JP2001196223A - 電磁駆動装置及びこれを用いたシート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁コイルの過熱に伴う断線及び装置故障を
有効に防止する。 【解決手段】 電磁コイル１ａと可動部材１ｂとを有
し、当該電磁コイル１ａを励磁することにより当該可動
部材１ｂを駆動する電磁駆動手段１と、前記電磁コイル
１ａを励磁する励磁手段２と、前記励磁手段２による励
磁を制御する制御手段３とを備える電磁駆動装置におい
て、前記励磁手段２の励磁時間を計測する励磁時間計測
手段４と、前記励磁時間及び非励磁時間からなる前記励
磁手段２の経過時間を計測する経過時間計測手段５と、
前記励磁時間計測手段４からの励磁時間情報と前記経過
時間計測手段５からの経過時間情報とにより、前記経過
時間に占める前記励磁時間の割合を演算する演算手段６
と、前記演算手段６による演算結果が予め決められた割
合を超えた条件下で、前記電磁コイル１ａの温度を下降
させるように前記制御手段３の励磁制御を切り替える切
替手段７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁コイルを有す
る電磁駆動装置及びこれを用いたシート給送装置の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電子写真複写機やファクシ
ミリ装置等で用いられる自動原稿送り装置としては、原
稿載置台に積載された原稿面に当接し且つ回転すること
で、この原稿を順次送り出す送り出しロール（ナジャー
ロール）を備えたものが知られている。ここで、送り出
しロールは、原稿給送時には原稿面と接する給送位置に
ある必要があり、一方、原稿セット時には原稿載置台と
の間に原稿を搬入するための空間を設けるために原稿載
置台と所定距離離れた非給送位置にある必要がある。そ
こで、従来より、前記送り出しロールを移動自在に配設
すると共に、電磁ソレノイドによって前記給送位置及び
前記非給送位置の間で送り出しロールを移動させるよう
にしたものが用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した自
動原稿送り装置においては、通常、最悪条件ではなく、
平均的な使用条件を仮定して部品の設計が行われること
が多い。例えば、上述した電磁ソレノイドについては、
「Ａ４サイズの原稿を横方向に一ジョブにつき４枚ずつ
走行させる条件下で、２０万枚分の耐久性を持つこと」
というようなスペックが要求され、これに基づいて電磁
ソレノイドの設計あるいは選定が行われる。これは、最
悪条件を仮定して設計を行うと、必要以上に装置が大型
化したり、また、コストアップを招いたりしてしまうと
いう理由によるものである。

【０００４】しかしながら、ユーザーにおいては多種多
様な使われ方があり、上述した設計条件よりも厳しい条
件、例えばＡ５サイズの原稿しか走行させない、毎回１
枚しか走行させない、という状況もあり得る。このよう
な状況下においては、上述した当初の設計寿命よりも短
時間でソレノイドが故障してしまうというトラブルを招
くことになってしまう。これは、ソレノイドの動作回数
や動作時間が同じであったとしても、動作間隔が極めて
短くなってしまうと、電磁ソレノイドのコイル（電磁コ
イル）の温度が急激に上昇し、コイル断線を引き起こし
てしまうという理由によるものである。

【０００５】従来、例えば、特開平４−１９５３４２号
公報や特開平９−１４６４２１号公報には、消耗部品の
トータル動作時間や動作回数に基づいて当該消耗部品の
寿命や交換時期を判定する方法が開示されているが、こ
れは、単に消耗部品の寿命や交換時期をユーザーに知ら
せるだけのものであり、設計寿命より短時間で消耗部品
に故障が発生するという技術的課題を解決するものはな
かった。

【０００６】本発明は、以上の技術的課題を解決するも
のであって、設計条件よりも厳しい条件下で使用される
ような場合にあっても、電磁コイルの過熱に伴う断線及
び装置故障を有効に防止することのできる電磁駆動装置
及びこれを用いたシート給送装置を提供するものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の第一
の態様は、図１（ａ）に示すように、電磁コイル１ａと
可動部材１ｂとを有し、当該電磁コイル１ａを励磁する
ことにより当該可動部材１ｂを駆動する電磁駆動手段１
と、前記電磁コイル１ａを励磁する励磁手段２と、前記
励磁手段２による励磁を制御する制御手段３とを備える
電磁駆動装置において、前記励磁手段２の励磁時間を計
測する励磁時間計測手段４と、前記励磁時間及び非励磁
時間からなる前記励磁手段２の経過時間を計測する経過
時間計測手段５と、前記励磁時間計測手段４からの励磁
時間情報と前記経過時間計測手段５からの経過時間情報
とにより、前記経過時間に占める前記励磁時間の割合を
演算する演算手段６と、前記演算手段６による演算結果
が予め決められた割合を超えた条件下で、前記電磁コイ
ル１ａの温度を下降させるように前記制御手段３の励磁
制御を切り替える切替手段７とを備えることを特徴とす
る。

