JP2001190601A

JP2001190601A - 電動車椅子

Info

Publication number: JP2001190601A
Application number: JP2000003851A
Authority: JP
Inventors: Toru Oshima; 徹大島
Original assignee: MARUSAN SEIYAKU KK; TOYAMA LIGHT METAL INDUSTRIES CO Ltd; Toyama Prefecture; Hokuriku Electric Power Co; Toyama Light Metal Ind Co Ltd
Current assignee: MARUSAN SEIYAKU KK; TOYAMA LIGHT METAL INDUSTRIES CO Ltd; Toyama Prefecture; Hokuriku Electric Power Co; Toyama Light Metal Ind Co Ltd
Priority date: 2000-01-12
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2001-07-17

Abstract

(57)【要約】【課題】軽量で小回りが利き、特に屋内での使用に適
した電動車椅子を提供し、足の不自由な人が屋内におい
て不自由を感じることなく、活発に活動できるようにす
ること。【解決手段】着座部８と、該着座部８をその重心で支
える支柱６と、支柱６を直立状態に保持する四輪の自在
キャスター４付きの脚部１５とからなる椅子１に、支柱
６の下端に設けた連結部５を介して、左右一対の駆動輪
３，３を持った独立した駆動ユニット２を連結してなる
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に屋内での使用
に適した電動車椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】これまでの一般的な電動車椅子は、車椅
子の後輪を駆動輪としており、モーターやバッテリーな
どの諸々の装置が車椅子に一体的に組み込まれている。
こうした電動車椅子は重量もかなりのものであり、持ち
運ぶ際にはある程度分解しなければならなかった。ま
た、車椅子で右折、左折及びＵターンするには、左右の
後輪を互いに逆方向に回転させて車椅子の向きを変える
ことが必要である。その時、車椅子の後部を支点として
旋回することになるので、旋回半径が大きくなりどうし
ても広いスペースが必要である。当然のことながら普通
の車椅子では横方向に移動することなどできないので、
ほんの２，３ｍ横に移動したい時でも、旋回して向きを
変え、少し前進してまた旋回するといった面倒な方法を
取るしかない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来型の後
輪を駆動輪とする四輪の車椅子は、手動電動によらず向
きを変える時に広いフリースペースを必要とするので、
屋内での使用には適さないものであった。そこで本発明
は軽量で小回りが利き、特に屋内での使用に適した電動
車椅子を提供し、足の不自由な人が屋内において不自由
を感じることなく活発に活動できるようにすることを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに本発明による電動車椅子は、着座部と該着座部をそ
の重心で支える支柱と、支柱を直立状態に保持する四輪
の自在キャスター付きの脚部とからなる椅子に、支柱の
下端に設けた連結部を介して、左右一対の駆動輪を持っ
た独立した駆動ユニットを連結してなることを特徴とす
る。

【０００５】駆動ユニットは、左右の駆動輪を別々に駆
動させる減速機付きのモーターとバッテリー、及びモー
ターの制御装置をユニット化したものである。駆動ユニ
ットは椅子の重心の真下に連結するので、左右の駆動輪
を互いに逆向きに回転させることによって、椅子の重心
を中心とする最小のスペースで旋回できる。

【０００６】さらに、請求項２に記載の発明のように、
連結部は駆動ユニットを水平面内で回動可能に保持する
とともに、駆動輪の進行方向が、椅子の前後方向ならび
に左右方向となる状態で固定できるロック機構を備える
ことで、前後方向のみならず真横にも移動できる電動車
椅子とすることができる。この連結構造においては、駆
動ユニットを旋回させるために専用の動力を必要とせ
ず、自身の持つ２個の駆動輪を互いに逆向きに回転させ
ればよい。

