JP2001197303A - 画像処理装置および画像処理方法ならびに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 認識対象の画像が変倍されていても的確に変
倍率を推定すること。 【解決手段】 本発明は、所定形状の認識対象画像を含
む画像に対して変倍が行われた可能性がある入力画像を
処理する画像処理装置において、入力画像から認識対象
画像の特徴を示す特徴量を算出する１つあるいは複数の
特徴量算出部５１Ａ〜５１Ｄ、５２、５３と、この複数
の特徴量算出部５１Ａ〜５１Ｄ、５２、５３から算出さ
れた１つあるいは複数の特徴量から変倍率を算出する複
数の変倍率推定部６１〜６３とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像を画像入
力装置により画素単位で読み取った画像データあるいは
通信手段にて送信されてきた画像データから特定パター
ンを検出する画像処理装置および画像処理方法ならびに
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、著作物や重要文書あるいは有価証
券などに２次元コードなどの特定パターンをあらかじめ
埋め込み、このパターンを認識することで著作物の無断
複写といった不正利用の防止などを実現するシステムが
提案され、フルカラー複写機などの画像形成装置に応用
されている。

【０００３】ところで、複写機は所定の場所に置かれた
原稿に対して、原寸通りに複写すること、あるいは所定
の倍率を設定してその倍率で原稿を複写することが原則
である。したがって、複写機内における前記特定パター
ンを認識するための装置では、入力画像データが変倍さ
れているか、変倍されているとすると変倍率はどれくら
いかを容易に把握でき、その変倍情報を元に、識別動作
を実行できる。

【０００４】一方、プリンタは複写機と異なリパーソナ
ルコンピュータ（以下、単に「パソコン」と言う。）な
どの外部装置と接続され、その外部装置より出力すべき
画像データが送られてくる。ここで仮に前記特定パター
ンをあらかじめ埋めこんである原稿をスキャナなどの読
み取り装置で読み取り、パソコン内のメモリに取り込
み、数％の変倍を施した画像データをプリンタに送信し
た場合、プリンタ内の前記特定パターンを認識するため
の装置では変倍率が不明なため、前記変倍を施した画像
データ中の特定パターンと前記特定パターンの大きさが
異なると判断し、前記変倍を施した画像データ中の特定
パターンが検出すべき特定パターンとして認識できない
可能性がある。

【０００５】係る認識不良を未然に防止するため、所定
の特定パターンを認識する為の画像認識装置において変
倍率を算出する技術として、特開平９−８１７２９号公
報や特開平１０−１２６６１４号公報に開示される技術
がある。特開平９−８１７２９号公報の技術は、基準画
像として、認識すべき特定パターンの平均的または代表
的な特性を備える画像と最大の特性を備える画像と最小
の特性を備える画像等の複数の画像を使用し、これら複
数の基準画像と認識しようとする対象画像との間でマッ
チング処理を行ない、ピークのマッチング位置及びマッ
チング度を求める。それらの結果を用いて補間処理を行
ない、変倍率を算出している。

【０００６】また、特開平１０−１２６６１４号公報の
技術は、まず、入力画像データ中に存在する所定のマー
クを検出するとともに、そのマークの大きさから入力画
像データの変倍率を推定する。次に推定された変倍率か
ら入力画像を正規化するなど処理を行ない、基準データ
と比較することにより、入力画像中に認識対象画像が存
在するか否かを判定している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９−８１７２９号公報の技術では、認識すべき対象画像
として円形画像以外では実現が困難である。すなわち、
例えば対象画像が円以外の形状の場合や、外枠が円形で
も内部が複雑な模様で構成されている場合、故意に回転
された画像が入力される場合も考えられる。このような
場合に対応するため、回転された画像に対するマッチン
グ処理を行なう必要がある。しかし、このような回転さ
れた画像に対するマッチング処理をハード的に実現する
には回路規模が大規模となり、ソフト的に実現した場合
は演算処理が膨大になると考えられる。

【０００８】一方、持開平１０−１２６６１４号公報の
技術では、上述の通り、入力画像中に認識対象画像が存
在するか否かを判定する過程で複数のステップを必要と
し、複雑な処理を必要とする。

【０００９】また、変倍率を算出した後、入力画像中に
対象画像があるか否かを判定するために、入力画像ある
いは内部で処理された画像を一旦メモリに保持するた
め、大きなメモリが必要となると考えられる。

【００１０】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、少ないメモリ量で、かつ簡単な構成および処理
で、変倍率がわからない入力画像中の認識すべき特定画
像を識別することができる画像処理装置および画像処理
方法、ならびに特定画像を有する画像の無効化処理を行
なう画像形成装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定形状の認
識対象画像を含む画像に対して変倍が行われた可能性が
ある入力画像を処理する画像処理装置において、図２１
に示すように入力画像から認識対象画像の特徴を示す特
徴量を算出する１つあるいは複数の特徴量算出手段と、
前記１つあるいは複数の特徴量算出手段から算出された
１つあるいは複数の特徴量から変倍率を算出する複数の
変倍率推定手段とを備えている。また、複数の変倍率推
定手段から推定された複数の変倍率より認識対象画像が
存在するか否かを判定する判定手投を有するものでもあ
る。この構成より入力画像中に変倍が施された認識対象
画像が存在しても、的確に検出することができる。

【００１２】また、図２２に示すように前記判定手段
を、前記１つあるいは複数の特徴量算出手段から算出さ
れた１つあるいは複数の特徴量と、前記１つあるいは複
数の変倍率推定手段から推定された１つあるいは複数の
変倍率より前記認識対象画像が存在するか否かを判定す
る構成にしても、入力画像中に変倍が施された認識対象
画像が存在しても、的確に検出することができる。