【０００８】このような技術的手段において、電磁駆動
手段１は、電磁コイル１ａを励磁することにより可動部
材１ｂを駆動する態様のものであればよく、例えば、ソ
レノイド、電磁クラッチ、モーター、リレー等が挙げら
れる。従って、可動部材１ｂは、直線運動をする態様の
もの、一点を支点として揺動するもの、一点を支点とし
て回動するもの等があり、その材料としては、例えば鉄
等の磁性材料からなるものが用いられる。

【０００９】また、励磁時間計測手段４は、励磁手段２
によって電磁コイル１ａに励磁電流が流される時間すな
わち励磁時間を計測するものであり、経過時間計測手段
５は、前記励磁時間及び励磁していない非励磁時間から
なる励磁手段２の経過時間を計測するものである。そし
て、演算手段６は、前記励磁時間計測手段４からの励磁
時間情報と前記経過時間計測手段５からの経過時間情報
とにより、前記経過時間に占める前記励磁時間の割合を
演算するものである。これら励磁時間計測手段４、経過
時間計測手段５、演算手段６については、夫々別個の手
段で構成するようにしてもよいし、一体的な手段として
構成するようにしてもよい。

【００１０】更に、切替手段７は、前記演算手段６によ
る演算結果が予め決められた割合を超えた条件下で、前
記電磁コイル１ａの温度を下降させるように前記制御手
段３の励磁制御を切り替えるものであり、その具体的な
手法としては、例えば、時間あたりに電磁コイル１ａに
流す電流量を低減させる手法が挙げられる。

【００１１】また、本発明の第二の態様は、図１（ｂ）
に示すように、電磁コイル１ａと可動部材１ｂとを有
し、当該電磁コイル１ａを励磁することにより当該可動
部材１ｂを駆動する電磁駆動手段１と、前記電磁コイル
１ａを励磁する励磁手段２と、前記励磁手段２による励
磁を制御する制御手段３とを備える電磁駆動装置におい
て、前記電磁コイル１ａの温度を測定する温度測定手段
８と、前記温度測定手段８による測定結果が予め決めら
れた温度を超えた条件下で、前記電磁コイル１ａの温度
を下降させるように前記制御手段３の励磁制御を切り替
える切替手段９とを備えることを特徴とする。

【００１２】このような技術的手段において、電磁駆動
手段１は、本発明の第一の態様で説明したものと同様の
ものから適宜選定して差し支えない。また、温度測定手
段８は、結果的に電磁コイル１ａの温度が測定できるも
のであれば、電磁コイル１ａの温度を直接的に測定する
ものや間接的に測定するもの等適宜選定して差し支えな
い。

【００１３】更に、切替手段９は、前記温度測定手段８
による測定結果が予め決められた温度を超えた条件下
で、前記電磁コイル１ａの温度を下降させるように前記
制御手段３の励磁制御を切り替えるものであり、その具
体的な手法としては、本発明の第一の態様と同様に、例
えば、時間あたりに電磁コイル１ａに流す電流量を低減
させる態様が挙げられる。

【００１４】また、上述した本発明の第一及び第二の態
様に係る電磁駆動装置は、種々の装置に対して適用可能
であるが、特に、図１（ｃ）に示すように、積載される
シートＳと当接して当該シートＳを給送する給送部材１
０と、前記シートＳと当接する給送位置Ａと離間する非
給送位置Ｂとの間で前記給送部材１０を移動させる移動
手段１１とを備えるシート給送装置に適用するのが好ま
しい。このような態様においては、前記移動手段１１
が、図１（ａ）（ｂ）に示す電磁駆動装置からなり、各
可動部材１ｂを介して前記給送部材１０を移動させるタ
イプであることが前提となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図２は、本発明に係るシート給送装置としての自動原稿
送り装置の実施の形態１の概略構成を示したものであ
る。ここで、本実施の形態に係る自動原稿送り装置は、
例えば電子写真複写機やファクシミリ装置等の画像形成
装置で使用されるものである。

【００１６】同図において、本実施の形態に係る自動原
稿送り装置は、原稿Ｍが載置される原稿セットトレイ２
１と、この原稿セットトレイ２１にセットされた原稿Ｍ
を一枚ずつ搬送しながらこの原稿Ｍ上の画像を読み取る
搬送読取部５０と、画像読み取り後の原稿Ｍが排出され
る原稿排出トレイ４０とを備えている。

【００１７】そして、搬送読取部５０には、原稿Ｍの搬
送経路に沿って種々のロールが配設されている。まず、
原稿セットトレイ２１にセットされた原稿Ｍの先端上部
側に対応する位置には、最上部の原稿Ｍと当接し且つこ
の原稿Ｍを送り出すナジャーロール（送り出しロール）
２２が配設されている。尚、このナジャーロール２２に
ついては後で詳細に説明する。尚、符号２３は、原稿Ｍ
のセット時に原稿Ｍの先端部を揃えるストッパであり、
原稿Ｍの搬送時には矢印方向に移動して搬送を妨げるこ
とがないようになっている。

