 이와 동등의 것일 수 있다. 이와 유사하게, 데이터를 요청하는 본체나 장치는 사용자 정보를 확인할 수 있는 네트워크 주소, 고유의 식별자(unique identifier), 또는 다른 적절한 데이터를 요구할 수 있다. 이종 허용 레벨(disparate permission level)은 다른 사용자나 엔티티(entity)에 할당될 수 있고, 내부 구성의 접속은 산업 자동화 환경 안에서 데이터 보안의 추가적 레벨을 제공하는 이종의 허용 그룹에 맵핑 될 수 있다.

앞서 기술된 내용과 이와 관련된 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 특정한 태양들이(certain illustrative aspect) 이하에 기술되는 설명과 첨부된 도면에 관련하여 기술된다. 그러나 이러한 태양들은 발명의 핵심이 이용될 수 있는 다양한 방법의 하나의 예에 불과하며, 주된 발명은 이와 동등한 모든 태양들을 포함한다. 다른 장점과 본 발명의 우수성은 도면과 이하에 기술되는 발명의 상세한 설명에 의하여 드러날 것이다.

도 1은 바이너리 데이터 또는 텍스트 데이터를 XML 코딩된 페이로드로 코딩할 수 있는 산업 자동화 장치를 도시한다.

도 2는 산업 자동화 프로토콜상에서 압축된 XML 코딩된 페이로드를 전달할 수 있는 산업 자동화 장치를 도시한다.

도 3은 산업 자동화 프로토콜에 의하여 산업 자동화 장치들 사이에 XML 코딩된 데이터의 전송을 용이하게 하는 시스템을 도시한다.

도 4는 산업 자동화 프로토콜에 의하여 커스터마이즈된 사용자 인터페이스를 생성하고 전송하는 시스템을 도시한다.

도 5는 CIP 상에서 XML 데이터의 통신을 용이하게 하는 산업 자동화 네트워크를 도시한다.

도 6은 클라이언트 장치에 의하여 산업 자동화 장치 안에서 데이터의 발견, 테스트 및 확인을 용이하게 하는 산업 자동화 네트워크를 도시한다.

도 7은 이종(異種)의 장치 사이에 XML 데이터를 전송 가능한 CIP 통신 수단을 도시한다.

도 8은 산업 자동화 프로토콜 상에서 코딩된 XML 데이터를 통신하기 위한 방 법을 나타낸 순서도를 도시한다.

도 9는 산업 자동화 프로토콜 상에서 MIME 첨부를 구비한 SOAP 메시지를 통신하는 방법을 나타낸 순서도를 도시한다.

도 10은 산업 자동화 프로토콜 상에서 XML 코딩된 페이로드를 통신하기 위한 방법을 나타낸 순서도를 도시한다.

도 11은 CIP 에 의하여 XML 데이터를 전송하기 위한 순서도를 도시한다.

도 12는 CIP 인터페이스를 웹 서비스로 래핑하기 위한 순서도를 도시한다.

도 13은 이종(異種)의 사이에 CIP 상에서 전달되는 통신을 도시한다.

도 14는 본 발명과 관련하여 활용될 수 있는 컴퓨팅 환경의 예시를 도시한다.

도 15는 본 발명과 관련하여 활용될 수 있는 컴퓨팅 구성의 예시를 도시한다.

본 발명(claimed subject matter)은 도면을 참조하여 기술될 것이며, 같은 참조번호는 일관하여 같은 구성요소를 언급하기 위하여 사용된다. 설명을 위한 목적에서 이하에서 기술되는 설명에서는 본 발명의 전체적 이해를 제공하기 위하여 많은 구체적인 세부사항이 제시될 것이다. 그러나, 이러한 구체적인 세부사항 없이도 본 발명이 실현 가능함은 분명하다. 다른 예로서 이하에서 기술될 발명을 용이하게 하기 위하여 잘 알려진 구조나 장치가 블록 다이어그램 형태로 도시될 수 있다.

이하에서,“부”(component) 와 “시스템” 및 이와 유사한 용어는 컴퓨터와 관련된 엔티티 즉 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행중인 소프트웨어 중 하나를 지칭하기 위해 사용된다. 예를 들어, 이에 한정되는 것은 아니지만, 부는 프로세서상에 실행중인 프로세스(a process running on a processor), 프로세서(processor), 객체(object), 인스턴스(instance), 실행(executable)파일, 실행 쓰레드(thread of execution), 프로그램 및 컴퓨터 일 수 있다. 도시에 따르면 컴퓨터 상에서 실행되는 어플리케이션(application)이나 컴퓨터가 모두 하나의 부(component) 일 수 있다. 한 개 또는 그 이상의 부(component)는 실행중인 프로세스 또는 쓰레드내에 상주할 것이며, 부는 하나의 컴퓨터에 배치되거나 둘 이상의 컴퓨터 사이에 배분될 것이다.

또한 본 발명은 방법이나 장치로 구현되거나 본 발명을 구현하는 컴퓨터나 제어장치를 제어할 수 있는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들의 결합을 생산하는 표준 프로그래밍 또는 생산기술을 이용하는 제조 규약(article of manufacture)으로도 구현될 수 있다. 여기서 사용된 “제조 물품”이라는 용어는 컴퓨터에서 읽을 수 있는 어떠한 장치, 캐리어(carrier) 또는 매체(medium)로부터 접근 가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하는 의도로 사용된다. 예를 들어, 컴퓨터에서 읽을 수 있는 매체는 해당될 수 있지만, 반드시 자성 저장 매체(예를 들어 하드디스크, 플로피디스크, 자성 테이프…), 광 디스크(예를 들어 컴팩트디스크(CD), 디지털 다목적 디스크(DVD)…), 스마트 카드, 플래시 메모리 장치(예를 들어 카드, 스틱, 키 드라이브…)에 한정되는 것은 아니다. 또한 반송파(carrier wave)는 컴 퓨터에서 탐색 가능한 전자적 데이터를 전송하기 위해 이용될 수 있으며, 이는 전자메일을 전송하거나 수신하는데 이용되거나 인터넷이나 근거리 통신망(LAN)과 같은 네트워크에 접속하는데 사용된다. 물론 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위나 사상의 범위 안에서 많은 변형이 이러한 구성을 구현하기 위해 이루어 질 수 있음을 인식할 수 있을 것이다. 또한 “예시적”이란 용어는 본 발명에서 예시(example)나 사례(instance) 또는 실례(illustration)란 의미로 사용된다. “예시적”이라고 설명되는 어떠한 태양이나 구성도 다른 태양이나 구성에 비해 바람직하거나 더 효과적인 것으로 해석될 필요는 없다.

도면을 참조하여 보면, 도 1은 바이너리 비트 스트림의 적어도 한 부분을 XML 페이로드로 코딩할 수 있는 산업 자동화 장치(100)을 도시하고 있다. 더 상세하게는 산업 자동화 장치(100)은 데이터 요청을 수신하는 수신부(102)를 포함한다. 예를 들어, 데이터 요청은 작업자나 다른 사람(other individual)에 의하여 또는 산업 자동화 장치, 원격 컴퓨팅 장치 등과 같은 이종(異種)의 장치로부터 개시될 수 있다. 더욱이, 데이터 요청은 자동적으로 생성될 수도 수동적으로 생성될 수도 있다. 예를 들어, 작업자가 산업 자동화 장치의 내용(예를 들면, 어떤 소프트웨어 객체가 산업 자동화 장치(100)안에서 지원되거나 존재하는지, 어떤 소프트웨어 객체 버전이 장치 안에 존재하는지..) 을 알기 원할 때, 그러한 작업자는 “GET”(또는 다른 적절한 명령어)과 같은 명령어를 수동으로 입력할 수 있다. 또 다른 예로서, 그래픽 사용자 인터페이스나 휴먼 머신 인터페이스(HMI)를 생성하는 컴퓨터는 자동적으로 산업 자동화 장치(100)을 조회하여 그러한 인터페이스에 관련된 데이터를 검색한다.

