JP2571345B2 - 車椅子 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子に関し、更に、
詳しくは、コンパクトに折り畳み可能な車椅子に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】次に、図面を用いて従来の車椅子の折り
畳み機構を説明する。 (1) 図９は現在一般に使用されている車椅子の正面図、
図１０は図９に示す車椅子を折り畳んだ時の正面図であ
る。

【０００３】これらの図において、サイドフレーム１,
２はXに交差するクロスメンバー３,４を用いて連結され
ている。これらサイドフレーム１,２には、車輪５,６が
回転可能に設けられ、各車輪５,６のホイールには、着
座者が推進力を与えるリング７,８が取り付けられてい
る。

【０００４】サイドフレーム１,２間には、材質がキャ
ンバス地等のシートクッション９とシートバック１０と
が設けられている。このような構成の車椅子を車幅方向
に折り畳むと、クロスメンバー３,４が移動して、図１
０に示すようなる。

【０００５】(2) 図１１は特開平2-21864号公報に記載
された車椅子のフレームの斜視図、図１２は図１１の上
面図、図１３は図１２において折り畳んだ状態を示す上
面図である。

【０００６】これらの図において、サイドフレーム１
１,１２は、内側端部が各々前ジョイントブロック１３
に回転可能に取り付けられ、外側端部がサイドフレーム
１１,１２に回転可能に取り付けられた前スイングプレ
ート１４,１５と、内側端部が各々後ジョイントブロッ
ク１６に回転可能に取り付けられ、外側端部がサイドフ
レーム１１,１２に回転可能に取り付けられた後スイン
グプレート１７,１８とを用いて接続されている。

【０００７】前ジョイントブロック１３と後ジョイント
ブロック１６とは、センタジョイント１９とで連結さ
れ、センタジョイント１９にはストッパジョイント２０
が摺動可能に係合している。このストッパジョイント２
０はロック装置２１によって、通常は移動が禁止されて
いる。

【０００８】２２,２３は内側端部がストッパジョイン
ト１９に水平方向に回転可能に取り付けられ、外側端部
がサイドフレーム１１,１２に水平方向に回転可能に取
り付けられたサポート部材である。

【０００９】次に、上記構成の作動を説明する。図１２
に示すように、サイドフレーム１１,１２と、前スイン
グプレート１４,１５と後スイングプレート１７,１８と
はセンタジョイント１９を対称軸として、水平方向に回
動する平行リンク機構が形成されている。よって、車椅
子を折り畳む時には、先ずロック装置２１をアンロック
し、ストッパジョイント２０をセンタジョイント１９に
対して移動可能な状態とし、左右のサイドフレーム１１
を互いに近付く方向に移動させることで、図１３に示す
ように車幅方向に折り畳むことができる。

【００１０】(3) 図１４は実公昭62-2022号公報に記載
された車椅子の側面構成図、図１５は主要部を示す平面
図、図１６は図１５の側面図である。図において、サイ
ドフレーム３０の水平部３１には、２枚のスイングアー
ム３２,３２′が回転可能に設けられている。スイング
アーム３２,３２′の回転端部には、車軸３３が設けら
れ、この車軸３３に車輪３４が回転可能に取り付けられ
ている。

【００１１】このようなスイングアーム３２,３２′を
設けたことにより、車輪３４は図１４において、使用時
には二点鎖線で示す位置に、折り畳み時には実線で示す
位置にそれぞれ移動し、折り畳み時の車長方向の長さを
短くすることができる。

【００１２】使用時,折り畳み時のスイングアーム３２,
３２′の固定機構は、図１６に示すように、サイドフレ
ーム３０側に設けられ、車軸３３が当接可能な円弧状の
ストッパ部材３５,３５′と、このストッパ部材３５,
３５′に設けられ、車軸３３に係合する係止板ばね３
６,３６′とから構成されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の(1),
(2),(3)の構成の車椅子には、以下のような問題点があ
る。

