JP2001191238A - Chamfering method for disc-like work, grinding wheel for chamfering and chamfering device - Google Patents

Chamfering method for disc-like work, grinding wheel for chamfering and chamfering device

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JP2001191238A
JP2001191238A JP37555599A JP37555599A JP2001191238A JP 2001191238 A JP2001191238 A JP 2001191238A JP 37555599 A JP37555599 A JP 37555599A JP 37555599 A JP37555599 A JP 37555599A JP 2001191238 A JP2001191238 A JP 2001191238A
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JP
Japan
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grinding
grinding wheel
abrasive
groove
disk
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Application number
JP37555599A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kinoshita
博史 木下
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JTEKT Machine Systems Corp
Original Assignee
Koyo Machine Industries Co Ltd
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chamfering technique for a disc-like work capable of excellently finishing an outer peripheral edge of the disc-like work, even if a width direction center of the disc-like work and a width direction center of a grinding wheel groove of a grinding wheel are slightly shifted to each other. SOLUTION: When an outer peripheral edge of wafer W is chamfered by using the three annular grinding wheel grooves 6a, 6b, 6c (or 6d) for rough grinding to finishing grinding which are provided on an outer periphery of a single grinding wheel 2, the sectional forms of the grinding wheel grooves 6a, 6b, 6c (or 6d) to be used for each of three-stage grinding processes from a rough grinding process to a finishing grinding process are set so that the opening widths may be larger than at least the width of wafer W and a round- shaped radius of curvature at the bottom part may be gradually smaller as the radius goes from the grinding wheel groove 6a for rough grinding to the grinding wheel groove 6c (or 6d) for finishing grinding.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、円盤状工作物の面
取り加工方法、面取り用研削砥石車および面取り加工装
置に関し、さらに詳細には、半導体シリコンウエハ等の
薄板円盤状の工作物の外周縁を面取り加工する面取り技
術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for chamfering a disk-shaped workpiece, a grinding wheel for chamfering, and a chamfering apparatus, and more particularly, to an outer peripheral edge of a thin disk-shaped workpiece such as a semiconductor silicon wafer. The present invention relates to a chamfering technique for chamfering.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、半導体シリコンウエハ(以下、
ウエハ)の外周縁を面取り加工する一般的な技術とし
て、研削砥石車を使用した面取り加工技術がある。
2. Description of the Related Art For example, a semiconductor silicon wafer (hereinafter, referred to as a semiconductor silicon wafer)
As a general technique for chamfering an outer peripheral edge of a wafer, there is a chamfering technique using a grinding wheel.

【0003】この種の面取り加工に用いられる研削砥石
車は、円盤状の砥石基台の外周部に砥粒層が設けられる
とともに、その円筒外周面に面取り加工用の砥石溝が設
けられている。また、上記砥粒層としては、一般的に
は、ダイヤモンド砥粒を金属の結合剤で結合されてなる
メタルボンド砥粒層が採用されている。
A grinding wheel used for this kind of chamfering has a disk-shaped grindstone base provided with an abrasive layer on the outer peripheral portion and a grindstone groove for chamfering on the cylindrical outer peripheral surface. . As the abrasive layer, generally, a metal bond abrasive layer formed by bonding diamond abrasive particles with a metal binder is employed.

【0004】上記砥粒層を構成するダイヤモンド砥粒と
しては、通常、粒度が同じものが使用されるが、粒度の
異なる2種類のものが使用される場合もある。
As the diamond abrasive grains constituting the abrasive grain layer, grains having the same grain size are usually used, but two kinds having different grain sizes may be used in some cases.

【0005】このように粒度の異なる2種類の砥粒が使
用される場合には、例えば、粒度の粗い砥粒層と、粒度
の細かな砥粒層に分けられて、上記砥粒層が構成される
とともに、これら各砥粒層に砥石溝がそれぞれ設けられ
ている。
When two types of abrasive grains having different grain sizes are used as described above, for example, the abrasive grain layer is divided into an abrasive grain layer having a coarse grain size and an abrasive grain layer having a fine grain size. In addition, a grindstone groove is provided in each of these abrasive grain layers.

【0006】そして、このような構造を備えた研削砥石
車を用いて、ウエハの外周縁に面取り加工を施すには、
まず、ウエハの外周縁を粒度の粗い砥粒層の砥石溝に摺
接させて粗加工した後、ウエハと研削砥石車を回転主軸
の軸線方向へ相対移動させて、今度は、このウエハの外
周縁を粒度の細かな砥粒層の砥石溝に摺接させて仕上げ
加工を行うようにしている。
In order to chamfer the outer peripheral edge of a wafer using a grinding wheel having such a structure,
First, the outer peripheral edge of the wafer is slid into contact with the grindstone groove of the coarse-grained abrasive layer to roughen the wafer, and then the wafer and the grinding wheel are relatively moved in the axial direction of the rotating spindle. The peripheral edge is slid in contact with the grindstone groove of the fine-grained grain layer to perform finishing.

【0007】ところで、上述のようにメタルボンド砥粒
層の砥石溝によりウエハの外周縁を面取り加工する方法
では、砥石溝表面の加工精度が低く、たとえ粒度の異な
る砥粒層により加工を施したとしても、十分に精度の高
い仕上げ加工を施すことができなかった。これがため、
次の工程でウエハの面取り部を鏡面加工する際の負担が
大きくなり、時間とコストがかかる加工となっていた。
In the method of chamfering the outer peripheral edge of the wafer with the grindstone grooves of the metal bond abrasive grain layer as described above, the processing accuracy of the surface of the grindstone grooves is low, and processing is performed using abrasive grains layers having different grain sizes. However, a sufficiently high-precision finishing cannot be performed. Because of this,
In the next step, the burden of mirror-finishing the chamfered portion of the wafer is increased, and this requires time and cost.

【0008】この点に関して、近時、表面の加工精度が
メタルボンド砥粒層よりも良好とされている、ダイヤモ
ンド砥粒を樹脂の結合剤で結合されてなるレジンボンド
砥粒層に着目して、砥石基台の外周面にレジンボント砥
粒層とメタルボンド砥粒層とが設けられてなる研削砥石
車が提案されている(例えば、特開平11−28597
3号公報参照)。
In this regard, attention has recently been paid to a resin-bonded abrasive layer formed by bonding diamond abrasive grains with a resin binder, which is said to have better surface processing accuracy than a metal-bonded abrasive layer. A grinding wheel has been proposed in which a resin bond abrasive layer and a metal bond abrasive layer are provided on the outer peripheral surface of a grinding wheel base (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-28597).
No. 3).

【0009】この研削砥石車は、レジンボント砥粒層お
よびメタルボンド砥粒層に、前述と同様な面取り加工用
の砥石溝がそれぞれ設けられてなり、メタルボンド砥粒
層をその粒度が粗い粗加工用とされ、レジンボンド砥粒
層をその粒度が上記メタルボンド砥粒層の粒度よりも細
かい仕上げ加工用とされている。
In this grinding wheel, the resin bond abrasive grain layer and the metal bond abrasive grain layer are provided with the same grindstone grooves for chamfering as described above, and the metal bond abrasive grain layer is rough-grained. The particle size of the resin bond abrasive layer is finer than that of the metal bond abrasive layer.

【0010】そして、ウエハの外周縁をメタルボンド砥
粒層の砥石溝に摺接させて粗加工した後、この粗加工さ
れたウエハの外周縁をレジンボンド砥粒層の砥石溝に摺
接させて仕上げ加工を行うことによって、加工時間とコ
ストの低減化を図っている。
[0010] Then, after the outer peripheral edge of the wafer is brought into sliding contact with the grindstone groove of the metal bond abrasive grain layer to perform rough processing, the outer peripheral edge of the roughly processed wafer is brought into sliding contact with the grindstone groove of the resin bond abrasive grain layer. By performing the finishing process, the processing time and cost are reduced.

【0011】また、メタルボント砥粒層よりも寿命の短
いレジンボンド砥粒層には複数の砥石溝を設けること
で、レジンボンド砥粒層の溝形状が型崩れした場合に、
他のレジンボンド砥粒層の砥石溝により面取り加工を行
うようにして、研削砥石車全体の寿命の延命化が図られ
ている。
Further, by providing a plurality of grindstone grooves in the resin bond abrasive grain layer having a shorter life than the metal bond abrasive grain layer, when the groove shape of the resin bond abrasive grain layer is out of shape,
The life of the whole grinding wheel is prolonged by chamfering by using the grindstone groove of another resin bond abrasive layer.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の研削砥石車に設けられる各砥石溝は、その断面形状
が全て同じであるため、研削砥石車とウエハとの相対的
な位置決め精度の関係から、ウエハの幅方向中心と各砥
石溝の幅方向中心とにズレが生じた場合に、次のような
不具合が生じる。
However, since each of the grinding wheel grooves provided in the above-mentioned conventional grinding wheel has the same cross-sectional shape, the relative positioning accuracy between the grinding wheel and the wafer is limited. In the case where the center between the width direction of the wafer and the center in the width direction of each grindstone groove is displaced, the following problem occurs.