【００１３】また、このような画像処理装置または画像
処理方法を認識手役として画像形成装置に搭載し、入力
された画像データ中に認識対象画像が存在する場合は、
的確に無効化処理を行なうことができる。

【００１４】すなわち、入力された画像データが変倍処
理された画像であっても、上述のように正確に認識対象
画像の存在を判定することができるので、認識対象画像
を含む画像データに対して確実に無効化処理を行なうこ
とができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】まず、本実施の形態では図１に示
す認識対象画像を検出するものとする。認識対象画像１
はなにも変倍されていない場合つまり変倍率１００％の
とき、直径１０ｍｍの円とその内部の模様で構成されて
いるもとする。なお、認識対象画像１はここに示された
ものに限るものではなく、大きさや形状は任意に予め設
定できる。

【００１６】図２は本発明の画像処理装置における実施
の形態を示す全体ブロック図である。図中２は特定色抽
出部、３は解像度変換部、４はウィンドウ処理部、５１
〜５３は特徴量算出部、６１〜６３は変倍率推定部、７
は判定部である。

【００１７】特定色抽出部２は、入力画像から予め設定
されている色のみを抽出する。解像度変換部３は、特定
色抽出部２で特定色のみを抽出した入力画像について、
解像度を低下させる。具体例としては、入力画像６００
ｄｐｉのとき、１００ｄｐｉ程度に解像度を変換するこ
とができる。解像度を１００ｄｐｉに変換した場合、変
倍率１００％のとき認織対象画像１の直径は４０ドット
となる。

【００１８】この特定色抽出部２および解像度変換部３
により、処理すべき画像データのサイズを小さくするこ
とが可能となり、以降の処理における負荷を軽減するこ
とができる。もし必要なければ特定色抽出部２あるいは
解像度変換部３、またはその両方を設けずに構成しても
よい。

【００１９】ウィンドウ処理部４は解像度変換部３で解
像度を低下させた画像から、所定範図の領域を切出し領
域として順次切出す。図３は認識対象画像１における解
像度変換後の大きさと変倍率の関係を示した図である。
変倍が施されていない認識対象画像１を含んだ入力画像
が６００ｄｐｉで入力され、１００ｄｐｉに解像度変換
されると、認識対象画像１は直径４０ドット程度の円形
になる。

【００２０】また、このような認識対象画像１が拡大あ
るいは縮小された画像が入力されたとき、認識対象画像
１の直径はそれぞれの変倍率に対応して図３に示すよう
な大きさとなる。これをもとに、ウィンドウ処理部４の
切出し領域の大きさを決定すればよい。

【００２１】この例では変倍率１２０％において認識対
象画像１の直径が４８ドットとなるので、切出し領域を
４８ドット×４８ドットとする。なお、この例では切出
し領域を４８×４８の矩形としたが、これに限らず、任
意の大きさ、形状に設定することができる。例えば、認
識対象画像１に応じた形状としてもよい。また、この例
では変倍率の範囲を８０％〜１２０％としたが、これに
限らず、さらに広い範囲に設定しても構わない。

【００２２】特徴量算出部５１Ａ〜５１Ｄおよび特徴量
算出部５２，５３では、認識対象画像１の特徴を示すも
の（以下、単に「特徴量」と言う。）を検出あるいは算
出する。この例では後述するように、認識対象画像１の
形状を反映した特徴として４箇所の外周情報と認識対象
画像１の内部模様を反映した特徴としてＯＮ画素情報お
よびＯＮ／ＯＦＦ反転情報の６つの特徴量について検出
または算出する。つまり、特徴量算出部５１Ａ〜５１Ｄ
にて認識対象画像１の外周情報を検出し、特徴量算出部
５２でＯＮ画素情報を算出し、特徴量算出部５３でＯＮ
／ＯＦＦ反転情報を算出する。

【００２３】なお、この例では６つの特徴量について検
出あるいは算出しているが、特徴量は認識対象画像の特
徴を示すものであればどのようなものでもよく、従って
特徴量の数は適宜設定すればよい。

【００２４】特徴量算出部５１Ａ〜５１Ｄにて検出され
る特徴量（それぞれ特徴量「１Ａ」〜特徴量「１Ｄ」）
は認識対象画像１の形状を反映したものであり、具体的
には後述するそれぞれ特徴量「１Ａ」検出領域、特徴量
「１Ｂ」検出領域、特徴量「１Ｃ」検出領域および特徴
量「１Ｄ」検出領域における変倍率に対応した変倍率推
定領域（１）〜（９）のＯＮ画素情報である。

【００２５】図４および図５に特徴量「１Ａ」検出領
域、特徴量「１Ｂ」検出領域、特徴量「１Ｃ」検出領
域、特徴量「１Ｄ」検出領域および変倍率推定領域
（１）〜（９）の具体例を示す。図４に示す切出し領域
４１はウィンドウ処理部４にて切出された切出し領域で
あり、切出し領域４１内の特徴量「１Ａ」検出領域、特
徴量「１Ｂ」検出領域、特徴量「１Ｃ」検出領域および
特徴量「１Ｄ」検出領域は認識対象画像１の外周円を簡
易的に検出する領域で、特徴量「１Ａ」検出領域と特徴
量「１Ｃ」検出領域を主走査方向における外周検出領域
とし、特徴量「１Ｂ」検出領域と特徴量「１Ｄ」検出領
域を副走査方向における外周検出領域とする。

【００２６】また、図３より、変倍率によって認識対象
画像の大きさ（直径）が異なるため特徴量「１Ａ」検出
領域、特徴量「１Ｂ」検出領域、特徴量「１Ｃ」検出領
域、特徴量「１Ｄ」検出領域において、それぞれ変倍率
に相当する位置を図５に示す数字部分をそれぞれ変倍率
推定領域（１）〜（９）に割り当てる。