【００１８】また、ナジャーロール２２の下流側の原稿
搬入経路αには、フィードロール２４とリタードパッド
２５とからなり、この原稿搬入経路αに沿って搬送され
る原稿Ｍを一枚に捌く捌き機構が設けられている。

【００１９】更に、前記捌き機構の下流側には、原稿Ｍ
を搬送するテイクアウェイロール２６，２７が配設さ
れ、更にこのテイクアウェイロール２６，２７の下流側
には、原稿読取経路βに沿って、搬送される原稿Ｍを一
旦せき止めることで原稿Ｍのスキュー（斜め送り）を除
去するレジストロール（レジロール）２８，２９、原稿
Ｍの画像を読み取る画像読取部３０、及び画像読取後の
原稿Ｍを搬送するアウトロール３３，３４が配設されて
いる。

【００２０】ここで、画像読取部３０は、原稿読取経路
βに対向して固定配置される移動原稿用プラテンガラス
３１と、原稿読取経路βを挟んで前記移動原稿用プラテ
ンガラス３１に対向配置されるプラテンロール３２と、
このプラテンロール３２の下流側に配設され、画像読取
部３０を搬送される原稿Ｍの浮き上がりを防止する押さ
え部材３２ａとを有している。尚、符号Ｂｍは、図示し
ない画像形成装置からの画像読取ビームを示している。

【００２１】そして、前記アウトロール３３，３４の下
流側には、原稿Ｍを原稿排出トレイ４０に排出するため
の原稿排出経路γが設けられ、この原稿排出経路γに
は、原稿排出トレイ４０に原稿Ｍを排出する排出ロール
３５，３６が配設されている。

【００２２】また、本実施の形態に係る自動原稿送り装
置では、両面に画像が形成された原稿Ｍ（両面原稿）を
読み取る場合において、両面の画像を１プロセスで読み
取ることができるよう、用紙反転経路δが設けられてい
る。この用紙反転経路δは、前記アウトロール３３，３
４の出口側と前記テイクアウェイロール２６，２７の入
口側との間に設けられており、この用紙反転経路δには
反転ロール３３，３７が配設されている。ここで、本実
施の形態では、前記アウトロール３３を反転ロールとし
ても用いることで、装置をコンパクト化している。

【００２３】更に、本実施の形態に係る自動原稿送り装
置では、原稿Ｍが両面原稿であった場合に、原稿排出時
に再度原稿Ｍを反転させて原稿排出トレイ４０に排出す
るための反転原稿排出経路εが設けられている。この反
転原稿排出経路εは、前記原稿排出経路γの上部側に設
けられており、この反転原稿排出路εには反転排出ロー
ル３８，３９が配設されている。このようにすること
で、本実施の形態に係る自動原稿送り装置では、片面に
のみ画像が形成されている原稿Ｍの（片面）画像読取を
行う際も、両面に画像が形成されている原稿Ｍの（両
面）画像読取を行う際も、画像読取を終了した原稿Ｍ
が、共に原稿セットトレイ２１上にセットした状態と表
裏の関係が同じ順序で原稿排出トレイ４０に排出される
ようになっている。尚、図２において、各ロールのうち
●は駆動ロールであり、○は従動ロールであることを示
している。

【００２４】また、前記各原稿搬送経路α〜εには、種
々の原稿検知センサが設けられている。ここで、符号４
１は原稿セットトレイ２１への原稿Ｍのセットを検知す
るセットセンサ、４２は原稿搬入経路αの捌き機構（フ
ィードロール２４及びリタードパッド２５）下流側に設
けられるフィードセンサ、４３は原稿読取経路βのレジ
ストロール２８，２９の上流側に設けられるレジセン
サ、４４は原稿読取経路βのアウトロール３３，３４の
上流側に設けられるアウトセンサ、４５は原稿排出経路
γの排出ロール３５，３６の上流側に設けられる排出セ
ンサ、４６は原稿反転経路δの反転ロール３３，３７の
下流側に設けられる反転センサ、４７は反転原稿排出経
路εの反転排出ロール３８，３９上流側に設けられる反
転排出センサである。

【００２５】尚、符号４８は原稿読取経路βに沿って設
けられる原稿ガイド、４９はフィードセンサ４２と並列
に複数設けられ、原稿Ｍの搬送方向に直交する方向の長
さ（原稿幅）を検出するためのサイズセンサ、５１は原
稿Ｍを固定してその原稿Ｍ上の画像を読み取るための固
定原稿用プラテンガラス、５２は前記固定原稿用プラテ
ンガラス５１上に載置された原稿Ｍを押さえる原稿カバ
ーである。

