JP2001189467A - 高真空パッケ−ジングマイクロジャイロスコ−プ及びその製造方法 - Google Patents

高真空パッケ−ジングマイクロジャイロスコ−プ及びその製造方法

Info

Publication number
JP2001189467A
JP2001189467A JP2000335067A JP2000335067A JP2001189467A JP 2001189467 A JP2001189467 A JP 2001189467A JP 2000335067 A JP2000335067 A JP 2000335067A JP 2000335067 A JP2000335067 A JP 2000335067A JP 2001189467 A JP2001189467 A JP 2001189467A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
polysilicon
gyroscope
micro
vacuum packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000335067A
Other languages
English (en)
Inventor
Seok-Jin Kang
錫鎭 姜
Youn-Il Ko
允▲イル▼ 高
Ho-Suk Kim
▲ホ▼碩 金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of JP2001189467A publication Critical patent/JP2001189467A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81BMICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B7/00Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81CPROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
    • B81C1/00Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate
    • B81C1/00015Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate for manufacturing microsystems
    • B81C1/00222Integrating an electronic processing unit with a micromechanical structure
    • B81C1/0023Packaging together an electronic processing unit die and a micromechanical structure die
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00Details of instruments
    • G01P1/02Housings
    • G01P1/023Housings for acceleration measuring devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/0802Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81BMICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B2201/00Specific applications of microelectromechanical systems
    • B81B2201/02Sensors
    • B81B2201/0228Inertial sensors
    • B81B2201/0242Gyroscopes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81CPROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
    • B81C2203/00Forming microstructural systems
    • B81C2203/01Packaging MEMS
    • B81C2203/0109Bonding an individual cap on the substrate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81CPROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
    • B81C2203/00Forming microstructural systems
    • B81C2203/01Packaging MEMS
    • B81C2203/0172Seals
    • B81C2203/019Seals characterised by the material or arrangement of seals between parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Pressure Sensors (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物体の慣性角速度を検出するための高真空パ
ッケ−ジングマイクロジャイロスコ−プ及びその製造方
法を提供する。 【解決手段】 信号処理用応用注文形集積回路が形成さ
れた基板とマイクロジャイロスコ−プの懸垂構造物が形
成された基板とをフリップ型に接着し、信号処理用応用
注文形集積回路をマイクロジャイロスコ−プ懸垂構造物
の上層部に立体的に集積させ、各々の内部電極を二重の
絶縁膜内に形成されたポリシリコン配線を通じて外部へ
抽出することにより素子の最小面積化によるコスト低減
効果が非常に高く、マイクロジャイロスコ−プ懸垂構造
物と応用注文形集積回路との配線が短くなり、配線が長
くなることにより発生する雑音が根源的に除去できるた
め信号感知感度を極大化する。さらに、高真空で金属と
Siとの共融反応を用いて低温で密封することにより真空
度も非常に高まる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は物体の慣性角速度を
検出するためのマイクロジャイロスコ−プ及びその製造
方法に係り、詳しくはウェ−ハ単位で懸垂構造物(マイ
クロジャイロスコ−プ)を高真空に密封する同時に信号
処理回路を集積しながら素子そのままで外部回路にフリ
ップチップ状に付着が可能な高真空パッケ−ジマイクロ
ジャイロスコ−プ及びその製造方法に関する。
【0002】
【従来の技術】図1は従来の陽極接合法を用いた集積型
マイクロ圧力センサの断面図である。示されたように、
従来の陽極接合法を用いた集積型マイクロ圧力センサは
陽極接合構造物形成用の第1ガラス板1と、シリコン基
板2と、圧力感知のための振動板の役割を果たす第1の
P+層3と、基準静電容量測定用電極の第2P+層4と、金
属で蒸着されて静電容量変化感知用として使用される第
1金属電極5と、金属で蒸着されて基準静電容量測定用
として使用される第2金属電極6と、各種信号処理のた
めの応用注文形集積回路(ASIC)領域7と、真空度向上の
ための気体吸着物質のゲッタ(GETTER)8と、外部配線用
の伝導性エポキシ樹脂(図示せず)、陽極接合真空パッケ
−ジ用の第2ガラス板10とを備えている。ここで、第
1ガラス板1及び第2ガラス板10はシリコン基板2に
形成されたマイクロ圧力センサ構造物の両面に配置され
てその間の空気を10-6torr程度に抜き取ることにより
マイクロ圧力センサが高真空内で精密に動作できるよう
