JP2001051800A - 電子ボードシステム及び座標入力ペン - Google Patents

電子ボードシステム及び座標入力ペン

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JP2001051800A JP22374199A JP22374199A JP2001051800A JP 2001051800 A JP2001051800 A JP 2001051800A JP 22374199 A JP22374199 A JP 22374199A JP 22374199 A JP22374199 A JP 22374199A JP 2001051800 A JP2001051800 A JP 2001051800A
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    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device

Abstract

(57)【要約】 【課題】 座標入力ペン１３に装備した複数のスイッチ
操作によるクリック信号や赤外線走査ビーム１８ａ，１
８ｂの検出タイミング信号などを、接続線を用いないで
電子ボード制御部１４に伝える。 【解決手段】 座標入力ペン１３に可視光又は赤外光を
発することのできる発光素子を設け、座標入力ペンによ
る赤外線走査ビームの検出タイミング信号や座標入力ペ
ンに装備した複数のスイッチ操作によるクリック信号を
発光素子から発せられる変調光１９に乗せて送出し、固
定した位置に配置した受光器２０でこの変調光を受けて
電子ボード制御部１４に伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータの情
報入出力装置として用いられる電子ボードシステム、及
び電子ボードシステムに用いられる赤外線検出方式の座
標入力ペンに関し、特に電子ボード上を光ビームで走査
してペン位置を検出する方式の電子ボードにおいて、ペ
ンによる光ビームの検出タイミング信号やペンに設けら
れたボタンのクリック操作によって発生されるスイッチ
信号の取り扱いに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータの情報入出力装置として用
いられるものの一つに電子ボードがある。電子ボード
は、コンピュータの表示画面出力を、プロジェクタによ
りボード（スクリーン）の前面又は背面から投影し、ボ
ード上での座標入力ペンの指示位置あるいは、ボード上
で座標入力ペンがなぞった軌跡を、座標データとして取
り込む機能を有するものである。
【０００３】レーザ走査方式の電子ボードにおいては、
ボードの左右上端部に設けた２つのレーザスキャナから
発生される走査ビームでスクリーン等の大型表示面を走
査する。座標入力ペン位置特定のために必要な、座標入
力ペンが走査ビームを捕捉したタイミングを表す信号の
検出方法としては、（ａ）座標入力ペンの先端部につい
ている反射面で走査ビームを反射し、反射されたビーム
をボード上の固定点で検出する方法、（ｂ）座標入力ペ
ンから赤外線信号をリアプロジェクタのスクリーン面に
放射してスクリーンの背後でこの信号を検出する方法、
（ｃ）座標入力ペンで検出された走査ビーム検出信号を
電気信号として座標入力ペンから接続線で送出する方法
などがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記したタイミング信
号の検出方法には、それぞれ次のような欠点がある。 （ａ）座標入力ペンで反射された走査ビームを検出する
方法の場合、二つの赤外線走査ビームが座標入力ペンに
当たることでペンプレスの検出を行っているために、ペ
ンプレスの信号が確度高くとりにくい。マウスのような
クリックボタンを設けることができない。座標入力ペン
が傾いた場合、軽度の傾きでもペン位置の検出が困難と
なる。また、電子ボード上を走査するビームの電子ボー
ド板面からの高さについての余裕度が乏しいため、電子
ボード板面の歪みや光学走査系の仕上がり精度を厳密に
管理する必要がありコスト高となる。
【０００５】（ｂ）座標入力ペンから赤外線信号をリア
プロジェクタのスクリーン面に放射する方法の場合、フ
ロントプロジェクタのボードには使えない。また、スク
リーンサイズをはじめとするスクリーンから内部のリア
プロジェクタの光学的構造によっては、ペンから発する
光ビームに必要な到達距離が異なるために、リアプロジ
ェクタの仕様が変わる毎に座標入力ペンの設計仕様が変
わりコスト高となる。
【０００６】（ｃ）座標入力ペンから接続線で電気信号
として送出する方法の場合、接続線は時には邪魔にな
る。また、長期にわたって使用しているうちに断線や接
触不良により、使えなくなることがある。更に、フロン
トプロジェクタ方式の場合は、接続線が電子ボード上で
影になり、電子ボードを見ている人には見にくくなる。
【０００７】本発明は、このような従来技術の欠点を除
き、座標入力ペンに装備した複数のスイッチ操作による
クリック信号や赤外線走査ビームの検出タイミング信号
などを、接続線を用いないでボードの固定位置に設置さ
れた電子ボード制御部に伝えることができる電子ボード
を提供することを目的とする。本発明は、また、座標入
力ペンの座標特定のための赤外線走査ビームの発生を描
画時のみに限定して電子ボードの安全性を高めることを
目的とする。
【０００８】本発明は、また、座標入力ペンによる描画
に対しデータ取込が充分速く、座標入力ペンのクリック
スイッチ出力やペンプレスの信号を座標入力ペンから固
定位置に設置された電子ボード制御部に的確に伝達する
ことのできる電子ボードを提供することを目的とする。
本発明は、また、描画の際に座標入力ペンが傾いたとし
てもクリック信号や赤外線走査ビーム検出のタイミング
信号などを確実に電子ボード制御部に伝えることのでき
る電子ボードを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明においては、座標入力ペンに可視光又は赤外
光を発することのできる発光素子を設け、座標入力ペン
による赤外線走査ビームの検出タイミング信号や座標入
力ペンに装備した複数のスイッチ操作によるクリック信
号を発光素子から発せられる変調光に乗せて送出し、固
定した位置に配置した受光器でこの変調光を受けるよう
にする。座標入力ペンの中心軸に略直角方向に可視光又
は赤外線を放射するように、複数個の発光素子を座標入
力ペンの外周上に配置し、座標入力ペンが描画中に傾い
てもボード周縁部等の固定点に設けた受光器が作動する
のに充分な光線が届くように、発光素子としては座標入
力ペンの軸方向に拡がり特性を持った空間放射特性がブ
ロードなものを使用する。また、座標入力ペンは使用時
に中心軸まわりの回転具合が変化することから、上記の
座標入力ペンの中心軸まわりの放射特性はボード周縁部
等の固定点に設ける受光器の位置と個数をも勘案した上
で決定する。
【００１０】しかし、単に座標入力ペンからの信号伝送
に光を用いだけであると、たとえ光学フィルタにより外
光の影響を制限しても光としての信号への混入は避けが
たい。そのために伝送すべき信号をコード化して光を変
調して伝送する。また、座標入力ペン位置検出のための
赤外線走査光と座標入力ペンからの信号伝送に用いられ
る光線の波長を違える。また、信号の伝送誤りを防止す
るために、走査光捕捉のタイミング信号やペンスイッチ
のＯＮ／ＯＦＦ信号の他に、座標入力ペンからの伝送信
号に認識符号（ＩＤビット）を複数個付加する。
【００１１】更に、走査光捕捉のタイミングについて
は、座標入力ペンで受光してから、固定点に設けられた
受光器を通り、信号として復調されるまでの時間がマイ
クロ秒のオーダの確かさを必要とする。本発明では、座
標入力ペンの走査光捕捉のタイミング信号、座標入力ペ
ンのクリックスイッチ出力やペンプレスの信号を簡単な
コードにして、変復調に時間がかからないようにする。
