JP2001188087A - センサー手段と、これを利用した認識装置 - Google Patents
センサー手段と、これを利用した認識装置Info
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 本発明は、人の手等の被検出物体の動きを認
識することもできるセンサー手段等に係わり、特に、簡
便な構成で、人の手等の動きを認識することのできるセ
ンサー手段と認識装置を提供することを目的とする。 ［構成］ 本発明は、発光部が被検出物体に向けて光を
発し、受光部が、被検出物体で反射された光を受光し、
駆動部が、発光部を駆動させる様になっており、発光部
は、複数の発光素子から構成されており、駆動部は、発
光部の複数の発光素子を順番に１つづつ発光させ、被検
出物体を検出することができる。
識することもできるセンサー手段等に係わり、特に、簡
便な構成で、人の手等の動きを認識することのできるセ
ンサー手段と認識装置を提供することを目的とする。 ［構成］ 本発明は、発光部が被検出物体に向けて光を
発し、受光部が、被検出物体で反射された光を受光し、
駆動部が、発光部を駆動させる様になっており、発光部
は、複数の発光素子から構成されており、駆動部は、発
光部の複数の発光素子を順番に１つづつ発光させ、被検
出物体を検出することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人の手等の被検出物体
の動きを認識することもできるセンサー手段等に係わ
り、特に、簡便な構成で、人の手等の動きを認識するこ
とのできるセンサー手段と認識装置に関するものであ
る。
の動きを認識することもできるセンサー手段等に係わ
り、特に、簡便な構成で、人の手等の動きを認識するこ
とのできるセンサー手段と認識装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から人の手の接近を検出するセンサ
を利用して、水道水や湯を流出させたり、停止させるト
イレの水道栓や、送風機等が存在している。
を利用して、水道水や湯を流出させたり、停止させるト
イレの水道栓や、送風機等が存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
センサを利用した水道栓等は、単に、手の接近等を検出
すれば足り、手の動き等を認識することができなかっ
た。
センサを利用した水道栓等は、単に、手の接近等を検出
すれば足り、手の動き等を認識することができなかっ
た。
【０００４】特に近年では、使用者の意志が玩具に伝達
されるペット玩具が人気化しており、急速に普及してい
る。しかしながら、玩具に高度な動作や、使用者の意志
の複雑な認識を行わせれば、コスト高は避けられないと
いう問題点があった。
されるペット玩具が人気化しており、急速に普及してい
る。しかしながら、玩具に高度な動作や、使用者の意志
の複雑な認識を行わせれば、コスト高は避けられないと
いう問題点があった。
【０００５】そこで、簡便な構成で使用者の意志の認識
することができ、安価に付加価値の高い玩具等を提供す
ることができる認識装置の出現が強く望まれていた。
することができ、安価に付加価値の高い玩具等を提供す
ることができる認識装置の出現が強く望まれていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
案出されたもので、被検出物体に向けて光を発するため
の発光部と、この被検出物体で反射された光を受光する
ための受光部と、前記発光部を駆動させるための駆動部
とからなるセンサー手段であって、前記発光部は、複数
の発光素子から構成されており、前記駆動部は、前記発
光部の複数の発光素子を順番に１つづつ発光させ、被検
出物体を検出することを特徴としている。
案出されたもので、被検出物体に向けて光を発するため
の発光部と、この被検出物体で反射された光を受光する
ための受光部と、前記発光部を駆動させるための駆動部
とからなるセンサー手段であって、前記発光部は、複数
の発光素子から構成されており、前記駆動部は、前記発
光部の複数の発光素子を順番に１つづつ発光させ、被検
出物体を検出することを特徴としている。
【０００７】また本発明は、被検出物体に向けて光を発
するための発光部と、この被検出物体で反射された光を
受光するための受光部と、前記発光部を駆動させるため
の駆動部とからなるセンサー手段であって、前記発光部
は、複数の発光素子から構成され、前記受光部は、複数
の受光素子から構成されており、前記駆動部は、前記発
光部の複数の発光素子を一斉に発光させ、被検出物体を
検出することを特徴としている。
するための発光部と、この被検出物体で反射された光を
受光するための受光部と、前記発光部を駆動させるため
の駆動部とからなるセンサー手段であって、前記発光部
は、複数の発光素子から構成され、前記受光部は、複数
の受光素子から構成されており、前記駆動部は、前記発
光部の複数の発光素子を一斉に発光させ、被検出物体を
検出することを特徴としている。
【０００８】更に本発明は、発光部が赤外線を発光する
構成にすることもできる。
構成にすることもできる。
