JP2001192166A - 軟弱部材の供給装置 - Google Patents
軟弱部材の供給装置Info
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- JP2001192166A JP2001192166A JP2000001629A JP2000001629A JP2001192166A JP 2001192166 A JP2001192166 A JP 2001192166A JP 2000001629 A JP2000001629 A JP 2000001629A JP 2000001629 A JP2000001629 A JP 2000001629A JP 2001192166 A JP2001192166 A JP 2001192166A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】切断された軟弱部材の把持の信頼性を高めるこ
とができる軟弱部材の供給装置を提供する。 【解決手段】軟弱材と軟弱材の表面に付着された粘着剤
と粘着剤を覆うカバーシートとから構成された軟弱テー
プＷ０を、カバーシートＷ１を残して打ち抜き加工する
打ち抜き装置１２と、打ち抜き装置１２により打ち抜か
れた軟弱部材Ｗ２を残して不要な軟弱材Ｗ３をカバーシ
ートから剥離させる剥離装置３０と、剥離装置３０によ
り不要部分Ｗ３が剥離されてカバーシート上に残された
軟弱部材Ｗ２を搬送する搬送機構２２，２３と、カバー
シート上に残された軟弱部材とカバーシートとの接する
部分の一部分を剥離する一部分剥離装置１１０とを具備
する。
とができる軟弱部材の供給装置を提供する。 【解決手段】軟弱材と軟弱材の表面に付着された粘着剤
と粘着剤を覆うカバーシートとから構成された軟弱テー
プＷ０を、カバーシートＷ１を残して打ち抜き加工する
打ち抜き装置１２と、打ち抜き装置１２により打ち抜か
れた軟弱部材Ｗ２を残して不要な軟弱材Ｗ３をカバーシ
ートから剥離させる剥離装置３０と、剥離装置３０によ
り不要部分Ｗ３が剥離されてカバーシート上に残された
軟弱部材Ｗ２を搬送する搬送機構２２，２３と、カバー
シート上に残された軟弱部材とカバーシートとの接する
部分の一部分を剥離する一部分剥離装置１１０とを具備
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばモルトプレ
ーンなどの軟弱部材を所定形状に切断して供給するため
の軟弱部材の供給装置に関するものである。
ーンなどの軟弱部材を所定形状に切断して供給するため
の軟弱部材の供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、レーザービームプリンター、
複写機等のトナーカートリッジでは、カートリッジ本体
と蓋部との製造誤差により生ずる隙間を封止するために
モルトプレーンを用いているが、トナーカートリッジか
らのトナーもれを確実に防止するためには、モルトプレ
ーンをカートリッジ本体の所定の位置に正確に位置決め
して貼り付ける必要がある。
複写機等のトナーカートリッジでは、カートリッジ本体
と蓋部との製造誤差により生ずる隙間を封止するために
モルトプレーンを用いているが、トナーカートリッジか
らのトナーもれを確実に防止するためには、モルトプレ
ーンをカートリッジ本体の所定の位置に正確に位置決め
して貼り付ける必要がある。
【０００３】このような正確な位置決めを必要とするモ
ルトプレーンの貼り付け作業は、従来、主に人手により
行われていた。具体的には、両面テープ付きのモルトプ
レーンを剥離紙に貼り付け、ビク型の切断加工機により
製品形状に切断し、それを作業者がピンセットでつま
み、ワークの貼り付け面に密着するように目視で確認し
ながら貼り付けを行っていた。このような方法において
は、モルトプレーンが軟弱であるためにつかみにくく、
且つ目視で位置決めしながらの貼り付けになるという理
由から、モルトプレーンの位置決め精度が正確でなく、
また手間もかかるという問題点があった。
ルトプレーンの貼り付け作業は、従来、主に人手により
行われていた。具体的には、両面テープ付きのモルトプ
レーンを剥離紙に貼り付け、ビク型の切断加工機により
製品形状に切断し、それを作業者がピンセットでつま
み、ワークの貼り付け面に密着するように目視で確認し
ながら貼り付けを行っていた。このような方法において
は、モルトプレーンが軟弱であるためにつかみにくく、
且つ目視で位置決めしながらの貼り付けになるという理
由から、モルトプレーンの位置決め精度が正確でなく、
また手間もかかるという問題点があった。
【０００４】このような問題点を解決するために、モル
