JP2001195061A - 同期制御方法および同期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 楽器の演奏と楽器以外の装置の動作を同期さ
せて制御すること。 【解決手段】 演奏を行うためのピアノ１００、ピアノ
１００とＭＩＤＩケーブル１１１で接続された制御装置
２００、および制御装置２００の制御に基づいて演奏に
各種効果を付与する効果装置３００を備えて構成されて
おり、ピアノ１００は、ＭＩＤＩ信号を出力することが
できるように構成されている。制御装置２００は、ピア
ノ１００における演奏に同期して送信されるＭＩＤＩ信
号に基づいて制御装置３００を制御できるように構成さ
れている。効果装置３００としては、照明装置３０１、
ディスプレイ３０２、およびサウンドシステム３０３が
制御装置２００に接続されており、制御装置２００は、
照明装置３０１のオン／オフ、ディスプレイ３０２への
静止画や動画の表示、サウンドシステム３０３への効果
音の出力などを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、楽器の演奏に同期
して楽器以外の装置を制御する同期制御装置および方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、楽器の演奏にあわせて楽器以
外の装置を制御することによって、様々な効果を付与す
ることが行われている。例えばコンサートなどであれば
様々な色の照明によって効果を付与したり、コーラスと
して予めサンプリングしてあった音声を再生するような
効果を付与することがある。このような演奏に効果を付
与するタイミングは、演奏曲の進行と同期がとれている
ことが望ましい。演奏の進行にあわせて効果付与を指示
する操作として、上述した例であれば予め決められたタ
イミングで照明を制御する装置のスイッチのオン・オフ
を行ったり、音声再生装置のスタート・ストップ操作を
行う必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような指示操作を
演奏者が楽器の演奏動作とあわせて逐一行うことは困難
である。しかしながら演奏者が演奏を進行させるタイミ
ングが必ずしも楽譜通りではない場合、第三者が制御指
示操作を行うと、演奏タイミングと効果付与タイミング
が同期しない恐れもある。あらかじめ制御内容を楽譜の
進行に応じて時系列に記述したデータを作成しておくこ
とも可能であるが、この場合も演奏者が楽譜通りに演奏
を進行させなかった場合には、演奏の進行と効果付与が
同期しないという問題がある。このように、従来は演奏
動作と楽器以外の装置を同期させる制御は大変困難であ
るという問題があった。

【０００４】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
ものであり、楽器の演奏と楽器以外の装置の動作を同期
させることが可能な、同期制御装置および同期制御方法
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の発明は、楽器の演奏動作
に同期して他装置を制御する同期制御方法であって、前
記楽器の演奏内容を記述する主演奏データ系列と前記他
装置を制御する制御内容を時系列で記述した制御データ
系列とを対応付けた演奏データから、前記主演奏データ
系列に含まれる個々の主演奏データと前記制御データ系
列に含まれる個々の制御データとを読み出す読出段階
と、読み出した前記制御データに基づいて前記他装置を
制御する制御段階とを備え、楽器の演奏動作と前記主演
奏データとを比較し、該比較結果に応じて前記主演奏デ
ータおよび前記制御データの進行を制御することを特徴
とする。請求項２に記載の発明は、楽器の演奏動作に同
期して他装置を制御する同期制御方法であって、前記楽
器の演奏内容を記述する主演奏データ系列と前記他装置
を制御する制御内容を時系列で記述した制御データ系列
とを対応付けた演奏データから、前記主演奏データ系列
に含まれる個々の主演奏データと前記制御データ系列に
含まれる個々の制御データとを共通の時間進行に従って
読み出す読出段階と、読み出した前記制御データに基づ
いて前記他装置を制御する制御段階とを備え、予め前記
演奏データに記述された所定の区切りにおいては、読み
出した前記主演奏データに対応した演奏動作を検出する
まで前記時間進行を停止することを特徴とする。請求項
３に記載の発明は、請求項２に記載の同期制御方法にお
いて、前記所定の区切りは、前記主演奏データに含まれ
る音高データと対応付けて記述されており、前記演奏動
作として検出された音高と、前記音高データが示す音高
とが一致した場合は前記時間進行の停止を解除すること
を特徴とする。請求項４に記載の発明は、請求項２に記
載の同期制御方法において、前記制御段階は、予め記憶
された対応データに基づいて、前記制御データに含まれ
るパラメータに基づいて前記他装置の制御内容を認識す
ることを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請求項
２に記載の同期制御方法において、前記他装置は複数種
類の装置であり、前記制御データは前記他装置の種類を
区別するパラメータを含むことを特徴とする。請求項６
に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の
同期制御方法であって、前記演奏データは、前記主演奏
データ系列と前記演奏に付加する伴奏内容を記述する伴
奏データ系列とを対応付けており、前記読出段階は、前
記主演奏データ、前記制御データ、および前記伴奏デー
タ系列に含まれる個々の伴奏データを読み出し、読み出
した前記伴奏データに基づいて電子楽音を発生させる段
階を備えることを特徴とする。