【０００９】そして本発明の認識装置は、被検出物体に
向けて光を発するための発光部と、この被検出物体で反
射された光を受光するための受光部と、前記発光部を駆
動させるための駆動部と、前記受光部からの検知信号に
基づいて、被検出物体を認識するための演算処理手段と
からなり、前記発光部は、複数の発光素子から構成され
ており、前記駆動部は、前記発光部の複数の発光素子を
順番に１つづつ発光させ、前記被検出物体からの反射光
を前記受光部で受光することにより、前記演算処理手段
が被検出物体を認識することを特徴としている。
向けて光を発するための発光部と、この被検出物体で反
射された光を受光するための受光部と、前記発光部を駆
動させるための駆動部と、前記受光部からの検知信号に
基づいて、被検出物体を認識するための演算処理手段と
からなり、前記発光部は、複数の発光素子から構成され
ており、前記駆動部は、前記発光部の複数の発光素子を
順番に１つづつ発光させ、前記被検出物体からの反射光
を前記受光部で受光することにより、前記演算処理手段
が被検出物体を認識することを特徴としている。
【００１０】また本発明の認識装置は、被検出物体に向
けて光を発するための発光部と、この被検出物体で反射
された光を受光するための受光部と、前記発光部を駆動
させるための駆動部と、前記受光部からの検知信号に基
づいて、被検出物体を認識するための演算処理手段とか
らなり、前記発光部は、複数の発光素子から構成され、
前記受光部は、複数の受光素子から構成されており、前
記駆動部は、前記発光部の複数の発光素子を一斉に発光
させ、前記被検出物体からの反射光を前記受光部で受光
することにより、前記演算処理手段が被検出物体を認識
することを特徴としている
けて光を発するための発光部と、この被検出物体で反射
された光を受光するための受光部と、前記発光部を駆動
させるための駆動部と、前記受光部からの検知信号に基
づいて、被検出物体を認識するための演算処理手段とか
らなり、前記発光部は、複数の発光素子から構成され、
前記受光部は、複数の受光素子から構成されており、前
記駆動部は、前記発光部の複数の発光素子を一斉に発光
させ、前記被検出物体からの反射光を前記受光部で受光
することにより、前記演算処理手段が被検出物体を認識
することを特徴としている
【００１１】更に本発明の認識装置は、被検出物体が人
の手であり、演算処理手段が手の動きを認識する構成に
することもできる。
の手であり、演算処理手段が手の動きを認識する構成に
することもできる。
【００１２】そして本発明の認識手段の演算処理手段
が、パターンマッチングを行うことにより、手の動きを
認識する構成にすることもできる。
が、パターンマッチングを行うことにより、手の動きを
認識する構成にすることもできる。
【００１３】また本発明の認識手段は、発光部と受光部
とが玩具に搭載され、演算処理手段が認識した使用者の
手の動きに対応して、玩具を反応させる構成にすること
もできる。
とが玩具に搭載され、演算処理手段が認識した使用者の
手の動きに対応して、玩具を反応させる構成にすること
もできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以上の様に構成された本発明は、
発光部が被検出物体に向けて光を発し、受光部が、被検
出物体で反射された光を受光し、駆動部が、発光部を駆
動させる様になっており、発光部は、複数の発光素子か
ら構成されており、駆動部は、発光部の複数の発光素子
を順番に１つづつ発光させ、被検出物体を検出すること
ができる。
発光部が被検出物体に向けて光を発し、受光部が、被検
出物体で反射された光を受光し、駆動部が、発光部を駆
動させる様になっており、発光部は、複数の発光素子か
ら構成されており、駆動部は、発光部の複数の発光素子
を順番に１つづつ発光させ、被検出物体を検出すること
ができる。
【００１５】また本発明は、発光部は、複数の発光素子
から構成され、受光部は、複数の受光素子から構成され
ており、駆動部は、発光部の複数の発光素子を一斉に発
光させ、被検出物体を検出することができる。
から構成され、受光部は、複数の受光素子から構成され
ており、駆動部は、発光部の複数の発光素子を一斉に発
光させ、被検出物体を検出することができる。
【００１６】更に本発明は、発光部が赤外線を発光する
こともできる。
こともできる。
【００１７】そして本発明の認識装置は、発光部が被検
出物体に向けて光を発し、受光部が、被検出物体で反射
された光を受光し、駆動部が、発光部を駆動させる様に
なっており、演算処理手段が、受光部からの検知信号に
基づいて、被検出物体を認識し、発光部は、複数の発光
素子から構成されており、駆動部が、発光部の複数の発
光素子を順番に１つづつ発光させ、被検出物体からの反
射光を受光部で受光することにより、演算処理手段が被
検出物体を認識することができる。
出物体に向けて光を発し、受光部が、被検出物体で反射
された光を受光し、駆動部が、発光部を駆動させる様に
なっており、演算処理手段が、受光部からの検知信号に
基づいて、被検出物体を認識し、発光部は、複数の発光
素子から構成されており、駆動部が、発光部の複数の発