【００２７】この例では、変倍率推定領域（１）は変倍
率１２０％の位置に対応する。同様に変倍率推定領域
（２），（３），（４），（５），（６），（７），
（８），（９）はそれぞれ１１５％，１１０％，１０５
％，１００％，９５％，９０％，８５％，８０％と対応
する。

【００２８】従って、特徴量「１Ａ」検出領域、特徴量
「１Ｂ」検出領域、特徴量「１Ｃ」検出領域、特徴量
「１Ｄ」検出領域および変倍率推定領域を上述のように
想定し、ウィンドウ処理部４にて認識対象画像１が切出
された場合、認識対象画像１の変倍率に対応した位置が
ＯＮ画素として抽出される。

【００２９】なお、この例では認識対象画像１の外周円
を検出する各特徴量１検出領域として、主走査方向およ
び副走査方向の４箇所としているが、これに限らず、斜
め方向に対応した場所など、どのような場所および検出
個数はこれに限らず適宜設定することができる。

【００３０】つまり、特徴量算出部５１Ａ〜Ｄの出力
は、認識対象画像１の外周を検出する特徴量「１Ａ」検
出領域、特徴量「１Ｂ」検出領域、特徴量「１Ｃ」検出
領域、特徴量「１Ｄ」検出領域の変倍率に対応した変倍
率推定領域（１）〜（９）におけるＯＮ画素情報であ
り、変倍率推定部６１では特徴量算出部５１Ａ〜ＤのＯ
Ｎ画素情報より、切出し領域４１内の変倍率を推定す
る。

【００３１】図６に変倍率推定部６１の一例のブロック
図を示す。変倍率推定部６１では、まず特徴量算出部５
１Ａ〜Ｄからの各入力信号は一致度算出部６１Ａ〜６１
Ｃに入力される。一致度算出手投６１Ａは特徴量算出部
５１Ａ〜ＤからのＯＮ画素情報を比較し、特徴量算出部
５１Ａ〜ＤからのＯＮ画素情報が４つすべて一致してい
るか否かを検出し、一致している場合、一致しているＯ
Ｎ画素情報を有効一致度選択部６１Ｈに出力する。

【００３２】同様に一致度算出手段６１Ｂは特徴量算出
部５１Ａ〜ＤからのＯＮ画素情報を比較し、特徴量算出
部５１Ａ〜ＤからのＯＮ画素情報が３つ一致するか否か
を検出し、一致度算出手段６１Ｃは特徴量算出部５１Ａ
〜ＤからのＯＮ画素情報を比較し、特徴量算出部５１Ａ
〜ＤからのＯＮ画素情報が２つ一致するか否かを検出す
る。

【００３３】一致度算出手段６１Ｂおよび一致度算出手
投６１Ｃの検出結果はそれぞれ誤差比較部６１Ｄおよび
誤差比較部６１Ｅに出力される。誤差比較部６１Ｄおよ
び誤差比較部６１Ｅでは、一致しなかった特徴量算出部
５１Ａ〜ＤからのＯＮ画素情報と、一致した特徴量算出
部５１Ａ〜ＤからのＯＮ画素情報の誤差を算出し、算出
した誤差が誤差レジスタによって設定された範囲内であ
れば、所定誤差範囲と判断し、一致度算出手投６１Ｂお
よび一致度算出手段６１Ｃにおける一致しているＯＮ画
素情報を有効一致度選択部６１Ｈに出力する。

【００３４】つまり。例えば、誤差レジスタに±５％ま
で許可するように設定し、特徴量算出部５１Ａ〜Ｃから
のＯＮ画素情報が変倍率推定領域５つまり１００％の位
置であり、特徴量算出部５１ＤからのＯＮ画素情報が変
倍率推定領域４つまり１０５％の位置を表している場合
は、一致度算出手段６１Ｂにおいて特徴量算出部５１Ａ
〜ＤからのＯＮ画素情報が３つ一致していることを検出
し、誤差比較部６１Ｄにおいて特徴量算出部５１Ａ〜Ｃ
からのＯＮ画素情報である１００％と特徴量算出部５１
ＤからのＯＮ画素情報である１０５％を比較した結果、
誤差が５％であり、誤差レジスタに設定された±５％以
内であるため、特徴量算出部５１Ａ〜ＣからのＯＮ画素
情報である１００％を有効一致度選択部６１Ｈに出力す
る。

【００３５】有効一致度選択部６１Ｈでは、一致度算出
部６１Ａ，誤差比較部６１Ｄおよび誤差比較部６１Ｅの
結果を有効とするか否かを、有効一致度選択レジスタ６
１Ｉにて選択し、有効とされる結果のみ判定部７に出力
する。

【００３６】次に特徴量算出部５２において認識対象画
像１の内部模様を反映した特徴量（特徴量「２」）とし
てのＯＮ画素情報の算出方法について説明する。まず、
ウィンドウ処理部４にて切出された切出し領域４１内に
図７中ハッチングがかかった直径４８ドットの円形領域
（変倍率１２０％の認識対象画像１の対応）を特徴量
「２」抽出領域４２として設ける。特徴量算出部５２で
は、切出し領域４１内の画像に対して特徴量「２」抽出
領域４２内のＯＮ画素をカウントし、変倍率推定部６２
に出力する。

【００３７】図８に特徴量「２」抽出領域４２内におけ
る変倍率に対応した認識対象画像１のＯＮ画素数をカウ
ントした結果を示す。図８より、変倍率によって特徴量
「２」抽出領域４２内のＯＮ画素数が異なっていること
がわかり、切出し領域４１内に認識対象画像１が存在す
る場合、特徴量算出部５２にてカウントされた特徴量
「２」抽出領域４２内のＯＮ画素数から、変倍率推定部
６２にて切出し領域４１内に認識対象画像１に対応した
変倍率を推定することができる。