トプレーンの供給装置が提案されている。
トプレーンの供給装置が提案されている。
【０００５】図５は軟弱部材の供給装置の構成を示す図
である。
である。
【０００６】図において、軟弱部材の供給装置は、軟弱
部材としてのモルトプレーンとその表面に塗布された粘
着剤とこの粘着剤を覆うカバーフィルムＷ１とからなる
モルトプレーンテープＷ０を打ち抜き切断のための切断
装置２１０と、切断装置２１０で切断されたモルトプレ
ーンＷ２を貼り付け対象物Ｗ４まで搬送するための搬送
ハンド（図示せず）とを備えている。
部材としてのモルトプレーンとその表面に塗布された粘
着剤とこの粘着剤を覆うカバーフィルムＷ１とからなる
モルトプレーンテープＷ０を打ち抜き切断のための切断
装置２１０と、切断装置２１０で切断されたモルトプレ
ーンＷ２を貼り付け対象物Ｗ４まで搬送するための搬送
ハンド（図示せず）とを備えている。
【０００７】上記の構成のうち、まず切断装置２１０の
構成について説明する。切断装置２１０は、モルトプレ
ーンテープＷ０を打ち抜くための打ち抜き機２１２と、
カバーテープＷ１を引くことにより、モルトプレーンテ
ープＷ０を矢印Ａ方向に搬送するとともに、打ち抜かれ
たモルトプレーンＷ２からカバーテープＷ１を分離する
ための搬送装置２２０と、図９のように打ち抜かれたモ
ルトプレーンＷ２を周囲の端切れ部分Ｗ３から分離する
ための分離装置２３０とから概略構成されている。打ち
抜き機２１２は、打ち抜き機本体２１３と、打ち抜き機
本体２１３に上下方向に沿って設けられたガイド軸２１
４と、ガイド軸２１４に沿って上下方向にスライドする
プレート２１５と、プレート２１５の下面に取り付けら
れたトムソン刃２１６と、プレート２１５を上下動させ
るシリンダ２１７とから構成されており、シリンダ２１
７のピストンロッドが押し出し動作されることにより、
トムソン刃２１６が下方に移動し、モルトプレーンＷ２
の打ち抜き切断を行う。打ち抜き切断された直後のモル
トプレーンテープＷ０は、上方から見た図９に示すよう
に、打ち抜かれた部分Ｗ２とその周囲の端切れ部分Ｗ３
とがまだ一体となっている。搬送装置２２０は、カバー
テープＷ１を折り返すためのエッジ部２２１と、カバー
テープＷ１を搬送するための駆動ローラ２２２，２２３
と、アイドルローラ２２４とから概略構成されている。
構成について説明する。切断装置２１０は、モルトプレ
ーンテープＷ０を打ち抜くための打ち抜き機２１２と、
カバーテープＷ１を引くことにより、モルトプレーンテ
ープＷ０を矢印Ａ方向に搬送するとともに、打ち抜かれ
たモルトプレーンＷ２からカバーテープＷ１を分離する
ための搬送装置２２０と、図９のように打ち抜かれたモ
ルトプレーンＷ２を周囲の端切れ部分Ｗ３から分離する
ための分離装置２３０とから概略構成されている。打ち
抜き機２１２は、打ち抜き機本体２１３と、打ち抜き機
本体２１３に上下方向に沿って設けられたガイド軸２１
４と、ガイド軸２１４に沿って上下方向にスライドする
プレート２１５と、プレート２１５の下面に取り付けら
れたトムソン刃２１６と、プレート２１５を上下動させ
るシリンダ２１７とから構成されており、シリンダ２１
７のピストンロッドが押し出し動作されることにより、
トムソン刃２１６が下方に移動し、モルトプレーンＷ２
の打ち抜き切断を行う。打ち抜き切断された直後のモル
トプレーンテープＷ０は、上方から見た図９に示すよう
に、打ち抜かれた部分Ｗ２とその周囲の端切れ部分Ｗ３
とがまだ一体となっている。搬送装置２２０は、カバー
テープＷ１を折り返すためのエッジ部２２１と、カバー
テープＷ１を搬送するための駆動ローラ２２２，２２３
と、アイドルローラ２２４とから概略構成されている。
【０００８】また、分離装置２３０は、打ち抜かれたモ
ルトプレーンＷ２を上方から押さえつけるための押さえ
機構２３２と、図中二点鎖線で示すようにたるんだ端切
れ部分Ｗ３を上方に引き上げて端切れ部分Ｗ３をモルト
プレーンＷ２から分離するための引き上げ機構２４０と
から構成されている。押さえ機構２３２は、モルトプレ
ーンＷ２を上方から押さえつける押さえ爪２３３と、こ
の押さえ爪２３３を上下動させるためのシリンダ２３４
とを備えている。また、引き上げ機構２４０は、端切れ
部分Ｗ３を把持するための一対の把持爪２４１と、この
把持爪２４１を水平方向に移動可能にガイドするガイド
部材２４２と、一対の把持爪２４１をガイド部材２４２
に沿って水平方向に開閉させるための不図示の駆動機構
と、把持爪２４１をガイド部材２４２とともに上下方向
に移動させるためのシリンダ２４３とを備えている。把
持爪２４１は、モルトプレーンテープＷ０が矢印Ａ方向
に移動しているときには、図５に示すように開いてお