【００２６】次に、ナジャーロール２２について詳細に
説明する。本実施の形態において、ナジャーロール２２
は、原稿Ｍを送り出す際には原稿Ｍと当接し、且つ、原
稿Ｍをセットする際には原稿セットトレイ２１と所定距
離離間するようになっている。そして、このようなナジ
ャーロール２２の移動は、図３（ａ）（ｂ）に示すよう
に、移動手段としてのソレノイド６０（電磁駆動手段）
にて行われるようになっている。

【００２７】本実施の形態において、ソレノイド６０
は、電磁コイル６１と、この電磁コイル６１内部を移動
自在に配設されるプランジャ６２とを備えている。ま
た、この電磁コイル６１は、励磁手段としてのナジャー
ソレノイド励磁装置７０によって励磁される。このナジ
ャーソレノイド励磁装置７０は、電磁コイル６１に対し
正負両極性の直流電流を流せるようになっており、これ
によりプランジャ６２が電磁的作用により図中左右方向
に移動せしめられるようになっている。また、本実施の
形態に係るソレノイド６０は、所謂キープソレノイドと
呼ばれるタイプのものである。すなわち、図３（ａ）に
示すように、プランジャ６２の一端側（引込側）にはプ
ランジャ６２を磁気的に吸引する永久磁石６３が配設さ
れ、他端側（開放側）には前記永久磁石６３による吸引
方向とは逆方向にプランジャ６２を引っ張るバネ６４が
配設されている。これにより、引き込まれたプランジャ
６２を開放する場合すなわち図３（ａ）に示す状態から
図３（ｂ）に示す状態にする場合には、ナジャーソレノ
イド励磁装置７０にて開放方向の励磁電流を流すことに
より、プランジャ６２と永久磁石６３との間に働く磁力
よりも励磁電流による電磁力が勝り、プランジャ６２が
図中右方向に移動することとなる。そして、プランジャ
６２がバネ６４側に移動した後は、バネ６４の引っ張り
力が前記永久磁石６３の磁力よりも強く働くため、励磁
電流をカットしてもそのままの状態が維持される。一
方、開放されたプランジャ６２を引き込む場合すなわち
図３（ｂ）に示す状態から図３（ａ）に示す状態にする
場合には、ナジャーソレノイド励磁装置７０にて引込方
向の励磁電流を流すことにより、プランジャ６２とバネ
６４との間に働く引っ張り力よりも励磁電流による電磁
力が勝り、プランジャ６２が図中左側に移動する。そし
て、プランジャ６２が永久磁石６３側に移動した後は、
永久磁石６３の磁力の方が、バネ６４の付勢力より強く
働くため、励磁電流をカットしてもそのままの状態が保
持される。

【００２８】また、前記プランジャ６２の先端部近傍に
は断面Ｌ字状のアーム６５の一端部が取り付けられてい
る。このアーム６５は、中央部に設けられた軸６５ａを
中心に揺動自在となっており、このアーム６５の他端部
側にはナジャーロール２２に取り付けられたアーム２２
ａが載置されている。ここで、ナジャーロール２２は、
図示しないバネ等によって原稿Ｍ方向に向けて弱く付勢
されており、アーム６５の上下動に伴ってナジャーロー
ル２２が上下動するようになっている。

【００２９】更に、本実施の形態に係る自動原稿送り装
置の搬送制御は、図４に示す制御装置１００にて行われ
るようになっている。同図において、制御装置１００
は、セットセンサ４１、フィードセンサ４２、レジセン
サ４３、アウトセンサ４４、排出センサ４５、反転セン
サ４６、反転排出センサ４７からの原稿検知信号、及
び、前記ナジャーソレノイド励磁装置７０の励磁時間及
び非励磁時間をトータルしてカウントする経過時間カウ
ンター１１１、そして前記ナジャーソレノイド励磁装置
７０の励磁時間のみをカウントする励磁時間カウンター
１１２からの各カウンター値が入力インターフェース１
０１を介してＣＰＵ１０２に取り込まれ、次に、ＣＰＵ
１０２は、ＲＯＭ１０３に格納されている制御プログラ
ムを実行してＲＡＭ１０４との間で適宜データ処理を行
った後、出力インターフェース１０５を介して、ナジャ
ーロール２２，フィードロール２４，テイクアウェイロ
ール２６を駆動するフィードモータ８１、ナジャーソレ
ノイド励磁装置７０、前記フィードモータ８１とフィー
ドロール２４との間に設けられるフィードクラッチ２４
ａ、前記ナジャーロール２２，フィードロール２４，テ
イクアウェイロール２６以外の駆動ロールを駆動するメ
インモータ８２、前記メインモータ８２とレジストロー
ル２８との間に設けられるレジクラッチ２８ａ、前記メ
インモータ８２と排出ロール３５との間に設けられる排
出クラッチ３５ａ、そして前記排出ロール３５を排出ロ
ール３６に対して接離させる排出ソレノイド３５ｂに夫
々駆動信号を送出するようになっている。尚、フィード
モータ８１とテイクアウェイロール２６との間、また、
メインモータ８２とプラテンロール３２，アウトロール
（反転ロール）３３，反転排出ロール３８との間には、
クラッチ等の断続器は接続されておらず、各モータの回
転と連動するようになっている。