にする真空容器としての役割を果たす。圧力センサとし
ての機能する構造物は、シリコン基板2で形成された第
1のP+層3と第2ガラス板10上に蒸着された第1金属
電極5との対で形成された可変静電容量変化感知用第1
キャパシタ構造物及びシリコン基板2で形成された第2
のP+層4と第2ガラス板10上に蒸着された第2金属電
極6との対で形成された基準静電容量変化感知用第2キ
ャパシタ構造物である。第1キャパシタ構造物の第1の
P+層3は圧力により振動する振動板で振動に応じて第1
金属電極5との間隔が可変されるため静電容量が圧力に
より可変される。第2キャパシタ構造物の第2のP+層4
は常に固定されているので、第2金属電極6との間隔が
常に一定するため静電容量が相変わらず一定する。従っ
て、第2キャパシタ構造物の静電容量を基準静電容量と
して圧力により可変される第1キャパシタ構造物の可変
静電容量を比較することにより静電容量の変化量が測定
できる。この静電容量の変化を感知することにより微細
な圧力の変化が測定できることである。そしてゲッタ8
は第1ガラス板1と第2ガラス板10との空間を高真空
状態に作るために付着された気体吸着物質である。
【0003】このように動作するマイクロ圧力センサは
高真空状態で精密な動作を保障されることができる。こ
れはマイクロジャイロスコ−プでも同様である。マイク
ロジャイロスコ−プはカムコ−ダやインタ−ネットTV用
3次元マウス、自動航法装置等に応用できるが、このた
めには信号処理を含んだ全システムのサイズが必ず縮ま
らなければならない。これはマイクロジャイロスコ−プ
だけではなく、殆ど全てのマイクロセンサの場合にも共
通の先決課題である。又、素子の作動において素子内の
懸垂構造物の振動を要求する各種静電容量型センサの場
合、素子の駆動電圧を減らして感度を高めるために素子
の周辺を真空でパッケ−ジングすることが必要不可欠で
ある。近来にこのような問題を解決するために多くの研
究が進行されているが、特に日本東北大のエサシ研究室
ではガラスとシリコンとを陽極接合する方法を用いて多
くの実験結果を報告したことがある。
【0004】ところで陽極接合を用いる場合、ナトリウ
ムイオンによるIC回路の汚染が不可避であり、又接合時
加わる高電圧に対してICを保護するための電場遮蔽(shi
elding)方法が追加に要求されるので、実際ICとの集積
時に致命的な問題が惹起できる。このような問題点以外
にも接合過程で接合部から多くのO2気体が発生するた
め、真空度制御のためには特に追加的な改善努力が要求
される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は信号処
理用応用注文形集積回路が形成された基板とマイクロジ
ャイロスコ−プの懸垂構造物とが形成された基板をフリ
ップ型に接着し、信号処理用応用注文形集積回路がマイ
クロジャイロスコ−プの懸垂構造物と3次元的に集積さ
れることにより、素子の面積を最小化して回路間の配線
を短くし、高真空で金属とSiとの共融反応を用いて低温
で密封することにより真空度も又非常に高めたウェ−ハ
単位にパッケ−ジングされた高真空パッケ−ジングマイ
クロジャイロスコ−プ及びその製造方法を提供すること
にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記のような目的を達成
するために本発明に係る高真空パッケ−ジングマイクロ
ジャイロスコ−プは、一側面上の中央部に凹部を備えて
形成されたマイクロジャイロスコ−プ懸垂構造物及び前
記マイクロジャイロスコ−プ懸垂構造物用内外側電極パ
ッドを有した第1基板と、一側面上に前記マイクロジャ
イロスコ−プ構造物の運動を感知するための信号処理用
回路、この信号処理用回路と前記マイクロジャイロスコ
−プ懸垂構造物との電極を外部へ抽出するための内部配
線と真空パッケ−ジングのための密封用の内外側金属/
半導体多重層を有した第2基板とを備え、前記懸垂構造
物が受容される前記凹部がキャビティになるように前記
懸垂構造物と前記信号処理用回路とが向かい合うように
前記第1基板と前記第2基板とが密封され接着し、前記
二枚の基板の電気的な接地が可能なように前記外側電極
パッドと前記外側金属/半導体多重層とを共融接合して
前記キャビティを密封し、前記内側電極パッドと前記内
側金属/半導体多重層とを共融接合して前記懸垂構造物
と前記信号処理用回路の電極とが前記内部配線を通じて
前記第2基板の上部へ抽出されてフリップチップボンデ
ィングが容易なように形成されたことを特徴とする。
【0007】本発明において、前記第1基板と前記第2
基板とが各々シリコンで形成され、前記第1基板と第2
基板との上には各々シリコン酸化物又は窒化膜で形成さ
れたシリコン保護用第1絶縁膜がさらに備えられ、前記
懸垂構造物はポリシリコン或いは単結晶シリコンで形成
され、前記懸垂構造物用内外側電極パッドはポリシリコ
ン、ポリシリコン/Au、ポリシリコン/Alの中いずれか一
つで形成され、前記内部配線は貫通孔により形成された
第2基板の前記第1絶縁膜が形成されている側面及び上
部端部に形成され、その外側は第2絶縁膜が塗布されて
電気的に絶縁され、前記外側金属/半導体多重層は前記
第2絶縁膜の外側面に積層され、前記キャビティは10
-6torrまでの真空度を有し、前記内外側金属/半導体多
重層はAu/Si或いはAl/Siの薄膜多重層構造で形成され、
363℃〜400℃範囲の低温で前記内外側電極パッド
と共融接合時薄膜多重層が完全に合金反応を起こして接
合部に真空がないように真空密封を具現したことが望ま
しい。
【0008】又、前記のような目的を達成するために本
発明に係る高真空パッケ−ジングマイクロジャイロスコ
−プの製造方法は、(イ)第1基板をエッチングしてマイ
クロジャイロスコ−プ懸垂構造物の形成空間を確保し、
前記第1基板保護用第1絶縁膜を形成する段階と、(ロ)
前記第1基板のエッチング面上にポリシリコン層を塗布
しパタ−ニングして内外側電極パッドを形成する段階
と、(ハ)前記内外側電極パッドを覆うように犠牲層を形
成しパタ−ニングしてアンカ形成用開口部を作り、この
開口された犠牲層上にポリシリコンを蒸着しパタ−ニン
グして懸垂構造物を形成する段階と、(ニ)前記犠牲層を
エッチングして除去することにより前記懸垂構造物が動
けるようにする段階と、(ホ)前記マイクロジャイロスコ
−プ懸垂構造物の運動状態を感知するための信号処理用
回路が形成された第2基板上に酸化物パタ−ンを形成す
る段階と、(ヘ)前記酸化物パタ−ンを用いて外部への配
線抽出のための貫通孔を形成した後前記酸化物パタ−ン
を除去して前記第2基板全表面に基板保護用の第1絶縁
膜を形成する段階と、(ト)前記第2基板の貫通孔斜面を
含む基板表面にポリシリコン層を塗布しパタ−ニングし
て内部配線を形成する段階と、(チ)前記第2基板の前記
内部配線を覆うように第2絶縁膜を塗布した後パタ−ニ
ングして配線が連結できる電極パッド形成用の開口部を
形成する段階と、(リ)前記第2絶縁膜上に前記内部配線
と連結される内側金属/半導体多重層及び真空パッケ−
ジングのための外側金属/半導体多重層を形成する段階
と、(ヌ)前記第1基板の内外側電極パッドと前記第2基
板の内外側金属/半導体多重層とを各々共融接合させて
前記懸垂構造物がキャビティで維持されるように前記第
1基板と第2基板とを密封する段階とを含むことを特徴
とする。
【0009】本発明において、前記(ロ)段階で前記内外
側電極パッドはポリシリコン、ポリシリコン/Au、ポリ
シリコン/Alの中いずれか一つで形成し、前記(ト)段階
で前記ポリシリコン塗布はLPCVD法より成り、前記(チ)
段階で前記第2絶縁膜塗布はPECVD法より成り、前記
(リ)段階で前記内外側金属/半導体多重層はAu/Si或いは
Al/Siの薄膜多重層構造で形成し、前記(ヌ)段階で前記
共融接合は363℃〜400℃範囲の低温で成り、前記
キャビティは10-6torrまでの真空度を有させることが
望ましい。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る高真空パッケ−ジングマイクロジャイロスコ−プ