데이터 요청을 수신한 수신부(102)에 의하여, 산업 자동화 장치(100)내부의 데이터(104)는 접근 가능하고 코딩부(106)에 바이너리 비트 스트림으로서 제공될 수 있으며, 코딩부는 바이너리 비트 스트림의 적어도 한 부분을 XML 페이로드(108)로 코딩할 수 있다. 더 세부적으로, 산업 자동화 장치(100)는 특정 분류 시스템과 연관된 객체를 포함하여, 상기 데이터가 설계되도록 한다. 예를 들어, 객체는 클래스 레벨 속성, 인스턴스 레벨 속성 및 이와 유사한 것과 관련될 수 있다. 그러나 분류 시스템내의 많은 특징들은 부가적(optional)일 수 있으므로 이와 같이 설계된 데이터는 때때로 조회할 수 없을 수 있다. 따라서 분류 시스템에 관하여 해박한 지식이 없는 사람은 산업 자동화 장치(100)의 내용을 조회하지 못할 수 있다는 것이다. 오히려 그 사람은 쉽사리 잘못 해석될 수 있는 바이너리 정보 스트링(string)을 수신할 것이다. 따라서, 코딩부(106)은 요청된 객체에 관한 스키마가 되는 텍스트 스트림을 반환하는 퍼블릭 속성(예를 들어 클래스 속성)에 반응할 수 있다. 코딩부(106)은 그러한 텍스트 스트림을 XML 페이로드(102)의 적어도 한 부분으로 코딩하거나, 산업 자동화 프로토콜 상에서 요청 엔티티(request entity)로 전달할 수 있다. 또한, XML 페이로드는 제공된 데이터에 관한 사람이 읽을 수 있는 형태의 메타 정보를 포함할 수 있고, 그것은 예를 들어 리소스의 별칭(alias)이나 상세정보(description), 정확도(accuracy)나 정밀도(precision), 샘플링 레이트(sampling rate), 장치 가동시간(device uptime), 예정된 유지보수(scheduled maintenance), 성능 활용(performance utilization), 가용 리소스(available resource) 등을 말한다.

따라서, 산업 자동화 장치(100)는 분류 구조에 관한 실질적인 지식을 구비하지 아니한 엔티티(entity)에 의하여 탐색될 수 없다. 예를 들어, 엔티티는 산업 자동화 장치(100)으로부터 데이터를 요청할 수 있고, 코딩부(106)는 바이너리 비트 스트림과 연관된 텍스트 스트림뿐만 아니라 바이너리 비트 스트림도 수신할 수 있다. 다음으로 코딩부(106)는 바이너리 비트 스트림의 적어도 한 부분(그리고 텍스트 스트림의 적어도 한 부분)을 XML 페이로드(108)로 코딩할 수 있다. 다음으로 이 XML 코딩된 페이로드(108)는 산업 자동화 프로토콜로서 요청 엔티티(requesting entity)나 그러한 요청 엔티티에 대한 매개체로 전달 될 수 있다.

산업 자동화 장치(100)는 바이너리 비트 스트림이나 관련된 텍스트를 XML 페이로드로 코딩할 수 있는 충분한 메모리와 처리용량을 갖춘 어떠한 적절한 장치도 될 수 있다. 특별히 예를 들자면, 산업 자동화 장치(100)은 공장 조립 라인의 기계의 조작과 같은 실제 프로세스의 자동화에 사용되는 작은 컴퓨팅 장치인 프로그램 가능한 논리 제어기(programmable logic controller, PLC)일 수 있다. 오래된 자동화 시스템이 수백 또는 수천개의 중계기(relay)와 캠 타이머(cam timer)를 사용하는 곳에서는 단일 PLC는 대체물(replacement)로서 프로그램 될 수 있다. 프로그램 가능한 논리 제어기는 센서 입력(sensor input)과 제어 부착 장치(control attached device, 예를 들어 모터 구동기, 솔레노이드, 파일럿 라이트/디스플레이(pilot light/display),변속장치, 밸브..)가 연결된 필드(field)를 모니터링 할 수 있는 모듈화 되거나 접적되어 있는 입출력 회로를 구비할 수 있다. 그러나, 산업 자동화 장치(100)은 소프트웨어 객체를 저장하고 구비할 수 있는 충분한 프로세스 용량과 메모리 용량을 포함하는 산업 프로세스와 관련된 어떠한 장치가 될 수도 있는 것은 자명하다. 또 다른 예로서, 산업 자동화 장치(100)은 스위치(switch), 라우터(router), 게이트웨이(gateway), 브릿지(bridge), 프록시(proxy) 및 적절한 네트워크 하드웨어 장치일 수도 있다. 또한, 이러한 네트워크 장치는 프로그램 가능한 논리 제어기와 종례부터 관련되는 기능(functionality)을 포함할 수 있다.

산업 자동화 프로토콜에 관하여는, 상기 프로토콜은 산업 환경에서 이용되기 위하여 설계된 어떠한 적절한 프로토콜일 수 있다. 예를 들어, 디바이스넷(DeviceNet), 컨트롤넷(ControlNet), 이더넷/아이피(EtherNet/IP), 모드버스(Modbus), 프로파이버스(Profibus) 그리고 파운데이션 필드 버스(Foundation Fieldbus)가 예시적인 산업 자동화 프로토콜이다. 이러한 프로토콜 중 하나 이상은 Control and Information Protocol(CIP)상에 한 부분은 기반할 수 있고, CIP는 앞서 언급한 프로토콜중 하나 이상에 대하여 어플리케이션 계층 프로토콜이 될 수 있다. 한편, 이러한 프로토콜 또는 프로토콜의 조합은 이하에 청구되는 특허청구범위의 범위 내인 것으로 해석된다..

도 2에 도시된 바에 의하면, 바이너리 비트 스트림의 적어도 한 부분을 XML 페이로드로 코딩하는 산업 자동화 장치(200)가 개시되어 있다. 산업 자동화 장치(200)은 산업 자동화 장치 내부의 데이터(204) 요청을 수신하는 수신부(202)를 포함한다. 바이너리 비트 스트림은 수신부(202)에 의한 데이터 요청 수신에 근거 하여 산업 자동화 장치에 의하여 생성될 수 있고, 그러한 비트 스트림은 코딩부(206)에 의하여 수신될 수 있다. 또한, 수신부는 데이터 요청에서 연급된 속성과 연관된 데이터(204)안에서 텍스트 스트링을 얻을 수 있다. 예를 들어, 텍스트 스트링은 데이터 요청에 의하여 언급된 하나 이상의 소프트웨어 객체와 연관된 분류나 개요를 기술(describe)할 수 있다. 따라서, 산업 자동화 장치(200)의 내용은 산업 자동화 장치(200)와 관련된 분류 개요에 익숙치 않은 사람에 의하여도 탐색 가능할 수 있다.

코딩부는 바이너리 비트 스트림이나 텍스트 스트링을 수신할 수 있으며, 그러한 데이터를 XML 페이로드로 코딩 할 수 있다. 또한, 장치는 URL, URI 또는 이와 균등의 것을 통해 이용 가능한 익스텐서블 스타일 시트(Extensible Style Sheets, XLST)나 케스케이딩 스타일 시트(Cascading Style Sheet, CSS)을 포함하는 다양한 XML 문서를 제공한다는 것을 알 수 있다. 그러므로, XML 코딩된 페이로드에 포함된 정보는 종례의 탐색기에 의하여 볼 수 있고 수정할 수도 있다. 도시되지는 않았지만, 어떠한 적절한 파싱부(parsing component)나 알고리즘도 앞서 언급된 바이너리 비트 스트림과 텍스트 스트링의 구조를 판단하는 것과 관련하여 이용될 수 있다는 것은 자명한 사항이다. 또한, 파싱부(미도시)는 XML 코딩된 페이로드(208)를 수신하는 클라이언트 장치에 존재할 수 있으며, 데이터(204) 요청자에 의하여 검토할 수 있다. 게다가, 도시되지는 않았지만, 산업 자동화 장치(200)는 산업 자동화 프로토콜상에서 XML 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 XML로 작성된 프로그램을 생성할 수 있고, 그러한 프로그램을 산업 자동화 프로토 콜에 의하여 산업 자동화 장치(200)으로 전달할 수 있다. 여기에 연관된 산업 자동화 장치 내부의 프로세서(미도시)와 메모리는 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 파싱부는 산업 자동화 장치(200)내부에 포함될 수 있으며, 파싱부는 수신된 XML 데이터를 구문 분석(parse) 할 수 있고 XML 데이터를 프로세서/메모리로 통과시킬 수 있다. 유사하게, 프록시(proxy)는 XML 데이터를 구분분석 하기 위해 이용될 수 있고, 산업 자동화 장치에 구현되는 형식의 데이터를 산업 자동화 장치에 제공할 수 있다.