【００３８】変倍率推定部６２にて切出し領域４１内の
認識対象画像１に対応した変倍率を推定する方法の例と
して、図８に示したように、特徴量「２」抽出領域４２
内における変倍率に対応した認識対象画像１のＯＮ画素
数そのものを辞書として持っておき、この辞書と比較す
ることによって、変倍率を推定してもよい。

【００３９】または、特徴量「２」抽出領域４２内にお
ける変倍率に対応した認識対象画像１のＯＮ画素数の上
限値／下限値を設定した辞書を持ち、特徴量「２」抽出
領域４２内のＯＮ画素数が、変倍率に対応した上限値／
下限値の間にある場合、その上限値／下限値に対応した
変倍率が、切出し領域４１内の画像に対する変倍率と推
定してもよい。

【００４０】次に、特徴量算出部５３において認識対象
画像１の内部模様を反映した特徴量（特徴量「３」）と
してのＯＮ／ＯＦＦ反転情報の算出方法について説明す
る。特徴量算出部５２にてＯＮ画素情報の算出方法と同
様に、ＯＮ／ＯＦＦ反転情報を算出するために、ウィン
ドウ処理部４にて切出された切出し領域４１内に特徴量
「３」抽出領域を設け、主走査方向および副走査方向で
ＯＮ画素とＯＦＦ画素が反転している部分をそれぞれカ
ウントし、変倍率推定部６３に出力する。

【００４１】なお、この例ではＯＮ／ＯＦＦ反転情報を
得るための方向として、主走査方向と副走査方向の２方
向としたが、これに限らず、１方向あるいは複数方向で
も構わない。また、図９に示すように、特徴量「３」抽
出領域４３内において例えばＯＮ／ＯＦＦ抽出領域４４
のような所定形状の画像上のＯＮ／ＯＦＦをカウントし
ても構わない。

【００４２】図１０に特徴量「３」抽出領域を特徴量
「２」抽出領域４２にした場合の変倍率に対応した認識
対象画像１のＯＮ／ＯＦＦ反転情報をカウントした結果
を示す。図１０より、変倍率によって特徴量「２」抽出
領域４２内のＯＮ／ＯＦＦ反転画素数が異なっているこ
とがわかり、切出し領域４１内に認識対象画像１が存在
する場合、特徴量算出部５３にてカウントされた特徴量
「２」抽出領域４２内のＯＮ／ＯＦＦ反転画素数から、
変倍率推定部６３にて切出し領域４１内に認識対象画像
１に対応した変倍率を推定することができる。

【００４３】変倍率推定部６３にて切出し領域４１内の
認識対象画像１に対応した変倍率を推定する方法は、変
倍率推定部６２にて変倍率を推定した方法と同様にして
求めることができる。

【００４４】図１１に判定部７の一例のブロック図を示
す。判定部７では、まず変倍率推定部６１〜６３からの
各変倍率情報は一致度算出部７１および一致度算出部７
２に入力される。一致度算出部７１では変倍率推定部６
１〜６３からの各変倍率情報を比較し、変倍率推定部６
１〜６３からの各変倍率情報がすべて一致しているか否
かを検出し、一致している場合、切出し領域４１には認
報対象画像１があると判定し、判定結果を有効一致度選
択部７５に出力する。

【００４５】同様に一致度算出部７２では変倍率推定部
６１〜６３からの各変倍率情報を比較し、変倍率推定部
６１〜６３からの各変倍率情報が２つ一致しているか否
かを検出し、検出結果を誤差比較部７３に出力する。

【００４６】誤差比較部７３では、一致しなかった変倍
率推定部６１〜６３からの変倍率情報と一致した変倍率
推定部６１〜６３からの変倍率情報の誤差を算出し、算
出した誤差が誤差レジスタによって設定された範囲内で
あれば、所定誤差範囲内と判断し、切出し領域４１には
認識対象画像１があると判定し、判定結果を有効一致度
選択部７５に出力する。

【００４７】つまり、例えば、誤差レジスタに±５％ま
で許可するように設定し、変倍率推定部６１および６２
の変倍率情報が１００％であり、変倍率推定部６３の変
倍率情報が１０５％の場合、一致度算出部７２において
変倍率推定部６１〜６３の変倍率情報が２つ一致してい
ることを検出し、誤差比較部７３において変倍率推定部
６１および６２の変倍率情報である１００％と変倍率推
定部６３の変倍率情報である１０５％を比較した結果、
誤差が５％であり、誤差レジスタに設定された±５％以
内であるため、切出し領域４１には認識対象画像１があ
ると判定し、判定結果を有効一致度選択部７５に出力す
る。

【００４８】有効一致度選択部７５では、一致度算出部
７１および誤差比較部７３の結果を有効とするか否か
を、有効一致度選択レジスタ７６にて選択し、有効とさ
れる結果のみ判定結果として出力する。

【００４９】図１２は本発明の画像処理方法の実施の形
態における動作の一例を示すフローチャートである。入
力画像が入力されると、認識対象画像検出動作が開始さ
れ、Ｓ１において、予め設定された色のみを抽出する。
さらにＳ２において、Ｓ１にて抽出された色データに対
して解像度を変換する。例えば、６００ｄｐｉから１０
０ｄｐｉに解像度を変換する。

【００５０】次にＳ３においてＳ２にて解像度変換され
た画像データから、最大変倍率の認識対象画像１が検出
できる大きさの切出し領域を切出す。この例における切
出し領域は変倍率１２０％の認識対象画像１が検出でき
るように４８×４８ドットとする。