及びその製造方法を詳細に説明する。
【0011】本発明に係る高真空パッケ−ジングマイク
ロジャイロスコ−プは、信号処理用応用注文形集積回路
が形成された基板とマイクロジャイロスコ−プ構造物
(懸垂構造物)が形成された基板とをフリップ型で接合
し、信号処理用応用注文形集積回路がマイクロジャイロ
スコ−プ構造物と3次元的に集積されることにより素子
の面積が最小化されて回路間の配線が短くなり雑音が大
きく減り、高真空で金属とシリコン(例えば、Au/Si、Al
/Si)との共融反応を用いて363℃〜400℃程度の低
温で密封することにより真空度が大きく向上される。
又、ワイヤボンディング、ダイボンディング等の追加的
なパッケ−ジング工程が不要にするため製品製作コスト
が低減され、製品のサイズが数mm2程度の面積に極小化
できるので、マイクロシステムが適用される全ての応用
分野の軽薄短小化に広く寄与できる。これを詳細に説明
すれば次の通りである。
【0012】図2は本発明に係るマイクロジャイロスコ
−プの垂直断面図である。示されたように、本発明に係
る高真空パッケ−ジングマイクロジャイロスコ−プは、
マイクロジャイロスコ−プ懸垂構造物13が形成された
第1基板100とその上部に信号処理回路部(図示せず)
及び外部配線用ポリシリコン22が形成されてキャビテ
ィ150の蓋(cap)の役割を果たす第2基板200より
成る。第1基板100と第2基板200との外部配線が
可能なように第2基板200の上部へ配線が抽出されて
おり、第2基板200の下面には共融接合のための金属
及び金属/シリコン複合多重層24,25が形成されてい
る。
【0013】又、懸垂構造物13(第2ポリシリコン)は
第1基板100の中央部に凹部を形成してその内部に振
動可能なように形成されており、第2基板200下側面
に金属/半導体(Si)多重層25が形成されているため前
記キャビティ150が真空状態を維持するように第1基
板100と第2基板200との間を密封する。ここで、
部材番号11は第1基板の絶縁膜であり、部材番号12
は配線用電極パッド(第1ポリシリコン)であり、部材番
号21は第2基板の第1絶縁膜であり、部材番号23は
第2基板の第2絶縁膜である。
【0014】又、第1基板100及び第2基板200は
各々バルクシリコンで形成し、二枚の基板上にはシリコ
ン酸化物又は窒化膜等にシリコン保護層11,21を形
成する。マイクロジャイロスコ−プ懸垂構造物13は第
1基板100上に表面微細加工技術を用いて形成し、キ
ャビティ150は10-6torrまでの所望の真空度を有す
る。第1基板100及び第2基板200の間のキャビテ
ィ150を密封するための金属/Si多重層24はAu/Si多
重層で形成する。
【0015】以上のような構造を有する高真空パッケ−
ジングマイクロジャイロスコ−プの製造方法は次の通り
である。
【0016】先ず、図3A乃至図3Eを参照して第1基板
上に懸垂構造物を製作する構造を説明すれば次の通りで
ある。具体的に図3Aは懸垂構造物形成空間を確保する
ための第1基板エッチング後の絶縁膜が形成された垂直
断面図、図3Bは第1基板の絶縁膜上に第1ポリシリコ
ン膜を形成してポリシリコンをパタ−ニングした後の垂
直断面図、図3Cは犠牲層を蒸着してパタ−ニングした
後の垂直断面図、図3Dは犠牲層上に第2ポリシリコン
を蒸着しパターニングして懸垂構造物パタ−ンを形成し
た後の垂直断面図、図3Eは犠牲層をエッチングして懸
垂構造物を完成した後の垂直断面図である。
【0017】先ず、図3Aに示されたように、第1基板
100の一側面中央部をエッチングしてマイクロジャイ
ロスコ−プの懸垂構造物を形成する空間(凹部)150を
確保し、酸化膜や窒化膜等にシリコンで形成された第1
基板保護用の絶縁膜11を形成する。
【0018】次に、図3Bに示されたように、第1ポリ
シリコン層を塗布した後パタ−ニングして内外側電極パ
ッド12を形成する。
【0019】その後、このポリシリコン電極パッド12
を覆うように、図3Cに示されたように、犠牲層(PSG)1
4を蒸着した後パタ−ニングして懸垂構造物を支持する
アンカが形成される部分14を開口した後、図3Dに示
されたように、第2ポリシリコンを蒸着しパタ−ニング
して懸垂構造物13を形成する。
【0020】次に、乾式及び湿式エッチング法で前記犠
牲層(PSG)14をエッチングして除去することにより、
図3Eに示されたように懸垂構造物13を完成する。
【0021】以下、図4A乃至図4Eを参照して信号処理
回路が実装された第2基板構造物の製作段階別工程を説
明する。具体的に図4Aは第2基板上に信号処理用応用
注文形集積回路ウェ−ハ製作後、基板の上下面に酸化物
パタ−ンが形成された後の垂直断面図、図4Bは第2基
板をエッチングした後シリコンエッチング時保護膜役割
を果たす第1絶縁層を上,下面に蒸着した後の垂直断面
図、図4Cは第2基板に金属パタ−ン又は配線用ポリシ
リコンを形成した後の断面図であり、図4Dは第2基板
の上下面に第1絶縁層及び配線用ポリシリコンを覆うよ
うに第2絶縁層を蒸着してパタ−ニングした後の垂直断
面図であり、図4Eは第2基板下部に金属/シリコン多重
層を蒸着してパタ−ニングした後の垂直断面図である。
【0022】その後、図4Aに示されたように、前記マ
イクロジャイロスコ−プ懸垂構造物13の運動状態を感
知するための信号処理用回路(図示せず)が形成された第
2基板200上に酸化物パタ−ン20を形成する。
【0023】次に、酸化物パタ−ン20を用いて第2基
板200の両側に外部への配線抽出のための貫通孔を、
図4Bに示されたように、異方性エッチング法を用いて
形成した後貫通孔形成用の酸化物パタ−ン20を除去
し、貫通孔が形成された第2基板200の全表面に酸化
膜或いは窒化膜の第1絶縁膜21を形成する。
【0024】その後、図4Cに示されたように、第2基
板200の絶縁膜21上に第1次配線層であって、LPCV
D法等にポリシリコンを蒸着しパタ−ニングして配線用
ポリシリコン層22を形成する。
【0025】次に、図4Dに示されたように、配線用ポ
リシリコン層22を覆うようにPECVD法でシリコン酸化
膜に第2絶縁膜23を塗布した後パタ−ニングして配線
が連結できる電極パッド形成用の開口部23と外部回路
との配線のための開口部23”を形成する。
【0026】その後、図4Eに示されたように、配線と
真空パッケ−ジングのための金属/半導体Si多重層24,
25とを形成する。ここで、外側金属/半導体(Si)多重
層24はキャビティ150を密封するためのことであ
り、その内側金属/半導体(Si)多重層25は第1基板の
電極パッド12と融着されて第1基板の懸垂構造物13
の電極と第2基板の応用注文形集積駆動回路(図示せず)
の配線とを外部へ抽出させるためのことである。
【0027】次に、図5に示されたように、第1基板1
00の電極パッド12と第2基板200の金属/半導体
(Si)多重層24,25とは共融接合により低温で融着さ
れて懸垂構造物13が真空状態を維持するように前記第
1基板100と第2基板200とを密封することにより
素子が完成される。
【0028】このように製作される本発明に係るマイク
ロジャイロスコ−プは、実際に図6A及び図6Bに示され
たように、一枚のウェ−ハ上で多数個の素子がいっぺん
に製作される。図6Aは前記マイクロジャイロスコ−プ
が形成されたウェ−ハの抜粋平面を示し、図6Bは前記
マイクロジャイロスコ−プが形成されたウェ−ハの垂直
断面を示す。ここで、部材番号180はフリップチップ
ボンディング用ボ−ルであり、部材番号190はダイシ
ングラインである。
【0029】このような構造のマイクロジャイロスコ−
プの真空パッケ−ジングの原理は次の通りである。
【0030】真空(真空チャンバ)の中での第1基板10
0の電極パッド12と第2基板200の内外側金属(Au)
/Si多重層24,25との共融性質を用いて二枚の膜を完
全に溶融冷却し、キャビティ内部を密封することと同時
に、第1基板100の懸垂構造物13の電極と第2基板