り、モルトプレーンテープＷ０の移動が停止すると、二
点鎖線で示すようにたるんだモルトプレーンの端切れ部
分Ｗ３を把持する。そして、この状態でシリンダ２４３
のピストンロッド２４４が上昇することにより、把持爪
２４１が端切れ部分Ｗ３を図中実線で示す位置まで引き
上げ、端切れ部分Ｗ３をモルトプレーンＷ２から分離す
る。また、分離されたモルトプレーンＷ２はカバーテー
プＷ１とともに矢印Ａ方向に搬送され、近接センサ２２
５に接近した位置で停止する。この停止位置において
は、モルトプレーンＷ２からはカバーテープＷ１が分離
されており、モルトプレーンＷ２は、支持ローラ２２６
上に支持されている。
ルトプレーンＷ２を上方から押さえつけるための押さえ
機構２３２と、図中二点鎖線で示すようにたるんだ端切
れ部分Ｗ３を上方に引き上げて端切れ部分Ｗ３をモルト
プレーンＷ２から分離するための引き上げ機構２４０と
から構成されている。押さえ機構２３２は、モルトプレ
ーンＷ２を上方から押さえつける押さえ爪２３３と、こ
の押さえ爪２３３を上下動させるためのシリンダ２３４
とを備えている。また、引き上げ機構２４０は、端切れ
部分Ｗ３を把持するための一対の把持爪２４１と、この
把持爪２４１を水平方向に移動可能にガイドするガイド
部材２４２と、一対の把持爪２４１をガイド部材２４２
に沿って水平方向に開閉させるための不図示の駆動機構
と、把持爪２４１をガイド部材２４２とともに上下方向
に移動させるためのシリンダ２４３とを備えている。把
持爪２４１は、モルトプレーンテープＷ０が矢印Ａ方向
に移動しているときには、図５に示すように開いてお
り、モルトプレーンテープＷ０の移動が停止すると、二
点鎖線で示すようにたるんだモルトプレーンの端切れ部
分Ｗ３を把持する。そして、この状態でシリンダ２４３
のピストンロッド２４４が上昇することにより、把持爪
２４１が端切れ部分Ｗ３を図中実線で示す位置まで引き
上げ、端切れ部分Ｗ３をモルトプレーンＷ２から分離す
る。また、分離されたモルトプレーンＷ２はカバーテー
プＷ１とともに矢印Ａ方向に搬送され、近接センサ２２
５に接近した位置で停止する。この停止位置において
は、モルトプレーンＷ２からはカバーテープＷ１が分離
されており、モルトプレーンＷ２は、支持ローラ２２６
上に支持されている。
【０００９】そのため、モルトプレーンＷ２を不図示の
搬送バンドにより把持し、貼り付け対象物Ｗ４に貼り付
けることができる。
搬送バンドにより把持し、貼り付け対象物Ｗ４に貼り付
けることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の装置においては次のような問題があった。
ような従来の装置においては次のような問題があった。
【００１１】モルトプレーン、粘着剤、カバーテープは
ともに軟弱部材であるため、モルトプレーンを完全に切
断するためには、少しだけカバーテープＷ１の厚み方向
に対して切り込む必要がある。
ともに軟弱部材であるため、モルトプレーンを完全に切
断するためには、少しだけカバーテープＷ１の厚み方向
に対して切り込む必要がある。
【００１２】たとえば、図６に示すように下降端でのト
ムソン刃２１６の刃先の位置をカバーテープＷ１の厚み
の約２／３を残した位置まで切り込むことにより、モル
トプレーンのワーク部Ｗ２と端切れ部分Ｗ３を完全に切
断することができる。
ムソン刃２１６の刃先の位置をカバーテープＷ１の厚み
の約２／３を残した位置まで切り込むことにより、モル
トプレーンのワーク部Ｗ２と端切れ部分Ｗ３を完全に切
断することができる。
【００１３】その状態で、搬送装置２２０により分離装
置２３０まで搬送し、分離装置２３０により端切れ部分
Ｗ３をモルトプレーンＷ２から分離させる。
置２３０まで搬送し、分離装置２３０により端切れ部分
Ｗ３をモルトプレーンＷ２から分離させる。
【００１４】ところが、上記のモルトプレーンの打ち抜
き工程で、カバーテープＷ１に対しトムソン刃２１６が
くい込んでいるので、図７に示すようにカバーテープＷ
１のトムソン刃による刃跡にモルトプレーンＷ２及び粘
着剤がくい込んでしまう。
き工程で、カバーテープＷ１に対しトムソン刃２１６が
くい込んでいるので、図７に示すようにカバーテープＷ
１のトムソン刃による刃跡にモルトプレーンＷ２及び粘
着剤がくい込んでしまう。
【００１５】そのためモルトプレーンＷ２とカバーテー
プＷ１との密着力が大きくなり、その状態で矢印Ａ方向
に搬送しても、図８に示すようにモルトプレーンＷ２が
エッジ部材２２１と支持ローラ２２６の間に巻き込まれ
てしまう場合がある。そのため、不図示の搬送ハンドで
の把持ミスが多発して供給装置の稼働率が低下するとい
う問題点があった。