光素子を順番に１つづつ発光させ、被検出物体からの反
射光を受光部で受光することにより、演算処理手段が被
検出物体を認識することができる。
【００１８】また本発明の認識装置は、発光部は、複数
の発光素子から構成され、受光部は、複数の受光素子か
ら構成されており、駆動部は、発光部の複数の発光素子
を一斉に発光させ、被検出物体からの反射光を受光部で
受光することにより、演算処理手段が被検出物体を認識
することができる。
の発光素子から構成され、受光部は、複数の受光素子か
ら構成されており、駆動部は、発光部の複数の発光素子
を一斉に発光させ、被検出物体からの反射光を受光部で
受光することにより、演算処理手段が被検出物体を認識
することができる。
【００１９】更に本発明の認識装置は、被検出物体が人
の手であり、演算処理手段が手の動きを認識することも
できる。
の手であり、演算処理手段が手の動きを認識することも
できる。
【００２０】そして本発明の認識手段の演算処理手段
が、パターンマッチングを行うことにより、手の動きを
認識することもできる。
が、パターンマッチングを行うことにより、手の動きを
認識することもできる。
【００２１】また本発明の認識手段は、発光部と受光部
とが玩具に搭載され、演算処理手段が認識した使用者の
手の動きに対応して、玩具を反応させることもできる。
とが玩具に搭載され、演算処理手段が認識した使用者の
手の動きに対応して、玩具を反応させることもできる。
【００２２】
【００２３】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００２４】「第１実施例」
【００２５】図１に示す様に本第１実施例の認識装置１
００００は、センサー手段１０００と、認識演算処理手
段２０００とから構成されている。なお認識演算処理手
段２０００は、演算処理手段に該当する。
００００は、センサー手段１０００と、認識演算処理手
段２０００とから構成されている。なお認識演算処理手
段２０００は、演算処理手段に該当する。
【００２６】センサー手段１０００は、図２に示す様に
センサー本体１００と、発光部２００と、受光部３００
とから構成されている。発光部２００は、第１の発光素
子２０１と、第２の発光素子２０２と、第３の発光素子
２０３と、第４の発光素子２０４と、第５の発光素子２
０５と、第６の発光素子２０６と、第７の発光素子２０
７と、第８の発光素子２０８とから構成されている。
センサー本体１００と、発光部２００と、受光部３００
とから構成されている。発光部２００は、第１の発光素
子２０１と、第２の発光素子２０２と、第３の発光素子
２０３と、第４の発光素子２０４と、第５の発光素子２
０５と、第６の発光素子２０６と、第７の発光素子２０
７と、第８の発光素子２０８とから構成されている。
【００２７】発光部２００は赤外線発光素子から構成さ
れており、第１の発光素子２０１〜第８の発光素子２０
８は、被検出物体に向けて赤外線を投光させるためのも
のである。発光部２００は、赤外線発光素子に限ること
なく、半導体レーザー素子等のレーザー発光素子を採用
することもできる。即ち、発光部２００は、検出光を発
光させることができる素子であれば、何れのものを採用
することができる。
れており、第１の発光素子２０１〜第８の発光素子２０
８は、被検出物体に向けて赤外線を投光させるためのも
のである。発光部２００は、赤外線発光素子に限ること
なく、半導体レーザー素子等のレーザー発光素子を採用
することもできる。即ち、発光部２００は、検出光を発
光させることができる素子であれば、何れのものを採用
することができる。
【００２８】受光部３００は、被検出物体で反射された
赤外線を受光するためのものである。受光部３００は、
発光部２００から発光された検出光を受光検知すること
のできるものであれば、何れのデバイスを使用すること
ができる。
赤外線を受光するためのものである。受光部３００は、
発光部２００から発光された検出光を受光検知すること
のできるものであれば、何れのデバイスを使用すること
ができる。
【００２９】受光部３００は、センサー本体１００の中
央部に配置されており、その周囲に、第１の発光素子２
０１と、第２の発光素子２０２と、第３の発光素子２０
３と、第４の発光素子２０４と、第５の発光素子２０５
と、第６の発光素子２０６と、第７の発光素子２０７
と、第８の発光素子２０８とが配置されている。
央部に配置されており、その周囲に、第１の発光素子２
０１と、第２の発光素子２０２と、第３の発光素子２０
３と、第４の発光素子２０４と、第５の発光素子２０５
と、第６の発光素子２０６と、第７の発光素子２０７
と、第８の発光素子２０８とが配置されている。
【００３０】なお発光部２００の素子数は、８個に限る
ことなく、適宜の数とすることもでき、配置方法も格子
状に限定されることなく、定められた配置を自由に選択
することができる。
ことなく、適宜の数とすることもでき、配置方法も格子
状に限定されることなく、定められた配置を自由に選択
することができる。
【００３１】発光部２００の第１の発光素子２０１〜第
８の発光素子２０８は、駆動部２１０を介して認識演算
処理手段２０００に接続されている。従って、認識演算