また、走査光捕捉のタイミング信号の時間誤差発生防止
のために、伝送コードの先頭に走査光捕捉のタイミング
を示す符号（ビット）を配置し、この符号（ビット）の
到着と同時に、走査の基準点からの時間計数（走査角度
に対応する計数）を停止させ、伝送コードの最後に配置
された認識符号（ＩＤビット）を読み取って、この伝送
コードが有効と判断できた時点で、上の時間計数値を以
後の処理へ回し、座標入力ペンの位置座標を特定する。
このように時間計数（走査角度に対応する計数）を行
っても、厳密には走査光捕捉のタイミングと、上の時間
計数（走査角度に対応する計数）を停止するまでには若
干の時間差が生じることがある。この若干の時間差が常
に一定であるように回路を配置して、時間計数（走査角
度に対応する計数）を補正することが必要である。例え
ば、時間計数に常に１０マイクロ秒分の遅れがあるなら
ば、時間計数値から常に１０マイクロ秒を減じて走査角
度を特定し、これをもとに座標値を計算させるようにす
る。
【００１２】また、赤外線走査光の光源の点滅を座標入
力ペンがボードに接触したときに発生されるペンプレス
信号を用いて制御することで、座標入力ペンを電子ボー
ド板面に置いて描画（又は、筆書）するときだけ赤外線
走査光源を発光させ、必要時以外は赤外線を発光しない
ようにする。すなわち、本発明による電子ボードシステ
ムは、表面を交互に回転走査する赤外線走査ビームを発
生する第１及び第２の赤外線走査ビーム発生手段を備え
るボードと、赤外線走査ビームを検出するための光検出
器、先端が前記ボードに対して押されたことを検出する
ペンプレススイッチ、光検出器の検出信号及びペンプレ
ススイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて時系列信号を
出力する電子回路、及び電子回路から出力された時系列
信号により光信号を発生する発光素子を備える座標入力
ペンと、座標入力ペンの発光素子から発生された光信号
を検出するために座標入力ペンから離れた位置に配置さ
れた受光器と、受光器の出力に基づいて座標入力ペンの
座標を求める電子ボード制御部とを備えることを特徴と
する。
【００１３】本発明による電子ボードシステムは、ま
た、表面を交互に回転走査する赤外線走査ビームを発生
する第１及び第２の赤外線走査ビーム発生手段と、第１
の赤外線走査ビーム発生手段によって発生された赤外線
走査ビームを検出して第１の基準信号を発生する第１の
基準センサと、第２の赤外線走査ビーム発生手段によっ
て発生された赤外線走査ビームを検出して第２の基準信
号を発生する第２の基準センサとを備えるボードと、赤
外線走査ビームを検出するための光検出器、先端がボー
ドに対して押されたことを検出するペンプレススイッ
チ、光検出器の検出信号及びペンプレススイッチのＯＮ
／ＯＦＦ信号に基づいて時系列信号を出力する電子回
路、及び電子回路から出力された時系列信号が入力され
て光信号を発生する発光素子を含む座標入力ペンと、座
標入力ペンの発光素子から発生された光信号を検出する
ために座標入力ペンから離れた位置に配置された受光器
と、第１及び第２の基準センサ並びに前記受光器の出力
に基づいて座標入力ペンの位置座標を決定する電子ボー
ド制御部とを備えることを特徴とする。
【００１４】座標入力ペンはクリックスイッチを有する
ことができる。その場合、電子回路は光検出器の検出信
号、ペンプレススイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号及びクリッ
クスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて時系列信号を
出力する。座標入力ペンの電子回路は、光検出器の検出
信号及びペンプレススイッチやクリックスイッチ等のス
イッチＯＮ／ＯＦＦ信号に認識符号を付加してコード化
した時系列信号を出力することが好ましい。認識符号の
付加により、信号の伝送誤りを減らし、かつ外来ノイズ
に対する耐力を上げることができる。
【００１５】電子ボード制御部は、座標入力ペンの光検
出器の検出信号に基づく符号を受けると直ちに座標入力
ペンの座標を演算し、認識符号を確認した後で演算され
た座標を追認するように構成するのが好ましい。このよ
うな構成により、ペンが赤外線走査ビームを捕捉してか
ら、電子ボード制御部が座標入力ペンの座標情報を出力
するまでの時間が短縮され、瞬時性を確保することがで
きる。
【００１６】第１及び第２の赤外線走査ビーム発生手段
から発生される赤外線の波長λ1、座標入力ペンの発光
素子から発生される光の波長λ2を異なる波長とし、λ1
＜λ2とするのが好ましい。ここでλ0＜λa＜λ1＜λb
＜λ2、λ0 を可視光領域として、座標入力ペンに備え
られる光検出器の前に波長λaよりも長い波長の光のみ
を透過する光学フィルタを装着し、座標入力ペンの発光
素子から発せられる光信号を受光する受光器の前に波長
λbよりも長い波長の光のみを透過する光学フィルタを
装着することで、光源の位置や光の強度の点からもお互
いの信号が混信しないようにすることができる。
【００１７】電子ボード制御部は、ペンプレススイッチ
がＯＮになったと判定したとき赤外線走査ビーム発生手
段中の光源を点灯し、ペンプレススイッチのＯＦＦ状態
が所定時間以上継続したと判定したとき赤外線走査ビー
ム発生手段中の光源を消灯する制御を行うこと、すなわ
ち、描画（又は、筆書）すべく座標入力ペンをボード面
に置いたときに走査赤外線の発光を開始させ、描画（又
は、筆書）を終えて座標入力ペンが一定時間以上ボード
面から離れたときに走査赤外線の発光を止めるようにす
ることが好ましい。
【００１８】電子ボード制御部は、第１の赤外線走査ビ
ーム発生手段による赤外線走査ビーム発生中に座標入力
ペンから光検出信号が発生されたと判定したときに第１
の赤外線走査ビーム発生手段中の光源を消灯して第２の
赤外線走査ビーム発生手段中の光源を点灯し、第２の赤
外線走査ビーム発生手段による赤外線走査ビーム発生中
に座標入力ペンから光検出信号が発生されたと判定した
ときに第２の赤外線走査ビーム発生手段中の光源を消灯
して第１の赤外線走査ビーム発生手段中の光源を点灯す
る制御を行うことが望ましい。このような制御を行うこ
とにより、第１の赤外線走査ビーム発生手段と第２の赤
外線走査ビーム発生手段が固定周期で交互に走査ビーム
を発生する場合に比較して座標入力ペンの座標検出の応
答性を高めることが可能になる。
【００１９】本発明の電子ボードシステムは、電子ボー
ド制御部から発生される前記座標入力ペンの座標情報が
入力されるコンピュータと、コンピュータに接続され前
記座標情報で指示された前記ボード上の位置にマークを
表示する表示手段とを更に備えることができる。また、
本発明による座標入力ペンは、ボードの表面に平行に２
個所から交互に回転走査される２本の赤外線走査ビーム
を検出してペンの位置座標を特定し座標入力を行うため
の座標入力ペンにおいて、軸部と、軸部の先端に軸方向
に可動に配置された受光部と、受光部の軸方向の位置に
応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を発生するペンプレススイッチ
と、受光部による赤外線走査ビームの検出信号及びペン
プレススイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に識別信号を付加し
てコード化した時系列信号を出力する電子回路と、電子
回路から出力された時系列信号によって光信号を発生す
る発光素子とを備えることを特徴とする。
【００２０】受光部は表面が粗面の透明な円錐形状の部
材と、前記部材の内部に散乱された赤外線を検出する受
光素子とを備えることができる。本発明の座標入力ペン
は、更にクリックスイッチを備えることができる。この
とき、電子回路は、受光部からの検出信号、ペンプレス
スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号及びクリックスイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号に識別信号を付加してコード化した時系
列信号を出力する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明による赤外線検出電
子ボードシステムの構成例を示すブロック図である。図
示した赤外線検出電子ボードシステムは、キャラクタ及
びグラフィック画面を表示するボード（表示板）１１、
ボード１１の左右上端部に設けられた赤外線走査ビーム
発生部１２ａ，１２ｂ、赤外線走査ビーム発生部１２
ａ，１２ｂから図に矢印で示す方向に回転走査される赤
外線走査ビーム１８ａ，１８ｂを検出して位置基準信号
を発生する基準センサ１７ａ，１７ｂ、赤外線走査ビー
ム１８ａ，１８ｂを検出して検出信号を光信号１９とし
て発生する座標入力ペン１３、座標入力ペン１３から発
生された光信号１９を検出する受光器２０、座標入力ペ
ン１３の座標位置を決定したり赤外線走査ビーム発生器
１２ａ、１２ｂ中の光源を制御する電子ボード制御部１
４、座標入力ペン１３の軌跡を表示させるパーソナルコ
ンピュータ（以下、ＰＣと略称する）１５、画面表示用
プロジェクタ１６を備える。受光器２０は、座標入力ペ
ン１３の姿勢や座標入力ペン１３の中心軸まわりの回転
具合如何によらず常に有効に座標入力ペン１３からの光
信号１９を捕捉するためには複数個設けておくことが必
要である。
【００２２】赤外線走査ビーム発生部１２ａ，１２ｂ
は、例えば図２に略示するように、光源としての赤外線
レーザダイオード２５と、一定速度で回転するビーム走
査用のポリゴンミラー２６を含む構成とすることができ
る。赤外線走査ビーム発生部１２ａ，１２ｂは、ボード
１１の表面を一定の角速度で回転走査する赤外線走査ビ
ーム１８ａ，１８ｂを交互に発生する。すなわち、一方
の赤外線走査ビーム発生部１２ａから発生された赤外線
走査ビーム１８ａがボード１１の表面を回転走査してい
るとき、他方の赤外線走査ビーム発生部１２ｂは赤外線
走査ビームを発生せず、逆に赤外線走査ビーム発生部１
２ｂから発生された赤外線走査ビーム１８ｂがボード１
１の表面を回転走査しているとき他方の赤外線走査ビー
ム発生部１２ａは赤外線走査ビームを発生しない。従っ
て、座標入力ペン１３に２本の赤外線走査ビーム１８
ａ，１８ｂが同時に入射することはない。
【００２３】座標入力ペン１３からは、後述するよう
に、赤外線走査ビーム発生部１２ａ，１２ｂから発生さ
れる赤外線とは波長の異なる光線による光信号１９が発
生される。また、ボード１１の上部など適当な場所に複
数個配置される受光器２０の前面には、赤外線走査ビー
ム１８ａ，１８ｂの波長を通さず光信号１９の波長のみ
を通す光学フィルタ２１が設けられており、受光器２０
は座標入力ペン１３から発せられた光信号１９のみを検
出する。ボード１１は、リアプロジェクタ用スクリー
ン、フロントプロジェクタ用スクリーン、プラズマディ
スプレイ、フラットブラウン管、ディスプレー機能のな
い既存のホワイトボード、黒板等、任意のものとするこ
とができる。
【００２４】図３は、信号の流れを説明するための信号
系統図である。図１の左上端部の赤外線走査ビーム発生
部１２ａから発生される赤外線走査ビーム１８ａは基準
センサ１７ａ及び座標入力ペン１３で検出され、図１の
右上端部の赤外線走査ビーム発生部１２ｂから発生され
る赤外線走査ビーム１８ｂは基準センサ１７ｂ及び座標
入力ペン１３で検出される。座標入力ペン１３は赤外線
走査ビーム１８ａ，１８ｂの検出信号を光信号１９に乗
せて送信し、受光器２０はそれを検出する。
【００２５】基準センサ１７ａ，１７ｂによる検出信号
９５ａ，９５ｂ、及び受光器２０による検出信号７０は
電子ボード制御部１４に入力され、それらの信号に基づ
いて座標入力ペン１３を見込む図示の角度α、βが求め
られ、ボード１１上における座標入力ペン１３の位置が
決定される。座標入力ペン１３の位置情報はＰＣ１５で
処理され、画面表示用プロジェクタ１６を介してボード
１１上に座標入力ペン１３の軌跡が表示される。電子ボ
ード制御部１４は更に、基準センサ１７ａ，１７ｂ及び
受光器２０による検出信号に基づいて赤外線走査ビーム
発生部１２ａ，１２ｂを制御し、左右の赤外線走査ビー
ム１８ａ，１８ｂを交互に発生させるとともに座標入力
ペンによる描画が行われていない時には赤外線走査ビー
ム１８ａ，１８ｂの走査を停止させる。
【００２６】図４は、本発明による座標入力ペンの一例
の外観図である。この座標入力ペン１３は、先端に赤外
線走査ビーム受光部３１を有し、軸部３２に複数個の発
光素子３３を備える。また、軸部３２に第１クリックス
イッチ３４と第２クリックスイッチ３５を備える。図４
では発光素子３３を座標入力ペンの先端に近い位置に図
示してあるが、座標入力ペンの握り部の先端側又は後尾
側（ペン先の反対側）のいずれに設けることも可能であ
る。要は、発光素子３３から発生された光信号１９が受
光器２０に確実に受光されればよいのである。軸部３２
に設けた第１クリックスイッチ３４と第２クリックスイ
ッチ３５を用いることで、パソコン用マウスの左クリッ
ク、右クリック、ダブルクリックと同様の操作を行なう
ことができる。また、これらのスイッチに、パソコン用
キーボードのエンターキーなどの任意のキーの機能を割
り付けることも可能である。
【００２７】図５は、座標入力ペン１３の内部構造の一
例を示す模式図である。赤外線走査ビーム受光部３１
は、ペン軸３２の先端部に軸方向に可動にはめ込まれて
いる。赤外線走査ビーム受光部３１の背面の中央部に
は、光学フィルタ４２を備えるフォトダイオード（光検
出器）４１が固定されており、また、背面の一部は軸部
３２に固定されたペンプレススイッチ３６に接触してい
る。従って、描画のために座標入力ペン１３の先端（赤
外線走査ビーム受光部３１）をボード１１に押しつける
と、ペンプレススイッチ３６がＯＮになる。また、描画
が終わって座標入力ペン１３をボード１１から離すと、
ペンプレススイッチ３６がＯＦＦになる。このペンプレ
ススイッチ３６のＯＮ，ＯＦＦによって座標入力ペン１
３が描画状態にあるか否かを判断することができる。そ
の他、ペン軸３２内には外部に向かって光線を放出でき
るように配置された複数の発光素子３３、フォトダイオ
ード４１やペンプレススイッチ３６からの信号を処理し
て発光素子３３を発光させるための電子回路４３、電源
としての電池４４が収容されている。
【００２８】図６は、赤外線走査ビーム受光部３１の詳
細図である。ここに示す赤外線走査ビーム受光部３１は
赤外線に透明な材料例えばアクリル等のプラスチックや
ガラス製のほぼ円錐形のブロックからなり、表面は赤外
線走査ビーム１８ａ，１８ｂを赤外線走査ビーム受光部
３１内で上方（軸方向）に向けて散乱できるように粗面
とされている。また、円錐の底面に相当する平面３７に
は小穴３８が設けられ、その小穴３８に受光面側を下方
に向けてフォトダイオード４１が埋め込まれている。フ
ォトダイオード４１の前面には赤外線走査ビーム１８
ａ，１８ｂのみを通し、可視光を遮断する光学フィルタ
４２が設けられている。
【００２９】座標入力ペン１３と交差した赤外線走査ビ
ーム１８ａ（１８ｂ）は、座標入力ペン先端部の円錐形
をした赤外線走査ビーム受光部３１の表面（粗面）にて
散乱されて、赤外線走査ビーム受光部３１の内部を全体
として上方（軸方向）に進行し、フォトダイオード４１
で受光される。ここで、フォトダイオード４１の受光面
４２の前面に赤外線のみを透過し可視光線を遮断するフ
イルタ４２を設置したことにより、室内光の状態など座
標入力ペン１３を使用している環境の状態に依存せず赤
外線走査ビーム１８ａ，１８ｂを正確に検出することが
可能となる。
【００３０】図７は、図４から図６に例示した座標入力
ペン１３による赤外線走査ビーム１８ａ，１８ｂの受光
状態を説明する図である。図７（ａ）はボード１１の表
面にひずみがある場合の受光状態を示し、図７（ｂ）は