【０００７】さらに、請求項３記載の発明のように、支
柱にボールネジを利用した昇降手段を備えることによっ
て、これまで座ったままでは手が届かなかった領域にも
手が届くようになり、車椅子使用者の作業領域を広げる
ことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明による電動車椅子の
実施の形態を図面に基づいて説明する。本発明による電
動車椅子は図１に示すように、座面１０と背もたれ１１
と肘掛け１２からなる着座部８と、着座部８をその重心
において支える一本の支柱６と、前後左右の四つの自在
キャスター４をフレーム１４によって連結し支柱６に固
着した脚部１５とからなる椅子１を土台にしている。こ
のまま単なる椅子としても使用できるが、支柱６の下端
部に設けてある連結部５に、二輪の駆動輪３，３を有す
る駆動ユニット２を連結することによって、図２と図３
に示すような計６個の車輪を持った電動車椅子となるも
のである。

【０００９】駆動ユニット２は図４（イ）、（ロ）に示
すように、減速機１６を連結した２個のモータ１７を、
減速機１６の出力軸が同心且つ互いに外向きに突出する
ようにして、前方が解放するコの字型のシャーシ１８の
腕の部分に夫々取り付けてあり、前記出力軸には小径の
駆動輪３，３が連結してある。シャーシ１８の後部に
は、モーター１７を回転させるためのバッテリー１９が
搭載してある。さらに、切り欠いてあるシャーシ１８の
中央部には椅子に連結するための連結板２０を備えてい
る。この連結板２０には、左右の駆動輪３，３の軸心ど
うしを結ぶラインのちょうど真ん中を中心とする円弧
に、前方から同円弧に接するように切れ込んだＵ字溝２
１と、位置決めのためのロックピンを通すためのロック
穴２２を右の駆動輪側に設け、そのロック穴２２より前
記円弧の中心を基準に時計方向に９０度位相の進んだ位
置から始まって、さらに９０度分の扇型の案内溝２３が
設けてある。なお、同図中の符号３７はモーターの制御
箱である。

【００１０】支柱６の下部末端には、駆動ユニット２を
連結するための連結部５が設けてある。これは図５
（イ）、（ロ）に示すように、支柱６の基盤２５にボル
トで固定したフランジ２６の中心に、下向きに突出する
ピン２７を立設し、そこに駆動ユニット２の連結板２０
に設けてあるＵ字溝２１に嵌合するくびれを持った連結
ボス２４がベアリングを介して回動可能に保持されてい
る。また、フランジ２６には電磁石の力で抜き差しする
ことのできる２本のロックピン２８ａ，２８ｂが下方に
むけて突出するように取り付けてある。ロックピン２８
ａ，２８ｂの取り付け位置は、駆動ユニットの連結板２
０に設けてある案内溝２３の終点の位置に夫々対応して
いる。

【００１１】続いてこの連結部の働きについて図６に即
して述べる。図６（イ）に示すように、駆動ユニット２
を連結する際には、ロックピン２８ａ，２８ｂを両方と
も引っ込めた状態で、駆動ユニット２を椅子の後方より
近付け、連結板２０のＵ字溝２１を連結ボス２４に嵌め
込んでからロックピン２８ａ，２８ｂを下ろせば、ロッ
クピンは案内溝２３の終点２箇所にそれぞれ突き刺さ
り、駆動ユニット２と椅子１は図６（ロ）に示すように
一体化される。この状態で駆動輪３，３を同じ向きに回
転させれば車椅子は前進もしくは後退し、互いに逆向き
に回転させれば車椅子の重心軸Ｇまわりに旋回する。図
６（ハ）に示すように、後側のロックピン２８ｂを引っ
込めると、駆動ユニット２の旋回方向の拘束が解かれる
ので、手前側の駆動輪３を反時計方向、奥側の駆動輪３
を時計方向に夫々回転させると、椅子は旋回せずに駆動
ユニット２のみが時計方向に旋回する。この時、手前側
のロックピン２８ａは案内溝２３に差し込まれているの
で、駆動ユニット２の旋回は９０度旋回したところで停
止し、ここで後側のロックピン２８ｂを下ろせばロック
穴２２に突き刺さるので、図６（ニ）に示すように駆動
輪３，３が横に向いた状態で椅子１と駆動ユニット２と
は再び一体化される。この状態で駆動輪３，３を同一方
向に回転させれば右移動、左移動が可能となる。

