JP2001191575A - サーマルヘッド印字濃度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 濃度の立ち上がり部と立ち下がり部で、それ
ぞれ別の補正演算を行うことで、立ち上げ、立ち下げそ
れぞれの補正量を変えることができ、印字画像の濃度の
立ち上がり部の濃度の低下、および濃度の立ち下がり部
での尾引き現象をそれぞれ共に補正チューニングでき、
高品位な画像を得られるようにする。 【解決手段】 現ラインｎの注目画素データＤ_ｎと前ラ
インｎ−１の注目画素データＤ_n-1の大小差から文字・
画像における濃度の立ち上がり部と立ち下がり部を判定
する判定手段と、その判定結果に従い濃度の立ち上がり
部と立ち下がり部のそれぞれについて別の演算式により
補正演算を実行する補正演算手段とを備える。これら判
定手段および補正演算手段は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各スレーブ
基板１０１〜１０４について、そのスレーブＣＰＵ３８
とヘッドドライブ５０とによる機能の一部として組み込
まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、サーマルプリン
タや熱転写プリンタや昇華型プリンタなどに利用される
サーマルヘッドを用いた熱記録システムの濃度補正を行
うサーマルヘッド印字濃度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】サーマルヘッドを用いたプリンタにおい
ては、サーマルヘッドの発熱部の蓄熱状態の変動に起因
する濃度変動が生じるため、発熱部の発熱量を補正する
ために熱補正演算を行っている。従来は、濃度の立ち上
がり部、立ち下がりの部では過去の印字データと現画素
のデータとから補正演算を行い、現画素の補正印字デー
タを求め、その補正印字データに基づいてサーマルヘッ
ドを発熱させて画像を形成している。この場合の立ち上
がり、立ち下がりの補正演算には次のような式を用いて
いる。Ａは時定数、Ｃは補正係数である。

【０００３】Ｄ”_n＝Ｄ_n＋（Ｄ_n−｛Ｄ_n＋（Ａ−１）・
Ｂ_n｝／Ａ）・Ｃ Ｂ_n＝｛Ｄ_n-1＋（Ａ−１）・Ｂ_n-1｝／Ａ

【０００４】このような補正演算を行った場合、図１に
示すような補正シュミレーションの如くとなる。実線で
示す部分が補正前データＤ、破線で示す部分が補正後の
データＤ’である。

【０００５】しかしながら、このような熱補正演算にあ
っては、実際のサーマルヘッドの発熱および放熱とイン
クリボンの溶融、あるいは昇華開始熱量などの特性の違
いがあるにもかかわらず、濃度の立ち上がり、濃度の立
ち下がりで同一の補正係数Ｃを用いると、補正演算によ
って補正される補正量が同一となるため、濃度の立ち上
がり、濃度の立ち下がりそれぞれにおいて適正な補正が
行われず、濃度の立ち上がり部分での高い濃度を確保す
ることができず、かつ濃度の立ち下がり部分での尾引現
象の補正を同時に行うことができない。その結果、濃度
の立ち上がり部分で濃度が低下、および濃度の立ち下が
り部分での尾引大による画質の劣化が生じ、高品位な画
像を得ることができないという問題点があった。

【０００６】また、カラー画像を出力する場合には、Ｙ
（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブ
ラック）の各インクリボンの熱に対する感度のバラツキ
に起因し、かつ各インクリボンの濃度の立ち上がり、立
ち下がりでの尾引発生の度合いが異なるため、同一の補
正係数による演算では高品質のカラー画像が得られない
という問題点もあった。

【０００７】そこで、本発明者は、特開平１１−１７０
５８８号公報に開示されているように、１つの補正演算
式で補正係数を濃度の立ち上がり部と、立ち下がり部で
変えて補正する方法を先に提案している。図２にこの場
合の補正シュミレーションを示す、実線が補正前、破線
が補正後のデータである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、補正量は濃度
の立ち上がり部、立ち下がり部で変えることはできる
が、時間軸方向の補正期間は同一であり、上述した従来
技術と同じように、濃度の立ち上がり部の濃度不足補正
と、立ち下がり部での尾引き補正を同時に満たすことは
できないため、高品位な画像を得るには充分ではなかっ
た。