【００１４】(1) 図１０に示すように折り畳み時に、ク
ロスメンバー３,４が上方にスライドする機構が無い
と、折り畳むことができない。よって、機構が複雑であ
る。更に、折り畳んだ際に、サイドフレーム１,２の間
には、クロスメンバー３,４があるので、車幅wを狭くす
るのに限界がある。

【００１５】又、車輪５,６の外側にリング７,８がある
ので、これも車幅wを小さくすることを疎外する要因と
なっている。 (2) 機構が複雑であり、更に、図１３に示すように、折
り畳み時においても、サイドフレーム１１,１２間に前
スイングプレート１４,１５、前ジョイントブロック１
３と、後スイングプレート１７,１８、後ジョイントブ
ロック１６と、センタジョイント１９等があり、車幅w
を狭くするのに限界がある。

【００１６】又、車輪の外側にリングもあるので、これ
も車幅を小さくすることを疎外する要因となっている。 (3) 図１４に示すように折り畳み時には、車輪３５が二
点鎖線の位置から実線の位置迄移動し、車長方向は短く
なるが、車幅方向に関しては記載がない。

【００１７】本発明は、上記問題点に鑑みて、簡単な構
成で折り畳み時にコンパクトになる車椅子を提供するこ
とにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１記載の発明は、両サイドに配設される１組のサイド
フレームと、一方のサイドフレームの略垂直部分に基端
部が回転可能に取り付けられた第１のスイングプレート
と、他方のサイドフレームの略垂直部分に基端部が回転
可能に取り付けられ、先端部が前記第１のスイングプレ
ートの先端部に回転可能に接続された第２のスイングプ
レートと、一方のサイドフレームの略平行部分に基端部
が回転可能に取り付けられた第３のスイングプレート
と、他方のサイドフレームの略平行部分に基端部が回転
可能に取り付けられ、先端部が前記第３のスイングプレ
ートの先端部に回転可能に接続された第４のスイングプ
レートと、前記サイドフレームの後部より前部に向かっ
て略水平方向に延出し、基端部側の下部には切り欠き溝
が形成された第１のブラケットと、前記サイドフレーム
の後部より前部に向かって前記第１のブラケットと空間
を介して前記第１のブラケットより内側に並設された第
２のブラケットと、前記第１及び第２のブラケットの先
端に回転可能に取り付けられ、前記第１及び第２のブラ
ケット間に嵌入可能なアームと、前記アームの回転端部
に取り付けられ、前記切り欠き溝内に嵌入可能な軸と、
該軸に回転可能に取り付けられた車輪と、を具備するも
のである。

【００１９】請求項２記載の発明は、両サイドに配設さ
れる１組のサイドフレームと、一方のサイドフレームの
略垂直部分に基端部が回転可能に取り付けられた第１の
スイングプレートと、他方のサイドフレームの略垂直部
分に基端部が回転可能に取り付けられ、先端部が前記第
１のスイングプレートの先端部に回転可能に接続された
第２のスイングプレートと、一方のサイドフレームの略
平行部分に基端部が回転可能に取り付けられた第３のス
イングプレートと、他方のサイドフレームの略平行部分
に基端部が回転可能に取り付けられ、先端部が前記第３
のスイングプレートの先端部に回転可能に接続された第
４のスイングプレートと、前記サイドフレームに設けら
れた環状のガイドと、該ガイドに回転可能に係合するロ
ータと、該ロータの中心以外の位置に突設された軸と、
該軸に回転可能に取り付けられた車輪と、を具備するも
のである。請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載
の発明において、前記車輪のボスに前記軸と同一方向に
設けられた第１の穴と、該第１の穴に摺動可能に嵌合す
るスライダと、該スライダの先端部に取り付けられたリ
ングと、前記スライダが前記第１の穴より飛び出した位
置及び前記第１の穴に収納された位置での位置決めを行
う位置決め機構と、請求項４記載の発明は、請求項３記
載の発明の前記位置決め機構は、前記穴の内面に開設さ
れた第２の穴と、前記スライダの円筒面に設けられた溝
と、前記前記第２の穴に設けられた鋼球と、前記第２の
穴内に設けられ、前記鋼球を前記スライダ方向に付勢す
る付勢部材と、 を具備するものである。