200の応用注文形集積駆動回路(図示せず)の配線とを
外部へ抽出させることがその基本原理であるが、ここで
共融接合であるというのは溶融点が高い相異なる物質を
接触させ、物質各々の溶融点より低い温度で溶融させて
接合させる方法である。例えば、Auの溶融点は1063
℃であり、シリコンは241℃であるが、この二つ物質
を接触すれば、最少363℃で溶融される。そうして第
1基板と第2基板とを真空中で接合する前、薄膜表面に
吸着された気体即ち、酸素、窒素、二酸化炭素等と各種
有機物が十分に脱着できる温度の350℃程度で維持さ
せ、これらを完全に脱ガスした(degassing)後、363
℃〜400℃程度で二枚の基板を共融接合させれば、接
合時は勿論接合後の長時間に渡る不純物の脱ガスが排除
できるためキャビティの真空度は真空チャンバの真空度
に近接する。この際、第2基板のポリシリコン配線22
を通じて懸垂構造物13の電極や応用注文形集積回路の
電極も第2基板の上部へ抽出できる。
【0031】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る高真
空パッケ−ジングマイクロジャイロスコ−プは信号処理
用応用注文形集積回路が形成された基板とマイクロジャ
イロスコ−プの懸垂構造物が形成された基板とをフリッ
プ型に接着し、信号処理用応用注文形集積回路をマイク
ロジャイロスコ−プ懸垂構造物の上層部に立体的に集積
させて各々の内部電極を二重の絶縁膜内に形成されたポ
リシリコン配線層を通じて外部へ抽出できる。マイクロ
ジャイロスコ−プ懸垂構造物と応用注文形集積回路との
配線が短くなり、素子の最小化が可能であり、配線が長
くなることにより発生する雑音を根本的に除去できるた
め信号感知感度を極大化する効果がある。
【0032】高真空で金属とSi(例;Au/Si)の共融反応
を用いて低温(例;363℃〜400℃)で密封すること
により真空度も非常に高まる。又ワイヤボンディング、
ダイボンディング等の追加的なパッケ−ジング工程が不
要なので、製品製作コストが非常に低減され、製品のサ
イズが数mm2程度の面積に極小化できるため、マイクロ
システムが適用される全ての応用分野の軽薄短小化に広
く寄与できる。又、第1基板と第2基板とを電気的に連
結して接地させる場合、外部から或いは外部への電場が
遮断でき、配線が長くなることにより発生する雑音を根
本的に除去できるため信号感知感度を極大化する効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 従来のマイクロジャイロスコ−プの垂直断面
図である。
【図2】 本発明に係るマイクロジャイロスコ−プの垂
直断面図である。
【図3】 図2のマイクロジャイロスコ−プで第1基板
に懸垂構造物製造工程順序を示した図面であって、それ
ぞれ、(A)第1の工程、(B)第2の工程、(C)第
3の工程、(D)第4の工程、(E)第5の工程、を示
したものである。
【図4】 図2のマイクロジャイロスコ−プで第2基板
の構造物製作段階別工程後の垂直断面図であって、それ
ぞれ、(A)第1の工程、(B)第2の工程、(C)第
3の工程、(D)第4の工程、(E)第5の工程、を示
したものである。
【図5】 図3Eの懸垂構造物が形成された第1基板と
図4Eの配線及び密封用接合層が形成された第2基板を
陽極接合に密封してマイクロジャイロスコ−プを完成し
た後の垂直断面図である。
【図6】 本発明に係るマイクロジャイロスコ−プが形
成されたウェ−ハの抜粋図であって、それぞれ、(A)
平面図、及び、(B)垂直断面図である。
【符号の説明】
11,21 :シリコン保護層 13 :マイクロジャイロスコ−プ懸垂構造物 22 :外部配線用ポリシリコン 24,25 :金属及び金属/シリコンの複合多重層 100 :第1基板 150 :キャビティ 200 :第2基板

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一側面上の中央部に凹部を備えて形成さ
    れたマイクロジャイロスコ−プ懸垂構造物及び前記マイ
    クロジャイロスコ−プ懸垂構造物用内外側電極パッドを
    有した第1基板と、 一側面上に前記マイクロジャイロスコ−プ構造物の運動
    を感知するための信号処理用回路と、この信号処理用回
    路と前記マイクロジャイロスコ−プ懸垂構造物との電極
    を外部へ抽出するための内部配線と真空パッケ−ジング
    のための密封用の内外側金属/半導体多重層とを有した
    第2基板とを備え、 前記懸垂構造物の受容される前記凹部がキャビティにな
    るように前記懸垂構造物と前記信号処理用回路とが向か
    い合うように前記第1基板と前記第2基板とが密封され
    るように接着し、前記二枚の基板の電気的な接地が可能
    なように前記外側電極パッドと前記外側金属/半導体多
    重層とを共融接合して前記キャビティを密封し、前記内
    側電極パッドと前記内側金属/半導体多重層とを共融接
    合して前記懸垂構造物と前記信号処理用回路の電極とが
    前記内部配線を通じて前記第2基板の上部へ抽出されて
    形成されたことを特徴とする高真空パッケ−ジング集積
    型マイクロジャイロスコ−プ。
  2. 【請求項2】 前記懸垂構造物はポリシリコン或いは単
    結晶シリコンで形成されたことを特徴とする請求項1に
    記載の高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャイロス
    コ−プ。
  3. 【請求項3】 前記懸垂構造物用内外側電極パッドはポ
    リシリコン、ポリシリコン/Au、ポリシリコン/Alの中い
    ずれか一つで形成されたことを特徴とする請求項1に記
    載の高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャイロスコ
    −プ。
  4. 【請求項4】 前記第1基板と前記第2基板とが各々シ
    リコンで形成されたことを特徴とする請求項1に記載の
    高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャイロスコ−
    プ。
  5. 【請求項5】 前記第1基板と第2基板との上には各々
    シリコン酸化物又は窒化膜で形成されたシリコン保護用
    第1絶縁膜がさらに備えたことを特徴とする請求項4に
    記載の高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャイロス
    コ−プ。
  6. 【請求項6】 前記内部配線は貫通孔により形成された
    第2基板の前記第1絶縁膜が形成されている側面及び上
    部端部に形成され、その外側は第2絶縁膜が塗布されて
    電気的に絶縁されることを特徴とする請求項5に記載の
    高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャイロスコ−
    プ。
  7. 【請求項7】 前記外側金属/半導体多重層は前記第2
    絶縁膜の外側面に積層されたことを特徴とする請求項4
    に記載の高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャイロ
    スコ−プ。
  8. 【請求項8】 前記キャビティは10-6torrまでの真空
    度を有することを特徴とする請求項1に記載の高真空パ
    ッケ−ジング集積型マイクロジャイロスコ−プ。
  9. 【請求項9】 前記内外側金属/半導体多重層はAu/Si或
    いはAl/Siの薄膜多重層構造で形成され、363℃〜4
    00℃範囲の低温で前記内外側電極パッドと共融接合時
    薄膜多重層とが完全に合金反応を起こして接合部に真空
    がないように真空密封を具現したことを特徴とする請求
    項1に記載の高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャ
    イロスコ−プ。