【００１２】支柱６の内部には図７に示すように、ボー
ルネジ７を使用した昇降手段が内臓してある。基盤２５
上には筒形のスライドガイド２９が立設してあり、基盤
２５の中心にはボールネジ７が回転自在に垂直に保持し
てある。スライドガイド２９内にはボールネジ７に挿通
され、ボールネジ７の回転によって上下にスライドする
スライダー３０が挿入してあり、スライダー３０の上部
には内筒３１が伸び、その上にさらに椅子取付ベース３
２が固着してある。ボールネジ７には、かさ歯車３３と
ウォーム減速機３４を介してモーター３５の回転が伝達
される。モーター３５用のバッテリー３６は座面１０の
真下に配置してある。

【００１３】右側の肘掛け１２の先端部には、駆動ユニ
ット２のモーター１７，１７の回転、ロックピン２８
ａ，２８ｂの抜き差し、座面１０の昇降を操作するため
の手元操作箱３８が取り付けてある。また、本発明によ
る電動車椅子は計６個の車輪を備えるものであり、敷居
などの段差に乗り上げると駆動輪３，３が浮く恐れがあ
る。これを防ぐためには駆動輪３，３が上下にスライド
できるようにして、スプリングや油圧、空圧の力で常に
駆動輪３，３が床面を押すようにすればよい。このスラ
イド機構は駆動ユニット２全体が上下にスライドできる
ようにしてもよいし、駆動輪３，３のみを上下にスライ
ドさせてもよい。

【００１４】

【発明の効果】請求項１記載の発明による電動車椅子に
よれば、小型であって尚且つ椅子の重心軸まわりの最小
スペースで旋回することができるので、狭い室内でも十
分使用することができる。駆動ユニットは容易に取り外
すことができ、単なるキャスター付きの椅子としても使
え、軽量なので持ち運びも容易である。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、真横にも向
きを変えずにそのまま移動できるので、さらに俊敏な移
動が可能となり、狭い室内を思うがままに動き回ること
ができる。

【００１６】さらに請求項３記載の発明によれば、使用
者の作業空間を上下方向にも広げることができ、車椅子
に乗ることから生ずる不自由さを可能な限り解消できる
ものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】椅子と駆動ユニットを分離した状態を示す斜視
図である。

【図２】本発明による電動車椅子の側面図である。

【図３】本発明による電動車椅子の正面図である。

【図４】（イ）（ロ）駆動ユニットの上面図とＡ−Ａ断
面図である。

【図５】（イ）（ロ）連結部の上面図と縦断面図であ
る。

【図６】（イ）（ロ）（ハ）（ニ）連結部の構造と働き
を説明する斜視図である。

【図７】支柱の縦断面図である。

【符号の説明】

１椅子２駆動ユニット３駆動輪４自在キャスター５連結部６支柱７ボールネジ８着座部１５脚部

フロントページの続き (71)出願人 592186582 丸三製薬株式会社富山県富山市南央町３番37 (72)発明者大島徹富山県婦負郡八尾町大杉399−３

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】着座部（８）と、該着座部（８）をその
重心で支える支柱（６）と、支柱（６）を直立状態に保
持する四輪の自在キャスター（４）付きの脚部（１５）
とからなる椅子（１）に、支柱（６）の下端に設けた連
結部（５）を介して、左右一対の駆動輪（３，３）を持
った独立した駆動ユニット（２）を連結してなることを
特徴とする電動車椅子。
【請求項２】前記連結部（５）は、駆動ユニット
（２）を水平面内で回動可能に保持するとともに、駆動
輪（３、３）の進行方向が、椅子（１）の前後方向なら
びに左右方向となる状態で固定できるロック機構を備え
ることを特徴とする請求項１記載の電動車椅子。
【請求項３】支柱（６）に、ボールネジ（７）を利用
した昇降手段を備えることを特徴とする請求項１又は２
記載の電動車椅子。