【００２０】

【作用】請求項１記載の発明の車椅子において、車椅子
使用時には、第１及び第２のスイングプレートと、第３
及び第４のスイングプレートとは、略直交する位置にあ
るので、車椅子の強度を確保することができる。

【００２１】次に、車椅子折り畳み時には、第１及び第
２のスイングプレート及び第３及び第４のスイングプレ
ートが回転し、サイドフレーム同士が略当接する迄に近
付き、車幅方向のコンパクト化が図れる。

【００２２】また、車椅子使用時には、回転端部に車輪
が設けられたアームは第１のブラケット及び第２のブラ
ケット間に嵌入し、軸が第１及び第２の切り欠き内に嵌
入した状態で使用される。よって、アームの強度を確保
することができる。

【００２３】次に、車椅子を折り畳み時には、アームは
略180度回転し、車輪は前方に移動し、車椅子の車長方
向のコンパクト化が図れる。請求項２記載の発明におい
ては、請求項１記載の発明と同様に、車椅子使用時に
は、第１及び第２のスイングプレートと、第３及び第４
のスイングプレートとは、略直交する位置にあるので、
車椅子の強度を確保することができる。請求項３記載の
発明においては、車椅子使用時には、スライダは第１の
穴より飛び出した状態で位置決めされている。この時リ
ングと車輪との間には空間が形成され、着座者は容易に
リングを掴むことができる。

【００２４】車椅子折り畳み時には、スライダは第１の
穴に収容された状態で位置決めされている。よって、リ
ングは車輪近傍に位置し、車幅方向のコンパクト化が図
れる。

【００２５】

【実施例】次に図１から図５を用いて本発明の一実施例
を説明する。図１は本発明の一実施例の使用時における
要部を示す斜視図、図２は正面図で、(a)は使用時、(b)
は折り畳み時を示す図、図３は折り畳み時における主要
部を示す斜視図、図４はスライダの位置決め機構を説明
する図、図５は車輪の断面図で、(a)は使用時、(b)は折
り畳み時を示す図である。

【００２６】先ず、図１を用いて全体構成を説明する。
両サイドに配設される第１及び第２のサイドフレーム４
０,４１の後部にあって、地面に対して略垂直に設けら
れた垂直部４０ａ,４１ａには、第１及び第２のスイン
グプレート４２,４３の基端部がヒンジ結合により回転
可能に取り付けられている。そして、第１及び第２のス
イングプレート４２, ４３の先端部同士もヒンジ結合に
より回転可能に接続されている。

【００２７】又、第１及び第２のサイドフレーム４０,
４１の地面対して略平行に設けられた水平部４０ｂ,４
１ｂには、第３及び第４のスイングプレート４４,４５
の基端部がヒンジ結合により回転可能に取り付けられて
いる。そして、第３及び第４のスイングプレート４４,
４５の先端部同士もヒンジ結合により回転可能に接続さ
れている。

【００２８】第１及び第２のサイドフレーム４０,４１
の前方下部には、第１及び第２のキャスター４６,４７
と、上方に回転可能に設けられた第１及び第２のステッ
プ４８,４９とが設けられている。

【００２９】更に、第１及び第２のサイドフレーム４
０,４１の後方上部には、介護者がこの車椅子を押す場
合に用いる略L字形の第１及び第２のポール５０,５１が
設けられている。これら第１及び第２のポール５０,５
１は、車椅子折り畳み時には、下方に向かって回転可能
なようになっている。又、ポール５０,５１間には、キ
ャンバス地等でできたシートバック５２が設けられてい
る。