【0013】例えば、ウエハの幅方向中心が研削砥石車
の砥石溝の幅方向中心に対して下方にズレた状態で粗仕
上げ加工を行った後、今度はウエハの幅方向中心がその
砥石溝の幅方向中心に対して上方にズレた状態で仕上げ
加工を行なったとすると、粗仕上げ加工に比べて研削量
の少ない仕上げ加工では、ウエハの外周縁の幅方向下半
部が十分に仕上げできないという事態が生じる。
For example, after rough finishing is performed with the center in the width direction of the wafer shifted downward with respect to the center in the width direction of the grinding wheel groove of the grinding wheel, the center in the width direction of the wafer is then adjusted to the center of the grinding wheel groove. If the finishing process is performed in a state of being shifted upward with respect to the center in the width direction, the lower half portion of the outer peripheral edge of the wafer in the width direction cannot be sufficiently finished in the finishing process with a small amount of grinding compared to the rough finishing process. Occurs.

【0014】このようにウエハの外周縁が十分に仕上げ
加工できないと、やはり上述したところと同様、次の工
程での鏡面加工に負担がかかり、その結果、加工時間と
コストの低減化が図れない。
If the outer peripheral edge of the wafer cannot be sufficiently finished as described above, the mirror processing in the next step will be burdensome, as described above, and as a result, the processing time and cost cannot be reduced. .

【0015】これがため、従来においては、研削砥石車
とウエハとの相対的な位置決めに高い精度が要求され、
この要求に応じる装置の製作に高い費用を費やしている
のが実情であった。
For this reason, conventionally, high precision is required for the relative positioning between the grinding wheel and the wafer,
The reality is that high costs have been spent on the production of devices that meet this demand.

【0016】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みなさ
れたものであって、その目的とするところは、円盤状ワ
ークの幅方向中心と研削砥石車の砥石溝の幅方向中心と
が多少ズレても、円盤状ワークの外周縁を良好に仕上げ
ることができる円盤状ワークの面取り技術を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to slightly displace the center of the disk-shaped work in the width direction and the center of the grinding wheel groove in the width direction of the grinding wheel. Another object of the present invention is to provide a disk-shaped work chamfering technique capable of satisfactorily finishing the outer peripheral edge of the disk-shaped work.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の円盤状ワークの面取り加工方法は、同軸状に配
されて回転する、粗研削用から仕上げ研削用までの複数
の円環状の砥石溝を用いて、円盤状ワークの外周縁を面
取り加工する方法であって、粗研削工程から仕上げ研削
工程までの複数段階の研削工程にそれぞれ使用する上記
砥石溝の断面形状は、その開口幅が少なくとも上記円盤
状ワークの幅よりも大きく、かつその底部のR形状の曲
率半径が粗研削用の砥石溝から仕上げ研削用の砥石溝へ
いくに従って次第に小さくなるように設定したことを特
徴とする。
In order to achieve the above object, a method of chamfering a disk-shaped work according to the present invention comprises a plurality of annular workpieces from a rough grinding to a finish grinding, which are arranged coaxially and rotate. A method of chamfering the outer peripheral edge of a disk-shaped work using a grindstone groove, wherein a cross-sectional shape of the grindstone groove used in each of a plurality of grinding steps from a rough grinding step to a finish grinding step has an opening width Is larger than at least the width of the disk-shaped work, and the radius of curvature of the R-shape at the bottom thereof is set so as to gradually decrease as going from the grindstone groove for rough grinding to the grindstone groove for finish grinding. .

【0018】また、本発明の円盤状ワークの面取り用研
削砥石車は、上記面取り加工方法の実施に使用されるも
のであって、外周に粗研削用から仕上げ研削用までの複
数の円環状の砥石溝を備えてなり、粗研削工程から仕上
げ研削工程までの複数段階の研削工程にそれぞれ使用す
る上記砥石溝の断面形状は、その開口幅が少なくとも上
記円盤状工作物の幅よりも大きく、かつその底部のR形
状の曲率半径が粗研削用の砥石溝から仕上げ研削用の砥
石溝へいくに従って次第に小さくなるように設定されて
いる。
Further, the grinding wheel for chamfering a disk-shaped work of the present invention is used for carrying out the above-described chamfering method, and has a plurality of annular rings from rough grinding to finish grinding on the outer periphery. It comprises a grinding wheel groove, the cross-sectional shape of the grinding wheel groove used in each of a plurality of grinding steps from the rough grinding process to the finish grinding process, the opening width is at least larger than the width of the disk-shaped workpiece, and The radius of curvature of the R-shape at the bottom is set so as to gradually decrease from the grindstone groove for rough grinding to the grindstone groove for finish grinding.

【0019】さらに、本発明の円盤状ワークの面取り加
工装置は、同じく上記面取り加工方法の実施に使用され
るものであって、外周に粗研削用から仕上げ研削用まで
の複数の砥石溝を備え、回転駆動される単一の研削砥石
車と、この研削砥石車を、回転保持される円盤状工作物
に対して相対的に移動させる相対移動手段とを備えてな
り、上記粗研削用から仕上げ研削用までの複数の砥石溝
の断面形状は、その砥石溝が使用される研削工程におけ
る研削取代の範囲内で順次変化するように設定されてい
ることを特徴とする。
The apparatus for chamfering a disk-shaped work according to the present invention is also used for carrying out the above-mentioned chamfering method, and has a plurality of grindstone grooves on the outer periphery for rough grinding to finish grinding. A single grinding wheel that is rotationally driven, and relative moving means for relatively moving this grinding wheel with respect to the disk-shaped workpiece that is held in rotation, comprising: The cross-sectional shape of the plurality of grindstone grooves up to grinding is set so as to sequentially change within a range of a grinding allowance in a grinding process in which the grindstone grooves are used.

【0020】好適な実施態様として、上記各砥石溝にお
いて、上記溝底部のR形状の曲率半径の2倍が上記溝開
口幅よりも小さい場合に、上記底部から開口端までの溝
側面を上記円盤状工作物の外周縁の最終テーパ形状に等
しいテーパ面としている。また、上記研削砥石車の外周
面には、粒度の異なる少なくとも2種の砥粒層が形成さ
れるとともに、これら各砥粒層には少なくとも1つの上
記砥石溝がそれぞれ設けられ、粒度の細かい上記砥粒層
に設けられた上記砥石溝の底部のR形状の曲率半径は、
粒度の粗い上記砥粒層に設けられた上記砥石溝の底部の
R形状の曲率半径よりも小さく設定される。
As a preferred embodiment, in each of the above-mentioned grindstone grooves, when the radius of curvature of the R-shape of the groove bottom is twice smaller than the groove opening width, the groove side surface from the bottom to the opening end is cut by the disk. The tapered surface is equal to the final tapered shape of the outer peripheral edge of the workpiece. In addition, at least two types of abrasive layers having different particle sizes are formed on the outer peripheral surface of the grinding wheel, and at least one of the abrasive grooves is provided in each of the abrasive layers, and the finer particles are formed. The radius of curvature of the R shape at the bottom of the grinding wheel groove provided in the abrasive layer is:
The radius is set to be smaller than the radius of curvature of the R shape at the bottom of the grindstone groove provided in the coarse grain layer.

【0021】また、上記粒度の細かい砥粒層は、砥粒を
樹脂の結合剤で結合されてなるレジンボンド砥粒層であ
るとともに、上記粒度の粗い砥粒層は、砥粒を金属の結
合剤で結合されてなるメタルボンド砥粒層であり、上記
レジンボンド砥粒層には少なくとも2つの上記砥石溝が
設けられている。
The fine-grained abrasive layer is a resin-bonded abrasive layer formed by bonding abrasive grains with a resin binder, and the coarse-grained abrasive layer is formed by bonding abrasive grains to metal. A metal bond abrasive grain layer bonded by an agent, wherein the resin bond abrasive grain layer is provided with at least two grinding stone grooves.