【０００９】この発明の目的は、濃度の立ち上がり部と
濃度の立ち下がり部で、それぞれ別の補正演算を行うこ
とで、立ち上げ、立ち下げそれぞれの補正量を変えるこ
とができ、印字画像の濃度の立ち上がり部の濃度の低
下、および濃度の立ち下がり部での尾引き現象をそれぞ
れ共に補正チューニングでき、高品位な画像を得られる
ようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのため、この発明によ
るサーマルヘッド印字濃度制御装置では、現ラインｎ注
目画素データＤ_ｎと前ラインｎ−１の注目画素データの
大小差から文字・画像における濃度の立ち上がり部と濃
度の立ち下がり部を判定する判定手段と、その判定結果
に従い濃度の立ち上がり部と濃度の立ち下がり部のそれ
ぞれについて別の演算式により補正演算を実行する補正
演算手段とを備えたものである。

【００１１】補正演算は具体的には、現注目画素Ｄ_ｎに
対し、所定の時定数Ａｌ、Ａ２と補正係数Ｃ１、Ｃ２を
設定し、補正後の現注目画素データをＤ’_ｎとすると、
立ち上がり部については、 Ｂ１_n＝（Ｄ_n-1十（Ａ１−１）×Ｂ１_n-1）÷ＡＩ ………（１） ＡＶ１＝（Ｄ_n＋（Ａ１−１）×Ｂ１_n）÷Ａ１ ………（２） より与えられるＡ１から、Ｄ_ｎ＞ＡＶ１のとき、 Ｄ’_ｎ＝Ｄ_ｎ＋（Ｄ_ｎ−ＡＶ１）×Ｃ１ ………（３） Ｄ_ｎ≦ＡＶ１のとき、 Ｄ’_ｎ＝Ｄ_ｎ＋（ＡＶ１−Ｄ_ｎ）×Ｃ１ ………（４） の補正演算式にてＤ’_ｎを求め、立ち下がり部について
は、 Ｂ２_ｎ＝（Ｄ_ｎ−１＋（Ａ２−１）×Ｂ２_ｎ−１）÷Ａ２ ………（５） ＡＶ２＝（Ｄ_ｎ＋（Ａ２−１）×Ｂ２_ｎ）÷Ａ２ ………（６） より与えられるＡ２から、Ｄ_ｎ＞ＡＶ２のとき、 Ｄ’_ｎ＝Ｄ_ｎ＋（Ｄ_ｎ−ＡＶ２）×Ｃ２ ………（７） Ｄ_ｎ≦ＡＶ２のとき、 Ｄ’_ｎ＝Ｄ_ｎ＋（ＡＶ２−Ｄ_ｎ）×Ｃ２ ………（８） の補正演算式にてＤ’_ｎを求める。

【００１２】また、現注目画素のデータが前ラインの注
目画素データより小さくなるまでは、立ち上がり部分と
して扱って同様に（３）、（４）式による補正演算を行
い、現注目画素のデータが前ラインの注目画素データよ
り大きくなるまでは、立ち下がり部分として扱って同様
に（７）、（８）式による補正演算を行う。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を図
面に従って詳細に説明する。

【００１４】図３に、この発明を適用するに好適な昇華
型マルチプリンタの基本構成を示す。１は被印刷カード
（以下、「カード」という）２を積載・格納するカード
スタッカ、３は、カード２をカードスタッカ１から１枚
ずつ給紙するための給紙コロ（呼出しコロ）、４は、給
紙コロ３により１枚繰り出されたカード２を搬送する給
紙ローラ、５は、光センサあるいはマクロ型接触センサ
などを用い、搬送（ジャム検知を含む）および印字開始
位置などの制御を行うためにカード２の先端位置を検知
するレジストセンサである。６は表面に粘着性を有する
搬送ベルトで、その搬送方向にＹ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の印字ステー
ションが順次配置されている。

【００１５】これら各ステーションにおいて、７〜１０
はサーマルヘッド、１１〜１４はプラテン、１５・１７
・１９・２１は繰り出しコア、１６・１８・２０・２２
は巻き取りコア、７ａ〜１０ａはマルチ昇華リボンであ
る。