【００３０】次に、本実施の形態に係る自動原稿送り装
置の原稿送りプロセスについて説明する。尚、ここで
は、図２及び図５に示すタイミングチャートに基づい
て、片面のみに読取画像が形成された三枚の原稿Ｍの原
稿送りプロセス（以下、片面原稿送りプロセスという）
を説明する。また、図５において、符号〜は、夫々
一枚目〜三枚目の原稿Ｍに対応していることを示したも
のである。

【００３１】まず、自動原稿送り装置の原稿セットトレ
イ２１に原稿Ｍがセットされると、セットセンサ４１に
よって原稿Ｍが存在することが検知され、自動原稿送り
装置が動作可能な状態に設定される。続いて図示しない
スタートボタンが押されると、これと同時にソレノイド
６０のプランジャ６２を開放するようナジャーソレノイ
ド励磁装置７０によって電磁コイル６１に励磁電流（こ
こでは正電流とする）が流され、これにより、ソレノイ
ド６０及びナジャーロール２２は、図３（ａ）の状態か
ら図３（ｂ）の状態となる。すなわちナジャーロール２
２はセットされた原稿束の最上位の原稿Ｍに接触した状
態となり、原稿Ｍの送り出しが可能な状態になる。ま
た、スタートボタンが押されるのと同時にフィードモー
タ８１も起動され、これに伴ってナジャーロール２２が
駆動され、最上位の原稿Ｍが送り出される。

【００３２】また、スタートボタンが押されてからＴ0
時間後にフィードクラッチ２４ａが入れられ、フィード
ロール２４が駆動される。このＴ0は、フィードモータ
８１が立ち上がった後、安定した回転が得られ、かつナ
ジャーロール２２が原稿束の上に確実に接触するのに必
要な時間より、若干長い時間に設定される。そして、ナ
ジャーロール２２によって送り出された原稿Ｍは、捌き
機構すなわちフィードロール２４とリタードパッド２５
とによって１枚ずつ分離され、更に搬送される。

【００３３】次に、原稿Ｍが前記捌き機構を通過してフ
ィードセンサ４２との対向部に到達すると、フィードセ
ンサ４２がオンとなる。このＴ1時間後、フィードクラ
ッチ２４ａが切られ、フィードロール２４の駆動が停止
される。このＴ1は、送り出された原稿Ｍの先端がテイ
クアウェイロール２６，２７に挟持されるのに必要な期
間より若干長い時間に設定される。尚、この時点でテイ
クアウェイロール２６，２７は回転しており（連動する
フィードモータ８１が起動されているため）、原稿Ｍ
は、フィードロール２４の駆動が停止された後はテイク
アウェイロール２６の駆動力によって搬送されることと
なる。また、フィードクラッチ２４ａが切られたフィー
ドロール２４は自由回転可能な状態となっており、原稿
Ｍの搬送に伴って従動回転する。

【００３４】続いて、原稿Ｍがテイクアウェイロール２
６，２７を通過しレジセンサ４３との対向部に到達する
と、レジセンサ４３がオンとなり、これに伴ってメイン
モータ８２が起動される。また、レジセンサ４３がオン
となってからＴ2時間後、フィードモータ８１の駆動が
停止され、これに伴ってテイクアウェイロール２６の駆
動が停止される。このＴ2は、原稿Ｍのスキューを防止
するために、原稿Ｍをレジロールに突き当てて所定のル
ープを形成させることのできる期間に設定される。

【００３５】そして、フィードモータ８１の駆動が停止
されてからＴ3時間後、レジクラッチ２８ａが入れら
れ、レジストロール２８が駆動される。また、レジスト
ロール２８が回転を開始してからＴ4時間後、フィード
モータ８１の駆動が再開され、テイクアウェイロール２
６も再び駆動される。このＴ4は、レジストロール２８
の回転に伴って原稿Ｍに形成されたループが解消される
程度の期間に設定される。また、その際、フィードモー
タ８１は一時的に急加速された後に通常の回転速度とな
るように駆動され、テイクアウェイロール２６もこれに
同期して駆動される。これは、原稿Ｍに若干のループを
形成させながら搬送を行うためである。その後、原稿Ｍ
は、プラテンロール３２やレジストロール２８，２９に
よって画像読取部３０を等速で搬送され、原稿Ｍ上の画
像が読み取られる。