【００３０】第１及び第２のサイドフレーム４０,４１
の中間水平部４０ｃ,４１ｃ間には、キャンバス地等の
シートクッション５３が設けられている。次に、車輪５
４の第１及び第２のサイドフレーム４０,４１への取り
付けを説明する。車輪５４の第１及び第２のサイドフレ
ーム４０,４１への取り付け構造は左右同一なので、第
１のサイドフレーム４０側のみを説明し、第２のサイド
フレーム４１側は省略する。サイドフレーム４０の垂直
部４０ａには、前部に向かって略水平方向に延出し、先
端部及び下面が開放された「さや状」のブラケット５５
が設けられている。ブラケット５５は、第１のブラケッ
ト部５６と、この第１のブラケット部５６の内側に空間
を介して並設された第２のブラケット部５７と、第１及
び第２のブラケット部の上部を連結する天部５８とから
構成される。又、外側の第１のブラケット部５６の基端
部側下部には、切り欠き溝５９が形成されている。

【００３１】第１及び第２のブラケット部５６,５７の
先端部には、第１及び第２のブラケット５６,５７間に
嵌入可能なアーム６０(図３参照)が回転可能に取り付け
られている。アーム６０の回転端部には、切り欠き溝５
９に嵌入可能な軸６１が立設され、この軸６１に車輪５
４が回転可能に取り付けられている。

【００３２】次に、図４を用いて車輪５４の軸６１への
取り付けを説明する。車輪５４のボス６５の中心には、
開口近傍にベアリング６７,６８を有し、軸６１が嵌入
する穴６６が形成されている。軸６１の基端部側には、
大径部６１ａが、先端部側にはおねじ部６１ｂがそれぞ
れ形成されている。そして、軸６１がボス６５の穴６６
に嵌入し、おねじ部６１ｂにナット６９が螺合し、軸６
１の大径部６１ａにボス６５の側端面が当接することに
より、車輪５４の軸６１の軸方向の移動が禁止され、車
輪５４の取り付けがなされている。

【００３３】ボス６５の端面には、穴６６を中心とする
同心円上に軸６１と同一方向に４つの穴７０〜７３(穴
７１,７３は図示せず)が形成されている。これらの穴７
０〜７３には、スライダ７４〜７７(スライダ７５,７７
は図示せず)が摺動可能に係合している。これらスライ
ダ７４〜７７の基端部には、抜け止め防止用のナット７
８〜８１(ナット７９,８１は図示せず)が螺合し、先端
部には、リング８２が固着されている。

【００３４】次に、スライダの位置決め機構の説明を行
う。ボス６５には、半径方向に穿設され、各穴７０〜７
３の内面に開口を有する４つのめねじ穴８３〜８６(め
ねじ穴８４,８６は図示せず)が設けられ、これらのめね
じ穴８３〜８６には、スプリング８７〜９０(スプリン
グ８８,９０は図示せず)とこのスプリング８７〜９０に
付勢される鋼球９１〜９４(鋼球９２,９４は図示せず)
が配設されている。

【００３５】更に、めねじ穴８３〜８６には、スプリン
グ８７〜９０の押え及び付勢力調整の為のいもねじ９５
〜９８(いもねじ９６,９８は図示せず)が螺合してい
る。一方、各スライダ７４〜７７の円筒面には、リング
８２が車輪５４より飛び出した位置で鋼球９１〜９４が
係合する溝７４ａ〜７７ａと、リング８２が車輪５４と
略当接する位置で鋼球９１〜９４が係合する溝７４ｂ〜
７７ｂが形成されている。

【００３６】次に、上記構成の車椅子の作動を説明す
る。図１及び図２(a)に示す状態は、使用時の状態であ
る。つまり、第１及び第２のスイングプレート４２,４
３と、略直交する方向に配設された第３及び第４のスイ
ングプレート４４,４５とが開いた状態にあり、更に、
車輪の５４の軸６１が設けられたアーム６０がブラケッ
ト５５の第１及び第２のブラケット部５６,５７間に位
置し、軸６１が切り欠き溝５９に嵌入し、車輪５４,５
５が地面に接地することにより、軸６１が切り欠き溝５
９の終端に押接し、アーム６０の自転が禁止されてい
る。この時、車輪５４,５５のリング８２は図５(a)に示
すように、鋼球９１〜９４がスライダ７４〜７７の溝７
４ａ〜７７ａに係合し、車輪５４より飛び出した状態に
ある。