【０００６】請求項７に記載の発明は、楽器の演奏動作
に同期して他装置を制御する同期制御装置であって、前
記楽器の演奏内容を記述する主演奏データ系列と前記他
装置を制御する制御内容を時系列で記述した制御データ
系列とを対応付けた演奏データを記憶する演奏データ記
憶手段と、前記主演奏データ系列に含まれる個々の主演
奏データと前記制御データ系列に含まれる個々の制御デ
ータとを読み出す読出手段と、読み出した前記制御デー
タに基づいて前記他装置を制御する制御手段とを備え、
楽器の演奏動作と前記主演奏データとを比較し、該比較
結果に応じて前記主演奏データおよび前記制御データの
進行を制御することを特徴とする。請求項８に記載の発
明は、楽器の演奏動作に同期して他装置を制御する同期
制御装置であって、前記楽器の演奏内容を記述する主演
奏データ系列と前記他装置を制御する制御内容を時系列
で記述した制御データ系列とを対応付けた演奏データを
記憶する演奏データ記憶手段と、前記主演奏データ系列
に含まれる個々の主演奏データと前記制御データ系列に
含まれる個々の制御データとを共通の時間進行に従って
読み出す読出手段と、読み出した前記制御データに基づ
いて前記他装置を制御する制御手段とを備え、予め前記
演奏データに記述された所定の区切りにおいては、読み
出した前記主演奏データに対応した演奏動作を検出する
まで前記時間進行を停止することを特徴とする。なお、
本件における「他装置」とは、楽器本体と離間された位
置に配置されるもののみならず、楽器に内蔵あるいは設
置され、楽器本体と一体的に配置されたものを含む。

【０００７】

【発明の実施の形態】[１．実施形態の構成] [１−１．全体構成]図１に実施形態の全体構成を示す。
本実施形態では、演奏を行うためのピアノ１００、ピア
ノ１００とＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Int
erface）ケーブル１１１で接続された制御装置２００、
および制御装置２００の制御に基づいて演奏に各種効果
を付与する効果装置３００を備えて構成されている。ピ
アノ１００は、後に詳しく説明するようにＭＩＤＩ信号
を出力することができるように構成されており、制御装
置２００は、ピアノ１００における演奏に同期して送信
されるＭＩＤＩ信号に基づいて制御装置３００を制御で
きるように構成されている。本実施形態では、効果装置
３００としては、照明装置３０１、ディスプレイ３０
２、およびサウンドシステム３０３が制御装置２００に
接続されており、制御装置２００は、照明装置３０１の
オン／オフや移動、ディスプレイ３０２への静止画や動
画の表示、サウンドシステム３０３への効果音（例え
ば、ＣＤに記録されたオーディオ音）の出力などを制御
する。

【０００８】[１−２．ピアノの構成]図２は、ピアノ１
００の外観構成を示す図であり、図３は、ピアノ１００
の主要部内部の構成を示す図である。ピアノ１００は、
鍵１の運動をハンマ２に伝達するアクションメカニズム
３と、ハンマ２によって打撃される弦４と、鍵１を駆動
するソレノイド５と、弦４の振動を止めるためのダンパ
６とを備えており、これらの構成は一般的な自動ピアノ
と同様である。また、このピアノ１００には、通常のア
コースティックピアノと同様にバックチェック７が設け
られており、打弦後のハンマ２がハンマーアクション機
構に戻ったときのハンマ２の暴れを防止する。他にも、
このピアノ１００は、通常のアコースティックピアノに
搭載される機構と同様のものを備えている。さらに、こ
のピアノ１００には、ハンマ２の打弦を阻止する不図示
のストッパが設けられており、このストッパは、演奏者
の指示あるいは操作に応じて、打弦を阻止する位置と打
弦を許容する位置との間で電気的あるいは機械的に移動
可能にされている。

【０００９】また、このピアノ１００は、コントローラ
１１、サーボコントローラ１２、電子楽音発生部２５、
キーセンサ２６、ＭＩＤＩインターフェイス１１０、デ
ィスクドライブ１２０、およびディスプレイ１３０を備
えている。コントローラ１１は、ＣＰＵ（中央処理装
置）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）およびＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）などを有しており、ピアノ
１００の各部を制御するものである。サーボコントロー
ラ１２は、速度指示値Ｖrに応じた励磁電流をソレノイ
ド５に供給するとともに、ソレノイド５から供給される
フィードバック信号としての出力速度Ｖｙと速度指示値
Ｖrを比較し、両者が一致するようにサーボ制御を行う
ものであり、速度指示値Ｖrは、各時刻における鍵１の
位置に対応した速度を示す値としてコントローラ１１か
ら適宜出力される。電子楽音発生部２５は、コントロー
ラ１１の制御に基づいて電子的な楽音を発生するもので
あり、音源やスピーカ等から構成されされている。キー
センサ２６は、各鍵１の下面側に設けられ、対応する鍵
１の動作を検出するセンサであり、各鍵１の状態を示す
信号を検出してコントローラ１１に出力する。コントロ
ーラ１１は、これらのキーセンサ２６から供給される信
号に基づいて、後に詳しく説明するように制御装置２０
０に対して各種効果制御を指示するＭＩＤＩ信号を送信
する。

【００１０】ディスクドライブ１２０は、例えばＤＶＤ
−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどの外部記録媒体に記録され
たデータを読み出す装置であり、本実施形態では、演奏
データをコントローラ１１に供給するために用いられ
る。ディスプレイ１３０は、タッチパネル付きの液晶デ
ィスプレイであって、譜面立ての横に上下左右に回動可
能に支持されており、コントローラ１１は、表示内容の
制御やパネル状態の検出を行うことができるように構成
されている。本実施形態では、ディスプレイ１３０は、
ピアノ１００の演奏状態などを表示したり、各種設定を
行うためのパネルとして用いられる。

【００１１】[１−３．制御装置の構成]図４は制御装置
２００の構成を示す図である。この図に示すように制御
装置２００は、各部を制御する制御部２０１、ＭＩＤＩ
インターフェイス２０２、設定テーブル２０３、照明デ
ータベース２１１、画像データベース２１２、音響デー
タベース２１３、照明装置制御部２２１、ディスプレイ
制御部２２２、サウンドシステム制御部２２３を備えて
いる。設定テーブル２０３には、後に例を図示するよう
に、ＭＩＤＩ信号の内容と効果装置３００の制御内容と
の対応が記憶されている。本実施形態では、制御内容は
制御装置３００の種類毎に詳細な制御内容を記述したフ
ァイルをデータベースとして記憶しており、照明データ
ベース２１１は照明装置３０１の制御内容を記憶したも
のであり、画像データベース２１２はディスプレイ３０
２に表示する静止画や動画の制御内容を記憶したもので
あり、音響データベース２１３はサウンドシステム３０
３におけるオーディオ出力の制御内容を記憶したもので
ある。また、照明装置制御部２２１、ディスプレイ制御
部２２２、およびサウンドシステム制御部２２３は、受
信したＭＩＤＩ信号の内容に基づいて特定されたファイ
ルの記述内容に従って、各々接続された効果装置を制御
するものである。