【００３６】続いて、原稿Ｍの後端がレジセンサ４３と
の対向部を抜けると、レジセンサ４３がオフとなり、こ
のＴ5時間後、レジクラッチ２８ａが切られ、レジスト
ロール２８の駆動が停止される。このＴ5は、原稿Ｍの
後端がレジストロール２８，２９を抜けるまでの期間よ
り若干長く設定される。

【００３７】そして、画像読取が終了した原稿Ｍは、ア
ウトロール３３，３４、排出ロール３５，３６によって
搬送され原稿排出トレイ４０上に排出される。

【００３８】ここで、次の原稿Ｍが存在しない場合は直
ちに終了動作に入るのであるが、次の原稿Ｍが存在する
場合は、一枚目の原稿Ｍの画像読取中であってフィード
センサ４２がオフとなった時点すなわち一枚目の原稿Ｍ
がフィードセンサ４２との対向部を抜けた時点で、フィ
ードクラッチ２４ａが入れられ、二枚目の原稿Ｍが捌か
れ搬送される。そして、二枚目の原稿Ｍが捌き機構を通
過してフィードセンサ４２との対向部に到達すると、フ
ィードセンサ４２がオンとなり、このＴ6時間後、フィ
ードクラッチ２４ａが切られ、フィードロール２４の駆
動が一旦停止される。このＴ6は、二枚目の原稿Ｍがテ
イクアウェイロール２６，２７の直前位置まで搬送され
る期間に設定される。

【００３９】続いて、レジセンサ４３がオフになってか
らすなわち一枚目の原稿Ｍの後端がレジセンサ４３との
対向部を抜けてからＴ10時間後、再度フィードクラッチ
２４ａが入れられ、フィードロール２４の駆動が再開さ
れる。このＴ10は、一枚目の原稿Ｍがレジストロール２
８，２９を抜けるのに必要な期間より若干長く設定され
る。その後、二枚目の原稿Ｍは、上述した一枚目の原稿
Ｍと同様に画像の読み取りが行われ、画像読取終了後は
原稿排出トレイ４０上に排出される。

【００４０】更に、三枚目の原稿Ｍについても上述した
二枚目の原稿Ｍと同様のプロセスで搬送及び画像読取が
行われるが、三枚目の原稿Ｍは、このプロセスにおける
最後の原稿Ｍであるため、レジセンサ４３がオフとなっ
た時点すなわち三枚目の原稿Ｍの後端がレジセンサ４３
との対向部を抜けた時点で、フィードモータ８１の駆動
停止が開始され、その後停止する。また、レジセンサ４
３がオフとなってからＴ8時間後に、ソレノイド６０の
プランジャ６２を引き込むようナジャーソレノイド励磁
装置７０によって励磁電流（ここでは負電流とする）が
流され、これにより図３（ｂ）の状態から図３（ａ）の
状態となる。すなわちナジャーロール２２はセット状態
（但し原稿Ｍは存在しない）から上部側に引き上げられ
た状態となる。そして、三枚目の（最後の）原稿Ｍの後
端が排出センサ４５との対向部を抜けたことが排出セン
サ４５にて検知されてからＴ9時間後にメインモータ８
２の駆動が停止され、一連のプロセスを終了する。この
Ｔ9は、三枚目の（最後の）原稿Ｍが原稿排出トレイ４
０上に排出されるまでの期間より若干長く設定される。

【００４１】尚、片面原稿送りプロセスにおいては、用
紙反転経路δを使用せず、従って、原稿Ｍを反転させる
プロセスで使用する反転センサ４６、反転排出センサ４
７、排出クラッチ３５ａ、排出ソレノイド３５ｂも片面
原稿送りプロセスでは使用していない。

【００４２】ところで、上述したプロセスにおいては、
ナジャーロール２２を移動させるために、ソレノイド６
０に対して励磁電流を流していた。具体的には、一ジョ
ブ（上述した例においては３枚）の最初に開放用の励磁
電流（正電流）を流し、最後に引込用の励磁電流（負電
流）を流すというものである。このような励磁電流の印
加は一ジョブ毎に行われる。すなわち、図６（ａ）に示
すように、上述した自動原稿送り装置で原稿Ｍを１０枚
ずつ連続走行させる場合には、単位時間あたりの励磁電
流の印加量が大きくなることはないが、図６（ｂ）に示
すように、原稿Ｍを１枚ずつ連続走行させる場合には、
そのたびにナジャーロール２２を移動させる必要があ
り、その分、単位時間あたりの励磁電流の印加量が大き
くなってしまい、最悪の場合、電磁コイル６１（図３
（ａ）参照）が過熱されて切断されてしまうことになっ
てしまう。