산업 자동화 프로토콜을 통해 이종의 장치나 사용자와 통신하기에 앞서, XML 데이터는 가용 대역폭 사용의 감소를 수행하기 위해 XML 데이터를 압축하는 압축부(compression component,210)에 제공될 수 있다. 압축부(210)는 적절한 압축 방식을 이용할 수 있으며, 예를 들어 압축 방식은 손실형 또는 무손실형일 수 있고, 어플리케이션이나 사용자에 의존한다. 또한, 산업 자동화 프로토콜 상에서 전달되는 데이터는 데이터 보안을 촉진시키기 위해 암호화를 할 수 있다.

산업 자동화 장치(200)는 권한이 부여되지 아니한 사용자나 엔티티 또는 필수적인 허가를 구비하지 아니한 사용자나 엔티티가 산업 자동화 장치(200) 내의 데이터(204)에 접근하거나 교체할 수 없게 하는 보안부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안부(212)는 사용자, 장치, 객체 또는 이와 균등의 것을 확인 할 수 있는 사용자이름, 암호, 개인 식별 번호(Personal Identification Numbers, PIN)를 포함하거나 접근하는 것이 가능하다. 또한, 보안부(212)는 스마트 카드를 인터페이싱 하거나, 음성 샘플, 지문 또는 이와 균등한 것과 같은 생물학적 표시를 수신하거 나, 그러한 사용자에 관련된 권한에 접근하거나 사용자의 신원을 판단할 수 있다. 산업 자동화 장치(200) 내부의 도시와 달리, 보안부(212)는 많은 산업 자동화 장치에 보안 서비스를 제공하는 서버(미도시)내부에 존재할 수 있다.

도 3에 개시된 바에 따르면, 산업 자동화 환경에서 이종의 산업 자동화 장치사이에 XML 데이터를 전송을 촉진하는 시스템(300)이 도시되어 있다. 시스템(300)은 데이터 요청을 수신하기 위해 구성된 수신부(304)를 구성하는 산업 자동화 장치(302)를 포함한다. 수신부(304)에 의한 데이터 요청 수신에 기초하여, 산업 자동화 장치(302)는 데이터 저장소(data repository, 306)에 접근할 수 있고, 바이너리 비트 스트림을 코딩부(308)로 전달되도록 한다. 코딩부(308)는 또한 바이너리 비트 스트림의 수신에 의거하여 데이터 저장소(306)내에 데이터 분류 개요를 나타내는 텍스트 스트림에 접근할 수 있다. 코딩부(308)은 바이너리 비트 스트림과 텍스트 스트림의 적어도 한 부분을 XML 페이로드로 코딩할 수 있고, 산업 자동화 포로토콜 상에서 그러한 페이로드(310)를 이종의 산업 자동화 장치와 통신할 수 있다. 산업 자동화 장치(312)는 데이터의 구조를 판단하기 위해 XML 데이터를 구문분석하는 파싱부(314)를 포함할 수 있다. 파싱부(314)는 표준 라이브러리(316)을 이용할 수 있으며, 이러한 라이브러리는 산업 자동화 장치 내부에서 직접적으로 만들어 질 수 있다. 바이너리 데이터를 XML 페이로드(310)로 코딩하고 종례의 산업 자동화 프로토콜상에서 통신함에 의하여, 별도의 파싱장치는 불필요 하며, XML 코딩된 페이로드(310)은 표준 라이브러리에 의하여 구문분석될 수 있다.

도 4에는 산업 자동화 장치(400)이 개시되어 있다. 산업 자동화 장치(400) 은 데이터 요청을 수신하는 수신부(402)를 포함하며, 요청된 데이터는 산업 자동화 장치(400)내부의 데이터 저장소(404)내부에 존재한다. 수신부(402)에 의하여 요청의 수신에 근거하여, 산업 자동화 장치(400)은 데이터 요청에 관련된 바이너리 비트 스트림을 생성할 수 있고, 그러한 비트 스트림은 코딩부(406)에 제공될 수 있다. 또 다른 예로서, 코딩부(406)로의 텍스트 스트림의 전송 때문에 퍼블릭 속성(public attribute)은 요청된 데이터와 관련될 수 있다. 텍스트 스트링은 데이터(404)의 분류 개요의 설명일 수 있으며, 그러한 데이터를 사용자나 엔티티에 의하여 쉽게 탐색되도록 할 수 있다. 코딩부(406)는 바이너리 비트 스트림이나 텍스트 스트링의 수신에 의거하여 XML 코딩된 페이로드를 생성할 수 있으며, 그러한 XML 데이터를 CIP 같은 산업 자동화 프로토콜상에서 전송할 수 있다. XML 코딩된 페이로드는 이로서 사용자나 엔티티에 의하여 수신되어 질 수 있다.

산업 자동화 장치(400)은 또한 자동적으로 그래픽 사용자 인터페이스를 생성하기 위해 사용되어지는 데이터를 구성/제작할 수 있는 인터페이스 생성부(410)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 웹 브라우저가 구비된 모니터(미도시)는 인터페이스 생성부(410)에 통신하기 위해 접속되고, 그러한 인터페이스 생성부(410)에 의하여 그래픽 사용자 인터페이스가 표시 될 수 있다. 따라서, 어떠한 별도의 맵핑(cumtom mapping)수단이 산업 자동화 장치(400)과 모니터 사이에 필요하지 않다. 게다가, 데이터가 산업 자동화 장치(400)으로부터 검색되어지기 때문에, 커스터마이즈된 인터페이스가 쉽게 생성될 수 있다. 예를 들어, 산업 자동화 장치(400)는 프로그램 가능한 논리 제어기 일 수 있으며, 개인은 그러한 제어기에 의하여 제어 되는 펌프(pump)에 관계되는 데이터를 요청할 수 있다. 텍스츄얼 비트 스트림 내에 충분한 서포팅 데이터가 주어지면, 펌프의 그래픽화 변경은 산업 자동화 장치(400)내부에서 (XML 형식으로) 생성될 수 있으며, (인터페이스를 표시하는 브라우저를 포함하는)모니터로 전달될 수 있다. 이와 대조적으로, 종례 방식으로 그래픽 사용자 인터페이스를 생성하는 것은 어려운 작업이다. 예를 들어, 바이너리 비트 스트림은 (산업 자동화 장치(400) 외부에) 별도의 맵핑부에 의하여 수신되어지고, 이러한 맵핑부는 그러한 바이너리 데이터를 해석하고, 모니터에 의하여 활용되어 질 수 있는 포맷으로 데이터를 변경하고, 데이터를 포맷(format)하여 미리 정의된 인터페이스 구조에 상주하게 하는 등 다양한 작업을 한다. 인터페이스 생성부(410)의 활용에 있어서, 인터페이스는 산업 자동화 장치(400)내부에서 자동적으로 생성될 수 있으며, 산업 자동화 프로토콜 상에서 모니터로 전달될 수 있다.

산업 자동화 장치(400)은 또한 인터페이스 생성부(410)에 의하여 생성된 사용자 인터페이스의 적어도 일부분을 사용자의 요구에 맞추는 커스터마이즈부(412)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자는 제1 형식으로 포맷 된 데이터를 제공받기를 원하고, 제2 사용자는 제2 형식으로 포맷 된 데이터를 제공받기를 원할 수 있다. 커스터마이즈부(412)는 그래픽 사용자 인터페이스와 관련된 특정 정보의 집합(entry)을 통하여 이러한 사용자 인터페이스 맞춤화를 촉진할 수 있다. 커스터마이즈부(412)는 데이터를 요청하는 사용자를 인지하는 요청 인지부(requesting recognition component, 414)와 연관될 수 있다. 이러한 인지에 의거하여, 요청 인지부(414)는 커스터마이즈부(412)에 사용자 식별(identity)을 제공할 수 있으며, 이러한 커스터마이즈부는 다음으로 사용자에게 맞춤형 사용자 인터페이스의 제공을 촉진할 수 있다.