【００３７】次に、車椅子を折り畳む時には、図３に示
すように、車椅子を持ち上げ、アーム６０を下方から前
方に向かって回転させることにより、車輪５４も前方に
移動する。更に、第１及び第２のスイングプレート４
２,４３と、第３及び第４のスイングプレート４４,４５
をそれぞれ回転させ、第１及び第２のサイドフレーム４
０,４１同士が略当接する迄近付かせる。又、第１及び
第２のポール５０,５１を下方に回転し、第１及び第２
のステップ４８,４９を上方に回転させる。更に、又、
図５(b)に示すように、リング８２を押すことにより、
鋼球９１〜９４がスライダ７４〜７７の溝７４ａ〜７７
ａから溝７４ｂ〜７７ｂへ移動し、リング８２が車輪５
４近傍まで移動する。

【００３８】上記構成によれば、下記のような効果を得
ることができる。 第１及び第２のスイングプレート４２,４３と、第３
及び第４のスイングプレート４４,４５をそれぞれ回転
させ、第１及び第２のサイドフレーム４０,４１同士が
略当接する迄近付かせることで、第１から第４のスイン
グプレート４２〜４５は第１及び第２のサイドフレーム
４０,４１内に隠れ、車幅方向のコンパクト化を図るこ
とができる。

【００３９】 第１及び第２のスイングプレート４２,
４３と、第３及び第４のスイングプレート４４,４５と
は、略直交する位置関係にあり、使用時における車椅子
の強度を充分確保できる。

【００４０】 両サイドの車輪５４のリング８２を押
し、リング８２を車輪５４近傍に移動させることで、車
幅方向のコンパクト化を図ることができる。 アーム６０を下方から前方に向かって回転させるこ
とにより、車輪５４を前方に移動させ、車椅子の車長方
向のコンパクト化を図ることができる。

【００４１】 使用時のアーム６０は、ブラケット５
５の第１及び第２のブラケット部５６,５７間に挟まれ
た状態にあり、アーム６０の座屈等を防止することがで
きる。 第１及び第２のポール５０,５１を下方に回転させる
ことで、高さ方向のコンパクト化を図ることができる。

【００４２】 第１及び第２のステップ４８,４９を上
方に回転させることで、車長方向のコンパクト化を図る
ことができる。 尚、本発明は、上記実施例に限定するものではない。

【００４３】 スライダの本数は４つに限定するもの
ではなく、強度さえ満足できれば、１本でもよい。 スライダの位置決め機構は、スプリングに付勢され
た鋼球とスライダに設けられた溝との係合機構に限定す
るものではない。例えば、ボスに設けられたねじとスラ
イダに設けられたねじ穴との螺合であってもよい。

【００４４】次に、図６を用いて本発明の第２の実施例
を説明する。図６は本発明の第２の実施例の使用時にお
ける要部を示す斜視図、図７は図６におけるA-A断面図
である。

【００４５】尚、本実施例と、第１の実施例を示す図１
から図５に示す車椅子との相違点は、車輪の取付部分で
あり、他の部分は同一なので、同一部分の説明は省略す
る。本実施例の車輪の取付は、第１及び第２のサイドフ
レーム４０,４１にガイド面が凹状に形成された環形の
ガイド１００,１０１を形成し、このガイド１００,１０
１に円筒面が凸状の中空円板状のロータ１０２,１０３
が回転可能に嵌合している。そして、ロータ１０２,１
０３に中心以外の位置に軸１０４,１０５(図６には軸１
０５は図示せず)が突設されている。

【００４６】軸１０４,１０５が図６に示す位置にある
ときには、車椅子使用時の状態であり、この状態より、
ロータ１０２,１０３を約半回転させることにより、車
椅子格納状態となる。