【００１２】[１−４．データの構成]次に、同期制御を
行うためのデータ構成について説明する。本実施形態で
は、演奏の進行を記述した演奏データに基づいて同期制
御を行うものとし、演奏データはＭＩＤＩフォーマット
で記述されている。図５は演奏データの一部を示した図
である。ＭＩＤＩデータは、イベントデータと、これら
の時間間隔を示すタイミングデータと、エンドデータと
からなるシーケンスデータで構成され、ディスクドライ
ブ１２０から供給される。

【００１３】イベントデータは、ノートオンイベントや
ノートオフイベント、ノートナンバ、およびベロシティ
を示すデータを有している。なお、ノートオンおよびノ
ートオフ以外のイベントについては、本実施形態では説
明を省略する。また、ＭＩＤＩデータでは最大１６系統
の楽器をコントロールすることができるようになってお
り、このためノートイベントデータとして最大１６系統
のデータを記述することができる。本実施形態では、各
系統毎にシーケンスデータが作成されており、各シーケ
ンスはＴｒ０〜Ｔｒ１５までのトラック名で特定される
ようになっている。

【００１４】所定の１系統のイベントデータのノートオ
ンイベントのベロシティを示す部分には、キューフラグ
という識別子が記述されるようになっている（図５に示
した「Ｃｆ」参照）。つまり、コントローラ１１は、Ｍ
ＩＤＩデータの所定の系統のノートオンイベントのベロ
シティを示す部分を参照することにより、このノート
（音高）がキューフラグに特定されるものであるか否か
を判別することができるようになっている。なお、キュ
ーフラグであることを記述するための情報は、上記のよ
うにベロシティの部分に書き込む以外にも、他の部分に
書き込むようにしてもよい。

【００１５】本実施形態では、このキューフラグを用い
て、ピアノ１００における演奏と制御装置２００におい
て行う効果装置３００の制御を同期させる。より具体的
には、上述した各系統に、演奏のメロディラインを示す
主演奏トラックと、ピアノ１００の外部に接続されてい
る機器の制御内容を示す外部制御トラックとを割り当
て、主演奏トラックに含まれるノートオンイベントに一
定の区切り毎にキューフラグを付しておく。そして、キ
ューフラグが付された主演奏トラックのノートオンイベ
ントの実行タイミングを、センサ２６が検出する鍵１の
押鍵操作に基づいて制御することによって、あわせて外
部制御トラックのイベントデータの実行タイミングも制
御する。これにより、予め演奏の進行にあわせて制御内
容を記述しておくことができるので、演奏しながら制御
スイッチを操作する手間が省け、押鍵操作に基づいて進
行を制御できるので、演奏者がタイミングをコントロー
ルできるようになる。

【００１６】ところで、本実施形態では、図６に例示す
るように、コントローラ１１が行う制御内容を各トラッ
ク毎に割り当てたテーブルが、コントローラ１１内のＲ
ＡＭに記憶させる。この内容は、例えば演奏データに含
まれている。コントローラ１１は、所定のタイミングに
おいて実行すべきイベントデータが含まれるトラック番
号に基づいて異なる制御を行えるようになっており、図
６に示す例では、トラックＴｒ０のイベントデータに基
づいてソレノイド５を制御し、トラックＴｒ１のイベン
トデータに基づいて電子楽音発生部２５を制御し、トラ
ックＴｒ２のイベントデータに基づいて外部の装置を制
御するように設定されている。ここでのソレノイド５の
駆動は、ハンマ２が弦４を打撃しない程度に鍵１を駆動
する、いわゆる鍵１を半押し状態とすることにより、演
奏者に対して押下すべき鍵を報知するものとする。な
お、鍵１を半押し状態とする演奏ガイドは行わないよう
にしてもよいし、各鍵毎に設けたＬＥＤによる点灯表示
などによって演奏ガイドを行うようにしてもよい。これ
により、トラックＴｒ０のデータに基づいて演奏指示を
行い、トラックＴｒ１のデータに基づいて伴奏の自動演
奏を行い、トラックＴｒ１のデータに基づいて外部に接
続した効果装置３００を用いた効果付与を行うことがで
きるようになる。

【００１７】図７は、ピアノ１００から送信されるＭＩ
ＤＩ信号の内容と、制御装置２００における制御内容と
の対応を例示した図であり、この内容は、先に説明した
ように、制御装置２００の設定テーブルに記憶されてい
る。本実施形態では、外部装置に対する制御内容を示す
ＭＩＤＩデータにはノートオンイベントを用いるものと
している。制御装置２００は、ノートオンデータに含ま
れるノートナンバに基づいて制御内容を選択すればよ
い。また、先にも説明したように、各制御装置３００の
詳細な制御内容を記述したファイルはデータベースとし
て記憶されており、各ファイルには、図７に例示するよ
うにそれぞれファイル名が付されて特定できるようにな
っている。設定テーブルは、ノートナンバとファイル名
とを１対１に対応させたデータ構成となっている。な
お、図７においては、ノートナンバ０〜１２７を照明、
画像、音響の３種類の制御内容に対応させているが、照
明、画像、音響のイベントデータを各種類毎に異なるト
ラックに割り当てるようにすれば、各種類のイベントデ
ータを分別できるため、１２８個のノートナンバを各種
類の制御に各々用いることができ、制御を多様化でき
る。