処理手段２０００の制御信号に基づいて、駆動部２１０
が、第１の発光素子２０１〜第８の発光素子２０８の何
れかの発光素子を駆動させ、発光させることができる。
８の発光素子２０８は、駆動部２１０を介して認識演算
処理手段２０００に接続されている。従って、認識演算
処理手段２０００の制御信号に基づいて、駆動部２１０
が、第１の発光素子２０１〜第８の発光素子２０８の何
れかの発光素子を駆動させ、発光させることができる。
【００３２】受光部３００は、信号処理部３１０を介し
て認識演算処理手段２０００に接続されている。信号処
理部３１０は、受光部３００の受光信号を増幅したり、
波形整形等の信号処理を行うためのものである。
て認識演算処理手段２０００に接続されている。信号処
理部３１０は、受光部３００の受光信号を増幅したり、
波形整形等の信号処理を行うためのものである。
【００３３】以上の様に構成された本第１実施例の認識
システム１００００は、認識演算処理手段２０００が、
駆動部２１０を駆動して、第１の発光素子２０１を発光
させ、次に第２の発光素子２０２、そして第３の発光素
子２０３、第４の発光素子２０４、第５の発光素子２０
５、第６の発光素子２０６、第７の発光素子２０７、第
８の発光素子２０８と、順番に１つづつ発光させる。
システム１００００は、認識演算処理手段２０００が、
駆動部２１０を駆動して、第１の発光素子２０１を発光
させ、次に第２の発光素子２０２、そして第３の発光素
子２０３、第４の発光素子２０４、第５の発光素子２０
５、第６の発光素子２０６、第７の発光素子２０７、第
８の発光素子２０８と、順番に１つづつ発光させる。
【００３４】発光部２００から射出された赤外光は、被
検出物体である手２００００で反射され、被検出物体
（手２００００）からの反射光は受光部３００に入射さ
れる。受光部３００で光電変換され、出力された検知信
号は、信号処理部３１０で処理され、認識演算処理手段
２０００に入力され、被検出物体（手２００００）を認
識することができる。
検出物体である手２００００で反射され、被検出物体
（手２００００）からの反射光は受光部３００に入射さ
れる。受光部３００で光電変換され、出力された検知信
号は、信号処理部３１０で処理され、認識演算処理手段
２０００に入力され、被検出物体（手２００００）を認
識することができる。
【００３５】次に、認識演算処理手段２０００での認識
について説明する。
について説明する。
【００３６】本第１実施例では、被検出物体である手２
００００の動きを認識することができる。
００００の動きを認識することができる。
【００３７】図３は、第１の発光素子２０１から第８の
発光素子２０８の何れかが発光された時、手２００００
の反射光が受光部３００で検出された否かを表したもの
である。即ち、「０」が検出がない状態を示し、「１」
が受光がある場合を示すものである。そして、この
「０」又は「０」の数値が記載された位置は、発光され
た発光素子に対応する様になっている。図３は、全て
「０」であるから、第１の発光素子２０１から第８の発
光素子２０８の全ての発光に対して、受光部３００で検
知信号がない場合を示している。
発光素子２０８の何れかが発光された時、手２００００
の反射光が受光部３００で検出された否かを表したもの
である。即ち、「０」が検出がない状態を示し、「１」
が受光がある場合を示すものである。そして、この
「０」又は「０」の数値が記載された位置は、発光され
た発光素子に対応する様になっている。図３は、全て
「０」であるから、第１の発光素子２０１から第８の発
光素子２０８の全ての発光に対して、受光部３００で検
知信号がない場合を示している。
【００３８】次に図４は、第１の発光素子２０１が発光
した時、受光部３００で検知信号が生じた場合である。
第１の発光素子２０１の位置のみが「１」となってい
る。
した時、受光部３００で検知信号が生じた場合である。
第１の発光素子２０１の位置のみが「１」となってい
る。
【００３９】そして、「第１の発光素子２０１、第２の
発光素子２０２、第３の発光素子２０３、第４の発光素
子２０４、第５の発光素子２０５、第６の発光素子２０
６、第７の発光素子２０７、第８の発光素子２０８」の
順番に、受光部３００での検知信号の有無を並べて表示
すれば、図４の場合には、「１０００００００」とな
る。即ち、本第１実施例では、第１の発光素子２０１〜
第８の発光素子２０８と、順番に１つづつ発光させ、受
光部３００で、対応する反射光を一つづつ受光する様に
構成されている。
発光素子２０２、第３の発光素子２０３、第４の発光素
子２０４、第５の発光素子２０５、第６の発光素子２０
６、第７の発光素子２０７、第８の発光素子２０８」の
順番に、受光部３００での検知信号の有無を並べて表示
すれば、図４の場合には、「１０００００００」とな
る。即ち、本第１実施例では、第１の発光素子２０１〜
第８の発光素子２０８と、順番に１つづつ発光させ、受
光部３００で、対応する反射光を一つづつ受光する様に
構成されている。
【００４０】もし、手２００００が右方向から左方向へ
移動したと仮定すれば、まず、第１の発光素子２０１の
発光により、受光部３００に検知信号が発生し、次に、