【0022】本発明においては、例えば、単一の研削砥
石車の外周に設ける複数の砥石溝の形状を工夫すること
により、つまり、粗研削工程から仕上げ研削工程までの
複数段階の研削工程にそれぞれ使用する上記砥石溝の断
面形状を、その開口幅が少なくとも上記円盤状ワークの
幅よりも大きく、かつその底部のR形状の曲率半径が粗
研削用の砥石溝から仕上げ研削用の砥石溝へいくに従っ
て次第に小さくなるように設定することにより、円盤状
ワークの幅方向中心と、この円盤状ワークの外周縁を研
削加工する砥石溝の幅方向中心とが多少ズレていても、
円盤状ワークの外周縁を良好に仕上げることができ、次
の工程での鏡面加工の負担を低減させるとともに、研削
砥石車とワークとの相対的な位置決め精度を緩和する。
In the present invention, for example, the shape of a plurality of grinding wheel grooves provided on the outer periphery of a single grinding wheel is devised, that is, each of the plurality of grinding steps from a rough grinding step to a finish grinding step is performed. The cross-sectional shape of the grindstone groove to be used is such that the opening width is at least larger than the width of the disc-shaped work, and the radius of curvature of the R shape at the bottom goes from the grindstone groove for rough grinding to the grindstone groove for finish grinding. By setting so as to become gradually smaller according to, even if the center in the width direction of the disc-shaped work and the center in the width direction of the grindstone groove for grinding the outer peripheral edge of the disc-shaped work are slightly shifted,
The outer peripheral edge of the disc-shaped work can be satisfactorily finished, the burden of mirror finishing in the next step is reduced, and the relative positioning accuracy between the grinding wheel and the work is relaxed.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0024】本発明に係る円盤状ワークの加工装置を図
1に示し、この加工装置は、具体的には、半導体シリコ
ンウエハ(以下、単にウエハという。)Wの外周縁を面
取り加工する研削装置である。つまり、ウエハWの外周
縁の加工は、ウエハWの外周縁を面取りする研削加工
と、この研削加工された面取り部を鏡面仕上げする研磨
加工の2段階で行われるところ、本研削装置は、後者の
研磨加工における負荷を低減させることを目的として、
その前段階の加工工程として行われる前者の研削加工に
適用されるものである。
FIG. 1 shows a disk-shaped workpiece processing apparatus according to the present invention. Specifically, this processing apparatus is a grinding apparatus for chamfering an outer peripheral edge of a semiconductor silicon wafer (hereinafter, simply referred to as a wafer) W. It is. That is, the processing of the outer peripheral edge of the wafer W is performed in two stages, namely, a grinding process for chamfering the outer peripheral edge of the wafer W and a polishing process for mirror-finishing the ground chamfered portion. In order to reduce the load in the polishing process of
This is applied to the former grinding performed as a processing step in the preceding stage.

【0025】本研削装置は、ウエハWを回転保持するワ
ーク保持部1と、このワーク保持部1に保持されるウエ
ハWの外周縁を面取り加工する研削砥石車2とを主要部
として備えてなる。
The main part of the grinding apparatus is a work holding portion 1 for rotating and holding a wafer W, and a grinding wheel 2 for chamfering the outer peripheral edge of the wafer W held by the work holding portion 1. .

【0026】ワーク保持部1は、回転支軸3を介して水
平回転可能な回転テーブルの形態とされるとともに、そ
の上面にウエハWを取外し可能に保持固定する保持構造
を備える。このワーク保持部1の保持構造は、具体的に
は図示しないが、ウエハWを吸着保持する真空チャック
の形態とされ、その水平な上面に複数の吸着孔を備える
とともに、これら吸着孔が図外の負圧発生源に連通され
ている。また、垂直に軸支された上記回転支持軸3は、
図外の回転駆動源に駆動連結されている。
The work holding unit 1 is in the form of a rotary table that can be horizontally rotated through a rotary support shaft 3 and has a holding structure for removably holding and fixing the wafer W on its upper surface. Although not specifically shown, the holding structure of the work holding unit 1 is in the form of a vacuum chuck that sucks and holds the wafer W, has a plurality of suction holes on its horizontal upper surface, and these suction holes are not shown. Is connected to a negative pressure source. In addition, the rotation support shaft 3 which is vertically supported,
It is drivingly connected to a rotary drive source (not shown).

【0027】研削砥石車2は、図示のように、垂直な回
転主軸5を介して水平回転可能に配置されるとともに、
その円筒状外周部に、粗研削用から仕上げ研削用までの
複数(図示の場合は4条)の円環状砥石溝6a〜6dを
備えてなる。
The grinding wheel 2 is arranged so as to be horizontally rotatable via a vertical rotating spindle 5 as shown in the figure.
The cylindrical outer peripheral portion is provided with a plurality (four in the illustrated case) of annular grinding stone grooves 6a to 6d for rough grinding to finish grinding.

【0028】具体的には、この研削砥石車2は、図2〜
図4に示すように、円盤状の砥石基台7の外周部に砥粒
層8を備えてなり、この砥粒層8は、軸方向に積層され
たメタルボンド砥粒層8aとレジンボンド砥粒層8bと
からなる。メタルボンド砥粒層8aは、ダイヤモンド砥
粒が金属の結合剤で結合されてなるとともに、レジンボ
ンド砥粒層8bは、ダイヤモンド砥粒が樹脂の結合剤で
結合されてなる。
Specifically, this grinding wheel 2 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, an abrasive layer 8 is provided on an outer peripheral portion of a disk-shaped grindstone base 7, and the abrasive layer 8 is formed of a metal bond abrasive layer 8a laminated in the axial direction and a resin bond abrasive layer. And a grain layer 8b. The metal bond abrasive layer 8a is formed by bonding diamond abrasive grains with a metal binder, and the resin bond abrasive layer 8b is formed by bonding diamond abrasive grains with a resin binder.

【0029】なお、図示の実施形態においては、一体も
のの砥石基台7の外周部に、上記両両砥粒層8a、8b
が研削砥石車2の軸方向へ積層形成されているが、各砥
粒層8a、8bに独立した砥石基台が用いられて、二つ
の研削砥石車が形成されるとともに、これら両研削砥石
車を軸方向へ積層状に一体固定した構造とされてもよ
い。
In the illustrated embodiment, the two abrasive grain layers 8a and 8b are provided on the outer peripheral portion of the integrated grindstone base 7.
Are laminated in the axial direction of the grinding wheel 2, two independent grinding wheels are formed using independent grinding wheel bases for the respective abrasive grain layers 8 a and 8 b, and both grinding wheels are formed. May be integrally fixed in the axial direction in a laminated manner.

【0030】また、上記メタルボンド砥粒層8aは粒度
の粗い粗研削用の砥粒で形成されている。一方、上記レ
ジンボンド砥粒層8bは、図4に示すように、さらに粒
度の異なる2種の砥粒層8b1 、8b2 とに分割されて
形成されている。第1のレジンボンド砥粒層8b1 は、
上記メタルボンド砥粒層8aよりも粒度の細かい中仕上
げ研削用の砥粒で形成されるとともに、第2のレジンボ
ンド砥粒層8b2 がさらに粒度の細かい仕上げ研削用の
砥粒で形成されている。
The metal bond abrasive grain layer 8a is formed of coarse abrasive grains having a coarse grain size. On the other hand, as shown in FIG. 4, the resin bond abrasive grain layer 8b is further divided into two types of abrasive grain layers 8b 1 and 8b 2 having different grain sizes. The first resin bond abrasive grain layer 8b 1
Together are formed by abrasive grains for the finish grinding into finer granularity than the metal bond abrasive layer 8a, the second resin bonded abrasive grain layer 8b 2 is further formed with abrasive for fine finish grinding particle size I have.

【0031】図示の実施形態においては、表1のNo. 1
に示すように、メタルボンド砥粒層8aが粒度♯800
のダイヤモンド砥粒で形成され、一方、レジンボンド砥
粒層8bの第1のレジンボンド砥粒層8b1 が粒度♯2
000のダイヤモンド砥粒で形成されるとともに、第2
のレジンボンド砥粒層8b2 が粒度♯4000のダイヤ
モンド砥粒で形成されている。
In the illustrated embodiment, No. 1 in Table 1 is used.
As shown in FIG.
Formed by the diamond abrasive grains, while the first resin-bonded abrasive layer 8b 1 granularity of resin bonded abrasive grain layer 8b # 2
2,000 diamond abrasive grains and the second
Resin bond abrasive layer 8b 2 of is formed by diamond abrasive grains of grain size ♯4000.