座標入力ペン１３が傾いたときの受光状態を示す。図７
（ａ）に示すように、赤外線走査ビーム１８ａ（１８
ｂ）は、ボード１１に対して座標入力ペン１３が予め定
められた位置関係にあるとき検知されるように設計され
ている。いま、ボード１１が実線で示す本来の位置から
破線１１ａで示すように変形したとする。この場合、座
標入力ペン１３ａは、赤外線走査ビーム１８ａ（１８
ｂ）の走査面に対して位置ずれを起こすことになるが、
赤外線走査ビーム受光部（矢印の三角形の部分）３１を
例えば２ｃｍ程度の長さにすることにより、通常生じる
ボードの変形にも十分対応できる。また、図７（ｂ）に
示すように、手書き入力中に座標入力ペン１３がボード
１１に垂直な状態から１３ｂ、１３ｃのように傾いた場
合でも、赤外線走査ビーム受光部（矢印の三角形の部
分）３１を例えば２ｃｍ程度の長さにすることにより、
座標入力ペン１３の傾きが４５°程度となっても赤外線
走査ビーム１８ａ（１８ｂ）を正常に受光、検出するこ
とができる。
【００３１】座標入力ペンを用いた文字や図形の手書き
入力時には、ある程度スクリーン等のボードに歪みや変
形が生じたり、ボードに対して座標入力ペンが傾斜する
ことが避けられない。この点、図４から図６に例示した
座標入力ペン１３は赤外線走査ビーム受光部３１、すな
わち座標入力ペンの赤外線走査ビーム検知部を軸方向に
長くとることができるため、ボード１１の歪みや変形あ
るいは座標入力ペン１３の傾き等があっても赤外線走査
ビーム１８ａ，１８ｂを確実に検知でき、座標入力ペン
１３の軌跡を正確に再現することができる。
【００３２】図８は、座標入力ペンの内部に備えられて
いる電子回路の一例を示す概略図である。座標入力ペン
１３のフォトダイオード４１による検出信号は波形整形
回路５１で波形整形されて、論理和回路５８に入力され
る。ペンプレススイッチ３６からのＯＮ信号は波形整形
回路５２で波形整形されてバッファレジスタ５６に入力
されるとともに、切り抜き回路５７に入力される。
【００３３】図９は、切り抜き回路５７の機能を説明す
る図である。座標入力ペン１３がボード１１に押圧され
ると、ペンプレススイッチ３６からは図９（ａ）に示す
ように、ＯＮ信号１１０が出力し続ける。切り抜き回路
５７は、ペンプレススイッチ３６のＯＮ信号１１０を、
図９（ｂ）に破線１１１で示すように切り抜く。その結
果、切り抜き回路５７からは、図９（ｃ）に示すような
パルス信号１１２が出力される。
【００３４】切り抜き回路５７の出力は、論理和回路５
８にて波形整形回路５１の出力との論理和がとられる。
論理和回路５８の出力はバッファレジスタ５６に入力さ
れると共に、シフトレジスタ駆動回路５９に入力され
る。シフトレジスタ駆動回路５９は、シフトレジスタ６
０の各素子６１〜６８に格納された信号を時系列信号と
して出力するタイミングを与える回路である。切り抜き
回路５７と波形整形回路５１の出力を論理加算するの
は、ペンプレス信号が途絶えてから一定期間が経過して
左右の赤外線走査ビーム１８ａ，１８ｂがともに消灯し
ている状態でペンプレスしたときにも、所定の形式の光
信号（図示の例の場合８ビットのコード信号）１９が送
信されるようにするためである。
【００３５】また、第１クリックスイッチ３４のＯＮ信
号は波形整形回路５３で波形整形され、第２クリックス
イッチ３５のＯＮ信号は波形整形回路５４で波形整形さ
れて、それぞれバッファレジスタ５６に入力される。ま
た、認識コード発生器５５は、予めセットされている４
ビットの認識コードをバッファレジスタ５６に入力す
る。バッファレジスタ５６に格納された信号は所定のタ
イミングでシフトレジスタ６０の各素子６１〜６８に移
され、シフトレジスタ６０はシフトレジスタ駆動回路５
９からの信号を待って各素子６１〜６８に格納されてい
る信号を時系列信号として発光素子駆動回路６９に送
る。発光素子駆動回路６９は発光素子３３を駆動して光
信号１９を発信する。
【００３６】図１０は、座標入力ペン１３に設けられた
発光素子３３から送信される光信号１９の一変調例を示
す模式図である。図１０の左から右へ時間が推移してい
る。図１０（ａ）は、各符号の相対的タイミングのみを
示す図であり、先頭から、座標入力ペン１３のフォトダ
イオード４１が赤外線走査ビーム１８ａ（１８ｂ）を検
知したことを示すタイミング符号７１、ペンプレス符号
７２、第１クリックスイッチＯＮ符号７３、第２クリッ
クスイッチＯＮ符号７４、コード認識用の第１〜第４符
号７５〜７８である。コード認識符号７５〜７８は、雑
音等による誤情報を排除するために付加されている。万
一、何らかの外来信号によってコード信号の前の４符号
（ビット）７１〜７４が到来しても、連続して予め取り
決められたコード認識符号７５〜７８、例えば１０１１
が付いていないと後述するＩＤ確認信号が発生せず、到
来した信号は有効に取り込まれない。
【００３７】符号７１〜７８のうちコード認識符号７５
〜７８は座標入力ペン１３に固定の符号であり座標入力
ペン１３の使用中不変であるが、他の符号７１〜７４は
座標入力ペン１３の使用状態に応じて変化し、それぞれ
ＯＮのときにはコード認識符号７５〜７８に先だって図
示したタイミング位置に光パルスが発生し、ＯＦＦのと
きにはコード認識符号７５〜７８に先立つ図示したタイ
ミング位置に光パルスが発生しない。例えば、コード認
識符号が１０１１であるとして、ペンプレススイッチ３
６がＯＮ、第１及び第２クリックスイッチ３４，３５が
ＯＦＦの状態でフォトダイオード４１が赤外線走査ビー
ム１８ａを受光したとする。このとき、座標入力ペン１
３の発光素子３３から送信される光信号１９は、図１０
（ｂ）に示すように、符号７１，７２，７５，７７，７
８のみがＯＮとなった光信号である。
【００３８】ペンプレス信号は、座標入力ペンを用いた
描画が行われていることを示す信号であり、座標入力ペ
ン１３のペン先がボードに押しつけられてペンプレスス
イッチ３６がＯＮになったとき発生される。このペンプ
レス信号は、赤外線走査ビーム発生部１２ａ，１２ｂに
備えられているレーザダイオード２５の点灯制御に用い
られる。電子ボード制御部１４のスイッチを入れたと
き、図２に概略を示す赤外線走査ビーム発生部１２ａ，
１２ｂ中のポリゴンミラー２６は一定の角速度で回転を
始め、その後、電子ボード制御部１４のスイッチを切る
まで一定角速度で回転し続ける。しかし、赤外線レーザ
ダイオード２５は、電子ボード制御部１４のスイッチを
投入しただけでは点灯せず、実際に座標入力ペン１３を
用いた描画が開始されると点灯し、描画動作が終了する
と消灯するように構成されている。
【００３９】この描画が行われている間だけ赤外線レー
ザダイオード２５を点灯する制御は、ペンプレス信号を
利用することで可能となる。すなわち、電子ボード制御
部１４は、ペンプレス信号がＯＮのとき左右の赤外線走
査ビーム発生部１２ａ，１２ｂの赤外線レーザダイオー
ド２５を交互に点灯する制御を行い、ペンプレス信号が
ＯＦＦのとき赤外線レーザダイオード２５を消灯する。
２つの赤外線走査ビーム発生部１２ａ，１２ｂの赤外線
レーザダイオード２５を交互に点灯させる順序は固定に
し、左右の赤外線走査ビーム発生部１２ａ，１２ｂの赤
外線レーザダイオード２５の点灯制御をペアにして行う
のが好ましい。例えば、ペンプレス信号がＯＮになった
とき、最初に左上端部の赤外線走査ビーム発生部１２ａ
の赤外線レーザダイオード２５を点灯し、次に左上端部
の赤外線走査ビーム発生部１２ａの赤外線レーザダイオ
ード２５を消灯したうえで、右上端部の赤外線走査ビー
ム発生部１２ｂの赤外線レーザダイオード２５を点灯
し、更にそののち右上端部の赤外線走査ビーム発生部１
２ｂの赤外線レーザダイオード２５を消灯する制御を１
制御単位として制御を行う。
【００４０】ペンプレス信号がＯＮのとき、電子ボード
制御部１４は左右の赤外線走査ビーム発生部１２ａ，１
２ｂの赤外線レーザダイオードを交互にＯＮ／ＯＦＦす
るが、このとき、左上端部の赤外線走査ビーム発生部１
２ａの赤外線走査ビーム１８ａが左基準センサ１７ａを