第２の発光素子２０２の発光により、受光部３００に検
知信号が発生し（図５）、そして、第３の発光素子２０
３の発光により、受光部３００に検知信号が発生する
（図６）。即ち、「１０００００００」から「０１００
００００」となり、更に「００１０００００」となる。
移動したと仮定すれば、まず、第１の発光素子２０１の
発光により、受光部３００に検知信号が発生し、次に、
第２の発光素子２０２の発光により、受光部３００に検
知信号が発生し（図５）、そして、第３の発光素子２０
３の発光により、受光部３００に検知信号が発生する
（図６）。即ち、「１０００００００」から「０１００
００００」となり、更に「００１０００００」となる。
【００４１】これらのデータにより、認識演算処理手段
２０００は、手２００００が右方向から左方向へ移動し
たと認識することができる。なお、認識演算処理手段２
０００が、パターンマッチング処理能力を備えていれ
ば、より高精度に認識することができる。
２０００は、手２００００が右方向から左方向へ移動し
たと認識することができる。なお、認識演算処理手段２
０００が、パターンマッチング処理能力を備えていれ
ば、より高精度に認識することができる。
【００４２】なお上記実施例では、「０」が検出がない
状態を示し、「１」が受光がある場合を示す様に構成し
ているが、これに限ることなく、「１」が検出がない状
態を示し、「０」が受光がある場合とすることもでき
る。従って、上述の手２００００が右方向から左方向へ
移動した場合には、「０１１１１１１１」から「１０１
１１１１１」となり、更に「１１０１１１１１」とな
る。
状態を示し、「１」が受光がある場合を示す様に構成し
ているが、これに限ることなく、「１」が検出がない状
態を示し、「０」が受光がある場合とすることもでき
る。従って、上述の手２００００が右方向から左方向へ
移動した場合には、「０１１１１１１１」から「１０１
１１１１１」となり、更に「１１０１１１１１」とな
る。
【００４３】以上の様に構成された本第１実施例は、手
２００００が右方向から左方向への移動の認識のみなら
ず、手２００００が左方向から右方向への移動の認識、
斜め方向や、「バイバイ動作」等を認識することもでき
る。また手２００００の移動は、完全な同一平面上の移
動に限らず、空間的な移動等も含まれる。
２００００が右方向から左方向への移動の認識のみなら
ず、手２００００が左方向から右方向への移動の認識、
斜め方向や、「バイバイ動作」等を認識することもでき
る。また手２００００の移動は、完全な同一平面上の移
動に限らず、空間的な移動等も含まれる。
【００４４】予め認識演算処理手段２０００に、定めら
れた動作の反応を記憶しておき、センサー手段１０００
からの信号をパターンマッチング処理することにより、
より高精度の認識を行うことができる。
れた動作の反応を記憶しておき、センサー手段１０００
からの信号をパターンマッチング処理することにより、
より高精度の認識を行うことができる。
【００４５】また、周囲の明るさや、検出された手２０
０００の移動速度等も、考慮した認識を認識演算処理手
段２０００に行わせることも可能である。
０００の移動速度等も、考慮した認識を認識演算処理手
段２０００に行わせることも可能である。
【００４６】なお受光部３００には、赤外線以外の光を
カットするためのフィルタを装備することも可能であ
る。
カットするためのフィルタを装備することも可能であ
る。
【００４７】そして、認識演算処理手段２０００は、認
識された内容に基づき、制御信号を外部に出力して、適
宜の制御を行うことができる。
識された内容に基づき、制御信号を外部に出力して、適
宜の制御を行うことができる。
【００４８】また認識される被検出物体は、手２０００
０に限ることなく、足や顔、棒、定規、丸められた紙、
その他、何れの物体に応用することができる。
０に限ることなく、足や顔、棒、定規、丸められた紙、
その他、何れの物体に応用することができる。
【００４９】本第１実施例のセンサー手段１０００は、
受光部３００が１個で済むため、低コスト化を図ること
ができるという効果がある。
受光部３００が１個で済むため、低コスト化を図ること
ができるという効果がある。
【００５０】「第２実施例」
【００５１】図７及び図８に示す様に本第２実施例のセ
ンサー手段１００１は、センサー本体１００と、発光部
２００と、受光部３００とから構成されている。
ンサー手段１００１は、センサー本体１００と、発光部
２００と、受光部３００とから構成されている。
【００５２】発光部２００は、第１の発光素子２０１
と、第２の発光素子２０２と、第３の発光素子２０３
と、第４の発光素子２０４とから構成されている。
と、第２の発光素子２０２と、第３の発光素子２０３
と、第４の発光素子２０４とから構成されている。
【００５３】受光部３００は、第１の受光素子３０１
と、第２の受光素子３０２と、第３の受光素子３０３
と、第４の受光素子３０４と、第５の受光素子３０５
と、第６の受光素子３０６と、第７の受光素子３０７
と、第８の受光素子３０８と、第９の受光素子３０９と
から構成されている。
と、第２の受光素子３０２と、第３の受光素子３０３