【００１６】この昇華型マルチプリンタの動作を説明す
ると、カードスタッカ１に蓄えられたカード１は、供給
コロ３及び供給ローラ４によりレジストセンサ５の位置
まで搬送され、待機する。印字開始指令が出されると、
カード２は、供給ローラ４により搬送ベルト６上に渡さ
れ、搬送ベルト６によりイエローサーマルヘッド７まで
運ばれた時点で、イエロープラテン１１が上昇し、イエ
ローサーマルヘッド７が発熱してイエローの昇華リボン
７ａの昇華染料を昇華し、カード２にイエローの画像が
形成される。

【００１７】ここで、昇華リボン７ａをカード２の搬送
速度の１／１５程度の速度で送ることにより、１５マル
チで印字が可能である。このため、繰り出しコア１５
は、カード２の搬送速度の１／１５で正確に回転し、ま
た巻き取りコア１６は、その倍程度の速度で所定のトル
クでリボンを巻き取るようになっている。

【００１８】イエローステーションでの印字が終了する
と、イエロープラテン１１は下降してヘッド圧を解除
し、カード２は、搬送ベルト６により高速で次のマゼン
ダステーションへ運ばれ、イエローと同様に画像が形成
される。

【００１９】以後同様に、マゼンダステーション、シア
ンステーション、ブラックステーションで印字が行わ
れ、フルカラーの画像が形成される。また、このプリン
タは、マルチヘッド構成となっているため、Ｙ、Ｍ、
Ｃ、Ｋ同時に印字が可能であり、多数枚のカードを高速
に印字できる構成となっている。

【００２０】次に、図４により電気的な全体構成を説明
する。全体的には、メイン基板１００とＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ
それぞれのスレーブ基板１０１〜１０４とからなり、こ
れらスレーブ基板１０１〜１０４とメイン基板１００は
共通のバス２３で接続されている。

【００２１】メイン基板１００は、制御プログラムに基
づいて昇華型マルチプリンタ全体の制御を司るメインＣ
ＰＵ２５と、メインＣＰＵ２５が実行する制御プログラ
ム、各スレーブ基板（スレーブＹ基板１０１、スレーブ
Ｍ基板１０２、スレーブＣ基板１０３、スレーブＫ基板
１０４）に転送するための通常動作プログラム、および
各色の昇華リボン２３〜２６の特性に応じた熱補正デー
タを格納するＲＯＭ２７と、印字対象の画像データを格
納する画像メモリ（ＤＲＡＭ）２６とを備えている。

【００２２】また、外部のホストコンピュータなどとの
インタフェースであるＳＣＳＩＩ／Ｆを制御するＳＣＳ
Ｉコントローラ２４と、制御バス３１にＩ／Ｏ３３で接
続されたオペレーションパネル３４や駆動装置群３５や
センサ群３６などの制御を行うメカコントロールＣＰＵ
２８と、このメカコントロールＣＰＵ２８が実行する制
御プログラムを格納したＲＯＭ２９と、メカコントロー
ルＣＰＵ２８のワークメモリとして使用されるＲＡＭ３
０と、ＥＥＰＲＯＭ３２とを備えている。

【００２３】スレーブＹ基板１０１は、メイン基板１０
０のメインＣＰＵ２５により送出される画像データなど
を格納するスレーブＹ共有メモリ３７と、起動用のプロ
グラムが格納された起動用ＲＯＭ４０と、メイン基板１
００から送出される通常制御プログラムを格納するＲＡ
Ｍ４１と、メインＣＰＵ２５とステッピングモータ４３
やセンサ４４などとのインタフェースであるＩ／Ｏ４２
と、基板内の各部の制御を司るスレーブＹＣＰＵ３８
と、Ｄ／Ａ変換器４５と、アナログセレクタ４８が出力
する信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４６と
を備えている。

【００２４】また、Ｙサーマルヘッド７を駆動するヘッ
ドドライブ回路５０と、スレーブＹ共有メモリ３７から
１ライン毎に転送される画像データを一時的に格納する
バッファＲＡＭ５１と、ヘッドドライブ回路５０でレベ
ル変換された画像データを格納する出力ＲＡＭ５２と、
抵抗値測定モードにおいてＹサーマルヘッド７に定電流
を供給する定電流源４７と、動作モードに応じてヘッド
電圧と定電流源４７との出力を択一的に切り換えてＹサ
ーマルヘッド７に出力するヘッド電源切換回路４９と、
Ａ／Ｄ変換器４６への入力を切り換えるアナログセレク
タ４８と、を備えている。