【００４３】そこで、本実施の形態に係る自動原稿送り
装置では、前記制御装置１００にてソレノイド６０の電
磁コイル６１が過熱されることのないように制御が行わ
れている。これを図７に示すフローチャートに基づいて
説明する。

【００４４】まず、スタート（例えば初期段階において
は電源スイッチのオン）と共に、経過時間カウンター１
１１による経過時間のカウントが開始される。次に、ジ
ョブが開始されると、励磁時間カウンター１１２による
励磁時間のカウントが開始される。尚、最初のジョブ開
始時においては、ナジャーソレノイド励磁装置７０によ
って電磁コイル６１に流される励磁電流が、必要時に必
要量を必要な時間だけ供給するという制御（以下、通常
制御という、図８（ａ）参照）にて行われている。

【００４５】そして、ジョブ終了後、累積ジョブ回数が
規定回数（例えば五回）であるかどうか判定が行われ、
累積ジョブ回数が５回未満であった場合には、次のジョ
ブが開始されるまで待機が行われる。この待機時におい
ても、経過時間カウンター１１１による経過時間のカウ
ントは続行される。一方、累積ジョブ回数が５回になっ
た場合には、動作比率すなわち経過時間カウンター１１
１の経過時間に占める励磁時間カウンター１１２の励磁
時間の割合が演算される。

【００４６】そして、演算された動作比率と予め設定さ
れた動作比率の基準値（ここでは２０％とする）が比較
される。ここで、動作比率が基準値以下であった場合
（例えば図６（ａ）に示す態様に相当）には、電磁コイ
ル６１に流された励磁電流量がそれほど多くなく、電磁
コイル６１が過熱されていることはないと判断して前記
通常制御を続行させる。一方、動作比率が基準値を超え
ていた場合（例えば図６（ｂ）に示す態様に相当）に
は、電磁コイル６１に流された励磁電流量が多く、電磁
コイル６１が過熱されていると判断して、電磁コイル６
１の温度を低下させるための制御（以下、特殊制御とい
う）を実行させる。そして、通常制御あるいは特殊制御
が判定された後は、経過時間カウンター１１１及び励磁
時間カウンター１１２がリセットされて上述したプロセ
スが続行される。

【００４７】ここで、上述した特殊制御の具体的な態様
としては、例えば図８（ｂ）に示すように前記通常制御
よりも励磁時間を短くする手法や、図８（ｃ）に示すよ
うに前記通常制御よりも励磁電流を小さくする手法、そ
して、図８（ｄ）に示すように一定期間新規のジョブの
受付を禁止するジョブ受付禁止期間を設ける手法等が挙
げられる。尚、励磁時間を短くしたり励磁電流を小さく
したりする手法においては、当然のことながら、励磁電
流が、プランジャ６２を移動させることが可能な時間あ
るいは大きさに設定される。このような手法を採用する
ことにより、電磁コイル６１の過熱時に、単位時間あた
りに電磁コイル６１に流す励磁電流量を低減させること
が可能となることから、これにより、電磁コイル６１の
過熱及びこれに伴う断線の発生等を未然に防止すること
ができる。

【００４８】◎実施の形態２ 本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、図
９に示すように、ソレノイド６０の筐体に温度センサ１
１３を貼り付けるようにしたものである。尚、本実施の
形態に係る自動原稿送り装置の構成要素のうち、実施の
形態１に係る画像形成装置と同様のものについては、実
施の形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説
明を省略する。

【００４９】本実施の形態において、制御装置１００
は、実施の形態１で説明したものとほぼ同様であるが、
図１０に示すように、経過時間カウンター１１１、励磁
時間カウンター１１２の代わりに、上述した温度センサ
１１３からの温度測定信号が入力されるようになってい
る。

【００５０】次に、本実施の形態に係る電磁コイル６１
の過熱防止プロセスを、図１１に示すフローチャートに
基づいて説明する。まず、最初のジョブ開始時において
は、ナジャーソレノイド励磁装置７０によって電磁コイ
ル６１に流される励磁電流が、必要時に必要量を必要な
時間だけ供給するという制御（以下、通常制御という、
図８（ａ）参照）にて行われている。そして、ジョブの
終了後、温度センサ１１３にて温度計測が開始される。
そして、計測された計測温度と基準値（ここでは６０
℃）とが比較される。

【００５１】ここで、計測温度が基準値以下であった場
合（例えば図６（ａ）に示す態様に相当）には、電磁コ
イル６１に流された励磁電流量がそれほど多くなく、電
磁コイル６１が過熱されていることはないと判断して通
常制御を続行させる。一方、動作比率が基準値を超えて
いた場合（例えば図６（ｂ）に示す態様に相当）には、
電磁コイル６１に流された励磁電流量が多く、電磁コイ
ル６１が過熱されていると判断して、電磁コイル６１の
温度を低下させるための制御（以下、特殊制御という）
を実行させる。そして、通常制御あるいは特殊制御が判
定された後は、上述したプロセスが続行される。

