JP2005157911A - 顔領域検出方法及び装置及びプログラム及び顔領域検出プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、入力画像を読み込み、記憶手段に格納し、入力画像を憶手段から読み出して解像度を変換した画像を生成し、変換済みの画像のうち、低解像度の画像から順に顔領域検出処理を行い、初めて顔領域を見つけた時点での画像の解像度から、予め定めた割合だけ高解像度の画像について前記顔領域検出処理を行った時点で終了する。
【選択図】 図1
Description
コンピュータ画像処理入門pp.149−152 田村秀行 総研出版
画像読込手段が、入力画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込過程(ステップ1)と、
解像度変換手段が、入力画像を記憶手段から読み出して解像度を変換した画像を生成し、記憶手段に格納する解像度変換過程(ステップ2)と、
顔領域検出手段が、解像度変換過程により変換済みの画像のうち、低解像度の画像から順に顔領域検出処理を行う顔領域検出過程(ステップ3)と、
終了判定手段が、初めて顔領域を見つけた時点での画像の解像度から、予め定めた割合だけ、高解像度の画像について顔領域検出処理を行った時点で終了する終了判定過程(ステップ4)と、からなる。
画像読込手段が、入力動画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込過程と、
基準フレーム選択手段が、記憶手段から入力動画像の最初のフレームを読み出して基準フレームとして記憶手段に格納する基準フレーム選択過程と、
顔領域検出手段が、基準フレームについて顔領域検出を行う顔領域検出過程と、
比較対象フレーム選択手段が、基準フレームに続くフレーム比較対象フレームとする比較対象フレーム選択過程と、
顔領域検出手段が、基準フレームと比較対象フレーム間の差分値を求める差分値算出過程と、
終了判定手段が、差分値算出過程で求められた差分値が一定の閾値以下であれば、基準フレームで検出された顔領域を比較対象フレームにおける顔領域と決定し、新たな比較対象フレームを次フレームとして差分値算出過程を繰り返し、該差分値が一定の閾値より大きければ、該比較対象フレームを新たな基準フレームとして、顔領域検出過程以降の手順を繰り返す終了判定過程と、からなる。
入力画像を読み込み、記憶手段12に格納する画像読込手段11と、
入力画像を記憶手段12から読み出して解像度を変換した画像を生成し、記憶手段12に格納する解像度変換手段13と、
解像度変換手段13により変換済みの画像のうち、低解像度の画像から順に顔領域検出処理を行う顔領域検出手段14と、
初めて顔領域を見つけた時点での画像の解像度から、予め定めた割合だけ高解像度の画像について顔領域検出処理を行った時点で解像度変換手段13と顔領域検出手段14の処理を終了させる終了判定手段16と、を有する。
入力動画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込手段と、
記憶手段から入力動画像の最初のフレームを読み出して基準フレームとして記憶手段に格納する基準フレーム選択手段と、
基準フレームについて顔領域検出を行う顔領域検出手段と、
基準フレームに続くフレーム比較対象フレームとする比較対象フレーム選択手段と、
基準フレームと比較対象フレーム間の差分値を求める差分値算出手段と、
差分値算出手段で求められた差分値が一定の閾値以下であれば、基準フレームで検出された顔領域を比較対象フレームにおける顔領域と決定する顔領域決定手段と、
顔領域決定手段の後に新たな比較対象フレームを次フレームとして、比較対象フレーム選択手段以降の手段の処理を繰り返す第1の繰り返し手段と、
差分値算出手段で求められた差分値が一定の閾値より大きければ、基準フレーム選択手段以降の処理を繰り返す第2の繰り返し手段と、を有する。
入力画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込ステップと、
入力画像を記憶手段から読み出して解像度を変換した画像を生成し、記憶手段に格納する解像度変換ステップと、
解像度変換ステップにより変換済みの画像のうち、低解像度の画像から順に顔領域検出処理を行う顔領域検出ステップと、
初めて顔領域を見つけた時点での画像の解像度から、予め定めた割合だけ高解像度の画像について顔領域検出処理を行った時点で解像度変換ステップと顔領域検出ステップの処理を終了させる終了判定ステップと、をコンピュータに実行させる。
入力動画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込ステップと、
記憶手段から入力動画像の最初のフレームを読み出して基準フレームとして記憶手段に格納する基準フレーム選択ステップと、
基準フレームについて顔領域検出を行う顔領域検出ステップと、
基準フレームに続くフレーム比較対象フレームとする比較対象フレーム選択ステップと、
基準フレームと比較対象フレーム間の差分値を求める差分値算出ステップと、
差分値算出ステップで求められた差分値が一定の閾値以下であれば、基準フレームで検出された顔領域を比較対象フレームにおける顔領域と決定する顔領域決定ステップと、
顔領域決定ステップの後に新たな比較対象フレームを次フレームとして、比較対象フレーム選択ステップ以降のステップを繰り返す第1の繰り返しステップと、