【００１８】[２．実施形態の動作]次に、上述した構成
を備える本実施形態の動作について、同期制御動作の概
要説明した後、ピアノ１００および制御装置２００の詳
細な動作についてそれぞれ説明する。

【００１９】[２−１．概要動作]図８は、上述した主演
奏トラックおよび外部制御トラックのデータの内容例を
楽譜として表示した図である。以下の説明においては、
タイミングの特定について、「イベント時刻」および
「ポインタ時刻」２種類の時刻を用いる。「イベント時
刻」とは、上述したタイミングデータの累積によって特
定される時刻であり、演奏データに含まれる各イベント
データを実行すべき時刻を示す。例えば、図８に示す具
体例では、コントローラ１１の分解能＝２（１／８分音
符を基本単位）とした場合の各音符の演奏時刻を「イベ
ント時刻」の時系列に示している。この例によれば、キ
ューフラグの付されたノートオンイベントは、イベント
時刻ｔ８およびｔ１６において演奏されることになる。
このイベント時刻によって示されるタイミングは、演奏
データに含まれる１６のトラックＴｒ０〜Ｔｒ１５共通
の時刻であり、これにより、各トラックに含まれるイベ
ントデータの同期をとることができるようになってい
る。

【００２０】一方、「ポインタ時刻」とは、イベントデ
ータを実行している時刻、すなわち現在演奏中の時刻を
示しているものである。キューフラグを用いない通常の
ＭＩＤＩデータに基づく演奏であれば、ポインタ時刻は
テンポによって規定される一定の時間間隔で進行してい
くが、本実施形態のようにキューフラグを用いて演奏進
行の待ち受けを行う場合には、必ずしも一定の時間間隔
で進行するとは限らない。なお、以下の説明において
は、イベント時刻およびポインタ時刻の他に、「キュー
フラグ時刻」を用いる場合があるが、これはイベント時
刻のうちの、特にキューフラグが付されたノートオンイ
ベントを実行すべき時刻を示すものである。また、図８
中の「経過時間」は、キューフラグに対応する押鍵イベ
ントの待ち受け状態になってからの経過時間を示して
る。なお、本実施形態における「キューフラグに対応す
る押鍵イベント」とは、キューフラグが付されたノート
イオンイベントに含まれるノートナンバに対応した鍵１
の押鍵をキーセンサ２６が検出した場合をいう。

【００２１】本実施形態では、押鍵イベントの待ち受け
状態は、キューフラグ時刻を前後する所定時間継続する
ものとしている。これは、演奏者が演奏データが示すキ
ューフラグ時刻よりも、早くあるいは遅く押鍵しても、
効果付与タイミングを演奏に同期させるためである。よ
り具体的には、キューフラグに対応する押鍵の待ち受け
時間（図８中の「経過時間」）においては、ポインタ時
刻の進行をいったん停止し、キューフラグに対応した押
鍵イベントがあったときにキューフラグ時刻からポイン
タ時刻の進行を開始する。なお、押鍵イベントの待ち受
け状態が開始してから所定時間が経過しても押鍵イベン
トがなかった場合には、ミスタッチや誤検出により押鍵
イベントが検出されなかった場合や、演奏者が効果付与
を行わないことを意図した場合であって、演奏者の演奏
動作自体は進行している場合があるので、待ち受け状態
は解除して、未実行のイベントデータに対応するイベン
ト時刻からポインタ時刻の進行を開始する。

【００２２】本実施形態では、上述したような処理を行
うために、コントローラ１１において実行する処理にお
いて必要なデータを一時的に記憶しておくバッファ（押
鍵バッファ、イベントバッファ、キューフラグバッフ
ァ）がピアノ１００のコントローラ１１のＲＡＭに設け
られる。図９は、各種バッファの内容例を示す図であ
り、（１）は押鍵バッファの内容例を示し、（２）はイ
ベントバッファの内容例を示し、（３）はキューフラグ
バッファの内容例を示している。

【００２３】押鍵バッファは、キーセンサ２６によって
検出された鍵１の押鍵操作内容を記憶するバッファであ
る。コントローラ１１には、鍵１とノートナンバとの対
応が予め設定されており、鍵１毎に押鍵イベントを検出
すると、当該鍵１に対応したノートナンバを認識できる
ようになっている。イベントバッファは、次に実行すべ
きイベントデータを予めディスクドライブにセットされ
たディスクから読み出して記憶するバッファであり、図
９（２）に示すように、当該イベントデータのトラック
番号、イベント、ノートナンバ、およびイベント時刻を
対応付けて記憶するようになっている。キューフラグバ
ッファは、キューフラグの内容を記憶するバッファであ
り、図９（３）に示すように、キューフラグが付された
ノートオンイベントのノートナンバ、キュー実行待ち状
態になってからの経過時間、およびキューフラグ時刻を
対応付けて記憶するようになっている。これらのバッフ
ァを用いた詳細な処理について、次にフローチャートを
参照しながら説明する。

【００２４】[２−２．ピアノ１００の詳細動作] [２−２−１．メインルーチン]図１０に示したフローチ
ャートは、ピアノ１００のコントローラ１１が、内部の
メモリに記憶されたプログラムに従って実行する処理の
メインルーチンである。この図に示す処理は、例えば上
述したディスプレイ１３０のタッチパネルの操作などに
よって演奏開始が指示された時に開始する。コントロー
ラ１１は、この図に示す処理を開始すると、まず各種設
定などの初期化処理を行う（Ｓ１００）。ここでは、例
えば上述した各種バッファの初期化や、ポインタ時刻の
初期化などを行う。初期化が終了すると、コントローラ
１１は、後にそれぞれ詳しく説明する押鍵処理（Ｓ２０
０）、演奏データ読出処理（Ｓ３００）、およびイベン
ト実行処理（Ｓ４００）を演奏終了まで循環させる。な
お、循環は、イベント時刻系列における基本単位の時間
毎に１循環するものとする。