通り座標入力ペン１３で受光された時点で左上端部の赤
外線走査ビーム発生部１２ａの赤外線レーザダイオード
を消灯し、直ちに右上端部の赤外線走査ビーム発生部１
２ｂの赤外線レーザダイオード２５を点灯させる。同様
に、赤外線走査ビーム１８ｂが右基準センサ１７ｂを通
り座標入力ペン１３で受光された時点で右上端部の赤外
線走査ビーム発生部１２ｂの赤外線レーザダイオードを
消灯し、直ちに左上端部の赤外線走査ビーム発生部１２
ａの赤外線レーザダイオード２５を点灯させるようにす
る。左右の赤外線走査ビーム発生部１２ａ，１２ｂをこ
のように制御することで、座標入力ペン１３の座標位置
を時間遅れなく計測することが可能になる。
【００４１】なお、座標入力ペン１３によって絵を描画
したり文字を書く際には、筆順等の関係で瞬間的にペン
先がボードから離れることが不可避的に生じる。座標入
力ペン１３がボード１１から離れるとペンプレススイッ
チ３６はＯＦＦになるが、この描画中に瞬間的にペンプ
レススイッチ３６がＯＦＦになった時にも赤外線走査ビ
ーム１８ａ，１８ｂが消えるようでは座標入力ペン１３
の座標検出に抜けが生じてしまい、座標入力ペン１３の
軌跡を正確に再現することができない。そのため、電子
ボード制御部１４は、座標入力ペン１３からのペンプレ
ス信号がＯＦＦになっても直ちに赤外線走査ビーム発生
部１２ａ，１２ｂの赤外線レーザダイオード２５を消灯
することなく、ペンプレス信号がＯＦＦの状態が一定の
時間、例えば５秒間継続したときに始めて描画動作が終
了したと判断して左右の赤外線走査ビーム発生部１２
ａ，１２ｂの赤外線レーザダイオード２５を消灯する。
【００４２】図１１は、図１０に示すように変調された
光信号１９のコードを復調するために電子ボード制御部
１４に備えられるコード復調回路の一例を概念的に示し
たブロック図である。変調された光信号１９が受光器２
０で受光され、電気信号に変換された検出信号７０が８
素子のシフトレジスタ８０の素子８１〜８８を順次通り
抜ける。コードの中で先頭のタイミング信号７１のみ
は、シフトレジスタ８０に入力すると同時に、レジスタ
９３を通じて時間カウンタ９４に送られる。時間カウン
タ９４は、基準センサ１７ａが赤外線走査ビーム１８ａ
を検出したとき基準センサ１７ａから発生される基準タ
イミング信号９５ａ、あるいは基準センサ１７ｂが赤外
線走査ビーム１８ｂを検出したとき基準センサ１７ｂか
ら発生される基準タイミング信号９５ｂによって起動さ
れて時間カウントを開始し、レジスタ９３を通して送ら
れたタイミング信号７１によって時間カウントが停止さ
れる。時間カウンタ９４の時間カウント値は、そのまま
基準点から座標入力ペンまでの暫定角度情報としてレジ
スタ９６に送られ、後述するコードのＩＤ確認信号９２
が発生するまでレジスタ９６に保存される。 伝送コー
ドは８素子のシフトレジスタ８０の素子８１〜８８を順
次埋め、同時にバッファレジスタ９０に蓄えられる。論
理積回路９１には予め取り決めた第１〜第４認識用符号
が回路として組み込まれている。バッファレジスタ９０
の最後の４桁（ビット）が予め定められた認識コード７
５〜７８に合致すると、論理積回路９１からＩＤ確認信
号９２が送出される。レジスタ９６は、このＩＤ確認信
号９２が入力されると、保持しているカウント値を確立
したペン位置の角度情報として演算回路１００に送出す
る。演算回路１００では前記時間カウント値からペンの
位置座標を演算し、後述する論理回路１０２から有効ペ
ンプレス信号１０３が演算回路１００に入力されていれ
ば、その情報を送信回路１０１に出力する。
【００４３】基準センサ１７ａによる基準タイミング信
号９５ａによって時間カウントが開始され、信号７０に
含まれるタイミング信号７１によって時間カウントが停
止された時間カウンタ９４の時間カウント値は、図１に
示す角度αに対応する。また、基準センサ１７ｂによる
基準タイミング信号９５ｂによって時間カウントが開始
され、信号７０に含まれるタイミング信号７１によって
時間カウントが停止された時間カウンタ９４の時間カウ
ント値は、図１に示す角度βに対応する。座標入力ペン
１３から光信号１９に乗せたタイミング符号７１を電子
ボード制御部が受け取ったとき、そのタイミング符号
は、直前に光を検出した基準センサからの角度を示す情
報として処理される。
【００４４】演算回路１００は、角度αと角度βの情報
から、例えばボード１１の左上隅を原点とし、ｘ軸を右
方向に、ｙ軸を下方向に正として座標入力ペン１３の
（ｘ，ｙ）座標位置を演算する。座標入力ペン１３の
（ｘ，ｙ）座標位置は、例えば左右の赤外線走査ビーム
発生部１２ａ，１２ｂの間の距離をａとするとき、次式
で計算される。
【００４５】ｘ＝ａtanβ／（tanα＋tanβ） ｙ＝ｘtanα
【００４６】演算回路１００で求められた座標入力ペン
１３の（ｘ，ｙ）座標位置の情報は、論理回路１０２か
らの有効ペンプレス信号１０３を待って送信回路１０１
に出力される。論理回路１０２から有効ペンプレス信号
１０３が発生されない場合、レジスタ９３に取り込まれ
た信号はタイミング符号７１以外の信号であり、演算回
路１００の出力は座標入力ペン１３の（ｘ，ｙ）座標位
置を表すものではないため、送信回路１０１に出力され
ない。
【００４７】なお、左右の赤外線走査ビーム１８ａ，１
８ｂが発生していない状態で描画を開始すると、前述の
ように、最初はペンプレススイッチ３６のＯＮ信号によ
ってタイミング符号が擬似的に発生される。この擬似的
なタイミング符号が図１１に示すコード復調回路のレジ
スタ９３に取り込まれると、基準タイミング信号９５
ａ，９５ｂが発生しておらず時間カウンタ９４が計時を
開始していないため、演算回路１００では図１の角度α
＝０、β＝０に対して定義された座標が求められる。し
かし、この座標情報は実際の座標入力ペンの座標に対応
しておらず、無効な情報であるため演算回路１００から
送信回路１０１に出力されない。
【００４８】無効な座標情報か否かの判断は、演算回路
１００で基準タイミング信号９５ａ（９５ｂ）を参照す
ることによって行うことができる。すなわち、基準タイ
ミング信号９５ａ（９５ｂ）が出力されていない状態で
演算回路１００にレジスタ９６から時間カウント値が入
力されたときは、その時間カウント値は無効と判断する
ことができる。また、演算回路１００で基準タイミング
信号９５ａ（９５ｂ）を参照するようにすると、レジス
タ９６から入力された時間カウント値が図１の角度αに
対応するものか、角度βに対応するものか容易に確認す
ることができる。
【００４９】演算回路１００における無効な座標情報か
否かの判断は、また、求められた座標値によって、ある
いは演算回路１００への時系列的な信号入力状態によっ
て行うことができる。座標入力ペン１３で描画を行って
いるとき、演算回路１００にはレジスタ９６から一連の
信号が時間的に連続して入力されるが、この一連の信号
の途中に疑似タイミング信号が含まれることはない。ペ
ンプレススイッチ３６のＯＮ信号による擬似タイミング
信号が発生するのは、レジスタ９６から暫く（電子ボー
ド制御部１４が赤外線走査ビーム発生部１２ａ，１２ｂ
の赤外線レーザダイオード２５を消灯するのに必要なペ
ンプレス信号ＯＦＦ継続時間より長い時間）信号入力が
無かった後に、時間的に連続した一連の信号入力が開始
されたときである。演算回路１００は、レジスタ９６か
ら供給される信号の時間間隔を監視し、前回の信号入力
から規定の時間以上の時間間隔をおいて一連の信号入力
があった場合には、その最初の信号は疑似タイミング信
号に基づくものと判断して読み捨てる。
【００５０】図１１に戻って、レジスタ９９に保持され
たコードは、ＩＤ確認信号９２を待ってペンプレス符号
として論理回路１０２に出力される。論理回路１０２
は、バッファレジスタ９０の先頭符号とレジスタ９９の
出力の論理積により、有効ペンプレス信号１０３及びペ
ンプレス＆タイミング信号１０４を発生する。有効ペン
プレス信号１０３は、前述のように演算回路１００に入