【００２５】スレーブＭ基板１０２、スレーブＣ基板１
０３、スレーブＫ基板１０４もスレーブＹ基板１０１と
同じ構成である。

【００２６】図４の構成の動作について説明する。ま
ず、メインバスに接続されたＳＣＳＩコントローラ２４
のＳＣＳＩインターフェースを通じてホストコンピュー
タから印字コマンドおよびＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データ
が送られてくると、メインＣＰＵ２５に内蔵されたＤＭ
Ａコントローラにより、画像データはＳＣＳＩコントロ
ーラ２４からＤＲＡＭ２６へと順次転送される。

【００２７】転送が完了すると、メインＣＰＵ２５は、
内蔵のシリアルコミュニケーションインターフェース
（ＳＣＩ）を通じてメカコントロールＣＰＵ２８に対
し、前述のカード供給動作を行うよう指令を出し、搬送
ベルト６を動かすステッピングモータを起動する。そし
て、カード２がレジストセンサ５を通過した時点からス
テップ数をカウントし、カード２の現在位置を把握しつ
つ、カード２がＹステーションの所定位置に来たことの
通知をＳＣＩを通じて受け取る。

【００２８】メインＣＰＵ２５がこの通知を受け取る
と、ＤＲＡＭ２６に蓄えられている画像データのうち、
イエローのデータを順次読み出すとともに、ＲＯＭ２７
に書き込まれたガンマ変換テーブルを参照し、所定のガ
ンマ変換を行った後、スレーブＹの共有メモリ３７へ所
定ライン数分の画像データを書き込んだ後、印字スター
ト指令を、スレーブＹ共有メモリ３７のメールボックス
機能を用いて、スレーブＹＣＰＵ３８へ通知する。

【００２９】この通知を受けたスレーブＹＣＰＵ３８
は、イエローステーションのプラテン上下ステッピング
モータ４３を起動し、イエローステーションのプラテン
１１を上昇させる。

【００３０】続いて、スレーブＹＣＰＵ３８は、ヘッド
ドライブ回路５０に対して印字スタート指令を出すと、
ヘッドドライブ回路５０は、規定のライン周期でデータ
を読み出しと２値化、データ転送とラッチおよび印字ス
トローブパルスの生成といった一連の印字動作を自走的
に開始する。１ライン分の所定の画像データの処理が終
了すると、ライン周期信号ＬＳＹＮＣ５３によってスレ
ーブＹＣＰＵ３８に次ラインのデータを要求する。

【００３１】よって、スレーブＹＣＰＵ３８は、１ライ
ン周期の間にスレーブＹ共有メモリ３７から画像データ
を順次読み出し、隣接画素補正、履歴補正、立ち上がり
・立ち下がり補正、均一補正などの熱補正演算を行い、
バッファＲＡＭ５１に演算終了したデータを書き込み、
メインＣＰＵ２５に対して次ラインのデータをスレーブ
Ｙ共有メモリ３７に書き込むように要求する。そして、
この動作を所定ライン数分繰り返すことにより、カード
２に対するイエローの画像が形成される。

【００３２】このような動作は、スレーブＭ基板１０
２、スレーブＣ基板１０３、スレーブＫ基板１０４もス
レーブＹ基板１０１についても同様で、併行して行うこ
とができる。

【００３３】次に、上記のような昇華型マルチプリンタ
に組み込まれたこの発明によるサーマルヘッド印字濃度
制御装置の構成について説明する。このサーマルヘッド
印字濃度制御装置は、各スレーブ基板１０１〜１０４に
ついてそのスレーブＣＰＵ３８とヘッドドライブ５０と
による機能の一部として組み込まれ、現注目画素データ
ｎと前ラインｎ−１の注目画素データの大小差から文字
・画像における濃度の立ち上がり部と濃度の立ち下がり
部を判定する判定手段と、その判定結果に従い濃度の立
ち上がり部と濃度の立ち下がり部のそれぞれについて別
の演算式により補正演算を実行する補正演算手段とで構
成され、次のように立ち上がり・立ち下がりについて別
々の補正演算を行う。