  10. 【請求項10】 (イ)第1基板をエッチングしてマイク
    ロジャイロスコ−プ懸垂構造物の形成空間を確保し、前
    記第1基板保護用第1絶縁膜を形成する段階と、 (ロ)前記第1基板のエッチング面上にポリシリコン層を
    塗布してパタ−ニングして内外側電極パッドを形成する
    段階と、 (ハ)前記内外側電極パッドを覆うように犠牲層を形成し
    てパタ−ニングしてアンカ形成用開口部を作り、その開
    口された犠牲層上にポリシリコンを蒸着しパタ−ニング
    して懸垂構造物を形成する段階と、 (ニ)前記犠牲層をエッチングして除去することにより前
    記懸垂構造物を動かせる段階と、 (ホ)前記マイクロジャイロスコ−プ懸垂構造物の運動状
    態を感知するための信号処理用回路が形成された第2基
    板上に酸化物パタ−ンを形成する段階と、 (ヘ)前記酸化物パタ−ンを用いて外部への配線抽出のた
    めの貫通孔を形成した後、前記酸化物パタ−ンを除去し
    て前記第2基板の全表面に基板保護用の第1絶縁膜を形
    成する段階と、 (ト)前記第2基板の貫通孔斜面を含む基板表面にポリシ
    リコン層を塗布しパタ−ニングして内部配線を形成する
    段階と、 (チ)前記第2基板の前記内部配線を覆うように第2絶縁
    膜を塗布した後、パタ−ニングして配線が連結できる電
    極パッド形成用の開口部を形成する段階と、 (リ)前記第2絶縁膜上に前記内部配線と連結される内側
    金属/半導体多重層及び真空パッケ−ジングのための外
    側金属/半導体多重層を形成する段階と、 (ヌ)前記第1基板の内外側電極パッドと前記第2基板の
    内外側金属/半導体多重層とを各々共融接合させて前記
    懸垂構造物がキャビティで維持されるように前記第1基
    板と第2基板とを密封する段階とを含むことを特徴とす
    る高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャイロスコ−
    プの製造方法。
  11. 【請求項11】 前記(ロ)段階で前記内外側電極パッド
    はポリシリコン、ポリシリコン/Au、ポリシリコン/Alの
    中いずれか一つで形成することを特徴とする請求項10
    に記載の高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャイロ
    スコ−プの製造方法。
  12. 【請求項12】 前記(ト)段階で前記ポリシリコン塗布
    はLPCVD法より成ることを特徴とする請求項10に記載
    の高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャイロスコ−
    プの製造方法。
  13. 【請求項13】 前記(チ)段階で前記第2絶縁膜塗布は
    PECVD法より成ることを特徴とする請求項10に記載の
    高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャイロスコ−プ
    の製造方法。
  14. 【請求項14】 前記(リ)段階で前記内外側金属/半導
    体多重層はAu/Si或いはAl/Siの薄膜多重層構造で形成す
    ることを特徴とする請求項10に記載の高真空パッケ−
    ジング集積型マイクロジャイロスコ−プの製造方法。
  15. 【請求項15】 前記(ヌ)段階で前記共融接合は363
    ℃〜400℃範囲の低温で成ることを特徴とする請求項
    10に記載の高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャ
    イロスコ−プの製造方法。
  16. 【請求項16】 前記(ヌ)段階で前記キャビティは10
    -6torrまでの真空度を有させることを特徴とする請求項
    10に記載の高真空パッケ−ジング集積型マイクロジャ
    イロスコ−プの製造方法。
JP2000335067A 1999-11-01 2000-11-01 高真空パッケ−ジングマイクロジャイロスコ−プ及びその製造方法 Withdrawn JP2001189467A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR199947965 1999-11-01
KR10-1999-0047965A KR100413789B1 (ko) 1999-11-01 1999-11-01 고진공 패키징 마이크로자이로스코프 및 그 제조방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001189467A true JP2001189467A (ja) 2001-07-10

Family

ID=19618019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000335067A Withdrawn JP2001189467A (ja) 1999-11-01 2000-11-01 高真空パッケ−ジングマイクロジャイロスコ−プ及びその製造方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US6559487B1 (ja)
EP (1) EP1096259B1 (ja)
JP (1) JP2001189467A (ja)
KR (1) KR100413789B1 (ja)
DE (1) DE60040959D1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006010411A (ja) * 2004-06-23 2006-01-12 Seiko Instruments Inc 真空封止する慣性力センサ
JP2006231506A (ja) * 2005-01-26 2006-09-07 Matsushita Electric Works Ltd 微小電気機械デバイス
JP2007147408A (ja) * 2005-11-25 2007-06-14 Matsushita Electric Works Ltd センサエレメント
JP2007313594A (ja) * 2006-05-24 2007-12-06 Omron Corp 積層デバイス、およびその製造方法
JP2007536105A (ja) * 2004-06-30 2007-12-13 インテル・コーポレーション マイクロエレクトロメカニカルシステム(mems)と受動素子が集積化されたモジュール
US10384931B2 (en) 2015-11-04 2019-08-20 Seiko Epson Corporation Electronic device having a bonding wire connected to a terminal at an alloyed portion
RU2784820C1 (ru) * 2022-04-12 2022-11-29 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ изготовления микрогироскопа

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2773261B1 (fr) 1997-12-30 2000-01-28 Commissariat Energie Atomique Procede pour le transfert d'un film mince comportant une etape de creation d'inclusions
DE10153319B4 (de) 2001-10-29 2011-02-17 austriamicrosystems AG, Schloss Premstätten Mikrosensor