도 5에 따르면, 예시적인 네트워크(500)이 도시되어 있다. 네트워크(500)는 CIP 통신 수단(504)과 연관된 산업 자동화 장치(502)를 포함하고 있으며, 이러한 통신 수단은 무선, 유선 또는 이들의 조합일 수 있다. CIP 통신 수단은 XML 데이터를 산업 자동화 장치(502)로 보내거나 받을 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, XML 형식으로 작성된 프로그램 데이터는 산업 자동화 장치(502)로 전송되어지고, 그러한 장치를 프로그램하기 위해 활용되어 질 수 있다. 실제 구현되는 경우, XML 객체는 한정되고, 어플리케이션 객체로서 CIP 프로토콜 스택(stack)의 최상위층에 위치할 수 있다. 그러한 네트워크(500)는 전형적으로 Ethernet을 이용하는 장치를 컨트롤넷과 디바이스넷과 같은 산업 자동화 프로토콜상에서 사용될 수 있게 하는 것 뿐만 아니라, 제어기를 프로그램하는데 XML을 사용하도록 이용될 수 있으며, XML 데이터가 CIP를 통해 장치들로 전송되도록 하기 위해 이용될 수 있다.

네트워크(500)의 또 다른 활용에 있어서, XML 데이터(506)은 바이너리 첨부 뿐만 아니라 다목적 인터넷 메일 확장(Multipurpose Internet Mail Extension, MIME) 정보와도 연관된다. MIME는 이미지, 소리, 동영상, 프로그램들을 포함하는 8비트 바이너리 컨텐츠와 같은 정보를 이종(異種)형태로의 전송을 위한 메커니즘을 정의한다. 예를 들어, XML 데이터(506)는 OpenSocket 인터페이스에 의하여 제어기와 원격 장치 사이에 교환되며, 이러한 인터페이스는 XML 데이터가 원격 장치와 교환되는 트래픽 스트림(stream of traffic)을 구성하는데 영향을 준다. 또 다 른 예로서, XML SOAP 메시지는 다음과 같이 MIME 코딩된 첨부와 관련이 있을 수 있다.

MIME-Version: 1.0

Content-Type: Multipart/Related; boundary=MIME_boundary; type=text/xml;

start='<mymessage.xml@example.org>'

Content-Description: A SOAP envelope containing a photo

--MIME_boundary

Content-Type: text/xml; charset=UTF-8

Content-Transfer-Encoding: 8bit

Content-ID: <mymessage.xml@example.org>

<soap11:Envelope

xmlns:soap11='http://schemas.xmls.org/soap/envelope/'

xmlns:xbinc='http://schemas.xmlsoap.org/2003/03/xbinc' >

<soap11:Header>

<xbinc:DoInclude

soap11:actor='http://schemas.xmlsoap.org/soap/actor/next'

soap11:mustUnderstand='false' />

</soap11:Header>

<soap11:Body>

<d:Status xmlns:d='http://example.org/StatusExample' >

<d:Name>LED Status</d:Name>

<d:Photo xmlns:swa="http://schemas.xmlsoap.org/2003/03/swa"

swa:MediaType='image/jpeg' >

<xbinc:Include href='cid:http://example.org/Status.jpg' />

</d:Photo>

</d:Status>

</soap11:Body>

</soap11:Envelope>

--MIME_boundary

Content-Type: image/jpeg

Content-Transfer-Encoding: binary

Content-ID: <http://example.org/Status.jpg>

fd a5 8a 29 aa 46 1b 24

--MIME_boundary--

도 6에 따르면, 산업 자동화 환경에 이용되는 네트워크(600)가 도시되어 있 다. 네트워크(600)은 산업 자동화 장치(602)와 원격 장치(604)를 포함하며, 이는 CIP 통신 수단(606)상에서 데이터를 교환할 수 있다. 산업 자동화 장치 (602)는 프로그램 가능한 논리 제어기나 공장에 위치한 다른 어떤 적절한 컴퓨팅 장치일 수 있고, 원격 장치(604)는 퍼스널 컴퓨터, 서버, 다른 산업 자동화 장치 및 다른 적절한 장치일 수 있다. CIP 통신 수단은 산업 자동화 장치(602)와 원격 장치(604)간에 XML 데이터(608)을 교환하는데 사용될 수 있다. 산업 자동화 장치(602)는 원격 장치(604)에 의하여 접근 가능한 개요(610)을 포함할 수 있으며, 이는 원격 장치로 하여금 XML 데이터(608)의 포맷을 검색하고 사용된(be consumed) 데이터 구조의 유효성을 테스트하게 할 수 있다.

도 7에 따르면, 산업 자동화 환경에서 이용될 수 있는 네트워크(700)가 도시되어 있다. 네트워크(700)은 산업 자동화 장치(702)와 원격 장치(704)를 포함하며, 이는 CIP 통신 수단(706)상에서 데이터를 교환할 수 있다. 더 상세하게, CIP 통신 수단(706)은 원격 장치(704)와 산업 자동화 장치(702)간에 XML 데이터를 전송하도록 이용될 수 있다. 그러나, CIP 통신 수단은 산업 자동화 장치(702)와 원격 장치(704)간에 어떠한 데이터 포맷도 전송할 수 있다. 예를 들어, 산업 자동화 장치(702)는 CIP에 의하여 전형적으로 접근 가능한 다양한 객체를 포함할 수 있다. 산업 자동화 장치(702)와 원격 장치(704) 각각은 두 장치(702, 704)간의 통신을 촉진하기 위해 CIP 인터페이스(710, 712)를 포함할 수 있다. 또한 도시되지는 않았지만, XML 데이터는 CIP 인터페이스에서 동작하는 데이터에 첨가될 수 있다. 이후 기술될 측면에 비추어보면, 상기 언급된 CIP 인터페이스는 표준 웹 서비스에 의하 여 래핑(wrap)되고, 이는 원격 장치(704)로 하여금 이러한 통신을 위해 이용된 통신 매커니즘과 무관하게 산업 자동화 장치(702)와 통신할 수 있도록 한다.

웹 서비스로서 제안되는 예시적인 특징은 소프트웨어 업데이트로서, 이는 만약 원격 장치가 특정 보안 토큰(token)과 관련되어 있거나 필요한 접속 권한이 있다면 산업 자동화 장치(702)로 하여금 원격 장치(704)에 의하여 업데이트 하는 것이 가능하도록 한다. 결과적으로, 업데이트부(714)는 산업 자동화 장치(702)의 업데이트를 촉진하는 것을 규정할 수 있다. 또한 산업 자동화 장치(702)가 프로그램 가능한 논리 제어기라면, 웹 서비스는 태그(tag)를 읽고 쓰기 위하여 매커니즘을 구동하기 위해 활용될 수 있다. 또한, 산업 자동화 장치(702)는 CIP와 관련된 데이터 모델을 웹 서비스에 관련된 CIP 객체로 맵핑하는 다양한 소프트웨어 객체를 포함할 수 있다. 따라서, 산업 자동화 장치(702)는 앞서 설명한 맵핑 뿐 아니라 CIP 바이너리 데이터 타입을 웹 데이터 타입으로의 맵핑을 수행하는 맵핑부(716)를 포함한다. (이로 인해 툴은 XSD 문서를 장치로부터 읽어내고 데이터가 무엇을 의미하는지 뿐만 아니라 데이터 자체가 무엇인지 판단하게 할 수 있게 된다.) 소프트웨어 객체 각각은 고유의 Web Service Description Language(WSDL)를 맵핑부(716)로 제공할 수 있다(또는, 산업 자동화 장치(702)의 적어도 한 부분에 의하여 제공되는 서비스를 포함하는 더 큰 WSDL에 포함될 수 있다). 예를 들어, 산업 자동화 장치(702)는 산업 자동화 장치(702)의 식별을 나타내는 식별 객체를 포함할 수 있으며, 객체는 특정 포맷과 연관될 수 있다. 웹 서비스는 CIP 객체(식별 객체)의 속성을 웹 서비스 파라메터의 구성과 속성으로 맵핑하는 복잡한 데이터 타입을 나 타내도록 활용되어질 수 있다. 따라서, 식별 객체가 “GetAttributesAll”과 같은 CIP 서비스를 지원한다면, 식별 객체 웹 서비스는 식별 객체의 네임스페이스(namespace)에 다음과 같은 복잡하거나 간단한 데이터 타입을 제공할 수 있다.