プＷ１との密着力が大きくなり、その状態で矢印Ａ方向
に搬送しても、図８に示すようにモルトプレーンＷ２が
エッジ部材２２１と支持ローラ２２６の間に巻き込まれ
てしまう場合がある。そのため、不図示の搬送ハンドで
の把持ミスが多発して供給装置の稼働率が低下するとい
う問題点があった。
【００１６】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、切断された軟弱部材の
把持の信頼性を高めることができる軟弱部材の供給装置
を提供することである。
されたものであり、その目的は、切断された軟弱部材の
把持の信頼性を高めることができる軟弱部材の供給装置
を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる軟弱部材の供給
装置は、軟弱材と該軟弱材の表面に付着された粘着剤と
該粘着剤を覆うカバーシートとから構成された軟弱テー
プを、前記カバーシートを残して打ち抜き加工する打ち
抜き手段と、該打ち抜き手段により打ち抜かれた軟弱部
材を残して不要な軟弱材を前記カバーシートから剥離さ
せる剥離手段と、該剥離手段により不要部分が剥離され
て前記カバーシート上に残された軟弱部材を搬送する搬
送手段と、前記カバーシート上に残された軟弱部材とカ
バーシートとの接する部分の一部分を剥離する一部分剥
離手段とを具備することを特徴としている。
目的を達成するために、本発明に係わる軟弱部材の供給
装置は、軟弱材と該軟弱材の表面に付着された粘着剤と
該粘着剤を覆うカバーシートとから構成された軟弱テー
プを、前記カバーシートを残して打ち抜き加工する打ち
抜き手段と、該打ち抜き手段により打ち抜かれた軟弱部
材を残して不要な軟弱材を前記カバーシートから剥離さ
せる剥離手段と、該剥離手段により不要部分が剥離され
て前記カバーシート上に残された軟弱部材を搬送する搬
送手段と、前記カバーシート上に残された軟弱部材とカ
バーシートとの接する部分の一部分を剥離する一部分剥
離手段とを具備することを特徴としている。
【００１８】また、この発明に係わる軟弱部材の供給装
置において、前記一部分剥離手段の先端は前記カバーシ
ートを突き破るために鋭利な形状に形成されていること
を特徴としている。
置において、前記一部分剥離手段の先端は前記カバーシ
ートを突き破るために鋭利な形状に形成されていること
を特徴としている。
【００１９】また、この発明に係わる軟弱部材の供給装
置において、前記一部分剥離手段は、その先端から流体
を噴出することにより前記軟弱部材の一部分を前記カバ
ーシートから剥離させることを特徴としている。
置において、前記一部分剥離手段は、その先端から流体
を噴出することにより前記軟弱部材の一部分を前記カバ
ーシートから剥離させることを特徴としている。
【００２０】また、この発明に係わる軟弱部材の供給装
置において、前記一部分剥離手段は、前記カバーシート
上に残された軟弱部材の稜線の一部分を剥離させること
を特徴としている。
置において、前記一部分剥離手段は、前記カバーシート
上に残された軟弱部材の稜線の一部分を剥離させること
を特徴としている。
【００２１】また、この発明に係わる軟弱部材の供給装
置において、前記一部分剥離手段は、前記カバーシート
上に残された軟弱部材の搬送方向前端部を剥離させるこ
とを特徴としている。
置において、前記一部分剥離手段は、前記カバーシート
上に残された軟弱部材の搬送方向前端部を剥離させるこ
とを特徴としている。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
について、添付図面を参照して詳細に説明する。
について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】図１は本発明の軟弱部材の供給装置の一実
施形態の構成を示す図である。
施形態の構成を示す図である。
【００２４】図において、軟弱部材の供給装置は、軟弱
部材としてのモルトプレーンとその表面に塗布された粘
着剤あるいは貼り付けられた両面テープとこの粘着剤を
覆うカバーテープＷ１とからなるモルトプレーンテープ
Ｗ０を打ち抜き切断するための切断装置１０と、切断装
置１０で切断されたモルトプレーンＷ２を貼り付け対象
物Ｗ４まで搬送するための不図示の搬送ハンドとを備え
ている。
部材としてのモルトプレーンとその表面に塗布された粘
着剤あるいは貼り付けられた両面テープとこの粘着剤を
覆うカバーテープＷ１とからなるモルトプレーンテープ
Ｗ０を打ち抜き切断するための切断装置１０と、切断装
置１０で切断されたモルトプレーンＷ２を貼り付け対象
物Ｗ４まで搬送するための不図示の搬送ハンドとを備え
ている。