FR2833106B1 (fr) * 2001-12-03 2005-02-25 St Microelectronics Sa Circuit integre comportant un composant auxiliaire, par exemple un composant passif ou un microsysteme electromecanique, dispose au-dessus d'une puce electronique, et procede de fabrication correspondant
DE10216267B4 (de) 2002-04-12 2005-04-14 Infineon Technologies Ag Verfahren zum Herstellen eines Gehäuses für einen Chip mit einer mikromechanischen Struktur
FR2848339B1 (fr) * 2002-12-05 2005-08-26 St Microelectronics Sa Procede d'adhesion de deux elements, en particulier d'un circuit integre, par exemple une encapsulation d'un resonateur, et circuit integre correspondant
FR2848336B1 (fr) 2002-12-09 2005-10-28 Commissariat Energie Atomique Procede de realisation d'une structure contrainte destinee a etre dissociee
US7275292B2 (en) 2003-03-07 2007-10-02 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Method for fabricating an acoustical resonator on a substrate
US6812558B2 (en) * 2003-03-26 2004-11-02 Northrop Grumman Corporation Wafer scale package and method of assembly
JP4238724B2 (ja) 2003-03-27 2009-03-18 株式会社デンソー 半導体装置
FR2856844B1 (fr) * 2003-06-24 2006-02-17 Commissariat Energie Atomique Circuit integre sur puce de hautes performances
US6774327B1 (en) * 2003-09-24 2004-08-10 Agilent Technologies, Inc. Hermetic seals for electronic components
FR2861497B1 (fr) 2003-10-28 2006-02-10 Soitec Silicon On Insulator Procede de transfert catastrophique d'une couche fine apres co-implantation
US7291513B2 (en) * 2003-12-15 2007-11-06 Dalsa Semiconductor Inc. Hermetic wafer-level packaging for MEMS devices with low-temperature metallurgy
US7960209B2 (en) * 2004-01-29 2011-06-14 Diodes, Inc. Semiconductor device assembly process
JP4343044B2 (ja) * 2004-06-30 2009-10-14 新光電気工業株式会社 インターポーザ及びその製造方法並びに半導体装置
US7388454B2 (en) 2004-10-01 2008-06-17 Avago Technologies Wireless Ip Pte Ltd Acoustic resonator performance enhancement using alternating frame structure
JP4808729B2 (ja) * 2004-11-12 2011-11-02 アナログ デバイシーズ インク 離間した突き当て型コンポーネント構造体
US8981876B2 (en) 2004-11-15 2015-03-17 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Piezoelectric resonator structures and electrical filters having frame elements
DE102004058880B4 (de) * 2004-12-06 2007-12-13 Austriamicrosystems Ag Integrierter Mikrosensor und Verfahren zur Herstellung
US7202560B2 (en) 2004-12-15 2007-04-10 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Wafer bonding of micro-electro mechanical systems to active circuitry
US20060125084A1 (en) * 2004-12-15 2006-06-15 Fazzio Ronald S Integration of micro-electro mechanical systems and active circuitry
US7791434B2 (en) 2004-12-22 2010-09-07 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Acoustic resonator performance enhancement using selective metal etch and having a trench in the piezoelectric
US7369013B2 (en) 2005-04-06 2008-05-06 Avago Technologies Wireless Ip Pte Ltd Acoustic resonator performance enhancement using filled recessed region
US7436269B2 (en) * 2005-04-18 2008-10-14 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Acoustically coupled resonators and method of making the same
US7419853B2 (en) * 2005-08-11 2008-09-02 Hymite A/S Method of fabrication for chip scale package for a micro component
FR2889887B1 (fr) 2005-08-16 2007-11-09 Commissariat Energie Atomique Procede de report d'une couche mince sur un support
US7868522B2 (en) 2005-09-09 2011-01-11 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Adjusted frequency temperature coefficient resonator
FR2891281B1 (fr) 2005-09-28 2007-12-28 Commissariat Energie Atomique Procede de fabrication d'un element en couches minces.