또한, 산업 자동화 장치(702)는 웹 서비스를 레지스트리(예를 들어, Universal Description, Discovery, and Intergration(UDDI))로 나타내고, 서비스의 질, 서비스 레벨 합의 등과 같은 메타데이터를 포함할 수 있다. 또한, HMI 터미널은 가용한 제어 시스템 데이터에 영향을 미칠 수 있으며, 데이터를 웹 서비스 기반의 구성요소(component)을 이용하는 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 그러한 구성요소는 데이터를 검토하기 위해 활용중인 표준 웹 서비스 메커니즘을 자동화 장치에 접속하는 ActiveX 제어 일 수 있다. 활용중인 웹 서비스 전달의 하나의 장점은 그러한 프로토콜은 방화벽을 통해서 순환(flow)할 수 있고, 쉽게 SSL 연결과 같은 범용 보안 기반구조에 영향을 미칠 수 있다.

네트워크(700)내의 연결에 활용되는 웹 서비스에 관련하여 더 살펴보면, CIP 데이터는 이종(異種) 방식의 웹 서비스에 의하여 활성화될 수 있다. 예를 들어, 웹 서비스는 첨부와 함께 CIP의 바이너리 비트 스트림 내에 구성될 수 있다. 따라서, 데이터는 웹 서비스 상에서 이용 가능하게 되지만, 페이로드는 본질적으로 종례의 CIP 페이로드와 비슷하다. 또 다른 예로서, 웹 서비스는 XML에 의하여 CIP 데이터를 생성 할 수 있다. 예를 들어, CIP 페이로드는 XML 마크업(markup)에 있으므로, 바이너리 메시지를 보내는 것이 아니라 표준 라이브러리에 의하여 쉽게 구 문 분석되어 있는 사람이 읽을 수 있는 형태로 생성될 수 있다. 요약하자면, 웹 서비스는 CIP 데이터를 브레이크아웃(break out) 할 수 있으며 바이트 스트림을 데이터 수신자에 의하여 쉽게 이해되는 XML 마크업으로 바꿀 수 있다. 이러한 특징에 대한 WSDL 예시는 다음과 같다.

<?xml version="1.0"?>

<definitions name="CIPMessage"

targetNamespace="http://example.com/CIPMessage.wsdl"

xmlns:tns="http://example.com/CIPMessage.wsdl"

xmlns:xsd1="http://example.com/CIPMessage.xsd"

xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/soap/"

xmlns="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/">

<types>

<schema targetNamespace="http://example.com/CIPMessage.xsd"

xmlns="http://www.w3.org/2000/10/XMLSchema">

<all>

</all>

</complexType>

</element>

<all>

</all>

</complexType>

</element>

</schema>

</types>

</message>

</message>

</operation>

</portType>

<soap:bindingstyle="document"

transport="http://schemas.xmlsoap.org/soap/http"/>

<soap:operation soapAction="http://192.168.1.10/CIPMessage"/>

<input>

<soap:body use="literal"/>

</input>

<soap:body use="literal"/>

</output>

</operation>

</binding>

<documentation>Implements Control and Information Protocol (CIP) via Web Services</documentation>

<soap:address location="http://example.com/CIPMessage"/>

</port>

</service>

</definitions>

도 8~12에 따르면, 청구된 본 발명에 관한 다양한 태양에 따른 방법이 도시되어 있다. 설명의 간결함을 위하여, 순서나 일련의 과정이 개시된 바와 같더라도, 청구된 본 발명이 일련의 과정의 순서에 제한되지 아니한다는 것은 자명하며, 여기서 도시되거나 설명된 바와 같이 소정의 과정은 다른 순서로 행하여 지거나, 다른 과정과 동시에 발생할 수 있다. 예를 들면, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 방법은 상태 다이어그램(state diagram)에서와 같이 일련의 관련된 단계나 과정으로 나타내어 질 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 또한, 청구된 발명에 따르면, 방법을 구현하기 위해서는 개시된 모든 과정이 필요하지 않을 수 있다. 게다가, 이하에서 설명되거나 상세한 설명을 통해 개시될 방법은 그러한 방법이 컴퓨터에 전달되는 것과 전송되는 것을 촉진시키기 위해 제조 물품(article of manufacture)상에 저장될 수 있음을 이해해야 한다. 상기 언급된 제조 물품이라는 용어는 어떠한 컴퓨터상에서 판독 가능한 장치, 캐리어(carrier) 또는 매체(media)로부터 접근 가능한 컴퓨터 프로그램을 포괄하는 의도로 사용된다.

도 8에 개시된 바에 따르면, 산업 자동화 프로토콜 상에서 XML 데이터를 전송하는 방법(800)이 도시되어 있다. 단계 802에서는 산업 자동화 장치 내에서 데이터의 요청이 수신된다. 예를 들어, 산업 자동화 장치는 프로그램 가능한 논리 제어기나 다른 적절한 공장에 관계된 장치 일 수 있다. 단계 804에서는 바이너리 비트 스트림이 적어도 부분적으로 데이터 요청에 근거하여 수신된다. 예를 들어, 종례의 산업 자동화 장치에서 객체는 분류 체계(classification scheme)와 관련이 있다. 예를 들어, “14.1.1.5”는 “서비스 14, 객체/클래스 1, 인스턴스 1, 속성 5”를 지시한다. 여기서 이러한 속성에 대한 요청은 데이터의 바이너리 스트림의 생성을 야기한다. 단계 806에서는 바이너리 비트 스트림의 적어도 한 부분은 XML 페이로드로 코딩될 수 있고, 단계 808에서는 XML 페이로드는 산업 자동화 프로토콜 수단 상에서 통신 될 수 있다. 예를 들어, 산업 자동화 프로토콜은 컨트롤넷, 디바이스넷, 이더넷/아이피, 하트, 파운데이션 필드버스, CIP 또는 다른 적절한 프로토콜 중 하나 이상일 수 있다.

도 9에 따르면, 산업 자동화 프로토콜을 통하여 XML 데이터를 전달하는 방법에 대하여 도시하고 있다. 단계 902에서는 산업 자동화 장치로부터 바이너리 비트 스트림이 수신되고, 단계 904에서는 바이너리 비트 스트림의 적어도 한 부분이 XML 데이터로 코딩된다. 단계 906에서는 바이너리 비트 스트림 또는 XML 데이터는 메타데이터에 부착된다. 예를 들어, 메타데이터는 산업 자동화 장치내의 객체의 스키마(schema)를 설명하는데 사용될 수 있다. 또 다른 예로서, 메타데이터는 MIME 첨부로서 부착될 수 있다. 단계 908에서는 XML 데이터와 부착된 메타데이터(XML 데이터나 다른 적절한 데이터 포맷 내에 있을 수 있다.)는산업 자동화 프로토콜 상에서 SOAP 메시지로서 전달될 수 있다.

도 10에 따르면, 산업 자동화 프로토콜 상에서 데이터를 통신하는 방법이 도 시되어 있다. 단계 1002에서 산업 자동화 장치 내에 상주하는 데이터의 요청이 수신된다. 예를 들어, 산업 자동화 장치는 프로그램 가능한 제어기일 수 있으며, 요청된 데이터는 센서/구동부의 상태, 제어기의 식별(identity) 또는 다른 적절한 데이터와 관련이 있을 수 있다. 단계 1004에서는, 사용자는 식별(identity)의 판단을 가능하게 하기 위해 사용자이름, 암호, PIN, 생물학적 표시, 이와 균등한 것들을 제공할 수 있다. 이와 유사하게, 장치는 식별의 판단을 가능하게 하는 것과 관련하여, 네트워크 주소(예로서 MAC 주소)또는 고유의 식별자(identifier)를 제공할 수 있다.

단계 1006에서는, 요청된 이니시에이터(initiator)에 연관된 접근 권한이 분석된다. 예를 들어, 사용자는 특정 데이터에 관하여 (읽고 쓸 수 있는 권한이라기 보다는)단지 읽을 수만 있는 권한을 갖는다. 또 다른 예로서, 사용자는 요청된 데이터에 접근 권한과 관련이 없을 수도 있다. 단계 1008에서는 데이터 요청의 이니시에이터가 요청된 데이터로의 접근과 관련이 있는지 여부에 관한 판단이 이루어 진다. 요청에 대한 이니시에이터가 필요한 접근 권한과 관련이 없다면, 데이터 요청은 단계 1010에서 거부된다. 이니시에이터가 요청되는 권한과 관련이 있다면, 1012 단계에서는 데이터의 적어도 일부분을 XML데이터로 코딩하고, 단계 1014 단계에서 XML 코딩된 데이터가 산업 자동화 프로토콜 수단(예를 들어 케이블, 무선 매커니즘..)상에서 통신된다.