差分値算出ステップで求められた差分値が一定の閾値より大きければ、基準フレーム選択ステップ以降の各ステップを繰り返す第2の繰り返しステップと、をコンピュータに実行させる。
また、本発明は、上記の顔領域検出プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。
図3は、本発明の第1の実施の形態における顔領域検出装置の構成を示す。
+f(u,v+1)(1―α)β+f(u+1,v+1)αβ (2)
同様にして図6の低解像度画像における他の格子点の画素値は、原画像の同位置にある点の周囲4点の画素値から求めることができる。
図9は、本発明の第2の実施の形態における顔領域検出装置の構成を示す。
同図に示すフローチャートは、入力動画図読み込みステップ(ステップ801)、基準フレーム選択ステップ(ステップ802)、顔領域検出処理ステップ(ステップ803)、比較対象フレーム選択ステップ(ステップ804)、繰り返し判定ステップ(ステップ805)、フレーム間差分値算出ステップ(ステップ806)、処理方法判定ステップ(ステップ806)を示す。
11 画像読込手段、画像読込部
12 記憶手段、メモリ
13 解像度変換手段、解像度変換部
14 顔領域検出手段、顔領域検出部
15 テンプレート
16 終了判定手段、処理終了判定部
20 顔領域検出装置
21 画像読込部
22 メモリ
23 基準フレーム選択部
24 顔領域検出部
25 テンプレート
26 比較対象フレーム選択部
27 処理終了判定部
Claims (14)
- 静止画像及び動画像を含む画像から顔領域を検出する顔領域検出方法において、
画像読込手段が、入力画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込過程と、
解像度変換手段が、前記入力画像を前記記憶手段から読み出して解像度を変換した画像を生成し、記憶手段に格納する解像度変換過程と、
顔領域検出手段が、前記解像度変換過程により変換済みの画像のうち、低解像度の画像から順に顔領域検出処理を行う顔領域検出過程と、
終了判定手段が、初めて顔領域を見つけた時点での画像の解像度から、予め定めた割合だけ高解像度の画像について前記顔領域検出処理を行った時点で終了する終了判定過程と、からなることを特徴とする顔領域検出方法。 - 動画像から顔領域を検出する顔領域検出方法において、
画像読込手段が、入力動画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込過程と、
基準フレーム選択手段が、前記記憶手段から前記入力動画像の最初のフレームを読み出して基準フレームとして記憶手段に格納する基準フレーム選択過程と、
顔領域検出手段が、前記基準フレームについて顔領域検出を行う顔領域検出過程と、
比較対象フレーム選択手段が、前記基準フレームに続くフレーム比較対象フレームとする比較対象フレーム選択過程と、
前記顔領域検出手段が、前記基準フレームと前記比較対象フレーム間の差分値を求める差分値算出過程と、
終了判定手段が、前記差分値算出過程で求められた前記差分値が一定の閾値以下であれば、前記基準フレームで検出された顔領域を前記比較対象フレームにおける顔領域と決定し、新たな比較対象フレームを次フレームとして前記差分値算出過程を繰り返し、該差分値が一定の閾値より大きければ、該比較対象フレームを新たな基準フレームとして前記顔領域検出過程以降を繰り返す終了判定過程と、からなることを特徴とする顔領域検出方法。 - 前記差分値算出過程において、
前記差分値として、各画素値の差分値を求める請求項2記載の顔領域検出方法。 - 前記差分値算出過程において、
前記差分値を、画像全体の色ヒストグラムの差分を用いて算出する請求項2記載の顔領域検出方法。 - 静止画像及び動画像を含む画像から顔領域を検出する顔領域検出装置であって、
入力画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込手段と、
前記入力画像を前記記憶手段から読み出して解像度を変換した画像を生成し、記憶手段に格納する解像度変換手段と、
前記解像度変換手段により変換済みの画像のうち、低解像度の画像から順に顔領域検出処理を行う顔領域検出手段と、
初めて顔領域を見つけた時点での画像の解像度から、予め定めた割合だけ高解像度の画像について前記顔領域検出処理を行った時点で前記解像度変換手段と前記顔領域検出手段の処理を終了させる終了判定手段と、を有することを特徴とする顔領域検出装置。 - 動画像から顔領域を検出する顔領域検出装置であって、
入力動画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込手段と、
前記記憶手段から前記入力動画像の最初のフレームを読み出して基準フレームとして記憶手段に格納する基準フレーム選択手段と、
前記基準フレームについて顔領域検出を行う顔領域検出手段と、
前記基準フレームに続くフレーム比較対象フレームとする比較対象フレーム選択手段と、
前記基準フレームと前記比較対象フレーム間の差分値を求める差分値算出手段と、
前記差分値算出手段で求められた前記差分値が一定の閾値以下であれば、前記基準フレームで検出された顔領域を前記比較対象フレームにおける顔領域と決定する顔領域決定手段と、
前記顔領域決定手段の後に新たな比較対象フレームを次フレームとして、前記比較対象フレーム選択手段以降の各手段の処理を繰り返す第1の繰り返し手段と、