【００４７】これらロータ１０２,１０３の位置決め機
構は、図７に示すような機構を用いている。ガイド１０
０,１０１には、穴１０６,１０７が穿設され、この穴１
０６,１０７にはピン１１０,１１１が遊嵌している。更
に、これらピン１１０,１１１はスプリング１０８,１０
９によって、ロータ１０２,１０３の円筒面方向に付勢
されている。一方、ロータ１０２,１０３には、軸１０
４,１０５が車椅子使用位置及び車椅子格納位置にある
ときに、ピン１１０,１１１が係合する穴１０２ａ,１０
２ｂ及び１０３ａ,１０３ｂが設けられている。

【００４８】このような構成によれば、第１の実施例と
同様な効果を得ることができる。次に、図８を用いて本
発明の第３の実施例を説明する。本実施例と、第２の実
施例との相違点は、スイングプレートの取付位置であ
り、その他の部分は同一なので、同一部分の説明は省略
する。

【００４９】本実施例の第１及び第２のスイングプレー
ト１２０,１２１(第２のスイングアーム１２１は図示せ
ず)は車椅子着座者のシートクッションを兼ねることが
できる位置に設け、第１及び第２のスイングアーム１２
０,１２１と略直交する位置に設けられる第３及び第４
のスイングアーム１２２,１２３(第４のスイングアーム
１２３は図示せず)は着座者の足下部分に設けた。

【００５０】このような構成によれば、第１及び第２の
実施例の効果に加え、第１及び第２のスイングアーム１
２０,１２１がシートクッションを兼用するので、キャ
ンバスのシートクッションを省略すると共に、着座位置
の安定を図ることができる。

【００５１】更に、第１及び第２のスイングアーム１２
０,１２１は長さを大きく確保できるので、剛性が更に
高くなる。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように請求項１記載の発明に
よれば、車椅子使用時には、第１及び第２のスイングプ
レートと、第３及び第４のスイングプレートとは、略直
交する位置にあるので、車椅子の強度を確保することが
できる。次に、車椅子折り畳み時には、第１及び第２の
スイングプレート及び第３及び第４のスイングプレート
が回転し、サイドフレーム同士が略当接する迄に近付
き、車幅方向のコンパクト化が図れる。更に、車椅子使
用時には、回転端部に車輪が設けられたアームは第１の
ブラケット及び第２のブラケット間に嵌入し、軸が第１
及び第２の切り欠き内に嵌入した状態で使用される。よ
って、アームの強度を確保することができる。次に、車
椅子を折り畳み時には、アームは略180度回転し、車輪
は前方に移動し、車椅子の車長方向のコンパクト化が図
れる。請求項２記載の発明によれば、車椅子使用時に
は、第１及び第２のスイングプレートと、第３及び第４
のスイングプレートとは、略直交する位置にあるので、
車椅子の強度を確保することができる。請求項３記載の
発明によれば、車椅子使用時には、スライダは第１の穴
より飛び出した状態で位置決めされている。この時リン
グと車輪との間には空間が形成され、着座者は容易にリ
ングを掴むことができる。車椅子折り畳み時には、スラ
イダは第１の穴に収容された状態で位置決めされてい
る。よって、リングは車輪近傍に位置し、車幅方向のコ
ンパクト化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の使用時における要部を示す
斜視図である。

【図２】正面図で、(a)は使用時、(b)は折り畳み時を示
す図である。

【図３】折り畳み時における主要部を示す斜視図であ
る。

【図４】スライダの位置決め機構を説明する図である。

【図５】車輪の断面図で、(a)は使用時、(b)は折り畳み
時を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施例の使用時における要部を
示す斜視図である。