도 11에 따르면, 산업 자동화 환경에서 장치들간의 XML 데이터의 교환 방법에 관하여 도시하고 있다. 단계 1102에서는 CIP 통신 수단이 제공된다. 예를 들 어, CIP와 관련된 케이블(cabling)이 제공될 수 있다. 또 다른 예로서, CIP와 관계되어 설계된 무선 라우터가 CIP 통신 수단으로 활용될 수 있다. 단계 1104에서는 통신 수단이 산업 자동화 장치에 접속되며, 이러한 산업 자동화 장치는 프로그램 가능한 논리 제어기, 펌프(pump), 프레스(press) 및 처리 용량과 메모리를 구비한 다른 어떠한 장치 일 수 있다. 단계 1106에서는 XML 코딩된 데이터가 CIP 통신 수단 상에서 산업 자동화 장치 내외로 중계된다.

도 12에 따르면, 웹 서비스를 CIP와 연결하여 활용하는 것을 촉진하는 방법에 관하여 도시하고 있다. 단계 1202에서는 CIP 통신 수간이 제공되고, 단계 1204에서는 CIP 통신 수단이 산업 자동화 장치와 클라이언트 장치에 연결된다. 따라서, 산업 자동화 장치와 클라이언트 장치는 CIP 통신 수단상에서 데이터를 교환한다. 단계 1206에서는 CIP 인터페이스가 양 장치간의 데이터 교환의 촉진을 위하여 제공된다. 예를 들어, 이러한 인터페이스는 양 장치간에 전달되는 데이터에 첨부물 일 수 있다. 단계 1208에서는 이러한 인터페이스는 웹 서비스에 의하여 래핑(wrap)된다. 따라서, 원격 장치와 소프트웨어 툴은 그러한 통신에 사용되는 전송 메커니즘에 관하여 고려함이 없이 CIP 장치와 통신할 수 있다.

도 13에 개시된 바에 따르면, 산업 자동화 장치에 이용된 통신 시스템(1300)이 도시되어 있다. 시스템(1300)은 노드A(1302)와 노드B(1304)를 포함하고 있고, 이와 같은 노드(1302, 1304)는 CIP 커넥션(1306)에 의하여 통신을 위하여 연결된다. 상기 설명에 관한 예로서, 노드A(1302)는 CIP 프로토콜을 사용하여 CIP 데이터의 XML 마크업(markup)을 노드B(1304)로 송신하거나 수신한다. 노드B(1304)가 XML 마크업의 수신자라면, 그러한 노드B(1304)는 바이너리 비트 스트림 대신에 ASCII(또는 유사한 마크업)를 (특정 비트가 단지 선택된 소수에게만 알려진 특별한 의미를 가지고 있는 부분에서) 구문 분석할 수 있다. 또 다른 예로서, 노드A(1302)는 CIP 프로토콜을 이용하여 데이터가 첨부된 XML을 노드B(1304)로 송신하거나 수신할 수 있다. 바이너리 데이터의 XML 메시지로의 첨부는 특정 장치와 관련하여 성능을 향상시킬 수 있다. 또 다른 예로서, 노드A(1302)는 CIP 연결(1306)에 의하여 웹 서비스 페이로드를 노드B로 송신하거나 수신할 수 있다. 또한, CIP는 XML 데이터의 구분 분석을 촉진시키는 서비스(예를 들어, 표준 라이브러리를 통하여)를 제공한다. 웹 서비스 페이로드는 요청과 응답의 다른 타입에 관련한 정보를 포함한다.

노드A(1302)와 노드B(1304)가 CIP 스택을 손실하였지만 CIP 객체 모델을 유지한다면, 표준 Ethernet은 XML 데이터의 전송을 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 객체 모델이 유지된다면, 노드A(1302)와 노드B(1304)는 특정 클래스 코드를 구비한 식별 객체를 보유할 것이지만, DeviceNet 또는 ControlNet 스택은 가지고 있지 않을 것이다. 그러나 다른 예로서, 노드A(1302)는 웹 서비스를 이용하여 노드B(1304)와 바이너리 CIP 데이터를 수신하거나 받을 수 있다. 따라서, 표준 네트워크 스택은 메세징(massaging)에 활용될 수 있지만, CIP 객체 모델의 장점은 유지될 것이다. 또한 여기서 사용된 “바이너리”라는 용어는 CIP 스트림이 설명될 필요가 없다는 것(데이터는 바이너리 데이터를 대표하는 ASCII일 수 있다)을 의미한다. 또 다른 예로서, 노드A(1302)는 웹 서비스를 이용하는 CIP 데이터의 마크업을 노드 B로 송신하거나 수신할 수 있으며, 여기서 CIP 데이터는 더 이상 텍스트 스트림이 아니다. 마지막 예(물론 이것으로 한정되는 것은 아니지만)로서, 노드A(1302)는 웹 서비스를 이용한 첨부와 함께 XML을 노드B(1304)로 송신하거나 수신할 수 있으며, 이는 시스템(1300)으로 하여금 바이너리 퍼포먼스 첨부(binary performance attachments)와 함께 웹 서비스의 장점을 경험(experience)하게 된다.

도 14을 참조하면, 여기서 설명된 다양한 특징들을 실행하기 위한 대표환경(1410)은 컴퓨터(1412)를 포함한다. 컴퓨터(1412)는 프로세싱 유닛(1414), 시스템 메모리(1416), 시스템 버스(1418)을 포함한다. 시스템 버스(1418)은 시스템 메모리(1416)에 한정되지 않는 시스템 구성요소들을 프로세싱 유닛(1414)에 연결시킨다. 프로세싱 유닛(1414)는 다양한 유효 마이크로 프로세서 중 어느 하나가 될수 있다. 듀얼 마이크로 프로세서와 다른 멀티 프로세서구조들은 프로세싱 유닛 (1414)로서 사용될 수 있다.

시스템 버스(1418)은 메모리 버스 또는 메모리 제어기, 주변장치버스 또는 외부 버스, 그리고/또는 8비트 버스, Industrial Standard Architecture (ISA), Micro-Channel Architecture (MSA), Extended ISA(EISA), Intelligent Drive Electronics(IDE), VESA Local Bus(VLB), Peripheral Component Interconnect(PCI), Universal Serial Bus(USB), Advanced Graphic Port (AGP), Personal Computer Memory Card Universal Serial Bus(PCMCIA), 그리고 Small Computer System Interface(SCSI)를 포함하며 이에 한정되지 않은 다양한 유용한 버스 구조들을 사용하는 로컬 버스를 포함하는 버스 구조의 몇 명 타입 중 어느 하 나가 될 수 있다.

시스템 메모리(1416)은 휘발성의 메모리(1420)과 비휘발성 메모리(1422)를 포함한다. 스타트업 동안과 같이 컴퓨터(1412)내부에 있는 구성요소 사이의 정보들을 전송하기 위한 기본적 루틴을 포함하는 기본적인 입출력시스템(basic input/output system(BIOS))은 비휘발성 메모리(1422)에 저장되어 있다. 예를들면, 비휘발성 메모리(1422)는 읽기전용메모리(read only memory)(ROM), 프로그램 가능한 ROM(programmable ROM), 전기적으로 프로그램 가능한 ROM(electrically programmable ROM), 전기적으로 삭제가능한 ROM(electrically erasable ROM(EEPROM), 또는 플래시 메모리)를 포함하며, 이에 한정되지 않는다. 휘발성의 메모리(1420)은 외부 캐쉬 메모리처럼 실행되는 랜덤 엑세스 메모리(random access memory)(RAM)을 포함한다. 예를들면, 램(RAM)은 동기식 램(synchronous RAM)(SRAM), 다이나믹형 램(dynamic RAM)(DRAM), 동기식 다이나믹형 램(synchronous DRAM)(SDRAM), 더블 데이터 레이트 SDRAM,(DDR SDRAM), 인핸스트 SDRAM(enhanced SDRAM)(ESDRAM), 싱크링크 DRAM(synchlink DRAM)(SLDRAM), 다이렉트 램버스 램(direct rambus RAM)(DRRAM)과 같은 사용가능한 여러 형태가 될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터(1412)는 이동성/비이동성, 휘발성/ 비휘발성의 컴퓨터 저장 매체를 더 포함한다. 예를 들어, 도 14는 디스크 저장소(1424)를 나타낸다. 디스크 저장소(1424)는 자기 디스크 장치, 플로피 디스크 장치, 테이프 드라이브(tape drive), 재즈 드라이브(Jaz drive), 집 드라이브(zip drive), LS-100 드라이브, 플래시 메 모리 카드 또는 메모리 스틱과 같은 장치들을 포함하며 이에 한정되지 않는다. 게다가, 디스크 드라이브(1424)는 저장매체를 컴팩트 디스크 ROM 장치(CD-ROM), CD 리코더블 드라이브(CD recordable drive)(CD-R Drive), CD 리라이터블 드라이브(CD rewritable drive)(CD-RW Drive), 디브이디 롬 드라이브(DVD-ROM)과 같은 광학 디스크 드라이브를 포함하는 다른 저장 매체와 분리되어 또는 조합하여 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 디스크 저장매체 (1424)의 시스템 버스(1418)로의 연결을 촉진시키기 위해, 삭제할 수 있거나 없는 인터페이스가 인터페이스(1426)과 같이 전형적으로 사용된다.