【００５１】次にＳ４において、Ｓ３にて切出された領
域内の認識対象画像１の特徴量「１」を抽出し、Ｓ５に
おいてＳ４にて抽出された特徴量「１」から変倍率を推
定する。また、Ｓ６において、Ｓ３にて切出された領域
内の認識対象画像１の特徴量「２」を抽出し、Ｓ７にお
いてＳ６にて抽出された特徴量「２」から変倍率を推定
する。

【００５２】同様に、Ｓ８において、Ｓ３にて切出され
た領域内の認識対象画像１の特徴量「３」を抽出し、Ｓ
９においてＳ８にて抽出された特徴量「３」から変倍率
を推定する。ここで、特徴量「１」とは本実施形態の画
像処理装置にて用いた特徴量「１Ａ」〜「１Ｄ」すべて
含んだものとし、特徴量「２」および特徴量「３」は本
実施形態の画像処理装着にて用いた特徴量「２」および
特徴量「３」とする。

【００５３】図１３は図１２におけるＳ４において、特
徴量「１」の抽出方法の一例を示したフローチャートで
ある。特徴量「１」の抽出が始まると、Ｓ２１において
切出し領域内の画素の走査が行われ、Ｓ２２において切
出し領域内のすべての画素を走査したか否かを判定し、
すべて走査されていない場合は、Ｓ２３において次の画
素を走査し、切出し領域内のすべての画素が走査される
まで繰り返す。

【００５４】切出し領域内のすべての画素が走査される
と、Ｓ２４において、図５に示した特徴量「１Ａ」抽出
領域における変倍率推定領域（１）〜（９）の画素のＯ
Ｎ情報を抽出する。同様にＳ２５、Ｓ２６、Ｓ２７にお
いて、図５に示した特徴量「１Ｂ」抽出領域、特徴量１
Ｃ抽出領域、特徴量「１Ｄ」抽出領域における変倍率推
定領域（１）〜（９）の画素のＯＮ情報を抽出する。そ
して、Ｓ２８において、Ｓ２４〜Ｓ２７にて抽出された
各特徴量「１Ａ」抽出領域、特徴量「１Ｂ」抽出領域、
特徴量「１Ｃ」抽出領域、特徴量「１Ｄ」抽出領域にお
ける変倍率推定領域のＯＮ情報を出力し、終了する。

【００５５】図１４は図１２におけるＳ５において、特
徴量「１」から変倍率を推定する方法の一例を示したフ
ローチャートである。特徴量「１」からの変倍率推定動
作が開始されると、Ｓ３１において、図１２におけるＳ
４にて抽出された特徴量「１」抽出領域Ａ〜Ｄの各ＯＮ
画素情報の比較が行われ、比較結果がすべて一致した場
合、Ｓ３８に進み、それ以外はＳ３２に進む。

【００５６】Ｓ３２において所定設定値より検出が許可
されている場合は、Ｓ３３において、図１２におけるＳ
４にて抽出された特徴量「１」抽出領域Ａ〜Ｄの各ＯＮ
画素情報の比較が行われ、比較結果が３つ一致した場合
は、Ｓ３４において一致しなかった領域は所定誤差範囲
内か否かを調べ、所定誤差範囲内であれば、Ｓ３８に進
み、それ以外はＳ４０において、認識対象画像１の形状
という観点から、切り出し領域４１内の画像は認識対象
画像１でないと判断し、Ｓ４１において、切り出し領域
４１内の画像は認識対象画像１でないという情報を出力
し、終了する。

【００５７】また、Ｓ３３にて比較結果が３つ一致しな
かった場合は、Ｓ３５に進み、Ｓ３５において所定設定
値より検出が許可されている場合は、Ｓ３６において、
図１２におけるＳ４にて抽出された特徴量「１」抽出領
域Ａ〜Ｄの各ＯＮ画素情報の比較が行われ、比較結果が
２つ一致した場合は、Ｓ３７において一致しなかった領
域は所定誤差範囲内か否かを調べ、所定誤差範囲内であ
れば、Ｓ３８に進み、それ以外はＳ４０において、認識
対象画像１の形状という観点から、切り出し領域４１内
の画像は認識対象画像１でないと判断し、Ｓ４１におい
て、切り出し領域４１内の画像は認識対象画像１でない
という情報を出力し、終了する。

【００５８】また、Ｓ３８においては．認識対象画像１
の形状という観点から、切り出し領域４１内の画像は認
識対象画像１であると判断し、Ｓ３９において、Ｓ４で
得られた各特徴量「１」抽出領域Ａ〜Ｄの変倍率を出力
し、終了する。

【００５９】次に、図１２中のＳ６において、Ｓ３にて
切出された領域内の特徴量「２」の抽出方法の一例を図
１５に示す。特徴量「２」の抽出動作が開始されると、
Ｓ５１において、切出し領域内の画素の走査が行われ、
Ｓ５２において、走査対象の注目画素が図７中の特徴量
「２」抽出領域４２内にあるか否かを判断し、注目画素
が図７中の特徴量「２」抽出領域４２内にある場合はＳ
５３において注目画素がＯＮ画素か否かを判断する。

【００６０】Ｓ５３において、注目画素がＯＮ画素と判
断された場合、Ｓ５４にてカウントし、Ｓ５５に進む。
また、Ｓ５２において、注目画素が図７中の特徴量
「２」抽出領域４２内にないと判断された場合、または
Ｓ５３において、注目画素がＯＮ画素ではないと判断さ
れた場合はそれぞれＳ５５に進む。Ｓ５５では、切出し
領域の走査が終了したか否かを判断し、終了してない場
合は、Ｓ５６にて次の画素を走査し、Ｓ５２からＳ５５
のステップを繰り返す。Ｓ５５において切出し領域の走
査が終了したと判断された場合はＳ５７にてカウント数
を出力して終了する。