【００２５】上記の構成のうち、まず切断装置１０の構
成について説明する。切断装置１０は、モルトプレーン
テープＷ０を打ち抜くための打ち抜き機１２と、カバー
テープＷ１を引くことにより、モルトプレーンＷ０を矢
印Ａ方向に搬送するとともに、打ち抜かれたモルトプレ
ーンＷ２からカバーテープＷ１を分離するための搬送装
置２０と、図９のように打ち抜かれたモルトプレーンＷ
２を周囲の端切れ部分Ｗ３から分離するための分離装置
３０とから概略構成されている。打ち抜き機１２は、打
ち抜き機本体１３と、打ち抜き機本体１３に上下方向に
沿って設けられたガイド軸１４と、ガイド軸１４に沿っ
て上下方向にスライドするプレート１５と、プレート１
５の下面に取り付けられたトムソン刃１６と、プレート
１５を上下動させるシリンダ１７とから構成されてお
り、シリンダ１７のピストンロッドが押し出し動作され
ることにより、トムソン刃１６が下方に移動し、モルト
プレーンＷ２の打ち抜き切断を行う。打ち抜き切断され
た直後のモルトプレーンテープＷ０は、上方から見た図
９に示すように、打ち抜かれた部分Ｗ２とその周囲の端
切れ部分Ｗ３とがまだ一体となっている。搬送装置２０
は、カバーテープＷ１を折り返すためのエッジ部２１
と、カバーテープＷ１を搬送するための駆動ローラ２
２，２３と、アイドルローラ２４とから概略構成されて
いる。
成について説明する。切断装置１０は、モルトプレーン
テープＷ０を打ち抜くための打ち抜き機１２と、カバー
テープＷ１を引くことにより、モルトプレーンＷ０を矢
印Ａ方向に搬送するとともに、打ち抜かれたモルトプレ
ーンＷ２からカバーテープＷ１を分離するための搬送装
置２０と、図９のように打ち抜かれたモルトプレーンＷ
２を周囲の端切れ部分Ｗ３から分離するための分離装置
３０とから概略構成されている。打ち抜き機１２は、打
ち抜き機本体１３と、打ち抜き機本体１３に上下方向に
沿って設けられたガイド軸１４と、ガイド軸１４に沿っ
て上下方向にスライドするプレート１５と、プレート１
５の下面に取り付けられたトムソン刃１６と、プレート
１５を上下動させるシリンダ１７とから構成されてお
り、シリンダ１７のピストンロッドが押し出し動作され
ることにより、トムソン刃１６が下方に移動し、モルト
プレーンＷ２の打ち抜き切断を行う。打ち抜き切断され
た直後のモルトプレーンテープＷ０は、上方から見た図
９に示すように、打ち抜かれた部分Ｗ２とその周囲の端
切れ部分Ｗ３とがまだ一体となっている。搬送装置２０
は、カバーテープＷ１を折り返すためのエッジ部２１
と、カバーテープＷ１を搬送するための駆動ローラ２
２，２３と、アイドルローラ２４とから概略構成されて
いる。
【００２６】また、分離装置３０は、打ち抜かれたモル
トプレーンＷ２を上方から押さえつけるための押さえ機
構３２と、図中二点鎖線で示すようにたるんだ端切れ部
分Ｗ３を上方に引き上げて端切れ部分Ｗ３をモルトプレ
ーンＷ２から分離するための引き上げ機構４０とから構
成されている。押さえ機構３２は、モルトプレーンＷ２
を上方から押さえつける押さえ爪３３と、この押さえ爪
３３を上下動させるためのシリンダ３４とを備えてい
る。また、引き上げ機構４０は、端切れ部分Ｗ３を把持
するための一対の把持爪４１と、この把持爪４１を水平
方向に移動可能にガイドするガイド部材４２と、一対の
把持爪４１をガイド部材４２に沿って水平方向に開閉さ
せるための不図示の駆動機構と、把持爪４１をガイド部
材４２とともに上下方向に移動させるためのシリンダ４
３とを備えている。把持爪４１は、モルトプレーンテー
プＷ０が矢印Ａ方向に移動しているときには、図１に示
すように開いており、モルトプレーンテープＷ０の移動
が停止すると、二点鎖線で示すようにたるんだモルトプ
レーンの端切れ部分Ｗ３を把持する。そして、この状態
でシリンダ４３のピストンロッド４４が上昇することに
より、把持爪４１が端切れ部分Ｗ３を図中実線で示す位
置まで引き上げ、端切れ部分Ｗ３をモルトプレーンＷ２
から分離する。また、分離されたモルトプレーンＷ２は
カバーテープＷ１とともに矢印Ａ方向に搬送され、一部
剥離装置１１０上に停止する。
トプレーンＷ２を上方から押さえつけるための押さえ機
構３２と、図中二点鎖線で示すようにたるんだ端切れ部
分Ｗ３を上方に引き上げて端切れ部分Ｗ３をモルトプレ
ーンＷ２から分離するための引き上げ機構４０とから構
成されている。押さえ機構３２は、モルトプレーンＷ２
を上方から押さえつける押さえ爪３３と、この押さえ爪
３３を上下動させるためのシリンダ３４とを備えてい
る。また、引き上げ機構４０は、端切れ部分Ｗ３を把持
するための一対の把持爪４１と、この把持爪４１を水平
方向に移動可能にガイドするガイド部材４２と、一対の