도 14는 사용자들과 적합한 운영 환경(1410)에서 묘사되어 있는 기본 컴퓨터 자료들 사이의 중계기 역할을 하는 소프트웨어를 묘사하는 것으로 이해된다. 이러한 소프트 웨어는 운영 시스템(1428)을 포함한다. 디스크 저장소(1724)에 저장되어 있는 운영 시스템(1428)은 제어하고 컴퓨터 시스템(1412)의 자원들을 재배치하기 위해 실행된다. 시스템 어플리케이션(1430)은 운영 시스템(1428)을 이용하여 프로그램 모듈(1432)와 시스템 메모리(1416)또는 디스크 저장소(1424) 중 어느 하나에 저장되어 있는 프로그램 데이터(1434)를 통하여 자원들의 관리를 이용한다. 본 발명은 다양한 운영 시스템 또는 운영시스템의 조합과 함께 실행될 수 있을 것이라 이해되어 진다.

한 사용자는 명령어 또는 정보를 컴퓨터(1412)를 입력 장치(1436)을 사용하여 입력한다. 입력 장치(1436)은 마우스, 트랙볼(trackball), 스타일러스(stylus), 터치패드(touch pad), 키보드(keyboard), 마이크로폰(microphone), 조 이스틱(joystick) 게임패드(game pad), 위성 접시(satellite dish), 스캐너(scanner), TV 튜너 카드(TV tuner card), 디지털 카메라(digital camera), 디지털 비디오 카메라(digital video camera), 웹 카메라(web camera),등과 같은 지시장치를 포함하며 이에 한정되지 않는다. 이러한 그리고 또 다른 입력 장치들은 인터페이스 포트(1438)을 통하여 시스템 버스(1418)을 통하여 프로세싱 유닛(1414)에 연결된다. 인터페이스 포트(1438)은 에를 들어 , 직렬 포트, 병렬 포트, 게임 포트, 유니버설 직렬 버스(USB)를 포함한다. 다른 장치들(1440)은 입력장치(1436)과 같은 포트의 같은 형태를 사용한다. 따라서 예를 들면, USB 포트는 입력을 컴퓨터(1412)로 제공하며, 컴퓨터(1412)로부터 출력 장치(1440)으로 정보를 출력하기 위해 사용된다. 출력 어댑터(1442)는 특별한 어댑터가 필요한 다른 출력장치(1440)사이에 디스플레이( 예를 들어 평면 패널과 CRT), 스피커, 프린터와 같은 몇몇의 출력장치(1440)가 있음을 표현하기 위해서 제공된다. 출력 어댑터(1442)는 예를 들어, 출력장치(1440)과 시스템 버스(1418)사이의 연결수단을 제공하는 비디오, 사운드 카드를 포함하며, 이에 한정되지 않는다. 다른 장치들과/또는 장치들의 시스템들은 원격 컴퓨터(1444)와 같은 입력과 출력 용량을 모두 제공하는 것에 주목해야 한다.

컴퓨터(1412)는 네트워크된 환경에서 원격 컴퓨터(1444)와 같은 하나 또는 그이상의 원격 컴퓨터로의 논리적 연결을 사용함으로써 실행된다. 원격 컴퓨터(1444)는 개인용 컴퓨터, 서버, 라우터(router), 네트워크 PC, 워크스테이션(work station), 어플리언스(appliance)에 기반된 마이크로 프로세서, 피어 디바 이스(peer device) 또는 다른 공통 네트워크 노드(common network node)등이 될 수 있으며, 컴퓨터(1712)와 관련하여 묘사된 많거나 모든 구성요소들을 전형적으로 포함한다. 간략한 설명을 위해, 단지 메모리 저장 장치(1446)만이 원격 컴퓨터(1444)에 설명되어 있다. 원격 컴퓨터(1444)는 논리적으로 네트워크(1448)을 통하여 컴퓨터(1412)에 연결되어 있으며, 통신 연결(1450)을 통하여 물리적으로 연결되어 있다. 네트워크 인터페이스(1448)은 근거리 지역 네트워크(local-area network)(LAN) 그리고 원거리 지역 네트워크(wide-area network)(WAN)과 같은 통신 네트워크를 포함한다. 근거리 지역 네트워크 기술은 광섬유 분산데이터인터페이스(Fiber Distributed Data Interface)(FDDI), 동선 분산데이터 인터페이스(Copper Distributed Data interface)(CDDI), 이더넷(Ethernet)/IEEE 802.3, 토큰링(Token Ring)/IEEE 802.5 등을 포함한다. 원거리 지역 네트워크는 포인트 투 포인트 연결(point-to-point links), 집적 서비스 디지털 네트워크(intergrated Services Digital Networks)(ISDN)과 같은 써킷 스위칭 네트워크(circuit-switching network)와 변형물, 패킷 스위칭 네트워크(packet switching network), 그리고 디지털 가입자 라인(Digital Subscriber Lines)(DSL)을 포함하며, 이에 한정되지 않는다.

통신 연결(1450)은 네트워크 인터페이스(1448)을 버스(1418)에 연결하기 위하여 이용되는 하드웨어/ 소프트웨어를 의미한다. 통신 연결(1450)이 컴퓨터(1412)내부의 정확한 표현을 위해 보여지지만, 컴퓨터(1412)의 외부가 될 수도 있다. 네트워크 인터페이스(1448) 연결에 필요한 하드웨어/소프트웨어는 단지 대 표적 목적을 위하여, 일반적인 전화 단계를 포함하는 모뎀, 케이블 모뎀(cable modem), 파워모뎀(power modem)과 DSL 모뎀(DSL modem), IDSN 어댑터(IDSN adapter)와 이더넷 카드(Ethernet card) 또는 구성요소들과 같은 내부와 외부 기술들을 포함한다.

도 15는 본 발명과 상호 작용을 하는 예시적인 컴퓨팅 환경(1500)의 블록 다이어그램이다. 시스템(1500)은 1개 이상의 클라이언트(1510)을 포함하고 있다. 클라이언트(1510)는 하드웨어나 소프트웨어(예를 들어 쓰레드, 프로세스, 컴퓨팅 장치)일 수 있다. 시스템(1500)은 하나 이상의 서버(1530)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서버(1530)는 본 발명의 이용에 의하여 변형을 수행하도록 쓰래드를 수용할 수 있다. 클라이언트(1510)과 서버(1530)사이의 가능한 하나의 통신은 2 이상의 컴퓨터 프로세스간에 전송되어지도록 적응된 데이터 패킷의 형태에서 이루어 질 수 있다. 시스템(1500)은 클라이언트(1510)과 서버(1530)간의 통신을 촉진하기 위해 이용될 수 있는 통신 프레임워크(1550)을 포함한다. 클라이언트(1510)는 클라이언트(1510)에 관계된 정보를 저장하기 위해 실행 가능하도록 이용된 하나 이상의 클라이언트 데이터 저장소(1560)에 연결된다. 이와 유사하게, 서버(1530)는 서버(1530)에 관계된 정보를 저장하기 위해 실행 가능하도록 이용된 하나 이상의 서버 데이터 저장소(1540)에 연결된다.