【００３４】図５に示すように現注目画素Ｄ_ｎに対し、
所定の２つの時定数Ａｌ、Ａ２と、２つの補正係数Ｃ
１、Ｃ２を設定し、現注目画素Ｄ_ｎにつき次の２つの演
算式（１０）、（１２）にて２つのＡＶ値、つまりＡＶ
１とＡＶ２をそれぞれ演算する。 Ｂ１₀＝０、 Ｂ２₀＝０、 Ｄ₀＝０、 ｎ＞０ Ｂ１_n＝（Ｄ_n-1十（Ａ１−１）×Ｂ１_n-1）÷ＡＩ ……… （９） ＡＶ１＝（Ｄ_n＋（Ａ１−１）×Ｂ１_n）÷Ａ１ ………（１０）

【００３５】 Ｂ２_ｎ＝（Ｄ_ｎ−１＋（Ａ２−１）×Ｂ２_ｎ−１）÷Ａ２ ………（１１） ＡＶ２＝（Ｄ_ｎ＋（Ａ２−１）×Ｂ２_ｎ）÷Ａ２ ………（１２）

【００３６】現注目画素に対する補正演算は、現注目画
素データＤ_ｎと前ラインの注目画素データの大小差から
以下のように判断して行う。まず、１ライン目のデータ
に関しては、立ち上がり部と判定して、上記式（１０）
のＡＶ１を用いて次の補正演算式（１３）、（１４）に
て補正する。

【００３７】Ｄ_ｎ＞ＡＶ１のとき Ｄ’_ｎ＝Ｄ_ｎ＋（Ｄ_ｎ−ＡＶ１）×Ｃ１ ………（１３） Ｄ_ｎ≦ＡＶ１のとき Ｄ’_ｎ＝Ｄ_ｎ＋（ＡＶ１−Ｄ_ｎ）×Ｃ１ ………（１４）

【００３８】また、現注目画素のデータが前ラインの注
目画素データより小さくなるまでは同様に補正演算を行
う。なお、前ラインの注目画素データと同じ、またはそ
れより大きい間は立ち上がり部として扱う。

【００３９】次に、項注目画素のデータが前ラインの注
目画素データより小さい場合は立ち下がり部分とし、上
記式（１２）のＡＶ２を用いて次の補正演算式（１
５）、（１６）にて補正する。。

【００４０】Ｄ_ｎ＞ＡＶ２のとき Ｄ’_ｎ＝Ｄ_ｎ＋（Ｄ_ｎ−ＡＶ２）×Ｃ２ ………（１５） Ｄ_ｎ≦ＡＶ２のとき Ｄ’_ｎ＝Ｄ_ｎ＋（ＡＶ２−Ｄ_ｎ）×Ｃ２ ………（１６）

【００４１】また、現注目画素のデータが前ラインの注
目画素データより大きくなるまでは同様に補正演算を行
う。なお、前ラインの注目画素データと同じ、またはそ
れより小さい間は立ち下がり部として扱う。

【００４２】以上の補正演算後と補正演算前のデータの
シュミレーションを図６および図７に示す。このよう
に、立ち上がり部と立ち下がり部でそれぞれ別の補正演
算式を与えて補正を行うことにより、補正演算式中の時
定数と補正係数にそれぞれ異なる値が設定でき、印字デ
ータの補正期間（補正の効くライン数）を設定する時定
数、印字データの補正量を設定する補正係数を立ち上げ
部と立ち下がり部で任意に設定できるので、プリント画
像の濃度の立ち上がり部の濃度不足、濃度の立ち下がり
部での尾引き現象をそれぞれチューニングでき、高品位
なプリント画像が得られる。