【００６１】次に、Ｓ７においてＳ６にて抽出された特
徴量「２」から変倍率を推定する方法の一例のフローチ
ャートを図１６に示す。特徴量「２」からの変倍率推定
動作が開始されると、Ｓ６１において、Ｓ６にて抽出さ
れた特徴量「２」抽出領域のＯＮ画素数と図８に示すよ
うな辞書の値と比較し、一致するか否かを判断する。

【００６２】一致した場合は、Ｓ６２において、認識対
象画像１の幾何的模様という観点から、切出し領域内に
認識対象画像１があると判断し、Ｓ６３において、Ｓ６
２にて一致したＯＮ画素数に対応する変倍率を出力し、
終了する。また、Ｓ６１において、Ｓ６にて抽出された
特徴量「２」抽出領域のＯＮ画素数と図８に示すような
辞書の値が一致しなかった場合、Ｓ６４において、認識
対象画像１の幾何的模様という観点から、切出し領域内
に認識対象画像１ではないと判断し、Ｓ６５において、
切り出し領域４１内の画像は認識対象画像１でないとい
う情報を出力し、終了する。

【００６３】図１２におけるＳ７において、特徴量
「２」から変倍率を推定する方法として、図１７に示す
フローチャートに従ってもよい。まず、特徴量「２」か
らの変倍率推定動作が開始されると、Ｓ７１において、
Ｓ６にて抽出された特徴量「２」抽出領域のＯＮ画素数
と特徴量「２」抽出領域４２内における変倍率に対応し
た認識対象画像１のＯＮ画素数の上限値／下限値を設定
した辞書を比較し、カウント数が辞書に登録されている
閾値範囲にあるか否かを判断し、閾値範囲にあると判断
された場合は、Ｓ７２において、認識対象画像１の幾何
的模様という観点から、切出し領域内に認識対象画像１
があると判断し、Ｓ７３において、カウント値が含まれ
る閾値範囲に対応した変倍率を出力し、終了する。

【００６４】また、Ｓ７１において、Ｓ６にて抽出され
た特徴量「２」抽出領域のＯＮ画素数が辞書に登録され
ている閾値範囲になかった場合、Ｓ７４において、認識
対象画像１の幾何的模様という観点から、切出し領域内
に認識対象画像１ではないと判断し、Ｓ７５において、
切り出し領域４１内の画像は認識対象画像１でないとい
う情報を出力し、終了する。

【００６５】図１２中のＳ８において、Ｓ３にて切出さ
れた領域内の特徴量「３」を抽出する方法の一例のフロ
ーチャートを図１８に示す。特徴量「３」の抽出動作が
開始されると、Ｓ８１において、切出し領域内の画素の
走査が行われ、Ｓ８２において、走査対象の注目画素が
特徴量「３」抽出領域内にあるか否かを判断し、注目画
素が特徴量「３」抽出領域内にある場合、Ｓ８３におい
て、注目画素と主走査方向の前画素がＯＮ／ＯＦＦ反転
しているか否かを判断する。

【００６６】Ｓ８３において、注目画素と主走査方向の
前画素がＯＮ／ＯＦＦ反転していると判断された場合、
Ｓ８５に進む。同様に、Ｓ８２において、注目画素が特
徴量「３」抽出領域内にある場合、Ｓ８４において、注
目画素と副走査方向の前画素がＯＮ／ＯＦＦ反転してい
るか否かを判断する。

【００６７】Ｓ８４において、注目画素と副走査方向の
前画素がＯＮ／ＯＦＦ反転していると判断された場合、
Ｓ８５に進み、Ｓ８５では、主走査方向および副走査方
向の反転数をカウントする。また、Ｓ８２において、注
目画素が特徴量「３」抽出領域内にないと判断された場
合、またはＳ８３およびＳ８４において、注目画素と主
走査方向の前画素および注目画素と副走査方向の前画素
がそれぞれＯＮ／ＯＦＦ反転していないと判断された場
合、Ｓ８６に進む。

【００６８】Ｓ８６では、切出し領域の走査が終了した
か否かを判断し、終了してない場合は、Ｓ８７にて次の
画素を走査し、Ｓ８２からＳ８６のステップを繰り返
す。Ｓ８６において切出し領域の走査が終了したと判断
された場合はＳ８８にてカウント数を出力して終了す
る。

【００６９】Ｓ９において、特徴量「３」から変倍率を
推定する方法は、Ｓ７にて特徴量「２」から変倍率を推
定する方法と同じようにすることができるため、省略す
る。

【００７０】次に、図１２中のＳ１０にける総合判定工
程の一例のフローチャートを図１９に示す。総合判定工
程が開始されると、Ｓ９１において、各特徴量「１」〜
「３」の変倍率推定工程Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９にて算出され
た変倍率の比較が行なわれ、比較結果がすべて一致した
場合、Ｓ９５に進み、それ以外はＳ９２に進む。

【００７１】Ｓ９２において所定設定値より検出が許可
されている場合は、Ｓ９３において、各特徴量「１」〜
「３」の変倍率推定工程Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９にて算出され
た変倍率の比較が行なわれ、比較結果が２つ一致した場
合は、Ｓ９４において一致しなかった領域は所定誤差範
囲内か否かを調べ、所定誤差範囲内であれば、Ｓ９５に
進み、それ以外はＳ９７において、切り出し領域４１内
の画像は認識対象画像１でないと判断し、Ｓ９８におい
て、切り出し領域４１内の画像は認識対象画像１でない
という情報を出力し、終了する。

【００７２】また、Ｓ９５においては、切り出し領域４
１内の画像は認識対象画像１であると判断し、Ｓ９６に
おいて、切り出し領域４１内の画像は認識対象画像１で
あるという判定結果を出力し、終了する。

【００７３】図２０は本発明の画像形成装置における実
施の一形態を示したブロック図である。図中８１は画像
形成装置、８２は制御部、８３はインタフェース部、８
４は画像処理部、８５は画像形成部、８６は認識部であ
る。