【００２５】[２−２−２．押鍵処理]図１１に示すフロ
ーチャートは、押鍵処理（図１０：Ｓ２００）のサブル
ーチンを示したものである。押鍵処理は、演奏者が行っ
た鍵１の操作状態を検出するルーチンであり、コントロ
ーラ１１は、まずキーセンサ２６の検出値を取り込む
（Ｓ２０１）。そして、検出値に基づいて押鍵イベント
の有無を判定し（Ｓ２０２）、押鍵イベント有りと判定
した場合には（Ｓ２０２；ＹＥＳ）、図９（１）に示す
ように押鍵イベントを検出された鍵１に対応するノート
ナンバを押鍵バッファに書き込んで（Ｓ２０３）、処理
をメインルーチンに戻す。

【００２６】一方、ステップＳ２０２の判定において、
押鍵イベント無しと判定した場合には（Ｓ２０２；Ｎ
Ｏ）、次に離鍵イベントの有無を判定し（Ｓ２０４）、
離鍵イベント有りと判定した場合には（Ｓ２０４；ＹＥ
Ｓ）、離鍵イベントを検出された鍵１に対応するノート
ナンバを押鍵バッファから消去して（Ｓ２０５）、処理
をメインルーチンに戻す。ステップＳ２０４の判定にお
いて、離鍵イベント無しと判定した場合には（Ｓ２０
４；ＮＯ）、鍵１の状態に変化がなかったと判定できる
ので、そのまま処理をメインルーチンに戻す。この処理
を繰り返し行うことによって、コントローラ１１は、演
奏者が鍵１を操作した状態を押鍵バッファに記憶された
データによって認識することができる。

【００２７】[２−２−３．演奏データ読出処理]図１２
に示すフローチャートは、演奏データ読出処理（図１
０：Ｓ３００）のサブルーチンを示したものである。演
奏データ読出処理は、演奏データ中のＭＩＤＩシーケン
スから次に実行すべきイベントデータを予め読み出し
て、図９（２）に示したイベントバッファに記憶してお
く処理である。なお、イベントデータを読み出すための
読出タイマは、各トラック毎に設けられている。

【００２８】コントローラ１１は、まず最初のトラック
Ｔｒ０から読み出しを開始する（Ｓ３０１）。読み出し
を開始すると、読出タイマが示す値が０であるか否か、
すなわち、このトラックのイベントデータの読み出しタ
イミングであるか否かを判定する（Ｓ３０２）。なお、
読出タイマにセットされる値は、後に説明するように、
次のイベントデータを読み出すまでの時間を示してお
り、ルーチンが１循環する毎に１づつデクリメントされ
ることによって、時間の経過を示すものである。ステッ
プＳ３０２の判定において、イベントデータの読み出し
タイミングであると判定した場合は（Ｓ３０２；ＹＥ
Ｓ）、次に実行すべきイベントデータを読み出して（Ｓ
３０３）、そのイベントデータを実行すべきイベント時
刻をタイミングデータに基づいて算出する（Ｓ３０
４）。そして、図９（２）に示すように、トラック番
号、イベントの種類、ノートナンバ、およびイベント時
刻をイベントバッファに書き込んで（Ｓ３０５）、次に
イベントデータを読み出すまでの時間を読出タイマにセ
ットする（Ｓ３０６）。ここでセットする時間は、イベ
ント時刻よりも所定時間前になるような時間にしてお
く。これによって、予めイベントデータを読み出してお
くことができるようになり、キューフラグに対応する押
鍵イベントの待ち受けもキューフラグ時刻よりも前から
開始することが可能となる。

【００２９】コントローラ１１は、今回読み出したイベ
ントデータにキューフラグが付されているか否かを判定
し（Ｓ３０７）、キューフラグがふされていると判定し
た場合には（Ｓ３０７；ＹＥＳ）、図９（３）に示すよ
うに、キューフラグの付されたノートオンイベントのノ
ートナンバをキューフラグバッファに書き込む（Ｓ３０
８）。このとき、あわあせてステップＳ３０４で算出し
たイベント時刻をキューフラグ時刻としてセットする。
なお、この時点ではキューフラグを書き込んでから時間
の経過がないので、経過時間は０とする。

【００３０】キューフラグへの書込（Ｓ３０８）が終了
した後、あるいはステップＳ３０７の判定において、キ
ューフラグが付されていないと判定した場合は（Ｓ３０
７；ＮＯ）、全トラックのＭＩＤＩデータについて読出
処理を実行したか否かを判定し（Ｓ３０９；ＮＯ）、ま
だ読出処理を行っていないトラックが残っていると判定
した場合は（Ｓ３０９；ＮＯ）、処理対象を次のトラッ
クに変更して（Ｓ３１０）、ステップＳ３０２の読出タ
イマ値の判定に移行させる。ところで、このステップＳ
３０２の判定において、読出タイマ値が０ではない、す
なわちイベントデータを読み出すタイミングではないと
判定した場合は（Ｓ３０２；ＮＯ）、読出タイマ値を１
デクリメントした後（Ｓ３１１）、全トラックについて
処理を終了したか否かの判定を行う（Ｓ３０９）。そし
て、ステップＳ３０９の判定において全トラックについ
て処理を終了したと判定すると（Ｓ３０９；ＹＥＳ）、
演奏データ読出処理を終了してメインルーチンに戻る。