把持爪４１をガイド部材４２に沿って水平方向に開閉さ
せるための不図示の駆動機構と、把持爪４１をガイド部
材４２とともに上下方向に移動させるためのシリンダ４
３とを備えている。把持爪４１は、モルトプレーンテー
プＷ０が矢印Ａ方向に移動しているときには、図１に示
すように開いており、モルトプレーンテープＷ０の移動
が停止すると、二点鎖線で示すようにたるんだモルトプ
レーンの端切れ部分Ｗ３を把持する。そして、この状態
でシリンダ４３のピストンロッド４４が上昇することに
より、把持爪４１が端切れ部分Ｗ３を図中実線で示す位
置まで引き上げ、端切れ部分Ｗ３をモルトプレーンＷ２
から分離する。また、分離されたモルトプレーンＷ２は
カバーテープＷ１とともに矢印Ａ方向に搬送され、一部
剥離装置１１０上に停止する。
【００２７】モルトプレーン及び接着剤がカバーテープ
と接している部分の一部分を剥離する一部分剥離装置１
１０は、注射針１１３と、注射針の内側に流体（本実施
形態では空気）を流すための注射針との連結部材１１２
と、連結部材１１２を後退させるシリンダ１１１とを備
えて構成されている。
と接している部分の一部分を剥離する一部分剥離装置１
１０は、注射針１１３と、注射針の内側に流体（本実施
形態では空気）を流すための注射針との連結部材１１２
と、連結部材１１２を後退させるシリンダ１１１とを備
えて構成されている。
【００２８】一部分剥離装置１１０はカバーテープＷ１
側に配置されていて、モルトプレーンＷ２の稜線をめが
けて流体を噴射しながら、注射針１１３とモルトプレー
ンＷ２とのなす角度が鋭角で前進し、図４に示すように
カバーテープＷ１を突き破ってモルトプレーンＷ２を持
ち上げる。これによりモルトプレーンＷ２の先端部分が
カバーテープＷ１から確実に剥離される。
側に配置されていて、モルトプレーンＷ２の稜線をめが
けて流体を噴射しながら、注射針１１３とモルトプレー
ンＷ２とのなす角度が鋭角で前進し、図４に示すように
カバーテープＷ１を突き破ってモルトプレーンＷ２を持
ち上げる。これによりモルトプレーンＷ２の先端部分が
カバーテープＷ１から確実に剥離される。
【００２９】この作用により、モルトプレーンＷ２が搬
送される際に、モルトプレーンＷ２の先端部の稜線がカ
バーテープＷ１から剥離されているため、エッジ部材２
１とローラ２６の間にモルトプレーンＷ２が巻き込まれ
ることなく、近接センサ２５に接近した位置で停止す
る。
送される際に、モルトプレーンＷ２の先端部の稜線がカ
バーテープＷ１から剥離されているため、エッジ部材２
１とローラ２６の間にモルトプレーンＷ２が巻き込まれ
ることなく、近接センサ２５に接近した位置で停止す
る。
【００３０】この停止位置においては、モルトプレーン
Ｗ２からはカバーテープＷ１が分離されており、モルト
プレーンＷ２は支持ローラ２６上に支持されている。そ
のため、不図示の搬送ハンドにより吸着把持し、対象部
品Ｗ４に貼り付けることができる。
Ｗ２からはカバーテープＷ１が分離されており、モルト
プレーンＷ２は支持ローラ２６上に支持されている。そ
のため、不図示の搬送ハンドにより吸着把持し、対象部
品Ｗ４に貼り付けることができる。
【００３１】次に、図１乃至図４を参照して、軟弱部材
の供給装置の全体動作について説明する。
の供給装置の全体動作について説明する。
【００３２】まず、モルトプレーンテープＷ０を搬送装
置２０で矢印Ａ方向に搬送して所定の位置で停止させ、
打ち抜き機１２により、モルトプレーンテープＷ０から
モルトプレーンＷ２を打ち抜く。次に、搬送装置２０に
よりモルトプレーンテープＷ０を矢印Ａ方向に搬送する
動作と打ち抜き機１２による打ち抜き動作を交互に行
う。この動作を数回繰り返すと、先頭のモルトプレーン
Ｗ２が分離装置３０の下方に到達するので、その位置で
搬送装置２０を停止させる。この状態では、モルトプレ
ーンＷ２の周囲には端切れ部分Ｗ３がまだ付着してお
り、端切れ部分Ｗ３は、図１に二点鎖線で示したように
たるんだ状態にある。この状態でまずシリンダ３４を動
作させて押さえ爪３３を下降させ、既に切断されている
モルトプレーンＷ２を上方から押さえつける。そして、
既に説明したように引き上げ機４０を動作させて、端切
れ部分Ｗ３を図１に実線で示した位置まで引き上げ、端
切れ部分Ｗ３をモルトプレーンＷ２から分離させる。
置２０で矢印Ａ方向に搬送して所定の位置で停止させ、
打ち抜き機１２により、モルトプレーンテープＷ０から
モルトプレーンＷ２を打ち抜く。次に、搬送装置２０に
よりモルトプレーンテープＷ０を矢印Ａ方向に搬送する
動作と打ち抜き機１２による打ち抜き動作を交互に行
う。この動作を数回繰り返すと、先頭のモルトプレーン
Ｗ２が分離装置３０の下方に到達するので、その位置で