【0032】[0032]

【表1】 [Table 1]

【0033】上記メタルボンド砥粒層8aの周面には、
前記砥石溝6aが全周にわたって円環状に形成されて、
この砥石溝6aは粗研削用とされている。第1のレジン
ボンド砥粒層8b1 の周面には、前記砥石溝6bが全周
にわたって円環状に形成されて、この砥石溝6bは中仕
上げ研削用とされている。また、第2のレジンボンド砥
粒層砥粒層8b2 の周面には、前記砥石溝6cおよび6
dが2条全周にわたって円環状に形成されて、これらの
砥石溝6cおよび6dは仕上げ研削用とされている。
On the peripheral surface of the metal bond abrasive grain layer 8a,
The grinding wheel groove 6a is formed in an annular shape over the entire circumference,
This grindstone groove 6a is for rough grinding. The first resin circumferential surface of the bond abrasive layer 8b 1, wherein the grinding wheel groove 6b is formed in an annular shape over the entire circumference, the grinding wheel groove 6b is a for medium finish grinding. In addition, the peripheral surface of the second resin-bonded abrasive layer abrasive layer 8b 2, the grinding wheel groove 6c and 6
d is formed in an annular shape over the entire circumference of the two rows, and these grindstone grooves 6c and 6d are used for finish grinding.

【0034】これら粗研削用から仕上げ研削用までの4
つの砥石溝6a〜6dは、ウエハWの外周縁の上下両端
部の面取りを同時に行う構造とされるとともに、その断
面形状は、その砥石溝が使用される研削工程における研
削取代の範囲内で順次変化するように設定されている。
From the rough grinding to the finish grinding, 4
The two grindstone grooves 6a to 6d have a structure in which the upper and lower ends of the outer peripheral edge of the wafer W are chamfered at the same time, and their cross-sectional shapes are sequentially reduced within a grinding allowance in a grinding process in which the grindstone grooves are used. It is set to change.

【0035】すなわち、図4に示すように、各砥粒層の
外周面に対するこれら砥石溝6a〜6dは、その深さD
がいずれも同一寸法(例えば0.55mm)に設定され
ている一方、各砥石溝6a〜6dの断面形状は、その開
口幅が少なくともウエハWの幅よりも大きく、その底部
のR形状の曲率半径が粗研削用の砥石溝6aから仕上げ
研削用の砥石溝6c、6dへいくに従って次第に小さく
なるように設定されて、各砥石溝が担当する研削工程に
適した形状に設計されている。
That is, as shown in FIG. 4, the grindstone grooves 6a to 6d with respect to the outer peripheral surface of each abrasive grain layer have a depth D.
Are set to the same size (for example, 0.55 mm), while the cross-sectional shape of each of the grindstone grooves 6a to 6d is such that the opening width is at least larger than the width of the wafer W, and the radius of curvature of the R shape at the bottom thereof is Is set so as to gradually decrease from the grindstone groove 6a for rough grinding to the grindstone grooves 6c and 6d for finish grinding, and is designed to have a shape suitable for the grinding process assigned to each grindstone groove.

【0036】具体的には、粗研削用の砥石溝6aの断面
形状は、その底部が上述した砥石溝の深さDと同じ長さ
の曲率半径R1のR形状つまり円弧状に形成されて、砥
石溝6a全体の断面形状が半円形に形成されている。
More specifically, the cross-sectional shape of the grinding wheel groove 6a for rough grinding is such that its bottom is formed in an R shape having a radius of curvature R1 having the same length as the depth D of the above-described grinding wheel groove, that is, in an arc shape. The cross-sectional shape of the entire grindstone groove 6a is formed in a semicircular shape.

【0037】中仕上げ研削用の砥石溝6bの断面形状
は、その底部が上記砥石溝6aの底部の曲率半径R1よ
りも小さい曲率半径R2のR形状に形成されるととも
に、この底部から開口端に連続する上下両側面が所定の
角度αをもったテーパ面に形成されてなる。
The cross-sectional shape of the grinding stone groove 6b for semi-finishing grinding is such that its bottom is formed into an R shape having a radius of curvature R2 smaller than the radius of curvature R1 of the bottom of the grinding stone groove 6a, and from this bottom to the opening end. The continuous upper and lower sides are formed as tapered surfaces having a predetermined angle α.

【0038】仕上げ研削用の砥石溝6cと砥石溝6dの
断面形状はいずれも、その底部が上記砥石溝6bの底部
の曲率半径R2よりも若干小さい曲率半径R3(例えば
0.37mm)のR形状に形成されるとともに、この底
部に連続する上下両側面が上記砥石溝6bと同じ角度α
をもったテーパ面に形成されてなる。つまり、レジンボ
ンド砥粒層8bの第2のレジンボンド砥粒層8b2
は、全く同じ断面形状の砥石溝6c、6dが二条形成さ
れており、いずれか一方が一連の研削工程における仕上
げ研削用として用いられ、他方はこの一方の砥石溝6c
または6dが磨耗した場合の予備とされている。
Each of the cross-sectional shapes of the grinding wheel groove 6c and the grinding wheel groove 6d for finish grinding has an R-shape having a radius of curvature R3 (for example, 0.37 mm) whose bottom is slightly smaller than the radius of curvature R2 of the bottom of the grinding wheel groove 6b. And the upper and lower sides continuous with the bottom have the same angle α as the grinding wheel groove 6b.
It is formed on a tapered surface having That is, in the second resin bond abrasive grain layer 8b2 of the resin bond abrasive grain layer 8b, two grindstone grooves 6c and 6d having exactly the same cross-sectional shape are formed. The other one is used for this one grindstone groove 6c.
Or, it is a spare when 6d is worn.

【0039】なお、上記砥石溝6b〜6dの溝側面のテ
ーパ(テーパ角度α)は、ウエハWの外周縁の最終テー
パ形状のテーパに等しく、このように溝側面が形成され
ることにより、各砥石溝6b〜6dの開口幅が上記砥石
溝6aの開口幅つまり底部のR形状の曲率半径よりも小
さくなるように設定されている。
The taper (taper angle α) of the groove side surface of each of the grinding stone grooves 6b to 6d is equal to the taper of the final taper shape of the outer peripheral edge of the wafer W. The opening width of the grindstone grooves 6b to 6d is set to be smaller than the opening width of the grindstone groove 6a, that is, the radius of curvature of the bottom R-shape.

【0040】このような溝構成とすることにより、後述
する研削工程において、ウエハWの幅方向中心と各砥石
溝6b〜6dの幅方向中心とが多少ズレていても、ウエ
ハWの外周縁の両端部が極端に不均一に研削されること
が有効に防止される。つまり、これら砥石溝6a〜6d
は、面取り加工を行うウエハWの外周縁が挿入可能で、
かつその上下両端部を同時にかつ均等に面取り可能な形
状寸法に設定されている。これら砥石溝6a〜6dの断
面を互いに重ね合わせると、その断面形状が図5に示す
ような関係になる。
With such a groove configuration, even if the center in the width direction of the wafer W and the center in the width direction of each of the grindstone grooves 6b to 6d are slightly displaced in the grinding step described later, the outer peripheral edge of the wafer W Extremely uneven grinding of both ends is effectively prevented. That is, these grindstone grooves 6a to 6d
Can be inserted into the outer peripheral edge of the wafer W to be chamfered,
In addition, the upper and lower ends are set to have a shape and a size that can be chamfered simultaneously and uniformly. When the cross-sections of the grinding wheel grooves 6a to 6d are overlapped with each other, the cross-sectional shape has a relationship as shown in FIG.

【0041】したがって、これら形状および材質の異な
る複数の砥石溝6a、6b、6c(または6d)内に、
後述する手順でウエハWの外周縁が順次挿入して摺接し
ながら研削されることにより、ウエハWの外周縁の上下
両端部が同時に面取り加工されることとなる。これら砥
石溝6a〜6dで研削されたウエハWの外周縁の断面を
互いに重ね合わせて比較すると、これら断面形状は図6
に示すような関係になる。
Therefore, a plurality of grinding stone grooves 6a, 6b, 6c (or 6d) having different shapes and materials are provided.
The outer peripheral edge of the wafer W is sequentially inserted and slid and ground while being ground in a procedure described later, so that the upper and lower ends of the outer peripheral edge of the wafer W are chamfered at the same time. When the cross sections of the outer peripheral edge of the wafer W ground by the grindstone grooves 6a to 6d are overlapped with each other and compared with each other, these cross sectional shapes are shown in FIG.
The relationship is as shown in FIG.

【0042】上記研削砥石車2の砥石基台7の中心部に
は、取付孔9が設けられており、この取付孔9を介し
て、研削砥石車2が上記回転主軸5に取外し可能に取付
け固定される。
A mounting hole 9 is provided in the center of the grinding wheel base 7 of the grinding wheel 2, and the grinding wheel 2 is removably mounted on the rotary spindle 5 through the mounting hole 9. Fixed.