【００５２】ここで、上述した特殊制御の具体的な態様
としては、実施の形態１で説明した手法、例えば図８
（ｂ）〜図８（ｄ）に示す手法が採用される。

【００５３】本実施の形態においても、電磁コイル６１
が過熱されている状況下では、単位時間あたりに電磁コ
イル６１に流される励磁電流量を低減させることができ
るので、電磁コイル６１が過熱されることに伴う断線の
発生を未然に防止することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ソレノイド等の電磁駆動装置において、当該電磁駆動装
置が設計条件よりも厳しい条件下で使用される際には、
電磁コイルの温度を下降させるような制御に切り替える
ようにしたので、電磁コイルの過熱に伴う断線及び装置
故障を有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）（ｂ）は本発明の概略構成を示す説明
図である。

【図２】 本発明に係るシート給送装置としての自動原
稿送り装置の実施の形態１を示す全体構成図である。

【図３】 （ａ）（ｂ）は、実施の形態１に係るナジャ
ーロールの移動機構を示す説明図である。

【図４】 実施の形態１における制御装置のブロック図
である。

【図５】 実施の形態１における自動原稿送り装置の制
御プロセスに係るタイミングチャートである。

【図６】 （ａ）は１０枚連続走行時の、（ｂ）は１枚
連続走行時の励磁電流を示すタイミングチャートであ
る。

【図７】 実施の形態１に係る励磁電流制御プロセスを
示すフローチャートである。

【図８】 （ａ）は励磁電流の通常制御、（ｂ）〜
（ｄ）は励磁電流の特殊制御の一例を示すタイミングチ
ャートである。

【図９】 実施の形態２に係るナジャーロールの移動機
構を示す説明図である。

【図１０】 実施の形態２における制御装置のブロック
図である。

【図１１】 実施の形態２における励磁電流制御プロセ
スを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…電磁駆動手段，１ａ…電磁コイル，１ｂ…可動部
材，２…励磁手段，３…制御手段，４…励磁時間計測手
段，５…経過時間計測手段，６…演算手段，７…切替手
段，８…温度測定手段，９…切替手段，１０…給送部
材，１１…移動手段，Ａ…給送位置，Ｂ…非給送位置，
Ｓ…シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 BA07 BA24 BA58 BA71 BB04 EA21 3F343 FA03 FB01 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 JA14 LD11 MA44 MC14 5H004 GA37 GB09 HA01 HA07 KA69 MA01 MA05 MA06 MA36

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁コイルと可動部材とを有し、当該電
   磁コイルを励磁することにより当該可動部材を駆動する
   電磁駆動手段と、前記電磁コイルを励磁する励磁手段
   と、前記励磁手段による励磁を制御する制御手段とを備
   える電磁駆動装置において、 前記励磁手段の励磁時間を計測する励磁時間計測手段
   と、 前記励磁時間及び非励磁時間からなる前記励磁手段の経
   過時間を計測する経過時間計測手段と、 前記励磁時間計測手段からの励磁時間情報と前記経過時
   間計測手段からの経過時間情報とにより、前記経過時間
   に占める前記励磁時間の割合を演算する演算手段と、 前記演算手段による演算結果が予め決められた割合を超
   えた条件下で、前記電磁コイルの温度を下降させるよう
   に前記制御手段の励磁制御を切り替える切替手段とを備
   えることを特徴とする電磁駆動装置。
2. 【請求項２】 電磁コイルと可動部材とを有し、当該電
   磁コイルを励磁することにより当該可動部材を駆動する
   電磁駆動手段と、前記電磁コイルを励磁する励磁手段
   と、前記励磁手段による励磁を制御する制御手段とを備
   える電磁駆動装置において、 前記電磁コイルの温度を測定する温度測定手段と、 前記温度測定手段による測定結果が予め決められた温度
   を超えた条件下で、前記電磁コイルの温度を下降させる
   ように前記制御手段の励磁制御を切り替える切替手段と
   を備えることを特徴とする電磁駆動装置。
3. 【請求項３】 積載されるシートと当接して当該シート
   を給送する給送部材と、 前記シートと当接する給送位置と離間する非給送位置と
   の間で前記給送部材を移動させる移動手段とを備え、 この移動手段は、可動部材を介して前記給送部材を移動
   させる請求項１に記載の電磁駆動装置であることを特徴
   とするシート給送装置。
4. 【請求項４】 積載されるシートと当接して当該シート
   を給送する給送部材と、 前記シートと当接する給送位置と離間する非給送位置と
   の間で前記給送部材を移動させる移動手段とを備え、 この移動手段は、可動部材を介して前記給送部材を移動
   させる請求項２に記載の電磁駆動装置であることを特徴
   とするシート給送装置。