搬送装置２０を停止させる。この状態では、モルトプレ
ーンＷ２の周囲には端切れ部分Ｗ３がまだ付着してお
り、端切れ部分Ｗ３は、図１に二点鎖線で示したように
たるんだ状態にある。この状態でまずシリンダ３４を動
作させて押さえ爪３３を下降させ、既に切断されている
モルトプレーンＷ２を上方から押さえつける。そして、
既に説明したように引き上げ機４０を動作させて、端切
れ部分Ｗ３を図１に実線で示した位置まで引き上げ、端
切れ部分Ｗ３をモルトプレーンＷ２から分離させる。
【００３３】上記のようなモルトプレーンＷ２の切断動
作と分離動作を数回繰り返すと、先頭のモルトプレーン
Ｗ２が一部分剥離装置１１０上に到達する。そこで一部
分剥離装置１１０は、注射針の内側から空気を噴出しな
がらカバーテープＷ０を突き破ってモルトプレーンＷ２
の稜線をめがけて前進し、モルトプレーンＷ２の一部分
を持ち上げる。
作と分離動作を数回繰り返すと、先頭のモルトプレーン
Ｗ２が一部分剥離装置１１０上に到達する。そこで一部
分剥離装置１１０は、注射針の内側から空気を噴出しな
がらカバーテープＷ０を突き破ってモルトプレーンＷ２
の稜線をめがけて前進し、モルトプレーンＷ２の一部分
を持ち上げる。
【００３４】また、切断・分離動作を繰り返すと、モル
トプレーンＷ２の先端の稜線部分ががカバーテープＷ０
から剥離しているため、エッジ部材２１とローラ２６の
間に巻き込まれることなく先頭のモルトプレーンＷ２が
近接センサ２５の位置まで到達する。
トプレーンＷ２の先端の稜線部分ががカバーテープＷ０
から剥離しているため、エッジ部材２１とローラ２６の
間に巻き込まれることなく先頭のモルトプレーンＷ２が
近接センサ２５の位置まで到達する。
【００３５】巻き込まれることなく正常な位置に到達し
たモルトプレーンＷ２はこの位置において、不図示の搬
送ハンドにより確実に吸着把持される。そして、モルト
プレーンＷ２を把持した状態で、対象物Ｗ４に貼り付け
ることができる。
たモルトプレーンＷ２はこの位置において、不図示の搬
送ハンドにより確実に吸着把持される。そして、モルト
プレーンＷ２を把持した状態で、対象物Ｗ４に貼り付け
ることができる。
【００３６】以上説明したように、上記の実施形態によ
れば、テープ状態で供給され定形に打ち抜き加工された
軟弱部材とその周囲の端切れ部分とを分離し、打ち抜き
加工された部分とカバーテープとの一部を事前に剥離す
ることで、軟弱部材を貼り付ける対象部材に搬送するハ
ンドの把持する信頼性を高めることができる。
れば、テープ状態で供給され定形に打ち抜き加工された
軟弱部材とその周囲の端切れ部分とを分離し、打ち抜き
加工された部分とカバーテープとの一部を事前に剥離す
ることで、軟弱部材を貼り付ける対象部材に搬送するハ
ンドの把持する信頼性を高めることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
切断された軟弱部材の把持の信頼性を高めることが可能
となる。
切断された軟弱部材の把持の信頼性を高めることが可能
となる。
【図１】本発明の軟弱部材の供給装置の一実施形態の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】軟弱部材の一部分剥離装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図３】軟弱部材の供給装置を上方から見た平面図であ
る。
る。
【図４】軟弱部材の一部分剥離装置により軟弱部材の一
部分が持ち上がった状態を示す図である。
部分が持ち上がった状態を示す図である。
【図５】従来の軟弱部材の供給装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図６】図５のＡ部の拡大図である。
【図７】図５のＢ部の拡大図である。
【図８】従来の軟弱部材の供給装置で軟弱部材が巻き込
まれた状態を示す図である。
まれた状態を示す図である。
【図９】モルトプレーンテープを上方から見た平面図で
ある。
ある。
１０ 切断装置 ２０ 打ち抜き機 ３０ 搬送装置 １１０ 一部分剥離装置 Ｗ０ モルトプレーンテープ Ｗ１ カバーテープ Ｗ２ モルトプレーン Ｗ３ 端切れ部分
Claims (5)
- 【請求項１】 軟弱材と該軟弱材の表面に付着された粘
着剤と該粘着剤を覆うカバーシートとから構成された軟
弱テープを、前記カバーシートを残して打ち抜き加工す
る打ち抜き手段と、 該打ち抜き手段により打ち抜かれた軟弱部材を残して不
要な軟弱材を前記カバーシートから剥離させる剥離手段
と、 該剥離手段により不要部分が剥離されて前記カバーシー