상술한 것은 다양한 예시적인 태양들을 포함한다. 물론, 이러한 태양들을 설명하기 위해 구성요소들 또는 방법들의 모든 인지가능한 조합을 기술하는 것은 불가능하나, 본 기술분야의 당업자는 많은 추가의 조합들 및 변형들이 가능하다는 것을 인식할 것이다. 따라서, 본원에 기술된 태양들은 첨부된 청구범위의 사상 및 범위 내에 있는 이러한 모든 변경, 수정 및 변형들을 포함하도록 의도된다. 또한, 상세한 설명 또는 청구범위에 “포함한다(include, has, having)”,라는 용어가 사용되는 한, 그러한 용어는 청구범위에서 전환 단어로 사용되는 경우 “포함하는(comprising)” 용어가 “포함하는”으로 해석되는 것과 유사한 방식으로 포괄적인 것으로 의도된다.

Claims

산업 자동화 장치의 상주 데이터 요청을 수신하는 수신부(reception component); 및

상기 수신부와 통신할 수 있도록 접속되어, 상기 요청과 관련하여 바이너리 비트 스트림을 수신하고 상기 비트 스트림의 적어도 한 부분을 XML 코딩된 페이로드(Payload)로 코딩하며, 나아가 산업 자동화 프로토콜(industrial automation protocol)에 의하여 상기 코딩된 페이로드와 통신하는 코딩부(encoding component)

를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제1항에 있어서,

상기 산업 자동화 프로토콜은 공용 산업 프로토콜(Common Industrial Protocol)을 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제1항에 있어서,

상기 산업 자동화 프로토콜은 디바이스넷(DeviceNet), 컨트롤넷(ControlNet) 또는 이더넷/아이피(EtherNet/IP) 중 하나인 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제1항에 있어서,

상기 산업 자동화 프로토콜 스택(Stack)위에 상주하며 상기 페이로드를 코딩하기 위하여 상기 코딩부에 의하여 이용되는 상기 XML 객체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제4항에 있어서,

상기 XML 객체(object)가 통신하는 통신 프로토콜 데이터 유닛(PDU)이 XML인 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제1항에 있어서,

XML 데이터를 압축하는 압축부(compression component)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제1항에 있어서,

메타데이터를 비트 스트림에 덧붙이는 부가부(Appendage component)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제7항에 있어서,

상기 메타데이터를 구문 분석하는 파싱부(parsing component)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제8항에 있어서,

상기 파싱부는 상기 메타데이터를 구문 분석하는 것과 관련하여 라이브러리에 접근하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제1항에 있어서,

상기 비트스트림은 퍼블릭 속성(public attribute)의 산업 자동화 장치에서 인지(recognition)를 기반으로 수신되는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제1항에 있어서,

상기 요청의 이니시에이터(initiator)가 상기 비트스트림 내부에 포함된 데이터를 수신할 수 있는 권한이 있는지 여부를 결정하는 보안부(security component)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제11항에 있어서,

상기 보안부는 상기 이니시에이터가 데이터를 수신할 권한이 있는지 여부를 판단하기 위하여 사용자이름, 암호 또는 생물학적 표시 중 하나 이상을 사용하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제1항에 있어서,

상기 코딩된 페이로드의 적어도 일 부분에 기초한 그래픽 유저 인터페이스를 자동적으로 생성하는 구성요소를 사용자 인터페이스 생성부(user interface generating component)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제12항에 있어서,

상기 사용자 인터페이스 생성부에 의하여 생성된 상기 인터페이스의 사용자 커스터마이즈(Customization)를 수행하는 커스터마이즈부(customization component)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제1항에 있어서,

상기 데이터 요청에 대한 이니시에이터를 인지하고, 인지된 상기 이니시에이터의 적어도 일부분에 기초하여 데이터를 암호화(encapsulate)하는 것을 특징으로 하는 요청인지부(requestor recognition component)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제1항에 있어서,

상기 코딩부는 소프(SOAP)에 따라서 바이너리 비트 스트림을 코딩하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
제1항에 있어서,

상기 코딩부는 MIME를 구비한 SOAP에 따라서 바이너리 비트 스트림을 코딩하 는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 장치.
CIP(common industrial protocol) 통신 수단과,

상기 통신 수단으로부터 XML 데이터를 수신하는 산업 자동화 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 네트워크(industrial automation network).
제18항에 있어서,

상기 XML 데이터는 XML 문서 형태인 것을 특징으로 하는 산업 자동화 네트워크.
제19항에 있어서,

상기 산업 자동화 장치는 프로그램 가능한 논리 제어기(logic controller)이며, 상기 XML 문서는 상기 CIP 통신 수단에 의하여 상기 프로그램 가능한 논리 제어기에서 원거리의 장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 네트워크.
제19항에 있어서,

상기 XML 문서는 MIME 데이터나 바이너리 첨부(attachment)중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 네트워크.
제18항에 있어서,

상기 산업 자동화 장치는 포맷(format)의 발견가능성(discoverability)과 상기 XML 데이터의 테스트를 수행하는 상기 XML데이터에 대한 스키마(schema)를 포함하는 데이터 저장소(data store)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 네트워크.
제18항에 있어서,

상기 산업 자동화 장치와 클라이언트 장치 사이에 데이터 교환을 촉진하는 CIP 인터페이스를 더 포함하며, 상기 CIP 인터페이스는 웹 서비스에 래핑된(wrapped) 것을 특징으로 하는 산업 자동화 네트워크.
제23항에 있어서,

상기 산업 자동화 장치는 미리 정해진 접근 권한과 관련된 클라이언트에 의하여 상기 산업 자동화 장치의 업데이트를 촉진하는 업데이트부(updating component)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 네트워크.
제23항에 있어서,

CIP와 관련된 바이너리 데이터 타입을 웹 기반 데이터 타입으로 맵핑하는 맵핑부(mapping)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 네트워크.
산업 자동화 장치(industrial automation device)에서 데이터 요청을 수신하 는 단계;

상기 수신된 데이터 요청의 결과로 생성된 비트 스트림의 적어도 한 부분을 XML 데이터로 코딩하는 단계; 및

코딩된 XML 데이터를 산업 자동화 프로토콜 상에서 통신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 프로토콜(industrial automation protocol)을 통한 XML 데이터의 코딩 및 통신 방법.
제26항에 있어서,

상기 산업 자동화 프로토콜은 CIP(common industrial protocol)인 것을 특징으로 하는 코딩 및 통신 방법.
제26항에 있어서,

상기 산업 자동화 프로토콜은 디바이스넷(DeviceNet), 컨트롤넷(ControlNet), 이더넷/아이피(Ethernet/IP), 하트(Hart), 프로파이버스(ProfiBus), 모드버스(ModBus) 및 파운데이션 필드버스(Foundation Fieldbus) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 코딩 및 통신 방법.
제26항에 있어서,

상기 산업 자동화 프로토콜과 관련된 인터페이스를 웹 서비스로 래핑(wrapping)하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코딩 및 통신 방법.
제26항에 있어서, 상기 산업 자동화 프로토콜상에서 코딩된 XML 데이터를 통신하는 단계는

상기 XML 데이터를 MIME 첨부(attachment)를 구비한 SOAP 메시지로서 통신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 코딩 및 통신 방법.
제26항에 있어서,

데이터 요청 이니시에이터(initiator)가 적절한 접근 권한과 있는지 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코딩 및 통신 방법.
CIP 통신 수단과 산업 자동화 장치가 접속하는 단계; 및

상기 CIP 통신 수단 상에서 상기 산업 자동화 장치와 관련된 XML 데이터를 통신하는 단계를 포함하는 CIP에 의한 데이터 전송 방법.
산업 자동화 장치내의 객체와 관련된 텍스트 스트림을 수신하는 수단;

상기 텍스트 스트림의 적어도 한 부분을 XML 코딩된 페이로드로 코딩하는 수단; 및

산업 자동화 네트워크 상에서 상기 XML 코딩된 페이로드를 통신하는 수단을 포함하는 것으로 구성된 산업 자동화 통신 시스템.
제33항에 있어서,

상기 산업 자동화 네트워크와 관련된 인터페이스를 웹 서비스로 래핑하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 통신 시스템.
제33항에 있어서,

상기 XML 코딩된 페이로드는 클라이언트 장치에 의하여 구문 분석(parse)되는 것을 특징으로 하는 산업 자동화 통신 시스템.