【００４３】また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれで同様に時
定数、補正係数を立ち上がり部・立ち下がり部で設定で
きることによって、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各リボンに合わせ
た最適な補正を設定することができ、各リボンの熱に対
する感度のバラツキを補正して高品位なプリント画像が
得られる。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
濃度の立ち上がり部と濃度の立ち下がり部で、それぞれ
別の補正演算を行うことで立ち上げ、立ち下げそれぞれ
の補正量を変えることができ、印字画像の濃度の立ち上
がり部の濃度の低下、および濃度の立ち下がり部での尾
引き現象をそれぞれ補正チューニングでき、高品位な画
像を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の補正演算による補正シュミレーション
のタイミングチャートである。

【図２】別の従来例の補正演算による補正シュミレーシ
ョンのタイミングチャートである。

【図３】この発明を適用するに好適な昇華型マルチプリ
ンタの基本構成図である。

【図４】同プリンタの電気的な全体構成を説明するブロ
ック図である。

【図５】補正演算におけるサーマルヘッドの印字画素の
ライン関係を示す図である。

【図６】この発明による補正シュミレーションのタイミ
ングチャートである。

【図７】同様のタイミングチャートである。

【符号の説明】

７〜１０ サーマルヘッド ７ａ〜１０ａ 昇華インクリボン １００ メイン基板 ３８ スレーブＣＰＵ ５０ ヘッドドライブ回路 １０１〜１０４ スレーブ基板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーマルヘッドを用いた熱記録システム
   の濃度補正を行うサーマルヘッド印字濃度制御装置にお
   いて、現ラインｎの注目画素データＤ_ｎと前ラインｎ−
   １の注目画素データＤ_n-1の大小差から文字・画像にお
   ける濃度の立ち上がり部と濃度の立ち下がり部を判定す
   る判定手段と、その判定結果に従い濃度の立ち上がり部
   と濃度の立ち下がり部のそれぞれについて別の演算式に
   より補正演算を実行する補正演算手段とを備えたことを
   特徴とする、サーマルヘッド印字濃度制御装置。
2. 【請求項２】 現注目画素Ｄ_ｎに対し、所定の時定数Ａ
   ｌ、Ａ２と補正係数Ｃ１、Ｃ２を設定し、補正後の現注
   目画素データをＤ’_ｎとすると、立ち上がり部について
   は、 Ｂ１_n＝（Ｄ_n-1十（Ａ１−１）×Ｂ１_n-1）÷ＡＩ ………（１） ＡＶ１＝（Ｄ_n＋（Ａ１−１）×Ｂ１_n）÷Ａ１ ………（２） より与えられるＡ１から、Ｄ_ｎ＞ＡＶ１のとき、 Ｄ’_ｎ＝Ｄ_ｎ＋（Ｄ_ｎ−ＡＶ１）×Ｃ１ ………（３） Ｄ_ｎ≦ＡＶ１のとき、 Ｄ’_ｎ＝Ｄ_ｎ＋（ＡＶ１−Ｄ_ｎ）×Ｃ１ ………（４） の補正演算式にてＤ’_ｎを求め、立ち下がり部について
   は、 Ｂ２_ｎ＝（Ｄ_ｎ−１＋（Ａ２−１）×Ｂ２_ｎ−１）÷Ａ２ ………（５） ＡＶ２＝（Ｄ_ｎ＋（Ａ２−１）×Ｂ２_ｎ）÷Ａ２ ………（６） より与えられるＡ２から、Ｄ_ｎ＞ＡＶ２のとき、 Ｄ’_ｎ＝Ｄ_ｎ＋（Ｄ_ｎ−ＡＶ２）×Ｃ２ ………（７） Ｄ_ｎ≦ＡＶ２のとき、 Ｄ’_ｎ＝Ｄ_ｎ＋（ＡＶ２−Ｄ_ｎ）×Ｃ２ ………（８） の補正演算式にてＤ’_ｎを求めることを特徴とする、請
   求項１に記載のサーマルヘッド印字濃度制御装置。
3. 【請求項３】 現注目画素のデータが前ラインの注目画
   素データより小さくなるまでは、立ち上がり部分として
   扱って同様に（３）、（４）式による補正演算を行い、
   現注目画素のデータが前ラインの注目画素データより大
   きくなるまでは、立ち下がり部分として扱って同様に
   （７）、（８）式による補正演算を行うことを特徴とす
   る、請求項２に記載のサーマルヘッド印字濃度制御装
   置。