【００７４】制御部８２は各部を制御して、入力された
画像データに基づいて被記録媒体に画像を形成するため
の制御を行なう。特に、認識部８６によりインタフェー
ス部８３で受け取った画像データ中に認識対象画像が含
まれていると判断された場合、その画像データの無効化
処理を行なう。

【００７５】インタフェース部８３は、例えばパソコン
などの外部装置から送られてきた画像データを受け取
る。この時受けっとった画像データ中には画像を形成し
てはいけないことを示す認識対象画像が含まれている可
能性がある。また、画像データはオリジナルの画像を変
倍した画像であってもよい。

【００７６】画像処理部８４は、画像を形成するための
各種の処理を行なう。なお、例えば外部装置にて各種の
処理を行なった後の画像を入力する場合のように、この
画像形成装置において画像処理が必要ない場合は、この
画像処理部８４を設けなくてもよい。

【００７７】画像形成部８５は、被記録煤体上に画像を
形成する。画像を形成する方式は任意である。なお、制
御部８２から無効化処理のための指示を受けた場合はそ
の指示に従って画像を形成する。

【００７８】認識部８６は、例えば上述の実施形態で示
した構成を適用することができる。すなわち、入力され
た画像データ中に認識対象画像が存在するか否かを判定
し、その判定結果を制御部８２に出力する。この時、入
力画像データが変倍処理をなされていても、上述のよう
に認識対象画像を検出することができる。

【００７９】簡単に動作を説明すると、インタフェース
部８３によって、パソコンなどの外部装置から画像デー
タを受け取り、画像処理部８４にて所定の画像処理を施
した後、画像形成部８５にて画像を被記録媒体上に形成
する。このとき、インタフェース部８３、画像処理部８
４および画像形成装置８５は制御部８２によって制御さ
れている。

【００８０】インタフェース部８３にて受け取られた画
像データは、認識部８６にも入力される。認識部８６で
は入力された画像データ中に所定の認識対象画像が存在
するか否かを判断し、判断結果を制御部８２に出力す
る。

【００８１】認識部８６にて所定の認識対象画像が存在
すると判断された場合、制御部８２は入力画像データの
無効化処理を行なう。無効化処理としては、例えば、出
力画像全体を所定の色で塗りつぶすなどの所定の画像デ
ータを生成し、画像形成部８５にて生成した画像を形成
させることができる。あるいは、画像形成部５５に対し
て、受け取った画像データの生成を禁止し、画像を形成
しないように制御してもよい。

【００８２】このようにして認識対象画像を含む画像デ
ータについては、そのまま画像を形成しないように制御
することができる。このとき、画像データに変倍処理が
施されていても本発明の画像処理装置を認識部８６に適
用することによって、変倍された後の特定画像も確実に
認識でき、無効化処理を行なうことができる。

【００８３】

【発明の効果】以上の説明から、本発明によれば、所定
形状の認識対象画像に変倍処理が施されていても、的確
に認識対象画像を検出することができる。さらに、変倍
された画像データが入力されても、変倍された特定画像
を認識して無効化処理を行なうことができる画像形成装
置を提供することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 認識対象画像の一例の説明図である。

【図２】 本実施形態に係る画像処理装置を示す全体ブ
ロック図である。

【図３】 認識対象画像の一例における解像度変換後の
大きさと変倍率の関係の説明図である。

【図４】 切出し領域および特徴量「１」における特徴
量「１」検出領域の一例を示した図である。

【図５】 特徴量「１Ａ」〜「１Ｄ」を抽出際の特徴量
１検出領域および変倍率推定領域の一例の説明図であ
る。

【図６】 特徴量「１Ａ」〜「１Ｄ」における変倍率推
定部の一例を示したブロック図である。

【図７】 特徴量「２」を抽出する際の抽出領域の一例
の説明図である。

【図８】 特徴量「２」と変倍率の関係の説明図であ
る。

【図９】 特徴量「３」を抽出する際の抽出領域の一例
の説明図である。

【図１０】 特徴量「３」と変倍率の関係の説明図であ
る。

【図１１】 判定部の一例を示したブロック図である。

【図１２】 本実施形態に係る画像処理方法を示す全体
フローチャートである。

【図１３】 特徴量「１」抽出工程の一例を示すフロー
チャートである。

【図１４】 特徴量「１」による変倍率推定工程の一例
を示すフローチャートである。

【図１５】 特徴量「２」抽出工程の一例を示すフロー
チャートである。

【図１６】 特徴量「２」による変倍率推定工程の一例
を示すフローチャートである。

【図１７】 特徴量「２」による変倍率推定工程の一例
を示すフローチャートである。

【図１８】 特徴量「３」抽出工程の一例を示すフロー
チャートである。

【図１９】 総合判定工程の一例を示すフローチャート
である。

【図２０】 画像形成装置の実施の一形態を示すブロッ
ク図である。

【図２１】 画像処理装置の実施形態を示す全体ブロッ
ク図（その１）である。

【図２２】 画像処理装置の実施形態を示す全体ブロッ
ク図（その２）である。

【符号の説明】

１…認識対象画像、２…特定色抽出部、３…解像度変換
部、４…ウィンドウ処理部、５１Ａ〜５１Ｄ…特徴量算
出部、５２…特徴量算出部、５３…特徴量算出部、６１
〜６３…変倍率推定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 粟田 恵徳 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 Ｆターム(参考） 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CB01 CB08 CB12 CB16 CC02 CD05 CH08 DB02 DB06 DB09 DC25 DC33 5C076 AA14 AA21 AA22 AA36 BA06 5C077 LL14 MP08 PP20 PP51 PP55 PP68