と、第４の受光素子３０４と、第５の受光素子３０５
と、第６の受光素子３０６と、第７の受光素子３０７
と、第８の受光素子３０８と、第９の受光素子３０９と
から構成されている。
【００５４】発光部２００は、受光部３００の外周部の
４隅に配置されている。
４隅に配置されている。
【００５５】受光部３００は、第１の受光素子３０１
と、第２の受光素子３０２と、第３の受光素子３０３
と、第４の受光素子３０４と、第５の受光素子３０５
と、第６の受光素子３０６と、第７の受光素子３０７
と、第８の受光素子３０８と、第９の受光素子３０９と
を、中央部から格子状に配置されて構成されている。
と、第２の受光素子３０２と、第３の受光素子３０３
と、第４の受光素子３０４と、第５の受光素子３０５
と、第６の受光素子３０６と、第７の受光素子３０７
と、第８の受光素子３０８と、第９の受光素子３０９と
を、中央部から格子状に配置されて構成されている。
【００５６】なお受光部３００の素子数は、９個に限る
ことなく、適宜の数とすることもでき、配置方法も格子
状に限定されることなく、定められた配置を自由に選択
することができる。発光部２００の素子数は、４個に限
ることなく、適宜の数とすることもでき、配置方法も外
周部に限定されることなく、定められた配置を自由に選
択することができる。
ことなく、適宜の数とすることもでき、配置方法も格子
状に限定されることなく、定められた配置を自由に選択
することができる。発光部２００の素子数は、４個に限
ることなく、適宜の数とすることもでき、配置方法も外
周部に限定されることなく、定められた配置を自由に選
択することができる。
【００５７】発光部２００の第１の発光素子２０１〜第
４の発光素子２０４は、駆動部２１０を介して認識演算
処理手段２０００に接続されている。従って、認識演算
処理手段２０００の制御信号に基づいて、駆動部２１０
が、第１の発光素子２０１〜第４の発光素子２０４の発
光素子を同時に駆動させ、同時に一斉に発光させること
ができる。
４の発光素子２０４は、駆動部２１０を介して認識演算
処理手段２０００に接続されている。従って、認識演算
処理手段２０００の制御信号に基づいて、駆動部２１０
が、第１の発光素子２０１〜第４の発光素子２０４の発
光素子を同時に駆動させ、同時に一斉に発光させること
ができる。
【００５８】受光部３００は、第１の受光素子３０１〜
第９の受光素子３０９は、信号処理部３１０を介して認
識演算処理手段２０００に接続されている。信号処理部
３１０は、受光部３００の受光信号を増幅したり、波形
整形等の信号処理を行うためのものである。
第９の受光素子３０９は、信号処理部３１０を介して認
識演算処理手段２０００に接続されている。信号処理部
３１０は、受光部３００の受光信号を増幅したり、波形
整形等の信号処理を行うためのものである。
【００５９】以上の様に構成された本第２実施例の認識
システム１００００は、認識演算処理手段２０００が、
駆動部２１０を駆動して、第１の発光素子２０１〜第４
の発光素子２０４を同時に一斉に発光させる。そして、
第１の受光素子３０１〜第９の受光素子３０９の受光素
子で、同時に受光する様に構成されている。
システム１００００は、認識演算処理手段２０００が、
駆動部２１０を駆動して、第１の発光素子２０１〜第４
の発光素子２０４を同時に一斉に発光させる。そして、
第１の受光素子３０１〜第９の受光素子３０９の受光素
子で、同時に受光する様に構成されている。
【００６０】発光部２００から射出された赤外光は、被
検出物体である手２００００で反射され、第１の受光素
子３０１〜第９の受光素子３０９に入射される。受光部
３００で光電変換され、出力された検知信号は、信号処
理部３１０で処理され、認識演算処理手段２０００に入
力される。
検出物体である手２００００で反射され、第１の受光素
子３０１〜第９の受光素子３０９に入射される。受光部
３００で光電変換され、出力された検知信号は、信号処
理部３１０で処理され、認識演算処理手段２０００に入
力される。
【００６１】被検出物体である手２００００で反射され
た赤外光は、第１の受光素子３０１〜第９の受光素子３
０９に入射され、この受光部３００の検知信号により、
認識演算処理手段２０００が手２００００の動き等を認
識することができる。
た赤外光は、第１の受光素子３０１〜第９の受光素子３
０９に入射され、この受光部３００の検知信号により、
認識演算処理手段２０００が手２００００の動き等を認
識することができる。
【００６２】なお、その他の構成、作用等は、第１実施
例と同様であるから、説明を省略する。
例と同様であるから、説明を省略する。
【００６３】「応用例」
【００６４】本第１実施例及び第２実施例である認識シ
ステム１００００は、図９に示す様な玩具３００００に
搭載することができる。
ステム１００００は、図９に示す様な玩具３００００に
搭載することができる。
【００６５】認識演算処理手段２０００が、使用者の手
２０００の「上下移動」、「左右移動」、「斜め移
動」、「グー」、「オッケー」、「旋回」や「回転」等
を認識させる様に構成し、玩具３００００の各種駆動機
構等を制御して、使用者の手２０００の動きに反応する