【００３１】[２−２−４．イベント実行処理]図１３に
示すフローチャートは、イベント実行処理（図１０：Ｓ
４００）のサブルーチンを示したものである。イベント
実行処理は、イベントバッファに記憶されたイベントデ
ータを実行するための処理であり、キューフラグに対応
した押鍵イベントの待ち受けも、このルーチンで行うも
のである。コントローラ１１は、キューフラグバッファ
にデータが記憶されているか否かをまず判定し（Ｓ４０
１）、キューフラグバッファにデータが記憶されてい
る、すなわち、キューフラグに対応した押鍵イベントの
待ち受け状態であると判定した場合は（Ｓ４０１；ＹＥ
Ｓ）、キューフラグバッファに記憶されているノートナ
ンバと押鍵バッファに記憶されているノートナンバが一
致するか否かを判定する（Ｓ４０２）。ここで、両者が
一致すると判定した場合は（Ｓ４０２；ＹＥＳ）、キュ
ーフラグの付されたノートオンイベントが指示した鍵１
を演奏者が操作したものと判定できるので、先に説明し
たように、待ち受け状態を解除すべく、ポインタ時刻を
キューフラグ時刻にセットする（Ｓ４０３）。

【００３２】一方、ステップＳ４０２の判定において、
キューフラグバッファに記憶されているノートナンバと
押鍵バッファに記憶されているノートナンバが一致しな
いと判定した場合は（Ｓ４０２；ＮＯ）、キューフラグ
の付されたノートオンイベントが指示した鍵１を演奏者
が操作していない、あるいは、ことなる鍵１を操作した
と判定できるので、キューフラグバッファ中の経過時間
（図９（３）参照）を１インクリメントする（Ｓ４０
４）。そして、経過時間値が、待ち受け許容時間として
の所定値以上になったか否かを判定し（Ｓ４０５）、所
定値未満、すなわち、経過時間がいまだ許容時間内であ
ると判定した場合には（Ｓ４０５；ＮＯ）、キューフラ
グに対応した押鍵イベントの待ち受け状態を継続すべ
く、イベント実行処理を終了してメインルーチンに戻
る。一方、経過時間値が所定値以上になったと判定した
場合には（Ｓ４０５；ＹＥＳ）、待ち受け状態を解除す
べく、次に実行すべきイベントデータのイベント時刻を
ポインタ時刻にセットする（Ｓ４０６）。ステップＳ４
０３あるいはステップＳ４０６において、待ち受け状態
を解除するポイント時刻のセットを行った後、キューフ
ラグバッファのデータを削除する（Ｓ４０７）。

【００３３】ところで、ステップＳ４０１の判定におい
て、キューフラグバッファにはデータが記憶されていな
いと判定した場合は（Ｓ４０１；ＮＯ）、押鍵イベント
の待ち受け状態ではないので、通常の演奏としてポイン
タ時刻を進行させるべく、ポインタ時刻を１インクリメ
ントする（Ｓ４１０）。

【００３４】ステップＳ４０３、Ｓ４０６、あるいはＳ
４１０において今回処理すべきポインタ時刻をセットす
ると、コントローラ１１は、イベントバッファを参照し
てこのポインタ時刻に対応したイベントを実行する（Ｓ
４０８）。先に図６を参照しながら説明したように、実
行すべきイベントデータが含まれていたトラック番号毎
にコントローラ１１が行う制御内容が対応付けられてい
る。図６に示す例では、実行すべきイベントデータがト
ラックＴｒ０のデータであればこのノートナンバに対応
した鍵１のソレノイド５を制御し、トラックＴｒ１のデ
ータであればこのノートナンバに対応した音高の楽音を
電子楽音発生装置２５に発生させ、トラックＴｒ３のデ
ータであればこのノートナンバを含むノートオンメッセ
ージをＭＩＤＩ信号として制御装置２００に送信する。
このような、各トラックに対応したイベントデータに基
づく制御を実行した後（Ｓ４０８）、コントローラ１１
は、実行したイベントデータをイベントバッファから削
除して（Ｓ４０９）、イベント実行処理を終了する。

【００３５】[２−３．制御装置２００の詳細動作]次
に、制御装置２００の詳細動作について、図１４に示す
フローチャートを参照しながら説明する。制御装置２０
０の制御部２０１は、例えば、パネル操作やピアノ１０
０から送信されるデータなどに基づいて図１４に示す処
理を開始すると、初期化処理を行った後（Ｓｂ１）、ピ
アノ１００からのＭＩＤＩ信号受信待ち状態とする（Ｓ
ｂ２）。ステップＳｂ２においてＭＩＤＩ信号を受信し
たと判定した場合は（Ｓｂ２；ＹＥＳ）、図７に例示し
たような設定テーブル２０３を参照して、受信したノー
トナンバに対応する制御データをデータベースから検索
する（ＳＳｂ３）。そして、検索された制御データに基
づいて効果装置３００を制御して（Ｓｂ４）、ピアノ２
００における演奏が終了したか否かを判定する（Ｓｂ
５）。ステップＳｂ５の判定において、演奏が終了して
いないと判定した場合は（Ｓｂ５；ＮＯ）、処理をステ
ップＳｂ２のＭＩＤＩ信号受信待ちに戻し、演奏が終了
したと判定した場合は（Ｓｂ５；ＹＥＳ）、処理を終了
する。

【００３６】[３．まとめ]このように、本実施形態で
は、演奏者に対する演奏支援や伴奏の自動演奏などの音
楽データの時間進行にあわせて、演奏に付与する各種効
果の内容を予め演奏データに記述しておくことができる
ので、演奏者は複数の効果付与制御操作を演奏動作とは
別に行う必要がなくなる。また、演奏データにはキュー
フラグが付されており、キューフラグに対応する押鍵イ
ベントの待ち受けができるようになっているので、演奏
タイミングが演奏データに記述されたタイミングよりも
前後した場合であっても、あわせて付与すべき効果の制
御も待ち受け状態になっているので、演奏動作と効果制
御が同期するようになる。