ト上に残された軟弱部材を搬送する搬送手段と、 前記カバーシート上に残された軟弱部材とカバーシート
との接する部分の一部分を剥離する一部分剥離手段とを
具備することを特徴とする軟弱部材の供給装置。 - 【請求項２】 前記一部分剥離手段の先端は前記カバー
シートを突き破るために鋭利な形状に形成されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の軟弱部材の供給装置。 - 【請求項３】 前記一部分剥離手段は、その先端から流
体を噴出することにより前記軟弱部材の一部分を前記カ
バーシートから剥離させることを特徴とする請求項２に
記載の軟弱部材の供給装置。 - 【請求項４】 前記一部分剥離手段は、前記カバーシー
ト上に残された軟弱部材の稜線の一部分を剥離させるこ
とを特徴とする請求項１に記載の軟弱部材の供給装置。 - 【請求項５】 前記一部分剥離手段は、前記カバーシー
ト上に残された軟弱部材の搬送方向前端部を剥離させる
ことを特徴とする請求項４に記載の軟弱部材の供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001629A JP2001192166A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 軟弱部材の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001629A JP2001192166A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 軟弱部材の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001192166A true JP2001192166A (ja) | 2001-07-17 |
Family
ID=18530834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000001629A Withdrawn JP2001192166A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 軟弱部材の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001192166A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7779885B2 (en) | 2004-08-09 | 2010-08-24 | Seiko Epson Corporation | Label peeling mechanism and label printer |
| CN102310622A (zh) * | 2010-07-08 | 2012-01-11 | 大亚科技股份有限公司 | 一种防止印刷产品颠倒的方法及印刷产品 |
| JP2016188130A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 本田技研工業株式会社 | 薄膜の剥離方法及び薄膜の剥離装置 |
| CN106629210A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-10 | 深圳市沃特美机械有限公司 | 一种贴撕离型纸双面胶机 |
-
2000
- 2000-01-07 JP JP2000001629A patent/JP2001192166A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7779885B2 (en) | 2004-08-09 | 2010-08-24 | Seiko Epson Corporation | Label peeling mechanism and label printer |
| CN102310622A (zh) * | 2010-07-08 | 2012-01-11 | 大亚科技股份有限公司 | 一种防止印刷产品颠倒的方法及印刷产品 |
| JP2016188130A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 本田技研工業株式会社 | 薄膜の剥離方法及び薄膜の剥離装置 |
| CN106629210A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-10 | 深圳市沃特美机械有限公司 | 一种贴撕离型纸双面胶机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070403 |