【0043】また、以上のように構成された研削砥石車
2とウエハWを水平回転保持するワーク保持部1は、上
下方向と水平方向へそれぞれ相対的に移動可能とされ
て、ウエハWの外周縁と研削砥石車2の外周面とが接近
し、あるいは離隔するように構成されている。
Further, the grinding wheel 2 and the work holding unit 1 configured to horizontally rotate and hold the wafer W, which are configured as described above, are relatively movable in the vertical and horizontal directions, respectively. The peripheral edge and the outer peripheral surface of the grinding wheel 2 are configured to approach or separate from each other.

【0044】図示の実施形態においては、研削砥石車2
の回転主軸5を回転支持する砥石台(図示省略)が、上
記ワーク保持部1に対して上下方向Yと水平方向Xの双
方へ移動して、ウエハWの外周縁が研削砥石車2の各砥
石溝6a〜6dに対する軸方向つまり上下方向Yの心出
し位置決めと、これら各砥石溝6a〜6dに対する切込
み方向つまり水平方向Xの切込み送り動作が行われる構
成とされている。
In the illustrated embodiment, the grinding wheel 2
A grinding wheel base (not shown) that rotationally supports the rotating spindle 5 moves in both the vertical direction Y and the horizontal direction X with respect to the workpiece holding unit 1 so that the outer peripheral edge of the wafer W is The centering positioning in the axial direction, that is, the vertical direction Y with respect to the grindstone grooves 6a to 6d, and the cutting feed operation in the cutting direction, that is, the horizontal direction X, with respect to each of the grindstone grooves 6a to 6d are performed.

【0045】次に、以上のように構成された研削装置に
よるウエハWの外周縁の面取り加工方法について説明す
る。
Next, a description will be given of a method of chamfering the outer peripheral edge of the wafer W by the grinding apparatus configured as described above.

【0046】(1) 粗研削工程:図1に示すように、ワー
ク保持部1に吸着保持されながら低速回転するウエハW
の外周縁に対して、高速回転する研削砥石車2は、その
粗研削用の砥石溝6aが対峙するように移動配置された
後、研削砥石車2がウエハWの外周縁に対して切込み送
りされる。
(1) Rough grinding step: As shown in FIG. 1, the wafer W rotating at a low speed while being suction-held by the work holding unit 1
The grinding wheel 2 which rotates at a high speed with respect to the outer peripheral edge of the wafer W is moved and arranged so that the grinding wheel groove 6a for rough grinding is opposed to the outer peripheral edge of the grinding wheel 2. Is done.

【0047】これにより、ウエハWの外周縁が上記砥石
溝6aに相対的に所定量切り込まれて、図6に二点鎖線
で示すウエハWの角張った外周縁が、砥石溝6aの底部
の湾曲面(R1)に沿った形状に面取りされながら、図
6に実線で示すような形状に粗研削される。
As a result, the outer peripheral edge of the wafer W is cut into the grindstone groove 6a relatively by a predetermined amount, and the angular outer peripheral edge of the wafer W indicated by the two-dot chain line in FIG. While being chamfered into a shape along the curved surface (R1), it is roughly ground into a shape shown by a solid line in FIG.

【0048】(2) 中仕上げ研削工程:粗研削工程が終了
すると、研削砥石車2がウエハWの外周縁から水平方向
Xへ離隔されて、ウエハWの外周縁が粗研削用の砥石溝
6aから相対的に離脱した後、今度は、上記ウエハWの
外周縁に対して、研削砥石車2は、その中仕上げ研削用
の砥石溝6bが対峙するように移動配置された後、研削
砥石車2がウエハWの外周縁に対して切込み送りされ
る。
(2) Medium finishing grinding step: When the rough grinding step is completed, the grinding wheel 2 is separated from the outer peripheral edge of the wafer W in the horizontal direction X, and the outer peripheral edge of the wafer W After this, the grinding wheel 2 is moved and arranged so that the grinding wheel groove 6b for medium finishing grinding faces the outer peripheral edge of the wafer W. 2 is cut and fed to the outer peripheral edge of the wafer W.

【0049】これにより、ウエハWの外周縁が上記砥石
溝6bに相対的に所定量切り込まれて、砥石溝6bの底
部の湾曲面(R2)および角度αになされたテーパ面の
形状に沿った形状に面取りされながら、図6の一点鎖線
で示すような形状に中仕上げ研削される。
As a result, the outer peripheral edge of the wafer W is cut into the above-mentioned grindstone groove 6b by a predetermined amount, and follows the shape of the curved surface (R2) at the bottom of the grindstone groove 6b and the tapered surface formed at the angle α. While being chamfered into the shape shown in FIG.

【0050】(3) 仕上げ研削工程:中仕上げ研削工程が
終了すると、研削砥石車2がウエハWの外周縁から水平
方向Xへ離隔されて、ウエハWの外周縁が中仕上げ粗研
削用の砥石溝6bから相対的に離脱した後、今度は、上
記ウエハWの外周縁に対して、研削砥石車2は、その仕
上げ研削用の砥石溝6c(または6d)が対峙するよう
に移動配置された後、研削砥石車2がウエハWの外周縁
に対して切込み送りされる。
(3) Finish grinding step: When the intermediate finish grinding step is completed, the grinding wheel 2 is separated from the outer peripheral edge of the wafer W in the horizontal direction X, and the outer peripheral edge of the wafer W After relatively detaching from the groove 6b, this time, the grinding wheel 2 is moved and arranged so that the grinding wheel groove 6c (or 6d) for finish grinding faces the outer peripheral edge of the wafer W. Thereafter, the grinding wheel 2 is cut and fed to the outer peripheral edge of the wafer W.

【0051】これにより、ウエハWの外周縁が上記砥石
溝6cに相対的に所定量切り込まれて、砥石溝6cの底
部の湾曲面(R3)および角度αになされたテーパ面の
形状に沿った形状に面取りされながら、図6の二点鎖線
で示すような形状に仕上げ研削される。
As a result, the outer peripheral edge of the wafer W is cut relatively by a predetermined amount into the grinding wheel groove 6c, and follows the shape of the curved surface (R3) at the bottom of the grinding wheel groove 6c and the tapered surface formed at the angle α. While being chamfered into the shape, the shape is finish-ground to the shape shown by the two-dot chain line in FIG.

【0052】しかして、以上のような研削工程により、
ウエハWの外周縁に面取り加工を施すことで、ウエハW
の外周縁は、断面形状の異なる各砥石溝6a〜33によ
り予め各加工における研削代が確保された形になってお
り、ウエハWの幅方向中心と各砥石溝6a〜33の幅方
向中心が多少ズレたとしても、上記研削代の範囲内で
は、ウエハWの外周縁の中仕上げ研削加工および仕上げ
研削加工を全体的に良好に施すことができる。
Thus, by the above-described grinding process,
By chamfering the outer peripheral edge of the wafer W, the wafer W
Is formed in such a manner that the grinding allowance in each processing is secured in advance by each of the grinding stone grooves 6a to 33 having different cross-sectional shapes, and the center in the width direction of the wafer W and the width direction center of each of the grinding stone grooves 6a to 33 are aligned. Even if there is some deviation, within the above-mentioned grinding allowance, the semi-finishing and finishing grinding of the outer peripheral edge of the wafer W can be satisfactorily performed as a whole.

【0053】ちなみに、従来のように、材質および粒度
が異なるものの、各砥石溝自体の形状が同じものでは、
前述したように、砥石溝の形状による研削代がないこと
に起因して次のような加工不良が生じる。
By the way, as in the prior art, although the material and the grain size are different, if the shape of each grindstone groove itself is the same,
As described above, the following processing defects occur due to no grinding allowance due to the shape of the grinding wheel groove.

【0054】例えば、ウエハWの幅方向中心がその砥石
溝の幅方向中心に対して下方にズレた状態で粗研削加工
を行った後、今度はウエハWの幅方向中心がその砥石溝
の幅方向中心に対して上方にズレた状態で仕上げ研削加
工を行なったとすると、粗研削加工に比べて研削量の少
ない仕上げ研削加工では、ウエハWの外周縁の下側端部
が十分に仕上げ研削できない事態が生じてしまう。
For example, after rough grinding is performed in a state where the center in the width direction of the wafer W is shifted downward with respect to the center in the width direction of the grindstone groove, the center of the wafer W in the width direction is changed to the width of the grindstone groove. If the finish grinding is performed in a state of being shifted upward with respect to the center of the direction, the lower end portion of the outer peripheral edge of the wafer W cannot be finish-ground sufficiently in the finish grinding with a smaller grinding amount as compared with the rough grinding. Things will happen.