【００３７】[４．変形例]本発明は、上述した実施形態
に限らず、以下に示すような各種の変形が可能である。

【００３８】上記実施形態では、楽器以外の他装置とし
て、効果装置である照明装置、ディスプレイ、サウンド
システムなどを例としてあげたが、これらに限らず、例
えば、空調装置、送風装置や、香り発生装置など、ピア
ノ１００が楽器として備える通常の機能以外のもので制
御可能なものであればどのような装置でもかまわない。
また、各効果装置で付与する効果についても、予め記憶
したデータによる制御が行えればどのようなものでもよ
く、記憶しておくデータの形式もどのようなものでもか
まわない。例えば、動画であればＭＰＥＧ（Moving Pic
ture Experts Group）などをもちいればよいし、オーデ
ィオであればＡＤＰＣＭ（Adaptive Differential Puls
e Code Modulation）形式のデータでもよいし、ＭＩＤ
Ｉデータに基づいて音源で楽音を生成するようにしても
かまわない。なお、演奏者が演奏する楽器についても、
上記実施形態のようなピアノにかぎらず、キーボードや
オルガンのような他の鍵楽器であってもよいし、演奏者
が音高を特定して演奏動作を行う楽器であって、演奏動
作を検出できるものであれば管楽器や弦楽器のような他
の楽器であってもかまわない。

【００３９】演奏動作を検出する手段についても、上記
のようなキーセンサに限らず、演奏者の動作に対応して
指示された音高を検出できればどのようなものでもかま
わない。あるいは、演奏動作であれば音高に限らず、検
出可能なものであれば例えばダンパペダルの押下など他
の動作であってもかまわない。

【００４０】また、上記実施形態では、複数の効果装置
を一つの制御装置で制御しているが、各効果装置毎に制
御装置を設けて、楽器側でＭＩＤＩ信号の送信先を制御
するようにしてもかまわない。あるいは、制御装置を楽
器側に設ける構成にしてもよい。上記実施形態では、キ
ューフラグをノートオンイベントに含めたデータ構成と
しているが、これに限らず、演奏者の演奏動作と対応付
けることができればどのような記述のしたかでもよく、
例えばキューフラグのみを記述したトラックを設けても
よい。なお、演奏データに記述された所定の区切りを示
すデータとして、上記実施形態ではキューフラグを用い
ているが、これに限らず他の識別子を用いるようにして
もかまわない。例えば小節線を示すデータを含めた場合
は小節線データを用いてもよいし、カラオケデータのよ
うにさび区間の開始を示すマークなどを記述しているよ
うな場合には、このようなマークを用いてもかまわな
い。あるいは、識別子を用いずに、所定の時間条件や何
音符毎などといった他の情報を演奏データのヘッダなど
に記述しておいてもかまわない。

【００４１】上記実施形態では、キューフラグがバッフ
ァに記憶されている場合には、該キューフラグのノート
ナンバに対応する押鍵イベントを検出するまでポインタ
時刻の進行を停止することによって、楽器の演奏動作と
主演奏データとを比較し、該比較結果に応じて主演奏デ
ータおよび制御データの進行を制御しているが、進行の
停止に限らず、例えば、進行速度を徐々に遅くするよう
にしてもよい。また、上記実施形態では、楽器の演奏動
作と主演奏データとを比較する際には、主演奏データの
進行と制御データの進行とを同一のポインタ時刻を用い
て一致させているが、主演奏データの進行のみを停止
し、制御データの進行は少し先まで進ませてから停止す
るようにしてもよいし、制御データの進行速度を徐々に
遅くするようにしてもよい。なお、上記実施形態では、
キューフラグに対応する押鍵イベントの待ち受け状態に
なってから所定時間が経過した場合は、待ち受け状態を
解除するものとして説明しているが、押鍵イベントを検
出するまで待ち続けるようにしてもかまわない。また、
上記実施形態では、キューフラグ時刻よりも早いタイミ
ングから押鍵イベントの待ち受けを行うものとし、キュ
ーフラグ時刻よりも前に押鍵イベントを検出した場合に
は効果付与タイミングも前倒しとなる例を用いて説明し
ているが、これに限らず、効果付与タイミングを前倒し
しないようにしてもよい。このような場合は、ポイント
時刻がキューフラグ時刻と一致した時点で、所定時間前
以内に押鍵イベントを検出していた場合には、そのまま
ポインタ時刻を進行させ、押鍵イベントを検出していな
かった場合は、押鍵イベントを検出するまで待ち続ける
ようにすればよい。

【００４２】効果付与を制御するイベントデータについ
て、上記実施形態ではノートオンイベントを用いて、そ
のイベントに含まれるノートナンバと制御内容とを対応
付けているが、例えばエクスクルーシブなどの他のメッ
セージを用いてもよいし、ベロシティなど他のパラメー
タと制御内容を対応付けるようにしてもかまわない。な
お、演奏データを記述するデータ形式および、楽器から
制御装置への制御信号の送信形式についても、上記実施
形態のようなＭＩＤＩに限らず、他の形式のものをもち
いてもかまわないのはもちろんである。また、上記実施
形態では、各種制御を行うためのプログラムは予めコン
トローラ１１および制御部２０１に記憶されているもの
として説明したが、例えば、ディスクドライブ１２０に
セットされたディスクから読み出したり、インストール
できるようにしてもよい。プログラムや演奏データをコ
ントローラ１１や制御部２０１に供給する手段について
も、ディスクからの読み込みに限らず、通信インターフ
ェイスを設けて、通信回線によって供給できるようにし
てもかまわない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
楽器の演奏と楽器以外の装置の動作を同期させて制御す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の全体構成を示す図である。