玩具を提供することができる。
２０００の「上下移動」、「左右移動」、「斜め移
動」、「グー」、「オッケー」、「旋回」や「回転」等
を認識させる様に構成し、玩具３００００の各種駆動機
構等を制御して、使用者の手２０００の動きに反応する
玩具を提供することができる。
【００６６】
【効果】以上の様に構成された本発明は、被検出物体に
向けて光を発するための発光部と、この被検出物体で反
射された光を受光するための受光部と、前記発光部を駆
動させるための駆動部と、前記受光部からの検知信号に
基づいて、被検出物体を認識するための演算処理手段と
からなり、前記発光部は、複数の発光素子から構成され
ており、前記駆動部は、前記発光部の複数の発光素子を
順番に１つづつ発光させ、前記被検出物体からの反射光
を前記受光部で受光することにより、前記演算処理手段
が被検出物体を認識するので、簡便な構成で、安価に被
検出物体を認識することのできる認識装置を提供するこ
とができるという効果がある。
向けて光を発するための発光部と、この被検出物体で反
射された光を受光するための受光部と、前記発光部を駆
動させるための駆動部と、前記受光部からの検知信号に
基づいて、被検出物体を認識するための演算処理手段と
からなり、前記発光部は、複数の発光素子から構成され
ており、前記駆動部は、前記発光部の複数の発光素子を
順番に１つづつ発光させ、前記被検出物体からの反射光
を前記受光部で受光することにより、前記演算処理手段
が被検出物体を認識するので、簡便な構成で、安価に被
検出物体を認識することのできる認識装置を提供するこ
とができるという効果がある。
【００６７】
【図１】本発明の第１実施例である認識装置１００００
の構成を説明する図である。
の構成を説明する図である。
【図２】本発明の第１実施例であるセンサー手段１００
０を説明する図である。
０を説明する図である。
【図３】認識の原理を説明する図である。
【図４】認識の原理を説明する図である。
【図５】認識の原理を説明する図である。
【図６】認識の原理を説明する図である。
【図７】本発明の第２実施例であるセンサー手段１００
１の構成を説明する図である。
１の構成を説明する図である。
【図８】本発明の第２実施例であるセンサー手段１００
１を説明する図である。
１を説明する図である。
【図９】玩具の応用例を説明する図である。
１００００ 認識装置 ２００００ 手 ３００００ 玩具 １００ センサー本体 ２００ 発光部 ２０１ 第１の発光素子 ２０２ 第２の発光素子 ２０３ 第３の発光素子 ２０４ 第４の発光素子 ２０５ 第５の発光素子 ２０６ 第６の発光素子 ２０７ 第７の発光素子 ２０８ 第８の発光素子 ２１０ 駆動部 ３００ 受光部 ３０１ 第１の受光素子 ３０２ 第２の受光素子 ３０３ 第３の受光素子 ３０４ 第３の受光素子 ３０４ 第４の受光素子 ３０５ 第５の受光素子 ３０６ 第６の受光素子 ３０７ 第７の受光素子 ３０８ 第８の受光素子 ３０９ 第９の受光素子 ３１０ 信号処理部 １０００ センサー手段 １００１ センサー手段 ２０００ 認識演算処理手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｑ Ｆターム(参考） 2F034 AA19 AB08 BA08 2G065 AA11 AB02 AB04 AB15 AB22 AB28 BA01 BA14 BA32 BB26 BB27 BC14 BC19 BC40 DA15 5J084 AA09 AA14 AB07 AC10 BA04 BA05 BA20 BA38 BA40 CA12 CA18 CA19 CA26 CA61 CA76 DA01 DA07
Claims (9)
- 【請求項１】 被検出物体に向けて光を発するための発
光部と、この被検出物体で反射された光を受光するため
の受光部と、前記発光部を駆動させるための駆動部とか
らなるセンサー手段であって、前記発光部は、複数の発
光素子から構成されており、前記駆動部は、前記発光部
の複数の発光素子を順番に１つづつ発光させ、被検出物
体を検出することを特徴とするセンサー手段。 - 【請求項２】 被検出物体に向けて光を発するための発
光部と、この被検出物体で反射された光を受光するため
の受光部と、前記発光部を駆動させるための駆動部とか
らなるセンサー手段であって、前記発光部は、複数の発
光素子から構成され、前記受光部は、複数の受光素子か
ら構成されており、前記駆動部は、前記発光部の複数の
発光素子を一斉に発光させ、被検出物体を検出すること
を特徴とするセンサー手段。 - 【請求項３】 発光部が赤外線を発光する請求項１又は
請求項２記載のセンサー手段。 - 【請求項４】 被検出物体に向けて光を発するための発
光部と、この被検出物体で反射された光を受光するため
の受光部と、前記発光部を駆動させるための駆動部と、
前記受光部からの検知信号に基づいて、被検出物体を認
識するための演算処理手段とからなり、前記発光部は、
複数の発光素子から構成されており、前記駆動部は、前
記発光部の複数の発光素子を順番に１つづつ発光させ、
前記被検出物体からの反射光を前記受光部で受光するこ