【0055】このように、従来の加工装置では、ウエハ
Wの幅方向中心と各砥石溝の幅方向中心を高精度に位置
決めする必要があったが、本研削装置では各砥石溝6a
〜6c(または6d)の断面形状を工夫することによっ
て、ウエハWの幅方向中心と各砥石溝6a〜6c(また
は6d)の幅方向中心の位置決め精度を緩和することが
できる。
As described above, in the conventional processing apparatus, the center in the width direction of the wafer W and the center in the width direction of each grinding wheel groove need to be positioned with high precision.
By devising the cross-sectional shapes of 6 to 6c (or 6d), the positioning accuracy of the center in the width direction of the wafer W and the center in the width direction of each of the grindstone grooves 6a to 6c (or 6d) can be relaxed.

【0056】また、前記レジンボンド砥粒層8bの第2
のレジンボンド砥粒層8b2 に形成された仕上げ研削加
工用の砥石溝6c,6dは、他の粗研削加工用の砥石溝
6aや中仕上げ研削加工用の6bに比べて溝形状が型崩
れし易い。よって、前述したように、砥石溝6c,6d
のいずれか一方を最初に仕上げ研削加工用として用いる
一方、他方は予備として残しておき、上記一方の砥石溝
6cまたは6dが型崩れした場合には、他方の予備の砥
石溝6dまたは6cを用いて、ウエハWの外周縁に仕上
げ研削加工を施すようにしている。
The second resin bond abrasive grain layer 8b
Resin-bonded abrasive layer 8b 2 the formed finish grinding for grinding wheel grooves 6c, 6d, the groove shape of shape as compared with the grinding wheel groove 6a and semi-finish grinding for the 6b for other rough grinding Easy to do. Therefore, as described above, the grinding wheel grooves 6c and 6d
Is used first for finish grinding, while the other is left as a spare, and when the above one grindstone groove 6c or 6d is out of shape, the other spare grindstone groove 6d or 6c is used. Thus, the outer peripheral edge of the wafer W is subjected to finish grinding.

【0057】このように溝形状の型崩れを起こし易い砥
石溝を予め複数形成しておくことで、研削砥石車2自体
の寿命の延命化を図ることができ、研削砥石車2を効率
良く使用できるとともに、その交換頻度も少なくするこ
とができる。
By forming a plurality of grinding wheel grooves in which the groove shape is likely to be out of shape in this manner, the life of the grinding wheel 2 itself can be extended, and the grinding wheel 2 can be used efficiently. And the frequency of replacement can be reduced.

【0058】なお、上述した実施形態は、あくまでも本
発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこ
れに限定されることなく、その範囲内で種々の設計変更
が可能である。
The above-described embodiment merely shows a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various design changes can be made within the scope.

【0059】例えば、図示の実施形態においては、各砥
粒層に形成された各砥石溝の数は、粗研削用を1個、中
仕上げ研削用を1個、仕上げ研削用を2個としている
が、これに限らず、各砥粒層の寿命を考慮してそれぞれ
適数個形成すれば良い。
For example, in the illustrated embodiment, the number of grindstone grooves formed in each abrasive grain layer is one for rough grinding, one for medium finish grinding, and two for finish grinding. However, the present invention is not limited to this, and an appropriate number may be formed in consideration of the life of each abrasive grain layer.

【0060】ちなみに、研削砥石車2自体の寿命の延命
化を図る上では、粗仕上げ用を1個、中仕上げ用を2
個、仕上げ用を4個とするのが好適であることが試験的
に判明している。
Incidentally, in order to extend the life of the grinding wheel 2 itself, one piece for rough finishing and two pieces for medium finishing are used.
It has been experimentally found that it is preferable to use four pieces for finishing and four pieces for finishing.

【0061】また、図示の実施形態では、粒度♯800
の砥粒で形成したメタルボンド砥粒層8aに砥石溝6a
を、粒度♯2000の砥粒で形成したレジンボンド砥粒
層8bの砥粒層8b1 に砥石溝6bを、さらに粒度♯4
000の砥粒で形成したレジンボンド砥粒層8bの砥粒
層8b2 に砥石溝6c、6dを設けたものについて説明
したが、砥石溝6a〜6dを設ける各砥粒層と粒度の組
み合わせは任意であり、目的に応じて適宜設計変更され
る。
In the illustrated embodiment, the particle size is about 800
Grindstone groove 6a in metal bond abrasive grain layer 8a formed of
And an abrasive layer 8b 1 to grindstone groove 6b of the abrasive grains in the formed resin bond abrasive layer 8b granularity # 2000, further granularity ♯4
Abrasive layer 8b 2 to grinding groove 6c of resin bonded abrasive grain layer 8b formed in the abrasive grain 000 has been described as having a 6d, but the combination of the abrasive grain layer and particle size to provide a grinding wheel groove 6a~6d is It is optional, and the design is appropriately changed according to the purpose.

【0062】一例として、表1のNo.2に示すよう
に、メタルボンド砥粒層を粒度♯800と粒度♯200
の砥粒で分割して形成し、粒度♯800の砥粒層に砥石
砥石溝6aを、粒度♯200の砥粒層に砥石溝6bを設
けるとともに、粒度♯4000の砥粒で形成したレジン
ボンド砥粒層に砥石溝6c、6dを設けるようにしても
よい。
As an example, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the metal bond abrasive layer was made to have a particle size of # 800 and a particle size of # 200.
A resin bond formed with abrasive grains having a grain size of 0004000, and a grindstone groove 6a provided in an abrasive layer having a grain size of 、 800, and a grindstone groove 6b formed in an abrasive grain layer having a grain size of ♯200. The grindstone grooves 6c and 6d may be provided in the abrasive grain layer.

【0063】また、研削砥石車2の砥粒層については、
以下に列挙するような構成も採用可能である。
The abrasive layer of the grinding wheel 2 is as follows.
The following configurations can also be employed.

【0064】 粒度の細かい砥粒層が、砥粒を樹脂の
結合剤で結合されてなるレジンボンド砥粒層であるとと
もに、粒度の粗い砥粒層が、砥粒をビトリファイドボン
ドで結合されてなるビトリファイドボンド砥粒層であ
り、上記レジンボンド砥粒層に少なくとも2つの砥石溝
が設けられる構成。
A fine-grained abrasive layer is a resin-bonded abrasive layer formed by bonding abrasive grains with a resin binder, and a coarse-grained abrasive layer is formed by bonding abrasive grains by vitrified bond. A vitrified bond abrasive grain layer, wherein the resin bond abrasive grain layer has at least two grindstone grooves.

【0065】 粒度の細かい砥粒層が、砥粒をビトリ
ファイドボンドで結合されてなるビトリファイドボンド
砥粒層であるとともに、粒度の粗い砥粒層が、砥粒を金
属の結合剤で結合されてなるメタルボンド砥粒層であ
り、上記ビトリファイドボンド砥粒層に少なくとも2つ
の砥石溝が設けられる構成。
A fine-grained abrasive layer is a vitrified bond abrasive layer formed by bonding abrasive grains with vitrified bonds, and a coarse-grained abrasive layer is formed by bonding abrasive grains with a metal binder. A metal bond abrasive grain layer, wherein at least two grindstone grooves are provided in the vitrified bond abrasive grain layer.

【0066】 仕上げ研削用の砥石溝が、砥粒を樹脂
の結合剤で結合されてなるレジンボンド砥粒層に設けら
れ、中仕上げ研削用の砥石溝が、砥粒をビトリファイド
ボンドで結合されてなるビトリファイドボンド砥粒層に
設けられ、および仕上げ研削用の砥石溝が、砥粒を金属
の結合剤で結合されてなるメタルボンド砥粒層に設けら
れている構成。
A grindstone groove for finish grinding is provided in a resin bond abrasive layer formed by bonding abrasive grains with a resin binder, and a grindstone groove for medium finish grinding is bonded to abrasive grains by vitrified bond. A vitrified bond abrasive grain layer, and a grindstone groove for finish grinding provided in a metal bond abrasive grain layer formed by bonding abrasive grains with a metal binder.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、同
軸状に配されて回転する、粗研削用から仕上げ研削用ま
での複数の円環状の砥石溝を用いて、円盤状ワークの外
周縁を面取り加工するに際して、粗研削工程から仕上げ
研削工程までの複数段階の研削工程にそれぞれ使用する
砥石溝の断面形状は、その開口幅が少なくとも上記円盤
状ワークの幅よりも大きく、かつその底部のR形状の曲
率半径が粗研削用の砥石溝から仕上げ研削用の砥石溝へ
いくに従って次第に小さくなるように設定したから、円
盤状ワークの幅方向中心と、この円盤状ワークの外周縁
を研削加工する砥石溝の幅方向中心とが多少ズレていて
も、円盤状ワークの外周縁を良好に仕上げることがで
き、次の工程での鏡面加工の負担を低減させるととも
に、研削砥石車とワークとの相対的な位置決め精度を緩
和することができる。
As described above, according to the present invention, a plurality of annular grindstone grooves for rough grinding to finish grinding are arranged coaxially and rotated to form a disk-shaped workpiece. When chamfering the outer peripheral edge, the cross-sectional shape of the grindstone groove used in each of a plurality of grinding steps from the rough grinding step to the finish grinding step, the opening width is at least larger than the width of the disk-shaped work, and the Since the radius of curvature of the R-shape at the bottom is set so as to gradually decrease from the grindstone groove for rough grinding to the grindstone groove for finish grinding, the center in the width direction of the disk-shaped work and the outer peripheral edge of the disk-shaped work are set. Even if the center of the grinding wheel groove in the width direction is slightly misaligned, the outer peripheral edge of the disk-shaped work can be finished well, reducing the burden of mirror finishing in the next process, and at the same time as the grinding wheel. It can be relaxed relative positioning accuracy between.