【図２】 ピアノの外観構成を示す図である。

【図３】 ピアノの主要部の構成を示す図である。

【図４】 制御装置の構成を示すブロック図である。

【図５】 ＭＩＤＩデータの構成を示す図である。

【図６】 ＭＩＤＩデータと制御内容の対応を示す図で
ある。

【図７】 ＭＩＤＩデータに含まれるパラメータと制御
内容の対応を示す図である。

【図８】 ＭＩＤＩデータの内容を音符で示した図であ
る。

【図９】 各種バッファの内容を例示した図である。

【図１０】 ピアノの動作を説明するフローチャートで
ある（メインルーチン）。

【図１１】 ピアノの動作を説明するフローチャートで
ある（押鍵処理）。

【図１２】 ピアノの動作を説明するフローチャートで
ある（演奏データ読出処理）。

【図１３】 ピアノの動作を説明するフローチャートで
ある（イベント実行処理）。

【図１４】 制御装置の動作を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１００……ピアノ、１……鍵、２……ハンマ、３……ア
クションメカニズム、４……弦、５……ソレノイド、６
……ダンパ６、１１……コントローラ、１２……サーボ
コントローラ、２５……電子楽音発生装置、２６……キ
ーセンサ、１１０……ＭＩＤＩインターフェイス、１１
１……ＭＩＤＩケーブル、１２０……ディスクドライ
ブ、１３０……ディスプレイ、２００……制御装置、３
００……効果装置。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 楽器の演奏動作に同期して他装置を制御
   する同期制御方法であって、 前記楽器の演奏内容を記述する主演奏データ系列と前記
   他装置を制御する制御内容を時系列で記述した制御デー
   タ系列とを対応付けた演奏データから、前記主演奏デー
   タ系列に含まれる個々の主演奏データと前記制御データ
   系列に含まれる個々の制御データとを読み出す読出段階
   と、 読み出した前記制御データに基づいて前記他装置を制御
   する制御段階とを備え、 楽器の演奏動作と前記主演奏データとを比較し、該比較
   結果に応じて前記主演奏データおよび前記制御データの
   進行を制御することを特徴とする同期制御方法。
2. 【請求項２】 楽器の演奏動作に同期して他装置を制御
   する同期制御方法であって、 前記楽器の演奏内容を記述する主演奏データ系列と前記
   他装置を制御する制御内容を時系列で記述した制御デー
   タ系列とを対応付けた演奏データから、前記主演奏デー
   タ系列に含まれる個々の主演奏データと前記制御データ
   系列に含まれる個々の制御データとを共通の時間進行に
   従って読み出す読出段階と、 読み出した前記制御データに基づいて前記他装置を制御
   する制御段階とを備え、 予め前記演奏データに記述された所定の区切りにおいて
   は、読み出した前記主演奏データに対応した演奏動作を
   検出するまで前記時間進行を停止することを特徴とする
   同期制御方法。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の同期制御方法におい
   て、 前記所定の区切りは、前記主演奏データに含まれる音高
   データと対応付けて記述されており、 前記演奏動作として検出された音高と、前記音高データ
   が示す音高とが一致した場合は前記時間進行の停止を解
   除することを特徴とする同期制御方法。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の同期制御方法におい
   て、 前記制御段階は、予め記憶された対応データに基づい
   て、前記制御データに含まれるパラメータに基づいて前
   記他装置の制御内容を認識することを特徴とする同期制
   御方法。
5. 【請求項５】 請求項２に記載の同期制御方法におい
   て、 前記他装置は複数種類の装置であり、 前記制御データは前記他装置の種類を区別するパラメー
   タを含むことを特徴とする同期制御方法。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の同
   期制御方法であって、 前記演奏データは、前記演奏に付加する伴奏内容を記述
   する伴奏データ系列と前記主演奏データ系列とを対応付
   けており、 前記読出段階は、前記主演奏データ、前記制御データ、
   および前記伴奏データ系列に含まれる個々の伴奏データ
   を読み出し、 読み出した前記伴奏データに基づいて電子楽音を発生さ
   せる段階を備えることを特徴とする同期制御方法。
7. 【請求項７】 楽器の演奏動作に同期して他装置を制御
   する同期制御装置であって、 前記楽器の演奏内容を記述する主演奏データ系列と前記
   他装置を制御する制御内容を時系列で記述した制御デー
   タ系列とを対応付けた演奏データを記憶する演奏データ
   記憶手段と、 前記主演奏データ系列に含まれる個々の主演奏データと
   前記制御データ系列に含まれる個々の制御データとを読
   み出す読出手段と、 読み出した前記制御データに基づいて前記他装置を制御
   する制御手段とを備え、 楽器の演奏動作と前記主演奏データとを比較し、該比較
   結果に応じて前記主演奏データおよび前記制御データの
   進行を制御することを特徴とする同期制御装置。
8. 【請求項８】 楽器の演奏動作に同期して他装置を制御
   する同期制御装置であって、 前記楽器の演奏内容を記述する主演奏データ系列と前記
   他装置を制御する制御内容を時系列で記述した制御デー
   タ系列とを対応付けた演奏データを記憶する演奏データ
   記憶手段と、 前記主演奏データ系列に含まれる個々の主演奏データと
   前記制御データ系列に含まれる個々の制御データとを共
   通の時間進行に従って読み出す読出手段と、 読み出した前記制御データに基づいて前記他装置を制御
   する制御手段とを備え、 予め前記演奏データに記述された所定の区切りにおいて
   は、読み出した前記主演奏データに対応した演奏動作を
   検出するまで前記時間進行を停止することを特徴とする
   同期制御装置。