とにより、前記演算処理手段が被検出物体を認識するこ
とを特徴とする認識装置。 - 【請求項５】 被検出物体に向けて光を発するための発
光部と、この被検出物体で反射された光を受光するため
の受光部と、前記発光部を駆動させるための駆動部と、
前記受光部からの検知信号に基づいて、被検出物体を認
識するための演算処理手段とからなり、前記発光部は、
複数の発光素子から構成され、前記受光部は、複数の受
光素子から構成されており、前記駆動部は、前記発光部
の複数の発光素子を一斉に発光させ、前記被検出物体か
らの反射光を前記受光部で受光することにより、前記演
算処理手段が被検出物体を認識することを特徴とする認
識装置。 - 【請求項６】 発光部が赤外線を発光する請求項４又は
請求項５記載の認識装置。 - 【請求項７】 被検出物体が人の手であり、演算処理手
段が手の動きを認識する請求項４〜請求項６の何れか１
項記載の認識装置。 - 【請求項８】 演算処理手段が、パターンマッチングを
行うことにより、手の動きを認識する請求項７記載の認
識装置。 - 【請求項９】 発光部と受光部とが玩具に搭載され、演
算処理手段が認識した使用者の手の動きに対応して、玩
具を反応させる請求項４〜請求項８の何れか１項記載の
認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37512699A JP2001188087A (ja) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | センサー手段と、これを利用した認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37512699A JP2001188087A (ja) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | センサー手段と、これを利用した認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001188087A true JP2001188087A (ja) | 2001-07-10 |
Family
ID=18505016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37512699A Pending JP2001188087A (ja) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | センサー手段と、これを利用した認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001188087A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005141542A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Hitachi Ltd | 非接触入力インターフェース装置 |
| JP2009134761A (ja) * | 2009-03-16 | 2009-06-18 | Hitachi Ltd | 非接触入力インターフェース装置及び情報端末装置 |
| JP2010008093A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Toshiba Corp | 赤外線撮像装置および赤外線撮像方法 |
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| WO2013140649A1 (ja) | 2012-03-19 | 2013-09-26 | 株式会社村田製作所 | 光センサ |
| KR101336984B1 (ko) | 2012-01-20 | 2013-12-04 | 하이브모션 주식회사 | 근접센서 |
| JP2015225992A (ja) * | 2014-05-29 | 2015-12-14 | 船井電機株式会社 | レーザー装置 |
| KR20190011407A (ko) * | 2017-07-25 | 2019-02-07 | 문성원 | 실내에서 안전하게 사용되는 반응형 차량 완구. |
-
1999
- 1999-12-28 JP JP37512699A patent/JP2001188087A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2015225992A (ja) * | 2014-05-29 | 2015-12-14 | 船井電機株式会社 | レーザー装置 |
| KR20190011407A (ko) * | 2017-07-25 | 2019-02-07 | 문성원 | 실내에서 안전하게 사용되는 반응형 차량 완구. |
| KR102134036B1 (ko) | 2017-07-25 | 2020-07-21 | 문성원 | 실내에서 안전하게 사용되는 반응형 차량 완구. |
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