【0068】例えば、円盤状ワークの外周縁を、まず粒
度の粗い砥粒層に設けた砥石溝により粗研削した後に、
粒度の細かい砥粒層に設けた砥石溝により仕上げ研削す
る際して、粒度の細かい砥粒層に設けた砥石溝の底部の
R形状の曲率半径を粒度の粗い砥粒層に設けた砥石溝の
底部のR形状の曲率半径よりも小さくするとともに、各
砥石溝において、その底部のR形状の曲率半径が開口幅
よりも小さい場合に、上記底部から開口端までの溝側面
を円盤状ワークの外周縁の最終テーパ形状に等しいテー
パ面とすることにより、各砥石溝による円盤状ワークの
外周縁の研削代が予め確保された状態で仕上げ加工が行
われることになる。
For example, after the outer peripheral edge of a disk-shaped work is first roughly ground by a grindstone groove provided in a coarse-grained abrasive layer,
When finishing grinding with a grindstone groove provided in a fine grain layer, the radius of curvature of the bottom of the grindstone groove provided in the fine grain layer is adjusted to a radius of curvature of the bottom of the grindstone layer provided in the coarse grain layer. When the radius of curvature of the bottom R shape is smaller than the opening width in each grinding wheel groove, the groove side surface from the bottom to the opening end of the disc-shaped work is made smaller than the radius of curvature of the bottom R shape. By making the tapered surface equal to the final tapered shape of the outer peripheral edge, the finishing processing is performed in a state where the grinding margin of the outer peripheral edge of the disk-shaped work by each grindstone groove is secured in advance.

【0069】これにより、円盤状ワークの幅方向中心と
砥石溝の幅方向中心とが多少ずれたとしても仕上げ加工
を良好に行うことができて、次の工程の鏡面加工での負
担も軽くなり、全体の加工時間およびコストの低減を図
ることができるとともに、研削砥石車とワークとの相対
的な位置決め精度をも緩和することができる。
Thus, even if the center in the width direction of the disc-shaped work and the center in the width direction of the grindstone groove are slightly shifted, the finishing process can be performed satisfactorily, and the burden on the mirror finishing in the next step is reduced. In addition, the overall processing time and cost can be reduced, and the relative positioning accuracy between the grinding wheel and the workpiece can be reduced.

【0070】また、粒度の細かい砥粒層に設けられた砥
石溝の両側面を上記円盤状ワークの外周縁の最終テーパ
形状に等しいテーパ面に形成することにより、上記研削
代がさらに大きくかつ両側面において均等に確保でき、
上述した効果をさらに高めることができる。
Further, by forming both side surfaces of the grindstone groove provided in the fine grain layer on the same tapered surface as the final tapered shape of the outer peripheral edge of the disk-shaped work, the grinding allowance is further increased and both sides are formed. Surface can be secured evenly,
The effects described above can be further enhanced.

【0071】さらに、粒度の細かい砥粒層をレジンボン
ド砥粒層とし、粒度の粗い砥粒層をメタルボンド砥粒層
とし、レジンボンド砥粒層に少なくとも2つの砥石溝を
設けることにより、メタルボンド砥粒層により円盤状ワ
ークの外周縁の仕上げ加工を高精度に施すことができる
とともに、寿命の短いレジンボンド砥粒層の溝形状が型
崩れした時に、次の新しい砥石溝で仕上げ加工を行うこ
とができる。
Further, the fine-grained abrasive layer is used as a resin-bonded abrasive layer, the coarse-grained abrasive layer is used as a metal-bonded abrasive layer, and at least two grindstone grooves are provided in the resin-bonded abrasive layer. The outer peripheral edge of the disc-shaped work can be finished with high precision using the bond abrasive layer, and when the groove shape of the resin bond abrasive layer that has a short life is out of shape, the finish processing is performed with the next new grinding wheel groove. It can be carried out.

【0072】これにより、研削砥石車全体の寿命の延命
化を図ることができ、研削砥石車の交換工数の削減や、
砥石コストの低減化が実現する。
As a result, the life of the entire grinding wheel can be prolonged, the number of replacement steps of the grinding wheel can be reduced, and
Reduction of grinding wheel cost is realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る一実施形態である円盤状ワークの
加工装置の主要部の概略構成を一部断面で示す正面図で
ある。
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a main part of a disk-shaped workpiece processing apparatus according to an embodiment of the present invention in a partial cross section.

【図2】同加工装置の主要部である研削砥石車を示す断
面図である。
FIG. 2 is a sectional view showing a grinding wheel as a main part of the processing apparatus.

【図3】同じく同研削砥石車を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the same grinding wheel.

【図4】同研削砥石車の砥粒層を拡大して示す断面図で
ある。
FIG. 4 is an enlarged sectional view showing an abrasive layer of the grinding wheel.

【図5】同研削砥石車の各砥粒層の外周面に形成された
各砥石溝を重ね合わせて示す拡大断面図である。
FIG. 5 is an enlarged sectional view showing each grinding wheel groove formed on the outer peripheral surface of each abrasive grain layer of the grinding wheel in a superimposed manner.

【図6】同研削砥石車の各砥石溝により加工された際の
円盤状ワークの外周縁を重ね合わせて示す拡大断面図で
ある。
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing an outer peripheral edge of a disc-shaped work overlapped with each other when processed by each grinding wheel groove of the grinding wheel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ワーク保持部 2 研削砥石車 3 ワーク保持部の回転支軸 5 研削砥石車の回転主軸 6a〜6d 砥石溝 8 砥粒層 8a メタルボンド砥粒層 8b レジンボンド砥粒層 8b1 第1のレジンボンド砥粒層 8b2 第2のレジンボンド砥粒層 W 半導体シリコンウエハ(円盤状ワー
ク)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work holding part 2 Grinding wheel 3 Rotation spindle of a work holding part 5 Rotating spindle of a grinding wheel 6a-6d Grindstone groove 8 Abrasive layer 8a Metal bond abrasive layer 8b Resin bond abrasive layer 8b 1 First resin Bond abrasive layer 8b 2 Second resin bond abrasive layer W Semiconductor silicon wafer (disk-shaped work)