US7737807B2 (en) 2005-10-18 2010-06-15 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Acoustic galvanic isolator incorporating series-connected decoupled stacked bulk acoustic resonators
US7675390B2 (en) 2005-10-18 2010-03-09 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Acoustic galvanic isolator incorporating single decoupled stacked bulk acoustic resonator
US7463499B2 (en) 2005-10-31 2008-12-09 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte Ltd. AC-DC power converter
US7491567B2 (en) 2005-11-22 2009-02-17 Honeywell International Inc. MEMS device packaging methods
US8541776B2 (en) * 2005-12-02 2013-09-24 The Regents Of The University Of California Nanostructure-based memory
US7746677B2 (en) 2006-03-09 2010-06-29 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. AC-DC converter circuit and power supply
US20070210748A1 (en) * 2006-03-09 2007-09-13 Mark Unkrich Power supply and electronic device having integrated power supply
US7479685B2 (en) 2006-03-10 2009-01-20 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Electronic device on substrate with cavity and mitigated parasitic leakage path
FR2910179B1 (fr) 2006-12-19 2009-03-13 Commissariat Energie Atomique PROCEDE DE FABRICATION DE COUCHES MINCES DE GaN PAR IMPLANTATION ET RECYCLAGE D'UN SUBSTRAT DE DEPART
CN101542706B (zh) * 2007-04-27 2011-07-13 松下电器产业株式会社 电子部件安装体及带焊料凸台的电子部件的制造方法
US20090079514A1 (en) * 2007-09-24 2009-03-26 Tiberiu Jamneala Hybrid acoustic resonator-based filters
US7791435B2 (en) 2007-09-28 2010-09-07 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Single stack coupled resonators having differential output
US7855618B2 (en) 2008-04-30 2010-12-21 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Bulk acoustic resonator electrical impedance transformers
US7732977B2 (en) 2008-04-30 2010-06-08 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Transceiver circuit for film bulk acoustic resonator (FBAR) transducers
FR2938974B1 (fr) * 2008-11-25 2011-01-21 Tronic S Microsystems Composant microelectromecanique et procede de fabrication
FR2947098A1 (fr) 2009-06-18 2010-12-24 Commissariat Energie Atomique Procede de transfert d'une couche mince sur un substrat cible ayant un coefficient de dilatation thermique different de celui de la couche mince
US8902023B2 (en) 2009-06-24 2014-12-02 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Acoustic resonator structure having an electrode with a cantilevered portion
US8248185B2 (en) 2009-06-24 2012-08-21 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Acoustic resonator structure comprising a bridge
US8193877B2 (en) 2009-11-30 2012-06-05 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Duplexer with negative phase shifting circuit
US9243316B2 (en) 2010-01-22 2016-01-26 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Method of fabricating piezoelectric material with selected c-axis orientation
US8796904B2 (en) 2011-10-31 2014-08-05 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Bulk acoustic resonator comprising piezoelectric layer and inverse piezoelectric layer
US8962443B2 (en) 2011-01-31 2015-02-24 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Semiconductor device having an airbridge and method of fabricating the same
US9425764B2 (en) 2012-10-25 2016-08-23 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Accoustic resonator having composite electrodes with integrated lateral features
US9203374B2 (en) 2011-02-28 2015-12-01 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Film bulk acoustic resonator comprising a bridge
US9148117B2 (en) 2011-02-28 2015-09-29 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Coupled resonator filter comprising a bridge and frame elements
US9136818B2 (en) 2011-02-28 2015-09-15 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Stacked acoustic resonator comprising a bridge
US9154112B2 (en) 2011-02-28 2015-10-06 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Coupled resonator filter comprising a bridge
US9083302B2 (en) 2011-02-28 2015-07-14 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Stacked bulk acoustic resonator comprising a bridge and an acoustic reflector along a perimeter of the resonator
US9048812B2 (en) 2011-02-28 2015-06-02 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Bulk acoustic wave resonator comprising bridge formed within piezoelectric layer
US8575820B2 (en) 2011-03-29 2013-11-05 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Stacked bulk acoustic resonator
US9444426B2 (en) 2012-10-25 2016-09-13 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Accoustic resonator having integrated lateral feature and temperature compensation feature
US9401692B2 (en) 2012-10-29 2016-07-26 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Acoustic resonator having collar structure
US9490418B2 (en) 2011-03-29 2016-11-08 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Acoustic resonator comprising collar and acoustic reflector with temperature compensating layer
US9490771B2 (en) 2012-10-29 2016-11-08 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Acoustic resonator comprising collar and frame