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定形状の認識対象画像を含む画像に対
   して変倍が行われた可能性がある入力画像を処理する画
   像処理装置において、 前記入力画像から認識対象画像の特徴を示す特徴量を算
   出する１つあるいは複数の特徴量算出手段と、 前記１つあるいは複数の特徴量算出手段から算出された
   １つあるいは複数の特徴量から変倍率を算出する複数の
   変倍率推定手段とを有することを特徴とする画像処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記複数の変倍率推定手段は、前記１つ
   あるいは複数の特徴量算出手段から算出された１つある
   いは複数の特徴量の誤差を考慮して前記変倍率を算出す
   ることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記複数の変倍率推定手投から推定され
   た複数の変倍率より前記認識対象画像が存在するか否か
   を判定する判定手段を有することを特徴とする請求項１
   記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記判定手投は、前記複数の変倍率推定
   手投から推定された複数の変倍率の誤差を考慮し、前記
   入力画像中に前記認識対象画像が存在するか否かを総合
   的に判断することを特徴とする請求項３記載の画像処理
   装置。
5. 【請求項５】 前記判定手段は、前記１つあるいは複数
   の特徴量算出手段から算出された１つあるいは複数の特
   徴量と、前記複数の変倍率推定手投から推定された複数
   の変倍率より前記認識対象画像が存在するか否かを判定
   することを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記判定手段は、前記１つあるいは複数
   の特徴量算出手段から算出された１つあるいは複数の特
   徴量と、前記複数の変倍率推定手段から推定された複数
   の変倍率の誤差とを考慮し、前記入力画像中に前記認識
   対象画像が存在するか否かを総合的に判断することを特
   徴とする請求項３記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記特徴量抽出手段の前段に、前記入力
   画像から特定色を抽出する特定色抽出手段を有すること
   を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記
   載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記特徴量抽出手投の前段に、前記入力
   画像の解像度を変換する解像度変換手段を有することを
   特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載
   の画像処理装置。
9. 【請求項９】 前記特徴量抽出手段の前段に、前記入力
   画像から所定範囲を順次切出すウィンドウ処理手段を有
   することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか
   一項に記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 所定形状の認識対象画像を含む画像に
    対して変倍が行われた可能性がある入力画像を処理する
    画像処理方法において、 前記入力画像から認識対象画像の特徴を示す１つあるい
    は複数の特徴量を算出する特徴量算出工程と、 前記特徴量算出工程で算出された１つあるいは複数の特
    徴量から複数の変倍率を推定する変倍率推定工程とを有
    することを特徴とする画像処理方法。
11. 【請求項１１】 前記変倍率推定工程は、前記特徴量算
    出工程で算出された１つあるいは複数の特徴量の誤差を
    考慮して前記変倍率を算出することを特徴とする請求項
    １０記載の画像処理方法。
12. 【請求項１２】 前記変倍率推定工程で推定された複数
    の変倍率より前記認識対象画像が存在するか否かを判定
    する判定工程を有することを特徴とする請求項１０記載
    の画像処理方法。
13. 【請求項１３】 前記判定工程は、前記変倍率推定工程
    で推定された複数の変倍率の誤差を考慮し、前記入力画
    像中に前記認識対象画像が存在するか否かを総合的に判
    断することを特徴とする請求項１２記載の画像処理方
    法。
14. 【請求項１４】 前記判定工程は、前記特徴量算出工程
    で算出された１つあるいは複数の特徴量と、前記変倍率
    推定工程で推定された複数の変倍率より前記認識対象画
    像が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項
    １２記載の画像処理方法。
15. 【請求項１５】 前記判定工程は、前記特徴量算出工程
    で算出された１つあるいは複数の特徴量と、前記変倍率
    推定工程から推定された複数の変倍率の誤差とを考慮
    し、前記入力画像中に前記認識対象画像が存在するか否
    かを総合的に判断することを特徴とする請求項１２記載
    の画像処理方法。
16. 【請求項１６】 前記特徴量抽出工程の前段に、前記入
    力画像から特定色を抽出する特定色抽出工程を有するこ
    とを特徴とする請求項１０から請求項１５のいずれか一
    項に記載の画像処理方法。
17. 【請求項１７】 前記特徴量抽出工程の前段に、前記入
    力画像の解像度を変換する解像度変換工程を有すること
    を特徴とする請求項１０から請求項１５のいずれか一項
    に記載の画像処理方法。
18. 【請求項１８】 前記特徴量抽出工程の前段に、前記入
    力画像から所定範囲を順次切出すウィンドウ処理工程を
    有することを特徴とする請求項１０から請求項１５のい
    ずれか一項に記載の画像処理方法。
19. 【請求項１９】 外部装置から変倍が行われた可能性の
    ある画像データを受け取るインタフェース手段と、 前記インタフェース手段で受け取った画像データに基づ
    き画像を形成する画像形成手段と、 前記画像データ中に認識対象画像があるか否かを判定す
    る認識手段と、 全体を制御するとともに前記認識手段により前記インタ
    フェース手段で受け取った画像データ中に前記認識対象
    画像が含まれていると判断された場合に該画像データの
    無効化処理を行なう制御手投とを有する画像形成装置に
    おいて、 前記認識手段は、請求項１から請求項６のいずれか一項
    に記載の画像処理装置を備えていることを特徴とする画
    像形成装置。
20. 【請求項２０】 前記制御手段は、前記無効化処理とし
    て所定の画像データと前記インタフェース手段で受け取
    った画像データとに基づいて前記画像形成手段に画像を
    形成させることを特徴とする請求項１９記載の画像形成
    装置。
21. 【請求項２１】 前記制御手段は、前記無効化処理とし
    て、受け取った画像データに基づいた画像の形成を禁止
    する制御を行なうことを特徴とする請求項１９記載の画
    像形成装置。