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 同軸状に配されて回転する、粗研削用か
ら仕上げ研削用までの複数の円環状の砥石溝を用いて、
円盤状工作物の外周縁を面取り加工する方法であって、 粗研削工程から仕上げ研削工程までの複数段階の研削工
程にそれぞれ使用する前記砥石溝の断面形状は、その開
口幅が少なくとも前記円盤状工作物の幅よりも大きく、
かつその底部のR形状の曲率半径が粗研削用の砥石溝か
ら仕上げ研削用の砥石溝へいくに従って次第に小さくな
るように設定したことを特徴とする円盤状工作物の面取
り加工方法。
1. Using a plurality of annular grindstone grooves, which are arranged coaxially and rotate, for rough grinding to finish grinding,
A method of chamfering an outer peripheral edge of a disk-shaped workpiece, wherein a cross-sectional shape of each of the grindstone grooves used in each of a plurality of stages of grinding processes from a rough grinding process to a finish grinding process has an opening width of at least the disk shape. Larger than the width of the workpiece,
A chamfering method for a disk-shaped workpiece, wherein a radius of curvature of an R shape at a bottom thereof is set so as to gradually decrease from a grinding wheel groove for rough grinding to a grinding wheel groove for finish grinding.
【請求項2】 前記各砥石溝において、前記溝底部のR
形状の曲率半径の2倍が前記溝開口幅よりも小さい場合
に、前記底部から開口端までの溝側面を前記円盤状工作
物の外周縁の最終テーパ形状に等しいテーパ面としたこ
とを特徴とする請求項1に記載の円盤状工作物の面取り
加工方法。
2. In each of the grinding wheel grooves, R
When twice the radius of curvature of the shape is smaller than the groove opening width, the groove side surface from the bottom to the opening end has a tapered surface equal to the final tapered shape of the outer peripheral edge of the disk-shaped workpiece. The method for chamfering a disk-shaped workpiece according to claim 1.
【請求項3】 外周に粗研削用から仕上げ研削用までの
複数の円環状の砥石溝を備えて、円盤状工作物の外周縁
を面取り加工する面取り用研削砥石車であって、 粗研削工程から仕上げ研削工程までの複数段階の研削工
程にそれぞれ使用する前記砥石溝の断面形状は、その開
口幅が少なくとも前記円盤状工作物の幅よりも大きく、
かつその底部のR形状の曲率半径が粗研削用の砥石溝か
ら仕上げ研削用の砥石溝へいくに従って次第に小さくな
るように設定されていることを特徴とする円盤状工作物
の面取り用研削砥石車。
3. A grinding wheel for chamfering, comprising a plurality of annular grindstone grooves for rough grinding to finish grinding on an outer periphery for chamfering an outer peripheral edge of a disk-shaped workpiece. From the cross-sectional shape of the grindstone groove used in each of a plurality of grinding steps from the finish grinding step, the opening width is larger than at least the width of the disk-shaped workpiece,
A grinding wheel for chamfering a disk-shaped workpiece, wherein a radius of curvature of an R shape at a bottom thereof is set so as to gradually decrease from a grinding wheel groove for rough grinding to a grinding wheel groove for finish grinding. .
【請求項4】 前記各砥石溝において、前記溝底部のR
形状の曲率半径の2倍が前記溝開口幅よりも小さい場合
に、前記底部から開口端までの溝側面を前記円盤状工作
物の外周縁の最終テーパ形状に等しいテーパ面とされて
いることを特徴とする請求項3に記載の円盤状工作物の
面取り用研削砥石車。
4. In each of the grinding wheel grooves, R
When twice the radius of curvature of the shape is smaller than the groove opening width, the groove side surface from the bottom to the opening end has a tapered surface equal to the final tapered shape of the outer peripheral edge of the disk-shaped workpiece. The grinding wheel for chamfering a disk-shaped workpiece according to claim 3.
【請求項5】 前記外周には、粒度の異なる少なくとも
2種の砥粒層が形成されるとともに、これら各砥粒層に
は少なくとも1つの前記砥石溝がそれぞれ設けられ、 粒度の細かい前記砥粒層に設けられた前記砥石溝の底部
のR形状の曲率半径は、粒度の粗い前記砥粒層に設けら
れた前記砥石溝の底部のR形状の曲率半径よりも小さく
設定されていることを特徴とする請求項3または4に記
載の円盤状工作物の面取り加工装置。
5. At least two types of abrasive layers having different grain sizes are formed on the outer periphery, and at least one of the abrasive stone grooves is provided in each of the abrasive layers. The radius of curvature of the R-shape at the bottom of the grindstone groove provided in the layer is set to be smaller than the radius of curvature of the R-shape at the bottom of the grindstone groove provided in the coarse-grained abrasive layer. The chamfering apparatus for a disk-shaped workpiece according to claim 3 or 4, wherein:
【請求項6】 前記粒度の細かい砥粒層は、砥粒を樹脂
の結合剤で結合されてなるレジンボンド砥粒層であると
ともに、前記粒度の粗い砥粒層は、砥粒を金属の結合剤
で結合されてなるメタルボンド砥粒層であり、 前記レジンボンド砥粒層には少なくとも2つの前記砥石
溝が設けられていることを特徴とする請求項5に記載の
円盤状工作物の加工装置。
6. The abrasive grain layer having a fine grain size is a resin-bonded abrasive grain layer in which abrasive grains are bonded with a binder of a resin, and the coarse grain abrasive layer is a layer in which abrasive grains are bonded to a metal. 6. The disk-shaped workpiece according to claim 5, wherein the resin-bonded abrasive layer is provided with at least two of the grindstone grooves. apparatus.
【請求項7】 前記粒度の細かい砥粒層は、砥粒を樹脂
の結合剤で結合されてなるレジンボンド砥粒層であると
ともに、前記粒度の粗い砥粒層は、砥粒をビトリファイ
ドボンドで結合されてなるビトリファイドボンド砥粒層
であり、 前記レジンボンド砥粒層には少なくとも2つの前記砥石
溝が設けられていることを特徴とする請求項5に記載の
円盤状工作物の加工装置。
7. The fine-grained abrasive layer is a resin-bonded abrasive layer formed by bonding abrasive grains with a resin binder, and the coarse-grained abrasive layer is formed by vitrified bond of abrasive grains. The apparatus according to claim 5, wherein the vitrified bond abrasive grain layer is combined, and the resin bond abrasive grain layer is provided with at least two of the grindstone grooves.
【請求項8】 前記粒度の細かい砥粒層は、砥粒をビト
リファイドボンドで結合されてなるビトリファイドボン
ド砥粒層であるとともに、前記粒度の粗い砥粒層は、砥
粒を金属の結合剤で結合されてなるメタルボンド砥粒層
であり、 前記ビトリファイドボンド砥粒層には少なくとも2つの
前記砥石溝が設けられていることを特徴とする請求項5
に記載の円盤状工作物の加工装置。
8. The fine-grained abrasive layer is a vitrified bond abrasive layer formed by bonding abrasive grains with vitrified bonds, and the coarse-grained abrasive layer is formed by using an abrasive with a metal binder. 6. A bonded metal bond abrasive grain layer, wherein the vitrified bond abrasive grain layer is provided with at least two of the grindstone grooves.
2. The apparatus for processing a disk-shaped workpiece according to claim 1.
【請求項9】 仕上げ研削用の前記砥石溝は、砥粒を樹
脂の結合剤で結合されてなるレジンボンド砥粒層に設け
られ、 中仕上げ研削用の前記砥石溝は、砥粒をビトリファイド
ボンドで結合されてなるビトリファイドボンド砥粒層に
設けられ、 仕上げ研削用の前記砥石溝は、砥粒を金属の結合剤で結
合されてなるメタルボンド砥粒層に設けられていること
を特徴とする請求項3から5のいずれか一つに記載の円
盤状工作物の加工装置。
9. The grinding wheel groove for finish grinding is provided on a resin bond abrasive layer formed by bonding abrasive grains with a resin binder, and the grinding wheel groove for medium finishing grinding is formed by vitrified bond. Wherein the grindstone grooves for finish grinding are provided in a metal bond abrasive grain layer in which the abrasive grains are combined with a metal binder. An apparatus for processing a disk-shaped workpiece according to any one of claims 3 to 5.
【請求項10】 外周に粗研削用から仕上げ研削用まで
の複数の砥石溝を備え、回転駆動される単一の研削砥石
車と、 この研削砥石車を、回転保持される円盤状工作物に対し
て相対的に移動させる相対移動手段とを備えてなり、 前記粗研削用から仕上げ研削用までの複数の砥石溝の断
面形状は、その開口幅が少なくとも前記円盤状工作物の
幅よりも大きく、かつその底部のR形状の曲率半径が粗
研削用の砥石溝から仕上げ研削用の砥石溝へいくに従っ
て次第に小さくなるように設定されていることを特徴と
する円盤状工作物の面取り加工装置。
10. A single grinding wheel which is provided with a plurality of grindstone grooves for rough grinding to finish grinding on its outer periphery and is driven to rotate, and this grinding wheel is used for a disk-shaped workpiece which is rotatably held. Relative movement means for relatively moving with respect to, the cross-sectional shape of the plurality of grinding stone grooves from the rough grinding to the finish grinding, the opening width is at least larger than the width of the disk-shaped workpiece. A chamfering apparatus for a disk-shaped workpiece, wherein a radius of curvature of an R shape at a bottom portion thereof is set to be gradually reduced from a grinding wheel groove for rough grinding to a grinding wheel groove for finish grinding.
【請求項11】 前記研削砥石車は、請求項3から9の
いずれか一つに記載の構造を備えていることを特徴とす
る請求項10に記載の円盤状工作物の面取り加工装置。
11. The apparatus for chamfering a disk-shaped workpiece according to claim 10, wherein the grinding wheel has the structure according to any one of claims 3 to 9.
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