US8350445B1 (en) 2011-06-16 2013-01-08 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Bulk acoustic resonator comprising non-piezoelectric layer and bridge
US8922302B2 (en) 2011-08-24 2014-12-30 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Acoustic resonator formed on a pedestal
US8824706B2 (en) 2011-08-30 2014-09-02 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Piezoelectric microphone fabricated on glass
US8724832B2 (en) 2011-08-30 2014-05-13 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Piezoelectric microphone fabricated on glass
US8811636B2 (en) 2011-11-29 2014-08-19 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Microspeaker with piezoelectric, metal and dielectric membrane
DE102012013096A1 (de) 2012-06-30 2014-01-02 X-Fab Semiconductor Foundries Ag Verfahren zur Herstellung von komplexen mikroelektromechanischen Systemen
US9385684B2 (en) 2012-10-23 2016-07-05 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Acoustic resonator having guard ring
US9556017B2 (en) 2013-06-25 2017-01-31 Analog Devices, Inc. Apparatus and method for preventing stiction of MEMS devices encapsulated by active circuitry
US10081535B2 (en) 2013-06-25 2018-09-25 Analog Devices, Inc. Apparatus and method for shielding and biasing in MEMS devices encapsulated by active circuitry
US9574959B2 (en) 2014-09-02 2017-02-21 Apple Inc. Various stress free sensor packages using wafer level supporting die and air gap technique
US9604841B2 (en) 2014-11-06 2017-03-28 Analog Devices, Inc. MEMS sensor cap with multiple isolated electrodes
CN106257254B (zh) 2015-06-22 2020-03-20 意法半导体股份有限公司 生成具有降低的环境温度依赖性的换能信号的压力传感器及其制造方法
CN112034204A (zh) * 2020-08-01 2020-12-04 沈阳工业大学 一种联动接触电容式加速度敏感芯片及其制造方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5216490A (en) * 1988-01-13 1993-06-01 Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Bridge electrodes for microelectromechanical devices
US5591000A (en) 1995-01-05 1997-01-07 Siemens Aktiengesellschaft Compressor unit
JP3613838B2 (ja) * 1995-05-18 2005-01-26 株式会社デンソー 半導体装置の製造方法
US5721162A (en) * 1995-11-03 1998-02-24 Delco Electronics Corporation All-silicon monolithic motion sensor with integrated conditioning circuit
US5831162A (en) * 1997-01-21 1998-11-03 Delco Electronics Corporation Silicon micromachined motion sensor and method of making
US6109113A (en) * 1998-06-11 2000-08-29 Delco Electronics Corp. Silicon micromachined capacitive pressure sensor and method of manufacture
US6252229B1 (en) * 1998-07-10 2001-06-26 Boeing North American, Inc. Sealed-cavity microstructure and microbolometer and associated fabrication methods
KR100343211B1 (ko) * 1999-11-04 2002-07-10 윤종용 웨이퍼 레벨 진공 패키징이 가능한 mems의 구조물의제작방법

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006010411A (ja) * 2004-06-23 2006-01-12 Seiko Instruments Inc 真空封止する慣性力センサ
JP4570912B2 (ja) * 2004-06-23 2010-10-27 セイコーインスツル株式会社 真空封止された慣性力センサ
JP2007536105A (ja) * 2004-06-30 2007-12-13 インテル・コーポレーション マイクロエレクトロメカニカルシステム(mems)と受動素子が集積化されたモジュール
JP4746611B2 (ja) * 2004-06-30 2011-08-10 インテル・コーポレーション マイクロエレクトロメカニカルシステム(mems)と受動素子が集積化されたモジュール
JP2006231506A (ja) * 2005-01-26 2006-09-07 Matsushita Electric Works Ltd 微小電気機械デバイス
JP2007147408A (ja) * 2005-11-25 2007-06-14 Matsushita Electric Works Ltd センサエレメント
JP2007313594A (ja) * 2006-05-24 2007-12-06 Omron Corp 積層デバイス、およびその製造方法
US10384931B2 (en) 2015-11-04 2019-08-20 Seiko Epson Corporation Electronic device having a bonding wire connected to a terminal at an alloyed portion
RU2784820C1 (ru) * 2022-04-12 2022-11-29 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ изготовления микрогироскопа

Also Published As

Publication number Publication date
US20030132493A1 (en) 2003-07-17
EP1096259B1 (en) 2008-12-03
EP1096259A1 (en) 2001-05-02
DE60040959D1 (de) 2009-01-15
KR100413789B1 (ko) 2003-12-31
KR20010044908A (ko) 2001-06-05
US6767757B2 (en) 2004-07-27
US6559487B1 (en) 2003-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001189467A (ja) 高真空パッケ−ジングマイクロジャイロスコ−プ及びその製造方法
US7491567B2 (en) MEMS device packaging methods
JP2000186931A (ja) 小型電子部品及びその製造方法並びに該小型電子部品に用いるビアホールの成形方法
US7674638B2 (en) Sensor device and production method therefor
US20070114643A1 (en) Mems flip-chip packaging
US8438718B2 (en) Manufacturing method of combined sensor
EP2573514B1 (en) Composite sensor and method for manufacturing same
JPH1194506A (ja) センサ
WO2013080238A1 (ja) 複合センサおよびその製造方法
EP1725495A1 (en) Flip chip bonded micro-electro-mechanical system (mems) device
WO2007061047A1 (ja) ウェハレベルパッケージ構造体およびその製造方法
WO2007061062A1 (ja) ウェハレベルパッケージ構造体の製造方法
JP5040021B2 (ja) 気密パッケージ及び気密パッケージの製造方法
WO2007061056A1 (ja) センサ装置及びその製造方法
JP2007192587A (ja) 力学量センサ用配線基板、力学量センサ用配線基板の製造方法および力学量センサ
JP2020011375A (ja) センサパッケージ、およびセンサパッケージの製造方法
JP5771921B2 (ja) 封止型デバイス及びその製造方法
KR100506073B1 (ko) 고진공패키징마이크로자이로스코프및그제조방법
JP2000261002A (ja) 小型電子部品及びその製造方法
KR19980086900A (ko) 고진공 패키징 2축 마이크로자이로스코프 및 그 제조방법
JP2002076368A (ja) 電子部品の製造方法及び電子部品
JP2011204950A (ja) 金属埋込ガラス基板及びその製造方法、及びmemsデバイス
JPWO2013080238A1 (ja) 複合センサおよびその製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070927

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20090525