力され、ペンプレス＆タイミング信号１０４は赤外線源
制御部１０５に入力される。
【００５１】また、レジスタ９７，９８に保持されたコ
ードもＩＤ確認信号９２を待って、それぞれ第２クリッ
クスイッチＯＮ信号、第１クリックスイッチＯＮ信号と
して送信回路１０１に出力される。送信回路１０１は、
これらの信号をＰＣ１５に送信する。ＰＣ１５は、ペン
位置情報に基づいてプロジェクタ１６により座標入力ペ
ン１３の位置あるいは軌跡をボード１１上に表示する。
また、第１クリックスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号及び第２
クリックスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号の状態によって、Ｐ
Ｃにおけるマウス操作での左ダブルクリックや右クリッ
クなどの動作を行う。
【００５２】赤外線源制御部１０５は、ペンプレス＆タ
イミング信号１０４を監視した上で、描画（又は、筆
書）を止めて（即ち、ペンプレススイッチ３６がＯＦＦ
になって）一定時間（例えば、５秒間）が経過したとき
は、赤外線走査ビーム発生部１２ａ，１２ｂを制御し、
赤外線走査ビーム１８ａ，１８ｂの発生を停止する。一
旦、赤外線ビームの発生を停止した後、再び、ペンプレ
ススイッチ３６がＯＮになると切り抜き回路５７によっ
て、擬似的に赤外線走査ビーム１８ａ，１８ｂを受光し
たことになりコード信号が成立して光信号１９が送出さ
れ、すぐに赤外線走査ビーム１８ａ，１８ｂが発生さ
れ、正常の動作状態に入る。赤外線源制御部１０５に
は、また基準センサ１７ａ，１７ｂから発生される基準
タイミング信号９５ａ，９５ｂも入力されており、論理
回路１０２からペンプレス＆タイミング信号１０４が入
力されたとき、その直前に入力された基準タイミング信
号の属する赤外線走査ビーム発生部の赤外線レーザダイ
オードを消灯し、他方の赤外線走査ビーム発生部の赤外
線レーザダイオードを点灯することによって、左右の赤
外線走査ビーム１８ａ，１８ｂを交互に発生する制御を
行う。
【００５３】ここで、赤外線源制御部１０５における赤
外線走査ビーム発生部の赤外線レーザダイオードの点
灯、消灯制御は、赤外線走査ビーム発生部１２ａ，１２
ｂと基準センサ１７ａ，１７ｂの位置関係、赤外線走査
ビーム１８ａ，１８ｂの回転走査方向などを考慮して行
われる。例えば、図１に示した基準センサ１７ａ，１７
ｂの配置と赤外線走査ビーム１８ａ，１８ｂの回転走査
方向の設定の場合、角度αあるいは角度βを求めるに
は、まず基準タイミング信号９５ａ（９５ｂ）が出力さ
れ、次に座標入力ペン１３から赤外線走査ビーム１８ａ
（１８ｂ）の検出タイミング符号が送出される必要があ
る。従って、赤外線源制御部１０５における赤外線走査
ビーム発生部の赤外線レーザダイオードの点灯、消灯制
御もそれを考慮したものとされる。
【００５４】すなわち、赤外線走査ビーム発生部１２ａ
（１２ｂ）におけるポリゴンミラー２６の回転状態と赤
外線源制御部１０５からの赤外線レーザダイオード２５
に対する点灯指示タイミングによっては、基準センサ１
７ａ（１７ｂ）と座標入力ペン１３の中間点から赤外線
走査ビーム１８ａ（１８ｂ）が回転走査を開始すること
がある。その場合、電子ボード制御部１４に基準センサ
１７ａ（１７ｂ）から基準タイミング信号が９５ａ（９
５ｂ）が入力されないうちに、座標入力ペン１３からタ
イミング符号７１を含む光信号１９が送出され、それを
検出した電子ボード制御部１４では論理回路１０２から
ペンプレス＆タイミング信号１０４が発生される。赤外
線源制御部１０５が、このペンプレス＆タイミング信号
１０４に基づいて赤外線レーザダイオード２５の消灯制
御を行ってしまうと座標入力ペン１３の座標計算に必要
な角度情報を取得することができない。そこで、赤外線
源制御部１０５は、基準センサ１７ａ（１７ｂ）からの
基準タイミング信号９５ａ（９５ｂ）の入力があって、
次にペンプレス＆タイミング信号１０４が入力されたと
きという条件下において、赤外線走査ビーム発生部１２
ａ（１２ｂ）の赤外線レーザダイオード２５の消灯制御
を行う。
【００５５】演算回路１００も、一つの基準タイミング
信号９５ａ（９５ｂ）に対してレジスタ９６から２種類
の時間カウント値が入力されたときは、時間的に後の方
の時間カウント値を真正なカウント値として取り扱う。
演算回路１００が基準タイミング信号９５ａ（９５ｂ）
を参照している場合には、基準タイミング信号９５ａ
（９５ｂ）の入力がない状態で演算回路１００にレジス
タ９６から時間カウント値が入力されたときは、その時
間カウント値は無効として読み捨てればよい。
【００５６】図１２は、座標入力ペン１３の使用状態に
応じて変化する光信号１９のコードを示す説明図であ
る。図１２（ａ）は描画していない状態を示す。このと
き光信号１９は発生されない。図１２（ｂ）は、座標入
力ペン１３をボード１１に押しつけて描画を開始した状
態を示す。このとき光信号１９には、図８にて説明した
ように、ペンプレススイッチ３６がＯＮになったことに
よるペンプレス符号７２と、ペンプレススイッチＯＮ信
号を切り抜き回路５７で切り抜いた信号に基づく疑似タ
イミング符号７１が出現する。最後に、コード認識符号
７５，７７，７８が現れる。
【００５７】受光器２０からこの符号の検出信号が入力
された電子ボード制御部１４に備えられるコード復調回
路の赤外線制御部１０５（図１１参照）は、赤外線走査
ビーム発生部１２ａ，１２ｂの一方、例えば右上端部の
赤外線走査ビーム発生部１２ａの赤外線レーザダイオー
ド２５を点灯制御して、赤外線走査ビーム１８ａを発生
させる。また、演算回路１００は、演算された座標入力
ペンの座標情報を無効な情報と判断して読み捨てる。
【００５８】図１２（ｃ）は、座標入力ペン１３が左赤
外線走査ビーム１８ａを検出した状態を示す。このとき
の光信号１９は、赤外線走査ビーム１８ａを検出したこ
とによるタイミング符号７１、ペンプレススイッチ３６
がＯＮであることによるペンプレス符号７２、及びコー
ド認識符号７５，７７，７８を含む。この光信号の先頭
符号７１が受光器２０で検出されると、図１１に示すコ
ード復調回路では、これに先だって基準センサ１７ａか
らの信号によってカウントを開始している時間カウンタ
９４のカウントが停止され、カウント値がレジスタ９６
に移される。その後、検出された全ての符号がシフトレ
ジスタ８０からバッファレジスタ９０に移され、コード
認識符号が入力された論理積回路９１からＩＤ確認信号
９２が発生されると、レジスタ９６の内容は演算回路１
００に移される。また、レジスタ９９から論理回路１０
２に出力が出され、論理回路１０２は演算回路１００に
有効ペンプレス信号１０３を出力すると共に、赤外線源
制御部１０５にペンプレス＆タイミング信号１０４を出
力する。
【００５９】赤外線源制御部１０５では、基準センサ１
７ａからの基準タイミング信号９５ａが入力された後で
ペンプレス＆タイミング信号１０４が入力されたことに
よって左赤外線走査ビーム１８ａによる角度αの検知が
終了したと判断し、左上端部の赤外線走査ビーム発生部
１２ａの赤外線レーザダイオードを消灯し、右上端部の
赤外線走査ビーム発生部１２ｂの赤外線レーザダイオー
ドを点灯する制御を行う。これによって左赤外線走査ビ
ーム１８ａが消滅し、代わって右赤外線走査ビーム１８
ｂが走査を開始して角度βの計測に取り掛かる。
【００６０】図１２（ｄ）は、座標入力ペン１３が右赤
外線走査ビーム１８ｂを検出した状態を示す。この時の
光信号１９に含まれる符号は図１２（ｃ）と同じである
が、タイミング符号７１は右赤外線走査ビーム１８ｂの
検出に基づく点が異なる。この光信号が検出されると、
電子ボード制御部１４では、左赤外線走査ビーム１８ａ
の検出の場合と同様にして、基準センサ１７ｂからの基
準タイミング信号９５ｂも用いて角度βを求め、先に求
めた角度αの情報と合わせて座標入力ペン１３の座標を
演算する。演算された座標入力ペン１３の座標情報は送