【図７】図６におけるA-A断面図である。

【図８】本発明の第３の実施例を説明する図である。

【図９】現在一般に使用されている車椅子の正面図であ
る。

【図１０】図９に示す車椅子を折り畳んだ時の正面図で
ある。

【図１１】特開平2-21864号公報に記載された車椅子の
フレームの斜視図である。

【図１２】図１１の上面図である。

【図１３】図１２において折り畳んだ状態を示す上面図
である。

【図１４】実公昭62-2022号公報に記載された車椅子の
側面構成図である。

【図１５】主要部を示す平面図である。

【図１６】図１５の側面図である。

【符号の説明】

４０ 第１のサイドフレーム ４１ 第２のサイドフレーム ４２ 第１のスイングプレート ４３ 第２のスイングプレート ４４ 第３のスイングプレート ４５ 第４のスイングプレート

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両サイドに配設される１組のサイドフレ
   ーム（４０,４１）と、 一方のサイドフレーム（４０）の略垂直部分に基端部が
   回転可能に取り付けられた第１のスイングプレート（４
   ２）と、 他方のサイドフレーム（４１）の略垂直部分に基端部が
   回転可能に取り付けられ、先端部が前記第１のスイング
   プレート（４２）の先端部に回転可能に接続された第２
   のスイングプレート（４３）と、 一方のサイドフレーム（４０）の略平行部分に基端部が
   回転可能に取り付けられた第３のスイングプレート（４
   ４）と、 他方のサイドフレーム（４１）の略平行部分に基端部が
   回転可能に取り付けられ、先端部が前記第３のスイング
   プレート（４４）の先端部に回転可能に接続された第４
   のスイングプレート（４５）と、 前記サイドフレーム（４０,４１）の後部より前部に向
   かって略水平方向に延出し、基端部側の下部には切り欠
   き溝（５９）が形成された第１のブラケット（５６）
   と、 前記サイドフレーム（４０,４１）の後部より前部に向
   かって前記第１のブラケット（５６）と空間を介して前
   記第１のブラケット（５６）より内側に並設された第２
   のブラケット（５７）と、前記第１及び第２のブラケット（５６,５７）の先端に
   回転可能に取り付けられ、前記第１及び第２のブラケッ
   ト（５６,５７）間に嵌入可能なアーム（６０）と、 前記アーム（６０）の回転端部に取り付けられ、前記切
   り欠き溝（５９）内に嵌入可能な軸（６１）と、 該軸（６１）に回転可能に取り付けられた車輪（５４）
   と、 を具備することを特徴とする車椅子。
2. 【請求項２】 両サイドに配設される１組のサイドフレ
   ームと、 一方のサイドフレームの略垂直部分に基端部が回転可能
   に取り付けられた第１のスイングプレートと、 他方のサイドフレームの略垂直部分に基端部が回転可能
   に取り付けられ、先端部が前記第１のスイングプレート
   の先端部に回転可能に接続された第２のスイングプレー
   トと、 一方のサイドフレームの略平行部分に基端部が回転可能
   に取り付けられた第３のスイングプレートと、 他方のサイドフレームの略平行部分に基端部が回転可能
   に取り付けられ、先端部が前記第３のスイングプレート
   の先端部に回転可能に接続された第４のスイングプレー
   トと、 前記サイドフレームに設けられた環状のガイドと、 該ガイドに回転可能に係合するロータと、 該ロータの中心以外の位置に突設された軸と、 該軸に回転可能に取り付けられた車輪と、 を具備することを特徴とする車椅子。
3. 【請求項３】 前記車輪のボスに前記軸と同一方向に設
   けられた第１の穴と、 該第１の穴に摺動可能に嵌合するスライダと、 該スライダの先端部に取り付けられたリングと、 前記スライダが前記第１の穴より飛び出した位置及び前
   記第１の穴に収納された位置での位置決めを行う位置決
   め機構と、 を具備することを特徴とする請求項１又は２記載の車椅
   子。
4. 【請求項４】 前記位置決め機構は、 前記穴の内面に開設された第２の穴と、 前記スライダの円筒面に設けられた溝と、 前記前記第２の穴に設けられた鋼球と、 前記第２の穴内に設けられ、前記鋼球を前記スライダ方
   向に付勢する付勢部材と、 を具備することを特徴とする請求項３に記載の車椅子。