前記差分値算出手段で求められた前記差分値が一定の閾値より大きければ、前記基準フレーム選択手段以降の各手段を繰り返す第2の繰り返し手段と、を有することを特徴とする顔領域検出装置。 - 前記差分値算出手段は、
前記差分値として、各画素値の差分値を求める請求項6記載の顔領域検出装置。 - 前記差分値算出手段は、
前記差分値を、画像全体の色ヒストグラムの差分を用いて算出する請求項6記載の顔領域検出装置。 - 静止画像及び動画像を含む画像から顔領域を検出する顔領域検出装置に実行させる顔領域検出プログラムであって、
入力画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込ステップと、
前記入力画像を前記記憶手段から読み出して解像度を変換した画像を生成し、記憶手段に格納する解像度変換ステップと、
前記解像度変換ステップにより変換済みの画像のうち、低解像度の画像から順に顔領域検出処理を行う顔領域検出ステップと、
初めて顔領域を見つけた時点での画像の解像度から、予め定めた割合だけ高解像度の画像について前記顔領域検出処理を行った時点で前記解像度変換ステップと前記顔領域検出ステップの処理を終了させる終了判定ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする顔領域検出プログラム。 - 動画像から顔領域を検出する顔領域検出装置に実行させる顔領域検出プログラムであって、
入力動画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込ステップと、
前記記憶手段から前記入力動画像の最初のフレームを読み出して基準フレームとして記憶手段に格納する基準フレーム選択ステップと、
前記基準フレームについて顔領域検出を行う顔領域検出ステップと、
前記基準フレームに続くフレーム比較対象フレームとする比較対象フレーム選択ステップと、
前記基準フレームと前記比較対象フレーム間の差分値を求める差分値算出ステップと、
前記差分値算出ステップで求められた前記差分値が一定の閾値以下であれば、前記基準フレームで検出された顔領域を前記比較対象フレームにおける顔領域と決定する顔領域決定ステップと、
前記顔領域決定ステップの後に新たな比較対象フレームを次フレームとして前記比較対象フレーム選択ステップ以降の各ステップを繰り返す第1の繰り返しステップと、
前記差分値算出ステップで求められた前記差分値が一定の閾値より大きければ、前記基準フレーム選択ステップ以降の各ステップを繰り返す第2の繰り返しステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする顔領域検出プログラム。 - 前記差分値算出ステップにおいて、
前記差分値として、各画素値の差分値を求める請求項10記載の顔領域検出プログラム。 - 前記差分値算出ステップにおいて、
前記差分値を、画像全体の色ヒストグラムの差分を用いて算出する請求項10記載の顔領域検出プログラム。 - 静止画像及び動画像を含む画像から顔領域を検出する顔領域検出装置に実行させる顔領域検出プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
入力画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込ステップと、
前記入力画像を前記記憶手段から読み出して解像度を変換した画像を生成し、記憶手段に格納する解像度変換ステップと、
前記解像度変換ステップにより変換済みの画像のうち、低解像度の画像から順に顔領域検出処理を行う顔領域検出ステップと、
初めて顔領域を見つけた時点での画像の解像度から、予め定めた割合だけ高解像度の画像について前記顔領域検出処理を行った時点で前記解像度変換ステップと前記顔領域検出ステップの処理を終了させる終了判定ステップと、をコンピュータに実行させるプログラムを格納したことを特徴とする顔領域検出プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 動画像から顔領域を検出する顔領域検出装置に実行させる顔領域検出プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
入力動画像を読み込み、記憶手段に格納する画像読込ステップと、
前記記憶手段から前記入力動画像の最初のフレームを読み出して基準フレームとして記憶手段に格納する基準フレーム選択ステップと、
前記基準フレームについて顔領域検出を行う顔領域検出ステップと、
前記基準フレームに続くフレーム比較対象フレームとする比較対象フレーム選択ステップと、
前記基準フレームと前記比較対象フレーム間の差分値を求める差分値算出ステップと、
前記差分値算出ステップで求められた前記差分値が一定の閾値以下であれば、前記基準フレームで検出された顔領域を前記比較対象フレームにおける顔領域と決定する顔領域決定ステップと、
前記顔領域決定ステップの後に新たな比較対象フレームを次フレームとして前記比較対象フレーム選択ステップ以降の各ステップを繰り返す第1の繰り返しステップと、
前記差分値算出ステップで求められた前記差分値が一定の閾値より大きければ、前記基準フレーム選択ステップ以降の各ステップを繰り返す第2の繰り返しステップと、をコンピュータに実行させるプログラムを格納したことを特徴とする顔領域検出プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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