信回路１０１からＰＣ１４に送信される。ＰＣ１５は、
その情報を処理して画面表示用プロジェクタ１６を介し
てボード１１上の座標入力ペン１３による描画位置にペ
ンの軌跡を表示する。
【００６１】また、赤外線源制御部１０５では、基準セ
ンサ１７ｂからの基準タイミング信号９５ｂが入力され
た後でペンプレス＆タイミング信号１０４が入力された
ことによって右赤外線走査ビーム１８ｂによる角度βの
検知が終了したと判断し、右上端部の赤外線走査ビーム
発生部１２ｂの赤外線レーザダイオードを消灯し、左上
端部の赤外線走査ビーム発生部１２ａの赤外線レーザダ
イオードを点灯する制御を行う。これによって右赤外線
走査ビーム１８ｂが消滅し、代わって左赤外線走査ビー
ム１８ａが再び走査を開始して角度αの計測に取り掛か
る。
【００６２】図１２（ｅ）は、座標入力ペン１３をボー
ド１１に押しつけて描画しながら第１クリックスイッチ
３４を操作した状態を示す。この時の光信号１９には、
赤外線走査ビームを検知したことによるタイミング符号
７１、ペンプレススイッチ３６がＯＮであることによる
ペンプレス符号７２、第１クリックスイッチＯＮ符号７
３、及びコード認識符号７５，７７，７８が含まれる。
この光信号が検出されると、電子ボード制御部１４は、
ＰＣ１５に第１クリックスイッチＯＮ情報を送信し、Ｐ
Ｃではその情報に基づく処理を行う。タイミング符号７
１の検出に基づく座標データの演算処理、左右の赤外線
走査ビーム１８ａ，１８ｂの切り換え制御は図１２
（ｃ）あるいは（ｄ）の場合と同様である。
【００６３】図１２（ｆ）は、座標入力ペン１３をボー
ド１１に押しつけて描画しながら第１クリックスイッチ
３５を操作した状態を示す。この時の光信号１９には、
赤外線走査ビームを検知したことによるタイミング符号
７１ペンプレススイッチ３６がＯＮであることによるペ
ンプレス符号７２、第２クリックスイッチＯＮ符号７
４、及びコード認識符号７５，７７，７８が含まれる。
この光信号が検出されると、電子ボード制御部１４は、
ＰＣ１５に第２クリックスイッチＯＮ情報を送信し、Ｐ
Ｃではその情報に基づく処理を行う。タイミング符号７
１の検出に基づく座標データの演算処理、左右の赤外線
走査ビーム１８ａ，１８ｂの切り換え制御は図１２
（ｅ）の場合と同様である。
【００６４】図１２（ｇ）は、描画終了した瞬間に座標
入力ペン１３から送出された光信号１９を示す図であ
る。座標入力ペン１３がボード１１から離れてペンプレ
ススイッチ３６がＯＦＦになったときに、赤外線走査ビ
ームが検出されたため、光信号１９にはペンプレス符号
が含まれず、タイミング符号７１とコード認識符号７
５，７７，７８だけが含まれている。この光信号が検出
されても、図１１に示すコード復調回路の論理回路１０
２からは有効ペンプレス信号１０３もペンプレス＆タイ
ミング信号１０４も出力されないため、電子ボード制御
部１４は何も行わない。
【００６５】図１２（ｈ）は、描画終了して座標入力ペ
ン１３がボード１１上から完全に離れた状態を示す。ペ
ンプレススイッチ３６がＯＦＦであり、フォトダイオー
ド４１からも出力がないため、図８に示す電子回路のシ
フトレジスタ駆動回路５９は出力を発生せず、光信号１
９も送出されない。このような状態が予め定められた一
定時間（例えば５秒）継続すると、図１１に示すコード
復調回路の赤外線源制御部１０５は、ボード１１の表面
を回転走査している赤外線走査ビームの光源である赤外
線レーザダイオード２５を消灯制御し、待機状態に移
る。
【００６６】なお、以上では赤外線ビーム受光部３１の
背面に光検出器（フォトダイオード）４２を配置したタ
イプの座標入力ペン１３について説明したが、赤外線ビ
ーム受光部３１の先端に光検出器を有するタイプの座標
入力ペンを用いてもよい。また、赤外線走査ビーム１８
ａ，１８ｂと光信号１９の混信を避けるための方法とし
て、両者の波長を異ならせると共に受光器２０と座標入
力ペン１３の光検出器４１に透過波長域の異なる光学フ
ィルタを組み合わせるて必要な光線を選択的に検出する
例について説明したが、赤外線走査ビーム１８ａ，１８
ｂと光信号１９を異なる周波数で高周波変調した同じ波
長の光線とし、変調周波数（搬送周波数）の違いによっ
て両者を選択的に検出するようにしてもよい。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
座標入力ペンに装備した複数のスイッチの信号や赤外線
走査ビームの検出タイミング信号などを、接続線を用い
ることなく電子ボード制御部に伝達することができる。
また、座標入力ペンの座標特定のための赤外線走査ビー
ムを描画時のみ発生するようにして電子ボードの安全性
を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による赤外線検出電子ボードシステムの
構成例を示すブロック図。
【図２】赤外線走査ビーム発生部の構成例を示す図。
【図３】信号の流れを説明するための信号系統図。
【図４】座標入力ペンの構成例を示す模式図。
【図５】座標入力ペンの内部構造の一例を示す模式図。
【図６】赤外線走査ビーム受光部の詳細図。
【図７】座標入力ペンによる赤外線走査ビームの受光状
態を説明する図。
【図８】座標入力ペンの内部に備えられている電子回路
の一例を示す概略図。
【図９】切り抜き回路の機能を説明する図。
【図１０】発光素子から送信される光信号の変調例を示
す模式図。
【図１１】電子ボード制御部に備えられるコード復調回
路の一例を概念的に示したブロック図。
【図１２】座標入力ペンの使用状態に応じて変化する光
信号のコードを示す説明図。
【符号の説明】
１１…ボード（表示板）、１２ａ，１２ｂ…赤外線走査
ビーム発生部、１３…座標入力ペン、１４…電子ボード
制御部、１５…パーソナルコンピュータ、１６…画面表
示用プロジェクタ、１７ａ，１７ｂ…基準センサ、１８
ａ，１８ｂ…赤外線走査ビーム、１９…光信号、２０…
受光器、２１…光学フィルタ、２５…赤外線レーザダイ
オード、２６…ポリゴンミラー、３１…赤外線走査ビー
ム受光部、３２…軸部、３３…発光素子、３４…第１ク
リックスイッチ、３５…第２クリックスイッチ、３６…
ペンプレススイッチ、３８…小穴、４１…フォトダイオ
ード（光検出器）、４２…光学フィルタ、４３…電子回
路、４４…電池、５１〜５４…波形整形回路、５５…認
識コード発生器、５６…バッファレジスタ、５７…切り
抜き回路、５８…論理和回路、５９…シフトレジスタ駆
動回路、６０…シフトレジスタ、６１〜６８…シフトレ
ジスタの素子、６９…発光素子駆動回路、７０…入力信
号、７１…タイミング符号、７２…ペンプレス符号、７
３…第１クリックスイッチＯＮ符号、７４…第２クリッ
クスイッチＯＮ符号、７５〜７８…コード認識符号、８
０…シフトレジスタ、８１〜８８…シフトレジスタの素
子、９０…バッファレジスタ、９１…論理積回路、９２
…ＩＤ確認信号、９３…レジスタ、９４…時間カウン
タ、９５ａ，９５ｂ…基準タイミング信号、９６…レジ
スタ、９７…レジスタ、９８…レジスタ、９９…レジス
タ、１００…演算回路、１０１…送信回路、１０２…論
理積回路、１０３…有効ペンプレス信号、１０４…ペン
プレス＆タイミング信号、１０５…赤外線源制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新海 良一 神奈川県横浜市中区尾上町６丁目81番地 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会 社内 (72)発明者 竹内 一郎 埼玉県所沢市久米1344−８ (72)発明者 塚本 勇次 東京都東久留米市八幡町１−９−28−Ｂ− 1404 (72)発明者 並木 純 東京都東村山市栄町３−１−28 東都久米 川マンション205 Ｆターム(参考） 5B087 AA02 AE02 BC03 BC12 BC17 BC19 BC26 BC32 DG02

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 表面を交互に回転走査する赤外線走査ビ
    ームを発生する第１及び第２の赤外線走査ビーム発生手
    段を備えるボードと、 前記赤外線走査ビームを検出するための光検出器、先端
    が前記ボードに対して押されたことを検出するペンプレ
    ススイッチ、前記光検出器の検出信号及び前記ペンプレ
    ススイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて時系列信号を
    出力する電子回路、及び前記電子回路から出力された時
    系列信号により光信号を発生する発光素子を備える座標
    入力ペンと、 前記座標入力ペンの発光素子から発生された光信号を検
    出するために前記座標入力ペンから離れた位置に配置さ
    れた受光器と、 前記受光器の出力に基づいて前記座標入力ペンの座標を
    求める電子ボード制御部とを備えることを特徴とする電
    子ボードシステム。
  2. 【請求項２】 表面を交互に回転走査する赤外線走査ビ
    ームを発生する第１及び第２の赤外線走査ビーム発生手
    段と、前記第１の赤外線走査ビーム発生手段によって発
    生された赤外線走査ビームを検出して第１の基準信号を
    発生する第１の基準センサと、前記第２の赤外線走査ビ
    ーム発生手段によって発生された赤外線走査ビームを検
    出して第２の基準信号を発生する第２の基準センサとを
    備えるボードと、 前記赤外線走査ビームを検出するための光検出器、先端
    が前記ボードに対して押されたことを検出するペンプレ
    ススイッチ、前記光検出器の検出信号及び前記ペンプレ
    ススイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて時系列信号を
    出力する電子回路、及び前記電子回路から出力された時
    系列信号が入力されて光信号を発生する発光素子を含む
    座標入力ペンと、 前記座標入力ペンの発光素子から発生された光信号を検
    出するために前記座標入力ペンから離れた位置に配置さ
    れた受光器と、 前記第１及び第２の基準センサ並びに前記受光器の出力
    に基づいて前記座標入力ペンの位置座標を決定する電子
    ボード制御部とを備えることを特徴とする電子ボードシ
    ステム。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の電子ボードシステ
    ムにおいて、前記座標入力ペンはクリックスイッチを有
    し、前記電子回路は前記光検出器の検出信号、前記ペン
    プレススイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号及びクリックスイッ
    チのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて時系列信号を出力する
    ことを特徴とする電子ボードシステム。
  4. 【請求項４】 請求項１，２又は３記載の電子ボードシ
    ステムにおいて、前記座標入力ペンの電子回路は、前記
    光検出器の検出信号及び前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信
    号に認識符号を付加してコード化した時系列信号を出力
    することを特徴とする電子ボードシステム。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の電子ボードシステムにお
    いて、前記電子ボード制御部は、前記座標入力ペンの光
    検出器の検出信号に基づく符号を受けると直ちに前記座
    標入力ペンの座標を演算し、前記認識符号を確認した後
    で前記演算された座標を追認することを特徴とする電子
    ボードシステム。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項記載の電子
    ボードシステムにおいて、前記第１及び第２の赤外線走
    査ビーム発生手段から発生される赤外線の波長と前記座
    標入力ペンの発光素子から発生される光の波長が異なる
    ことを特徴とする電子ボードシステム。
  7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項記載の電子
    ボードシステムにおいて、前記電子ボード制御部は、前
    記ペンプレススイッチがＯＮになったと判定したとき前
    記赤外線走査ビーム発生手段中の光源を点灯し、前記ペ
    ンプレススイッチのＯＦＦ状態が所定時間以上継続した
    と判定したとき前記赤外線走査ビーム発生手段中の光源
    を消灯する制御を行うことを特徴とする電子ボードシス
    テム。
  8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項記載の電子
    ボードシステムにおいて、前記電子ボード制御部は、前
    記第１の赤外線走査ビーム発生手段による赤外線走査ビ
    ーム発生中に前記座標入力ペンから光検出信号が発生さ
    れたと判定したときに前記第１の赤外線走査ビーム発生
    手段中の光源を消灯して前記第２の赤外線走査ビーム発
    生手段中の光源を点灯し、前記第２の赤外線走査ビーム
    発生手段による赤外線走査ビーム発生中に前記座標入力
    ペンから光検出信号が発生されたと判定したときに前記
    第２の赤外線走査ビーム発生手段中の光源を消灯して前
    記第１の赤外線走査ビーム発生手段中の光源を点灯する
    制御を行うことを特徴とする電子ボードシステム。
  9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項記載の電子
    ボードシステムにおいて、前記電子ボード制御部から発
    生される前記座標入力ペンの座標情報が入力されるコン
    ピュータと、前記コンピュータに接続され前記座標情報
    で指示された前記ボード上の位置にマークを表示する表
    示手段とを更に備えることを特徴とする電子ボードシス
    テム。
  10. 【請求項１０】 ボードの表面に平行に２個所から交互
    に回転走査される２本の赤外線走査ビームを検出してペ
    ンの位置座標を特定し座標入力を行うための座標入力ペ
    ンにおいて、軸部と、前記軸部の先端に軸方向に可動に
    配置された受光部と、前記受光部の軸方向の位置に応じ
    てＯＮ／ＯＦＦ信号を発生するペンプレススイッチと、
    前記受光部による前記赤外線走査ビームの検出信号及び
    前記ペンプレススイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に識別信号
    を付加してコード化した時系列信号を出力する電子回路
    と、前記電子回路から出力された時系列信号によって光
    信号を発生する発光素子とを備えることを特徴とする座
    標入力ペン。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の座標入力ペンにおい
    て、前記受光部は表面が粗面の透明な円錐形状の部材
    と、前記部材の内部に散乱された赤外線を検出する受光
    素子とを備えることを特徴とする座標入力ペン。
  12. 【請求項１２】 請求項１０又は１１記載の座標入力ペ
    ンにおいて、更にクリックスイッチを備え、前記電子回
    路は、前記受光部からの検出信号、前記ペンプレススイ
    ッチのＯＮ／ＯＦＦ信号及び前記クリックスイッチのＯ
    Ｎ／ＯＦＦ信号に識別信号を付加してコード化した時系
    列信号を出力することを特徴とする座標入力ペン。
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